OY455S - Optoelektronický bezpečnostní detektor IFM - Bezplatný návod k obsluze

NÁVOD K OBSLUZE OY455S IFM

CE

Překlad originálního návodu k obsluze

▶ Optické bezpečnostní senzory

(bezpečnostní světelný závěs)

s ochrannou trubicí IP69K

k ochraně prstů

(rozlišení / detekovatelnost 14 mm)

OY4xxS

Obsah

1 Poznámka na úvod....4

1.1 Použité symboly ....4
1.2 Použitá varovná upozornění 4

2 Bezpečnostní pokyny....5

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci 6

3 Předmět dodávky....7
4 Použití z hlediska určení....7
5 Funkce 8
6 Montáž....9

6.1 Návod k montáži....9
6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti.... 11
6.3 Montáž bezpečnostních světelných závěsů 12

6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 14 mm....12

6.4 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru 13
6.4.1 Optické přizpůsobení/zarovnání 13
6.5 Vzdálenost od reflexních povrchů 14
6.6 Vícenásobné systémy 16
6.7 Použití rohových zrcadel 17

7 Elektrické připojení 18

7.1 Schéma připojení - vysílač 18
7.2 Schéma připojení - přijímač 19

8 Druhy provozu 20

8.1 Automatický provoz ....21
8.2 Ruční ovládání....21
8.3 Připojení externích zpětných kontaktů 22
8.4 Testovací funkce....22

8.4.1 Interní funkční zkouška....22

9 Ovládací a signalizační prvky 23

9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání ......23
9.1.1 Přizpůsobení v automatickém režimu....23
9.1.2 Přizpůsobení senzoru v manuálním režimu 24
9.2 Stavy LED 25

10 Provoz....26

10.1 Spínací stav výstupů 26

10.1.1 Bezpečný stav 26

10.1.2 Sepnutý (zapnutý) stav....26

10.1.3 Klasifikace rozhraní 26

10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů ......27

11 Rozměrový náčrtek....28

12 Technická data....29

12.1 Ohřev....30

12.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 14 mm....30

13 Odstraňování problémů 30

13.1 Diagnostika chyb - vysílač 30

13.2 Diagnostika chyb - přijímač 31

14 Údržba, opravy a likvidace....32

15 Pojmy a zkratky 33

16 Příloha 34

16.1 Checklist (kontrolní seznam) 34

1 Poznámka na úvod

Návod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Obsahuje údaje o správném zacházení s výrobkem.

Před použitím si přečtěte návod, abyste se seznámili s provozními podmínkami, instalací a provozem přístroje.

Řid'te se bezpečnostními předpisy!

1.1 Použité symboly

Pokyny

▷ Reakce, výsledek

→ Odkaz (na stránku, bod)

○ LED vypnuta

- LED zapnuta

LED bliká

Důležité upozornění

Nerespektování může mít za následek nesprávné fungování nebo rušení.

Informace

Dodatečná poznámka

Zamezení přístupu: ochrana prstů

1.2 Použitá varovná upozornění

! VAROVÁNÍ

Nebezpečí vážného poranění osob.

Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

2 Bezpečnostní pokyny

• Řid'te se informacemi uvedenými v tomto návodě.
• V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci s přístrojem bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena.
• Přístroj musí být nainstalován, připojen a uveden do provozu kvalifikovaným elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích.
• Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace.
• Při instalaci musí být dodrženy normy EN 60204, EN 999 a ISO 13855.
• V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Manipulace s přístrojem není dovolena.
• Před manipulací uvedte výrobek do stavu bez napětí. Odpojte všechny zatěžovací reléové obvody, které jsou napájeny nezávisle.
• Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška.
• Přístroj používejte pouze ve specifikovaných provozních podmínkách (→ 12 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce.
  • V případě jakýchkoli problémů či otázek týkajících se bezpečnosti, se v případě potřeby neváhejte obrátit na odborníka / bezpečnostní orgány ve Vaší zemi.

VAROVÁNÍ

V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.

Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

▶ Dodržujte všechny pokyny pro instalaci a manipulaci uvedené v tomto návodu.
Optické bezpečnostní senzory se smí používat pouze za stanovených provozních podmínek a v rámci zamýšleného použití, jak je popsáno výše.

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci

Musí být zajištěno, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodě.

Dodržujte následující požadavky:

▶ Dodržujte předepsané provozní podmínky (→ 12 Technická data). Je zakázáno použití optických bezpečnostních senzorů v blízkosti ionizujícího záření. Kromě toho, jejich použití v blízkosti chemicky a biologicky aktivních látek musí být v případě potřeby zkontrolováno.
▶ Testy odolnosti materiálu optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí byly provedeny pro použití v potravinářském průmyslu. Seznam testovaných chemických látek naleznete v odpovídajícím certifikátu ECOLAB nebo kontaktujte zastoupení ifm.
▶ Dodržujte zásady rozpínacího provozu (normálně sepnuto) pro všechny externí bezpečnostní proudové obvody připojené k systému.
▶ Pokud optické bezpečnostní senzory přejdou z důvodu interní chyby do stavu definovaného jako "bezpečný stav", pak musí být přijata opatření pro zachování bezpečného stavu, jakmile instalace pokračuje v činnosti.
▶ Nahrad'te poškozené prístroje.

Ochranná funkce optických bezpečnostních senzorů je zajištěna pouze, pokud jsou splněny následující podmínky:

• Řízení stroje může být elektronicky kontrolováno a ovládáno, a tak může být nebezpečný pohyb stroje okamžitě zastaven (kdykoli v průběhu pracovního cyklu).
• Obsluze strojů nehrozí žádné nebezpečí z důvodu vymrštění materiálů nebo strojních součástí.
• Nebezpečná/riziková oblast je přístupná pouze přes ochrannou oblast (pole).

3 Předmět dodávky

• 2 optické bezpečnostní senzory (1 vysílač a 1 přijímač) s ochrannou trubicí IP69K.
- 1 x návod k obsluze optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí IP69K, referenční číslo 704858

Pokud jeden z výše uvedených komponentů chybí, nebo je poškozen, obraťte se prosím na příslušnou pobočku ifm.

4 Použití z hlediska určení

P = ochranná oblast; I = šířka ochranného pásma (dosah) H = výška ochranného pásma

Bezpečnostní světelné závěsy OY4xXS jsou vícepaprsková optická ochranná zařízení podle normy IEC 61496 a sestávají se z jednoho vysílače a jednoho přijímače.

5 Funkce

Ochranná oblast (P) je generována mezi vysílačem a přijímačem a je definována výškou ochranného pásma (H) a šířkou ochranného pásma (dosah) (I).

Výška ochranného pásma = výška chráněná bezpečnostním světelným závěsem. Ta záleží na konstrukčním provedení senzoru (→ 12 Technická data).

Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy instalovány horizontálně, pak tato hodnota udává hloubku chráněné oblasti.

Šířka ochranného pásma (dosah) je maximální vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem (→ 12 Technická data).

Pokud je chráněná oblast (pásmo) volná/prázdná, 2 výstupy (OSSD) přijímače jsou aktivní.

Jestliže objekt (O) o průměru větším nebo rovném rozlišení (d) vstoupí do chráněného pásma, výstupy jsou vypnuty.

Rozlišení (d) (schopnost detekce) bezpečnostních světelných závěsů závisí na průměru čočky (B) a vzdálenosti čočky (C) a zůstává konstantní za všech provozních podmínek.

O = objekt
C = vzdálenost optické čočky
B = průměr optické čočky
d = rozlišení

Pro zajištění spolehlivé detekce objektu (O) v chráněném pásmu, musí být rozměry objektu (O) alespoň takové, jaké je rozlišení (d).

6 Montáž

6.1 Návod k montáži

Před montáží optických bezpečnostních senzorů musí být zajištěny následující podmínky:

• Stupeň ochrany bezkontaktního bezpečnostního zařízení (ESPE) musí odpovídat posouzení rizik sledovaného stroje.
• Bezpečnostní systém zajišťuje bezpečnostní funkce (slouží pouze k plnění bezpečnostních funkcí) a není nezbytný pro provoz stroje.
• Musí umožňovat okamžité zastavení (ukončení) nebezpečných pohybů stroje. Za tímto účelem je třeba stanovit prodlevu (zpoždění), po které dojde k vypnutí stroje.
• Objekt, který má být detekován, musí být větší nebo roven rozlišení optického bezpečnostního senzoru.

Optické bezpečnostní senzory nainstalujte tak, aby byla nebezpečná zóna přístupná pouze přes ochranné pásmo (oblast). V závislosti na aplikaci může být použití dalších mechanických ochranných prostředků nezbytné.

Provozní podmínky v místě montáže nesmí mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Zvláště je třeba dodržet:

• Vysílač a přijímač nesmí být ovlivněny silnými zdroji světla (zářiče, sluneční záření atd.).
• Okolní teplota musí být ve stanoveném rozmezí (→ 12 Technická data).
• Zamlžování čoček z důvodu přílišného kolísání teploty může mít vliv na funkci optických bezpečnostních senzorů. Přijměte vhodná opatření za účelem předcházení/zabránění vzniku tohoto problému.
• Určité podmínky prostředí mohou mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Při montáži do míst, kde se může vyskytnout mlha, déšť, kouř nebo prach, je doporučeno přijmout příslušná opatření.
  • Normy EN 999 a ISO 13855 musí být dodrženy.

Pro správnou montáž optických bezpečnostních senzorů dodržujte následující ilustrační obrázky.

Správná montáž

Nesprávná montáž

6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti

Mezi optickým bezpečnostním senzorem a místem nebezpečí musí být zachována minimální bezpečná vzdálenost. Tuto vzdálenost je nutné zajistit tak, aby byl umožněn přístup do nebezpečného místa stroje až po zastavení stroje.

▶ Optický bezpečnostní senzor musí být namontován ve vzdálenosti, která je větší nebo rovna minimální bezpečné vzdálenosti (S) tak, aby došlo ke zpřístupnění nebezpečné zóny (A), až po úplném zastavení nebezpečných pohybů stroje.

Podle evropské normy EN 999:2008 se používá pro výpočet minimální bezpečné vzdálenosti (S) následující vzorec:

S = K (t 1 + t 2) + C

C = 8 (d - 1 4)

A = nebezpečná zóna

H = výška ochranného pásma

S = minimální bezpečná vzdálenost

C = prídavná (dodatečná) vzdálenost

S	Minimální bezpečná vzdálenost	mm
K	Rychlost přiblížení/přístupu objektu do nebezpečného prostoru (zóny)	mm/s
t1	Celková doba odezvy ochranného zařízení; od aktivace do vypnutí	s
t2	Celková doba odezvy stroje; od vypínacího (STOP) signálu do vypnutí nebo přechodu do stavu, který je definován jako bezpečný	s
C	Přídavná (dodatečná) vzdálenost	mm
d	Rozlišení (detekční schopnost)	mm

Nedodržení minimální bezpečné vzdálenosti může vést k omezení nebo ztrátě bezpečnostní funkce.

Příklad použití:

A = nebezpečná zóna

S = min. bezpečná vzdálenost

6.3 Montáž bezpečnostních světelných závěsů

6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy s rozlišením 14 mm

Tato provedení jsou vhodná pro zamezení přístupu prstů (ochrana prstů).

Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle následujícího vzorce:

S = 2 0 0 0 (t 1 + t 2) + 8 (d - 1 4)

Tento vzorec platí pro minimální bezpečné vzdálenosti (S) mezi 100 a 500 mm.

Min. bezpečná vzdálenost (S) musí být > 100 mm.

A = nebezpečná zóna

H = výška

S = min. bezpečná vzdálenost

G = referenční úroveň (rovina)

S ohledem na zvláštní uspořádání stroje by mělo být možné dostat se do nebezpečné zóny shora, nejhornější paprsek bezpečnostního světelného závěsu by měl být ve výšce (H) (měřeno od referenční úrovně (G)), jehož hodnota je určena dle normy ISO 13855.

6.4 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru

Správné přizpůsobení vysílače a přijímače je rozhodující pro správnou funkci optických bezpečnostních senzorů.

▶ Instalujte vysílač a přijímač tak, aby byly přesně naproti sobě.

6.4.1 Optické přizpůsobení/zarovnání

T = vysílač; R = přijímač

▶ Vyrovnejte vysílač a přijímač tak, aby byly ve stejné výšce a navzájem rovnoběžné; rovněž kabely musí jít stejným směrem.
▶ Upevněte vysílač a přijímač.

Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů. (→ 9.1 LED-kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání)

6.5 Vzdálenost od reflexních povrchů

Reflexní plochy v blízkosti optických bezpečnostních senzorů mohou znemožnit/vyřadit bezpečnostní funkci systému.

Minimální vzdálenost (D) závisí na šířce ochranného pásma (I) s přihlédnutím k projekčním a přijímacím úhlům.

Musí být dodržena minimální vzdálenost (D) mezi reflexními povrchy a chráněnou oblastí (P). V případě nedodržení minimální vzdálenosti objekt, který by měl být detekován nebude rozpoznán. V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.

D = minimální vzdálenost; I = šířka ochranného pásma (rozsah); P = ochranná oblast

▶ Po montáži zkontrolujte záměrným přerušením ochrannou oblast (P), zda reflexní povrchy ovlivňují funkci optických bezpečnostních senzorů.

Minimální vzdálenost od reflexních povrchů

D = minimální vzdálenost v [mm]; I = šířka ochranného pásma (rozsah) [m]

6.6 Vícenásobné systémy

Použití několika bezpečnostních světelných závěsů může vést k nesprávné funkci (k nefunkčnosti) a znemožnit/vyřadit ochrannou funkci.

Bezpečnostní světelné závěsy tudíž musí být montovány tak, aby paprsek vyslaný vysílačem mohl být detekován pouze (jeho) příslušným přijímačem.

Aby bylo zabráněno vzájemnému ovlivňování několika systémů, musí být dodržena následující důležitá pravidla pro montáž:

Možná uspořádání:

A: Umístění obou vysílačů vedle sebe
B: Umístění vysílače 1 a přijímače 2 nad sebou
C: Kombinace ve tvaru "L"

T = vysílač; R = přijímač

6.7 Použití rohových zrcadel

Pro ochranu a monitorování nebezpečných oblastí s možným přístupem z několika stran, může být použito jedno nebo více rohových zrcadel (k dispozici jako příslušenství). Pomocí zrcadel může být světelný paprsek vyzařovaný vysílačem poslán přes několik přístupových stran.

▶ Pro dosažení úhlu odrazu o velikosti 90 °, musí být zrcadlo zarovnáno pod úhlem 45 °.

Následující obrázek ukazuje aplikaci s použitím dvou zrcadel, které zabezpečují ochranu proti přístupu ve tvaru "U".

A = nebezpečná zóna
M = rohové zrcadlo
S = minimální bezpečná vzdálenost
Dx = délka strany

▶ Rohová zrcadla nainstalujte tak, aby byla na každé straně dodržena minimální bezpečná vzdálenost (S) od nebezpečné zóny.
▶ Během montáže se ujistěte, zda je reflexní oblast prázdná a že žádné vibrace neovlivňují bezpečnostní zařízení.
- Snímací vzdálenost (dosah) je součtem délek všech stran (D1 + D2 + D3) zabezpečujících přístup do chráněné oblasti. Maximální dosah optických bezpečnostních senzorů se snižuje o 15 % za každé zrcadlo.
- Nepoužívejte více než tři zrcadla.

7 Elektrické připojení

▶ Uvedte zařízení do stavu bez napětí. Rovněž odpojte nezávisle napájené zatěžovací reléové obvody.

Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat mezi 19,2 V a 28,8 V.

V případě (jednotlivé) poruchy nesmí provozní napětí překročit maximální hodnotu 28,8 V DC. Z tohoto důvodu je nezbytné bezpečné oddělení elektrického napájení a transformátoru.

Je-li použito napájení s usměrňovacím můstkem, musí být pro zaručení funkční spolehlivosti zajištěna výstupní kapacita min. 2000 μF/A.

▶ Připojte přístroj jak je uvedeno v následujících tabulkách:

7.1 Schéma připojení - vysílač

Barvy vodičů	Name	Typ	Popis
hnědá	L+ (24 V DC)	Vstup	Provozní napětí
bílá	Dosah 0		Konfigurace šířky ochranného pásma
modrá	L- (0 V DC)		Provozní napětí
zelená	Dosah 1		Konfigurace šířky ochranného pásma
šedá	FE		Funkční uzemnění
červená	24 V AC / DC		Ohřev 24 V AC / DC
žlutá	0 V DC		Ohřev 0 V DC
růžová	n.c.		neobsazeno

Přes dosah 0 a dosah 1 je konfigurována šířka ochranného pásma (dosah), která má být použita.

Konfigurace šířky ochranného pásma (dosah)

Rozsah 0	Dosah 1	Popis
24 V	0 V	Výběr dosahu - nízký (0...2 m)
0 V	24 V	Výběr dosahu - vysoký (1...5 m)
0 V	0 V	Vysílač v testovací funkci (→ 8.4 Testovací funkce)
24 V	24 V	Žádná funkce, chyba konfigurace

Pro správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů musí být bílé a zelené žíly vysílače připojeny podle pokynů uvedených v tabulce výše.

7.2 Schéma připojení - přijímač

Barvy vodičů	Name	Typ	Popis
bílá	OSSD1	Výstup	Statistický bezpečnostní výstup 1
hnědá	24 V DC	-	Provozní napětí 24 V DC
zelená	OSSD2	Výstup	Statistický bezpečnostní výstup 2
žlutá	K1_K2 /restart	Vstup	Vnější zpětné kontakty
šedá	SEL_A	Vstup	Pracovní mód bezpečnostních světelných závěsů
růžová	SEL_B	Vstup
modrá	0 V DC	-	Provozní napětí 0 V DC
červená	FE	-	Funkční uzemnění
fialová	24 V AC / DC	-	Ohřev 24 V AC / DC
černá	0 V DC	-	Ohřev 0 V DC

Poznámka: Připojovací kabely optických bezpečnostních senzorů musí ležet odděleně od zdrojů rušení, jako je např. silnoproudé vedení.

▶ Připojte vysílač a přijímač k funkčnímu uzemnění.

8 Druhy provozu

Různé provozní režimy bezpečnostních světelných závěsů řady OY4xxS lze nastavit pomocí odpovídajícího připojení k přijímači.

Druhy provozu		Přípojení
		žlutá	šedá	růžová
A Automaticky		K1_K2Připojení k:L+ (24 V DC)	SEL_APřipojení k:L+ (24 V DC)	SEL_BPřipojení k:L- (0 V DC)
B Automaticky s monitorováním zpětných kontaktů		K1_K2Připojení k:L+ (24 V DC) (přes NC zpětných kontaktů)	SEL_APřipojení k:L+ (24 V DC)	SEL_BPřipojení k:L- (0 V DC)
C Manuálně		K1_K2 /restartPřipojení k:L+ (24 V DC) (přes tlačítko start)	SEL_APřipojení k:L- (0 V DC)	SEL_BPřipojení k::L+ (24 V DC)
D Ručně s monitorováním zpětných kontaktů		K1_K2 /restartPřipojení k:L+ (24 V DC) (pomocí tlačítka start a NC zpětných kontaktů)	SEL_APřipojení k:L- (0 V DC)	SEL_BPřipojení k:L+ (24 V DC)
1: Zpětný kontakt 12: Zpětný kontakt 23: Restart		Barvy vodičůYE (žlutá), GY (šedá), PK (růžová), RD (červená)

8.1 Automatický provoz

Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy používány v automatickém režimu, monitorovaný start není možný.

Bezpečnostní světelné závěsy se automaticky vrátí do provozu s volnou/prázdnou chráněnou oblastí, výstupy (OSSDs) jsou aktivovány.

Zkontrolujte, zda je to v souladu s analýzou rizik vašeho přístroje.

V automatickém režimu se výstupy OSSD1 a OSSD2 řídí stavem bezpečnostních světelných závěsů:

Chráněná oblast volná/prázdná	Výstupy = aktivní logická "1"
Chráněná oblast přerušena	Výstupy = deaktivovaná logická "0"

8.2 Ruční ovládání

Provoz v manuálním režimu (Start / Restart) je nutný vždy, když je průchod/cesta do nebezpečné oblasti monitorována (osoby mohou projít přes ochranné pole do nebezpečné oblasti, aniž by byly zjištěny).

Tlačítko start/restart musí být umístěno mimo nebezpečnou zónu. To musí být umístěno tak, aby byla nebezpečná zóna a přístup jasně vidět. Tlačítko start/restart nesmí jít stisknout (aktivovat) z nebezpečné zóny.

V manuálním režimu plní bezpečnostní světelné závěsy funkci "vypínacího zařízení", dle normy IEC 61496. Nedodržení této normy může vést ke zranění osob.

Bezpečnostní výstupy OSSD1 a OSSD2 jsou aktivní, když je chráněná zóna volná/prázdná a příkaz restart se zadává pomocí tlačítka start nebo prostřednictvím příslušného impulzu na vstupu K1_K2/Restart.

Pokud došlo ke spuštění bezpečnostních světelných závěsů osobou nebo objektem, je třeba provést/vždy musí následovat příkaz restart (24 V na vstup K1_K2/Restart). Délka trvání impulsu > 100 ms.

8.3 Připojení externích zpětných kontaktů

V automatickém i manuálním provozním režimu mohou být integrovány externí zpětné kontakty. Zpětné kontakty musí být zapojeny do sérií mezi provozním napětím a K1_K2/Restart (→ 8 Druhy provozu / tabulka, obr. B).

V manuálním režimu musí být navíc tlačítko start přepnuto do série (→ 8 Druhy provozu / tabulka, obr. D).

8.4 Testovací funkce

Při testovací funkci mohou být optické bezpečnostní senzory ověřeny např. systémem řízení procesu nebo kontrolním modulem (→ Konfigurace šířky ochranného pásma).

Testovací impuls přeruší světlo vyzařované vysílačem a výstupy nesou signál 0 (→ 10.1 Spínací stavy výstupů).

Minimální délka trvání testovacího příkazu je 4 ms.

8.4.1 Interní funkční zkouška

Bezpečnostní světelné závěsy typu 4 provádí funkční zkoušky nepřetržitě. Detekce chyb se provádí během doby odezvy jednotlivých modelů a vede k vypnutí/odpovídajícím odstávkám (doba odezvy → 12 Technická data).

9 Ovládací a signalizační prvky

Vysílač

Přijímač

1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová)
2: Dvoubarevná LED (žlutá/modrá)
3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání

Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů.

9.1.1 Přizpůsobení v automatickém režimu

Popis	Přijímač
	2-barevná LED		2-barevná LED
	červená	zelená	žlutá	modrá
Přijímač nedetekuje žádné světelné paprsky	●	○	○	○
Přijímač detekuje některé světelné paprsky	✕	○	○	●
Přijímač detekuje všechny světelné paprsky se slabým signálem	○	●	○	●
Přijímač detekuje všechny světelné paprsky	○	●	○	○

▶ Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače.
▶ Bezpečně upevněte vysílač a přijímač.

9.1.2 Přizpůsobení senzoru v manuálním režimu

V manuálním provozním módu svítí žlutá LED místo zelené. Světelný závěs bude čekat na ruční uvolnění.

Popis	Přijímač
	2-barevná LED		2-barevná LED
	červená	zelená	žlutá	modrá
Přijímač nedetekuje žádné světelné paprsky		○
Přijímač detekuje některé světelné paprsky		○	[3X0A]
Přijímač detekuje všechny světelné paprsky se slabým signálem		○
Přijímač detekuje všechny světelné paprsky		○

▶ Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače.
▶ Bezpečně upevněte vysílač a přijímač.

9.2 Stavy LED

Modrá LED svítí, když je signál slabý (→ 9.1).

Popis	VysílačLED			Přijímač
	červená	zelená	oranžová	červená	zelená	žlutá	modrá
Aktivace systému, vstupní zkouška	●	○	○	●	○	●	○
Porucha (→ 13 Odstraňování problémů)	✕	○	○	✕	○	○	○
Zkušební podmínky	○	○	●	○	○	○	○
Normální provozní podmínky	○	●	○	○	● *)	○	○
Chráněná oblast přerušena, výstupy deaktivovány	○	●	○	●	○	○	○
Chráněná oblast volná/prázdná, výstupy deaktivovány, čekání na restart	○	●	○	○	○	●	○
Chráněná oblast volná/prázdná, výstupy aktivovány	○	●	○	○	●	○	○

*) Zelená LED blikne 2x v případě, že je systém zapnutý a senzor byl nakonfigurován s příliš dlouhým dosahem.

10 Provoz

10.1 Spínací stav výstupů

Bezpečnostní světelné závěsy mají dva výstupy (OSSDs) na přijímači; stav závisí na stavu chráněné oblasti.

Všechny zkraty mezi výstupy nebo mezi výstupem a napájením (24 V DC nebo 0 V DC) jsou detekovány prostřednictvím bezpečnostního světelného závěsu jako chyba.

Výstup	Binární stav			Popis
OSSD1	1			Podmínkachráněná oblast volná/prázdná.
OSSD2	1
OSSD1	1	0	0	Podmínkachráněná oblast přerušena nebo porucha detekována.
OSSD2	0	1	0

10.1.1 Bezpečný stav

Bezpečný stav je, když je výstup vypnut (stav bez proudu: logická "0") alespoň jednoho z výstupů (OSSDs).

Je-li jeden z výstupů vypnutý, musí následně bezpečnostní logická jednotka převést celý systém do stavu, který je definován jako bezpečný.

10.1.2 Sepnutý (zapnutý) stav

V sepnutém stavu poskytuje přijímač napětí o velikosti 24 V DC (logická "1") pro oba výstupy.

Výstupní charakteristika

Výstupní charakteristika se řídí vlastnostmi vstupu podle normy IEC 61496:

Logická "1"	24 V DC	max. 400 mA
Logická "0"	≤ 1,5 V DC	< 0,2 mA

10.1.3 Klasifikace rozhraní

Podle verze 2.0 dokumentu CB24I vydaného německým sdružením ZVEI (Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie) rozhraní těchto přístrojů splňuje požadavky na typ C, třídu 3. 2,0

Přírazení

	Typ rozhraní		Vhodný typ rozhraní
Zdroj	C3	Přijímač	C1	C2	C3

10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů

Před započetím prací zkontrolujte správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů.

Pro funkční zkoušku musí být použit (testovací) objekt v souladu s rozlišením bezpečnostního světelného závěsu.

Informace o dostupných testovacích tyčích naleznete zde:

www.ifm.com → Výrobky → Příslušenství.

▶ Nechte testovaný objekt vstoupit chráněné oblasti a lehce s ním pohybujte od shora dolů. Nejprve ve středu a pak v blízkosti vysílače a přijímače.
▶ Při pohybu tyče v chráněnné oblasti se ujistěte, zda červená LED na přijímači trvale svítí.

Řid'te se pokyny pro montáž a instalaci bezpečnostních světelných závěsů → 14 Údržba, opravy a likvidace.

Pokyny pro nastavení a uvedení do provozu → 17.1 Checklist (kontrolní seznam).

11 Rozměrový náčrtek

T: Vysílač

1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová)

R: Přijímač

2: Dvoubarevná LED (žlutá/modrá)

L: celková délka*

3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

12 Technická data

Odpovídá požadavkům:Typ 4 IEC 61496-1, SIL 3 IEC 61508, SILcl 3 IEC 62061,ISO 13849-1:2015 kategorie 4 PL e
Elektrické provedení	DC / PNP
Provozní napětí	24 DC (19,2...28,8)
Proudový odběr
Vysílač [mA]	42
Přijímač [mA]	83
Výstupy (OSSDs)	2 x PNP
Max. proudové zatížení na výstup [mA]	400 (24 V)
Max. kapacitní zatížení CL_max [μF]	0,82
Přípravná zpožďovací doba [s]	< 2
Mission time TM [h]	175200
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)	IEC 61496-1
Vibrace	IEC 61496-1
Rázy	IEC 61496-1
Okolní teplota [°C]	-10...55
Max. příp. relativní vlhkost vzduchu [%]	95
Krytí, tř.krytí	IP 65 / IP 67 / IP 69K / III
Materiál pouzdra
Průhledná ochranná trubice	PMMA
Ochranný kryt	POM
Clamp	Nerezová ocel (316L/1.4404)
Těsnící kroužek	Silikon
Druh světla	Infračervené světlo 950 nm
Zobrazení/signalizace	žlutá LED, zelená LED, červená LED, modrá LED, oranžová LED
Připojeni
Vysílač	PVC-kabe l/ 15 m / 8 x 0,34 mm2
Přijímač	PVC-kabel / 15 m / 10 x 0,34 mm2
Max. délka kabelu [m]	100 *)

*) pro příčný průřez 0,34 mm²

12.1 Ohřev

	OY403S	OY405S	OY407S	OY410S	OY455S
Proudový odběr
Vysílač [mA]	250	375	417	417	417
Přijímač [mA]	250	375	417	417	417

12.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 14 mm

	OY403S	OY405S	OY407S	OY410S	OY455S
Celková délka L [mm]	642	942	1242	1687	1987
Výška chráněné oblasti [mm]	460	760	1060	1510	1810
Celková doba odezvy ochranného zařízení [ms]	7,5	11	14,5	20	23,5
Bezpečnostní spolehlivost PFHD [1/h]	1,5-08	2,0-08	2,5-08	3,22-08	3,22-0.8
Trvání zkušebního pulzu ti [μs]	80	80	80	80	100
Interval zkušebního pulzu T [ms]	3,9	11,1	14,7	20,2	23,7
Poměr ti / T [%]	2,1	0,7	0,5	0,4	0,4

13 Odstraňování problémů

Diody vysílače a přijímače signalizují chybné provozní stavy (→ 9 Ovládací a signalizační prvky). Podrobný popis poruchy naleznete v následujících tabulkách.

13.1 Diagnostika chyb - vysílač

LED		Možné příčiny	Odstraňování problémů
červená	2 po sobě jdoucí impulsy	Chybné připojení	Zkontrolujte bílé a zelené vodiče
červená	3/4 po sobě jdoucí impulsy	Interní porucha	Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě.

13.2 Diagnostika chyb - přijímač

LED		Možné příčiny	Odstraňování problémů
červená	2 po sobě jdoucí impulsy	Špatná konfigurace	Zkontrolujte připojení
červená	3 po sobě jdoucí impulsy	Zpětná vazba od externích stykačů chybí	Zkontrolujte připojení k externím zpětným kontaktům.
červená	4 po sobě jdoucí impulsy	Zjištěn rušivý vysílač	Najděte rušivý vysílač a provedte jedno z následujících opatření:- snižte dosah rušivého vysílače na minimum- vyměňte pozice vysílače a přijímače- změňte umístění rušivého vysílače tak, aby neovlivňoval přijímač- Zastiňte/odcloňte paprsky přicházející od rušivého vysílače pomocí (matného) ochranného zařízení.
červená	5 po sobě jdoucích impulsů	Porucha Výstupy OSSD	Zkontrolujte připojení. Pokud chyba přetrvává, odešlete přístroj do pobočky ifm k opravě.
červená	6/7 po sobě jdoucích impulsů	Interní porucha	Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě.
žlutá		Slabý signál	- Zkontrolujte přizpůsobení/zarovnání vysílače a přijímače.- Očistěte ochrannou trubici, zkontrolujte dosah.- Vyčkejte na restart.

14 Údržba, opravy a likvidace

• Udržujte opto-elektronická ochranná zařízení v souladu s platnými vnitrostátními předpisy a v požadovaných intervalech. Testování musí být prováděno kvalifikovanými osobami.
• Je doporučeno pravidelně čistit ochrannou trubici vysílače a přijímače.
• Nepoužívejte vlněné látky za účelem zabránění vzniku elektrostatického náboje na ochranné trubici.
• Během čistících procesů optický bezpečnostní senzor musí být odpojen.
• Používejte předepsané čistící prostředky a dodržujte maximální teplotu čištění (80°). Více informací naleznete v certifikátu Ecolab.
  ▶ Po procesu čištění proved'te kontrolu funkce.

Škrábance na ochranných trubicích optických bezpečnostních senzorů mohou odklonit/vychýlit světelné paprsky, a tak ohrozit ochrannou funkci.

• Pouze výrobce je oprávněn opravovat přístroj.
• Přístroj po jeho používání zlikvidujte s ohledem na ekologii podle platných národních ustanovení.

15 Pojmy a zkratky

Blanking (zaslepení)		Volitelná funkce, která umožňuje přítomnost větších objektů (než je detekční schopnost) v chráněné oblasti, aniž by to vedlo k odstavení OSSDs.
ESPE	Elektrická snímací ochranná zařízení
CCF	Common Cause Failure = Selhání se společnou příčinou
DCavg	Average Diagnostic Coverage = Průměrné diagnostické pokrytí
Muting (potlačení/ utlumení)		Dočasné přemostění bezpečnostní funkce pomocí bezpečnostních částí řídícího systému.
MTTFd	Mean Time To Dangerous Failure = Průměrná doba do nebezpečného selhání
OSSD	Spínaný bezpečnostní výstup	Statistický bezpečnostní výstup.
PFH (PFHD)	Pravděpodobnost (nebezpečného) selhání za hodinu
PL	Úroveň funkční bezpečnosti	Schopnost částí souvisejících s bezpečností provádět bezpečnostní funkci za předvídatelných podmínek, za účelem očekávaného snížení rizika.
SIL	Úroveň integrity bezpečnosti	SIL 1-4 podle IEC 61508. Čím vyšší je SIL, tím nižší je pravděpodobnost selhání bezpečnostní funkce.
SILcl	Úroveň integrity bezpečnostideklarovaný limit	(podle normy IEC 62061)
TM	Provozní doba
T1	Testovací interval

Technická data a další informace na: www.ifm.com/cz

16 Příloha

16.1 Checklist (kontrolní seznam)

Tento checklist slouží jako pomocník pro nastavení a uvedení bezpečnostních světelných závěsů do provozu. Požadavky uvedené v tomto kontrolním seznamu by měly být (v závislosti na aplikaci) splněny, avšak v první řadě podhléhají požadavkům směrnic / norem.

1. Byly dodrženy platné směrnice / normy pro bezpečnost strojních zařízení?
2. Je zamezen přístup do nebezpečného místa? Je přístup do nebezpečné zóny možný pouze skrze chráněnou oblast, kterou monitorují bezpečnostní světelné závěsy?
3. Byly učiněny kroky, aby bylo zabráněno pokusům o přístup do nebezpečné zóny pod, nad nebo kolem světelných závěsů? Jsou tyto zabezpečeny proti neoprávněné manipulaci?
4. Bylo měřeno zastavení nebo zpožděné vypnutí stroje a upraveno v souladu s instalací bezpečnostních světelných závěsů?
5. Byly bezpečnostní světelné závěsy řádně upevněny a zajištěny proti uvolnění nebo pohybu?
6. Došlo ke kontrole bezpečnostních světelných závěsů podle popisu funkcí a údržby v tomto návodu?
7. Bylo provedeno externí monitorování (EDM) řídicích dílů (např. stykač, ventil, atd.)? atd.)?
8. Je zaveden stav, po zapnutí / vypnutí bezpečnostních světelných závěsů, jenž je definovaný jako bezpečný?
9. Jsou nějaké nečistoty nebo škrábance na ploše odkud vystupuje světlo? Jsou dodrženy montážní pokyny, jež jsou součástí tohoto návodu?

Tento checklist nenahrazuje kontroly/zkoušky ani nastavení a uvedení do provozu osobou proškolenou v bezpečnostních záležitostech.