DHPC-20-A-B - Sin categoría Festo - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO DHPC-20-A-B Festo

Instrucciones de operación

8150807

2021-05a

[8150810]

8150807

Traducción del manual original

© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos

1

Documentos aplicables

1

Todos los documentos disponibles sobre el producto→ www.festo.com/sp.

2 Seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad

• Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
  -Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modificaciones no autorizadas.
• Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
  -Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiempo.
• Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconectar la alimentación de aire comprimido y asegurarla contra una reconexión accidental.
  -Respetar los pares de apriete. Si no hubiera indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %.

2.2 Uso previsto

El producto ha sido diseñado para agarrar y sujetar cargas útiles (piezas) mediante dedos diseñados e instalados por el propio cliente.

2.3 Cualificación del personal técnico

El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser realizados por personal técnico cualificado.

El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de mando eléctricos y neumáticos.

3 Más información

-En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo.→ www.festo.com.

-Accesorios y piezas de repuesto → www.festo.com/catalogue.

4 Vista general del producto

4.1 Función

• Gracias a la presurización alterna de las conexiones de aire comprimido, en la pinza se mueve un émbolo (doble efecto).
• Se emplea una pinza con un resorte de retorno para asegurar la fuerza de agarre. Cuando se descarga de aire la pinza de simple efecto: el resorte de retorno desplaza las mordazas hasta su posición inicial.

- Contacto normalmente abierto: NO (normally open)

• El movimiento del émbolo se transfiere mecánicamente a las mordazas de la pinza. En las mordazas se fijan los dedos. Mediante el cierre o apertura de los dedos de la pinza se sujeta la carga útil por su contorno exterior (agarre externo) o por su contorno interior (agarre interno).
• La fuerza de agarre se ajusta mediante el control externo de la presión de funcionamiento.
  -La pinza posee estranguladores fijos incorporados. Si se respetan las longitudes y los pesos máximos de los dedos de las pinzas, no se requiere emplear un estrangulamiento externo.

4.2 Estructura

Taladro roscado para fijación

3

Taladro de ajuste

4

Conexión de aire comprimido

5

Ranura para sensor de proximidad

Fig. 1: Estructura

5

Montaje

5.1 Preparación de los dedos

i

Los dedos no están incluidos en el suministro.

Requisitos que deben cumplir los dedos → 11 Especificaciones técnicas:

• Respetar los esfuerzos y pares máximos admisibles en la mordaza.
  -Respetar la longitud y el peso máximos.
  -Utilizar dedos lo más cortos y ligeros posible.
• Confeccionar los dedos adecuados a la carga útil y al tipo de pinza.

Tamaño 6 10 16
Ancho en las mordazas [mm] 4,3	-0,05	5,4-0,05	7-0,05

Tab. 1: Ancho de las mordazas

Tamaño 20 25 32 40
Ancho en las mordazas [mm] 8,3	-0,05	12-0,05	15,2-0,05	18-0,05

Tab. 2: Ancho de las mordazas

5.2 Montaje de los dedos

Fig. 2: Montaje de los dedos

1 Tornillo
2 Dedos
3 Mordazas A

4

Mordazas A-...-1

5

Mordazas A-...-2

- Posicionar los dedos [2] preparados en las mordazas [3], [4], [5] y fijar cada uno con dos tornillos [1]. Fijar la mordazas y respetar el par de apriete.

5.3 Montaje de la pinza

i

En caso necesario, montar el sensor de proximidad antes de montar la pinza. Al emplear sensores de proximidad para consultar la posición final, téngase en cuenta lo siguiente:

• Interferencias causadas por los componentes adosados ferríticos, por ejemplo tornillos de fijación de acero ferrítico.
• En caso necesario, sensores de proximidad salientes.
• Sentido de salida del cable de los sensores de proximidad.
• Espacio suficiente para los elementos de conexión.
• Si se consultan ambas posiciones finales: emplear ranuras separadas para los sensores de proximidad.

Fijación vertical

Fig. 3: Fijación directa mediante rosca en el cuerpo

Tamaño 6 10 16 20 25 32 40
Rosca [1] M3 M4 M5 M6		M8
Rosca profunda		10	4,75	6,75	9,6	13	15	18
Par de apriete [Nm]		0,88	0,69	2,1	4,3	7,9	10	18
Taladro de ajuste ø para [mm] pasador de centraje [2]		-2	^H9	^3^H9	^4^H9		^5^H9
Taladro de ajuste profundo [mm]		-	3		4		5

Tab. 7: Fijación directa mediante rosca en el cuerpo

Taladro de ajuste (no para tamaño 6)

Taladro de ajuste profundo (no para tamaño 6)

Fig. 4: Fijación directa mediante taladro pasante

Tamaño 6 10 16 20 25 32 40
Rosca [1] M2,5 M2,5 M3 M4 M5			M6
Par de apriete [Nm]		0,49	0,49	0,88	2,1	4,3		7,3
Taladro de ajuste ø para [mm] pasador de centraje [2]		-2	^19	3^19	4^19		5^19
Taladro de ajuste profundo [mm] [3]		-3	4		5

Tab. 8: Fijación directa mediante taladro pasante

Fijación horizontal

Fig. 5: Fijación horizontal

Taladro de ajuste (no para tamaño 6)

Rosca

Tamaño 6 10 16 20 25 32 40
Rosca [2] M2 M3 M4 M5 M6	M8
Profundidad de rosca [mm]	4,5	4	4,5	7,5	10		13
Par de apriete [Nm] 0,15 0,9 1,6 3,3	5,9		13,7
Taladro de ajuste ø para[mm]pasador de centraje [1]	-2	^119	3^119	4^119		5^119
Taladro de ajuste profundo [mm]	-	3	3	4		5

Tab. 9: Fijación horizontal

Fijación en la parte inferior

Fig. 6: Fijación en la parte inferior

Rosca

Taladro de ajuste (no para tamaño 6)

Posicionamiento mediante zócalo por el cliente

Fijación axial por el cliente

Tamaño 6 10 16 20 25 32 40
Rosca [1] – M3 M4 M5 M6	M8
Profundidad de rosca [mm]	–	4	6	10	12	13	17
Par de apriete [Nm] – 0,88 2,1 4,3 7,3 7,9 17,7
Taladro de ajuste ø para [mm] pasador de centraje [2]	–2	H^9	3^H9	4^H9		5^H9
Taladro de ajuste profundo [mm]	–	3		4		5
Posicionamiento mediante zócalo por el cliente [3]
Taladro de ajuste ø [mm]	–12	H^9	17^H8	21^H8	26^H8	33^H9	41^H9
Taladro de ajuste profundo [mm]	–	1,5	2	3	3,5	4
Fijación axial por el cliente [4]
Superficie de sujeción ø [mm]	8 _8	12 _8	16 _8	20 _8	25 _8		32 _8
Altura de superficie de sujeción [mm]	10	15	18	20	23

Tab. 10: Fijación en la parte inferior

6 Instalación

6.1 Instalación neumática

AVISO

Pérdida de función debido al ensuciamiento en las conexiones.

- Mantener las conexiones y las tuberías flexibles limpias de partículas de suciedad y de materias extrañas.

i

El uso de una válvula de antirretorno evita que la carga útil se caiga si se produce una caída de presión repentina. El uso de una válvula de estrangulación y antirretorno también permite establecer los tiempos de apertura y cierre.

- Conectar la alimentación de aire comprimido a la conexión de aire comprimido.

7 Puesta en funcionamiento

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por caída de cargas.

- Retirar la carga útil antes de descargar el aire.

1. Aplicar presión a la pinza lentamente.

2. Con la válvula de estrangulación y antirretorno dispuesta aguas arriba, ajustar los tiempos de apertura y cierre: enroscar completamente el tornillo control de servo y desenroscarlo una vuelta.

3. Realizar el ciclo de prueba sin carga útil.

Para ello, comprobar lo siguiente:
-La asignación de conexiones de aire comprimido
- La función segura de los sensores de proximidad (si están disponibles)
- El ruido de golpe del émbolo: el tope del émbolo debe ser suave; por lo que el ruido del golpe no debe ser duro ni metálico.

Tope del émbolo Identificación/consecuencia

Blanda La velocidad de agarre	es correcta o se puede aumentar. Con una válvula de estrangulación y antirretorno dispuesta aguas arriba: desenroscar un poco el tornillo control de servo. → La velocidad de agarre aumenta.
Duro/metálico La velocidad de	agarre es demasiado alta. Con la válvula de estrangulación y antirretorno de aguas arriba: enroscar el tornillo control de servo hasta que el tope del émbolo ya no produzca un ruido duro ni metálico. → La velocidad de agarre se reduce.

1. Realizar un ciclo de prueba con carga útil.

La pinza debe sujetar la carga útil de forma segura.

1. Después de ejecutar con éxito los ciclos de prueba:

2. Retirar la carga útil o asegurarla para evitar que se caiga.
   -Descargar de aire la pinza.

8 Mantenimiento

8.1 Seguridad

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza o por caída de la carga útil.

• Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.
• Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.

8.2 Limpieza

Limpiar el producto solo con detergentes no abrasivos y un paño suave.

9 Fallos

9.1 Eliminación de fallos

Descripción del error Causa Solución

La pinza no sujeta la carga útil. La presión de funcionamiento es demasiado baja.	Aumentar la presión de funcionamiento. Téngase en cuenta el valor máximo permitido.
El punto de presión de los dedos está demasiado apartado.	Desplazar el punto de presión hacia dentro.
La carga útil es demasiado pesada.	Elegir unas pinzas más grandes.
Solamente se agarra con la fuerza del resorte de retorno cuando el sentido de agarre es incorrecto.	Utilizar el sentido de agarre previsto.
La pinza no se abre ni se cierra. Falta aire comprimido. Comprobar las conexiones de aire comprimido.
La pinza está defectuosa. Sustituir las piezas defectuosas → www.festo.com/spareparts. Sustituir la pinza → 9.2 Reparación.

Descripción del error Causa Solución

El sensor de proximidad no indica el estado de la pinza.	El sensor de proximidad está mal ajustado.	Verificar y adaptar la posición del sensor de proximidad ➔ www.festo.com/sp.
	El cable de conexión está cortado.	Sustituir el cable de conexión o el sensor de proximidad ➔ www.festo.com/sp.

Tab. 11: Eliminación de fallos

9.2 Reparación

Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.

10 Desmontaje

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones debido a movimientos inesperados de los dedos de la pinza o por caída de la carga útil.

• Antes de purgar el aire: retirar la carga útil de la pinza.

• Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.

• Desconectar la pinza de la alimentación de aire comprimido.

• Retirar las conexiones de aire comprimido y los tornillos de fijación.

11 Especificaciones técnicas

Tamaño		6	10	16
Conexión neumática		M3	M3	M3
Posición de montaje		Indistinta
Fluido
Fluido de funcionamiento		Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Notas sobre el fluido de trabajo/mando		Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado, lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
Temperatura
Temperatura ambiente	[°C]	-10 ... +60
Temperatura de almacenamiento	[°C]	-10 ... +80
Presión de funcionamiento
DHPC-...-A	[MPa]	0,15 ... 0,8	0,2 ... 0,8	0,1 ... 0,8
	[bar]	1,5 ... 8	2 ... 8	1 ... 8
	[psi]	22 ... 116 30 ... 116	15 ... 116
DHPC-L-...-A	[MPa]	-	0,2 ... 0,8	0,1 ... 0,8
	[bar]	-	2 ... 8	1 ... 8
	[psi]	-	30 ... 116 15 ... 116
DHPC-...-A-NO/-NC	[MPa]	0,35 ... 0,8 0,35 ...	0,8 0,25 ... 8
	[bar]	3,5 ... 8	3,5 ... 8	2,5 ... 8
	[psi]	51 ... 116 51 ... 116	37 ... 116
Fuerza de agarre total a 0,6 MPa (6 bar; 90 psi)
DHPC-...-A
Abrir	[N]	14,6	51,2	125,4
Cerrar	[N]	11	43	107,8
DHPC-...-A-NO
Cerrar	[N]	7,8	32,8	86,8
DHPC-...-A-NC
Abrir	[N]	10,4	39,2	101

Tab. 12: Especificaciones técnicas

Tamaño		20	25	32	40
Conexión neumática		M5	M5	M5	M5
Posición de montaje		Indistinta
Fluido
Fluido de funcionamiento		Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Notas sobre el fluido de trabajo/mando		Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado, lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
Temperatura
Temperatura ambiente	[°C]	-10 ... +60
Temperatura de almacenamiento	[°C]	-10 ... +80
Presión de funcionamiento
DHPC-...-A	[MPa]	0,1 ... 0,8	0,1 ... 0,8	0,1 ... 0,8	0,1 ... 0,8
	[bar]	1 ... 8	1 ... 8	1 ... 8	1 ... 8
	[psi]	15 ... 116	15 ... 116	15 ... 116	15 ... 116
DHPC-L-...-A	[MPa]	0,1 ... 0,8	0,1 ... 0,8	-	-
	[bar]	1 ... 8	1 ... 8	-	-
	[psi]	15 ... 116	15 ... 116	-	-
DHPC-...-A-NO/-NC	[MPa]	0,25 ... 0,8	0,25 ... 0,8	0,25 ... 0,8	0,25 ... 0,8
	[bar]	2,5 ... 8	2,5 ... 8	2,5 ... 8	2,5 ... 8
	[psi]	37 ... 116	37 ... 116	37 ... 116	37 ... 116
Tamaño 20 25 32 40
Fuerza de agarre total a 0,6 MPa (6 bar; 90 psi)
DHPC-....-A
Abrir [N] 192,6 305,3 493,7 777,2
Cerrar [N] 159,5 255,6 442,6 717,2
DHPC-....-A-NO
Cerrar [N] 139,4 241,3 415,2 675
DHPC-....-A-NC
Abrir [N] 170,9 291,4 465,9 733,5

Tab. 13: Especificaciones técnicas