OY441S - Detector de segurança optoeletrônico IFM - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR OY441S IFM

CE

Manual de instruções original Sensores de segurança fotoeléctricos ( cortina fotoeléctrica de segurança / bar- reira fotoeléctrica de segurança) com tubo de proteção IP69K

Largura da área protegida (intervalo)

0...15 m

OY4xxS

PT

Índice

1 Nota prévia ....4

1.1 Símbolos utilizados....4
1.2 Sinais de aviso utilizados ....5

2 ▶ Instruções de segurança ....6

2.1 Requisitos de segurança relativos à aplicação ....7

3 Artigos fornecidos 8
4 Funções e características....8
5 Funcionamento....9
6 Instalação ....10

6.1 Instruções de instalação....10
6.2 Cálculo da distância mínima de segurança....12
6.3 Instalação vertical das cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras de luz 13

6.3.1 Cortinas fotoeléctricas de segurança: resolução 30 mm....13
6.3.2 Barreiras fotoeléctricas de segurança 2, 3 e 4 feixes....14

6.4 Instalação horizontal das cortinas fotoeléctricas de segurança ..... 14
6.5 Fixação e alinhamento óptico....15

6.5.1 Alinhamento óptico 16

6.6 Distância das superfícies reflectoras....16
6.7 Sistemas múltiplos....19
6.8 Utilização de espelhos em ângulo....20

7 Ligação eléctrica....21

7.1 Esquema de ligação do transmissor 21
7.2 Esquema de ligação do recetor....22

8 Modos de funcionamento ....22

8.1 Funcionamento automático 24
8.2 Funcionamento manual 24
8.3 Ligação de contactos de feedback externos 25
8.4 Função de teste....25

8.4.1 Função de teste interno....25

9 Elementos de comando e de visualização ....26

9.1 Indicadores LED para o alinhamento ótico....26

9.1.1 Alinhamento em modo automático 26
9.1.2 Alinhamento no modo manual 27

9.2 Estado dos LEDs....28

10 Funcionamento....29

10.1 Estado de comutação das saídas 29
10.1.1 O estado de segurança....29
10.1.2 O estado de comutação ....29
10.1.3 Classificação das interfaces 30

10.2 Teste de funcionamento das cortinas fotoeléctricas de segurança .....31

11 Desenho à escala....32

11.1 Cortinas fotoeléctricas de segurança....32
11.2 Barreiras fotoeléctricas de segurança ....33
11.2.1 Posição dos feixes de luz 34

12 Dados técnicos 35

12.1 Aquecimento....36
12.2 Cortinas fotoeléctricas de segurança: Resolução de 30 mm ......36
12.3 Cortinas fotoeléctricas de segurança: Resolução de 40 mm ......37
12.4 Barreiras fotoeléctricas de segurança 2, 3 e 4 feixes....37

13 Resolução de problemas....37

13.1 Transmissor de diagnóstico de falhas ....38
13.2 Recetor de diagnóstico de falhas ....38

14 Manutenção, reparação e destruição ....39

15 Termos e abreviações....40

16 Anexos....41

16.1 Lista de verificação....41

1 Nota prévia

O manual de instruções faz parte da unidade. Destinam-se a pessoas autorizadas de acordo com as directivas EMC, de baixa tensão e com os regulamentos de segurança.

As instruções contêm informações sobre o uso correto do produto.

Leia as instruções antes da utilização para se informar sobre as condições de funcionamento, a instalação e a utilização.

Cumpra as instruções de segurança.

1.1 Símbolos utilizados

Instruções

▷ Reação, resultado

→ Referência cruzada

O LED apagado

- LED aceso

LED a piscar

Nota importante

O incumprimento pode resultar no mau funcionamento ou em interferências.

Informações

Nota suplementar.

Proteção das mãos contra o acesso

Prevenção do acesso a corpo ou partes de corpo

Proteção primária de corpo ou partes de corpo

Prevenção de acessos proteção do corpo

1.2 Sinais de aviso utilizados

AVISO

Aviso de perigo de ferimentos graves.

Pode provocar a morte ou lesões graves irreversíveis.

2 Instruções de segurança

- Siga o manual de instruções.

- Em caso de incumprimento das indicações ou normas, especialmente em caso de manipulação e/ou modificação do aparelho, fica excluída qualquer responsabilidade e garantia.

- A instalação, a ligação e a colocação em funcionamento do aparelho devem ser efectuadas por um eletricista qualificado e com formação em tecnologia de segurança.

- Devem ser respeitadas as normas técnicas em vigor para a respectiva aplicação.

- Para a instalação, devem ser respeitadas as normas EN 60204, EN 999 e ISO 13855.

- Em caso de anomalia no funcionamento do aparelho, contacte o fabricante. Não é permitida a manipulação do aparelho.

- Desligue a maquina externamente antes de a manusear. Desligue todos os circuitos de carga do relé alimentados de forma independente.

- Efectue um teste de funcionamento completo após a instalação do sistema

- Utilize o equipamento apenas sob as condições ambientais especificadas (→ 12 Dados técnicos). Contacte o fabricante em caso de condições ambientais especiais.

- Se tiver dúvidas sobre a segurança - se necessário - contacte as entidades competentes no seu país.

! AVISO

Em caso de utilização incorrecta do produto, a segurança e a integridade física dos operadores e das máquinas não podem ser garantidas.

Pode provocar a morte ou lesões graves irreversíveis.

▶ Respeite todas as indicações e recomendações do presente manual para a instalação e utilização.
▶ Os sensores fotoeléctricos de segurança só podem ser utilizados nas condições de funcionamento indicadas e de acordo com as instruções de utilização abaixo descritas.

2.1 Requisitos de segurança relativos à aplicação

Deve certificar-se de que os requisitos de segurança da respectiva aplicação correspondem aos requisitos indicados neste manual.

Respeite os seguintes requisitos:

▶ Respeite as condições de funcionamento especificadas ( → 12 Dados técnicos). Não é permitida a utilização dos sensores fotoeléctricos de segurança na proximidade de radiações ionizantes. Se for caso disso, a sua utilização na proximidade de meios química e biologicamente activos deve ser verificada.
▶ Para aplicações na indústria alimentar, foram efectuados testes de resistência de materiais em sensores de segurança fotoeléctricos com tubo de proteção. Para conhecer os produtos químicos testados, consulte o respetivo certificado ECOLAB ou contacte a sua sucursal ifm.
▶ Respeite o princípio de funcionamento normalmente fechado para todos os circuitos de segurança externos ligados ao sistema.
▶ Se os sensores fotoeléctricos de segurança passarem para o estado definido como seguro devido a uma falha interna, devem ser tomadas medidas para garantir a segurança se a instalação continuar a funcionar.
▶ Substitua as unidades danificadas.

A função de proteção dos sensores fotoeléctricos de segurança só é garantida nas seguintes condições:

• O comando da máquina pode ser controlado eletricamente e o movimento perigoso da máquina pode ser interrompido imediatamente a qualquer momento do ciclo de funcionamento.
• Não existe qualquer perigo para os utilizadores devido a projecções de materiais ou peças da máquina.
• A área perigosa só é acessível através da área protegida.

3 Artigos fornecidos

• 2 sensores de segurança fotoeléctricos (1 emissor e 1 recetor) com tubo de proteção IP69K
  • 1 manual de instruções sensores de segurança fotoeléctricos com tubo de proteção IP69K, com a referência 704860

Se um dos componentes acima mencionados estiver em falta ou danificado, contacte uma das sucursais ifm.

4 Funções e características

P = área protegida; I = largura da área protegida ("range") H = altura da área protegida

As cortinas / barreiras de luz de segurança OY4xxS são dispositivos de proteção optoelectrónicos multifeixe de acordo com a norma IEC 61496 e são compostas por um transmissor e um recetor.

5 Funcionamento

A área protegida (P) é gerada entre o transmissor e o recetor e é definida pela altura da área protegida (H) e pela largura da área protegida ("range") (I).

A altura da área protegida é a altura protegida pela cortina fotoeléctrica de segurança / barreira fotoeléctrica de segurança. Depende do modelo (→ 12 Dados técnicos).

Se as cortinas fotoeléctricas de segurança forem instaladas horizontalmente, este valor indica a profundidade da área protegida.

A largura da área protegida ("range") é a distância máxima entre o transmissor e o recetor (→ 12 Dados técnicos)

Se a área protegida estiver livre, as duas saídas (OSSDs) do recetor estão activas.

Se um objeto (O) com um diâmetro superior ou igual à resolução (d) entrar na área protegida, as saídas são desligadas.

A resolução (d) (capacidade de deteção) da cortina fotoeléctrica de segurança depende do diâmetro da lente (B) e da distância da lente (C) e permanece constante em todas as condições de aplicação.

O = objeto
C = distância da lente
B = diâmetro da lente
d = resolução

Para garantir a deteção fiável de um objeto (O) na área protegida, as dimensões do objeto (O) devem ser pelo menos iguais ou superiores à resolução (d).

6 Instalação

6.1 Instruções de instalação

Antes da montagem dos sensores fotoeléctricos de segurança, as seguintes condições devem ser cumpridas:

• O grau de proteção do equipamento electro-sensível (ESPE) tem de corresponder à avaliação de risco da máquina a ser monitorizada.
• O sistema de segurança garante apenas uma função de segurança e não é indispensável para o funcionamento de uma máquina.
• Deve ser possível parar imediatamente qualquer movimento perigoso da máquina. Para tal, é necessário determinar o tempo de paragem da máquina.
• O objeto a ser detectado deve ser maior ou igual à resolução do sensor fotoelétrico de segurança.

Instale os sensores fotoeléctricos de segurança de modo a que o acesso à área perigosa só possa ser feito através da área protegida. Dependendo da aplicação, pode ser necessário outro equipamento mecânico de proteção.

As condições ambienteno local de montagem não devem afetar o funcionamento dos sensores fotoeléctricos de segurança. Tenha em especial atenção:

• O transmissor e o recetor não devem ser afectados por fontes de luz intensas (lâmpadas, luz solar, etc.).
• A temperatura ambiente deve estar dentro do intervalo indicado (→ 12 Dados técnicos).
• O embaciamento das lentes devido a flutuações consideráveis de temperatura pode afetar o funcionamento dos sensores fotoeléctricos de segurança. Tome as medidas adequadas para o evitar.
• Certas condições ambiente podem afetar o bom funcionamento dos sensores fotoelétricos de segurança. Para locais de montagem onde possa ocorrer nevoeiro, chuva, fumo ou pó, recomenda-se que tome as medidas adequadas.
• As normas EN 999 e ISO 13855 devem ser respeitadas.

Para uma instalação correcta dos sensores fotoeléctricos de segurança, respeite as seguintes figuras.

Instalação correcta

Instalação errada

6.2 Cálculo da distância mínima de segurança

É necessário respeitar uma distância mínima de segurança entre o sensor fotoelétrico de segurança e o ponto de perigo. Esta distância deve ser garantida de modo a que o ponto de perigo não possa ser acedido antes de o estado perigoso da máquina ter sido interrompido.

▶ Instale o sensor fotoelétrico de segurança a uma distância maior ou igual à distância mínima de segurança (S), de modo a que a área perigosa (A) só possa ser acedida após a paragem total do movimento perigoso da máquina.

De acordo com a norma europeia EN 999:2008, a seguinte fórmula deve ser utilizada para o calculo da distância mínima de segurança (S):

S = K (t 1 + t 2) + C

C = 8 (d - 1 4)

A = área perigosa

H = altura da área protegida

S = distância mínima de segurança

C = distância adicional

S	Distância mínima de segurança	mm
K	Velocidade de aproximação do objeto à área perigosa	mm/s
t1	Tempo total de resposta do equipamento de proteção, da ativação à paragem	s
t2	Tempo total de resposta da máquina, desde o sinal de paragem até à paragem ou à passagem ao estado definido como seguro	s
C	Distância adicional	mm
d	Resolução (capacidade de deteção)	mm

O não cumprimento da distância mínima de segurança pode levar a limitações ou à perda da função de segurança.

Exemplo de aplicação:

A = área perigosa

S = distância mínima de

segurança

6.3 Instalação vertical das cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras de luz

6.3.1 Cortinas fotoeléctricas de segurança: resolução 30 mm

Estes modelos são adequados para a prevenção do acesso às mãos (proteção das mãos).

Não devem ser utilizados para proteção dos dedos!

A distância mínima de segurança (S) é determinada pela seguinte fórmula:

S = 2 0 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

Esta fórmula aplica-se a distâncias mínimas de segurança (S) entre 100 e 500 mm. Se o cálculo mostrar que S é superior a 500 mm, a distância pode ser reduzida para um valor mínimo de 500 mm, utilizando a seguinte fórmula:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 (d - 1 4)

A = área perigosa

H = altura

S = distância mínima de segurança

G = nível de referência

Se, devido à configuração especial da máquina, for possível alcançar a área perigosa a partir de cima, o feixe de luz mais alto da cortina fotoeléctrica de segurança deve estar a uma altura (H) (medida a partir do nível de referência (G)) cujo valor é determinado de acordo com as especificações da norma ISO 13855.

6.3.2 Barreiras fotoeléctricas de segurança 2, 3 e 4 feixes

Estas versões são adequadas para a prevenção do acesso a corpo inteiro.

Não devem ser utilizados para a proteção das mãos ou de partes do corpo!

A distância mínima de segurança (S) é determinada pela seguinte fórmula:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 8 5 0

A altura (H1) do feixe de luz superior, medida a partir do nível de referência (G), não deve ser inferior a 900 mm, enquanto a altura (H2) do feixe de luz inferior não deve exceder 300 mm (ISO 13855).

A = área perigosa

Hx = altura

S = distância mínima de segurança

G = nível de referência

6.4 Instalação horizontal das cortinas fotoeléctricas de segurança

Estas versões são adequadas para a proteção primária do corpo ou de partes do corpo.

Na instalação horizontal, deve ter em conta que a distância entre o limite exterior da área perigosa (A) e o feixe de luz exterior da cortina fotoeléctrica de segurança é maior ou igual à distância mínima de segurança (S).

Esta é calculada da seguinte forma: É calculado da seguinte forma:

S = 1 6 0 0 (t _ 1 + t _ 2) + 1 2 0 0 - 0. 4 H

sendo H a altura da zona protegida do nível de referência (G) da máquina;

H = 1 5 (d - 5 0)

Nesse caso aplica-se o seguinte: H < 1 m (segundo a norma ISO 13855).

A = área perigosa

H = altura

S = distância mínima de segurança

G = nível de referência

6.5 Fixação e alinhamento óptico

O alinhamento correto do transmissor e do recetor é decisivo para o bom funcionamento dos sensores fotoelétricos de segurança.

▶ Instale o transmissor e o recetor de forma a ficarem exatamente um em frente ao outro.

6.5.1 Alinhamento óptico

T = transmissor; R = recetor

▶ Alinhe o transmissor e o recetor de modo a que fiquem paralelos, à mesma altura, e que os cabos fiquem virados para a mesma direção.
▶ Fixe o transmissor e o recetor.

Os LEDs de indicação do recetor ajudam a alinhar corretamente os sensores fotoeléctricos de segurança. (→ 9.1 Indicadores LED para o alinhamento óptico)

6.6 Distância das superfícies reflectoras

As superfícies reflectoras próximas dos sensores de segurança fotoeléctricos podem desativar a função de segurança do sistema.

A distância mínima (D) depende da largura da área protegida (I), tendo em conta os ângulos de projeção e de receção.

Deve ser respeitada a distância mínima (D) entre as superfícies reflectoras e a área protegida (P). Em caso de incumprimento, um objeto que deva ser detectado não pode ser detectado. Em caso de utilização incorrecta do produto, a segurança e a integridade física dos utilizadores e das máquinas não podem ser garantidas.

D = distância mínima; I = largura da área protegida ("range"); P = área protegida

▶ Após a instalação, teste por interrupção intencional da área protegida (P) se as superfícies reflectoras afectam o funcionamento dos sensores de segurança fotoeléctricos.

Distância mínima às superfícies reflectoras

D = distância mínima em [mm]; I = largura da área protegida ("range") [m]

6.7 Sistemas múltiplos

A utilização de várias cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança pode levar a um funcionamento defeituoso e desativar a função de proteção.

As cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança devem ser instaladas de modo a que o feixe enviado pelo transmissor de um sistema só possa ser detectado pelo respetivo recetor.

Para evitar interferências mútuas de vários sistemas, é importante respeitar as regras de instalação abaixo indicadas:

Esquema A

Esquemas possíveis:

A: Posição de ambos os transmissores um ao lado do outro
B: Coloque o transmissor 1 e o recetor 2 um sobre o outro
C: Combinação em "L"

Esquema C

Esquema B

T = transmissor; R = recetor

6.8 Utilização de espelhos em ângulo

Para proteger e monitorizar áreas perigosas com acesso por vários lados, pode utilizar um ou vários espelhos em ângulo (disponíveis como acessório). Através da utilização de espelhos, o feixe de luz emitido pelo transmissor pode ser enviado através de vários lados de acesso

▶ Para obter um ângulo de reflexão de 90°, os espelhos devem ser orientados num ângulo de inclinação de 45°.

A imagem seguinte mostra uma aplicação em que a proteção de acesso em forma de U é realizada utilizando dois espelhos.

A = área perigosa
M = espelho em ângulo
S = distância mínima de segurança
Dx = comprimento lateral

▶ Instale os espelhos nos ângulos de modo a que a distância mínima de segurança (S) seja respeitada em cada lado da área perigosa.
▶ Durante a instalação, certifique-se de que a área de reflexão é plana e que não há vibrações que afectem o dispositivo de segurança.
- O alcance é a soma do comprimento de todos os lados (D1 + D2 + D3) do acesso à área protegida. O alcance máximo dos sensores fotoeléctricos de segurança é reduzido em 15% por cada espelho.
- Não utilize mais do que três espelhos.

7 Ligação eléctrica

▶ Desligue a alimentação. Desligue também quaisquer circuitos eléctricos alimentados por relés independentes.

A voltagem nominal é de 24 V DC. Esta voltagem pode variar entre 19,2 V e 28,8 V.

Em caso de falha única, a tensão de funcionamento não deve exceder um máximo de 28,8 V CC. Por conseguinte, é necessária uma separação segura entre a alimentação de corrente e o transformador.

Para garantir a fiabilidade funcional, tem de ser assegurada uma capacidade de saída de, pelo menos, 2000 μF / A se for utilizada uma fonte de alimentação com ponte de díodos.

▶ Ligue as unidades conforme indicado nas tabelas seguintes:

7.1 Esquema de ligação do transmissor

Cor dos fios	Nome	Tipo	Descrição
Castanho	L+ (24 V DC)	Entrada	Alimentação
Branco	Range 0		Configuração da largura da área protegida
Azul	L- (0 V DC)		Alimentação
Verde	Range 1		Configuração da largura da área protegida
Cinzento	FE		Terra
Vermelho	24 V AC / DC		Aquecimento 24 V AC / DC
Amarelo	0 V DC		Aquecimento 0 V DC
Rosa	n.c.		Não ligado

A largura da área protegida ("range") a utilizar é configurada através de "range 0" e "range 1".

Configuração da largura da área protegida ("range")

Range 0	Range 1	Descrição
24 V	0 V	Seleção de baixo alcance (0...7 m)
0 V	24 V	Seleção de elevado alcance (3...15 m)
0 V	0 V	Transmissor em modo de teste (→ 8.4 Modo de teste)
24 V	24 V	Nenhuma função, erro de configuração

Para o funcionamento correto das cortinas fotoeléctricas de segurança, os fios branco e verde do transmissor têm de ser ligados de acordo com as indicações da tabela acima.

7.2 Esquema de ligação do recetor

Cor dos fios	Nome	Tipo	Descrição
Branco	OSSD1	Saída	Saída de segurança estática 1
Castanho	24 V DC	-	Alimentação 24 V DC
Verde	OSSD2	Saída	Saída de segurança estática 2
Amarelo	K1_K2/Restart	Entrada	Contactos externos de feedback
Cinzento	SEL_A	Entrada	Modo de funcionamento das cortinas fotoeléctricas de segurança
Rosa	SEL_B	Entrada
Azul	0 V DC	-	Alimentação 0 V DC
Vermelho	FE	-	Terra
Violeta	24 V AC / DC	-	Aquecimento 24 V AC / DC
Preto	0 V DC	-	Aquecimento 0 V DC

Nota: Coloque os cabos dos sensores de segurança fotoeléctricos afastados de fontes de interferência, tais como linhas eléctricas.

▶ Ligue o transmissor e o recetor á terra.

8 Modos de funcionamento

Os diferentes modos de funcionamento das cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas da série OY4xxS podem ser definidos através das respectivas ligações ao recetor.

Modos de funcionamento		Ligações
		Amarelo	Cinzento	Rosa
A Automático		K1_K2 Ligação a:L+ (24 V DC)	SEL_ALigação a:L+ (24 V DC)	SEL_BLigação a:L- (0 V DC)
B Arranque automático com monitorização dos contactos de feedback		K1_K2 Ligação a:L+ (24 V CC)(através do NCDos contactos de feedback)	SEL_ALigação a:L+ (24 V DC)	SEL_BLigação a:L- (0 V DC)
C Manual		K1_K2 /restart Ligação a:L+ (24 V DC)(via botão de arranque)	SEL_ALigação a:L- (0 V DC)	SEL_BLigação a:L+ (24 V DC)
D Arranque manual com monitorização dos contactos de feedback		K1_K2 /restart Ligação a:L+ (24 V DC)(via botão de arranque e NCDos contactos de feedback)	SEL_ALigação a:L- (0 V DC)	SEL_BLigação a:L+ (24 V DC)
1: Contacto de feedback 12: Contacto de feedback 23: Reiniciar		Cores dos fios:YE (amarelo), GY (cinzento), PK (rosa), RD(vermelho)

8.1 Funcionamento automático

Se as cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança forem utilizadas no modo automático, o arranque monitorizado não é possível.

As cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança voltam automaticamente ao funcionamento quando a área protegida está livre, as saídas (OSSDs) são activadas.

Verifique se isto é compatível com a análise de risco da sua máquina.

No modo automático, as saídas OSSD1 e OSSD2 seguem o estado das cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança:

Área protegida livre	Saídas = ativo estado lógico "1"
Área protegida interrompida	Saídas = desativado estado lógico "0".

8.2 Funcionamento manual

O funcionamento em modo manual (Arranque / Reinício) é sempre necessário quando a passagem para uma área perigosa deve ser monitorizada (podem estar presentes pessoas na área perigosa depois de passarem pela área protegida sem serem detectadas).

O botão de arranque / reinício tem de estar fora da área perigosa. Tem de ser instalado de modo a que a zona perigosa e o acesso sejam claramente visíveis. Não deve ser possível ativar o botão de arranque / reinício a partir da área perigosa.

No modo manual, as cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança cumprem a função de "trip device" de acordo com a norma IEC 61496. O incumprimento desta norma pode constituir um perigo para as pessoas.

As saídas de segurança OSSD1 e OSSD2 são activadas quando a área protegida está livre e o comando de reinício é acionado através de um botão de arranque ou através de um impulso respetivo na entrada K1_K2/Restart.

Se as cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança forem desativadas por uma pessoa ou um objeto, tem de ser dado um comando de reinício (24 V na entrada K1_K2/Restart). Duração do impulso > 100 ms.

8.3 Ligação de contactos de feedback externos

Os contactos de feedback externos podem ser integrados no modo de funcionamento automático ou manual. Os contactos de feedback têm de ser ligados em série entre a alimentação e K1_K2 / Restart (→ 8 Modos de funcionamento / tabela, fig. B).

Com a função manual, tem de ligar em série um botão de arranque ( → 8 Modos de funcionamento / tabela, fig. D).

8.4 Função de teste

A função de teste permite a verificação de sensores de segurança fotoeléctricos por exemplo, através de um sistema de controlo de processos ou de um módulo de controlo(→ 7.1 Tabela de configuração da largura da área protegida).

O impulso de teste interrompe a emissão de luz pelo transmissor e as saídas têm um sinal a 0 ( → 10.1 Estados de comutação das saídas).

A duração mínima do comando de teste é de 4 ms.

8.4.1 Função de teste interno

As cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança do tipo 4 realizam continuamente testes internos. As falhas são detectadas dentro do tempo de resposta do respetivo modelo que conduz à desativação (tempos de resposta → 12 Dados técnicos).

9 Elementos de comando e de visualização

transmissor

recetor

1: LED 3 cores (vermelho/verde/laranja)
2: LED 2 cores (amarelo/azul)
3: LED 2 cores (vermelho/verde)

9.1 Indicadores LED para o alinhamento ótico

Os LEDs de indicação do recetor ajudam a alinhar corretamente os sensores fotoeléctricos de segurança.

9.1.1 Alinhamento em modo automático

Descrição	Recetor
	LED de 2 cores		LED de 2 cores
	Vermelho	Verde	Amarelo	Azul
O recetor não detecta nenhum feixe de luz	●	○	○	○
O recetor detecta alguns feixes de luz	✕	○	○	●
O recetor detecta todos os feixes de luz com um sinal fraco	○	●	○	●
O recetor detecta todos os feixes de luz	○	●	○	○

▶ Alinhe o transmissor de modo a que o LED verde do recetor se acenda.
▶ Fixe firmemente o transmissor e o recetor.

9.1.2 Alinhamento no modo manual

No modo de funcionamento manual, o LED amarelo acende-se em vez do verde. A cortina de luz / grelha de luz espera então pela desativação manual.

Descrição	Recetor
	LED de 2 cores		LED de 2 cores
	Vermelho	Verde	Amarelo	Azul
O recetor não detecta nenhum feixe de luz		○		[T42S]
O recetor detecta alguns feixes de luz		○		[4XTA]
O recetor detecta todos os feixes de luz com um sinal fraco	[407G]	○
O recetor detecta todos os feixes de luz	[XTSA]	○

▶ Alinhe o transmissor de modo a que o LED amarelo do recetor se acenda.
▶ Fixe firmemente o transmissor e o recetor.

9.2 Estado dos LEDs

O LED azul acende-se quando o sinal é fraco ( → 9.1).

Descrição	TransmissorLED			RecetorLED
	Vermelho	Verde	Laranja	Vermelho	Verde	Amarelo	Azul
Ativação do sistema, teste de entrada	●	○	○	●	○	●	○
Erro (→ 13 Resolução de problemas)	×	○	○	×	○	○	○
Condições de teste	○	○	●	○	○	○	○
Condições normais de funcionamento	○	●	○	○	● *)	○	○
Área protegida interrompida, saídas desactivadas	○	●	○	●	○	○	○
Área protegida desimpedida, saídas desactivadas, à espera de reiniciar	○	●	○	○	○	●	○
Área protegida desimpedida, saídas activadas	○	●	○	○	●	○	○

*) O LED verde pisca duas vezes quando o sistema é ligado se a unidade tiver sido configurada com um elevado alcance.

10 Funcionamento

10.1 Estado de comutação das saídas

As cortinas fotoeléctricas / barreiras fotoeléctricas de segurança têm duas saídas (OSSDs) no recetor; o estado depende da condição da área protegida.

Todos os curto-circuitos entre as saídas ou entre uma saída e a alimentação de corrente (24 V CC ou 0 V CC) são detectados como uma falha pelas cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança.

Saída	Estados binários			Descrição
OSSD1	1			Estadoárea protegida livre.
OSSD2	1
OSSD1	1	0	0	Condiçãoárea protegida interrompida ou falha detectada.
OSSD2	0	1	0

10.1.1 O estado de segurança

O estado de segurança é quando a saída está desligada (estado de corrente zero): estado lógico "0") de pelo menos uma das saídas (OSSDs).

Se uma das saídas for desligada, a unidade lógica de segurança subsequente deve colocar o sistema completo no estado definido como seguro.

10.1.2 O estado de comutação

No estado comutado, o recetor fornece uma corrente de 24 V CC (estado lógico "1") a ambas as saídas.

Características de saída

As características de saída seguem as características de entrada de acordo com a norma IEC 61496:

Estado lógico "1"	24 V DC	max. 400 mA
Estado lógico "0"	≤ 1.5 V DC	< 0.2 mA

10.1.3 Classificação das interfaces

A interface dos dispositivos está em conformidade com o tipo de interface C classe 3 de acordo com o "position paper" da ZVEI CB 24I Ed. 2.0

Código de identificação

	Tipo de interface		Tipo de interface adequada
Fonte	C3	Recetor	C1	C2	C3

10.2 Teste de funcionamento das cortinas fotoeléctricas de segurança

Verifique o funcionamento correto das cortinas fotoeléctricas de segurança antes de iniciar o trabalho.

Para o teste de funcionamento, deve ser utilizado um objeto de teste de acordo com a resolução das cortinas fotoeléctricas de segurança.

Para obter informações sobre as barras de ensaio disponíveis, consulte:

www.ifm.com → Produtos → Acessórios → Ferramentas/entrada em operação → Ferramentas.

▶ Deixe o objeto de ensaio entrar na área protegida e mova-o ligeiramente para baixo. Em primeiro lugar, no centro e, em seguida, perto do transmissor e do recetor.
▶ Certifique-se de que o LED vermelho no recetor está continuamente aceso durante o movimento na área protegida.

Respeite as indicações e recomendações relativas à manutenção das cortinas fotoeléctricas de segurança → 14 Manutenção, reparação e eliminação.

Notas sobre a instalação → 17.1 Lista de controlo.

11 Desenho à escala

11.1 Cortinas fotoeléctricas de segurança

T: transmissor 1: LED 3 cores (vermelho/verde/laranja)

R: recetor 2: LED (amarelo)

C: comprimento total* 3: LED 2 cores (vermelho/verde)

11.2 Barreiras fotoeléctricas de segurança

T: transmissor 1: LED 3 cores (vermelho/verde/laranja)

R: recetor 2: LED (amarelo)

C: comprimento total* 3: LED 2 cores (vermelho/verde)

11.2.1 Posição dos feixes de luz

Modelo	Feixes	Distância entre o bordo inferior do tubo de proteção e os feixes [mm]
OY421S	2	177 - 677
OY422S	3	177 - 577 - 977
OY423S	4	177 - 477 - 777 - 1077

12 Dados técnicos

Em conformidade com os requisitos de:Type 4 IEC 61496-1, SIL 3 IEC 61508, SILcl 3 IEC 62061,ISO 13849-1:2015 categoria 4 PL e
Esquema elétrico	DC / PNP
Alimentação	24 DC (19.2...28.8)
Consumos de corrente Transmissor [mA]	42
Recetor [mA]	83
Saídas (OSSDs)	2 x PNP
Carga máxima de corrente por saída[mA]	400 (24 V)
Carga capacitiva máx. CL_max [μF]	0.82
Tempo de atraso na ligação [s]	< 2
Tempo de missão TM [h]	175200
EMC	IEC 61496-1
Vibração	IEC 61496-1
Choques	IEC 61496-1
Temperatura ambiente [°C]	-10...55
Humidade relativa do ar máx.permanente [%]	95
Proteção	IP 65 / IP 67 / IP 69K / III
Material do invólucro Tubo de proteção transparente Tampa de proteção BraçadeiraAnel de vedação	PMMAPOMAço inoxidável de alta qualidade (316L/1.4404)Silicone
Tipo de luz	Luz infravermelha 950 nm
Display	LED amarelo, LED verde, LED vermelho, LEDazul, LED laranja
Ligação TransmissorRecetor	Cabo PVC / 15 m / 8 x 0,34 mm 2 Cabo PVC / 15 m / 10 x 0,34 mm 2
Comprimento máximo do cabo [m]	100 *)

12.1 Aquecimento

	OY441S	OY442S	OY443S	OY444S	OY445S	OY446S	OY447S	OY448S	OY449S	OY450S
Consumos de corrente
Transmissor [mA]	83	167	250	333	375	417	417	417	417	417
Recetor [mA]	83	167	250	333	375	417	417	417	417	417

	OY421S	OY422S	OY423S
Consumos de corrente
Transmissor [mA]	333	417	417
Recetor [mA]	333	417	417

12.2 Cortinas fotoeléctricas de segurança: Resolução de 30 mm

	OY441S	OY442S	OY443S	OY444S	OY445S	OY446S	OY447S	OY448S	OY449S	OY450S	OY452S
Comprimento total C [mm]	342	492	642	792	942	1092	1242	1392	1542	1692	1692
Altura da área protegida [mm]	160	310	460	610	760	910	1060	1210	1360	1510	1510
Tempo de resposta [ms]	3	4	5	6	6.5	7.5	8.5	9.5	10	11	11
Fiabilidade em termos de segurança PFHD [1/h]	9.2-09	1.0-08	1.2-08	1.3-08	1.4-08	1.5-08	1.7-08	1.8-08	1.9-08	2.0-08	2,0-08
Duração do impulso de teste ti [μs]	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
Intervalo de impulsos de teste T [ms]	3,0	4,0	4,8	5,8	6,6	7,6	8,4	9,4	10,2	11,2	11,2
Rácio ti / T [%]	2,7	2,0	1,7	1,4	1,2	1,1	1,0	0,9	0,8	0,7	0,7

12.3 Cortinas fotoeléctricas de segurança: Resolução de 40 mm

	OY451S
Comprimento total C [mm]	1842
Altura da área protegida [mm]	1660
Tempo de resposta [ms]	14
Fiabilidade em termos de segurança PFHD [1/h]	1,5-08
Duração do impulso de teste ti [μs]	80
Intervalo de impulsos de teste T [ms]	8,8
Rácio ti /T [%]	0,9

12.4 Barreiras fotoeléctricas de segurança 2, 3 e 4 feixes

	OY421S	OY422S	OY423S
Número de feixes	2	3	4
Comprimento total C [mm]	782	1082	1182
Altura da área protegida [mm]	510	810	910
Tempo de resposta [ms]	2.5	2.5	2.5
Fiabilidade em termos de segurança PFHD [1/h]	9.2-09	1.0-08	1.1-08
Duração do impulso de teste ti [μs]	80	80	80
Intervalo de impulsos de teste T [ms]	2,3	2,4	2,5
Rácio ti /T [%]	3,5	3,3	3,2

13 Resolução de problemas

Os LEDs do transmissor e do recetor indicam estados de funcionamento incorrectos ( → 9 Elementos de comando e visualização). Para uma descrição pormenorizada do erro, consulte os quadros seguintes.

13.1 Transmissor de diagnóstico de falhas

LED		Causa possível	Resolução de problemas
Vermelho	2 impulsos consecutivos	Ligação incorrecta	Verifique os fios branco e verde.
Vermelho	3/4 impulsos consecutivos	Falha interna	Envie o aparelho para a sucursal da ifm para reparação.

13.2 Recetor de diagnóstico de falhas

LED		Causa possível	Resolução de problemas
Vermelho	2 impulsos consecutivos	Configuração incorrecta	Verifique as ligações.
Vermelho	3 impulsos consecutivos	Contactor externo de feedback em falta	Verifique a ligação aos contactos de feedback externos.
Vermelho	4 impulsos consecutivos	Transmissor com interferências detectado	Encontre o transmissor com interferências e adopte uma das seguintes medidas:- Reduza o alcance do transmissor com interferências de elevado para baixo.- Troque a posição do transmissor e do recetor.- Mude a localização do transmissor com interferências de modo a que o recetor não seja influenciado.- Proteja os feixes provenientes do transmissor com interferências utilizando um dispositivo de proteção do feixe.
Vermelho	5 impulsos consecutivos	Erro Saídas OSSD	Verifique as ligações. Se o erro persistir, envie o aparelho para reparação na sucursal ifm.
Vermelho	6/7 impulsos consecutivos	Falha interna	Envie o aparelho para a sucursal da ifm para reparação.
Amarelo		Sinal fraco	- Verifique o alinhamento do transmissor e do recetor.- Limpe o tubo de proteção, verifique o alcance.- Aguarde o impulso de arranque.

14 Manutenção, reparação e destruição

• Efectue a manutenção dos aparelhos de proteção fotoeléctrica de acordo com a regulamentação nacional aplicável em vigor, dentro dos intervalos previstos. Os testes devem ser efectuados por pessoas qualificadas.
• Recomenda-se que limpe regularmente o tubo de proteção do transmissor e do recetor.
• Para evitar cargas electrostáticas no tubo de proteção, não utilize panos de lã.
• Durante os processos de limpeza, o sensor fotoelétrico de segurança tem de ser desligado.
• Utilize os produtos e objetos de limpeza recomendados e respeite a temperatura máxima de limpeza (80°). Para mais informações, consulte o certificado Ecolab.
  ▶ Efectue um controlo de funcionamento após o processo de limpeza.

Os riscos nos tubos de proteção dos sensores fotoeléctricos de segurança podem desviar os feixes de luz e prejudicar a função de proteção.

• Apenas o fabricante está autorizado a reparar o aparelho.
• Certifique-se de que o aparelho é destruido de forma ecológica, de acordo com as os regulamentos em vigor.

15 Termos e abreviações

Blanking		Função opcional que permite localizar objectos maiores que a capacidade de deteção na zona protegida sem desativar as saídas OSSD.
ESPE	Equipamento de proteção electro-sensível
CCF	Falha de causa comum
DCavg	Cobertura média de diagnóstico
Muting		Ligação temporária de uma função de segurança por partes do sistema de controlo relacionadas com a segurança.
MTTFd	Tempo médio até à falha perigosa
OSSD	Dispositivo de comutação do sinal de saída	Saída estática relacionada com a segurança.
PFH (PFHD)	Probabilidade de falha (perigosa) por hora
PL	Nível de desempenho	Capacidade das peças relacionadas com a segurança para desempenhar uma função de segurança em condições previsíveis para cumprir a redução de risco esperada.
SIL	Nível de Integridade da Segurança	SIL 1-4 de acordo com a norma IEC 61508. Quanto mais elevado for o SIL, menor será a probabilidade de uma função de segurança falhar.
SILcl	Nível de Integridade de Segurança limite de reclamação	(de acordo com a norma IEC 62061)
TM	Tempo de funcionamento
T1	Intervalo de teste

Dados técnicos e mais informações em www.ifm.com

16 Anexos

16.1 Lista de verificação

Esta lista de verificação serve de ajuda para a instalação as cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança. Os requisitos desta lista de verificação devem ser cumpridos, no entanto, dependendo da aplicação e das directivas/normas referidas.

1. As directivas/normas válidas para a segurança das máquinas foram respeitadas?
2. O acesso à área de proteção/superfície de proteção até ao ponto de perigo só é possível através da área protegida pelas cortinas de luz/dispositivos de segurança multifeixe?
3. Foram tomadas medidas para impedir que se passe por baixo, por cima ou à volta das barreiras fotoeléctricas para evitar tentativas de as neutralizar?

4. O tempo de paragem e/ou paragem efectiva da máquina foi medido e adaptado em função da instalação das cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança?

5. As cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança foram devidamente fixadas e protegidas contra folgas ou movimentos?

6. As cortinas fotoeléctricas de segurança / barreiras fotoeléctricas de segurança foram verificadas de acordo com as descrições de funcionamento e manutenção deste manual de instruções?

7. Foi utilizada a monitorização externa (EDM) da unidade de controlo (por exemplo, interrutor, válvula, etc.)?

8. O estado definido como seguro para ligar/desligar as cortinas fotoeléctricas de segurança/barreiras fotoeléctricas de segurança foi iniciado?

9. A superfície emissora de luz apresenta sujidade ou riscos?

10. As instruções de montagem deste manual de instruções foram cumpridas?

Esta lista de verificação não substitui a verificação ou a instalação por uma pessoa com formação em matéria de segurança.