OY804S - Optoelektronisk sikkerhedsdetektor IFM - Gratis brugsanvisning og manual

BRUGSANVISNING OY804S IFM

CE

Original driftsvejledning

Fotoelektriske sikkerhedssensorer

(sikkerhedslysgitter)

med flydende udblænding

(udblændingsfunktion)

OY8xxS

Indhold

1 Indledende bemærkning....4

1.1 Anvendte symboler....4
1.2 Anvendte adverselssymboler....4

2 Sikkerhedsanvisninger....5

2.1 Sikkerhedsrelaterede krav til anvendelsen....6

3 Leverede produkter....7
4 Funktioner....7
5 Funktion....8
6 Installation....9

6.1 Installationsvejledning 9
6.2 Beregning af minimumssikkerhedsafstanden....10
6.3 Vertikal installation af sikkerhedslysgitrene 12

6.3.1 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 14 mm....12
6.3.2 Sikkerhedslysgitrenes opløsninger 20 mm og 40 mm....12
6.3.3 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 90 mm 13

6.4 Fastgørelse og optisk justering....14
6.4.1 Optisk justering....14
6.5 Afstand til reflekterende overflader 15
6.6 Flere systemer....17
6.7 Brug af hjørnespejle 18

7 Elektrisk tilslutning 19

7.1 Strømskema for sender 19
7.2 Strømskema for modtager....20

8 Driftstilstande 22

8.1 Bevægelig udblændingsfunktion 22

8.1.1 Udblænding uden permanent objekt i det beskyttede område .....24
8.1.2 Udblænding med permanent objekt i det beskyttede område .....27

8.2 Indstilling af driftstilstanden ....30
8.3 Testfunktion....30
8.3.1 Intern testfunktion....30

9 Drifts- og displayelementer....31

9.1 LED-tilstande 31

9.1.1 Transmitter....31
9.1.2 Modtager 32

10 Drift 33

10.1 Udgangenes koblingstilstand....33

10.1.1 Den sikre tilstand 33
10.1.2 Den koblede tilstand 33
10.1.3 Interface-klassifikation....33

10.2 Funktionstest af sikkerhedslysgitrene....34

11 Måltegning 35
12 Tekniske data....36

12.2.1 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 14 mm....37
12.2.2 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 20 mm....37
12.2.3 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 40 mm....37

13 Fejlfinding 38

13.1 Fejldiagnose af senderen ....38
13.2 Fejldiagnose modtager 38

14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse 39
15 Termer og forkortelser....40
16 Bilag....41
16.1 Tjekliste....41

1 Indledende bemærkning

▶ Vejledningen følger med enheden. Den er beregnet til autoriserede personer i overensstemmelse med EMC- og lavspændingsdirektiverne og sikkerhedsforskrifterne. Vejledningen indeholder information om korrekt anvendelse af produktet. Læs vejledningen før brug for at gøre dig selv fortrolig med driftsbetingelserne, installation og betjening. Følg sikkerhedsanvisningerne.

1.1 Anvendte symboler

▶ Vejledning

▷ Reaktion, resultat
→ Krydsreference
O LED slukket
- LED tændt
Lysdiode blinker
Vigtig bemærkning
Manglende overholdelse kan resultere i fejl eller interferens.
Information
Supplerende bemærkning.
Forhindring af adgang, fingerbeskyttelse
Forhindring af adgang, håndbeskyttelse
Forhindring af adgang, krop eller kropsdele
Forhindring af adgang, kropsbeskyttelse

1.2 Anvendte advarselssymboler

ADVARSEL

Advarsel om alvorlig personskade.

Kan medføre dødsfald eller alvorlige uoprettelige skader.

2 Sikkerhedsanvisninger

• Følg driftsvejledningen.

- Hvis bemærkninger eller standarder ikke følges, og især ved manipulation med og/eller ændring af enheden, udelukkes enhver form for ansvar og garanti.

- Enheden skal installeres, tilsluttes og sættes i drift af en kvalificeret elektriker, der er uddannet i sikkerhedsteknologi.

- De gældende tekniske standarder for den pågældende anvendelse skal overholdes.

- Standarderne EN 60204, EN 999 og ISO 13855 skal overholdes til installationen.

- Kontakt producenten i tilfælde af funktionsfejl på enheden. Det er ikke tilladt at manipulere med enheden.

- Frakobl enheden eksternt før den anvendes. Frakobl alle relæbelastningskredsløb, der er leveret særskilt.

- Efter opsætningen skal systemet underkastes en fuldstændig funktionskontrol.

- Brug kun enheden i overensstemmelse med de specificerede driftsbetingelser (→ 12 Tekniske data). Kontakt producenten i tilfælde af særlige driftsbetingelser.

- Kontakt om nødvendigt det sikkerhedsansvarlige organ i dit land, hvis du har spørgsmål.

ADVARSEL

I tilfælde af ukorrekt håndtering af produktet kan personers og maskinens fysiske integritet ikke garanteres.

Kan medføre dødsfald eller alvorlige uoprettelige skader.

▶ Overhold alle anvisninger vedrørende installation og håndtering i denne vejledning.
▶ De fotoelektriske sikkerhedssensorer må kun anvendes i overensstemmelse med de specificerede driftsbetingelser og de anvendelsesformål, der er foreskrevet nedenfor.

2.1 Sikkerhedsrelaterede krav til anvendelsen

Det skal sikres, at sikkerhedskravene, der stilles til den respektive anvendelse, svarer til de krav, der er angivet i denne vejledning.

Overhold følgende krav:

▶ Overhold de specificerede driftsbetingelser ( → 12 Tekniske data). Det er ikke tilladt at anvende de fotoelektriske sikkerhedssensorer i nærheden af kemiske og biologiske aktive medier og ioniserende stråling.
▶ Vedrørende anvendelser i fødevareindustrien bedes du kontakte dit ifm-afdelingskontor for at tjekke, om de fotoelektriske sikkerhedssensorers materialer er kompatible med de anvendte kemikalier.
▶ Overhold hvilestrømprincippet for alle eksterne sikkerhedskredsløb, der er tilsluttet systemet.
▶ Hvis de fotoelektriske sikkerhedssensorer skifter til en tilstand, der er defineret som sikker på grund af en intern fejl, skal der træffes foranstaltninger for at bibeholde den sikre tilstand, når installationen genoptager driften.
▶ Udskift beskadigede enheder.

De fotoelektriske sikkerhedssensorers beskyttende funktion sikres kun med følgende betingelser:

• Maskinstyringen kan styres elektrisk, og den farlige maskinbevægelse kan på ethvert tidspunkt stoppes omgående i driftscyklussen.
• Der er ingen fare for maskinoperatører forårsaget af udkastning af materialer eller maskindele.
• Fareområdet er kun tilgængeligt via det beskyttede område.

3 Leverede produkter

• 2 fotoelektriske sikkerhedssensorer (1 sender og 1 modtager)
- op til en samlet længde på 1311 mm: 4 vinkelbeslag, 4 kærvmøtrikker med M6-gevind og passende møtrikker
- startende med en samlet længde på 1311 mm: 6 vinkelbeslag, 6 kærvmøtrikker med M6-gevind og passende møtrikker
- 1 kopi af driftsvejledningen til de fotoelektriske sikkerhedssensorer, referencenr. 706234.

Kontakt et af ifm's afdelingskontorer, hvis en af ovennævnte komponenter mangler eller er beskadiget.

4 Funktioner

Sender (T)
Modtager (R)

P = beskyttet område; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde); H = det beskyttede områdes højde

OY-sikkerhedslysgitrene er optoelektroniske beskyttelsesanordninger med flere stråler iht. IEC 61496 og består af en sender og en modtager.

5 Funktion

Det beskyttede område (P) genereres mellem senderen og modtageren og er defineret af det beskyttede områdes højde (H) og det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) (I).

Det beskyttede områdes højde er den højde, der er beskyttet af sikkerhedslysgardinet. Dette afhænger af designet ( → 12 Tekniske data).

Hvis sikkerhedslysgitrene er installeret horisontalt, indikerer denne værdi det beskyttede områdes dybde.

Det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) er maksimumsafstanden mellem sender og modtager ( → 12 Tekniske data).

Hvis det beskyttede område er frit, er modtagerens to udgange (OSSDer) aktive.

Hvis et objekt (O) med en diameter over eller lig med opløsningen (d) kommer ind i det beskyttede område, bliver udgangene afbrudt.

Sikkerhedslysgardinets opløsning (d) (detektionsevne) afhænger af linsediameteren (B) og linseafstanden (C) og forbliver konstant under alle anvendelsesbetingelser.

O = objekt
C = linseafstand
B = linsediameter
d = opløsning

For at sikre at et objekt (O) detekteres pålideligt i det beskyttede område, skal objektets (O) dimensioner mindst være lige så store som opløsningen (d).

6 Installation

6.1 Installationsvejledning

Følgende betingelser skal sikres før installationen af de fotoelektriske sikkerhedssensorer:

• Det berøringsløse udstyrs (ESPE) beskyttelsesgrad skal stemme overens med risikovurderingen af den maskine, der skal overvåges.
• Sikkerhedssystemet sikrer en sikkerhedsfunktion og kræves ikke til drift af en maskine.
• Det skal være muligt at stoppe enhver farlig maskinbevægelse omgående. I den forbindelse skal maskinens nedlukningsforsinkelse bestemmes.
• Objektet, der skal detekteres, skal være større end eller lig med den fotoelektriske sikkerhedssensors opløsning.

Installer de fotoelektriske sikkerhedssensorer således at man kun kan få adgang til fareområdet via det beskyttede område. Andet mekanisk beskyttelsesudstyr kan være nødvendigt afhængigt af anvendelsen.

Driftsbetingelserne på monteringsstedet må ikke påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Bemærk især følgende:

• Senderen og modtageren må ikke blive påvirket af stærke lyskilder (emittere, sollys osv.).
• Omgivelsestemperaturen skal være inden for det viste område (→ 12 Tekniske data).
• Sløring af linserne på grund af betydelige temperatursvingninger kan påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Træf passende foranstaltninger for at forhindre dette.
• Visse driftsbetingelser kan påvirke de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion. Det anbefales at træffe passende foranstaltninger for monteringssteder, hvor der kan opstå tåge, regn, røg eller støv.
• Standarderne EN 999 og ISO 13855 skal overholdes.

Overhold følgende illustrationer til korrekt installation af de fotoelektriske sikkerhedssensorer.

Korrekt installation

Forkert installation

6.2 Beregning af minimumssikkerhedsafstanden

Der skal være en minimumssikkerhedsafstand mellem den fotoelektriske sikkerhedssensor og det farlige sted. Afstanden skal sikres således, at man ikke kan få adgang til det farlige sted, før maskinens farlige tilstand er blevet stoppet.

▶ Installer den fotoelektriske sikkerhedssensor i en afstand, der er større end eller lig med minimumssikkerhedsafstanden (S), så man kun kan få adgang til fareområdet (A), efter den farlige maskinbevægelse er stoppet fuldstændigt. Iht. den europæiske standard EN 999:2008 skal følgende formel anvendes til beregning af minimumssikkerhedsafstanden (S):

S = K (t 1 + t 2) + C

C = 8 (d - 1 4)

A = fareområde

H = det beskyttede områdes højde

S = minimumssikkerhedsafstand

C = tillægs afstand

S	Minimumssikkerhedsafstand	mm
K	Objektets hastighed mod fareområdet	mm/s
t1	Beskyttelsesudstyrets totale responstid fra frigivelse til afbrydelse	s
t2	Maskinens totale responstid fra stopsignalet til afbrydelse eller til skift til tilstanden, der er defineret som sikker	s
C	Ekstra afstand	mm
d	Opløsning (detektionskapacitet)	mm

Manglende overholdelse af minimumssikkerhedsafstanden kan medføre begrænsninger af eller mistet sikkerhedsfunktion.

Anvendelseseksempel:

A = fareområde

S =

minimumssikkerhedsafstand

6.3 Vertikal installation af sikkerhedslysgitrene

6.3.1 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 14 mm

Disse design er egnet til at forhindre, at fingre får adgang (fingerbeskyttelse).

Minimumssikkerhedsafstanden (S) bestemmes ved hjælp af følgende formel:

S = 2 0 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

Denne formel gælder for minimumssikkerhedsafstande (S) mellem 100 og 500 mm. Hvis beregningen viser, at S er større end 500 mm, kan afstanden reduceres til en minimumsværdi på 500 mm ved hjælp af følgende formel:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

A = fareområde

H = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

6.3.2 Sikkerhedslysgitrenes opløsninger 20 mm og 40 mm

Disse design er egnet til at forhindre, at hænder får adgang (håndbeskyttelse).

Minimumssikkerhedsafstanden (S) bestemmes ved hjælp af følgende formel:

S = 2 0 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

Denne formel gælder for minimumssikkerhedsafstande (S) mellem 100 og 500 mm. Hvis beregningen viser, at S er større end 500 mm, kan afstanden reduceres til en minimumsværdi på 500 mm ved hjælp af følgende formel:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

A = fareområde

H = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

Hvis det på grund af maskinens specielle konfiguration skulle være muligt at nå fareområdet ovenfra, bør sikkerhedslysgardinets højeste lysstråle være i en højde (H) (målt fra referenceniveauet (G)), hvis værdi bestemmes iht. specifikationerne i ISO 13855.

6.3.3 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 90 mm

Disse versioner er egnet til at forhindre, at kroppe eller kropsdele får adgang.

De må ikke anvendes til finger- eller håndbeskyttelse!

Minimumssikkerhedsafstanden (S) bestemmes ved hjælp af følgende formel:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 5 0

Den øverste lysstråles højde (H1) målt fra referenceniveauet (G) må ikke være mindre end 900 mm, mens den laveste lysstråles højde (H2) ikke må overskride 300 mm (ISO 13855).

A = fareområde

Hx = højde

S = minimumssikkerhedsafstand

G = reference niveau

6.4 Fastgørelse og optisk justering

En korrekt justering af senderen og modtageren er afgørende for, at de fotoelektriske sikkerhedssensorer kan fungere korrekt.

▶ Installer senderen og modtageren ved hjælp af det leverede monteringstilbehør, så de befinder sig præcist over for hinanden.
▶ Juster senderen og modtageren således at de er parallelle i samme højde, og stikkene vender i samme retning.

Der kan anvendes justerbare beslag for at sikre nem optisk justering (fås som tilbehør).

6.4.1 Optisk justering

T = sender; R = modtager

Modtagerens LED-indikatorer hjælper med at justere de fotoelektriske sikkerhedssensorer korrekt.

▶ Juster senderen således at modtagerens grønne LED lyser.
▶ Fastgør senderen og modtageren.

6.5 Afstand til reflekterende overflader

Reflekterende overflader i nærheden af de fotoelektriske sikkerhedssensorer kan deaktivere systemets sikkerhedsfunktion.

Minimumsafstanden (D) afhænger af beskyttelsesområdets bredde (I) under hensyntagen til projektions- og modtagevinklerne.

Minimumsafstanden (D) mellem reflekterende overflader og det beskyttede område (P) skal overholdes. I tilfælde af manglende overholdelse kan et objekt, der skal detekteres, ikke blive det. I tilfælde af ukorrekt håndtering af produktet kan personers og maskinens fysiske integritet ikke garanteres.

D = minimumsafstand; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde); P = beskyttet område

▶ Test efter installationen ved tilsigtet afbrydelse af det beskyttede område (P) om reflekterende overflader påvirker de fotoelektriske sikkerhedssensorers funktion.

Minimumsafstand til reflekterende overflader

D = minimumsafstand i [mm]; I = det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) [m]

6.6 Flere systemer

Brug af flere sikkerhedslysgitre kan medføre funktionsfejl og deaktivere den beskyttende funktion.

Derfor skal sikkerhedslysgitrene installeres således, at strålen, der sendes af et systems sender, kun kan detekteres af den respektive modtager.

Følgende vigtige regler for installation skal overholdes for at undgå gensidig interferens i flere systemer:

Placering A

Placering B

Mulige placeringer:

A: Begge sendere er placeret ved siden af hinanden
B: Sender 1 og modtager 2 er placeret oven på hinanden
C: Kombination i "L"-form

Placering C

T = sender; R = modtager

6.7 Brug af hjørnespejle

For at beskytte og overvåge fareområder med adgang fra flere sider kan der anvendes et eller flere spejle (fås som tilbehør). Ved at bruge spejle kan lysstrålen, der sendes af senderen, sendes via flere adgangssider.

▶ For at opnå en refleksionsvinkel på 90° skal spejlene have en hældningsvinkel på 45°.

Følgende billede viser et eksempel, hvor en U-formet adgangsbeskyttelse er implementeret ved hjælp af to spejle.

A = fareområde
M = hjørnespejl
S = minimumssikkerhedsafstand
Dx = sidelængde

• ▶ Installer spejlene således at minimumssikkerhedsafstanden (S) overholdes på hver side af fareområdet.
  ▶ Sørg under installationen for, at det reflekterende område er plant, og at ingen vibrationer påvirker sikkerhedsanordningen.
• Området er summen af længden på alle sider (D1 + D2 + D3) af adgangen til det beskyttede område. De fotoelektriske sikkerhedssensorers maksimale rækkevidde reduceres med 15 % for hvert spejl.
• Brug ikke flere end tre spejle.

7 Elektrisk tilslutning

▶ Frakobl strømmen. Frakobl også alle uafhængigt leverede relæbelastningskredsløb.

Den nominelle spænding er 24 V DC. Denne spænding kan variere mellem 19,2 V og 28,8 V.

I tilfælde af en enkelt fejl må forsyningsspændingen ikke overskride maks. 28,8 V DC. Derfor er en sikker adskillelse mellem strømforsyning og transformer nødvendig.

For at garantere en pålidelig funktion skal en udgangskapacitet på min. 2000 μF/A sikres, hvis der anvendes en strømforsyning med diodebro.

▶ Tilslut enhederne iht. følgende tabel:

7.1 Strømskema for sender

Stikben-layout	Pin	Navn	Type	Beskrivelse
	1	L+ (24 V DC)	Indgang	Driftsspænding
	2	Rækkevidde 0		Konfiguration af det beskyttede områdes bredde
	3	L- (0 [V DC])		Driftsspænding
	4	Rækkevidde 1		Konfiguration af det beskyttede områdes bredde
	5	FE		Funktionsjord

For information om tilgængelige stik/konnektorer, se:

www.ifm.com → Produktlinje → Tilbehør

Det beskyttede områdes bredde (rækkevidde), der skal anvendes, er konfigureret ved hjælp af rækkevidde 0 og rækkevidde 1.

Konfiguration af det beskyttede områdes bredde (rækkevidde)

Rækkevidde 0	Rækkevidde 1	Beskrivelse
24 V	0 V	Valgt rækkevidde kort- til modeller med en opløsning på 14 mm: 0...3 m- til modeller med en minimumsopløsning på 20 mm: 0...6 m
0 V	24 V	Valgt rækkevidde lang- til modeller med en opløsning på 14 mm: 0...5 m- til modeller med en minimumsopløsning på 20 mm: 3...18 m
0 V	0 V	Sender i testfunktion ( 8.4 Testfunktion)
24 V	24 V	Ingen funktion, konfigurationsfejl

For at sikre at sikkerhedslysgitrene fungerer korrekt, skal senderens stikben 2 og 4 tilsluttes i overensstemmelse med visningerne i tabellen ovenfor.

7.2 Strømskema for modtager

Stikben-layout	Pin	Navn	Type	Beskrivelse
	1	OSSD1	Output	Statisk sikkerhedsrelateret udgang 1
	2	24 V DC	-	Driftsspænding 24 V DC
	3	OSSD2	Output	Statisk sikkerhedsrelateret udgang 2
	4	SEL_C	Indgang	Sikkerhedslysgitrenes driftstilstand
	5	SEL_A	Indgang
	6	SEL_B	Indgang
	7	0 V DC	-	Driftsspænding 0 V DC
	8	FE	-	Funktionsjord

For information om tilgængelige stik/konnektorer, se:

www.ifm.com → Produktlinje → Tilbehør

Bemærk: Træk de fotoelektriske sikkerhedssensorers kabler særskilt fra interferenskilder som f.eks. stærkstrømsledninger.

▶ Tilslut senderen og modtageren til funktionsjord.

8 Driftstilstande

OY-seriens sikkerhedslysgitre med udblændingsfunktion understøtter kun automatisk drift. I tilfælde af et frit beskyttet område, bliver udgangene (OSSDerne) automatisk aktiveret igen.

Kontroller, om dette er kompatibelt med risikoanalysen af din maskine.

Manuel drift med start-/genstart-knap understøttes kun i forbindelse med sikkerhedsrelæerne G1501S, G1502S og G1503S. Sikkerhedsfunktionen er obligatorisk til de fleste anvendelser.

Udgangene OSSD1 og OSSD2 følger sikkerhedslysgitrenes status:

Beskyttet område frit	Udgange = aktiv logik "1"
Beskyttet område afbrudt	Udgange = deaktiveret logik "0"

8.1 Bevægelig udblændingsfunktion

Sikkerhedslysgitrene har en bevægelig udblændingsfunktion, der annullerer overvågningen af op til tre tilstødende stråler. Denne funktion er egnet til anvendelser, hvor det beskyttede område afbrydes af materialet, der skal bearbejdes, eller en del af maskinen.

Synkroniseringsstrålen (den første stråle oven over displayet) udelukkes fra udblændingsfunktionen.

Når udblændingsfunktionen anvendes, reduceres sikkerhedslysgitrenes opløsning.

Hvis det afbrydende objekt er smallere end det beskyttede område, skal det frie område beskyttes ved hjælp af mekanisk udstyr. Hvis objektet bevæger sig vertikalt, skal beskyttelsesudstyret bevæge sig i overensstemmelse dermed.

ubeskyttet frit område

frit område beskyttet af mekanisk udstyr

Sikkerhedslysgitrene understøtter to forskellige typer udblænding:

• Udblænding uden permanent objekt i det beskyttede område.
• Udblænding med permanent objekt i det beskyttede område.

8.1.1 Udblænding uden permanent objekt i det beskyttede område

Med denne indstilling kan et objekt, der bevæger sig, afbryde det beskyttede område uden at deaktivere sikkerhedslysgitrenes udgange. Hvis objektet fjernes fra det beskyttede område, forbliver udgangene aktive. Denne funktion reducerer sikkerhedslysgardinets opløsning ( → 8.1.1 Tabellen Effektiv opløsning A).

Udblænding uden et permanent objekt i det beskyttede område tillader tre forskellige driftstilstande:

1. Udblænding af op til én stråle (A1):

Hvis ingen eller kun én stråle afbrydes, betragtes det beskyttede område som frit.

Det beskyttede områdes status	Udgange (OSSDer)
ingen stråle afbrudt	aktiv
1 stråle afbrudt	aktiv
2 eller flere stråler afbrudt	deaktiveret

beskyttet område
udgange	aktiv	aktiv	deaktiveret	deaktiveret	deaktiveret

2. Udblænding af op til to tilstødende stråler (A2):

Hvis op til to tilstødende stråler afbrydes, betragtes det beskyttede område som frit.

Det beskyttede områdes status	Udgange (OSSDer)
ingen stråle afbrudt	aktiv
1 eller 2 tilstødende stråler afbrudt	aktiv
2 ikke-tilstødende eller flere stråler afbrudt	deaktiveret

beskyttet område
udgange	aktiv	aktiv	aktiv	deaktiveret	deaktiveret

3. Udblænding af op til tre tilstødende stråler (A3):

Hvis op til tre tilstødende stråler afbrydes, betragtes det beskyttede område som frit.

Det beskyttede områdes status	Udgange (OSSDer)
ingen stråle afbrudt	aktiv
1, 2 eller 3 tilstødende stråler afbrudt	aktiv
2 ikke-tilstødende eller flere stråler afbrudt	deaktiveret

beskyttet område
udgange	aktiv	aktiv	aktiv	deaktiveret	aktiv	deaktiveret

Effektiv opløsning A

Sikkerhedslysgardinets effektive opløsning reduceres i overensstemmelse med den valgte driftstilstand.

Nominel opløsning	Driftstilstand	effektiv opløsning	maksimal objektstørrelse
14 mm	ingen udblænding	14 mm	0 mm
	A1	24 mm	8 mm
	A2	34 mm	18 mm
	A3	44 mm	28 mm
20 mm	ingen udblænding	20 mm	0 mm
	A1	30 mm	10 mm
	A2	40 mm	20 mm
	A3	50 mm	30 mm
40 mm	ingen udblænding	40 mm	0 mm
	A1	70 mm	30 mm
	A2	100 mm	60 mm
	A3	130 mm	90 mm

Nominel opløsning	Driftstilstand	Afstand mellem stråler	maksimal objektstørrelse
90 mm	ingen udblænding	80 mm	0 mm
	A1	150 mm	60 mm
	A2	230 mm	140 mm
	A3	300 mm	210 mm

8.1.2 Udblænding med permanent objekt i det beskyttede område

Med denne indstilling kan et objekt i det beskyttede område, f.eks. en del af maskinen, blive udblændet permanent.

Så længe lysgardinet er aktiveret, skal objektet altid være inden for det beskyttede område.

Objektets størrelse må ikke være mindre end sikkerhedslysgardinets nominelle opløsning eller afstanden mellem strålerne (i tilfælde af design på 90 mm).

Sikkerhedslysgardinets opløsning reduceres kun inden for og ved det udblændede områdes grænser. Hvis det afbrydende objekt dækker hele det beskyttede områdes bredde, er (→ 8.1.2 Tabellen Effektiv opløsning B) gældende.

Hvis objektet er smallere end det beskyttede område, er værdierne, der er angivet i (→ 8.1.1 Tabellen Effektiv opløsning A) gældende inden for og ved det udblændede områdets grænser. (B1 svarer til A2 og B2 til A3.)

Udblænding med et permanent objekt i det beskyttede område tillader to driftstilstande:

1. Udblænding af op til to tilstødende stråler (B1):

Hvis ingen stråle afbrydes, frakobler udgangene, fordi intet permanent objekt detekteres ("b" vises på modtagerdisplayet). Hvis op til to tilstødende stråler afbrydes, betragtes det beskyttede område som frit.

Det beskyttede områdes status	udgange (OSSDer)
ingen stråle afbrudt	deaktiveret
1 eller 2 tilstødende stråler afbrudt	aktiv
2 ikke-tilstødende eller flere stråler afbrudt	deaktiveret

beskyttet område
Udgange	deaktiveret	aktiv	aktiv	deaktiveret	deaktiveret

2. Udblænding af op til tre tilstødende stråler (B2):

Hvis ingen stråle afbrydes, frakobler udgangene, fordi intet permanent objekt detekteres i det beskyttede område ("b" vises på modtagerdisplayet). Hvis op til tre tilstødende stråler afbrydes, betragtes det beskyttede område som frit.

Det beskyttede områdes status	Udgange (OSSDer)
ingen stråle afbrudt	deaktiveret
1, 2 eller 3 tilstødende stråler afbrudt	aktiv
2 ikke-tilstødende eller flere stråler afbrudt	deaktiveret

beskyttet område
udgange	deaktiveret	aktiv	aktiv	deaktiveret	aktiv	deaktiveret

Effektiv opløsning B

Sikkerhedslysgardinets effektive opløsning inden for og ved det udblændede områdes grænser reduceres i overensstemmelse med den valgte driftstilstand.

Følgende værdier gælder kun for objekter, der dækker hele det beskyttede områdes bredde. For smallere objekter, (→ 8.1.1 Tabellen Effektiv opløsning A)

Nominel opløsning	Driftstilstand	Effektiv opløsning ved det udblændede områdes grænser
14 mm	ingen udblænding	14 mm
	B1	16 mm
	B2	26 mm
20 mm	ingen udblænding	20 mm
	B1	20 mm
	B2	30 mm
40 mm	ingen udblænding	40 mm
	B1	60 mm
	B2	90 mm

Nominel opløsning	Driftstilstand	Smalleste detekterbare objekt
90 mm	ingen udblænding	90 mm
	B1	140 mm
	B2	210 mm

8.2 Indstilling af driftstilstanden

OY-seriens sikkerhedslysgitres forskellige driftstilstande kan indstilles ved hjælp af de respektive forbindelser til modtagerens 8-polede stik.

Driftstilstand	Forbindelse
	SEL_A (STIKBEN 5)	SEL_B (STIKBEN 6)	SEL_C (STIKBEN 4)
ingen udblænding	0 V DC	0 V DC	0 V DC
A1	0 V DC	24 V DC	24 V DC
A2	24 V DC	0 V DC	24 V DC
A3	24 V DC	24 V DC	0 V DC
B1	OSSD 1 (STIKBEN 1)	OSSD 2 (STIKBEN 3)	24 V DC
B2	OSSD 2 (STIKBEN 3)	OSSD 1 (STIKBEN 1)	0 V DC

Systemets strømforsyning skal afbrydes, før driftstilstanden ændres. Det er ikke muligt at skifte driftstilstande under driften.

8.3 Testfunktion

Til testfunktionen kan de fotoelektriske sikkerhedssensorer f.eks. testes ved hjælp af et proceskontrolsystem eller et kontrolmodul (→ 7.1 Tabellen Konfiguration af det beskyttede områdes bredde).

Testimpulsen afbryder senderens lysemission, og udgangene har et 0-signal ( → 10.1 Udgangenes koblingstilstande).

Testkommandoens minimumsvarighed er 40 ms.

8.3.1 Intern testfunktion

Sikkerhedslysgitre af type 4 udfører kontinuerligt interne tests. Fejlene detekteres inden for den respektive models responstid og medfører en afbrydelse (responstider → 12 Tekniske data).

9 Drifts- og displayelementer

Transmitter

Modtager

1: LED (gul)
2: LED (rød)
3: Display med 7 segmenter
4: LED (grøn)

5: LED (gul)
6: LED (rød)
7: Display med 7 segmenter
8: LED (grøn)

9.1 LED-tilstande

9.1.1 Transmitter

Beskrivelse	Transmitter
	LED
	rød	grøn	gul	Display
Aktivering af systemet, indledende test	●	○	●	8
Normal drift med kort rækkevidde	○	●	○	L
Normal drift med lang rækkevidde	○	●	○	H
Test	○	●	●	L
Test	○	●	●	H

9.1.2 Modtager

Beskrivelse	Transmitter
	LED
	rød	grøn	gul	Display
Aktivering af systemet, indledende test	●	○	●	8
Udblændingstilstand A1 (lyser i 10 s)	●	○	○	C
Udblændingstilstand A2 (lyser i 10 s)	●	○	●	C
Udblændingstilstand A3 (lyser i 10 s)	●	○	✕	C
Udblændingstilstand B1 (lyser i 10 s)	○	●	○	C
Udblændingstilstand B2 (lyser i 10 s)	○	●	●	C
Beskyttet område afbrudt, udgange deaktiveret	●	○	○
Beskyttet område afbrudt, svagt signal udgange deaktiveret	●	○	●
Beskyttet område afbrudt, intet objekt detekteret, (udblændingstilstand B1, B2)	●	○	○	b
Beskyttet område afbrudt, svagt signal intet objekt detekteret, (udblændingstilstand B1, B2)	●	○	●	b
Beskyttet område frit, udgange aktive, ingen udblænding	○	●	○
Beskyttet område frit, svagt signal udgange aktive, ingen udblænding	○	●	●
Udblænding aktiv	○	●	○	Γ
Udblænding aktiv, svagt signal	○	●	●	Γ
Initialisering	●	○	○	-

10 Drift

10.1 Udgangenes koblingstilstand

Sikkerhedslysgitrene har to udgange (OSSDer) på modtageren; statussen afhænger af det beskyttede områdes tilstand.

Alle kortslutninger mellem udgangene eller mellem en udgang og strømforsyningen (24 V DC eller 0 V DC) detekteres af sikkerhedslysgitrene som en fejl.

Output	Binære tilstande			Betydning
OSSD1	1			Tilstandbeskyttet område er frit.
OSSD2	1
OSSD1	1	0	0	Tilstandbeskyttet område afbrudt eller fejl detekteret.
OSSD2	0	1	0

10.1.1 Den sikre tilstand

Den sikre tilstand er, når udgangen er frakoblet (strømløs tilstand: logik "0") for mindst en af udgangene (OSSDer). Hvis en af udgangene er frakoblet, skal den efterfølgende sikkerhedsrelaterede logikenhed anbringe hele systemet i tilstanden, der er defineret som sikker.

10.1.2 Den koblede tilstand

I koblet tilstand forsyner modtageren begge udgange med strøm på 24 V DC (logik "1").

Udgangskarakteristik

Udgangskarakteristikken følger indgangskarakteristikken iht. IEC 61496:

Logik "1"	24 V DC	maks. 500 mA
Logik "0"	≤ 1,5 V DC	< 0,2 mA

10.1.3 Interface-klassifikation

Enhedernes interface er i overensstemmelse med interface type C klasse 3 iht. ZVEI positionspapir CB 24l udg. 2,0

Identifikationsnøgle

	Interfacetype		Egnet interfacetype
Kilde	C3	Modtager	C1	C2	C3

10.2 Funktionstest af sikkerhedslysgitrene

Kontroller, at sikkerhedslysgitrene fungerer korrekt, før arbejdet påbegyndes.

Til funktionstesten skal der anvendes et testobjekt i overensstemmelse med en af sikkerhedslysgitrenes opløsninger.

For information om tilgængelige teststænger, se:

www.ifm.com → Produktlinje → Tilbehør.

▶ Før testobjektet ind i det beskyttede område og bevæg det en smule nedad. Først i midten og derefter tæt ved senderen og modtageren.
- ▶ Kontroller, at den røde LED på modtageren er kontinuerligt tændt under bevægelsen i det beskyttede område.

Overhold anvisningerne vedrørende vedligeholdelse af sikkerhedslysgitrene → 14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse.

Bemærkninger til opsætning → 17.1 Tjekliste.

11 Måltegning

T: Transmitter

R: Modtager

L: Samlet længde*

1: LED (gul)

2: LED (rød)

3: Display med 7 segmenter

4: LED (grøn)

5: LED (gul)

6: LED (rød)

7: Display med 7 segmenter

8: LED (grøn)

12 Tekniske data

Opfylder kravene i: Type 4 IEC 61496-1, SIL 3 IEC 61508, SILcl 3 IEC 62061, ISO 13849-1:2015 kategori 4 PL e
Elektrisk konstruktion	DC / PNP
Driftsspænding	24 DC (19,2...28,8)
Strømforbrug
Sender [mA]	83
Modtager [mA]	125
Udgange (OSSDer)	2 x PNP
Nominel strømstyrke pr. udgang [mA]	500 (24 V)
Maks. kapacitiv belastning CL_max [μF]	2,0
Startforsinkelse [s]	< 18
Brugstid TM [h]	175200
Det beskyttede områdes bredde (rækkevidde) [m]	til en opløsning på 14 mm:- kort rækkevidde: 0...2, lang rækkevidde: 0...5 til en opløsning på 20 mm og højere:- kort rækkevidde: 0...6, lang rækkevidde: 3...18
EMK	IEC 61496-1
Vibration	IEC 61496-1
Stød	IEC 61496-1
Omgivelsestemperatur [°C]	0...55
Maks. tilladt relativ fugtighed [%]	95
Applikation	klasse C iht. EN 60654-1,(vejrbestandig anvendelse)
Beskyttelse	IP 65 / III
Husmateriale	Aluminium/PC
Lystype	Infrarødt 950 nm
Display	LED gul, LED grøn, LED rød, Display med 7 segmenter
Forbindelse
Transmitter	M12, 5-polet
Modtager	M12, 8-polet
Maks. kabellængder [m]	100 *)

*) til ledningstværsnit på 0,34 mm²

12.2.1 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 14 mm

		OY801S	OY804S	OY805S	OY806S	OY807S	OY808S
Samlet længde L	[mm]	261	711	861	1011	1161	1311
Det beskyttede områdes højde [mm]		160	610	760	910	1060	1210
Responstid	[ms]	6	11,5	13,5	15,5	17	19
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD	[1/h]	1,0-08	1,5-08	1,6-08	1,8-08	1,9-08	2,1-08
Testimpulsvarighed ti	[μs]	90	90	90	90	90	90
Testimpulsinterval T	[ms]	15,1	33,1	39,1	45,1	51,1	57,1
Forhold ti/T	[%]	0,7	0,3	0,2	0,2	0,2	0,2

12.2.2 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 20 mm

	OY815S	OY816S	OY817S	OY818S	OY819S
Samlet længde L [mm]	711	861	1011	1161	1311
Det beskyttede områdes højde [mm]	610	760	910	1060	1210
Responstid [ms]	11,5	13,5	15,5	17	19
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD [1/h]	1,5-08	1,6-08	1,8-08	1,9-08	2,1-08
Testimpulsvarighed ti [μs]	90	90	90	90	90
Testimpulsinterval T [ms]	33,1	39,1	45,1	51,1	57,1
Forhold ti / T [%]	0,3	0,2	0,2	0,2	0,2

12.2.3 Sikkerhedslysgitrenes opløsning 40 mm

	OY825S	OY826S	OY827S	OY828S	OY829S
Samlet længde L [mm]	711	861	1011	1161	1311
Det beskyttede områdes højde [mm]	610	760	910	1060	1210
Responstid [ms]	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5
Sikkerhedsrelateret pålidelighed PFHD [1/h]	1,2-08	1,2-08	1,3-08	1,4-08	1,5-08

Testimpulsvarighed ti	[μs]	90	90	90	90	90
Testimpulsinterval T	[ms]	17,1	19,1	21,1	23,1	25,1
Forhold ti / T	[%]	0,5	0,5	0,4	0,4	0,4

13 Fejlfinding

Senderens og modtagerens LED'er indikerer fejlagtige driftstilstande (→ 9 Drifts- og displayelementer). I tilfælde af en fejl viser displayet med 7 segmenter et "F" efterfulgt af en fejlkode. Derudover lyser den røde LED. Se følgende tabeller for en detaljeret fejlbeskrivelse.

13.1 Fejldiagnose af senderen

Display	Mulig årsag	Fejlfinding
P	forkert rækkevidde eller ændret rækkevidde	kontroller forbindelserne til stikben 2 og 4
A	intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.
3
4

13.2 Fejldiagnose modtager

Display	Mulig årsag	Fejlfinding
0	Statiske OSSD-udgange overbelastet	Kontroller strømmen gennem OSSD-udgangene, reducer belastningen til maks. 500 mA (2 μF).
1	Forstyrrende sender detekteret	Find den forstyrrende sender og træf en af følgende foranstaltninger:- Skift senderens og modtagerens placering.- Skift den forstyrrende senders placering, så modtageren ikke påvirkes.- Afskærm strålerne, der kommer fra den forstyrrende sender, ved hjælp af en mat beskyttelsesanordning.
2	OSSD forkert tilsluttet til 24 V DC	Kontroller OSSD-forbindelsen
3	Intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.
4
5	Fejl på de statiske OSSD-udgange	Kontroller forbindelserne på klemme 1 og 3 (OSSD). Hvis den fortsat er defekt, skal enheden sendes til ifm-afdelingen til reparation.
6	Kortslutning på de statiske OSSD-udgange	Kontroller forbindelserne ved klemme 1 og 3 (OSSD).
A	Intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.
C	Brugerkonfiguration afvist	Kontroller konfiguration
H	Intern fejl	Send enheden til ifm-afdelingskontoret til reparation.

14 Vedligeholdelse, reparation og bortskaffelse

• Vedligehold det optoelektroniske beskyttelsesudstyr i overensstemmelse med de gældende nationale forskrifter og inden for de foreskrevne intervaller. Testene skal udføres af kvalificerede personer.
• Det anbefales at rengøre senderens og modtagerens frontglas regelmæssigt.
• Rengør enheden med en ren, fugtig klud. I særligt støvede omgivelser anbefaler vi at sprøjte det rengjorte frontglas med et antistatisk produkt.
• Brug ikke aggressive eller slibende rengøringsmidler, fordi de kan angribe overfladerne. Brug ikke uldklude for at undgå elektrostatisk ladning på fronten.

Ridser på de fotoelektriske sikkerhedssensorers frontglas kan få lysstrålerne til at afvige og forringe den beskyttende funktion.

• Kun producenten har tilladelse til at reparere enheden.
• Efter brug bortskaffes enheden på miljøvenlig vis i overensstemmelse med gældende nationale forskrifter.

15 Termer og forkortelser

Udblænding (blanking)		Valgfri funktion, der sikrer, at objekter i det beskyttede område, som er større end detektionskapaciteten, ikke vil medføre, at OSSDerne frakobler.
ESPE		Electro-Sensitive Protective Equipment (berøringsløst beskyttelsesudstyr).
CCF	Common Cause Failure (fejl med fælles årsag)
DCavg	Average Diagnostic Coverage (gennemsnitlig diagnostisk dækning)
Muting		Midlertidig forbikobling af en sikkerhedsfunktion af styresystemets sikkerhedsrelaterede dele.
MTTFd	Mean Time To Dangerous Failure (mellemtid til farlig fejl)
OSSD	Output Signal Switching Device (koblingsenhed for udgangssignal)	Koblingselement for udgangssignal, statisk sikkerhedsrelateret udgang.
PFH ( PFHD )	Probability of (dangerous) Failure per Hour (sandsynlighed for (farlig) fejl pr. time)
PL	Performance Level (ydelsesniveau)	Sikkerhedsrelaterede deles evne til at udføre en sikkerhedsfunktion på forudsigelige betingelser for at opfylde den forventede risikonedsættelse.
SIL	Safety Integrity Level (sikkerhedsintegritetsniveau)	Sikkerhedsintegritetsniveau SIL 1-4 iht. IEC 61508. Jo højere SIL, jo mindre er sandsynligheden for, at en sikkerhedsfunktion vil svigte.
SILcl	Sikkerhedsintegritetsniveau claim\ limit	Safety integrity level claim\ limit (sikkerhedsintegritetsniveau claim\ limit )(iht. IEC 62061)
TM	Brugstid	Driftstid
T1	Testinterval

Tekniske data og yderligere oplysninger findes på www.ifm.com

16 Bilag

16.1 Tjekliste

Denne tjekliste er beregnet som en hjælp til opsætning af sikkerhedslysgitrene. Kravene i denne tjekliste bør opfyldes, men afhænger dog af anvendelsen og de direktiver/standarder, der refereres til.

1. Blev de gældende direktiver/standarder for maskinsikkerhed overholdt?
2. Er forhindring af adgang/primær beskyttelse af det farlige sted kun mulig gennem det område, der beskyttes af sikkerhedslysgitrene?
3. Er der truffet foranstaltninger for at forhindre, at man kan nå under, over eller omkring lysgitrene/lysbommene for at forhindre forsøg på at overvinde dem?
4. Er maskinens stop- eller nedlukningsforsinkelse blevet målt og tilpasset i overensstemmelse med installationen af sikkerhedslysgitrene?
5. Er sikkerhedslysgitrene blevet fastgjort og sikret på behørig vis mod at løsne eller bevæge sig?
6. Er sikkerhedslysgitrene blevet kontrolleret i overensstemmelse med funktions- og vedligeholdelsesbeskrivelser i denne driftsvejledning?
7. Er kontrolenhedens eksterne overvågning (EDM) (f.eks. kontaktor, ventil osv.) blevet brugt?
8. Er tilstanden defineret som sikker til at til-/frakoble sikkerhedslysgitrene indledt?
9. Er der snavs eller ridser på den lysemitterende overflade?
10. Er installationsanvisningerne i denne driftsvejledning blevet overholdt?

Denne tjekliste erstatter ikke en kontrol eller opsætning udført af en person, der er uddannet i sikkerhedsanliggender.