DGSL-16-100-P1A - Sin categoría Festo - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO DGSL-16-100-P1A Festo

Instrucciones de operación

8166553

2021-11i

[8166556]

8166553

Traducción del manual original

© 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos

1 Documentos aplicables

□1

Todos los documentos disponibles sobre el producto→ www.festo.com/sp.

2 Seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad

• Considerar las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
  -Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin modificaciones no autorizadas.
• Ténganse en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
  -Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
• Antes de trabajar en el producto: desconectar la alimentación de aire comprimido y asegurarlo contra una reconexión involuntaria.
• Encargar la reparación del producto únicamente al servicio de reparación de Festo.
• Respetar los pares de apriete. Si no se incluyen indicaciones especiales, la tolerancia es ± 20 %.

2.2 Uso previsto

El producto está diseñado para el transporte de masas con ahorro de espacio. El producto está certificado para trabajar en el modo Carro.

Fig.1

2.3 Uso incorrecto previsible

El producto puede dañarse si se pone en funcionamiento sin elementos de amortiguación.

El movimiento del carro sin disponer de tope fijo puede dañar el producto.

-Emplear elementos de amortiguación adecuados

→ www.festo.com/catalogue.

2.4 Cualificación del personal técnico

Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico posee los conocimientos y la experiencia necesarios para el manejo de la tecnología de control neumática.

3 Más información

- En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo.→ www.festo.com.

-Accesorios y piezas de repuesto → www.festo.com/catalogue.

4 Función

El producto es un actuador de un solo émbolo protegido contra esfuerzos de torsión y con guía de rodamientos.

Al aplicar alternativamente aire comprimido a las conexiones del cilindro, el carro avanza y retrocede. El carro se frena en la posición final mediante amortiguadores.

- Con DGSL-...-E/-P/-P1: mediante amortiguadores elásticos externos.

-Con DGSL-...-Y3/-Y11: mediante amortiguadores hidráulicos externos.

5 Estructura del producto

Fig. 2: Estructura del producto

1 Elemento de amortiguación: - DGSL-...-E/-P/-P1: elástico - DGSL-...-Y3/-Y11: hidráulico - DGSL-...-N: sin
2 Conexión de aire comprimido: retraer, con tornillo de cierre
3 Conexión de aire comprimido: extender
4 Taladro para la fijación del minicarro, cubierto
5 Rosca con rebaje para centrado para la fijación de la carga útil
6 Carro con guía de rodamientos
7 Vástago

6 Transporte y almacenamiento

AVISO

Movimiento de componentes inesperado y sin freno.

- Asegurar los componentes móviles durante el transporte.

• No almacenar cerca de imanes.

7 Montaje

7.1 Preparación

• Colocar el producto de manera que se pueda alcanzar los elementos de mando, por ejemplo, los componentes de sujeción de los amortiguadores.
• Montar el producto libre de tensiones.
  -En caso necesario: seleccionar los elementos de fijación o los accesorios. Para evitar colisiones: montar los elementos de fijación fuera de la zona de desplazamiento.

7.2 Fijación

1. Seleccionar una placa adaptadora adecuada.
2. Para poder acceder a los taladros pasantes, desplazar el carro a la posición final retraída.
3. Emplear los casquillos para centrar suministrados.
4. Fijar el producto de acuerdo con el tipo de fijación según la carrera.

DGSL-...	-10 ... -40	-50 ... -200
Montaje sobre una base con - Taladros pasantes - Rebaje de centrado y cas- quillos para centrar
Tornillos de fijación neces- rios	2	3

7.3 Montaje

7.3.1 Montaje de la placa de yugo

4 Pasadores de centraje

1. Insertar una placa metálica [3], que sirva de contrasoporte, entre la placa de yugo [2] y el cuerpo [1].

2. Introducir los pasadores de centraje [4] a presión con la mano en la placa de yugo.

i No golpear los pasadores de centraje,

7.3.2 Montaje de la carga útil

Fig. 4: Montaje de la carga útil

1 Placa de yugo

3 Tornillos de fijación

2 Pasadores de centraje

1. Colocar la carga útil en la placa de yugo [1].

2. Fijar la carga útil con los tornillos de fijación [3].

8 Instalación

8.1 Instalación de sensores de proximidad

Para evitar conmutaciones incorrectas e influencias externas, respetar las distancias mínimas L_1 y L_2 entre las masas ferríticas estáticas y móviles y los sensores de proximidad.

Fig. 5: Distancias mínimas

DGSL-... -4 -6 -8 -10 -12 -16 -20 -25
L1 hasta el material ferrítico	[mm] 5 5 0
L2 hasta el material ferrítico	[mm] 15 0

Tab. 1: Distancias mínimas

Fig. 6: Detección de posición con sensor de proximidad

1 Ranuras para sensores de proximidad

1. Colocar los sensores de proximidad en las ranuras [1].

i

Con los productos DGSL-...-4 y DGSL-...-8 emplear la ranura inferior.

1. Sujetar temporalmente el sensor de proximidad.

2. Después del ciclo de prueba, colocar el sensor de proximidad en la posición adecuada.

8.2 Ajuste aproximado de las posiciones finales

1. Colocar el carro manualmente en la posición final deseada. Dejar el carro en la posición final retraída durante el proceso de ajuste.

1. Destornillar los tornillos de fijación del tope fijo 1 y de la tapa 2.

-Algunas variantes de producto permiten el ajuste aproximado de la posición final delantera www.festo.com/catalogue.
- Junto con el ajuste fino, se puede lograr una reducción de la carrera en máx. 2 carreras estándar.

1. Sustituir del tope fijo 1 por la tapa 2.

1. Enroscar los tornillos de fijación. Respetar el par de apriete.

1. Ajustar con precisión las posiciones finales en los elementos de amortiguación.

8.3 Instalación de los elementos de amortiguación

Con el producto DGSL-...-N, se deben colocar elementos de amortiguación en ambas posiciones finales.

Fig. 7: Distancia mínima L de los elementos de amortiguación

DGSL-... -4 -6 -8 -10 -12 -16 -20 -25
Distancia L para DGSL-...-E/-P/-P1	[mm] 1 1,5
Distancia L para DGSL-...-Y3/-Y11	[mm]--1,5

Tab. 2: Distancias mínimas

DGSL-....-E/-P DGSL-....-P1	DGSL-....-Y3/-Y11
sin tope metálico con tope metálico
El tope de goma toca el carro. El manguito de tope toca el carro contra la fuerza del amor-tiguador.		El cuerpo del amorti-guador/manguito reductor (en el caso del DGSL-....-Y11) toca el carro contra la fuerza del amor-tiguador.

Tab. 3: Elementos de amortiguación de posiciones finales

DGSL-... -4 -6 -8 -10
Solo para el DGSL-...-Y3
Par de apriete máx. del elemento de amortiguación	[Nm]-- 0,5 0,8
Amortiguador DYSW-...-Y1F	[Nm]-- 4 ... 6	5 ... 8
Solo para el DGSL-...-Y11
Par de apriete máx. del man-guito reductor	[Nm]-- 0,8
Par de apriete máx. del elemento de amortiguación	[Nm]-- 0,5
Amortiguador DYSW-...-Y1F	[Nm]-- 4 ... 6

Tab. 4: Par de apriete

DGSL-... -12 -16		-20	-25
Solo para el DGSL-...-Y3
Par de apriete máx. del elemento de amortiguación	[Nm] 2,2 5	8	13
Amortiguador DYSW-...-Y1F	[Nm] 7 ... 10	8 ... 14	10 ... 17	12 ... 20
Solo para el DGSL-...-Y11
Par de apriete máx. del man-guito reductor	[Nm] 2,2 5	8	13
Par de apriete máx. del elemento de amortiguación	[Nm] 0,8 2,2 5	8
Amortiguador DYSW-...-Y1F	[Nm] 5 ... 8	7 ... 10	8 ... 14	10 ... 17

Tab. 5: Par de apriete

9 Puesta en funcionamiento

9.1 Ajuste de precisión de las posiciones finales

Nota

Comprobar el correcto posicionamiento del carro aplicando aire comprimido. Corregir el posicionamiento.

Fig. 8: Posición de los componentes de sujeción

1. Aflojar los componentes de sujeción [1].
2. Posicionar manualmente el carro en la posición final deseada.
3. Girar el elemento de amortiguación con una llave fija hasta alcanzar la posición final.
4. Apretar el componente de sujeción.

Fig. 9: Colocar la carga útil

1. Colocar la carga útil en el carro. Colocar el centro de gravedad de la carga útil lo más bajo posible.
2. Cerrar las válvulas de estrangulación y antirretorno.

1. Abrir las válvulas de estrangulación y antirretorno solo una vuelta.

2. Purgar de aire el actuador. Purgar el aire lentamente con una válvula de cierre.

El carro se desplaza a una posición final.

1. Iniciar un ciclo de prueba con una masa móvil.

2. Tenga en cuenta lo siguiente durante el ciclo de prueba:

3. La velocidad y la aceleración de la masa móvil

4. La posición final
5. La masa de la carga útil

6. La posición de los sensores de proximidad

7. Realizar los cambios solamente cuando el carro esté detenido.

8. Abrir la válvula de estrangulación y antirretorno hasta que el carro alcance la velocidad requerida.

i

Si la velocidad es elevada al aproximarse a la posición final, el carro podría rebotar saliéndose de la posición final.

1. Fijar los sensores de proximidad en su posición final.

10 Mantenimiento

10.1 Sustitución de elementos de amortiguación

Fig. 10: Carrera de amortiguación s

1. Comprobar los elementos de amortiguación cada 2 millones de ciclos.
2. Comprobar la longitud de amortiguación s → 12 Especificaciones técnicas
3. Sustituir los elementos de amortiguación si hay signos de desgaste.
4. Sustituir los elementos de amortiguación después de un máximo de 5 millones de ciclos.

10.2 Limpieza

Limpiar el producto con un paño suave y limpio y con productos de limpieza respetuosos con el material.

Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida

-Eliminar del producto el polvo abrasivo y la suciedad:

- Antes de la primera puesta en funcionamiento

- Regularmente durante el funcionamiento

10.3 Lubricación

i

Nota

Comprobar la necesidad de intervalos de lubricación más cortos:

• Con temperaturas elevadas.
• Con excesiva acumulación de suciedad.

• Cerca de líquidos disolventes de grasas o vapores disolventes de grasas.

• Lubricar el producto en caso necesario.

• Lubricar el vástago y el raíl de guía.

Emplear los siguientes lubricantes:

- LUB-KC1 de Festo

1. Para obtener una lubricación uniforme, desplazar el carro con la mano.

11 Eliminación de fallos

Descripción del error Causa Solución
El carro se mueve irregularmente.	Las válvulas de estrangulamiento y antirretorno están mal montadas.	Estrangular el aire de escape.
A pesar de aplicar presión, el carro sigue en la posición inicial.	El conexionado de tubos es defectuoso.	Comprobar el conexionado de tubos.
Velocidad del carro demasiado baja.	Falta volumen de aire.	- Aumentar la sección de las conexiones.-Comprobar el ajuste del estrangulador.-Conectar aguas arriba un volumen.
El carro golpea la posición final sin amortiguación.	La velocidad es demasiado alta.	Reducir la velocidad.
	La amortiguación es insuficiente.	- Ajustar de nuevo el amortiguador y el tope fijo → 9 Puesta en funcionamiento.-Reducir la velocidad.-Comprobar los amortiguadores y sustituirlos en caso necesario.
	Falta el colchón de aire. Presurizar ambas conexiones de aire comprimido al mismo tiempo, luego descargar el aire, por un lado.
	Los amortiguadores están defectuosos.	Sustituir los amortiguadores.
	La carga útil es excesiva Reducir la carga útil.
Los sensores de proximidad no tienen función.	El carro se ha magnetizado. Póngase en contacto con Festo → www.festo.com.

Tab. 6: Eliminación de fallos

12 Especificaciones técnicas

DGSL-... -4 -6 -8 -10
Estructura constructiva	actuador de doble efecto con cinemática de yugo y guía de jaula de bolas
Posición de montaje	Indistinta
Amortiguación
DGSL-...-E/-P	amortiguación elástica, sin posición final metálica, ambos lados
DGSL-...-P1	amortiguación elástica, con posición final metálica en ambos lados, ambos lados con posición final metálica
DGSL-...-Y3	-		con amortiguador progresivo y posición final metálica, por ambos lados

DGSL-... -4 -6 -8 -10
DGSL-...-Y11	-			con amorti-guador pro-gresivo yposiciónfinal metá-lica, porambos lados
DGSL-...-N	-		Sin amortiguación
Condiciones de funcionamiento
Fluido de funcionamiento	Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Nota sobre el fluido de fun-cionamiento	Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubri-cado,lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
Presión de funcionamiento [MPa]	0	25 ... 0,8	0	15 ... 0,8
	[bar]	2,5 ... 8		1,5 ... 8
	[psi]	36 ... 116		22 ... 116
Temperatura ambiente [°C]	0 ... 60 (respetar el rango de temperaturas de los sensoresde proximidad)
Precisión de repetición
DGSL-...-E/-P [mm]	0,3
DGSL-...-P1/-Y3/.../-Y11 [mm]	± 0,01
Materiales
Nota sobre los materiales	Sin cobre ni PTFE
Cuerpo, tapa, placa de yugo	Aleación forjada de aluminio, anodizado
Tornillos	Acero
Vástago, carro, tornillo regu-lador	Acero inoxidable de alta aleación
Recubrimiento, topes, arras-trador	Bronce de berilio, niquelado
Tope de vástago	Caucho nitrílico
Juntas	Caucho nitrílico hidrogenado, poliuretano

Tab. 7: Especificaciones técnicas DGSL, tamaño 4 ... 10

DGSL-... -12	-16	-20	-25
Estructura constructiva		actuador de doble efecto con cinemática de yugo y guía de jaula de bolas
Posición de montaje		Indistinta
Amortiguación
DGSL-...-E/-P		amortiguación elástica, sin posición final metálica, ambos lados
DGSL-...-P1		amortiguación elástica, con posición final metálica en ambos lados, ambos lados con posición final metálica
DGSL-...-Y3		con amortiguador progresivo y posición final metálica, por ambos lados
DGSL-...-Y11		con amortiguador progresivo y posición final metálica, por ambos lados
DGSL-...-N		Sin amortiguación
Condiciones de funcionamiento
Fluido de funcionamiento		Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Nota sobre el fluido de funcionamiento		Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado, lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado
Presión de funcionamiento	[MPa]0	1 ... 0,8
	[bar]	1 ... 8
	[psi]	14,5 ... 116
Temperatura ambiente	[°C]	0 ... 60 (respetar el rango de temperaturas de los sensores de proximidad)
Precisión de repetición
DGSL-...-E/-P	[mm]	0,3
DGSL-...-P1/-Y3/.../-Y11	[mm]	= 0,01
Materiales
Nota sobre los materiales		Sin cobre ni PTFE
Cuerpo, tapa, placa de yugo		Aleación forjada de aluminio, anodizado
Tornillos		Acero
Vástago, carro, tornillo regu-lador		Acero inoxidable de alta aleación
Recubrimiento, topes, arras-trador		Bronce de berilio, niquelado
Tope de vástago		Caucho nitrílico
Juntas		Caucho nitrílico hidrogenado, poliuretano

Tab. 8: Especificaciones técnicas DGSL, tamaño 12 ... 25

DGSL-...		-4	-6	-8	-10
Energía del impacto en las posiciones finales
DGSL-...-E/-P	[Nm]	0,015	0,05	0,08	0,12
DGSL-...-P1	[Nm]	0,005	0,02	0,03	0,04
DGSL-...-Y3	[Nm]	-	-	0,5	1
DGSL-...-Y11	[Nm]	-	-	-	0,5

DGSL-... -4 -6 -8 -10
Fuerza teórica con 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
Avance [N] 17 30 47 68
Retorno [N] 13 23 40 51
Fuerzas y pares máximos per-mítidos	→ www.festo.com/catalogue.
Velocidad máx. [m/s] 0,5 0,5 0,8 0,8
Peso min. carrera [kg] 0,08 0,16 0,24 0,4
Peso carrera máx. [kg] 0,1 0,23 0,45 0,8

Tab. 9: Especificaciones técnicas DGSL, tamaño 4 ... 10

DGSL-... -12 -16 -20 -25
Energía del impacto en las posiciones finales
DGSL-...-E/-P [Nm]	0,25 0,35 0,45	0,55
DGSL-...-P1 [Nm]	0,06 0,12 0,2	0,25
DGSL-...-Y3 [Nm]	2	4	7	10
DGSL-...-Y11 [Nm]	1	2	4	7
Fuerza teórica con 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
Avance [N] 121 188	295	483
Retorno [N] 104 158	247	415
Fuerzas y pares máximos per-mitidos	→ www.festo.com/catalogue.
Velocidad máx. [m/s] 0,8 0,8 0,8 0,8
Peso min. carrera [kg] 0,6 0,9 1,5 2,5
Peso carrera máx. [kg] 1,5 2,0 4,3 6,1

Tab. 10: Especificaciones técnicas DGSL, tamaño 12 ... 25

DYSW-...		-4 ... -6	-5 ... -8	-7 ... -10
Longitud de amortigua-ción (s)	[mm]	6	8	10
Consumo máx. de energía por carrera	[J]	0,8	1,3	2,5
Consumo máx. de energía por hora	[kJ]	7	10	15

Tab. 11: Especificaciones técnicas DYSW

DYSW-...	-8 ... -14	-10 ... -17	-12 ... -20
Longitud de amortigua-ción (s) [mm]	14	17	20
Consumo máx. de energía por carrera [J]	4	8	12
Consumo máx. de energía por hora [kJ]	21	30	41

Tab. 12: Especificaciones técnicas DYSW