NEMA23-04CL - Motor Joy-It - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Schrittmotor mit Encoder
Modell	NEMA23-04CL
Marke	Joy-It
Schrittwinkel	1,8° (200 Schritte/Umdrehung)
Phasenstrom (maximal)	Einstellbar über Software, typisch 2-4 A
Spannungsversorgung	18 - 70 V DC
Encoder-Auflösung	4000 Schritte/Umdrehung (standard)
Mikroschritte	Einstellbar über DIP-Schalter (bis zu 1/128)
Drehrichtung	Einstellbar über DIP-Schalter SW5 (CW/CCW)
Impulseingang	PUL/DIR oder CW/CCW (umschaltbar)
Alarmausgang	Optokoppler, max. 24 V / 40 mA
Schnittstelle	RS-232 (RJ11) für PC-Software
Status-LED	Grün (Betrieb), Rot (Fehler)
Schutzfunktionen	Überstrom, Überspannung, Positionsfehler, Encoder-Phasenfehler
Abmessungen	NEMA 23 (ca. 57 x 57 mm, Länge variabel)
Gewicht	ca. 0,5 kg (mit Kabeln)
Betriebstemperatur	0 °C bis 50 °C (geschätzt)
Reinigung	Nur mit trockenem Tuch reinigen, keine Flüssigkeiten
Sicherheit	Nur von Fachpersonal installieren, Spannung vor Arbeiten trennen
Zubehör	Motortreiber, RJ11-USB-Kabel (optional)

Häufig gestellte Fragen - NEMA23-04CL Joy-It

Wie schließe ich den NEMA23-04CL Schrittmotor an?

Der Motor hat zwei Anschlüsse: einen 4-poligen für die Motorwicklungen (A+ schwarz, A- grün, B+ blau, B- rot) und einen 6-poligen für den Encoder (EB+ weiß, EB- gelb, EA+ grün, EA- blau, VCC rot, GND schwarz). Die Spannungsversorgung (18-70 V DC) wird an den Treiber angeschlossen.

Was bedeuten die DIP-Schalter auf dem Treiber?

SW1-SW4: Mikroschritteinstellung; SW5: Drehrichtung (ON: CW, OFF: CCW); SW6: Impulsglättung; SW7: Impulsmodus (ON: PUL/DIR, OFF: CW/CCW); SW8: Schrittverlusterkennung (OFF: aktiviert). Änderungen wirken nach Neustart.

Welche Spannung benötigt der Motor?

Der Motor benötigt eine externe Spannungsversorgung von 18 bis 70 V DC, die an den Treiber angeschlossen wird.

Wie verbinde ich den Treiber mit einem PC?

Verwenden Sie ein RJ11- auf SUB-D9-Kabel mit korrekter Pinbelegung (siehe Anleitung). Schließen Sie den RJ11-Stecker an den Treiber und den SUB-D-Stecker an einen COM-Port des PCs an. Starten Sie die PC-Software und wählen Sie den entsprechenden COM-Port aus.

Was zeigt die LED-Anzeige auf dem Treiber an?

Grün leuchtend: Antrieb nicht aktiv; grün blinkend: normaler Betrieb; rot+grün: Überstrom; rot blinkt 2x, grün 1x: Überspannung; rot blinkt 3x, grün 1x: falsche interne Spannung; rot blinkt 4x, grün 1x: Positionsfehler; rot blinkt 5x, grün 1x: Encoder-Phasenfehler.

Kann ich die Drehrichtung des Motors ändern?

Ja, über DIP-Schalter SW5: ON = Drehung im Uhrzeigersinn (CW), OFF = gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Nach dem Ändern muss der Treiber neu gestartet werden.

Welche Mikroschritte sind möglich?

Die Mikroschritte werden über die DIP-Schalter SW1-SW4 eingestellt. Details finden Sie in der Anleitung. Standard sind 200 Schritte/Umdrehung (Vollschritt).

Wie kann ich den Motor testen?

In der PC-Software gibt es einen Bewegungstest (Tab 6). Stellen Sie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Distanz ein und starten Sie den Test. Sie können manuell vorwärts/rückwärts drehen oder eine bestimmte Distanz anfahren.

Was mache ich bei einem Fehler (rote LED)?

Überprüfen Sie die LED-Codes (Frage 5). Häufigste Ursachen: Überstrom (Kurzschluss), Überspannung (falsche Versorgung), Positionsfehler (mechanische Blockade). Schalten Sie den Treiber aus, beheben Sie die Ursache und schalten Sie wieder ein.

Kann ich den Motor ohne Encoder betreiben?

Ja, der Motor kann im Open-Loop-Modus betrieben werden. Der Encoder wird dann nicht benötigt. Stellen Sie den Servokontrollmodus in der Software auf 'Open Loop'.

BEDIENUNGSANLEITUNG NEMA23-04CL Joy-It

Sehr geehrter Kunde*in,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

2. ANSCHLÜSSE

Es führen 2 Mehrpolige Anschlüsse aus dem Schrittmotor.

Der 4-Polige Anschluss gehört zum Motor, die Anschlussbelegung ist folgender maßen:

Anschluss Farbe
A+ Schwarz
A- Grün
B+ Blau
B- Rot

Sollte Ihr Motor mit einem blauen Klebepunkt hinten auf dem Encodergehäuse ausgeliefert worden sein, wie im folgendem Bild zuerkennen, gilt folgende Anschlussbelegung:

Anschluss Farbe
A+	Grün
A-	Schwarz
B+ Blau
B- Rot

Außerdem muss eine 18 - 70 V DC Spannungsversorgung für den Motor an den Motortreiber bei V+ / V- angeschlossen werden. Zusätzlich kann an eine Schutzerdung angeschlossen werden.

Der 6-Polige Anschluss gehört zum Encoder, die Anschlussbelegung lautet wie folgt:

Anschluss Farbe
EB+ Weiß
EB-	Gelb
EA+	Grün
EA-	Blau
VCC	Rot
GND	Schwarz

Es befindet sich noch ein weitere Anschlussblock an dem Motortreiber, dieser ist für das Kontrollsignal.

Anschluss Funktion Bemerkung
PUL+	PUL+ und PUL- sind die positiven und negativen An-schlüsse des Steuerimpulssignals.	3,3 V ~ 24 V
PUL-
DIR+	DIR+ und DIR- sind die positiven und negativen An-schlüsse des Richtungssignals
DIR-
ENA+	ENA+ und ENA- die positiven und negativen Anschlüs-se des Enablesignals
ENA-
ALM+	ALM+ und ALM- sind die positiven und negativen An-schlüsse des Alarmausgangssignals.	< 24V, 40 mA
ALM-

Die Pin-Belegung des RS-232-Anschluss ist folgender maßen:

Pin Funktion
1 NC
2 5V
3 TXD
4 GND
5 RXD
6 NC

Für die Verwendung der PC Software, wird ein RJ11 -> SUB-D 09 Kabel mit folgender Anschlussbelegung benötigt.

3. DIP-SCHALTER

Mit den DIP-Schaltern 1 bis 4 werden die Mikroschritte folgender maßen konfiguriert:

Mit dem DIP-Schalter 5 (SW5) kann man die Drehrichtung des Motors einstellen. Steht der Schalter auf ON dreht er sich im Uhrzeigersinn, steht der Schalter auf OFF dreht er sich gegen den Uhrzeigersinn.

Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Geräts übernommen.

Mit dem DIP-Schalter 6 (SW6) wird ausgewählt, ob die interne Glättungsfunktion für das Eingangsimpulssignal aktiviert werden soll. Steht der Schalter auf ON bedeutet das, dass die Glättungsfunktion aktiviert wird, auf OFF wird die Funktion deaktiviert.

Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Geräts übernommen.

Der DIP-Schalter 7 (SW7) wird zur Auswahl des Eingangsimpulsmodus verwendet. Steht der Schalter auf ON ist der PUL/DIR - Mode aktiv, auf OFF ist der CW/CCW - Mode aktiv.

Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Geräts übernommen.

Mit dem DIP-Schalter 8 (SW8) kann man die Schrittverlusterkennung aktivieren bzw. deaktivieren. Steht der Schalter auf OFF, ist die Schrittverlusterkennung aktiviert, steht der Schalter auf ON ist sie deaktiviert

Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Geräts übernommen.

4. LED-ANZEIGE

Auf dem Motortreiber sind eine grüne und eine rote LED verbaut, die den aktuellen Status angeben.

LED-Status		Antriebsstatus
	Die grüne LED leuchtet	Antrieb nicht aktiv
Die grüne LED blinkt Antrieb arbeitet normal
	Die rote und grüne LED leuchten	Überstrom
	Die rote LED blinkt zweimal und die grüne einmal	Überspannung
	Die rote LED blinkt dreimal und die grüne einmal	Falsche interne Treiber-spannung
	Die rote LED blinkt viermal und die grüne einmal	Tracking-Fehler über-schreitet den Grenzwert
	Die rote LED blinkt fünf-mal und die grüne einmal	Encoder-Phasenfehler

5. STEUERSIGNAL-VERBINDUNG

PUL, DIR Anschluss: Anschluss für Impulsbefehl

Das Standard Signal ist impulsförmig.

Der Motortreiber kann drei Arten von Impulsbefehlssignalen empfangen.

Impuls und Richtung(PUL + DIR)
Doppel Impuls(CW + CCW)
Orthogonaler Impuls(A/B orthogonaler Impuls)

ENA-Anschluss: aktivieren/deaktivieren

Wenn der Standardoptokoppler ausgeschaltet ist, gibt der Treiber den Strom an den Motor aus. Wenn der interne Optokoppler eingeschaltet ist, unterbricht der Treiber den Strom jeder Phase des Motors, so dass der Motor in einem freien Zustand ist und auf den Schrittimpuls nicht reagieren kann. Wenn sich der Motor im falschen Zustand befindet, ermöglicht der Anschluss eine automatische Abschaltung. Die Pegel-Logik des Freigabesignals kann auch umgekehrt eingestellt werden.

ALM-Anschluss: Alarmausgang

Der ALM-Anschluss dient zur Ausgabe des Betriebsstatus des Treibers an den externen Steuerkreis. ALM gibt jeweils unterschiedliche Optokopplerpegel aus, wenn sich der Treiber im falschen Zustand und im normalen Betriebszustand befindet.

Beispiel für Steuersignalverdrahtung

Anschluss an Open-Collector-Signal

graph TD
    A["External Controller"] --> B["VCC"]
    B --> C["PUL+"]
    B --> D["PUL-"]
    B --> E["DIR+"]
    B --> F["DIR-"]
    B --> G["ENA+"]
    B --> H["ENA-"]
    C --> I["Stepper Driver"]
    D --> I
    E --> I
    F --> I
    G --> I
    H --> I

Anschluss an PNP-Signal

Differenziell

graph LR
    A["External Controller"] --> B["PUL+"]
    A --> C["PUL-"]
    A --> D["DIR+"]
    A --> E["DIR-"]
    A --> F["ENA+"]
    A --> G["ENA-"]
    H["Stepper Driver"] --> I["PUL+"]
    H --> J["PUL-"]
    H --> K["DIR+"]
    H --> L["DIR-"]
    H --> M["ENA+"]
    H --> N["ENA-"]

6. PC SOFTWARE

6.1 Erste Schritte

Zunächst müssen Sie die PC-Software hier herunterladen und anschließend auf Ihrem Computer installieren.

Um Ihren Motortreiber mit der PC Software zu steuern, benötigen Sie ein entsprechendes RJ-11 zu SUB-D 9 Verbindungskabel.

Achten Sie, bei der Auswahl des Kabels, auf die richtige Pinbelegung.

Den RJ-11 Stecker müssen Sie an Ihrem Motortreiber und den SUB-D Stecker an einem COM-Port an Ihrem PC anschließen.

Nun können Sie die PC Software starten.

Wählen Sie nun den COM-Port an dem der Treiber angeschlossen ist aus und drücken Sie auf Connect.

Wenn die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, leuchtet die Statusanzeige grün. Dies sollte folgendermaßen aussehen.

6.2 Treiber Status

Nummer Funktion
1 Leuchtet bei Überstrom auf
2 Leuchtet bei Überspannung auf
3 Leuchtet auf wenn das Positionsfehlerlimit überschritten wurde
4 Leuchtet bei einem internen Spannungsfehler auf
5 Leuchtet bei einem Parameterfehler auf
6 Leuchtet auf wenn Treiber aktiviert ist
7 Leuchtet auf wenn Ausgangssignal1 des Motortreibers aktiv ist
8 Leuchtet auf wenn Ausgangssignal2 des Motortreibers aktiv ist
9 Gibt die Anzahl der Pulse an
10 Drücken zum zurücksetzen
11	Gibt die Anzahl der Encoder-Schritte an
12 Gibt die aktuelle Anzahl an Positionsfehlern an
13 Gibt die aktuelle Spannung in V an
14 Gibt die aktuellen Mikroschritte an

6.3 IO Setup

IO Setup 1 Parameter 2 I Regelschl. 3 Servo ... 1 4 Servo ... 2 5 Beweg...st 6

Nummer Funktion

1 Einstellen des Puls Modus
2	Einstellen des Active-Levels des Enable-Pins
3 Einstellen der Funktion für den Ausgang1 des Motortreibers
4 Einstellen der Funktion für den Ausgang2 des Motortreibers
5 Einstellen der aktiven PUL Flanke
6 Einstellen der Enable-Aktion
7 Einstellen der aktiven OUT1 Flanke
8 Einstellen der aktiven OUT2 Flanke
9 Einstellen des Servokontrollmodus
10 Einstellen des Eingabemodus
11 Einstellen des Inpos Limits
12 Einstellen der Puls Idle Zeit

6.4 Parameter

IO Setup 1 Parameter 2 I Regelschl. 3 Servo ... 1 4 Servo ... 2 5 Beweg...st 6

Nummer Funktion
1 Einstellen der maximalen Stromstärke
2 Einstellen des Basisstroms
3 Einstellen der Anfänglichen Sperrzeit
4 Einstellen der Standard Mikroschritte
5 Einstellen der Encoder-Auflösung
6 Einstellen der zulässigen Schrittverluste
7 Einstellen des Impulsrauschfilters
8 Einstellen der Pulsglättung
9 Geschwindigkeitsfeedbackfilter1
10 Geschwindigkeitsfeedbackfilter2
11 Beschleunigungsfeedbackfilter
12	Frequenz des Ausgangspulssignals

6.5 Stromregelschleife

Nummer Funktion
1	Aktivieren / deaktivieren des Proportional-Integral Reglers
2 Proportionale Verstärkung PI-Regler
3 Integrale Verstärkung PI-Regler
4 Verstärkung PI-Regler
5 Einstellen des Stroms für den Schrittest
6 Schritttest durchführen
7	Gibt den Phasen-Widerstand in mΩ an
8 Gibt die Phasen-Induktivität in mH an
9 Einstellen des Widerstands
10 Einstellen der Induktion
11 Einstellen des Drehmoments

6.6 Servo Modus 1

IO Setup 1 Parameter 2 I Regelschl. 3 Servo ... 1 4 Servo ... 2 5 Beweg...st 6

Nummer Funktion
1	Einstellen der Proportionalen Verstärkung
2	Einstellen der integralen Verstärkung
3	Dämpfungsfaktor
4	Einstellen des Geschwindigkeits-Feedbacks
5	Einstellen der Dämpfung

6.7 Servo Modus 2

IO Setup 1 Parameter 2 I Regelschl. 3 Servo ... 1 4 Servo ... 2 5 Beweg...st 6

Nummer Funktion

1 Einstellen der proportionalen Verstärkung

2 Einstellen der integralen Verstärkung

3 Einstellen der Schwerkraft-Kompensation

4 Geschwindigkeits-Feedback 1

5 Geschwindigkeits-Feedback 2

6 Geschwindigkeit Vorwärtsverstärkung

7 Beschleunigung Vorwärtsverstärkung

6.8 Bewegungstest

IO Setup 1 Parameter 2 I Regelschl. 3 Servo ... 1 4 Servo ... 2 5 Beweg...st 6

Geschwindigkeit (Hz) 1 6d

5 Manuell -

6 Manuell +

Beschleunigung(P/s^2) 2 0

7 8 Bewegen -

Bewegen +

Distanz(Puls) 3 0

9 Start

Wartezeit 4 10

Nummer Funktion
1	Einstellen der Geschwindigkeit in Hz
2	Einstellen der Beschleunigung
3	Einstellen der zu gehenden Distanz
4	Einstellen der Wartezeit zwischen den Wiederholungen
5	Gedrückt halten, zum rückwärts drehen
6	Gedrückt halten, zum vorwärts drehen
7	Drücken, um die eingestellte Distanz rückwärts zu drehen
8	Drücken, um die eingestellte Distanz vorwärts zu drehen
9	Drücken zum Starten des Testmodus mit den eingestellten Parametern

6.9 Diagrammanzeige

Nummer Funktion
1 Einstellen des CH1 Graphen
2 Einstellen des CH2 Graphen
3 Aktivieren/deaktivieren der Wiederholfunktion
4 Einstellen des Abtastintervalls
5 Einstellen der Abtastrate
6	Gibt Position des Cursors auf der X-Achse an
7	Gibt Position des Cursors auf der linken Y-Achse an
8	Gibt Position des Cursors auf der rechten X-Achse an
9 Start bzw. Stopp der Diagrammanzeige

6. SONSTIGE INFORMATIONEN

Unsere Informations- und Rücknahmepflichten nach dem Elektrogesetz (ElektroG)

Symbol auf Elektro- und Elektronikgeräten:

Diese durchgestrichene Mülltonne bedeutet, dass Elektro- und Elektronikgeräte nicht in den Hausmüll gehören. Sie müssen die Altgeräte an einer Erfassungsstelle abgeben. Vor der Abgabe haben Sie Altbatterien und Altakkumulatoren, die nicht vom Altgerät umschlossen sind, von diesem zu trennen.

Rückgabemöglichkeiten:

Als Endnutzer können Sie beim Kauf eines neuen Gerätes, Ihr Altgerät (das im Wesentlichen die gleiche Funktion wie das bei uns erworbene neue erfüllt) kostenlos zur Entsorgung abgeben. Kleingeräte bei denen keine äußere Abmessungen größer als 25 cm sind können unabhängig vom Kauf eines Neugerätes in Haushaltsüblichen Mengen abgeben werden.

Möglichkeit Rückgabe an unserem Firmenstandort während der Öffnungszeiten:

SIMAC Electronics GmbH, Pascalstr. 8, D-47506 Neukirchen-Vluyn

Möglichkeit Rückgabe in Ihrer Nähe:

Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu mit der Sie das Gerät kostenlos an uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an [e-mail] oder per Telefon an uns.

Informationen zur Verpackung:

Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen möchten kontaktieren Sie uns, wir lassen Ihnen dann eine geeignete Verpackung zukommen.

7. SUPPORT

Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen offen bleiben oder Probleme auftauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon und Ticket-Supportsystem zur Seite.

E-Mail: [e-mail]

Ticket-System: http://support.joy-it.net

Telefon: [phone] (10 - 17 Uhr)

Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website:

www.joy-it.net