OY450S - Optoelektronisk sikkerhedsdetektor IFM - Gratis brugsanvisning og manual

BRUGSANVISNING OY450S IFM

CE

Original driftsvejledning

Fotoelektriske sikkerhedssensorer

(sikkerhedslysgitter/sikkerhedslysbom)

med IP69K-beskyttelsesrør

Det beskyttede områdes bredde (række-

vidde) 0...15 m

OY4xxS

Indhold

1 Indledende bemærkning....4

1.1 Anvendte symboler....4
1.2 Anvendte adverselssymboler....4

2 Sikkerhedsanvisninger....5
2.1 Sikkerhedsrelaterede krav til anvendelsen....6
3 Leverede produkter....7
4 Funktioner....7
5 Funktion....8
6 Installation....9

6.1 Installationsvejledning 9
6.2 Beregning af minimumssikkerhedsafstanden 11
6.3 Vertikal installation af sikkerhedslysgitrene/-lysgitrene....12

6.3.1 Sikkerhedslysgardiner: opløsning 30 mm....12
6.3.2 Sikkerhedslysbomme med 2, 3 og 4 stråler ....13

6.4 Horisontal installation af sikkerhedslysgitrene 13
6.5 Fastgørelse og optisk justering....14

6.5.1 Optisk justering....14

6.6 Afstand til reflekterende overflader 15
6.7 Flere systemer....17
6.8 Brug af hjørnespejle 18

7 Elektrisk tilslutning 19

7.1 Strømskema for sender 19
7.2 Strømskema for modtager....20

8 Driftstilstande 21

8.1 Automatisk drift 22
8.2 Manuel drift....22
8.3 Tilslutning af eksterne feedback-kontakter 23
8.4 Testfunktion....23

8.4.1 Intern testfunktion....23

9 Drifts- og displayelementer....24

9.1 LED-indikatorer til optisk justering 24

9.1.1 Justering i automatisk tilstand 24

9.1.2 Justering i manuel tilstand....25

9.2 LED-tilstande 26

10 Drift 27

10.1 Udgangenes koblingstilstand....27

10.1.1 Den sikre tilstand 27

10.1.2 Den koblede tilstand 27

10.1.3 Interface-klassifikation....27

10.2 Funktionstest af sikkerhedslysgitrene....28

11 Måltegning 29

11.1 Sikkerhedslysgitre....29

11.2 Sikkerhedslysbom....30

11.2.1 Lysstrålernes position 31

12 Tekniske data....32

12.1 Varme 33

12.2 Sikkerhedslysgitre: opløsning 30 mm....33

12.3 Sikkerhedslysgitre: opløsning 40 mm....34

12.4 Sikkerhedslysbomme med 2, 3 og 4 stråler ....34

13 Fejlfinding .... 34

13.1 Fejldiagnose sender 34

13.2 Fejldiagnose modtager 35

14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse 36

15 Termer og forkortelser....37

16 Tillæg 38

16.1 Tjekliste....38

1 Indledende bemærkning

Vejledningen følger med enheden. Den er beregnet til autoriserede personer i overensstemmelse med EMC- og lavspændingsdirektiverne og sikkerhedsforskrifterne.

Vejledningen indeholder information om korrekt anvendelse af produktet.

Læs vejledningen før brug for at blive fortrolig med driftsbetingelserne, installation og betjening.

Overhold sikkerhedsanvisningerne.

1.1 Anvendte symboler

▶ Anvisninger

▷ Reaktion, resultat

→ Krydsreference

O LED slukket

- LED tændt

Lysdiode blinker

Vigtig bemærkning

Manglende overholdelse kan resultere i fejl eller interferens.

Information

Supplerende bemærkning.

Forhindring af adgang, håndbeskyttelse

Forhindring af adgang, krop eller kropsdele

Beskytter primært kroppe eller kropsdele

Forhindring af adgang, kropsbeskyttelse

1.2 Anvendte advarselssymboler

ADVARSEL

Advarsel om alvorlig personskade.

Kan medføre dødsfald eller alvorlige uoprettelige skader.

2 Sikkerhedsanvisninger

• Følg driftsvejledningen.
- Hvis anvisninger eller standarder ikke følges, og især ved manipulation med og/eller ændring af enheden, udelukkes enhver form for ansvar og garanti.
- Enheden skal installeres, tilsluttes og sættes i drift af en kvalificeret elektriker, der er uddannet i sikkerhedsteknologi.
- De gældende tekniske standarder for den pågældende anvendelse skal overholdes.
- Standarderne EN 60204, EN 999 og ISO 13855 skal overholdes til installationen.
- Kontakt producenten i tilfælde af funktionsfejl på enheden. Det er ikke tilladt at manipulere med enheden.
- Frakobl enheden eksternt før den anvendes. Frakobl alle relæbelastningskredsløb, der er leveret særskilt.
- Efter opsætningen skal systemet underkastes en fuldstændig funktionskontrol.
- Brug kun enheden i overensstemmelse med de specificerede driftsbetingelser (→ 12 Tekniske data). Kontakt producenten i tilfælde af særlige driftsbetingelser.
- Kontakt om nødvendigt det sikkerhedsansvarlige organ i dit land, hvis du har spørgsmål.

ADVARSEL

I tilfælde af ukorrekt håndtering af produktet kan operatørers og maskinens fysiske integritet ikke garanteres.

Kan medføre dødsfald eller alvorlige uoprettelige skader.

▶ Overhold alle anvisninger vedrørende installation og håndtering i denne vejledning.
▶ De fotoelektriske sikkerhedssensorer må kun anvendes i overensstemmelse med de specificerede driftsbetingelser og de anvendelsesformål, der er foreskrevet nedenfor.

2.1 Sikkerhedsrelaterede krav til anvendelsen

Det skal sikres, at sikkerhedskravene, der stilles til den respektive anvendelse, svarer til de krav, der er angivet i denne vejledning.

Overhold følgende krav:

▶ Overhold de specificerede driftsbetingelser ( → 12 Tekniske data). Det er ikke tilladt at anvende de fotoelektriske sikkerhedssensorer i nærheden af ioniserende stråling. Derudover skal brugen af dem i nærheden af kemisk og biologisk aktive medier om nødvendigt kontrolleres.
▶ Der er blevet udført tests af de fotoelektriske sikkerhedssensorer med beskyttelsesrørs materialestyrke til anvendelser i fødevareindustrien. Se det respektive ECOLAB-certifikat eller kontakt dit ifm-afdelingskontor vedrørende de testede kemikalier.
▶ Overhold hvilestrømprincippet for alle eksterne sikkerhedskredsløb, der er tilsluttet systemet.
▶ Hvis de fotoelektriske sikkerhedssensorer skifter til en tilstand, der er defineret som sikker på grund af en intern fejl, skal der træffes foranstaltninger for at bibeholde den sikre tilstand, när installationen genoptager driften.
▶ Udskift beskadigede enheder.

De fotoelektriske sikkerhedssensorers beskyttende funktion sikres kun med følgende betingelser:

• Maskinstyringen kan styres elektrisk, og den farlige maskinbevægelse kan på ethvert tidspunkt stoppes omgående i driftscyklussen.
• Der er ingen fare for maskinoperatører forårsaget af udkastning af materialer eller maskindele.
• Fareområdet er kun tilgængeligt via det beskyttede område.

3 Leverede produkter

• 2 fotoelektriske sikkerhedssensorer (1 sender og 1 modtager) med IP69K-beskyttelsesrør
- 1 driftsvejledning til de fotoelektriske sikkerhedssensorer med IP69K-beskyttelsesrør, referencenummer 704860

Kontakt et af ifm's afdelingskontorer, hvis en af ovennævnte komponenter mangler eller er beskadiget.

4 Funktioner

P = beskyttet område; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) H = det beskyttede områdes højde

OY4xxS-sikkerhedslysgitre/-lysbomme er optoelektroniske beskyttelsesanordninger med flere stråler iht. IEC 61496 og består af en sender og en modtager.

5 Funktion

Det beskyttede område (P) genereres mellem senderen og modtageren og er defineret af det beskyttede områdes højde (H) og det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) (I).

Det beskyttede områdes højde er den højde, der er beskyttet af sikkerhedslysgitteret/sikkerhedslysbommen. Dette afhænger af designet ( → 12 Tekniske data).

Hvis sikkerhedslysgitrene er installeret horisontalt, indikerer denne værdi det beskyttede områdes dybde.

Det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) er maksimumsafstanden mellem sender og modtager ( → 12 Tekniske data).

Hvis det beskyttede område er frit, er modtagerens to udgange (OSSDer) aktive.

Hvis et objekt (O) med en diameter over eller lig med opløsningen (d) kommer ind i det beskyttede område, bliver udgangene afbrudt.

Sikkerhedslysgitterets opløsning (d) (detektionsevne) afhænger af linsediameteren (B) og linseafstanden (C) og forbliver konstant under alle anvendelsesbetingelser.

O = objekt
C = linseafstand
B = linsediameter
d = opløsning

For at sikre at et objekt (O) detekteres pålideligt i det beskyttede område, skal objektets (O) dimensioner mindst være lige så store som opløsningen (d).

6 Installation

6.1 Installationsvejledning

Følgende betingelser skal sikres før installationen af de fotoelektriske sikkerhedssensorer:

• Det berøringsløse udstyrs (ESPE) beskyttelsesgrad skal stemme overens med risikovurderingen af den maskine, der skal overvåges.
• Sikkerhedssystemet sikrer en sikkerhedsfunktion og kræves ikke til drift af en maskine.
• Det skal være muligt at stoppe enhver farlig maskinbevægelse omgående. I den forbindelse skal maskinens nedlukningsforsinkelse bestemmes.
• Objektet, der skal detekteres, skal være større end eller lig med den fotoelektriske sikkerhedssensors opløsning.

Installer de fotoelektriske sikkerhedssensorer således at man kun kan få adgang til fareområdet via det beskyttede område. Andet mekanisk beskyttelsesudstyr kan være nødvendigt afhængigt af anvendelsen.

Driftsbetingelserne på monteringsstedet må ikke påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Bemærk især følgende:

• Senderen og modtageren må ikke blive påvirket af stærke lyskilder (emittere, sollys osv.).
• Omgivelsestemperaturen skal være inden for det viste område (→ 12 Tekniske data).
• Sløring af linserne på grund af betydelige temperatursvingninger kan påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Træf passende foranstaltninger for at forhindre dette.
• Visse driftsbetingelser kan påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Det anbefales at træffe passende foranstaltninger for monteringssteder, hvor der kan opstå tåge, regn, røg eller støv.
• Standarderne EN 999 og ISO 13855 skal overholdes.

Overhold følgende illustrationer til korrekt installation af de fotoelektriske sikkerhedssensorer.

Korrekt installation

Forkert installation

6.2 Beregning af minimumssikkerhedsafstanden

Der skal være en minimumssikkerhedsafstand mellem den fotoelektriske sikkerhedssensor og det farlige sted. Afstanden skal sikres således, at man ikke kan få adgang til det farlige sted, før maskinens farlige tilstand er blevet stoppet.

▶ Installer den fotoelektriske sikkerhedssensor i en afstand, der er større end eller lig med minimumssikkerhedsafstanden (S), så man kun kan få adgang til fareområdet (A), efter den farlige maskinbevægelse er stoppet fuldstændigt. Iht. den europæiske standard EN 999:2008 skal følgende formel anvendes til beregning af minimumssikkerhedsafstanden (S):

S = K (t 1 + t 2) + C

C = 8 (d - 1 4)

A = fareområde

H = det beskyttede områdes højde

S = minimumssikkerhedsafstand

C = tillægs afstand

S	Minimumssikkerhedsafstand	mm
K	Objektets hastighed mod fareområdet	mm/s
t1	Beskyttelsesudstyrets totale responstid fra frigivelse til afbrydelse	s
t2	Maskinens totale responstid fra stopsignalet til afbrydelse eller til skift til tilstanden, der er defineret som sikker	s
C	Tillægs afstand	mm
d	Opløsning (detektionskapacitet)	mm

Manglende overholdelse af minimumssikkerhedsafstanden kan medføre begrænsninger af eller mistet sikkerhedsfunktion.

Anvendelseseksempel:

A = fareområde

S =

minimumssikkerhedsafstand

6.3 Vertikal installation af sikkerhedslysgitrene/-lysgitrene

6.3.1 Sikkerhedslysgardiner: opløsning 30 mm

Disse design er egnet til at forhindre, at hænder får adgang (håndbeskyttelse).

De må ikke anvendes til fingerbeskyttelse!

Minimumssikkerhedsafstanden (S) bestemmes ved hjælp af følgende formel:

S = 2 0 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

Denne formel gælder for minimumssikkerhedsafstande (S) mellem 100 og 500 mm. Hvis beregningen viser, at S er større end 500 mm, kan afstanden reduceres til en minimumsværdi på 500 mm ved hjælp af følgende formel:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

A = fareområde

H = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

Hvis det på grund af maskinens specielle konfiguration skulle være muligt at nå fareområdet ovenfra, bør sikkerhedslysgitterets højeste lysstråle være i en højde (H) (målt fra referenceniveauet (G)), hvis værdi bestemmes iht. specifikationerne i ISO 13855.

6.3.2 Sikkerhedslysbomme med 2, 3 og 4 stråler

Disse versioner er egnet til at forhindre, at hele kroppe får adgang.

De må ikke anvendes til beskyttelse af hænder eller kropsdele!

Minimumssikkerhedsafstanden (S) bestemmes ved hjælp af følgende formel:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 5 0

Den øverste lysstråles højde (H1) målt fra referenceniveauet (G) må ikke være mindre end 900 mm, mens den laveste lysstråles højde (H2) ikke må overskride 300 mm (ISO 13855).

A = fareområde

Hx = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

6.4 Horisontal installation af sikkerhedslysgitrene

Disse versioner er egnet til primær beskyttelse af kroppe eller kropsdele.

Ved horisontal installation skal det bemærkes, at afstanden mellem fareområdets ydre grænse (A) og sikkerhedslysbommens ydre lysstråle er større end eller lig med minimumssikkerhedsafstanden (S). Den beregnes på følgende måde:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 1 2 0 0 - 0. 4 H

H er højden af maskinens referenceniveaus (G) beskyttede område;

H = 1 5 (d - 5 0)

I dette eksempel er følgende gældende: H < 1 m (iht. ISO 13855).

A = fareområde

H = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

6.5 Fastgørelse og optisk justering

En korrekt justering af senderen og modtageren er afgørende for, at de fotoelektriske sikkerhedssensorer kan fungere korrekt.

- ▶ Installer senderen og modtageren således at de befinder sig præcist over for hinanden.

6.5.1 Optisk justering

T = sender; R = modtager

▶ Juster senderen og modtageren således at de er parallelle i samme højde, og kablerne vender i samme retning.
▶ Fastgør senderen og modtageren.

Modtagerens LED-indikatorer hjælper med at justere de fotoelektriske sikkerhedssensorer korrekt. (→ 9.1 LED-indikatorer til optisk justering)

6.6 Afstand til reflekterende overflader

Reflekterende overflader i nærheden af de fotoelektriske sikkerhedssensorer kan deaktivere systemets sikkerhedsfunktion.

Minimumsafstanden (D) afhænger af det beskyttede områdes bredde (I) under hensyntagen til projektions- og modtagevinklerne.

Minimumsafstanden (D) mellem reflekterende overflader og det beskyttede område (P) skal overholdes. I tilfælde af manglende overholdelse kan et objekt, der skal detekteres, ikke blive det. I tilfælde af ukorrekt håndtering af produktet kan operatørers og maskinens fysiske integritet ikke garanteres.

D = minimumsafstand; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde); P = beskyttet område

▶ Test efter installationen ved tilsigtet afbrydelse af det beskyttede område (P) om reflekterende overflader påvirker de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion.

Minimumsafstand til reflekterende overflader

D = minimumsafstand i [mm]; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) [m]

6.7 Flere systemer

Brug af flere sikkerhedslysgitre/sikkerhedslysbomme kan medføre funktionsfejl og deaktivere den beskyttende funktion.

Sikkerhedslysgitrene/sikkerhedslysbommene skal installeres således, at strålen, der sendes af et systems sender, kun kan detekteres af den respektive modtager.

Følgende vigtige regler for installation skal overholdes for at undgå gensidig interferens i flere systemer:

Placering A

Placering B

Mulige placeringer:

A: Begge sendere er placeret ved siden af hinanden

B: Sender 1 og modtager 2 er placeret oven på hinanden

C: Kombination i "L"-form

Placering C

T = sender; R = modtager

6.8 Brug af hjørnespejle

For at beskytte og overvåge fareområder med adgang fra flere sider kan der anvendes et eller flere hjørnespejle (fås som tilbehør). Ved at bruge spejle kan lysstrålen, der sendes af senderen, sendes via flere adgangssider.

▶ For at opnå en refleksionsvinkel på 90° skal spejlene have en hældningsvinkel på 45°.

Følgende billede viser et eksempel, hvor en U-formet adgangsbeskyttelse er implementeret ved hjælp af to spejle.

A = fareområde M = hjørnespejl
S = minimumssikkerhedsafstand Dx = sidelængde

• ▶ Installer hjørnespejlene således at minimumssikkerhedsafstanden (S) overholdes på hver side af fareområdet.
  ▶ Sørg under installationen for, at det reflekterende område er plant, og at ingen vibrationer påvirker sikkerhedsanordningen.
• Området er summen af længden på alle sider (D1 + D2 + D3) af adgangen til det beskyttede område. De fotoelektriske sikkerhedssensorers maksimale rækkevidde reduceres med 15 % for hvert spejl.
  • Brug ikke flere end tre spejle.

7 Elektrisk tilslutning

▶ Frakobl strømmen. Frakobl også alle uafhængigt leverede relæbelastningskredsløb.

Den nominelle spænding er 24 V DC. Denne spænding kan variere mellem 19,2 V og 28,8 V.

I tilfælde af en enkelt fejl må driftsspændingen ikke overskride maks. 28,8 V DC. Derfor er en sikker adskillelse mellem strømforsyning og transformer nødvendig.

For at garantere en pålidelig funktion skal en udgangskapacitet på min. 2000 μF/A sikres, hvis der anvendes en strømforsyning med diodebro.

▶ Tilslut enhederne som vist i følgende tabeller:

7.1 Strømskema for sender

Ledningsfarver	Navn	Type	Beskrivelse
brun	L+ (24 V DC)	Indgang	Driftsspænding
hvid	Rækkevidde 0		Konfiguration af det beskyttede områdes bredde
blå	L- (0 V DC)		Driftsspænding
grøn	Rækkevidde 1		Konfiguration af det beskyttede områdes bredde
grå	FE		Funktionsjord
rød	24 V AC / DC		Varme 24 V AC / DC
gul	0 V DC		Varme 0 V DC
rosa	i.t.		Ikke tilsluttet

Det beskyttede områdes bredde (rækkevidde), der skal anvendes, er konfigureret ved hjælp af rækkevidde 0 og rækkevidde 1.

Konfiguration af det beskyttede områdes bredde (rækkevidde)

Rækkevidde 0	Rækkevidde 1	Beskrivelse
24 V	0 V	Valgt rækkevidde kort (0...7 m)
0 V	24 V	Valgt rækkevidde lang (3...15 m)
0 V	0 V	Sender i testfunktion (→ 8.4 Testfunktion)
24 V	24 V	Ingen funktion, konfigurationsfejl

For at sikre at sikkerhedslysgitrene fungerer korrekt, skal senderens hvide og grønne kerner tilsluttes i overensstemmelse med visningerne i tabellen ovenfor.

7.2 Strømskema for modtager

Ledningsfarver	Navn	Type	Beskrivelse
hvid	OSSD1	Output	Statisk sikkerhedsrelateret udgang 1
brun	24 V DC	-	Driftsspænding 24 V DC
grøn	OSSD2	Output	Statisk sikkerhedsrelateret udgang 2
gul	K1_K2/ genstart	Indgang	Eksterne feedback-kontakter
grå	SEL_A	Indgang	Sikkerhedslysgitrenes driftstilstand
rosa	SEL_B	Indgang
blå	0 V DC	-	Driftsspænding 0 V DC
rød	FE	-	Funktionsjord
violet	24 V AC / DC	-	Varme 24 V AC / DC
sort	0 V DC	-	Varme 0 V DC

Bemærk: Træk de fotoelektriske sikkerhedssensorers kabler særskilt fra interferenskilder som f.eks. stærkstrømsledninger.

▶ Tilslut senderen og modtageren til funktionsjord.

8 Driftstilstande

OY4xxS-seriens sikkerhedslysgitrenes/-lysbommenes forskellige driftstilstande kan indstilles ved hjælp af de respektive forbindelser til modtageren.

Driftstilstande	Tilslutninger
	gul	grå	rosa
A Automatisk	K1_K2 Tilslutning til:L+ (24 V DC)	SEL_ATilslutning til:L+ (24 V DC)	SEL_BTilslutning til:L- (0 V DC)
B Automatisk med overvågning af feedback-kontakterne	K1_K2 Tilslutning til:L+ (24 V DC)(via feedback-kontakternes NC)	SEL_ATilslutning til:L+ (24 V DC)	SEL_BTilslutning til:L- (0 V DC)
C Manuel	K1_K2/genstart Tilslutning til:L+ (24 V DC)(via startknap)	SEL_ATilslutning til:L- (0 V DC)	SEL_BTilslutning til:L+ (24 V DC)
D Manuel med overvågning af feedback-kontakterne	K1_K2/genstart Tilslutning til:L+ (24 V DC)(via startknap og feedback-kontakternes NC)	SEL_ATilslutning til:L- (0 V DC)	SEL_BTilslutning til:L+ (24 V DC)
1: Feedback-kontakt 12: Feedback-kontakt 23: Genstart	Kernefarver:YE (gul), GY (grå), PK (rosa), RD (rød)

8.1 Automatisk drift

Hvis sikkerhedslysgitrene/-lysbommene anvendes i automatisk tilstand, er overvåget start ikke mulig.

Sikkerhedslysgitrene/-lysbommene skifter automatisk tilbage til drift med frit beskyttet område, og udgangene (OSSDerne) er aktiveret.

Verificer, om dette er kompatibelt med risikoanalysen af din maskine.

I automatisk tilstand følger OSSD1- og OSSD2-udgangene sikkerhedslysgitrenes/lysbommenes status:

Beskyttet område frit	Udgange = aktiv logik "1"
Beskyttet område afbrudt	Udgange = deaktiveret logik "0"

8.2 Manuel drift

Betjening i manuel tilstand (start/genstart) er altid nødvendig, när passagen til et fareområde skal overvåges (der kan være personer i fareområdet, efter de har fået adgang til det beskyttede område uden at blive detekteret).

Start-/genstart-knappen skal være uden for fareområdet. Den skal installeres således, at fareområdet og adgange til det tydeligt kan ses. Det må ikke være muligt at aktivere start-/genstart-knappen i fareområdet.

I manuel tilstand er sikkerhedslysgitrene/sikkerhedslysbommene i overensstemmelse med funktionen som "aktiveringsanordning" iht. IEC 61496. Manglende overholdelse af denne standard kan medføre fare for personer.

OSSD1- og OSSD2-sikkerhedsudgangene er aktiveret, når det beskyttede område er frit, og genstart-kommandoen indlæses via en startknap eller via en respektiv impuls på indgangen K1_K2/genstart.

Hvis sikkerhedslysgitrene/-lysbommene aktiveres af en person eller et objekt, skal en genstart-kommando (24 V på indgangen K1_K2/genstart) udløses. Impulslængde > 100 ms.

8.3 Tilslutning af eksterne feedback-kontakter

Eksterne feedback-kontakter kan integreres i automatisk eller manuel driftstilstand. Feedback-kontakterne skal serieforbindes mellem driftsspændingen og K1_K2/genstart (→ 8 Driftstilstande/tabel, fig. B).

Ved manuel funktion skal en startknap også serieforbindes ( → 8 Driftstilstande/ tabel, fig. D).

8.4 Testfunktion

Til testfunktionen kan de fotoelektriske sikkerhedssensorer f.eks. testes ved hjælp af et proceskontrolsystem eller et kontrolmodul (→ 7.1 Tabellen Konfiguration af det beskyttede områdes bredde).

Testimpulsen afbryder senderens lysemission, og udgangene har et 0-signal ( → 10.1 Udgangenes koblingstilstande).

Testkommandoens minimumsvarighed er 4 ms.

8.4.1 Intern testfunktion

Sikkerhedslysgitre/-lysbomme af type 4 udfører kontinuerligt interne tests. Fejlene detekteres inden for den respektive models responstid og medfører en afbrydelse (responstider → 12 Tekniske data).

9 Drifts- og displayelementer

1: LED 3 farver (rød/grøn/orange)
2: LED 2 farver (gul/blå)
3: LED 2 farver (rød/grøn)

9.1 LED-indikatorer til optisk justering

Modtagerens LED-indikatorer hjælper med at justere de fotoelektriske sikkerhedssensorer korrekt.

9.1.1 Justering i automatisk tilstand

Beskrivelse	Modtager
	2-farvet LED		2-farvet LED
	rød	grøn	gul	blå
Modtageren detekterer ingen lysstråler	●	○	○	○
Modtageren detekterer nogle lysstråler	✕	○	○	●
Modtageren detekterer alle lysstråler med et svagt signal	○	●	○	●
Modtageren detekterer alle lysstråler	○	●	○	○

▶ Juster senderen således at modtagerens grønne LED lyser.
▶ Fastgør senderen og modtageren sikkert.

9.1.2 Justering i manuel tilstand

I manuel driftstilstand lyser den gule LED-lampe i stedet for den grønne.

Lysgitteret/lysbommen venter på manuel frigivelse.

Beskrivelse	Modtager
	2-farvet LED		2-farvet LED
	rød	grøn	gul	blå
Modtageren detekterer ingen lysstråler	●	○	○	○
Modtageren detekterer nogle lysstråler	✕	○	○	●
Modtageren detekterer alle lysstråler med et svagt signal	○	○	✕	✕
Modtageren detekterer alle lysstråler	○	○	●	○

▶ Juster senderen således at modtagerens grønne LED lyser.
▶ Fastgør senderen og modtageren sikkert.

9.2 LED-tilstande

Den blå LED lyser, när signalet er svagt ( → 9.1).

Beskrivelse	Transmitter			Modtager
	rød	LED		rød	LED		BLÅ
		grøn	orange		grøn	gul
Aktivering af systemet, indgangstest	●	○	○	●	○	●	○
Fejl (→ 13 Fejlfinding)	×	○	○	×	○	○	○
Testtilstand	○	○	●	○	○	○	○
Normale driftsbetingelser	○	●	○	○	● *)	○	○
Beskyttet område afbrudt, udgange deaktiveret	○	●	○	●	○	○	○
Beskyttet område frit, udgange deaktiveret, venter på genstart	○	●	○	○	○	●	○
Beskyttet område frit, udgange aktiveret	○	●	○	○	●	○	○

*) Den grønne LED blinker to gange, når systemet tændes, hvis enheden er konfigureret med lang rækkevidde.

10 Drift

10.1 Udgangenes koblingstilstand

Sikkerhedslysgitrene/-lysbommene har to udgange (OSSDer) på modtageren; statussen afhænger af det beskyttede områdes tilstand.

Alle kortslutninger mellem udgangene eller mellem en udgang og strømforsyningen (24 V DC eller 0 V DC) detekteres af sikkerhedslysgardinerne/- lysbommene som en fejl.

Output	Binære tilstande			Beskrivelse
OSSD1	1			Tilstandbeskyttet område frit.
OSSD2	1
OSSD1	1	0	0	Tilstandbeskyttet område afbrudt eller fejl detekteret.
OSSD2	0	1	0

10.1.1 Den sikre tilstand

Den sikre tilstand er, når udgangen er frakoblet (strømløs tilstand: logik "0") på min. en af udgangene (OSSDer).

Hvis en af udgangene er frakoblet, skal den efterfølgende sikkerhedsrelaterede logikenhed anbringe hele systemet i tilstanden, der er defineret som sikker.

10.1.2 Den koblede tilstand

I koblet tilstand forsyner modtageren begge udgange med strøm på 24 V DC (logik "1").

Udgangskarakteristik

Udgangskarakteristikken følger indgangskarakteristikken iht. IEC 61496:

Logik "1"	24 V DC	maks. 400 mA
Logik "0"	≤ 1,5 V DC	< 0,2 mA

10.1.3 Interface-klassifikation

Enhedernes interface er i overensstemmelse med interface type C klasse 3 iht. ZVEI positionspapir CB 24l udg. 2,0

Identifikationsnøgle

	Interfacetype		Egnet interfacetype
Kilde	C3	Modtager	C1	C2	C3

10.2 Funktionstest af sikkerhedslysgitrene

Kontroller, at sikkerhedslysgitrene fungerer korrekt, før arbejdet påbegyndes.

Til funktionstesten skal der anvendes et testobjekt i overensstemmelse med en af sikkerhedslysgitrenes opløsninger.

For information om tilgængelige teststænger, se:

www.ifm.com → Produkter → Tilbehør.

▶ Før testobjektet ind i det beskyttede område og bevæg det en smule nedad. Først i midten og derefter tæt ved senderen og modtageren.
- ▶ Kontroller, at den røde LED på modtageren er kontinuerligt tændt under bevægelsen i det beskyttede område.

Overhold anvisningerne vedrørende installation af sikkerhedslysgitren → 14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse.

Bemærkninger til opsætning → 17.1 Tjekliste.

11 Måltegning

11.1 Sikkerhedslysgitre

T: Sender 1: LED 3 farver (rød/grøn/orange)
R: Modtager 2: LED (gul)
L: samlet længde* 3: LED 2 farver (rød/grøn)

11.2 Sikkerhedslysbom

T: Sender 1: LED 3 farver (rød/grøn/orange)

R: Modtager 2: LED (gul)

L: samlet længde* 3: LED 2 farver (rød/grøn)

11.2.1 Lysstrålernes position

Model	Stråler	Lysstrålernes position målt fra beskyttelsesrørets nederste kant [mm]
OY421S	2	177 – 677
OY422S	3	177 - 577 – 977
OY423S	4	177 - 477 - 777 – 1077

DK

12 Tekniske data

Opfylder kravene i:Type 4 IEC 61496-1, SIL 3 IEC 61508, SILcl 3 IEC 62061,ISO 13849-1:2015 kategori 4 PL e
Elektrisk konstruktion	DC / PNP
Driftsspænding	24 DC (19,2...28,8)
Strømforbrug
Sender [mA]	42
Modtager [mA]	83
Udgange (OSSDer)	2 x PNP
Maks. strømbelastning pr. udgang [mA]	400 (24 V)
Maks. kapacitiv belastning CL_max [μF]	0,82
Startforsinkelse [s]	< 2
Brugstid TM [h]	175200
EMK	IEC 61496-1
Vibration	IEC 61496-1
Stød	IEC 61496-1
Omgivelsestemperatur [°C]	-10...55
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%]	95
Beskyttelse	IP 65 / IP 67 / IP 69K / III
Husmateriale
Gennemsigtigt beskyttelsesrør	PMMA
Beskyttelseshætte	POM
Klemme	Rustfrit stål i høj kvalitet (316L/1.4404)
Tætningsring	Silikone
Lystype	Infrarødt lys 950 nm
Display	LED gul, LED grøn, LED rød, LED blå, LED orange
Forbindelse
Transmitter	PVC-kabel / 15 m / 8 x 0,34 mm2
Modtager	PVC-kabel / 15 m / 10 x 0,34 mm2
Maks. kabellængde [m]	100 *)

*) til ledningstværsnit på 0,34 mm²

12.1 Varme

		OY441S	OY442S	OY443S	OY444S	OY445S	OY446S	OY447S	OY448S	OY449S	OY450S
Strømforbrug
Sender	[mA]	83	167	250	333	375	417	417	417	417	417
Modtager	[mA]	83	167	250	333	375	417	417	417	417	417

	OY421S	OY422S	OY423S
Strømforbrug
Sender [mA]	333	417	417
Modtager [mA]	333	417	417

12.2 Sikkerhedslysgitre: opløsning 30 mm

	OY441S	OY442S	OY443S	OY444S	OY445S	OY446S	OY447S	OY448S	OY449S	OY450S	OY452S
Samlet længde L [mm]	342	492	642	792	942	1092	1242	1392	1542	1692	1692
Det beskyttede områdes højde [mm]	160	310	460	610	760	910	1060	1210	1360	1510	1510
Responstid [ms]	3	4	5	6	6,5	7,5	8,5	9,5	10	11	11
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD [1/h]	9,2-09	1,0-08	1,2-08	1,3-08	1,4-08	1,5-08	1,7-08	1,8-08	1,9-08	2,0-08	2,0-08
Testimpulsvarighed ti [μs]	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
Testimpulsinterval T [ms]	3,0	4,0	4,8	5,8	6,6	7,6	8,4	9,4	10,2	11,2	11,2
Forhold ti/T [%]	2,7	2,0	1,7	1,4	1,2	1,1	1,0	0,9	0,8	0,7	0,7

12.3 Sikkerhedslysgitre: opløsning 40 mm

	OY451S
Samlet længde L [mm]	1842
Det beskyttede områdes højde [mm]	1660
Responstid [ms]	14
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD [1/h]	1,5-08
Testimpulsvarighed ti [μs]	80
Testimpulsinterval T [ms]	8,8
Forhold ti / T [%]	0,9

12.4 Sikkerhedslysbomme med 2, 3 og 4 stråler

	OY421S	OY422S	OY423S
Antal stråler	2	3	4
Samlet længde L [mm]	782	1082	1182
Det beskyttede områdes højde [mm]	510	810	910
Responstid [ms]	2,5	2,5	2,5
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD [1/h]	9,2-09	1,0-08	1,1-08
Testimpulsvarighed ti [μs]	80	80	80
Testimpulsinterval T [ms]	2,3	2,4	2,5
Forhold ti / T [%]	3,5	3,3	3,2

13 Fejlfinding

Senderens og modtagerens LED'er indikerer fejlagtige driftstilstande ( → 9 Drifts- og displayelementer). Se følgende tabeller for en detaljeret fejlbeskrivelse.

13.1 Fejldiagnose sender

LED		Mulig årsag	Fejlfinding
Rød	2 på hinanden følgende impulser	Forkert tilslutning	Kontroller de hvide og grønne kerner.
Rød	3/4 på hinanden følgende impulser	Intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.

13.2 Fejldiagnose modtager

LED		Mulig årsag	Fejlfinding
Rød	2 på hinanden følgende impulser	Forkert konfiguration	Kontroller forbindelserne.
Rød	3 på hinanden følgende impulser	Feedback fra ekstern kontaktor mangler	Kontroller forbindelsen til de eksterne feedback-kontakter.
Rød	4 på hinanden følgende impulser	Forstyrrende sender detekteret	Find den forstyrrende sender og træf en af følgende foranstaltninger:- Reducer den forstyrrende senders rækkevidde fra lang til kort.- Skift senderens og modtagerens placering.- Skift den forstyrrende senders placering, så modtageren ikke påvirkes.- Afskærm strålerne, der kommer fra den forstyrrende sender, ved hjælp af en mat beskyttelsesanordning.
Rød	5 på hinanden følgende impulser	Fejl OSSD-udgange	Kontroller forbindelserne. Send enheden til ifm-afdelingen til reparation, hvis den fortsat er defekt.
Rød	6/7 på hinanden følgende impulser	Intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.
Gul		Svagt signal	- Kontroller senderens og modtagerens justering.- Rengør beskyttelsesrøret, kontroller rækkevidden.- Venter på genstart-impuls.

14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse

• Vedligehold det fotoelektriske beskyttelsesudstyr i overensstemmelse med de gældende nationale forskrifter og i de foreskrevne intervaller. Testene skal udføres af kvalificerede personer.
• Det anbefales at rengøre senderens og modtagerens beskyttelsesrør regelmæssigt.
• Brug ikke uldklude for at undgå elektrostatisk ladning på beskyttelsesrøret.
• Den fotoelektriske sikkerhedssensor skal frakobles under rengøringsprocesser.
• Anvend de specificerede rengøringsmidler og overhold den maksimale rengøringstemperatur (80°). Se Ecolab-certifikatet for mere information.

▶ Udfør en funktionskontrol efter rengøringsprocessen.

Ridser på de fotoelektriske sikkerhedssensorers beskyttelsesrør kan få lysstrålerne til at afvige og forringe den beskyttende funktion.

• Kun producenten har tilladelse til at reparere enheden.
• Efter brug bortskaffes enheden på miljøvenlig vis i overensstemmelse med gældende nationale forskrifter.

15 Termer og forkortelser

Udblænding (blanking)		Valgfri funktion, der sikrer, at objekter er i det beskyttede område, som er større end detektionskapaciteten, uden at OSSDerne frakobler.
ESPE	Electro-Sensitive Protective Equipment (berøringsløst beskyttelsesudstyr)
CCF	Common Cause Failure (fejl med fælles årsag)
DCavg	Average Diagnostic Coverage (gennemsnitlig diagnostisk dækning)
Muting		Midlertidig forbikobling af en sikkerhedsfunktion af styresystemets sikkerhedsrelaterede dele.
MTTFd	Mean Time To Dangerous Failure (mellemtid til farlig fejl)
OSSD	Output Signal Switching Device (koblingsenhed for udgangssignal)	Statisk sikkerhedsrelateret udgang.
PFH ( PFHD )	Probability of (dangerous) Failure per Hour (sandsynlighed for (farlig) fejl pr. time)
PL	Performance Level (ydelsesniveau)	Sikkerhedsrelaterede deles evne til at udføre en sikkerhedsfunktion på forudsigelige betingelser for at opfylde den forventede risikonedsættelse.
SIL	Safety Integrity Level (sikkerhedsintegritetsniveau)	SIL 1-4 iht. IEC 61508. Jo højere SIL, jo mindre er sandsynligheden for, at en sikkerhedsfunktion vil svigte.
SILcl	Sikkerhedsintegritetsniveau claim\ limit	(iht. IEC 62061)
TM	Brugstid
T1	Testinterval

Tekniske data og yderligere oplysninger findes på www.ifm.com

16 Tillæg

16.1 Tjekliste

Denne tjekliste er beregnet som en hjælp til opsætning af sikkerhedslysgardinerne/-lysbommene. Kravene i denne tjekliste skal opfyldes, dog afhængigt af anvendelsen og de direktiver/standarder, der refereres til.

1. Blev de gældende direktiver/standarder for maskinsikkerhed overholdt?
2. Er forhindring af adgang/primær beskyttelse af det farlige sted kun mulig gennem det område, der beskyttes af sikkerhedslysgitrene/-lysbommene?
3. Er der truffet foranstaltninger for at forhindre, at man kan nå under, over eller omkring lysgitrene/lysbommene for at forhindre forsøg på at overvinde dem?
4. Er maskinens stop- eller nedlukningsforsinkelse blevet målt og tilpasset i overensstemmelse med installationen af sikkerhedslysgitrene/-lysbommene?
5. Er sikkerhedslysgitrene/-lysbommene blevet fastgjort og sikret på behørig vis mod at løsne eller bevæge sig?
6. Er sikkerhedslysgitrene/-lysbommene blevet kontrolleret i overensstemmelse med funktions- og vedligeholdelsesbeskrivelser i denne driftsvejledning?
7. Er kontrolenhedens eksterne overvågning (EDM) (f.eks. kontaktor, ventil osv.) blevet brugt?
8. Er tilstanden defineret som sikker til at til-/frakoble sikkerhedslysgitrene/lysbommene indledt?
9. Er der snavs eller ridser på den lysemitterende overflade?
10. Er installationsanvisningerne i denne driftsvejledning blevet overholdt?

Denne tjekliste erstatter ikke en kontrol eller opsætning udført af en person, der er uddannet i sikkerhedsanliggender.