O3M271 - Sensor IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Intelligenter 3D-Sensor/Kamera für mobile Arbeitsmaschinen
Modell	O3M271
Marke	IFM
Stromversorgung	9 bis 32 V DC (je nach Bereich) über PELV-Stromkreis
Energieverbrauch	Empfohlene Sicherung: 5 A (9-16 V) oder 3 A (16-32 V), Charakteristik T
Schutzklasse	III (SELV Niederspannung)
Schnittstellen	Ethernet (M12 D-codiert), CAN-Bus (M12 A-codiert, 5-polig), analoger Videoausgang PAL
Kommunikationsprotokoll	UDP-Broadcast für Daten, CAN für Parametrierung
Messbereich	Punktweise Messung der Entfernung zur nächsten Oberfläche
Hauptfunktionen	Entfernung, Objekterkennung, Kollisionsvorhersage, Reflektorverfolgung, Linienführung
Konfigurationssoftware	ifm Vision Assistant (herunterladbar von documentation.ifm.com)
Montagezubehör	Befestigungsvorrichtungen E3M100, E3M102 (optional)
Abstand Gerät/Beleuchtung	0 bis 2,80 m, entsprechendes MCI-Kabel je nach Entfernung
Standard-IP-Adresse	192.168.1.1
Zulassungen	Konform mit EN IEC 61010-2-201; max. Höhe 4000 m; max. Luftfeuchtigkeit 90% nicht kondensierend; Verschmutzungsgrad 4
Cybersicherheit	Kein integrierter Schutz (IEC 62443); Netzwerkzugriff einschränken
Wartung und Reinigung	Reinigen Sie die transparente Scheibe mit Glasreiniger oder Isopropanol
Reparierbarkeit	Reparatur nur durch den Hersteller
Entsorgung	Die nationalen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung beachten

Häufig gestellte Fragen - O3M271 IFM

Welche typischen Anwendungsbereiche hat der Sensor O3M271?

Der Sensor ist für mobile Arbeitsmaschinen (12 V oder 24 V DC) in industriellen oder Außenumgebungen ausgelegt. Er wird zur Objekterkennung, Reflektorverfolgung, Linienführung und Kollisionsvorhersage verwendet.

Welche Versorgungsspannung ist erforderlich?

Das Gerät arbeitet mit 9 bis 32 V DC je nach Bereich, mit PELV-Stromkreis (SELV). Für 9-16 V eine 5 A Sicherung Typ T verwenden; für 16-32 V eine 3 A Sicherung Typ T.

Wie reinigt man die Sensorlinse?

Verwenden Sie Glasreiniger oder Isopropanol, um die transparente Scheibe zu reinigen. Vermeiden Sie aggressive Lösungsmittel oder Scheuermittel.

Kann der Sensor für Personensicherheitsanwendungen verwendet werden?

Nein, das Gerät ist nicht für Sicherheitsanwendungen zum Schutz von Personen zugelassen. Es handelt sich um einen industriellen Messsensor.

Welche Kommunikationsschnittstellen sind verfügbar?

Der Sensor verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle (M12 D-codiert, 4-polig), einen CAN-Bus (M12 A-codiert, 5-polig) und einen analogen PAL-Videoausgang (M12 A-codiert).

Wie aktualisiert man die Firmware?

Laden Sie die Software ifm Vision Assistant von documentation.ifm.com herunter und verwenden Sie das Tool, um die Firmware über Ethernet oder CAN zu aktualisieren.

Welches Montagezubehör ist erhältlich?

Die Artikelnummern E3M100 (silber) und E3M102 (schwarz) sind verstellbare U-förmige Befestigungsvorrichtungen für den Sensor und die Beleuchtungseinheit.

Was tun bei Defekt oder Ausfall?

Das Gerät darf nur vom Hersteller repariert werden. Bei Störungen wenden Sie sich an den IFM-Kundendienst. Regelmäßige Wartung (Reinigung) wird empfohlen.

Wie groß ist der maximale Abstand zwischen Sensor und Beleuchtungseinheit?

Der Abstand zwischen Gerät und Beleuchtungseinheit muss zwischen 0 und 2,80 m liegen. Verwenden Sie ein entsprechendes MCI-Kabel je nach Entfernung.

Wie gewährleistet man die Cybersicherheit des Sensors im Netzwerk?

Das Gerät verfügt über keine integrierten Sicherheitsmaßnahmen (IEC 62443). Es ist unbedingt erforderlich, die Netzwerkzugriffe zu überprüfen und einzuschränken, VLANs oder Firewalls zu verwenden und unbefugten Zugriff zu vermeiden.

BEDIENUNGSANLEITUNG O3M271 IFM

5.1 Exemple de câblage 9
5.2 Anschlussbelegung Rückseite 10

5.2.1 Bus CAN 10
5.2.2 Ethernet 11
5.3 Anschlussbelegung Unterseite 11
5.3.1 Sortie vidéo analogique (PAL). 12

6 Installation.... 13

7.1 Funktionsweise ändern 15

Die Energie des Stromkreises kann durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden:

Wenn die Geräte unterschiedliche Massepotentiale verwenden, kann ein Ausgleichsstrom über den analogen Videoausgang fließen (Video-GND). Die Geräte können beschädigt werden. Die Videoqualität kann sich verschlechtern.
Für den 3D-Sensor und die Anzeigeeinheit dieselbe Stromversorgung verwenden.
Für die Geräte ausreichend dimensionierte Kabel verwenden.

INFORMATION IMPORTANTE

5.2 Anschlussbelegung Rückseite

Fig. 4: Anschlüsse Rückseite

(3) MCI - Modulation and Communication Interface

Verbindet das Gerät und die Beleuchtungseinheit.

5.2.1 Bus CAN

Der CAN-Bus wird für die folgenden Funktion verwendet:

• Senden/Empfangen von Funktionsdaten (z.B. Objektliste, virtuelle Ein- und Ausgänge, usw.),
• Paramétrage :
• Diagnostic :
  • mises à jour du firmware

Für den Betrieb des Gerätes ist die CAN-Bus-Verbindung nicht notwendig.

Über die Ethernet-Schnittstelle werden zusätzliche Daten ausgegeben, beispielsweise die 3D-Daten der Punktwolke.

Voreingestellte Ziel-IP-Adresse für den Broadcast: 255.255.255.255, Port 42000.

Die Ethernet-Schnittstelle kann mit zweipaarigen Twisted-Pair-Kabeln verwendet werden (z.B. Cat-5-Kabel).

La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Das Gerät ist ausschließlich Sender. Das Gerät kann keine Daten über Ethernet empfangen.

5.3 Anschlussbelegung Unterseite

Fig. 5: Anschlüsse Unterseite
1 Sortie vidéo analogique (PAL).

Für den analogen Videoausgang nur die folgenden ifm-Kabel verwenden:

E3M151 (5 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M152 (11 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M153 (16 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M154 (21 m, Verbindungskabel, abgewinkelter Stecker)
E3M159 (5 m, Verbindungskabel)
E3M160 (1 m, Video-Adapterkabel)

Nur die Geräte O3M2xx verfügen zusätzlich über einen analogen Videoausgang (PAL).

Der Videokonverter muss die folgenden Funktionen unterstützen:

• Fernsehstandard PAL,
• Microsoft DirectX.

6 Installation

Für die Installation und das Parametrieren des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Die Windows-Treiber für CANFox über den Downloadbereich des Artikels EC2112 herunterladen: documentation.ifm.com

Für die Inbetriebnahme des Gerätes werden die folgenden Artikel benötigt:

Référence Variantes Description
O3M950 (für O3Mx51) O3M960 (für O3Mx61)O3M970 (für O3Mx71)		Unité d'éclairageDas Gerät wird in Kombination mit einer Beleuchtungseinheit betrieben.

Die folgenden Kabel können beispielsweise für die Inbetriebnahme verwendet werden:

Référence Variantes Description
E3M131 (2 m) E3M132 (5 m)	E3M133 (10 m)	Câble d'alimentation pour l'éclairage
E3M120 (0,5 m) E3M124 (2 m) MCI-Verb	ndungskabel mit abgewinkel-	ter Buchse
E3M121 (1 m) E3M122 (2 m)	E3M123 (3 m)	Câble de raccordement MCI
E11596 (2 m) E11597 (5 m)	EVC492 (5 m, mit Abschlusswiderstand)EVC683 (10 m, mit Abschlusswiders- tand)	Câble détecteur pour le bus CAN et l'ali- mentation en tension
E3M151 (5 m) E3M152 (11 m)	E3M153 (16 m)E3M154 (21 m)	Verbindungskabel mit abgewinkeltenStecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M159 (5 m) Verbindungskabel ohne ab	gewinkelten	Stecker für analogen Videoausgang der O3M2x1
E3M160 (1 m) Video-Adapterkabel
EVC924 (0,5 m) EVC925 (1 m)	EVC936 (3 m)EVC928 (10 m)	Câble de raccordement Ethernet

▶ Die Stromversorgung trennen.
Das Gerät über E3M121 „MCI-Verbindungskabel“ mit der Beleuchtungseinheit verbinden.
Das Gerät über EVC924 „Ethernet-Verbindungskabel“ mit dem PC verbinden.
Das Gerät über E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die Beleuchtungseinheit über E3M131 „Stromversorgungskabel“ mit der Stromversorgung verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox über den USB-Anschluss mit dem PC verbinden.
Die CAN-Schnittstelle CANFox mit E11596 „Anschlusskabel für CAN-Bus und Stromversorgung“ verbinden.
Nur für die Geräte O3M2xx: Das Gerät über E3M151 „Verbindungskabel für analogen Videoausgang“ mit einem Videokonverter, Display etc. verbinden.
▶ Die Stromversorgung aktivieren.

Im Anschluss kann das Gerät mit der Software ifmVisionAssistant parametriert werden. (→ Installation ☐ 13)

Fehlermeldungen beim Parametrieren des 3D-Sensors

Der 3D-Sensor O3M1xx/2xx muss für die Parametrierung mit der Beleuchtungseinheit O3M9xx verbunden sein. Ist der 3D-Sensor nicht mit der Beleuchtungseinheit verbunden, wird die Parametrierung mit Fehlermeldungen abgebrochen.
▶ Den 3D-Sensor nur zusammen mit der Beleuchtungseinheit verwenden.

7.1 Funktionsweise ändern

Die grundlegende Funktionsweise des Gerätes kann geändert werden, indem eine andere Firmware auf das Gerät installiert wird. Vorinstalliert ist die Firmware „Distance Image“.

Die Installation der Firmware ist im Softwarehandbuch des Gerätes beschrieben: documentation.ifm.com