FX-18 - Équipement de radiocommande FUTABA - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Émetteur radio 18 voies
Fréquence	2.4 GHz
Caractéristiques techniques principales	18 canaux, écran LCD, programmation avancée, mode de vol 3D
Alimentation électrique	Batterie rechargeable LiPo 7.4V
Dimensions approximatives	210 x 200 x 100 mm
Poids	800 g
Compatibilités	Compatible avec les récepteurs Futaba 2.4 GHz
Type de batterie	LiPo (Lithium Polymère)
Tension	7.4 V
Puissance	Émission de 100 mW
Fonctions principales	Mixage, réglages de courbe, télémétrie, mémoire pour plusieurs modèles
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux, éviter l'humidité
Pièces détachées et réparabilité	Disponibles via le service après-vente Futaba
Sécurité	Utiliser uniquement avec des récepteurs compatibles, respecter les normes de sécurité en vol
Informations générales	Idéal pour les pilotes de modèles réduits, recommandé pour les utilisateurs expérimentés

FOIRE AUX QUESTIONS - FX-18 FUTABA

Comment calibrer mon FUTABA FX-18 ?

Pour calibrer votre FUTABA FX-18, allez dans le menu 'Calibration', suivez les instructions à l'écran pour ajuster les joysticks et les interrupteurs, puis sauvegardez les réglages.

Que faire si la télécommande ne s'allume pas ?

Vérifiez si les piles sont insérées correctement et qu'elles ne sont pas déchargées. Essayez de remplacer les piles par des neuves si nécessaire.

Comment associer mon FUTABA FX-18 à un récepteur ?

Mettez le récepteur en mode de liaison, puis allumez votre FUTABA FX-18 et accédez au menu 'Liaison'. Suivez les instructions à l'écran jusqu'à ce que la liaison soit confirmée.

Mon écran reste noir, que faire ?

Assurez-vous que la batterie est chargée. Si l'écran reste noir, essayez de réinitialiser la télécommande en retirant la batterie pendant quelques minutes.

Comment changer les réglages de sensibilité des joysticks ?

Accédez au menu 'Réglages' puis 'Sensibilité'. Ajustez les paramètres selon vos préférences et sauvegardez les changements.

Pourquoi mon modèle ne répond-il pas aux commandes ?

Vérifiez que le récepteur est allumé et correctement connecté. Assurez-vous également que la fréquence de la télécommande correspond à celle du récepteur.

Comment mettre à jour le firmware de mon FUTABA FX-18 ?

Téléchargez le dernier firmware depuis le site de FUTABA, connectez la télécommande à votre ordinateur via un câble USB, puis suivez les instructions fournies avec le fichier de mise à jour.

Quels types de modèles puis-je contrôler avec le FUTABA FX-18 ?

Le FUTABA FX-18 peut contrôler divers modèles tels que les avions, les hélicoptères, et les voitures radiocommandées, selon les réglages du récepteur.

Comment réinitialiser les réglages d'usine de mon FUTABA FX-18 ?

Accédez au menu 'Réglages' et sélectionnez 'Réinitialiser aux réglages d'usine'. Confirmez votre choix et tous les réglages seront remis à zéro.

Y a-t-il une garantie pour le FUTABA FX-18 ?

Oui, le FUTABA FX-18 est généralement couvert par une garantie de 1 an contre les défauts de fabrication. Consultez le manuel pour plus de détails.

MODE D'EMPLOI FX-18 FUTABA

L'illustration présente l'émetteur pourvu d'extensions et équipé de divers accessoires.

F×-18

FM 35 MHz NC

FM 40 MHz NC

FM 41 MHz NC

réf.F 4090

réf.F 4091

réf.F 4092

FM 35 MHz NiMH

FM 40 MHz NiMH

FM 41 MHz NiMH

réf.F 4095

réf.F 4096

réf.F 4097

Sommaire

Chapitre page

Consignes generales de sécurité 3

1.Contenu de la livraison 4
2. Description générale 4
2.1 L'émetteur 5
2.2 Rereopteur R147F 5
2.3 Servo S 3001 5
3. Caracteristiques techniques 5
3.1 Emetteur FX-18. 5
3.2 Rereopteur R147F 5
3.3 Servo S 3001 6
4. Emetteur FX-18 6
4.1 Éléments de commande 6
4.2 Retrait de la paroi arrête 6
4.3 Reglages de la longueur des manches de commande .7 Effort du ressort de rappel 7 Cliquet (Crantage) 7
4.4 Les modules de mémorisation de modèles CAMPac... 7
4.5 Changement de quartz 7
4.6 Remplacement de I'accu d'émission 8
4.7 Mise en place et connexion des modules optionnels .. 8
4.8 Affichage de la tension de I'emetteur 10
4.9 Alarmede sous-tension 10
4.10 Charge des accus. 10
4.11 Mode écolage 11
4.12 Mode DSC / mode simulator de vol 12
4.13 Transfert de données à micro-ordinateur 12
5. Branchement des servos 12
6. Mise en service de I'emetterur 12
6.1 Ecran d'affichage et clavier 12
6.2 Sélection d'un menu initial (HOME) 12
6.3 Structure du menu de l'ensemble FX-18 13
7 Structure du menu des fonctions de base (BASC). 14
7.1 Réglages initiaux dans le menu paramètres (PARA). 15
7.1.1 Mise au point de la modulation (MODU) 15
7.1.2 Affection des manches (MODE) 15
7.1.3 Inversion des gaz (INVG) 16
7.1.4 Réglage asymétrique du manche des gaz (ATL) 16
7.1.5 Commutateur Dual-Rate (INDR) 16
7.1.6 Signalacoustique(Bip) 16
7.1.7 Sélection de la langue (FRA). 16
7.1.8 Alarme de sous-tension (VOLT) 17
7.1.9 Fonction Multiswitch-Multiprop (MULT) 17
7.1.10 Remise à zéro de la mémoire de modele (REST)..... 17
7.2 Sélection de la mémoire de modele (MODL) 17
Copie de mémoires de modele (COPY) 18
Programmation du nom du modele 18
7.3 Sélection du type de modele (TYPE) 18
7.4 Inversion de la course des servos (INVR) 18
7.5 Decalage de la mediane du servo (TRSU). 19
7.6 Réglage de la course des servos (LIMI) 19
7.7 Réglage de la course de l'organe de pilotage (AFR) .. 19
7.8 Reduction du débutement (D/R) 20
7.9 Fonction exponentielle (EXP) 20
7.10 Dispositif de mixage de liaison (VMX1-3) 21
7.11 Dispositif de mixage croisé (XMIX) 23
7.12 Réglage de précision numérique (TRIM) 23
7.12.1Paramètres de réglage de précision 24
7.12.2 Course du trim (RATE). 24
7.12.3Pas graduation mise au point du trim (STEP) 24
7.13 Arret du moteur (ACRO) 24
7.14 Chronometre/minuterie (CHRO) 24
7.15 Potentiomètre de réglage de précision externe pour dispositif de mixage (MXTR) 25
7.16 Reglages de la sécurité integree (Fail-safe) (F/S). 26

Chapitre page

8. Modèles à moteur (avions) (ACRO) 27

8.1 Structure du menu du programme pour avions....27

8.2 Affection des commutateurs et des régulates de mixage externes (ACRO) 27

8.3 Dispositif de mixage combiné (Al>D) 27

8.4 Dispositif de mixage des ailes (AIL) 28

8.5 Dispositif de mixage delta (DELT) 30

8.6 Dispositif de mixage volets de courbure->gouverne de profondeur (FL>P) 30

8.7 Dispositif de mixage pour empennage papillon (EMPV) 31

8.8 Fonction snap-roll (SNAP) 32

8.9 Réglages préliminaires atterrissage (LAND) 32

9 Modèle de planeurs (GLID) 33

9.1 Structure du menu du programme planeurs. 33

9.2 Affection des commutateurs et des régulateurs de mixage externes dans le menu GLID.. 33

9.3 Affection des commutateur et régulateurs de mixage externes (GLID) 34

9.4 Dispositif de mixage combiné (Al>D) 34

9.5 Dispositif de mixage des ailes (AIL) 34

9.6 Dispositif de mixage ailerons -> volets de courbure (Al>F) 36

9.7 Dispositif de mixage flaperon (volets de courbure) -> gouverne de profondeur (FL > P) 37

9.8 Dispositif de mixage butterfly (BUTT) 37

9.9 Dispositif de mixage butterfly -> gouverne de profondeur (BU-P). 38

9.10 Dispositif de mixage papillon (EMPV) 38

9.11 Programme de réglage de précision (trim 1 et 2) (TRM 1 / TRM 2). 39

10. Modèle d'hélicoptères (HELI) 40

10.1 Structure du menu du programme helicoptère 40

10.2 Ssqence d'affection des servos dans le menu HELI40

10.3 Réglage du plateau cyclique (PLAT) 41

10.4 Dispositif de mixage revolution (REVO). 42

10.5 Priorite aux gaz normale (NORM) 42

10.6 Priorite aux gaz 1 (IDL1) vol stationnaire 43

10.7 Priorite aux qaz 1 (IDL2) vol circulaire 43

10.8 Autorotation (T-HO) 44

10.9 Sensibilité du système gyroscope (GYRO) 45

11. Mise en place et branchement des modules d'extension de voie 46

11.1 Mise en place et branchement des modules Multi 46

11.2 Module FX Multiswitch-Prop ref. 8380. 46

11.3 Module Multiswitch kit déclairage FX Réf. 8372....48

11.4 Module Multiswitch kit de sonorisation FX Ref. 8382.48

12. Branchement et conseils d'intégration de l'ensemble de réception 49

Antenne du récepteur 49
Cordon-interrupteur 49
Cordons des servos 49
Filtres d'antiparasitage de servos pour cordons-rallonges 49
Mise en place des servos 49
Courses des servos 50
Palonnier du servo 50
Mise en place de la tringle 50
13. Recommendations pour la mise en œuvre 50
14 Garantie. 51
15. Adresse des services techniques après-vente.... 51
16. Directives des télécommunications 51
17. Accessoires 52

Consignes de sécurité à observer absolument.

Avant la mise en œuvre de l'ensemble de radiocommande, lore attentivement la presente notice et en particulier nos consignes de sécurité, avec précision.

Lorsque vous mettez en œuvre pour la première fois fais un modele d'avion, de bateau ou d'auto, nous vous recommendons de vous faire asister par un pilote chevronne.

Cet ensemble de radiocommande est exclusivement concu et autorisé pour la mise en œuvre de modèles radiocommandés. robbe Modellsport neporte aucune responsabilité pour les autres applications.

Consignes de sécurité.

Les modèles réduits ne sont pas des jouets dans le sens commun du terme et doivent pas été mis en œuvre par des jeunesgens de moins de 14 ans sans la surveillance d'adultes. La construction et l'application des modèles réduits exigent certaines connaissances, unsoon manuel et un comportement conscient des évventuels dangers. Les erreurs ou les inattentions lors de la construction lors de la construction ou de la mise en œuvre peuvent provoquer des dommages importants tant au point de vue personnel que matériel.

Étant pourrait que le constructeur et le distributeur n'ont aucune incidence sur l'exploitation des modèles, ces dangers sont expressément signalés et leur responsabilité exclue. Des anomalies techniques d'origine électrique ou mécanique peuvent provoquer la mise en marche inopinée des moteurs ce qui risque de provoquer l'éjections de composants et leur volin contrôle à haute vitesse. Déjà la mise en œuvre d'un ensemble de radiocommande sans l'enclenchement de l'émetteur est susceptible de produit de tels effets. Le danger de blessure est très grand. Les hélices (turbines), les rotors des helicoptères et, en règle générale, tous les éléments en rotation entrainés par un moteur représentent un danger de blessure.

Éviter absolument le contact avec ces éléments. Un helice tournant rapidement est susceptible d'arracher un doigt!

Avec les moteurs électriques raccordés à leur accu d'alimentation éviter absolutment d'entrez dans le secteur dangereux de l'hélice ou des éléments en rotation. Veiller également à éviter tout contact avec les composants reliés à des éléments en rotation ! Protégérer l'ensemble de radiocommande de la poussière, des projections et de l'humidité. Ne pas exposer l'appareil à une chaleur excessive, au froid excessif ou à des vibrations.

Le pilotype de modele radiocommandés ne doit intervenir qu'à des températures se situant entre - 15 et + 55 degrès C. N'utiliser que les apparèils de charge recommandés et ne chargez vos accus que dans les délais indiqués. Tenir compte des indications fournies par le fabricant des accus. Les surcharges ou les charges mal réalisées sont susceptibles de provoquer l'explosion des accus. Veiller à respecter les polarités.

Éviter les chocs et les charges de pression. Contrôler systématiquement l'ensemble au niveau des dommages évientuels du boîtier ou des cordons de connexion. Àpres un crash, ne plus utiliser les appareils endommages ou mouillés même s'ils ont été parfaitement séchéés! Les faire contrôler par les services techniques de robbe ou les remplaçer. L'humidité ou une chute sont susceptibles de provoquer des vices cachés en mesure de provoquer une panne de fonctionnement après une remise en œuvre brève. N'utiliser que les composants électriques et les accessoires que nous recommendons.

La mise en places des modules optionnels exige un certain nombre d'outils. Pour éviter toute blessure, nous recommendons de procéder avec beaucoup précaution.

Utiliser systématique des connecteurs de marque robbe-Futaba et des quartz originaux robbe-Futaba.

N'effectuer aucune modification au niveau de l'ensemble de radiocommande.

Contrôles de routine avant le démarrage ou le décollage

Si plusieurs modélistes opèrent sur la piste, s'assurer que le canal utilisé est le seul avant demettre l'ensemble de radiocommande en marche.

• Tirer toujours systématiquement l'antenne de l'émetteur à fond et en contrôle l'assise.
• Avant demettrele récepteur en marche,s'assurer que le manche des gaz se trouve en position arrêt/ralenti.
• Mettre toujours d'abord l'émetteur puis le récepteur en marche.
• Couper toujours d'abord le récepteur avant l'émetteur.
• Avant de décoller ou de démarrer effectuer un essai de portée.
• Avez-vous sélectionné la mémoire de modulo correcte ?
• Effectuer un essai des fonctions. Vérifier le sens du début des gouvernes et leur course sur le modele.
• Les fonctions de mixage et les commutateurs sont-ils correctement régles?
• La charge des accus est-elle suffisante?
• En présence d'un doute ne jamais lancer le modele!

Mise en œuvre du modele

• Ne jamais survolver des spectateurs ou d'autres pilotes.
• Ne jamaisMETTRE despersonnes ou des animaux en danger.
• Ne jamais voler dans le voisinage de lignes à haute tension ou de zones habitées.
• Ne faites jamais non plus évoluer vos modèles dans le voisinage d'écluses ou dans des secteurs de traffic maritime.
• Ne faites jamais VOLER vos modèles sur des routes, des autoroutes, des chemins ou des places.

En présence d'un orage ne mettez jamais votre ensemble de radiocommande en marche.

Pour piloter un modele, il faut que l'antenne de l'émetteur soit toujours complètement développée. Au cours de la seance de pilotage, ne pas « viser » le modele avec la pointe de l'antenne. C'est dans cette direction que l'émetteur présente le rayonnement le plus faible. La meilleure position de l'antenne est latérale par rapport au modele.

Si plusieurs modèles sont mis en œuvre simultanément avec des ensembles de radiocommande dont les canaux de transmission sont limitrophes, les pilotes constitueront un groupe clairsemé. Les pilotes se trouvant trop éloignés représentent un danger pour son propre modele et pour les modèles des autres.

Assurance

Les modèles évoluant au sol et les planeurs sans moteur sont généralement couverts par la responsabilité civile. Pour les modèles à moteur il faut généralement une police d'assurance complémentaire ou étendue. Contrôlez les garanties de votre police d'assurance et, si nécessaire, souscrivez une assurance spécifique.

Exonération de la responsabilité :

Le respect des indications de montage et de mise en œuvre de même que les conditions et les méthodes d'installation, d'exploitation, d'application et de maintenance des composants de l'ensemble de radiocommande ne peuvent être surveillées par robbe Modellsport.

C'est pourquoit nous ne prenons aucune responsabilité en ce qui concerne les pertes, dommages ou frais occasionnés par une exploitation ou une mise en œuvre indues ou les dommages consécutifs.

Pour autant qu'il est légalement permis, le devoir de réparation, quels que soient les motifs légaux, est limite pour les produits robbe à leur participation immédiate à la valeur calculée de l'évenement à l'origine du dommage.

Cette clause ne s'applique pas lorsqu'la responsabilité est évidente du point de vue des prescriptions contraignantes légales en présence d'un dessein ou à cause d'une néligence evidente.

1. Contenu de la livraison

FX-18, Cd-Ni

1 émetteur FX-18 avec accu d'émetteur 8 RSZ 750 mAh
1 récepteur R-147F
3 servos S-3001, avec sachet d'accessoires
1 cordon-interrupteur avec douille de charge
1 paire de quartz

Ref.:

réf.F 4090 FX-18 FM 35 MHz 4/7/3 Cd-Ni
réf.F 4091 FX-18 FM 40 MHz 4/7/3 Cd-Ni
réf.F 4092 FX-18 FM 41 MHz 4/7/3 Cd-Ni

FX-18,NiMH

1 émetteur FX-18 avec accu d'émetteur 8 NiMH 1400 mAh
1 récepteur R-147F
3 servos S-3001, avec sachet d'accessoires
1 cordon-interrupteur avec douille de charge
1 paire de quartz

Ref.:

réf.F 4095 FX-18 FM 35 MHz 4/7/3 NiMH
réf.F 4096 FX-18 FM 40 MHz 4/7/3 NiMH
réf.F 4097 FX-18 FM 41 MHz 4/7/3 NiMH

Avant-propos

Nous nous réjouissons de votrechoix ; vous avez opté pour un ensemble de radiocommande robbe-Futaba FX-18 ce qui vous met en possession d'un ensemble de radiocommande tourné vers l'av-nir et facile àmettre en œuvre et qui établit de nouvelles dimensions dans le domaines des ensembles de radiocommande réservés au débutant et concus sur une base informatique.

La mise en œuvre de l'ensemble de radiocommande FX-18 n'est pas compliquée mais permet toutes d'activer des fonctions de mixage trèsComfortables par simple pression sur un bouton. L'utilisateur se familiarisera rapidement avec les diverses fonctions grâce à une structure programmatique très claire et parfaitement visible. Cette notice vous aidera à atteindre ce but tout en n'exigeant que très peu de votre part.

Voilà partiroqui nous vous prions de dire très attentivement la presente notice avant demettre l'ensemble de radiocommande en service.

2. Description générale

2.1 L'émetteur

L'émetteur FX-18 répond, sans compromis, à pratiquement à toutes les exigences imposées à un émetteur moderne. L'ensemble FX-18 est un ensemble de radiocommande informatique PCM/FM de haut de gamme pour les débutants et les pilotes experimentés destiné aussi bien au pilotage des avions, des planeurs, des bateaux que des autos ou des helicopterres. Le boitier parfaitement ergonomique de l'émetteur dont le design a été réalisé avec soin permet de leMETRE en œuvre comme un émetteur à porter à la main ou comme un émetteur monté sur pupitre.

Les parties laterales particulièrement conçues mettent l'émetteur « dans la main ». Tous les éléments de commande sont disposés de manière très/agréable de sorte qu'il est possible de les actionner sans lâcher les manches. Il est possible d'installer des curses linéaires aussi bien en façade que sur l'arrière de l'émetteur et de les actionner avec l'index sans difficulté aucune.

Les nombreuses options d'extension disponibles font de cet ensemble un apparéil pluridisciplinaire qu'il est possible demettre en œuvre aussi bien pour le pilotages des planeurs, des avions, des bateaux que des autos radiocommandés, particulièrement s'il s'agit de camions aux fonctions complexes ou de modèles de bateaux aux nombreuses fonctions spéciales.

Toutes les voies sur manche sont munies de trims (dispositifs de réglage de précision) numériques. La mise au point laborieuse lors d'un changement de mémoire de modèle est ainsi superflue. Les manches de précision permettent par ailleurs un réglage en longueur et un réglage de l'effet du ressort de rappel.

L'émetteur est par ailleurs équipé d'une douille de raccordement interne à un micro-ordinateur pour une liaison directe pour acceder aux informations concernant un modele, lesmettre en mémoire ou les imprimer.

Contrairement aux émetteurs à main habituels, celui-ci peut être équipé de commutateurs complémentaires répondant aux souhaits de chaque pilote. À cet effet, chacun dispose de trois emplacements optionnels permettant de mettre en place jusqu'à dix commutateur parfaitement accessibles. Pour les manches il est également possible dinstaller des sticks spéciaux. Par ailleurs, il est possible dinstaller jusqu'à deux paires de variateurs de mixage avec trim. Avec ces options d'implantation vous avez la possibilité de structurer votre émetteur de manière à ce qu'il réponde à toutes vos exigences.

De série, l'émetteur peut être utilisé comme émetteur « instructeu » ou comme émetteur « élève ». Le mode « contrôle direct des servos» (DSC) est également prévu.

Les nombreux accessoires disponibles tels que le pupitre, les coquilles de portage, diverses antennes et les sangles de sustentation permettent d'adapter l'émetteur aux habitudes et aux besoin de chaque pilote. C'est également cet objectif que poursuit la disposibilité des deux types d'accus proposés avec les ensembles standard.

Outre les nombreuses possibilités matérielles offertes par l'ensemble de radiocommande, le logiciel de l'ensemble FX-18 offre également de caractéristiques intéressantes qui le placent nettement au-dessus des ensembles de cette catégorie disponibles sur le marché. Le logiciel est de conception universelle, c'est-à-dire qu'il peut aussi bien servir à piloter des planeurs, des avions et tous les modèles proposant des fonctions spéciales. Le logiciel parfaitement convivial met toutes les fonctions à disposition et permet une exploitation très aisée et rapide grâce à sa touche 3-D.

Pour une plus grande clarté, un certain nombre d'options disposent de sous-menus. Ceci s'applique essentiellement au menu des paramètres qui permet de réaliser tous les réglages standard. Voilà pourquoit c'est ce sujet qui est abordé en premier dans cette notice (cf. chapitre7.1).

L'émetteur permet de mémoriser et de gérer directement les caractéristiques de pilotage de 12 modèles. Les modules CAMPac permettent une extension jusqu'à 49 modèles par module. Le logiciel est disponibles en trois langues et le dialogue avec l'ensemble peut intervenir en angeis, en allemand ou en français. Le logiciel est structure sur le principe rotatif, les menus étant disposés les uns derrière les autres dans une boucle rémanente qu'il est très facile de piloter avec la touche 3-D.

2.2 Récepteur R147F

Ce récepteur FM particulièrement peu encombrant et léger à modulation PPM est équipé de la micro-technologie des composants montés en surface tout en disposant d'une portée intégrale. Sa forme allongée et le branchement lésal des servos très pratique permettent son installation dans les mini-modeles et les petits modèles de même que dans les planeurs de parc et à lancer à la main.

Un étage préliminaire actif procure à ce récepteur une bande passante particulièrement étroite, une sélectivité très pointue par rapport au canal voisin et une très bonne discrimination des anomalies. Un étage de régulation ACG (Automatic Gain Control) offre la meilleure qualité de réception aussi bien en mode rapproché qu'à grande distance.

2.3 Servo S 3001

Ce servo sur roulements à billes dispose des cotes d'encombrement standard. Il répond à toutes les exigences les plus pointues de toutes les disciplines du modelisme.

Son potentiemetre spécial de grande qualite à 6 contacts glissants est installé dans un carter encapsulé. L'asservissement à «transmission indirecte» du potentiemetre le protège efficacement des vibrations et des chocs. Le roulement à bille veille, en liaison avec un palier lisse en bronze, à une absence quai totale de jeu et fournit au servo une durée de vie très importante.

3. Caracteristiques techniques

3.1 Émetteur FX-18

Voies telecommandees: 4

Extension possible de voies : . . . . . .4 voies complémentaires

Bandes de fréquences: 35/40/41 MHz

Canaux dans les fréquences: 20 (+10), 22, 20

Système de transmission: PPM(FM)/PCM

Consommation: .40/250 mAh (sans/avec rayonnement HF)

Encombrement: 205 x 170 x 52 mm

Poids (avec accu): approx.650 g

3.2 Récepteur R147F

Nombre de voies : 7

Bandes de fréquence : 35/40/41 MHz

Fréquence intermédiaire: 455 kHz

Système de transmission: PPM (FM)

Longueur de l'antenne: 100 cm

Tension de service : 4,8 à 6 volts /4 à 5 éléments Cd-Ni/NiMH)

3.3 Servo S 3001

Couple 30 Ncm

Vitesse 0,165s/45°

Tension de service 4,8 à 6 volts

Encombrement 40,4 x 19,8 x 36 mm

Poids 45,1g

4. Émetteur FX-18

4.1 Éléments de commande

L'illustration presente l'émetteur équipé d'options facultatives.

4.2 Retrait de la paroi arrêté

La paroi arrêté est fixée avec trois éclisses enchêées dans la partie inférieure et deux verrouillages rotatifs dans la partie supérieure.

Ouverture du couvercle arrêté

• À l'aide d'unepiece de monnaie tourner le verroude 45^ vers l'intérieur dans la direction de I'antenne.
• Rabattre la partie supérieure de la paroi arrêté vers l'arrière et la désposer pratiquement à angle droit. Attention, lorsqu'un curseur linéaire est implanté dans la paroi arrêté veiller à ne pas tirer excessivement sur les cordons.
  Retirer la paroi arrriere vers le haut.

Fermeture de la paroi arrête

• Installer la paroi arrêté pratiquement à angle droit du haut dans les éclisses.
• Disposer le cordon des curseurs linéaires et des commutateursurs de mixage, etc. proprement entre la platine et le pied de l'antenne. Veiller à ce qu'aucun cordon ne se trouve dans le secteur entre la platine et la paroi arrêté de même qu'au niveau du verrouillage.
• Tourner le verrou vers l'extérieur jusqu'à ce que la fente se trouve verticale.

4.3 Régages des manches de commande

Réglage de la longueur

La longueur des manches est régliable progressivement et peut être ajustée de manière optimale aux habitudes des pilotes.

• Desserrer les parties A et B
• Disposer le manche sur la longueur souhaitation
• Bloquer la position avec A et B.

Pour les pilotes qui utilisent l'émetteur suspendu au cou, il est reconntré de monter les manches les plus courts. Lorsque l'émetteur est utilisé comme « pupitre », il est possible d'utiliser les manches les plus longs proposés en option.

Effort du ressort de rappel

Sur les deux manches il est possibles de régler l'effort du ressort de rappel des manche en continu pour l'adapter aux efforts de chacun des pilotes.

Pour ce faire, il faut-retirer la paroi arriere de I'emetteur.

À l'aide d'un petit tournevis régler l'effort de rappel du ressort de la fonction concernée.

• Rotation dans le sens des aiguilles d'une montre -> rappel plus dur.
• Rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre -> rappel plus souple.

Les flèches blanches repèrent les vis de réglage, les vis se trouvant à l'intérieur sont destinées à la disposition horizontale des fonctions de commande.

Clique (Crantage)

De série, l'émetteur est équipé de quatre fonctions sur manche à回头 automatique. La plaque de crantage est montée de telle sorte que le roi ne dispose d'aucune fonction. L'illustration présente également l'accès au vis permettant de régler l'effort de rappel du dessort lorsque la plaque de crantage est montée.

Pour les fonctions avec lesquelles le rappel automatique au neutre n'est pas souhaité, il est possible de convertir les deux mouvements de commande verticaux sur « cliquet »

À ce moment-là, le manche ne revient pas au neutre dans la direction verticale il reste dans la position intermédiaire dans laquelle il a été déplace. Unetelle fonction est par exemple utilisée pour l'asservissement des gaz d'un moteur thermique.

Si la fonction de crantage doit être efficace, il faut que la plaque de crantage soit disposée selon les indications du schéma suivant et montée ainsi sur le manche correspondant.

Gaz à droite

Gaz à gauche

• Pour ce faire, desserrer les deux vis (A) et-retirer la plaque de crantage.
  Pour la fonction des gaz à droite, la tourner de 90^ vers la gauche et la monter sur le manche gauche (vu de l'arrière).
  Pour la fonction des gaz à gauche, la tourner de 90^ vers la droite et la monter sur le manche croit.
  Pour ce faire, rabattre vers le bas, à l'aide du tenon (dispositif de maintien sur la partie arrière de la plaque) le dispositif d'équilibrage du manche de commande. Le dispositif d'équilibrage se trouve directement à côté des vis de réglage des ressorts à l'extérieur, on les reconnaît au ressort solidaire.
• Dans cette position, désposer la plaque de crantage sur les coupôles de vis du manche et resserrer.
• Les schémas ci-dessus montrent les positions de fin de course «vissee » de la plaque de crantage.

4.4 Les modules de mémorisation de modèles CAMPac

La capacité de mémoire de modèles de l'émetteur peut être accrue grâce à un module « CAMPac ». Il existe divers types de modules CAMPac qui proposent une extension pratiquement illimitée des mémoires de modèles complémentaires.

4k CAMPac 3 mémoires de modeles ref.F1508
16k CAMPac 12 mémoires de modèles réf. F1509
64k CAMPac 49 mémoires de modèles réf. F1566

Un module CAMPac est planté à l'intérieur de l'émetteur sur la barrette correspondante de la platine de connexion.

Couper l'émetteur,mettre le module en place avec précaution de sorte que les repérages et le bec du module coincident avec les inscriptions imprimées sur la platine.

Lorsqu'un module CAMPac est planté pour la première fois dans un émetteur, il faut le « mettre à zéro » (l'initialiser).

Sur l'écran apparait la mention « CAM 49 » qui indique la capacité de mémorisation du module CAMPac.

Pour éviter d'écraser les informations contenues dans le module CAMPac, apparait l'indication OK ? pour confirmer l'instruction.

Avec la « touche S » lancer la procédure d'initialisation.

L'initialisation est lancée et les mémoires de modèles effectives sont décomptées. L'exemple du module CAMPac 64k compte 49 mémoires de modèles. Une fois que le décompte est terminé et se trouve sur zéro et l'émission d'un bip, la procédure est

achevee.

Ainsi sa mise en œuvre dans l'ensemble FX-18 est-elle appropriée.

Le modules CAMPac est ensuite formé dans le format de l'ensemble FX-18. Pour l'utiliser sur d'autres émetteurs il faut une nouvelle remise à zéro (initialisation) les informations propres à FX-18 sont alors effacées.

Les emplacements de modeles sur les modules CAMPac ne portant pas encore de nom sont affichés avec « E » et un numero d'exploitation, la lecture « E » désignant la mémoire de modele externe.

4.5 Changement de quartz

L'émetteur et le récepteur peuvent être activés avec divers quartz dans une bande de fréquences. Pour ce faire, il faut que les quartz soient remplacés dans les logements correspondants de l'émetteur et du récepteur.

Le canal de fréquence de l'émetteur et du récepteur doivent être identiques. Il faut utiliser imperativement la paire de quartz correspondant à la bande de fréquence appropriée.

Retirer le paroi arrêté de l'émetteur. Vous trouvez le quartz sur la platine principale à la gauche.

Les quartz d'émetteur portent le préfixe Tx + le numéro de canal

Les quartz de récepteur portent le préfixe Rx + le numéro de canal

Les quartz des super récepteurs doubles portent le préfixe RX-DS + le numéro de canal

Il n'est, par exemple, pas possible de planter un quartz de 40 MHz dans un apparéil de 35 MHz, aucune fonction ne sera assurée.

Les apparèils de la bande de fréquence 35 MHz-B ne peuvent pas également être mis en œuvre avec des quartz de la bande de 35 MHz-A et inversement. Dans ce cas, toute fois, une intervention est indispensable et nous la proposons à un prix fixe.

N'utiliser que des quartz originaux proposés par la gamme robbe-Futaba et uniquement dans les fréquences telles qu'elles sont proposées sur les tableaux joints en fonction des autorisations appropriées.

4.6 Remplacement de l'accu d'émission

L'ensemble de radiocommande FX-18 est proposés avec deux types d'accus pour l'émetteur.

1. l'ensemble Cd-Ni (réf. F4090 à F4092) avec accu de 8 éléments Cd-Ni (NC) d'une capacité de 750 mAh.
2. l'ensemble NiMH (réf. F4095 à F4097) avec accu de 8 éléments hybrides nickel-métal (NiMH) d'une capacité de 1400 mAh.

Remplacement de I'accu d'émission

• retirer la paroi arriere de l'émetteur (cf. chap. 4.2)
• retirer le cordon de l'accu du connecteur de l'accu
• extraire l'accu de l'émetteur de son logement (il y est fixé avec du double face)
• si nécessaire, retirer les restes d'adhesif
  mettre le nouvel accu en place après l'avoir muni du morceau de ruban adhesif double face joint
• remetre les connexion en place.

Les types d'accus suivants sont disponibles :

autonomie approximative 3 heures
autonomie approximative 6 heures
autonomie approximative 6 heures
autonomie approximative 9 heures

4.7 Mise en place et connexion des modules optionnels

L'émetteur FX-18 se désigne par les possibités d'extension importantes dont il dispose.

Selon vos propres besoin il est possible d'y installer des curseurs linéaires, des commutateurs de mixage et des régulates de mixage externes. Sélectionner un emplacement optionnel qui permettra d'atteindre au moins l'organe de commutation sans être contraint de l'acher les manches.

L'émetteur dispose de 4 emplacements optionnels pour un curseur linéaire et de 12 emplacement optionnels pour des commutateurs de mixage et des commutateurs de voie de même que des régulateurs de mixage.

En détaill, il est possible d'implanter et de raccorder les modules d'extension suivants:

• 2 curseurs linéaires (en façade), 2 curseurs linéaires (sur la face arrière)
• jusqu'à 10 commutateurs de mixage et de voie
• jusqu'à 2 paires de dispositifs d'asservissement externes du mixage (réf. F 1506)
• 1 module Multiswitch (jusqu'à 32 voies de commutation, cf. chap. 11).
• 2 sticks interrupteurs

Lors de la mise en place des modules d'extension, procéder avec beaucoup de soin afin de ne pas endommager l'électronique de l'émetteur.

• Pourmettreles modulesd'extensionen place,couper l'émetteur.
• En-retirer la paroi arriere (cf.chap.4.2).
• Défaire ensuite les connexions de l'accu.

Mise en place des commutateurs de mixage et de voie, emplacements optionnels externes

Pour l'implantation des commutateurs, percer la parole interieure de faible épaisseur de l'alésage existant avec un objet pointu.
- Ensuite, à l'aide d'une mèche de 6 mm de Ø ou une paire de ciseaux porter l'alésage à sa cote définitive de 6 mm de Ø.
- De l'intérieur, installer le commutateur dans l'alésage et l'instructor avec le support fourni prévu, installer ensuite l'écrou par l'avant et le serrer avec une clé de 8 sur plats.
- Effectuer un angle pratiquement droit avec le cordon du commutateur afin de préserver suffisamment de place pour le curseur évientuellement mis en place, en face, dans la paroi arrêté.

Veiller à disposer proprement les cordons!

Mise en place des dispositifs de mixage et de commutateurs de voie dans les emplacements optionnels internes

Pour la mise en place dans les emplacements optionnels internes il existe deux variances possibles:

1. dans l'étiquette d'aluminium en remplacement du symboles de commutation percer deux alésages de 6 mm de Ø avec une mèche de même diamètre ;
2. utiliser une étiquette préparée et estampée qui est disponible sous la référence F 1589; elle est livrée avec 12 bouchons en caoutchouc permettant de boucher les trous restant par exemple après un rattrapage de régulateur.

Le reste de la mise en place et de la fixation du commutateur intervent comme décrit ci-dessus au chapitre précédent.

Mise en place du dispositif de mixage (F 1506) dans les emplacements optionnels internes

Pour la mise en place dans les emplacements optionnels internes il existe ici également deux variances possibles:

1. dans l'étiquette d'aluminium en remplacement du symboles de commutation percer deux alésages de 6 mm de Ø avec une mèche de même diamètre :
2. utiliser une étiquette préparée et estampée qui est disponible sous la référence F 1589; elle est livrée avec 12 bouchons en caoutchouc permettant de boucher les trous restant par exemple après un rattrapage de régulateur.

Le module de mixage interne dispose chaque fois de 3 emplacements optionnels internes. Il est possible d'implanter 2 modules au maximum, l'un à droite et l'autre à gauche.

• Effectuer le perçage à l'emplacement de commutateur 1 et 3.
• Mettre le module en place par l'arriere de sorte que le cordon de connexion avec connecteur male bipolaire soit tourné vers le haut, vers l'antenne.
• À l'aide de vis jointes, fixer le régulateur dans l'émetteur (flèche).
• Mettre les boutons de commande en place.
• Veiller à ce que le repère dans le bouton coincide avec celui de l'axe du potentiotème.
• Fixer le bouton de commande avec une clé mâle de 1,5 mm sur plats.

Veiller à disposer proprement les cordons!

Mise en place d'un curseur linéaire en façade

• Pour installer un cursesur linéaire à l'avant,steroler le cache de l'arriere a laide d'un tournevis.
• Mettre le curseur en place avec le cordon vers le bas (en direction de l'accu)
• Pour raccorder le curseur disposer le cordon sous la platine principale.

La platine principale est installée sur des colonnettes de manière à permettre le passage des cordons.

Ne pas installer le cordon au-dessus de la platine il sera coincide entre la platine et la paroi arrêté.

Fixer le curseur de l'avant avec les vis fournies.
- Retirer le film de protection etmettre l'etiquette de graduation autocollante en place.
- Mettre le bouton du curseur en place.
- Contrcler ensuite la souplesse du curseur et remonter la paroi arrriere.

Mise en place d'un curseur linéaire sur la face arrêté

• Repousser le cache du curseur linéaire à partir de l'intérieur de l'émetteur à l'aide d'un tournevis.
• Installer le curseur de l'arrière de sorte que son cordon soit tourné vers le haut vers le verrouillage.
  Le visser de l'extérieur et mettre le bouton du curseur en place.
• Le curseur linéaire est livre systématiquement avec un bouton pour la droite et un bouton pour la gauche.
• Mettre le bouton en place qui correspond au (:é d'implantation.
• Contrcler ensuite la souplesse du curseur et remonter la paroi arrriere.

Raccordement des modules optionnels sur la platine

1. Connecteur de raccordement pour commutateurs de voie ou curseurs linéaires, voies 5 à 8.
2. Branchement pour 8 commutateurs de mixage
3. Branchement pour le commutateur d'écolage (monitér/élève).
4. Liaison pour régulateur de mixage, avec 2 régulates de mixage, le cordon d'alimentation électrique du 2e module est branché sur le premier module.

Modèle de type basic

Affectation des

commutateurs de mixage :

1. marche-arrêt mixage V 1
2. marche-arrêt mixage V 2
3. marche-arrêt mixage V 3
4. marche-arrêt Dual-Rate
5. asservissement du moteur - coupure
6. non affecté
7. non affecté
8. non affecté

Affectation des régulateurs de mixage:

1. proportion mixage V 1
2. proportion mixage V 2
3. propotion mixage V 3
4. non affecté
5. non affecté
6. non affecté
7. non affecté
8. non affecté

4.8 Affichage de la tension de I'emetteur

La tension actuelle de l'accu de I'émetteur est affichée en volts sur le grand écran à cristaux liquides.

La tension de l'accu de I'emetteur est, sur cet exemple, de 10,3 volts.

4.9 Alarme de sous-tension

Dès que la tension de l'accu a atteint la tension programmée, vous serez averis visuellement et acoustiquement de la charge insuffisante de l'accu.

Le symbole de l'accu clignote sur l'écran et un bip se fait entendre.

Le seuil de déclenchement de l'alarme de l'accu est régliable par étapes de 0,1 volt dans le menu des paramètres sur une gamme de 8,5 à 9,5 volts. (Cf. chapitre 7.1.8.)

4.10 Charge des accus

Avant la mise en œuvre de l'accu d'émetteur, le charger pendant 24 heures avec un courant de charge représentant 1/10e de sa capacité.

Après utilisecation ou après une longue période de stockage,charger tous les accus de l'ensemble de radiocommande, avant chaque mise en œuvre, pendant au moins 14 heures avec un courant de charge du 1/10e de leur capacité (charge normale) indépendamment de la durée d'exploitation antérieure. On compensate ainsi l'autodécharge naturelle des accus et on homogenise les éléments de l'accu.

(Example: accu de 750 mAh, courant de charge normale = approx. 75 mA).

L'autodécharge des éléments Cd-Ni est de 1% par jour environ. Cela signifie que, après 100 jours, un accu préalablement charge est complètement vide sans avoir été mis en service.

Les éléments NiMH représentent au taux d'autodécharge supérieur de 2 à 3% par jour environ et sont donc déchargé après 35 à 50 jours.

L'accu de l'émetteur peut être déchargé et charge dans son logement, sans l'extraire de l'émetteur.

La douille de charge se trouve dans la paroi latérale droite à côté de l'interrupteur marche/arrêt.

Pour la charge des accus d'émetteur ou de récepteur avec un courant de charge supérieur au 1/10e de la capacité des accus, utiliser systématiquement un chargeur automatique avec commutation automatique « Delta-Peak » en fin de charge.

Nous recommendons les chargeurs suivants :

1. pour les charges simples normales, par exemple, le chargeur Lader 5, ref. 8308.

2. Pour un traitement optimal des accus nous vous recommendons le chargeur « Reflex-Charger », ref. 8363. Sa méthode de charge spéciale « reflex » empêchent les effets de mémorisation des accus et leurs effets de « paresse ». Vous disposez alors systématiquement de la totalité de la capacité des accus.

Particulièrement avec l'emploi d'accus de type NiMH il est indisponible de-disposer d'un chargeur avec dispositif automatique de commutation en fin de charge étant donné que ces accus sont très délicats du point de vue de la surcharge. L'avantage de la charge « reflex » est que I'accu ne charge que I'énergie utilisée.

Il est en principe possible d'utiliser tous les types de chargeur équi-pés d'un dispositif de commutation automatique en fin de charge.

L'émetteur et le récepteur doivent impérativement être coupés (arrêt) pour procéder à la chargeur de leur accu. Pour la charge rapipe de l'accu de l'émetteur, le courant de charge ne doit jamais dépasser 2 ampères.

Le circuit de charge dans l'émetteur est équipé d'un fusiblelectronique (polyfuse) qui protège largement l'accu de l'émetteur des courants de charge trop élevés et des courts-circuits au niveau du cordon de charge.

Étant donné que le déclenchement de ce fusible dépend du courant de charge et du type d'accu en charge, éviter tout court-circuit au niveau du cordon de charge.

Toujours raccorder d'abord la fiche banane du cordon de charge d'abord au chargeur.

Veiller à respecter la polarité du cordon de charge, le fusible ne protège pas des inversions de polarité.

L'accu du récepteur peut rester en place dans le modele pour la charge. Pour n'être pas contraint de désolidariser l'accu et le cordon de charge pour la charge de l'accu, utiliser le cordon-interrupteur avec douille de charge (réf.F 1407).

Après un stockage prolongé (pause hivernale) il faut décharger puis recharger plusieurs les accus. Une fois que les éléments sont homogénéisés, les accus retrouvent leur entières capacité et autonomie.

Pour respecter les critères de protection de l'environnement, éliminer les accus défectueux ou usés en les confiant aux déchetteries spécifiques. Les accus Cd-Ni sont à considérer comme des déchets spéciaux, ne jamais les jeter dans la poubelle menagère. Les accus sont recyclés.

4.11 Mode écolage

Le mode écolage (monitér/élove) permet aux débutants de s'initier au pilotage radiocommandé avec l'assistance d'un pilote experimenté.

Le moniteur pilote le modele pendant les phases de decollage et d'atterrissage et peut, en actionnant un bouton ou un interrupteur, confier le pilotage à l'éleve lorsque le modele se trouve à une altitude de sécurité.

En présence d'une situation critique ou d'une assistette de vol incontrôlée, le moniteur peut relâcher le bouton d'écolage et reprendre immédiatement le contrôle du modele. Cette méthode permet un apprentice passage progressif du pilotage radiocommandé sans risque d'endommager ou de perdre le modele.

L'émetteur FX-18 est muni de série d'une douille d'écolage (A) pour l'entrainment monitateur/élove. Elle se trouve en façade de l'émetteur. L'émetteur FX-18 peut faire office d'émetteur moniteur ou d'émetteur élève.

Sur la platine de branchement se trouve un commutateur miniature portant les mentions TRAI-STUD. Il permet de déterminer si l'émetteur est celui du moniteur (TRAI) ou celui de l'élève (STUD).

Installer le commutateur, avec une pincette et en procédant avec précaution à la position souhaïée.

La liaison entre l'émetteur du moniteur et celui de l'élove est assu- rée par un cordon d'entrainement à deux brins.

Les cordons de connexion suivants sont disponibles :

(Cf. également les schémas de raccordement et les accessoires recommendés, page 54).

• réf. 8377 cordon d'entrainment FX qui permet de relier deux émetteurs FX-18 entre-eux.
• réf. 8362 cordon d'entraînement F -> FX qui permet de relier un émetteur élève FX-18 à un autre émetteur de la série F (F-14, FC-16, FC-18 ou FC-28) avec module d'écolage 4.

Par ailleurs, sous le numero de reférence F 1581, est disponible un cordon-adaptateur permettant de raccorder l'émetteur à un module d'entrainment 3 (DIN connecteur 6 pôles) de la série F et l'émetteur à main robbe-Futaba. Observer systématiquement les consignes de la notice des émetteurs concernés.

Lorsque l'émetteur FX-18 est utilisé comme émetteur moniteur, il faut en plus un commutateur moniteur/éléve, ref. F 1524, qui permet d'assurer la commutation sur les deux moniteurs.

Sur la platine de branchement se trouve, à côté de l'inseur, un emplacement pour ce commutateur.

Pour le mode écolage il faut que l'émetteur de l'élove soit équipé de sa propre alimentation électrique.

• Retirer le quartz de l'émetteur ou le module HF de l'émetteur de l'éleve afin de ne pas émetteur de haute fréquences.

• Monter le commutateur moniteur/éleve dans l'émetteur du moniteur et le brancher.

• Disposer l'inverseur « TRAI/STUD » sur la position appropriée.
• Sur l'émetteur de l'élove il faut que la modulation de trans mission se trouve sur PPM (FM).
• Les deux émetteurs doivent disposer de la même affectation des fonctions, la fonction des gaz doit se couver sur le même côté. Si l'affection des voies est différente, il faut, sur le moniteur de l'éleve, dans le menu des paramètres réalisier un changement de fonction (FUNC).
• Raccorder l'émetteur du moniteur et celui de l'élove à l'aide du cordon d'écolage.
• Mettre les deux émetteurs en marche.
• Effectuer un contrôle des fonctions, actionner l'interrupteur monitateur/éléve et contrôler les fonctions à partir de l'émetteur de l'élove.
• Àprous une nouvelle commutation, il faut que la commande revienne à l'émetteur du moniteur.
• Àprous le décollage du modele assure par le moniteur et après que le modele a atteint une altitude de sécurité, les commandes peuvent être passées à l'éléve. En présence de situations critiques ou inopinées, le moniteur peut à tout moment reprendre les commandes.

4.12 Mode DSC / mode simulator de vol

Il est possible de raccorder un cordon de contrôle direct des servos (DSC) dans la fiche jack sur la façade de l'émetteur afin de pouvoir effectuer directement, sans émission HF, le récepteur et les organes solidaires. Le principe présente un avantage certain, par exemple en compétition, lorsque le canal de fréquence estOccupé,pourmettre les réglages au point.

Pour effectuer la liaison, il faut disposer du cordon DSC pour ensemble FX (réf.8385).

A noter : pour éviter le rayonnement de haute fréquences, il faut retarder le quartz de l'émetteur.

L'inverseur « TRAI/STUD » doit se couver en position « STUD ». Le mode DSC ne peut être réalisé qu'avac des récepteur disposant d'une douille DSC (C), par exemple le récepteur R-118F. Regler la modulation (PPM/PCM) en fonction du type de récepteur.

Pour brancher le simulator de vol, il faut dispose du cordon-adaptateur ref. 8383 et l'émetteur doit être disposé sur la modulation PPM (FM) et le commutateur TRAI-STUD doit se couver sur «STUD».

4.13 Transfert de données à micro-ordinateur

L'émetteur FX-18 est équipé d'une douille de raccordement interne pour micro-ordonateur. Cette douilleporte la mention « DATA » et se trouve à droite sur la platine de raccordement.

Pour acceder à des informations concernant des modèles, les sauvégarder ou les imprimer, il faut désposer du logiciel spécifique en préparation actuellement.

5. Branchement des servos

L'ordre de branchement des servos au récepteur est indiqué étant donné que de nombreuses fonctions de mixage préprogrammées sont disponibles dans les menus du type de modele planeur, avion ou helicopter. Il est décrit dans les chapitres correspondants.

Lorsqueaucundispositifdemixage n'estactivé(typedemodele BASIC),l'affectiondes fonctionsestparfaitementlibre. Il est toutfois recommandede s'en teneraune norme personnelle ou de se réferer à l'affectionstandardsuggéréefautedequoion risqued'avoir des modelesdifféremmentstructuréspeut provoquer une certaineconfusion.

Ordre de branchement des servos :

Voie 1: aileron

Voie 2: gouverne de profondeur

Voie 3: gaz/comande du moteur/volets d'atterissage ou départeurs

Voie 4: gouverne de direction

Voie 5: affecation libre

Voie 6: affecation libre

Voie 7: affecation libre

Voie 8: affecation libre

Cf. également au chapitre 7.1.2 disposition des commandes (FUNC), à ce propos.

6. Mise en service de l'émetteur

6.1 Écran d'affichage et clavier

La programmation ou le dialogue avec le logiciel de l'ensemble de radiocommande FX-18 intervent via le grand écran à cristaux liquides à l'aide des touches de saisie, soit la touche Select (S) et la touche de retard à la première page (H pour HOME) et la touche multifonctionnelle 3-D.

C'est principalement cette touche 3-D multifonctionnelle qui accroit la convivialité de cet ensemble en permettant d'acceder rapidement au divers menus et d'étabirrapidement et simplement des grandeurs de mixage.

La navigation avec les éléments de commande au travers des menus est expliquée au chapitre 6.3 « Vue d'ensemble de la structure du menu »

Si nécessaire, désirir le menu « sélection de la langue » maintenant, cf. chapitre 7.1.7.

6.2 Sélection d'un menu initial (HOME)

Après avoir mis l'émetteur en marche, apparait d'abord brievement la mention « FX-18 » sur l'écran puis, clignotant, le nom du dernier modele pilote et mémorisé, ici il s'agit du modele EASY.

Une pression brève sur la touche 3-D permet de confirmer la mémoire de modèle. Toutefois, si aucune mémoire de modèle n'a été occupée, apparait comme nom, le numéro de l'emplacement de mémoire (M-01).

Dans l'angle supérieur droit apparait le nombre de la mémoire de modele sélectionné.

Cette procédure doit assurer que l'utilisateur soit rendu effectivement attentif à la mémoire de modele en cours de traitement.

La mémoire de modulo est toutfois active même en l'absence de validation.

La touche 3-D permet (par rotation vers la gauche ou vers la droite) de régler trois menus initiaux.

Menu initial 1

Affichage :

• du nom du modele (M-01)
• de la tension (10,1 volts)
• du numero de mémoire de modele (01)

Menu initial 2 :

Affichage :

• de la durée de service de l'émetteur (1 h et 23 min)
• de la tension (10,1 volts)
• du numero de mémoire de modele (01)

Le compteur de durée de fonctionnement permet par exemple de vérifier la capacité de l'accu. Àpres la charge de l'accu de l'émetteur, appuyer 2 fois brievement sur la touche 3-D afin demettre le compteur à zéro. Le compteur dépend au mémoire de modèle.

Menu initial 3 :

Affichage :

• du chronomètre (2 minutes et 35 s)
• de la tension (10,1 volts)
• du numero de mémoire de modele (01)

Proceder aux réglages du chronomètre (minuterie) comme indiqué au chapitre 8.16. Dans ce menu il ne s'agit que d'un affichage ou d'une remise à zéro par double pression sur la touche 3-D.

Menu initial 4 :

Affichage :

du chronometre (2 minutes et 59 s)
- de la durée de service de l'émetteur (87 min)
- du numero de mémoire de modele (01)

Affichage combiné des deux horloges, la durée de service est affichaée en minutes, par exemple 87 minutes (affichage maximal 199 minutes) contrairement à son affichage dans le menu initial 2 = 1 heures et 27 minutes.

Dans ce menu, par deux pression brèves et rapprochées sur la touche 3-D on ramène le chronomètre à sa valeur initiale. La remise à zéro du compteur d'heures de service intervient dans le menu initial 2.

6.3 Structure du menu de l'ensemble FX-18

Le logiciel de l'ensemble FX-18 présente les diverses possibilités de mise au point des divers types de modèles radiocommandés. L'ensemble FX-18 est équipé d'unprogiciel éprouve qui permet de naviguer dans cette structure de menu aussi bien en avant qu'à rebours.

Il permet d'éviter ainsi le laborieux « défilament cyclique » dans le menu de mise au point lorsqu'on a sauté inopinément la fonction souhaïée.

Niveau de menu initial

Au niveau de menu initial supérieur sont disposées toutes les fonctions essentielles pendant le pilotage du modele : le nom du modele, la tension, la durée d'utilisation de l'émetteur, le chronomètre. La rotation de la touche 3-D permet d'acceder à l'affichage souhaité.

Niveau du menu de selection

Le niveau directement inférieur au menu initial permet de selectionner les menus de fonction.

Pour éviter tout changement de programmation intempéstif, il fautmaintenirla touche3-Denfonceependant1 secondepouratteindrece niveau.
- La rotation de la touche 3-D permet de feuilleter dans ce menu jusqu'à la sélection souhaïée. La fonction sélectionnée clignote.
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de réglage de la fonction sélectionnée.
- Lorsqu'on appuie 1 seconde sur la touche H, on returne dans le menu de sélection initial.
- Une nouvelle pression de 1 seconde sur la touche H, permet de returner au niveau du menu initial.

Niveau du menu de réglage

• À l'intérieur du menu de réglage, la touche S (avant) et la touche H (retour) permettent de naviguer.
• La touche 3-D permet de modifier le réglage sélectionné.

Réglage: décalage des valeurs en pour cent, dispositifs de mixage marche-arrêt, etc.). La possibilité de réglage sélectionnée est affichée clignotante.

• Pour quitter le niveau de réglage il faut appuyer 1 seconde sur la touche H, on revient alors au niveau du menu de selection (la fonction sélectionnée clignote).
• Une nouvelle pression de 1 seconde sur la touche H, permet de returner au niveau du menu initial.

Tous les réglages et modifications réalisés ne concernent toujours que la mémoire de modèle activée.

L'ensemble des modifications et des réglages sont immédiatement sauvégardés, il n'est plus nécessaire de les valider.

L'émetteur lit les caractéristiques dans une mémoire de travail et sauvégarde les caractéristiques de la mémoire de modele concen-nee lorsqu'el'émetteur est coupé.

7 Structure du menu des fonctions de base (BASC)

Les réglages de base de l'émetteur sont rassemblés dans le menu (BASC). Les menu BASC a été créé pour les modèles simples ou pour la mise en œuvre dans des bateaux ou des camions radio-commandés. Pour les applications à des modèles plus complexes, des domaines de la voltige (ACRO), des planeurs (GLIDER) et des

helicopteres (HELi) existent des fonctions de mixage spéciales sous les point de menu « TYPE » (cf. chap. 7.3) qui sont décrites dans les chapitres 8, 9 et 10.

Le graphique ci-dessous présente la structure du menu des fonctions BASIC avec les sous-menus et les menus initiaux.

7.1 Réglages initiaux dans le menu paramètres (PARA)

Le menu des paramètres est, comme tous les autres menus, intégré à une boucle sans fin de rotation. Tous les réglages de base y sont réalisés.

Tout d'abord apparait paradoxalement le dernier point de menu étant le premier à déscrie. Ce

principe est voulu également d'un point de vue ergonomique.

Lorsqu'on tourne la touche 3-D vers la gauche, c'est le menu «PARA» qui apparait comme premier menu, et c'est effectivement ce menu dont on a besoin pour régler les fonctions globales d'un modele.

En fait, en service, c'est le menu « Model » qui est le plus souvent nécessaire et on y accede en tournent la touche 3-D vers la droite. On évite ainsi de feuilleter laborieusement dans les menus.

Le niveau de réglage est également pilote par cette logique, lorsqu'on saute vers la gauche avec la touche « H » on met en marche ou on arrête une fonction de mixage, et lorsqu'on tourne ver la droite avec la touche « S » on saute dans le menu sur le réglage en pour-cent qui est le plus utilisé pour les réglages.

Naviguer comme indiqué au chapitre 7 dans le menu de seLECTION sur le plan de menu « PARA »

Le menu de sélection « PARA » dispose de 10 menus de réglage qui sont explicités ci-dessous.

Les options du menu des paramétres sont disposés en boucle. Dans cette boucle, il est systématiquement possible de se déplacer en avant avec une pression brève sur la touche S et en arrêté avec une pression brève sur la touche H.

Une pression prolongée d'une seconde environ sur le touche H permet de sauter au niveau supérieur.

7.1.1 Mise au point de la modulation (MODU)

Ce menu est indispensable pour la sélection du type de modulation souhaïte : PCM ou PPM (FM). Lorsqu'on utilise un récepteur FM, il faut établier le mode PPM (P).

Les récepteurs PCM ont besoin du mode PCM (C) :

En mode PCM il n'est possible d'exploiter que des récepteurs Futaba ou Futaba. Il n'existe pas de compatibilité avec des récepteurs d'autres fabricants.

Le type de modulation PCM se désigne pratiquement du fait que le l'â-coup typique du servo en modulation FM, lorsque la limite de portée est atteinte ou les dysfonctionsnements du moteur sont discriminés.

Cette discrimination est réalisée par le fait que les impulsions sont sauvégardées de manière intermédiaire dans le récepteur. Lorsque les impulsion incorpacte ou fausses parviennent au récepteur, celui-ci reprend les impulsions sauvégardées jusqu'à ce qu'une impulsion correcte lui parvienne à nouveau de l'émetteur.

Cf. également la sécurité intégrée au chapitre 7.16.

Utiliser le mode PCM principalement lorsque les conditions de réception sont difficiles. Par exemple en présence d'un gros moteur à essence à allumage magnétique ou de gros moteurs electriques.

Changement de type de modulation

• Acceder au sous-menu PARA du menu FUNC.

• Tourner la touche 3-D

• rotation vers la gauche pour le mode PPM (FM) (P)

• rotation vers la droite pour le mode PCM.

• Lorsque la sélection a été modifiée, la mention PPM ou PCM clignote sur l'écran.

• La commutation sur le nouveau mode n'intervient qu'après avoir coupé l'émetteur puis l'avoir remis en marche.
• Il est très important que le changement de modulation n'intervienne qu'après voir coupé l'émetteur puis l'avoir remis en marche car chaque mémoire de modulo est accompagnée du type de modulation approprié. Cf. également le chapitre 7.2.

Après avoir mis l'émetteur en marche, contrôler la correction du réglage de la modulation. Sur l'écran apparait le symbole PPM ou PCM.

7.1.2 Affectation des manches (FUNC)

À cause des nombres fonctions électroniques de mixage disponibles, l'affection des manches côté récepteur est déterminée.

Toutefois, afin de pouvoir adapter le système aux habitudes de pilotage de chacun, ce point de menu permet de régler l'affection des organes de commande.

Pour l'essentialiel, on y définit surquel manche on désire avoir la fonction

crantée sans retour au neutre automatique (pour le pilotage de la fonction du moteur ou des volets d'atterrissage). (Cf. également chap. 5).

Quatre diverses affectations des manches sont possibles (Mode 1 à 4)

FUNC1:(a la livraison)

Aileron droite (O)

Profondeur gauche (H)

Gaz/moteur droite (G)

Direction gauche (S)

FUNC2: Ailerondroite (Q) Profondeurdroite(H)

Gaz/moteur gauche (G) Direction gauche (S)

FUNC 3: Aileron gauche (Q)
S Profondeur gauche (H)
Gaz/moteur droite (G)
Direction droite (S)

FUNC4:

Aileron gauche (Q)

Profondeur droite (H)

Gaz/moteur gauche (G)

Direction droite (S)

Le branchement des servos au récepteur est dans tous les cas identique.

Voie 1: aileron
Voie 2: gouverne de profondeur
Voie 3: gaz/moteur/volets d'atterrissage ou départeurs
Voie 4: gouverne de direction
Voie 5: affecation libre
Voie 6: affectation libre
Voie 7: affection libre
Voie 8: affecation libre

À l'aide des touches S et H rechercher le point de menu « FUNC » dans le menu des paramétres. En faisant tourner le touche 3-D, Sélectionner l'attention des manches souhaïée par FUNC 1 à 4.

7.1.3 Inversion des gaz (INVG)

Cette option permet de déterminer si vous souhaitez avoir la position plein gaz avec le manche en butée avant ou avec le manche en butée arrêté.

Après avoir sélectionné le menu, sur l'écran clignote le numéro de voie « 3 » pour la fonction des gaz. Une petite flèche en dessous (inversée) ou au-dessus du numéro de voie (normale) estprésentée immidiatement.

N = normal = plein gaz à l'avant

R = reverse = plein gaz à l'arrière

Il est possible d'inverser la fonction des gaz en tournant la touche 3-D vers la gauche. Une rotation vers la droite de la touche rétablit l'etat normal. (Cf. également à ce propos le chap. 7.1.4, réglage asymétrique des gaz).

7.1.4 Réglage asymétrique du manche des gaz (ATL)

Cette fonction permet d'étabir que le réglage de précision des gaz intervient de manière homogène sur toute la gamme ou uniquement au ralenti.

Pour le pilotage du carburateur des moteurs thermiques il est recommandé de mettre cette fonction en marche afin que le potentiamètre de réglage de précision n'aït d'incidence que sur le ralenti du moteur et non sur la position plein gaz.

Après avoir sélectionné cette fonction sur l'écran clignote le symbole « OFF ». Une rotation vers la droite de la touche 3-D permet de commuter sur « ON » et une rotation vers la gauche sur « OFF »

Cette fonction est solidaire de la fonction d'inversion de la course des gaz, cf. chap. 7.1.3. Veiller à ce que le sens de déplacement des gaz et que le potentiametre de réglage de précision soient correctement régles.

7.1.5 Commutateur Dual-Rate (INDR)

Dans ce menu on définit pour chaque(s) fonction(s) le commutateur Dual-Rate est efficace. Le commutateur Dual-Rate doit être disposé dans l'emplacement d'enfichage 4 de la platine de connexion (cf. schéma page 10).

Le réglage des fonctions souhaitées du commutateur est assure par la rotation vers la croite ou vers la gauche de la touche 3-D. Le numéro INDR concerné est affché clignotant. Par ailleurs, une petite flèche sous le numéro de fonction indique clairément l'affection. (L'explication de la fonction D/R et le réglage des valeurs figurent au chapitre 7.8).

Il existe quatre possibilités dans ce domaine :

(Dual-Rate pour les fonctions:)

INDR 1
1 - ailerons

INDR 2
1 - ailerons
2 - profondeur

INDR 3
1 - ailerons
4 - direction

INDR 4
1 - ailerons
2 - profondeur
4 - direction

7.1.6 Signal acoustique (Bip)

Avec cette option il est possible de couper le signal acoustique (Bip). Quand le signal acoustique est coupé, les fonctions «alarme de dispositif de mixage» et de «sous-tension»ne sont pas supprimés.

La rotation vers la droite de la touche 3-D met le système acoustique en marche « ON » et la rotation vers la gauche le coupe « OFF ». Lorsque le signal est remis en marche il retentit une fois.

7.1.7 Sélection de la langue (FRA)

Le logiciel de l'émetteur FX-18 est disponible en trois langues : c'est-à-dire l'allemand, l'anglais et le français. La langue souhaitation est selectionnable dans ce menu.

Après accès à cette fonction, l'écran présente clignotante, la langue actuellément utilisé.

La rotation vers la droite ou vers la gauche de la touche 3-D permet de selectionner une autre langue pour le guide du menu.

DEU = allemand

ENG = anglais

FRA = français

7.1.8 Alarme de sous-tension (VOLT)

Dans ce point de menu il est possible de définir la valeur de tension à laquelle l'alarme de sous-tension réagit. La gamme de réglage varie de 8,5 à 9,5 volts avec une graduation de 0,1 volt.

Après avoir sélectionné l'option, clignote sur l'écran le seuil de tension actuellément définir pour l'alarme de sous-tension. En tournant la touche 3-D, étabir le seuil de tension souhaïte.

Cette fonction permet d'adapter le signal de sous-tension aux divers types d'accus utilisés et aux diverses capacité de ces accus.

Attention :

Veiller à ne pas sélectionner de seuil d'alarme trop faible. Il est recommandé de sélectionner un seuil d'alarme plutôt trop élevé que trop bas.

La tension nominale d'un accu d'émetteur de 8 éléments se situe vers 9,6 volts et cette valeur sera longtemps tenue par l'accu avant qu'elle ne chute lentement vers 8,8 volts. Ensuite, à partir de cette valeur, la tension de l'accu doit plus rapidement.

Normalement, cette chute soudaine de tension se situe vers 1,1 volts par élément soit 8,8 volts environ pour l'ensemble de l'accu.

Avec des accu de capacité inférieure et les accus NiMH nous recommendons de selectionner une valeurs de seuil supérieure (approx. 9 volts) afin que vous disposiez de suffisamment de temps pour, par exemple, faite attirrir un planeur se trouvant à haute altitude.

Pour d'autres applications pour lesquelles il est possible de couper relativement rapidement l'émetteur, il est possible de descendre jusqu'à approximativement 8,6 volts pour obtenir une bonne autonomie.

Déterminer le délambda restant en mettant l'émetteur en marche dans toute atelier, antenné déployée, et en chronométrant le délambda entre l'émission du signal d'alarme de sous-tension et le seuil limite inférieur de sous-tension absolue de 7,5 volts.

7.1.9 Fonction Multiswitch-Multiprop (MULT)

Lorsque l'émetteur a été mis en œuvre en modulation PCM, il est indispensable de sélectionner les canaux de transmission pour le module Multiswitch ou les canaux d'extension Multiprop. Ainsi les canaux scélectionnés sont-ils commutés pour la modulation spécifique de aux modules multiples. Le canal mise en œuvre pour la transmission Multiswitch-Multiprop n'est plus disponible pour les fonctions de commande « normales » ou les dispositifs de mixage. Important : sur le décodeur Multiswitch ou le décodeur Multiprop il faut-disposer le curseur en mode PCM. En mode FM, il n'est pas nécessaire d'adapter l'émetteur, mais les décodeurs Multi, par contre, doivent être commutés sur le mode de modulation PPM.

En tournant la touche 3-D, il est possible de selectionner un maximum de 2 canaux des canaux 5 à 8 pour le mode Multiswitch-Prop.

1er canal multiple
2e canal multiple

Rotation vers la gauche pour activer le 1er besoin de canal (chiffre gauche) de 5 à 8 ou pour le désactiver en selectionnant « - »
Rotation vers la droite pour activer le 2e choix de canal (chif fre de droite) de 5 à 8 ou pour le désactiver en selectionnant « - »

Dans l'exemple ce sont les canaux 5 et 6 qui sont actifs pour le mode multiple.

Si aucun module Multi n'est raccordé, il ne faut pas non plus sélectionner de canal.

Disposer l'affichage sur « - », la fonction multiple est coupée

7.1.10 Remise à zéro de la mémoire de modele (REST)

Dans ce menu il est possible d'effacer les caractéristiques de l'emplacement de mémoire sélectionné, c'est-à-dire de revenir aux rég吕es initiaux tels qu'ils existaient à la sortie de l'usine (Reset).

Reset (effacement)

• Appuyer sur la touche 3-D, l'apparition du symbole OK ? vous invite à confirmer l'effacement si vous les souhaitez également.
• Si vous ne souhaitez finalement pas effacer, relâcher immédiatement la touche 3-D.
• Si vous souhaitez par contre effectuer une RAZ_t , dévelopir la pression sur la touche 3-D pendant 2 secondes environ.
• Sur la page de démarriage clignotent les symboles « SET » et « REST » et un bip unique retentit pour indiquer que l'effacement a lieu.
• Une fois que l'effacement est intervenu, un double bip retentit et l'affichage « REST » cette de clignoter.

7.2 Sélection de la mémoire de modele (MODL)

De série, l'émetteur propose 12 emplacements de mémoires de modèles dans lesquels tous les réglages intervenus sur un modèle sont sauvégardés. Ainsi, pour divers modèles et applications, il est possible de

mémorisercomfortablementlesparamètresadéquat etd'y acceder au besoin trèsrapidement.

Afin de-disposer d'une(Meilleure vue d'ensemble, l'emplacement de mémoire de modèle portepun numero et,en plus,il est possible de luidonner un nomde 4 caractères.

Les modules de sauvage de données des modèles CAMPac permette d'étendre cette fonction de manière pratiquement illimitée (cf. également chap. 4.4). Au niveau du menu de seLECTION faire tourner le touche 3-D jusqu'à ce que sur l'écran apparaissé l'indication « MODL ». Une pression brève sur la touche 3-D vous permit de passer dans le mode mise au point.

• L'écran indique l'emplacement de mémoire de modèle actuellément en cours, en l'occurrence le n° 10.
• Tournier la touche 3-D pour sélectionner l'emplacement de mémoire souhaïte (9), sur l'écran, le modele actuellément activé (10) apparait en haut et le modele sélectionné (9), en bas.
• Presser deux secondes sur la touche 3-D, la nouvelle mémoire de modulo est transférée et devient donc active.

La validation est confirmée par un bip et sur l'écran, dans les deux fenêtres, apparait la mémoire nouvellement sélectionnée.

Information importante :

Le type de modulation solidaire du modele PCM ou PPM est systématiquement sauvégardé avec le module.

Lorsqu'on sélectionne une nouvelle mémoire de modèle dont la modulation est différente de la modulation actuellement en cours, le symbole PPM / PCM clignote sur l'écran.

C'est le signal indiquant qu'il faut couper l'émetteur puis le remettre en marche afin de confirmer le changement de type de modulation.

Le menu permettant de sélectionner le modele (MODL) disponible d'autres fonctions encore ce qui est indiqué par la flèche vers la droite. Un pression brève sur la touche S vous permit d'acceder au point de menu suivant, c'est-à-dire : copie d'une mémoire de modele.

Copie de mémoires de modèles (COPY)

Cette fonction permet de copier les mémoires de modèles. Il s'agit d'une fonction très utile lorsqu'on souhaite programmer un second modele relativement identique à un modele déjà existant.

On copie une mémoire de modèle dans un autre emplacement de mémoire, modifier le nom de la mémoire et change les paramètres en les adaptant au nouveau modele. On s'évite ainsi tous les laborieux réglages et mises au point initiales et gagne,enormément de temps dans la phase de calibrage

• D'abord le menu COPY présente dans les deux fenêtres la même mémoire de modèle.
• Une rotation de la touche 3-D permet de seLECTIONner la mémoire de modèle devant être copiee.
• Le numéro d'emplacement de mémoire de modele du haut (10) indique ce qui doit être copié et le numéro du bas (9) où la copie doit intervenir.
• Appuyer pendant 2 secondes sur la touche 3-D.
• La procédure est signalée acoustiquement par bip :
• 1 bip -> démarrage de la copie
• 2 bips -> fin de la procédure.

Ainsi, les caractéristiques de la mémoire de modele actuelle (10) ont été copiees dans l'emplacement selectionné. Toutefois la mémoire de modele en cours de traitement n'a pas été modifiée. Si vous souhaitez changer de mémoire de modele il faut proceder comme décrit précédemment dans le menu Sélection de la mémoire de modele ce qui intervient à l'aide de la touche H.

Programmation du nom du modele

Une pression sur le bouton S permet d'acceder au menu de réglage du nom des modèles.

• D'abord clignote la première lecture (un « M » en l'occurrence), en faisant tourner la touche 3-D, il est possible de selectionner toutes les lettres et chiffres de même qu'un certain nombre de signes particuliers pour attribuer un nom au modele.
• Une pression sur la touche S permet de passer à la dette suivante et avec la touche H de returner à la dette précédente.
• Quatre caractères doivent être attribués pour constituer le nom du modele. Lorsque le dernier caractère a été sélectionné, la flèche disparait de l'écran pour indiquer qu'il n'est plus possible d'en saisir d'autres. Une pression d'une seconde sur la touche H permet de returner au niveau supérieur, dans le menu de selection.

7.3 Sélection du type de modele (TYPE)

Pour piloter des modèles volants complexes, il est indispensable d'établit des liaisons automatique de mouvements de pilotage. Pour facilité le réglage à l'utilisateur, l'émetteur FX-18 offre un nombre infin de fonc

tions préprogrammées (menus de mixage).

Les nouveaux menus de fonction sont collationnés dans le menu de base existant et apparaissent devant la fonction de base «PARA».

À l'aide de la touche 3-D et de l'écran il est possible d'activer les dispositifs de mixage indispensablees au modele et d'en régler les valeurs de mixage.

Les menus de mixage sont optimisés en fonction du type de modele choisi.

Les types de modèles suivants sont à disposition :

BASC

Menu de base pour le réglage des fonctions initiales et la mise en œuvre de modèles simples de même que pour les modèles multifonctionnels de bateaux ou de camions.

ACRO

Menu complémentaire au menu de base permettant d'activer des fonctions de mixage préprogrammées pour les modèles d'avions motorisés.

PLAN

Menu complémentaire au menu de base permettant d'activer des fonctions de mixage préprogrammées pour les modèles de planeurs.

HELI

Menu complémentaire au menu de base permettant d'activer des fonctions de mixage préprogrammées pour les modèles d'hélicoptères.

Sélection du type de modele :

• Sélectionner le menu TYPE et appuyer sur la touche 3-D.
• À l'aide du bouton rotatif, Sélectionner le type de modele BASC - ACRO - GLID ou HELI.
• Appuyer sur la touche 3-D, la question de sécurité OK ? apparait,MAINTER la pression sur le bouton jusqu'à ce qu'apparaisse la mention « SET » et que l'émetteur avec un double bip confirme après 3 à 4 secondes environ que le type de modele a été changé.
• En relâchant la touche 3-D après la question OK?, il est possible d'interrompree la procédure.

7.4 Inversion de la course des servos (INVR)

Cette fonction permet d'inverser électroniquement le sens de rotation de chacun des 8 servos. Il est ainsi possible de monter les servos dans le modele sans tener compte de leur sens de rotation effectif.

Vous pouvez ainsi installer les servos dans le modele directement à la tringle asservie et selectionner ensuite electroniquement le sens du débattement.

Selectionner la voie的选择性 à l'aide des touches S et H, le chiffre clignote.

En faisant tourner la touche 3-D il est alors possible, vers la gauche de seLECTIONner l'inversion (R) ou vers la droite, de revenir au sens de rotation normal (N).

Une flèche au-dessus ou en dessous du numéro de voie du servo indique le sens de rotation actuellement attribué.

7.5 Decalage de la mediane du servo (TRSU)

Lors de l'implantation des servos dans un modele il est en principe commande de maniere a ce que, lorsquils sont au neutre, le potentiometre de réglage de précision de la voie concernée se trouve également au neutre sur I'emmetteur.

Si une différence semble inévitable ou si la mise en œuvre d'autres servos que les servos que nous recommendons se présence une nuance au niveau du neutre, il est possible d'utiliser cette fonction pour-disposer tous les servos des 8 voies exactement en position neutre.

Naviguer vers le menu de réglage et, à l'aide des touches S ou H, sélectionner la voie de servo souhaïée. En tournant la touche 3-D réaliser le positionnement au neutre du servo selektionné.

La gamme de mise au point se situe entre -125% et +125% . En appuyant une seconde sur la touche 3-D on rétablit la valeur originelle (0%) .

Les diverses figures de l'écran ci-dessus serontent quelques réglages exemplaires.

Veiller à ce que la nuance par rapport à la mediane ne soit pas trop importante sinon vous allez avoir des courses de servo nettement inégales d'un côté par rapport à l'autre. Cette fonction n'est pas conscience pour effectuer le réglage de précision des gouvernes d'un modele.

Pour des applications particulières, il est possible de dispose le positionnement median sur 125% dans ce cas le servo ne se déplace plus que d'un seul cotoé mais sur l'ensemble de la course.

7.6 Réglage de la course des servos (LIMI)

Cette fonction permet de régler la course des servos, de manière autonome dans les deux sens, sur une gamme de 0 à +/ - 125 % de la course complète du servo, potentiamètre de réglage de précision inclus (trim). Cette faculté est indispensable pour éviter que le servo dispose d'une course supérieure au seuil mécanique de débutment d'un asservissement de gouverne, par exemple. La fonction agit sur la voie concenée et réduit proportionnellement toutes

les fonctions mixées avec celle-ci. Le réglage effectué agit également proportionnellement sur la course établie du trim et de la part attribuée au dispositif Dual-Rate.

• Dans la partie supérieure de l'écran, une petite flèche sous la rangée de nombres indique le canal sélectionné.
• Naviguer vers le menu de réglage et, à l'aide des touches S ou H, sélectionner la voie de servo souhaitée.

Le changement de la mise au point agit sur cette voie de servo.

Sur l'exemple presenté il est possible de changer la course du servo de la voie 1 (aileron gauche) sur le modele

portant le numéro 10. La flèche indique la direction de la programmation instantanée. On change de côté en actionnant l'organe de pilotage concerné.

Concernant les fonctions dont I'organe de commutation presente une action « horizontale», la flèche est pointée vers la droite ou vers la gauche et pour les organes de commutation à action verticale, la flèche est pointée vers le haut ou vers le bas. À l'possible de selectionner une autre voi

En tournant la touche 3-D il est des lors possible demettre la course au point sous forme de pourcentage entre 0 et 125% .Cette procedure intervient de maniere autonome pour chacun des cotes de debattement du servo.Une pression d'une seconde su revenir a la valeur initiale (100%)

Lorsqu'on besoin une course de servo avec un préfixe négatif (en l'occurrence - 20%) à l'aide de la touche 3-D, dans ce cas le servo se déplace toujours dans la même direction qu'elle que soit la direction dans laquelle on

déplace l'organe de commutation correspondant. Ce principe permet d'obtenir des effets d'asservissement particuliers sur des modeles équipés de fonctions spéciales.

7.7 Réglage de la course de l'organe de pilotage (AFR)

Fonction destinée au réglage de l'organe de pilotage, séparément pour chaque côté, sur une plage de 0 à 100% .

Contrairement à la réduction de la course des servos décrite ci-dessus, cette fonction est également effi

cace sur des fonctions de mixage activées.

Ainsi, la réducteur de la course d'un organe de pilotage à une incidence sur le taux de mixage solidaire lorsque deux fonctions sont mixées sur un servo.

Cela signifie que 2 organes de pilotage différents peuvent agir avec des valeurs de mixage différentes sur un servo.

Un autres Domaine d'application apparait avec la mise en œuvre des systèmes gyroscopiques les plus modernes dont la caractéristiques est d'augmenter ou de réduire les courses d'asservissement. Il est possible de corriger cet effet à l'aide de la course de l'organe d'asservissement et d'avoir une influence sur la vitesse en pirouette d'un helicopter.

Autre application, la possibilité de ramener la course de l'organe d'asservissement à 0 % ce qui annule l'effet de l'organe et permet d'utiliser cette voie (V-Mix) pour un mixage complémentaire sansprésenter le risque de dérégler l'organe d'asservissement.

En haut, sur l'écran, la voie sélectionnelle est repérée par une petite flèche sous la rangée de chiffres.

Les changements de réglage ont une incidence sur toutes les voies avec lesquelles l'organe de commande est mixé.

Sur l'exemple presente, il est possible de modifier la course de l'organe d'asservissement de la voie 1 sur le

modèle portant le numéro 10.

La flèche indique la direction dans laquelle il est possible instantanément de programme. Une action sur l'organe d'asservissement correspondant permet de changer la direction.

Pour les fonctions d'organes de commande horizontales, la flèche indique la droite et la gauche et pour les fonctions verticales, vers le haut et vers le bas. Les touches S ou H permettent de sélectionner une autre voie.

La rotation de la touche 3-D permet de corriger la course de 0 à 100% . Une pression d'une seconde sur la touche 3-D permet de revenir à la valeur initiale (100%) .

7.8 Reduction du débutment (D/R)

La commutation de course, également appelée Dual-Rate (deux courses) permet de commuter les courses d'asservissement à l'aide d'un commutateur de mixage externe au cours d'une seance de pilotage. Ainsi, le débutment des gouvernes peut-il,

avec le même débutement de l'organe de pilotage, être augmenté ou diminué par l'intervention du commutateur.

Sans commutateur, la fonction est en permanence sur « ON » et elle peut ettre utilisée, comme en ce qui concerne le réglage de la course de l'organe d'asservissement, pour réduire la course de manière homogène de chaque côte.

Elle n'a alors un effet sur l'asservissement induit par l'organe de commande concerné, et les autres fonctions mixées par le même organe de commande.

Les autres signaux mixés à partir d'autres organes de commande qui se trouvent sur la même sortie de servo n'en subissant aucune incidence, contrairement au principe de limitation de la course des servos.

Le commutateur de mixage exter est à monter au niveau du branchement 4 (cf. également l'illustration du chapitre 4.7). Il est possible de commuter 1, 2 ou toutes les 3 fonctions.

Pour ce faire, dans le menu PARA/INDR programmermer les commuteurs en conséquence. (Cf. également le menu « PARA » au chapitre 7.1.5)

Le graphique ci-dessous présente la caractéristique des diverses courses d'asservissement. La trajectory est linéaire dans les deux cas. Àpres commutation, la course du servo n'est plus que de 60% avec un débutment en butée de l'organe de commande correspondant.

Cette option est disponible pour trois fonctions de gouvernes (aileron, direction, profondeur).

Dans la partie supérieure de l'écran apparaissant les fonctions pour lesquelles il est possible de programmer une réduction de la course des servos. La flèche sous la fonction indique celle qui a été sélectionnée pour la mise au point.

La touche S permet de passer à la fonction suivante. Le symbole % clignotant indique que la mise au point peut intervenir en faisant tourner la touche 3-D.

réduction de la course d'asservissement du servo et une rotation vers la droite en augmente la valeur. Sur l'écran apparait la course définie sous forme de pourcentage entre 0 et 100% . Une pression d'environ deux secondes sur le bouton rotatif permet de revenir à la position initiale (100%).

Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas ramener la fonction Dual-Rate à 0% car la fonction concernée est alors discriminée. La valeur minimale selectionnée ne devrait pas dépasser 20% . À moins que l'on souhaite eliminer la fonction d'un organe d'asservissement pour utiliser cette voie pour transmettre une fonction de mixage spécifique (V-MIX).

7.9 Fonction exponentielle (EXP)

La fonction « EXP » offre une incidence sur la caractéristique du manche d'asservissement en modifiant la relation linéaire entre la course de l'organe d'asservissement et le débattement du servo en une relation non linéaire

(exponentielle). Cette fonction permet d'accroître la sensibilité du pilotage au voisinage du neutre du manche correspondant.

Dans la partie supérieure de l'écran sont représentés les organes de commutation de 1 à 4 pour lesquels la fonction « EXP » est disponible.

PPM La flèche sous le « 1 » indique qu'instantanément la réglage de l'organe de commutation « 1 » la mise au point peut être sélectionnée. Le symbole % indique que la saisie peut intervenir.

Ànoter: dans le programme Heli, la fonction des gaz (3) ne dispose par de réglage exponentiel étant donné qu'à cet endroit, la caractéristique de la courbe est régée individuellement sur une courbe à trois points.

Avec une rotation de la touche 3-D ont peut alors déterminer la grandeur en % de la fonction exponentielle. Une pression sur la touche 3-D pendant une seconde permet de revenir à la valeur initiale (0%).

Pour les modèles d'avions ou de pla-trés souvent cette possibilité de mise

Un tel réglage permet un pilotage très sensible du modele dans la zone mediane de la fonction d'asservissement concernée sans pour autant réduire le débutment complet jusqu'en butée de l'organe d'asservissement.

Cette fonction est également rationnelle pour la formation des pilotes débutants.

La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux sens:

avec un préfixe positif ->forte incidence sur l'organe d'asservissement au voisinage du neutre et decroissant vers les butées (courbe 1)

avec un préfixé
négatif -> faible inci-dence sur l'organe
d'asservissement au
voisinage du neutre
et croissante vers les
butées (courbe 2)

Dans le deux cas le

débattement complét resté à disposition.

La ligne droite représenté la courbe normale, linéaire, de la course de l'organe de commutation (grandeur réglaTE = 0%).

La grandeur exponentielle réglante établie à alors une incidence sur la fonction de l'organe de commutation sélectionné de même que sur toutes les autres fonctions avec lesquelles est mixé cet organe de commutation. Les signaux solidaires du mixage provenant d'autres organes de commutation ayant une incidence sur la même sortie de servo ne subissant pas d'influence.

La fonction exponentielle est toujours active, mais il est possible de la commuter entre deux réglages (sauf pour les gaz, vais 3) à l'aide d'un commutateur de l'emplacement 4.

Le commutateur de l'emplacement 4 agit sur la fonction D/R et sur la fonction exponentielle.

Pour autant que le commutateur D/R est également utilisé pour la fonction Dual-Rate, la fonction exponentielle est également commu-tee. Dans ce cas, il faut, pour les deux positions du commutateur, programme la même valeur reglante exponentielle.

Il ne s'agit pas d'une restriction étant donné que, normalement, c'est soit la fonction D/R soit la fonction exponentielle qui est établie pour un organe de commutation ou un modele et qu'il est également possible de selectionner les organes de commutation dans le menu PARA/INDR qui sont actifs par le commutateur de l'emplacement 4.

Un réglage exponentiel agit également sur un organe de commutation pour lequel la réduction de cours D/R a déjà été réglée.

7.10 Dispositif de mixage de liaison (VMX1-3)

Un actionnement normal de l'organe d'asservissement n'agit normalement que sur le servo solidaire de la voie concernée. Lorsque l'organe d'asservissement doit avoir une incidence sur un autre servo on parle alors de « mixage ». Une portion d'effet définie

de l'organe d'asservissement est alors électroniquement mixée sur un autre organe d'asservissement. L'importance de la portion et son sens sont dans tous les cas régiables.

Le logiciel de l'émetteur FX-18 propose trois dispositifs de mixage en V avec fonction factice. Avec ces dispositifs de mixage il est possible de mélanger des fonctions d'asservissement librement choisis avec les voies des servos.

La fonction de mixage est commutable (marche/arrêt) en cours de séance de pilotage à l'aide d'un commutateur de mixage externe et son efficacité également régliable à l'aide d'un potentiamètre de mixage externe.

La mise en œuvre et la mise au point sont identiques pour les trois dispositifs de mixage (VMX1-3). Seuls les commutateurs et potentiometres solidaires se trouve raccordés différemment sur la platine (cf. chapitre 4.7, Branchement des modules optionnels).

Le mixage intervient à partir d'un organe de commutation (maître) sur un autre organe de commutation (esclave).

Naviguer jusqu'au menu de réglage du dispositif de mixage V-MIX 1. D'abord clignotent l'instruction SET et le symbole % pour indiquer que la valeur souhaitée peut être programmée.

La rotation de la touche 3-D permet d'établier la valeur souhaïée. Les valeurs de pourcentage avec préfixe « + » induisent un effet dans le même sens que l'organe d'asservissement et avec préfixe « -« dans le sens opposé.

À l'aide de la touche S se déplacé dans le menu jusqu'à ce que la mention « INA » clignote. Inhibit signifie que la fonction de mixage est inefficace.

Tourner la touche 3-D vers la gauche. Le dispositif de mixage est mis en œuvre, sur l'écran l'affichage passé sur « ON »

Le dispositif de mixage est des lors en permanence en marche. Un commutateur de mixage externe implanté à l'emplacement 1 permet de couper le dispositif de mixage V (l'écran indique « OFF »).

Avec la touche S poursuivre dans le menu jusqu'à ce que « MAS » clignote. Tourner la touche 3-D pour sélectionner l'organe d'asservissement (maître), par exemple 3. La flèche au-dessus de la rangée MAS indique la voie maitre sélectionné.

Actionner la touche S jusqu'à ce que « SLV » clignote.

Tourner la touche 3-D pour selectionner 'organe d'asservissement (l'es-clave). Sur l'exemple ci-dessus il s'agit de la voie n° 2. La flèche sous la rangée

SLV indique la voie esclave selectionnée.

Réglage de la dérive (OFST)

Actionner la touche S pour acceder à la série suivante du menu : « OFST ». C'est à cet endroit qu'il faut programmermer à partir dequelle position de l'organe de commande maître le mixage doit intervenir.

Normalement, il s'agit de la position

médière de l'organe de commande. Pour certaine application, par exemple l'asservissement des volets d'atterrissage, il est avantageux d'entamer le mixage à partir de la position de butée de l'organe de commutation.

Pour ce faire, amener l'organe de commutation maitre sur la position voulue et appuyer deux secondes sur la touche 3-D. Sur I'écran apparait « OK ?», la nouvelle position est sauvégardée.

Un double bip apporte la confirmation.

L'exemple presente le point de dérivé du ralenti du moteur.

Mixage du trim (TRIM)

Actionner la touche S. Cette fonction permet de selectionner si le trim numérique de la voie maitresse doit également avoir une influence sur l'organe d'asservissement esclave. Ceci s'impose lorsqu'on a, par exemple, un modele avec des servos de

gouvernes de profondeur autonomomes. Les deux gouvernes sont alors mixées à 100% ce qui permet de faire l'économie d'un cordon Y. Dans ce cas, il faut naturellement que le trim de chacune des voies ait une incidence sur l'autre.

La rotation de la touche 3-D vers la gauche ou vers la droite permet d'établier ou de couper le mixage des trims.

Dans notre exemple, la mise au point se trouve sur « OFF »

Ainsi tous les réglages sont-ils réalisés. L'écran présente un dispositif de mixage parfaitement programme. En l'occurrence, les gaz, la voie maitre, (voie 3) présente une incidence de +20% sur la gouverne de direction (voie esclave 2).

Ce dispositif de mixage a pour effet que, en position plein gaz, la gouverne de profondeur presente un débattement de 20% vers le bas pour éviter que le modele ne s'éleve trop lorsque le moteur tourne à plein régime. Cet type de mixage s'impose très souvent sur les modèles d'avions électrique fortement motorisés (Hotliner) ou les modèles d'entrainment à moteur.

En fonction de la position d'implantation du servo de la gouverne de profondeur il peut s'avérer quelques nécessaire de changer le préfixe « + » en « - » afin d'obtenir un débutment de la gouverne vers le bas. Sur les modèles d'avions il faut très souvent effectuer d'abord des vols d'essayir pour déterminer la portion exacte de mixage nécessaire,

Le dispositif VMIX très comfortable de l'émetteur FX-18 permet de surévaluer de + / - 25% le pourcentage établi à l'aide d'un potenti-mètre externe de mixage. Le principe permet de définir parfaîtrement la grandeur optimale.

Pour ce faire, raccorder ( comme déscrit page 10) un potentiamètre de mixage externe au branchement 1 et leMETRE en service (cf. également chapitre 7.15).

Fonction factice

Comme presenté sur l'écran ci contre, le logiciel permet également de sélectionner « aucune » voie maitre. Cela signifie que la grandeur de mixage scéléationnée est mixée sur l'organe de commande esclave.

Sur l'exemple ci-dessus il s'agit d'une portion de 5% de la voie de profondeur (vol descentionnel) est mixée. On peut exploiter le principe, par exemple en vol rapide, pour ne pas être contraint de maintainir constamment le manche de profondeur dans cette position.

Cette fonction est également appropriée à l'établissement de régimes fixes ou de positions de servos.

Les dispositifs de mixage VMIX1 à 3 sont régles et exploités de la même manière.

Emplacement de mixage	Commutateur de mixage	Potentiomètre de mixage
VMIX 1	1	1
VMIX 2	2	2
VMIX 3	3	3

Particularité du mixage manche à manche (stick to stick)

Toutes les fonctions de mixage VMIX 1-3 serontient une incidence directe sur l'organe de commutation. Si d'autre fonctions de mixage sont déjà programmesées et activées (empennage papillon, X-Mix), le dispositif de mixage agira en surcharge avec un effet de cascade. des fonctions de mixage.

Ce nouveau type de mixage de manche à manche (stick to stick) présente l'avantage de pouvoir mixer des fonctions de mixage déjà existantes.

Il est même possible, en fonction du type de dispositif de mixage, d'apporter une proportion de mixage à l'organe de commutation qui asservit une fonction de servo antagoniste ou un organe de commutation asservissant une fonction de servo dans le même sens.

Un exemple intéressant est constitué par la combinaison du dispositif de mixage X avec un dispositif de mixage V pour lier les gouvernes de profondeur autonomes sur un modele (par exemple robbe Hunter) et, en actionnant la fonction des ailerons, de les entrainer sous forme « d'alerons arrêté » (AILVATOR). Il en résultat un meilleur comportement en rouliis sur l'axe longitudinal.

Marche à suivre :

Raccordement des servos au recepteur :

1 = ailerons
2 = gouverne de profondeur
3 = gouverne de direction
4 = gaz (variateur)
5 = gouverne de profondeur (2e servo)

Activer le dispositif de mixage croisé X, réglage: maitre = voie 2, esclave = voie 5, taux de mixage 100% chaque fois (cf. également la description qui suit du dispositif de mixage X).

Selectionner ensuite le dispositif de mixage V-Mix 1, l'activer et mixer de MAS 1 vers SLV 5, taux 50 - 100% , trim en marche.

Ainsi les réglages sont terminés.

7.11 Dispositif de mixage croisé (XMIX)

Un dispositif de mixage assurant le mixage de deux fonctions de même niveau est nommé mixage double ou mixage croisé. On a alors deux fonctions maitres.

Un exemple pour ce type de mixage : les modèles à aille delta. Lorsque la gouverne de profondeur est actionnée il faut que les deux volets de profondeurprésentant un débattement « dans le même sens » ; lorsque les ailerons sont actionnés, il faut que l'un des volets présente un débattement vers le bas et l'autre vers le haut, c'est-à-dire « dans un sens opposé » . Dans un cas c'est l'aileron qui est le « donneur d'ordre »,donc le maitre,dans l'autre cas il s'agit de la gouverne de profondeur qui constitue le « donneur d'ordre»,donc la fonction maitre. Le mixage intervient donc dans les deux sens avec le même ordre de grandeur.

Le logiciel de l'émetteur FX-18 propose un dispositif de mixage croiséprogrammable (XMIX), c'est-à-dire qu'il est possible d'opter librement entre les organes d'asservissement 1 à 8. L'exemple qui suit présente le cas d'un mixage des fonctions de gouverne d'un modele à aile delta. Les organes d'asservissement 1 (ailerons) et 2 (profondeur) y sont mixés mutuelles.

Dans le menu de réglage clignote d'abord le symbole % et en haut à gauche sur l'écran apparait la mention « MAS ». La flèche au-dessus des chiffres, par exemple 3, indique que la grandeur de mixage (%) est définie

pour la fonction de commande 3. Disposer d'abord la grandeur réglante sur 50% .

À l'aide de la touche S se déplacer dans le menu jusqu'à « SLV » et la flèche se déplace au-dessus des chiffres, par exemple sur 4. Il est des lors possible de définir la grandeur réglante (5%) de la fonction 4. La également, programmer d'abord 50%.

Poursuivre avec la touche S jusqu'à ce que « INA » (INA = fonction de mixage coupée) clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche mettre le dispositif de mixage croisé (X) en marche sur « ON ».

Appuyer à nouveau sur la touche S, maintainant la mention « MAS » clignote et la flèche dans la rangée du haut indique la fonction de commande可以选择.

• En faisant tourner la touche 3-D, Sélectionner la fonction 1 (aileron).
• Appuyer à nouveau sur la touche S, maintainant « SLV » clignote et la seconde fonction de commande doit êtrecision.
• Déplacer la flèche du bas sous le nombre 2 (profondeur) à l'aide de la touche 3-D.

Le mixage mutuel des fonctions de pilotage aileron et profondeur est depuis lors établi avec chaque fois 50% d'incidence mutuelle pour la gouverne de profondeur et les ailerons. En fonction de la position d'implantation des servos et la disposition des tringles d'asservissement il est indispensable d'inverser la course du servo ou d'inverser le sens du mixage afin que les servos doivent un débattement « dans le même sens » d'une part et, d'autre part, « dans le sens contraire » dans la direction « correcte ». À l'aide de l'inversion des servos, dispose r'abord la fonction de profondeur « dans le même sens ».

Si le sens du mixage était alors incorrect, désposer la portion de mixage de la gouverne de profondeur sur - 50% .

Si vous souhaitez obtenir un débutement plus important pour les ailerons, augmenter la grandeur en pour cent de « MAS » 1. L'incidence des mixages est régiable de 0 à +/- 100 % indépendamment l'un de l'autre.

Ce dispositif de mixage X est également adapté au mixage de la fonction du moteur avec celle de la direction des vehicules à chaînes ou des modèles de bateaux à deux moteurs.

Dans ce cas, en règle générale, les fonctions de commande moteur (3) et direction (1 ou 4) doivent être mixées à 100% .

7.12 Réglage de précision numérique (TRIM)

Le réglage de précision des manches de commande est utilisé pour obtenir et conserver une trajectory rectiligne du modele lorsque le manche de commande est au neutre.

Le légères corrections de la position mediane sont assu- rées par le trim réglage de précision.

À cette fin, l'émetteur est pourvu d'une fonction de réglage de précision numérique. Ce type de potentiationse moderne presente l'avantage de retrouver les valeurs programmeses et de rétablir automatiquement lors de la remise en service d'un modele ou après un changement de mémoire de modele.

Il n'est plus nécessaire de rectifier la position des potentiometres de réglage de précision. Les valeurs sont mémorisées dans la mémoire du modele correspondant.

Chaque fonction sur manche dispose d'un micro potentiemetre avec deux sens de commutation. Ces potentiometres sont réglibres avec une extrema précision et une énorme sensibilité. La position du potentiemetre apparait sur l'écran d'affichage sous forme de carrés noirs qui se déplacent plus ou moins loin de la mediane dans le sens de la correction appropriée.

Lors de la mise en œuvre d'un des quatre potentiomètres numériques retentit un bip de manière à-disposer également d'un signal acoustique de contrôle du changement des réglages.

La fig. ci-contre présente les quatre potentiomètre numériques en position neutre. Ceci est figuré chaque fois par une double flèche et par le carré noir se trouvant exactement au centre.

Lorsqu'on actionne, par exemple, le potentiametre du manche de commande droit dans le sens vertical, vers I'avant,le carré se déplace proportionnellement vers le haut. En tout, on dispose de 30 repères de réglage dans chacun des deux sens, chaque repère

correspondant approximativement à 0,5^ de décalage au niveau du servo.

Étant donné que la barre d'affichage des potentiamétres est limitée, l'affichage présente alternatively un carré puis deux carrés pour le repère suivant.

Après le 6e repère est atteint le point d'affichage supérieur. L'affichage change, seule une flèche est encore affichée qui présente la direction dans laquelle le potentiamètre numérique a été déplaced. L'affichage défile et on dispose des lors d'une course com

plète de la barre d'affichage. À ce moment-là la procédure change également, la touche du potentiamètre doit être actionnée deux fois successivement afin que l'affichage change et qu'un nouveau carre se présente. Pour retrouver facilement la position neutre, l'organe du potentiamètre fait une pause brève en position neutre et un double bip se fait entendre. Si maintainant on relâche le potentiamètre on se trouve exactement au point neutre. Avec un peu d'entrainment, il est possible d'effectuer les mises au point de manière « aveugle » sans jeter un œil sur l'émetteur et de ramener le potentiamètre au neutre avec précision. Les corrections importantes au niveau des potentiamètres de réglage de précision doivent être reportées sur les guignols ou les tringles concernées on risque sinon de-disposer de courses dissemblables du servo vers la gauche et vers la droite. Tous les autres trims travaillent sur le même principipe.

7.12.1 Paramètres de réglage de précision

Dans ce menu il est possible de régler les paramètres course du trim et grandeur du pas pour le réglage de précision numérique.

Ces paramètres sont systématiquement sauvegardés dans la mémoire du modele et sont ainsi optimisés pour tous les modeles.

7.12.2 Course du trim (RATE)

Pour certaines applications, il s'avere indispensable de réduire la course normale du trim (de plus ou moins 15^ ). Lorsque la course du trim est réduite, la valeur de chacun des pas de réglage du trim est réduite en conséquence et le réglage de précision

encore plus précis.

Principalement avec la mise en œuvre de système gyroscopiques de type Heading-Lock il le principe est indispensable pour permettre un réglage de précision de la position neutre.

Avec des gyroscopes SSMM en mode AVCS, il est même possible de couper le réglage de précision (taux 0%) ce qui permet d'éviter tout déréglage intempéstif. Pour régler le taux de trim, Sélectionner l'organe de commande (1 à 4) à l'aide de la touche s ou de la touche H et, en faisant tourner la touche 3-D établier la valeur souhaïée.

7.12.3 Pas gradué de mise au point du trim (PAS)

Ce sous-menu permet d'établier le nombre de pas de décalage du réglage de précision, par pression sur la touche. L'importance des pas peut être établie en continu de 0 à 30.

Un pas à faible graduation donne un réglage de précision très sensible mais exige par contre une action plus

important pour décaler d'une course plus importante.

Inversement, un grand pas produit un décalage plus rapide mais le décalage du trim est moins fin par pas.

Tableau du décalage de la graduation du pas de réglage de précision :

PAS 0 réglage de précision coupé

Pas 1 = 120 pressions sur la touche

Pas 4 = 30 pressions sur la touche (valeur prédictive)

Pas 8 = 15 pressions sur la touche

Pas 10 = 12 pressions sur la touche

Pas 20 = 6 pressions sur la touche

Pas 30 = 4 pressions sur la touche

7.13 Arrêt du moteur (MOTO)

À l'aide de cette fonction, il est possible de couper le moteur sans modifier le réglage de précision du ralenti. Pour cette fonction, il faut disposer d'un commutateur de mixage externe qui sera raccordé à l'emplacement d'enfiche 5 (cf. chapitre 4.7). À l'aide de la

touche 3-D il est possible de définir la position que le servo des gaz doit prendre une fois que le commutateur a été actionné. La grandeur établie pour la course des gaz est soustraite. Un réglage de 40% correspond approximativement à 15^ de la course du servo et ainsi à la moitié du maximum de la course de réglage de précision du ralent d'approximativement 30^ .

Pour la mise en œuvre de moteurs thermiques activer également le réglage de précision asymétrique des gaz (cf. chapitre 7.7).

• Naviguer jusqu'au menu de selection « MOTO »
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de mise au point, le symbole « % » clignote.
  En faisant tourner la touche 3-D, modifier le pourcentage, comme valeur indicative nous recommendons 25% . Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la valeur initiale (0%) .
• Appuyer sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche,mettre le dispositif de mixage en marche (ON).Le symbole « Mix » apparait pour signaler l'activation d'un dispositif de mixage. En fonction de la position du commutateur, l'écran présente la mention « ON » ou la mention « OFF »
• Si lors de la mise en marche de l'émetteur une commutation des gaz est activée (ON), le calculé active une fonction d'alarme de dispositif de mixage. L'écran affiche le symbole de mixage et le bip se fait entendre tant que le commutateur de mixage concenné (5) n'a pas été actionné 1 x.
• L'utilisateur est ainsi rendu attentif à la fermeture éventuelle complète du carburateur ce qui rendrait impossible le démarriage du moteur.
  Pour démarrer le moteur le commutateur des gaz doit se couver sur « OFF »
• Détérminer le pourcentage avec précision de sorte que le carburateur soit fermé sans que la tringle des gaz se trouve en butée mécanique.
  Lorsque la coupure des gaz est coupée au niveau du commutaur de mixage externe, c'est-à-dire le mode normal pour le moteur, sur l'écran apparait la mention « OFF »

Course de réglage de précision

7.14 Chronomètre/minuterie (CHRO)

Le logiciel comporte également un chronomètre (minuterie progressive ou à rebours) qu'il est possible demettre en œuvre à l'aide

d'une fonction de commande ou d'un commutateur de mixage. Avec cette fonction, il est possible de mesurer et d'afficher les durées de vol d'un modele progressivement ou les durée de fonctionnement des moteurs électriques, par exemple, à rebours. La mise

au point du chronomètre est explicité ci-dessous avec un chronomètre progressifprogramme sur un délambda 1 minute et 10 secondes, actionné par l'organe d'asservissement de la voie 3, la voie des gaz.

• Naviguer jusqu'au menu de selection « CHRO »
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de réglage, la mention « 0 » en-dessous de « M » comme minutes clignote.
• À l'aide de la touche H, poursuivre jusqu'à ce que la mention « INA » clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche, mettre le chronomètre en marche. Sur l'écran apparaît la mention « ON ».

• À l'aide de la touche H, poursuivre jusqu'à ce que la mention « up » clignote, en tournant la touche 3-D vers la gauche, vous pouvez selectionner le comptage progressif « up », c'est-à-dire de 0 à la fin de la durée programmée ou à rebours (« dn ») en partant de la durée programmée. Laisser la programmation sur « up »

• Appuyer à nouveau sur la touche H, le commutateur de mixage « S1 » clignote.
• En faisant tourner la touche 3-D, sélectionn l'organe d'asservissement ou le commutateur de mixage souhaite, en l'occurrence +C3 (C = channel = voie 3).
• Cela signifie :

C1_C8= organe de commutation 1 à 8

S1_S8 = commutateur de mixage 1 à 8

+/- = indique la direction de commutation c'est-à-dire dans quel sens on met en marche/on arrêté le chronomètre.

• Dès que la voie de commutation « C » est sélectionnée la mention SET apparait en plus sur l'écran pour indiquer que la position de commutation peut être disposée n'importe ou sur la course de l'organe de commutation.

Disposer l'organe de commutation sur la position souhaitée et appuyer une seconde sur la touche 3-D. Le nouveau point de commutation a été saisi.

• Poursuivre avec la touche H, l'affichage des secondes clignote, en faisant tourner la touche 3-D, régler les secondes (10 secondes).
• Poursuivre avec la touche H, l'affichage des minutes clignote, en faisant tourner la touche 3-D, régler les minutes (1 minute).

Tous les réglages de notre exemple ci-dessus sont des lors établis. En actionnant le manche des gaz 3 vers l'avant et après dépassement du point de commutation, le chronomètre démarre, lorsqu'on repasse sous le point de commutation, la montre s'arrête.

Pour contrôle la fonction passer du menu de réglage CHRO au menu d'affichage HOME 3 où la fonction chronomètre est affichée.

Etantdonnedeqouvasavonsprogrammeuncomptageprogressif du temps,le chronometre se trouvessur 0 :00etcomptesquau'ala finde la duréeprogrammée.

Les bips suivants retentissent pour donner un contrôle acoustique :

au demarrage ou a l'arrêt du chronomètre (1 bip court)
- Chaque minute complete (1 bip court)
- Les 10 dernières secondes avant d'atteindre la durée programmée, chaque seconde (1 bip court)
- Lorsque la durée programmée est écoulée (1 bip long)
- Lorsque la durée programmée est écoulée la monte poursuit normalement et indique le durée globale.
Il est possible de l'arrête à tout moment puis de la démarrer, la dernière valeur sauvégardée sert alors de referencia.
- Une double pression brève sur la touche 3-D et l'arrêt de l'émetteur permettent demettre le chronomètre à zéro.

La fonction chronomètre est solidaire de la mémoire de modele; lorsqu'on met au autre modele en œuvre, il est possible d'y configurer un autre type de chronométrage.

7.15 Potentiomètre de réglage de précision externe pour dispositif de mixage (MXTR)

Pour pouvoir effectuer des mises au point au cours d'une séance de pilotage d'avions ou d'autos, il faut que les potentiamétres de rég-lage de précision concernés soient activés.

Pour être sur que les valeurs programmesmées n'ont pas été modifiées par une action inopinée sur le potentiamètre, il est possible de les couper.

• Naviguer jusqu'au menu de réglage « MXTR »
• À l'aide de la touche S selectionner le potentiametre souhaite, le numero selectionné clignote. Le numero d'ordre est le même que celui du côte de connexion sur la platine.
• En tournant la touche 3-D amener la flèche sous les nombres, la position de la flèche indique :

Irsqu'elle est au-dessus Irsqu'elle est en dessou

• que le potentiometre est coupé

• que le potentiometre est en marche

Modèle de type Basic

Affectation des potentiometres de réglage de précision des dispositifs de mixage :

1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = non affecté
5 = non affecté
6 = non affecté
7 = non affecté
8 = non affecté

L'affection des trims disposits des disposits de mixage et des régulateurs varie en fonction du type de modele choisi ; elle est décrite dans les chapitres correspondants aux modeles d'avions, de planeurs et d'helicoptères.

7.16 Reglages de la sécurité integree (Fail-safe) (F/S)

Cette fonction n'est disponible qu'en mode PCM, il faut donc que l'émetteur soitprogramme pour ce processus de modulation (cf. chapitre 7.1.1 Menu des paramétres) et dans le modele doit être installé un récepteur robbe-Futaba PCM.

Dans le menu Fail-Safe il est possible d'établier les réglages suivants pour les voies 1 à 8.

1. Mode « NOR » (normal) ou mode Hold

Les dernières impulsions correctes sont sauvégardées par l'émetteur et, en cas de dysfonctionnement, transmises au servo.

Elles sont préservees jusqu'à ce que de signaux corrects parviennent de nouveau au récepteur.

2. (F/S) position de sécurité intégrée

Dans ce cas, les servos se déplacent sur une position préprogrammée par l'émetteur et également sauvégardée dans le récepteur. Pour la voie des gaz, la sécurité intégrée de série active une valeur prédictive de 20% .

En plus, on dispose également de la fonction « sécurité intégrée de l'alimentation ».

Déss que la tension de l'accu de réception passée sous une valeur approximative de 3,8 volts, le servo des gaz se déplace sur la position prédictive de 20% et indique ainsi au pilote que l'accu du récepteur du modele est vide.

Il faut dans ce cas,atterir le plus vite possible.

Cette fonction de sécurité intégrée de l'alimentation du récepteur peut être remise à zéro pendant 30 secondes, le manche des gaz est alors ramén brievement sous la position de sécurité intégrée programmée. Ensuite le servo reprend la position asservie par le manche et peut être remis à zéro pour 30 secondes.

Cette fonction est active même lorsque la sécurité intégrée (F/S) n'est pas programmée pour le manche des gaz.

Veiller à ne pas étabir de valeur trop réduite pour les gaz afin que le moteur ne cale pas. Il est bien sur possible d'étabir une valeur de sécurité intégrée supérieure à 20%.

Procedure au réglage des fonctions de sécurité intégrée (F/S) en fonction de chaque type modèle. Par exemple pour un helicopter une position de vl stationnaire et pour un avion ou un planeur un virage large.

Effectuer les réglages de telle sorte que, en cas de panne brève, l'appareil même exempt de pilotage, prenne de lui-même une assiette de vol parfaitement sure jusqu'à ce que le contact avec l'émetteur soit rétabli.

Contrôler les réglages en coupant brievement l'émetteur et en observant le réactions des servos solidaires du récepteur.

Les valeurs prédictives de sécurité intégrée sont automatique-ment transmises toutes les 60 secondes à l'émetteur.

Afin d'être sur que les caractéristiques sont sauvégardées dans l'émetteur, il faudrait laisser s'écouler un début de 60 secondes au moins entre le moment où le récepteur est mis en marche et celui où le modele est lancé.

• Naviguer dans le menu de selection F/S.
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de réglage:
• À l'aide de la touche S ou de la touche H, Sélectionner les voies sur lesquelles la sécurité intégrée (F/S) doit être programmée.
• En faisant tourner la touche 3-D, dans le sens des aiguilles d'une montre, vous activez la fonction de sécurité intégrée. Si vous souhaitez revenir au réglage initial (NOR), tourner la touche 3-D vers la gauche.
• Le symbole triangulaire indique l'etat de la voie concernée.
• Amener ensuite, simultanément, les manches de toutes les voies pour lesquelles la sécurité intégrée (F/S) estrogrammée, dans la position de sécurité intégrée et sauvégarder avec une pression d'au moins une seconde sur la touche 3-D.

Généralités du programme de base

Les options affichées du programme de mixage « BASC » sont également disponibles pour tous les programmes spéciaux (ACRO, GLID et HELI).

En principe, la sélection des programmes spéciaux ajoute au menu de base des fonctions complémentaires spécifiques au modele.

L'expansion des fonctions est liée dans la boucle de rotation et apparait dans le défilament de l'écran avant le point de menu PARA.

Sequence de branchement des servos dans le menu ACRO

voie 1: aileron

voie 2 : gouverne de profondeur

voie 3: gaz/ commande du moteur

voie 4: gouverne de direction

voie 5: affectation libre (train rentrant)

voie 6: aileron 2

voie 7 : affecation libre / facultativement aileron 2

voie 8: affecation libre

Voie 4

8. Modèles à moteur (avions) (ACRO)

Le programme de mixage des modeles d'avions offre un certain nombre de menus complémentaires en plus des fonctions de base décrites précédemment particulièrement destinées à ce type de modele.

Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaissent avant le menu paramètres (PARA) des que, dans le menu TYPE, le modulo correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre 7.3.

Tenir compte de l'ordre de branchement des servos presenté sur la page précédente.

8.1 Structure du menu du programme pour avions

8.2 Affection des commutateurs et des régulateurs de mixage externes (ACRO)

En fonction du type de méthode sélectionné, l'affection des branchements des commutateurs de mixage et régulateurs externes varie également.

Affectation des commutateurs pour le programme de vol motorisé

1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2 / Snap
3 = V-Mix 3
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des gaz (ACRO)
6 = commutateur mixage combiné (Al>D)
7 = differentiel ailerons (DIFF)
8 = prééglages atterrissage (LAND)

Affectation des régulateurs de mixage du programme de vol motorisé :

1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion différentiel ailerons
5 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (profondeur)
6 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (direction)
7 = proportion du mixage volets de courbure - profondeur
8 = affecation libre

8.3 Dispositif de mixage combiné (AI>D)

Le logiciel de l'ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage de compensation préprogramme et commutable des ailerons sur la gouverne de direction.

Les ailerons et la gouverne de direction sont ainsi accouplés de sorte que pour piloter un virage, il suffit d'actionner un seul manche. Particulierement sur les gros modeles, cette fonction est interessante étant donné que le moment de giration-

roulis négatif du modele agit à l'encontre du pilotage du virage. Cet effet est supprimé grâce à une assistance soutenue de la gouverne de direction. La fonction est similaire à celle du dispositif de mixage V-MIX, une portion du signal de l'organe d'asservissement des ailerons est transférée sur le voie de direction alors que, bien entendu, la fonction de pilotage de la gouverne de direction reste entierement disponible.

Étant donné que le mixage vers la gouverne de direction n'est pas souhaitièe systématiquement, par exemple lors d'un vol d'approche à l'atterrissage, il est possible de la commuter (marche-arret) en vol en installant un commutateur à l'emplacement d'enfichage 6.

• Dans le menu de sélection, acceder à l'écran « Al>D »
• Appuyer sur la touche 3-D, le symbole « % » clignote.
• Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote.

• Tourner la touche 3-D vers la gauche, la mention passe sur « ON », le dispositif de mixage est activé et peut être commutée sur « OFF » à l'aide d'un commutateur externe.

• Appuyer à nouveau sur la touche S, le symbole « % » clignote.

• Il est possible maintainant de sélectionner la valeur de mixage en faisant tourner la touche 3-D, 50% étant une valeur indicative initiale recommendée.
• Verifier que lorsque les ailerons sont déplacés vers la droite (l'aileron droit s'élevé) la gouverne de direction présente également un débattement vers la droite.
• Si ce n'est pas le cas, tournier la touche 3-D vers la gauche sur la portion de mixage négative - 50% . Contrôler à nouveau la fonction. Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la grandeur réglante initiale (- 50% ).

8.4 Dispositif de mixage des ailes (AILE)

Sous ce point de menu sont rassemblés divers dispositifs de mixage des gouvernes sur les ailes et proposent ainsi une possibilité de rég-lage trèscomfortable.

Sous menu FLPN : avec cette fonction vous pouvez, d'une part, mélanger les deux ailerons avec différentiel régliable et, facultativement, en plus faire débuttre les ailerons vers le haut sous forme de volets d'atterrissage, nommé ultérieurement dispositif de mixage Flaperon (volet = flap + aileron).

Dans le sous-menu DELT il est possible d'activer un dispositif de mixage préprogramme pour les ailes delta ou les ailes volantes.

Ci-dessous, une vue d'ensemble de chacun des sous-menus d'aide à la navigation.

Explication des designations :

Étant donné que l'importance de la course des gouvernes vers le haut et vers le bas est régliable séparément, les ailerons peuvent être utilisés dans plusieurs fonctions en fonction de l'importance et de la direction de leur débattement, par exemple comme déporterurs (spoiler) ou d'autre part avec un léger débattement vers le haut sous forme de volets de vitesse.

• débattement important -> déporteurs (spoiler) vers le haut
• débutement léger vers le haut
• débattement important -> volets d'atterissage vers le bas

Il est possible de programmer le débutment les deux fois dans le même sens, par exemple une fois très important vers le haut comme aérofreins (spoiler) et l'autre fois très légèrement vers le haut pour en faire des volets de vitesse.

Pourprésenter plus clairément les réglages décrits ci-dessous et afin qu'ils soient plus comprehensibles nous avons choisi l'exemple d'un modele à deux servos d'aileron (soit simplement 2 servos) (sorties 1 et 6) et d'observer les effets des mixages programmes sur le modele.

Dispositif de mixage Flaperon FLPN

• Naviquer jusqu'au menu de selection « AIL »

• Appuyer sur la touche 3-D, apparait la mention « INA», le dispositif de mixage flaperon et le dispositif de mixage delta sont coupés.

• Tourner la touche 3-D vers la droite, le menu de réglage FLPN apparait, confirmer avec la touche S, maintainant la mention « SET% » apparait clignotante.

• Maintenant, les deux voies des servos d'aileron sont mixées (voie 1 et 6) mutuellesment, la fonction de volets (flaps) est également activée et le différentiel est de 50% .

• À l'aide d'un organe d'asservissement solidaire de la voie 6, par exemple un curseur linéaire, il est possible d'actionner la fonction des volets sur toute leur course.
• Vérifier que lorsque vous déplacez le manche d'asservissement des ailerons vers la droite, l'aileron droit s'élove et l'aileron gauche descend. Si un ou les deux servos se déplacent dans la mauvaise direction, inverser les servos dans le menu INVR afin d'établier le bon débutment.
• Contrôler également si le servo désendant un débutment vers le bas présente une course différentielle (moindre) par rapport à l'autre.

Si ce n'est pas le cas et que le servo presentaient un débutment vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S, le préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la gauche pour faire passer le préfixe sur « -« afin d'inverser le différentiel.

0% pas de différentiel
50% différentiel à mi-coursé

100 % mode fractionné, seul l'aileron se déplaçant vers le haut est activé.

Via un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 4 (cf. chapitre 8.2) il est possible de surcharger la valeur de +/- 25% et de définir ainsi en vol le réglage optimal.

Un potentiemetre de mixage exter reaccordé à la broche 7 per met de couper le differentiel ailerons ce qui permet de les utiliser plus efficacement lors des atterrissages.

Une pression sur la touche 3-D d'une seconde permet de revenir à la grandeur initiale (50%).

Selection de la 2e sortie aileron (CHA)

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'activer le menu dans lequel il est possible de déterminer àquelle sortie sera branché le 2e aileron.

La programmation initiale prévoit la voie « 6 »

Une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de changer sur la voie « 7 »

Lorsqu'on désit d'asservir le 2e aileron avec la voie 7, on coupe automatiquement le mixage complémentaire de la fonction des volets.

Un curseur linéaire disposé sur la voie 6 agit alors comme un organe d'asservissement normal sur la voie de servo 6.

Le 2e servo doit alors etre asservipar la voie 7 de sortie du recepteur; deplacer le connecteur du servo a cette sortie.

Réglage de la course des volets (Flaperon) (FLTR)

Lorsque la voie 6 a été可以选择 pour l'asservissement du second aileron, la touche S permet d'acceder à un autre sous-menu qui permet de régler facultativement les débattements des volets (flaperon). Lorsque le dispositif de mixage est coupé (INA) la course des volets est de 100% .

• Il faut d'abord activer le dispositif de mixage.
• La mention « INA » clignote, tourner la touche 3-D vers la gauche sur « ON ».
  Actionner la touche S, le symbole « % » clignote.
• Il est maintainant possible de régler chacune des directions de l'organe d'asservissement sur la course des servos de volet. Le réglage prédictif est de 30% .
• Déplacer le curseur linéaire 6 vers l'avant, la flèche est pointée vers le haut (si la flèche est pointée vers le bas, tourner le connecteur de branchement du curseur linéaire sur la platine de 180^ ).
  Le réglage du débutment intervient par rotation de la touche 3-D. La gamme de réglage se situe entre -100% et +100%.
• Déplacer le curseur linéaire 6 vers l'arrière et régler la course des volets vers le bas.
• En appuyant sur la touche 3-D pendant une seconde, on rétablit la valeur initiale (30%).

Le schéma présente un exemple sur lequel la course vers le haut est importante pour obtenir des aérofreins/spoiler (65 % = approximativement 40^ de la course des volets) et la course vers le bas pour Broker des volets de courbure pour la recherche de thermiques.

Derive (offset - décalage de la position Médiane)

Pour simplifier la manipulation des volets d'atterissage pendant le vol, il est recommendé de-disposer d'une position définie pour I'etat de sortie et I'etat d'escamotage des volets.

À cette fin, il est possible de décaler la position Médiane de l'organe d'asservissement des volets d'atterrissage (curseur linéaire / ou manche) sur n'importe qu'elle position.

Ci-dessous un exemple au niveau de la position de fin de course.

• Appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clig note sur l'écran.
• Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitation puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
• Ainsi la position de l'organe d'asservissement est-elle saisie comme la « nouvelle position zéro »

Secteur « point mort » (LIMT), actif uniquement lorsque FLTR = ON

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder au menu « LIMT » qui permet de déterminer le « point mort » ou la « marche à vide »

Cette mise au point est rationnelle lorsqu'on actionne les aérofreins ou les volets d'atterrissage avec un curseur linéaire. Étant donné qu'un très faible déplacement déjà du curseur peut entrainer opiniement les volets d'atterrissage, pour éviter cet effet, il est possible, dans le menu LIMT de déterminer un certain point de la course d'asservissement des volets d'atterrissage à partir duquel l'organe d'asservissement devient efficace.

• 1 = « point mort », l'organe d'asservissement n'est pas efficiace
• 2 = seuil d'efficacité
• 3 = course effective des voltes d'atterrissage

• Disposer le curseur linéaire dans la position où doit se trouver le seul d'efficacité (2).
• Appuyer sur la touche 3-D jusqu'à ce que, sur l'écran, apparaisse la nouvelle position de la course de l'organe de commutation en pour cent.
• Une rotation de la touche 3-D permet de faire changer le préfixé de manière à pouvoir déterminer sur le secteur efficace des volets se trouve en-deçà ou au-delà du seuil d'efficacité.

8.5 Dispositif de mixage delta (DELT)

Ce dispositif de mixage combine les signaux des ailerons et de la gouverne de direction pour l'asservissement d'une aile delta ou d'une aile volante.

Le principe de la fonction est le même que celui de XMIX (cf. également cha

pitre 7.11) toutefois programme spécifique et définitivement pour les voies des ailerons et de profondeur.

Lorsqu'on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même sens alors qu'ils se déplacent de manière antagoniste avec le manche des ailerons.

Profondeur,

Débattement profondeur

Débattement ailerons

La course des aileron et celle de la profondeur sont régables sépa- rément et un différentiel ailerons en fait partie.

Le servo d'aileron gauche est relié à la sortie 1 du récepteur

(ailleron) et celui de l'aileron droit à la voie 2 (profondeur).

• Naviguer au niveau de sélection jusqu'àu menu du dispositif de mixage des ailes (AILE).
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au sousmenu de mise au point permettant de désirer entre Flaperon (FLPN) et dispositif de mixage delta (DELT), en tournant à droite sélectionner DELT.

• Une pression sur la touche S permet d'acceder au niveau du menu de réglage.
• Sur l'écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 1 et 2 sont mélangées.
• La flèche au-dessus des chiffres de même que la mention « SET » et le symbole « % » clignotants indiquent que la valeur de mixage de la fonction 1, ailerons, peut être mise au point.
• Une rotation de la touche 3-D vous avec la capacité de déterminer la grandeur en pour cent entre - 100% et + 100% . Il est recommandé de selectionner d'abord la valeur indicative de 50% .

• Appuyer une seconde sur la touche 3-D pendant une seconde pour revenir à la valeur initiale (50%).

• Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder à la voie de la gouverne de profondeur (2). Détiminer maintainant la course du servo des ailerons de la même manière qu'il a été procédé pour la gouverne de profondeur.

En fonction de la position d'implantation des servos et des tringles d'asservissement il s'avéré indispensableable d'inverser la course des servos afin que les servos se déplacent une fois « dans le même sens » et l'autre « dans le sens contraire » dans le sens « correct »

Amener d'abord l'inversion du servo de la fonction profondeur sur une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage n'est « pas correct » dispose la portion de mixage de la gouverne de profondeur (2) sur - 50 %.

En fonction du modele,les débattements varientforcément.L'experi ence montre que les modeles sont plus sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement pour les ailerons.

Lors de la mise au point, tener compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément!

Différentiel ailerons

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'atteindre le réglage du différentiel ailerons.

• Régler le pourcentage souhaite à l'aide de la touche 3D.
• Verifier que l'aileron débutant vers le bas presente un course différenciee (réduite).

Débattement des ailerons

Si ce n'est pas le cas et que le débutment du servo vers le haut est plus petit (differentiel), actionner la touche S.

Maintenant le préfixe « + » clignote, tourner la touche 3D vers la gauche, le préfixe passé sur « - », le différentiel est inversé.

Explications :

0% pas de différentiel
50% différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul l'aileron se déplaçant vers le haut est activé.

A noter: les fonctions de mixage delta et empennage papillon s'excluent mutuellesment et sont donc verrouilléeslectroniquement. Lorsque l'une des deux fonctions est activée l'autre n'est plus accessible.

8.6 Dispositif de mixage volets de courbure-> gouverne de profondeur (FL>P)

Sur de nombreux modèles, lorsqu'on actionne les volets de courbure (cf. également chapitre 8.4) se produit un changement d'assiette au niveau de l'axe de roulis. Le pilote est alors contraint de compenser par une réaction au niveau de la gouverne de profondeur.

Pour compenser automatiquement cet effet, le historiel de l'ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage.

Dans l'exemple évoque ci-dessous, nous partons du principe que, dans le menu AIL, les ailerons sont programmes de manière qu'ils constituent une assistance à l'atterrissage avec un débutment vers le haut de 45^ environ. Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de mixage descentionnelle de -10% environ au niveau de la gouverne de profondeur.

A noter : en fonction du bras de levier et de la conception du modele il peut s'avérer nécessaire d'ajouter un peu de mixage à la profondeur (+ 10%).

• Naviguer jusqu'au menu de selection « FL>P »
• Appuyer brievement sur la touche 3-D pour acceder au menu de réglage, le symbole « % » clignote.
• En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la valeur en pour cent. Nous recommendons la grandeur indicative de - 10% . Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour revenir à la grandeur réglante initiale (+50%).
• Appuyer sur la touche H, la mention « INA » (arret) clignote, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de passer sur « ON » (marche).
• La fonction de mixage est depuis lors activée. Effectuer un essai de la fonction.

Le dispositif de mixage peut être régé en vol sur la position optima le aide d'un régulateur de mixage externe raccordé à l'emplacement d'envichage 7. La valeur réglante prédictive peut être surchargee de + / - 25%

Si, dans le menu AIL (cf. chapitre 8.4) le dispositif de mixage (FLTR) est activé, les réglages effectuels à ce niveau, décalage du point neutre (dérive) et point mort (LIMT), sont automatiquement repris.

Si, dans ce menu, on réalise un décalage du neutre (appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote et appuyer une seconde sur la touche 3-D) cette mise au point s'applique également dans le menu « AIL »

On évite ainsi le passage laborieux d'un menu à l'autre.

Cas particulier

Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n'est pas activé, le débutment complet des ailerons est à disposition pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler le point neutre du mixage associé de la profondeur dans ce menu.

Marche à suivre :

• appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote.
• Amener l'organe d'asservissement des volets à la position dans laquelle les volets sont escamotés (neutre).
• Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profondeur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et sera mixée à partir de cette position lorsque les volets sont solli-cités.

Point mort (LIMIT)

Cette fonction également ne doit être mise au point que lorsque le dispositif de mixage FLTR est coupé, sinon la grandeur réglante est reprise du menu AIL, réglage de LIMT. Comme décrit pour le point de dérive (Offset),

les réglages appliqués ici sont également efficaces dans le menu AIL/LIMIT.

Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n'est pas activé, le débattement complet des ailerons est à disposition pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler la fonction de seuil (LIMT) pour le mixage associé de la profondeur dans ce menu.

Marché à suivre :

• appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « LIMT » clignote.
• Amener l'organe d'asservissement des volets à la position dans laquelle les volets sont escamotés (neutre).
• Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profon deur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et sera mixée à partir de cette position lorsque les volets sont sollicités.
• En modifiant le préfixé à l'aide d'une rotation de la touche 3-D, on définit si la fonction LIMT est efficace en-deça ou au-delà de ce point définir.

8.7 Dispositif de mixage pour empennage papillon (EMPV)

Ce dispositif de mixage combine les signaux de la gouverne de direction et de la gouverne de profondeur pour assurer l'asservissement d'un empennage papillon sur un modele d'avion ou de planeur. Le principe de la fonction est le même que celui de XMIX (cf.

également chapitre 7.11) toutes programmes spécifiquement et définitivement pour les voies de direction et de profondeur.

Lorsqu'on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même sens alors qu'ils se déplacent de manière antagoniste avec le manche de direction.

• Acceder au menu de seLECTION « EMPV »
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de mise au point, le symbole % clignote}.
• Sur l'écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 2 et 4 sont mélangées.

La flèche au-dessus des chiffres de même que la mention « SET » et le symbole « % » clignotants indiquent que la valeur de mixage de la fonction 2, gouverne de profondeur, peut être mise au point.

• Une rotation de la touche 3-D vous avec la possibilité de déterminer la grandeur en pour cent entre - 100% et + 100%. Pour effectuer un contrôle, amener le manche de commande en fin de course.
  Il est recommandé de selectionner d'abord la valeur indicative de 50% .
• Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la valeur initiale (50%).

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder à la voie de la gouverne de direction (4). Détiminer maintainant la course du servo de la gouverne de direction de la même manière qu'il a été procédé pour la gouverne de profondeur.

En fonction de la position d'implantation des servos et des tringles d'asservissement il s'avere indispensable de inverser la course des servos afin que les servos se déplacent une fois « dans le même sens » et l'autre « dans le sens contraire » dans le sens « correct »

Amerer d'abord l'inversion du servo de la fonction profondeur sur une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage n'est « pas correct » dispose la portion de mixage de la gouverne de profondeur (2) sur - 50 %.

En fonction du modele,les débattements varientforcément.L'expérience montre que les modeles a empennage papillon sont plus sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement pour la direction.

Profondeur (2) = 40% direction (4) 70% pour reglage initial.

Un potentiomètre de réglage de précision externe branché à la broche 5 + 6 permet de déterminer avec précision les grandeurs réglantes pendant le vol et de les étabir définitivement. Les valeurs déterminées initialement sont alors surchargees de + / - 25% .

Lors de la mise au point, tener compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément!

8.8 Fonction snap-roll (SNAP)

Snap-roll représenté l'équivalent d'un tonneau déclenché. Cette fonction permet de définir des positions d'organes de commande destinées à la réalisation de figures de voltige déterminées.

Cette manoeuvre peut être effectuee par la mise en oeuvre d'un commutateur de mixage externe (broche 2). Pour la mise en oeuvre et le reglage ce commutateur ou ce bouton est absolument indispensable et doit etre mis en place avant le reglage.

• Naviguer au niveau de sélection jusqu'àu menu Snap-roll (SNAP).
• Une pression sur la touche S permet d'atteindre le niveau du menu de réglage.

Sur l'écran est indiqué par des flèches sous les chiffres pour lesquelles des fonctions de commande la position peut être programmée.

• Activer la fonction par une pression sur la touche H, la mention « INA » (INA) clignote alors, par une rotation vers la gauche de la touche 3D mesure le dispositif de mixage en marche (ON). En fonction de la position du commutateur apparait sur l'écran le symbole « OFF » ou « ON ». En plus, apparait le symbole « Mix » pour indiquer qu'un dispositif de mixage est en marche.
• Commuter la fonction SNAP sur ON.
• Rappuyer sur la touche H, une flèche apparait sous le chiffre 4 et le symbole « % » clignote.
• Maintenant, en faisant tourner la touche 3D étabir le débutment de gouverne souhaïte pour la voie 4, gouverne de direction. La gamme de réglage est de +/- 100%. Une pression pendant une seconde sur la touche 3D permet de rétabir la valeur prédictive de 70%.
• Le réglage des autres fonctions de commande intervent d la même manière, et pour les organes suivants :

1 = ailerons
2 = gouverne de profondeur
4 = gouverne de direction.

Si dans le menu AIL un mixage complémentaire vers un 2e ailerons est activé, naturellement les deux servos seront asservis.

La fonction SNAP ne peut pas ettreutilisée en surcharge,les fonctions de commande (1,2 et 4) sont coupée lorsque la fonction SNAP est activée.

Anoter:

L'emplacement de commutation 2 est occupé doublement et est efficace aussi bien pour la fonction V-Mix2 que pour la fonction SNAP-ROLL.

En tener compte lors de la programmation de l'émetteur.

En principe donc, la fonction V-Mix2 peut être mise en œuvre comme une alternative de la fonction SNAP-Roll.

Si nécessaire, passes à un autre dispositif de mixage libre (V-Mix 1 ou V-Mix 3).

8.9 Réglages préliminaires atterrissage (LAND)

Cette option permet de définir la position des servos des volets d'atterissage et de la gouverne de profondeur pour la phase de vol de l'atterissage du modele.

Cette manoeuvre peut être effectuee par la mise en oeuvre d'un commutateur de mixage externe (broche 8). Pour la mise en oeuvre et le reglage ce commutateur ou ce bouton est absolument indISPensable et doit etre mis en place avant le reglage.

• Naviguer au niveau de selection jusqu'au menu (LAND).
• Une pression sur la touche S permet d'atteindre le niveau du menu de réglage.

Sur l'écran est indiqué par des flèches sous les chiffres pour lesquelles des fonctions de commande la position peut être programmée.

• Activer la fonction par une pression sur la touche H, la mention « INA » (INA) clignote alors, par une rotation vers la gauche de la touche 3D mesure le dispositif de mixage en marche (ON). En fonction de la position du commutateur apparait sur l'écran le symbole « OFF » ou « ON ». En plus, apparait le symbole « Mix » pour indiquer qu'un dispositif de mixage est en marche.
• Commuter la fonction LAND sur ON.
• Rappuyer sur la touche H, une flèche apparait sous le chiffre 4 et le symbole « % » clignote.
• Maintenant, en faisant tourner la touche 3D étabir le débutment de gouverne souhaité pour la voie 2, gouverne de profondeur. La gamme de réglage est de +/- 100%. Une pression pendant une seconde sur la touche 3D permet de rétabir la valeur prédictive de 20%.
• Le réglage des autres fonctions de commande intervent d la même manière, et pour les organes suivants:

1 = aileron gauche (volet d'atterissage)
2 = gouverne de profondeur (grandeur prédictive 20%)
6 = aileron droit (volet d'atterrissage).

Cette fonction a pour condition préalable que dans le menu AIL un mixage complémentaire vers un 2e ailerons est activé.

Les fonctions LAND programmes都可以 être surchargees.

En fonction de la sortie selectionnée dans le menu All pour le 2e ailerons, les réglages des valeurs de trim représentant une efficacité variable pour les voies 1, 2 et 6.

2e aileron, sortie voie 6

Dans cette variante, les réglage des positions d'atterrissage agissant sur les gouvernes 1, 2 et 6. Dans ce cas, les réglages de l'aileron gauche et ceux de l'aileron droit sont assurés de manière autonome.

2e ailerons, sortie voie 7

Avec ce réglage, la valeur établie pour la voie 1 agit pour les deux voies (1 et 7). La valeur saisie pour la voie 6 ne fait reference qu'à la voie 6 en tant que volets d'atterrissage. Le réglage des ailerons et des volets est chaque fois réalisé pour la paire de gouvernes.

9 Modèle des planeurs (GLID)

Le programme de mixage des planeurs offre un certain nombre de menus complémentaires en plus des fonctions de base décrites précédemment particulièrement destinées à ce type de modele.

Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaisent avant le menu paramétres (PARA) des que, dans le menu TYPE, le modele correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre 7.3.

9.1 Structure du menu du programme planeurs
Niveau du menu de réglage

9.2 Affectation des commutateurs et des régulates de mixage externes dans le menu GLID

Pour les modeles avec 1 servo par aile

Voie 1 = aileron 1 (Flaperon)
Voie 2 = profondeur
Voie 3 = affection libre / variateur
Voie 4 = gouverne de direction
Voie 5 = aileron 2 (Flaperon)
Voie 6 = affection libre
Voie 7 = affectation libre / facultativement aileron 2 (diferentiel)
Voie 8 = affection libre

Pour les modèles avec 2 servos par aile

Voie 1 = aileron 1
Voie 2 = profondeur
Voie 3 = affectation libre / variateur
Voie 4 = gouverne de direction
Voie 5 = volet de courbure 1
Voie 6 = volet de courbure 2
Voie 7 = aileron 2
Voie 8 = affection libre

9.3 Affection des commutateur et régulateurs de mixage externes (GLID)

En fonction du type de modèle sélectionné, l'affection des branchements des commutateurs de mixage et régulateurs de mixage et régulateurs externes varie également. (cf. p. 27, chapitre 8.2)

Affectation des commutateurs pour le programme planeur

1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2/dispositif de mixage ailerons-volets de courbure
3 = V-Mix 3 / menu trim 2
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des gaz (ACRO)
6 = commutateur mixage combiné (Al>D)
7 = différentiel ailerons (DIFF)
8 = menu trim 1 (TRM 1)

Affectation des régulateurs de mixage du programme planeur :

1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion différentiel ailerons
5 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (profondeur)
6 = proportion du mixage gouverne de profondeur papillon (direction)
7 = proportion du mixage volets de courbure - profondeur
8 = affecation libre

9.4 Dispositif de mixage combiné (AI>D)

Le logiciel de l'ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage de compensation préprogramme et commutable des ailerons sur la gouverne de direction.

Les ailerons et la gouverne de direction sont ainsi accouplés de sorte que pour piloter un virage, il suffit d'actionner un seul manche. Particulierement sur les gros modèles, cette fonction est intéressante étant donné que le

moment de giration-roulis négatif du modele agit à l'encontre du pilotage du virage.

Cet effet est supprimé grâce à une assistance soutenue de la gouverne de direction.

La fonction est similaire à celle du dispositif de mixage V-MIX, une portion du signal de l'organe d'asservissement des ailerons est transférée sur le voie de direction alors que, bien entendu, la fonction de pilotage de la gouverne de direction reste entierement disponible.

Étant donné que le mixage vers la gouverne de direction n'est pas souhaitièe systématiquement, par exemple lors d'un vol d'approche à l'atterrissage, il est possible de la commuter (marche-arrêt) en vol en installerant un commutateur à l'emplacement d'enfichage 6.

• Dans le menu de seLECTION, acceder à l'écran « Al>D »
• Appuyer sur la touche 3-D, le symbole « % » clignote.
• Appuyer sur la touche S,la mention « INA » clignote.
• Tourner la touche 3-D vers la gauche, la mention passe sur « ON », le dispositif de mixage est activé et peut être commutée sur « OFF » à l'aide d'un commutateur externe.
• Appuyer à nouveau sur la touche S, le symbole « % » clignote.
• Il est possible maintainant de Sélectionner la valeur de mixage en faisant tourner la touche 3-D, 50% étant une valeur indicative initiale recommendée.
• Vérifier que lorsque les ailerons sont déplacés vers la droite (l'aileron droit s'élove) la gouverne de direction présente également un débattement vers la droite.
• Si ce n'est pas le cas, tourner la touche 3-D vers la gauche sur la portion de mixage négative – 50% . Contrôler à nouveau la fonction.
• Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la grandeur réglante initiale (-50%).

9.5 Dispositif de mixage des ailes (AILE)

Sous ce point de menu sont rassemblés divers dispositifs de mixage des gouvernes sur les ailes et proposent ainsi une possibilité de rég-lage très comfortable.

Sous menu FLPN : avec cette fonction vous pouvez, d'une part, mélanger les deux ailerons avec différentiel régiable et, facultativement, en plus faire débuttre les ailerons vers le haut sous forme de volets d'atterrissage, nommé ultérieurement dispositif de mixage Flaperon (volet = flap + aileron).

Explication des designations :

Étant donné que l'importance de la course des gouvernes vers le haut et vers le bas est régliable séparément, les ailerons peuvent être utilisés dans plusieurs fonctions en fonction de l'importance et de la direction de leur débutment, par exemple comme déporterurs (spoiler) ou d'autre part avec un léger débutment vers le haut sous forme de volets de vitesse.

• débattement important vers le hau-> déporteurs (spoiler)
• débattement léger vers le haut -> volets de vitesse pour

le vol rapide

• débattement important vers le ba -> volets d'atterrissage
• débattement léger vers le bas - > volets de courbure pour le

vol thermique.

Il est possible de programmer le débutment les deux fois dans le même sens, par exemple une fois très important vers le haut comme aérofreins (spoiler) et l'autre fois très légèrement vers le haut pour en faire des volets de vitesse. Ce dispositif de mixage d'aille est optimal pour le vol de vitesse et pour la recherche des thermiques avec un motoplaneur de vol électrique rapide (hotliner).

Pour présenter plus clairément les réglages décrits ci-dessous et afin qu'ils soient plus comprehensibles nous avons choisi l'exemple d'un modele à deux servos d'aileron (soit simplement 2 servos) (sorties 1 et 5) et d'observer les effets des mixages programmes sur le modele.

Pour la description ci-dessous il faut que la sortie du second aileron soit d'abord disposée de la voie 7 à la voie 5 (cf. chapitre 9.5.3).

9.5.1 Sélection de l'organe de commutation pour flaperon/volets de courbure

Dans ce sous-menue il est possible de définirquel organe de commutation (MAITRE) sera utilise pour I'asservissement du dispositif de mixage flaperon /volets d'atterissage/de courbure).Le curseur linéaire ou de commutateur raccorde a la voie 3 (voie des gaz) ou a la voie 5 sont a disposition.

• Naviguer jusqu'au menu de seLECTION « AIL »

MAs SLV CH 3 6 10 PPMM FUNC 4 appuyer sur la touche 3D, la mention « FUNC » apparait. La programmation prédictive est que l'organe de commutation (MAS 5) actionne les volets (SLV 5) ce qui est reconnaissable au fait que des flèches se trouvent au-dessous et en dessous de 5.

• Lorsque les volets de courbure doivent être asservis par la voie des gaz, tourner la touche 3D vers la gauche, la mention affichée passé à « MAS 3 ».

Ainsi les fonctions 3 et 5 sont-elles échangées.

Ànoter:étantdonnedqu'auissibienla fonction voletstatterissage/de courbure (menu AIL)que la fonction butterfly (BUTT)peuventetre établies sur la voie des gaz,il faut veilleracce que les deux fonctions ne soient pas établies simultanément sur la voie des gaz.

9.5.2 Dispositif de mixage flaperon (FLPN)/différentiel ailerons (DIFF)

• Appuyer sur la touche S, sur l'écran apparait FLPN

• La programmation prédictive prévoit un mixage vers le 2e aileron à la sortie voie 7, avec un différentiel de 50% .

• Les symboles % et Set clignotent pour indiquer que la valeur du différentiel peut être modifiée en tournent la touche 3D.

• Vérifier qu'en déplacant le manche des ailerons vers la droite l'aileron droit monte et l'aileron gauche descend. Si l'un des servos ou les deux ne se déplacent pas correctement, inverser alors leur sens de rotation dans le menu de réglage « INVR » en conséquence.
• Par ailleurs, vérifier que l'aileron qui se déplace vers le bas effectue une plus petite course (dépréciée).
• Si ce n'est pas le case et que le servo présente un débutment vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S, le préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la gauche pour faire passer le préfixe sur « -« afin d'inverser le diférentiel.

Explication :

0% pas de différentiel
50% différentiel à mi-course

100 % mode fractionné, seul l'aileron se déplaçant vers le haut est activé.

Une pression d'une seconde sur la touche 3D permet de revenir à la programmation prédictive (+50%).

Via un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 4 (cf. chapitre 4.7) il est possible de surcharger la valeur de +/- 25 % et de définir ainsi en vol le réglage optimal.

Un potentiomètre de mixage externe raccordé à la broche 7 permet de couper le différentiel ailerons ce qui permet de les utiliser plus efficacement lors des atterrissages.

Il s'agit là du réglage des modèles sur lesquels le différentiel ailerons doit êtreprogrammé et n'exigeant pas de fonction de volet des ailerons.

Le raccordement du 2e servo doit intervenir sur la sortie 7 du recepteur, raccorder le servo en conséquence.

9.5.3 Sélection de la sortie du 2e aileron (CHA)

Une nouvelle pression sur la touche S permect d'activer le menu dans lequel il est possible de déterminer àquelle sortie sera branché le 2e aileron. La programmation initiale prévoit la voie «7»

Une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de changer sur la voie « 5 »

Lorsqu'on désit d'asservir le 2e aileron avec la voie 5, on met automatiquement le mixage complémentaire de la fonction des volets en fonction.

• Maintenant les deux servos d'aileron (voies 1 et 5) sont mélangés, la fonction la fonction volet (Flpn) est également activée et le différentiel est de 50% .
• Un organe de commutation disposé sur la voie 5, curseur linéaire, par exemple, permet d'actionner la fonction volet sur toute son amplitude (ou organe de commutation des gaz, cf. égallement chapitre 9.5.1).
• Vérifier qu'en déplacant le manche des ailerons vers la droite l'aileron droit monte et l'aileron gauche descend. Si l'un des servos ou les deux ne se déplacent pas correctement, inverser alors leur sens de rotation dans le menu de réglage « INVR » en conséquence.

9.5.4 Réglage de la course des volets, trim volets (FLTR)

La touche S permet d'acceder à un autre sous-menu qui permet de régler facultativement les débattements des volets (flaperon). Lorsque le dispositif de mixage est coupé FLTR (INA) la course des volets est de 100% .

• Il faut d'abord activer le dispositif de mixage.
• La mention « INA » clignote, tourner la touche 3-D vers la gauche sur « ON ».
  Actionner la touche S, le symbole « % » clignote.
• Il est maintainant possible de régler chacune des directions de l'organe d'asservissement sur la course des servos de volet. Le réglage prédictif est de 30% .
• Déplacer le curseur linéaire 5 vers l'avant, la flèche est pointée vers le haut (si la flèche est pointée vers le bas, tourner le connecteur de branchement du curseur linéaire sur la platine de 180^ ).
  Le réglage du débutment intervient par rotation de la touche 3-D. La gamme de réglage se situe entre -100% et +100%.
• Déplacer le curseur linéaire 5 vers l'arrière et régler la course des volets vers le bas.
• En appuyant sur la touche 3-D pendant une seconde, on rétablit la valeur initiale (30%).

Le schéma présente un exemple sur lequel la course vers le haut est importante pour obtenir des aérofreins/spoiler (65 % = approximativement 40^ de la course des volets) et la course vers le bas pour obtenir des volets de courbure pour la recherche de thermiques.

Sur les modèles à 2 servos par aile il est possible d'établir la fonction butterfly également sur la commande des volets de courbure. Pour cela, il faut soit enclencher un dispositif de mixage butterfly ou le dispositif de mixage volets de courbure-airerons. Les volets sont alors actionnés par le curseur linéaire 5 ou la voie des gaz.

Dérive (offset - décalage de la position Médiane)

Pour simplifier la manipulation des volets d'atterrissage pendant le vol, il est recommendé de-disposer d'une position définie pour I'etat de sortie et I'etat d'escamotage des volets.

À cette fin, il est possible de décaler la position Médiane de l'organe d'asservissement des volets d'atterrissage (curseur linéaire / ou manche) sur n'importe qu'elle position.

Ci-dessous un exemple au niveau de la position de fin de course.

• Appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote sur l'écran.
• Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitation puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
• Ainsi la position de l'organe d'asservissement est-elle saisie comme la « nouvelle position zéro »
  Cf. schéma page suivante.

9.5.5 Secteur « point mort » (LIMT), actif uniquement lorsque FLTR = ON

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder au menu « LIMT » qui permet de déterminer le « point mort » ou la « marche à vide ». La gamme de réglage se situe entre 0 % et +100 %.

Cette mise au point est rationnelle lorsqu'on actionne les aérofreins ou les volets d'atterrissage avec un curseur linéaire. Étant donné qu'un très faible déplacement déjà du curseur peut entrainer inopinément les volets d'atterrissage, pour éviter cet effet, il est possible, dans le menu LIMT de déterminer un certain point de la course d'asservissement des volets d'atterrissage à partir duquel l'organe d'asservissement devient efficace.

• 1 = « point mort», l'organe d'asservissement n'est pas efficace
• 2 = seuil d'efficacité
• 3 = course effective des voltes d'atterrissage

• Disposer le curseur linéaire dans la position où doit se trouver le seul d'efficacité (2).
• Appuyer sur la touche 3-D jusqu'à ce que, sur l'écran, apparaisse la nouvelle position de la course de l'organe de commutation en pour cent.
• Une rotation de la touche 3-D permet de faire changer le préfixé de manière à pouvoir déterminer sur le secteur efficace des volets se trouve en-deçà ou au-delà du seuil d'efficacité.

9.5.6 AIL « ARRET » (INA)

Il est possible de couper le dispositif de mixage des ailes (mixage vers un 2e aileron) pour piloter les modèles avec un seul aileron. En tournant la touche 3D, commuter sur « INA »

9.6 Dispositif de mixage ailerons -> volets de courbure (AI>F)

(2e sortie aileron = voie 7)

Ce dispositif de mixage permet d'améliorer sensiblement la vitesse en tonneau d'un modele de planeur, car outre les ailerons, les volets de courbureprésentent aussi un débutment ce qui produit un moment deroulis nettement plus important.

• Naviguer jusqu'au menu de selection « Al>F »
• Appuyer sur la touche H, « INA » / arrêt) clignote,mettre le dispos-itif de commutation en marche en tournant vers la gauche la touche 3D (ON).
• Appuyer sur la touche S pour acceder au menu de réglage, le symbole « % » clignote.

• En tournant la touche 3D vous avec la possibilité de sélectionner le pourcentage (+/- 100%) avec lequel les volets de courbure doivent agir en tant qu'ailerons lorsque le manches des ailerons est actionné.

• La valeur prédictive de 50% peut être conservée.

• Presser 1 seconde sur la touche 3D pour revenir à cette valeur de +50%.

Différentiel des volets de courbure ( comme ailerons)

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder au réglage du différentiel des volets de courbure.

• Vérifier que le volet de courbure qui se déplace vers le bas effectue une plus petite course (dépréciée).
• Si ce n'est pas le cas et que le servo presentaient un débutment vers le haut est plus court (différencié) actionner la touche S.
• Le préfixe (+) clignote et tourner la touche 3-D vers la gauche pour faire passer le préfixe sur « -« afin d'inverser le différentiel.

Explication :

0% pas de différentiel
50% différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul le volet se déplaçant vers le haut est activé.

Étant donné que la fonction des volets de courbure comme ailerons n'est pas souhaitiée par exemple lors d'un vol d'approche à l'atterrissage, il est possible demettre cette fonction en marche et de la couper en vol à l'aide d'un commutateur installé à l'emplacement 2.

A noter:

L'emplacement de commutation a une double fonction, il agit aussi bien pour V-Mix2 que pour la fonction ailerons-volets de courbure. En tener compte lors de la programmation de votre émetteur.

Le dispositif de mixage V-Mix2 ne peut donc etre mis en oeuvre en principe qu'alternativement avec la fonction ailerons-volets de courbure. Si nécessaire, utiliser un aux dispositif de mixage libre (V-Mix1 ou 3).

Remarque importante concernant le dispositif de mixage flaperon:

Liaison : lorsque la 2e sortie d'aileron est réglée sur la voie 7, lorsqu'elle disposifit de mixage AI>F ou BUTT est activé, simultanément apparait un pilotage volets de courbure/ailerons des voies de servo 5 et 6. Cette fonction est asservie par un curseur raccordé à la voie 5 ou par le manche des gaz, cf. également chapitre 9.5.1. La course des volets est réglée dans le sous-menu trim volet (FLTR), cf. chapitre 9.5.5.

9.7 Dispositif de mixage flaperon (volets de courbure) -> gouverne de profondeur (FL > P)

Sur de nombreux modès, lorsqu'on actionne les volets de courbure se produit un changement d'assiette au niveau de l'axe de roulis. Le pilote est alors contraint de compenser par une réaction au niveau de la gouverne de profondeur. Pour compenser automatiquement cet effet, le logiciel de l'ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage.

Dans l'exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que, dans le menu ALL, les ailerons sont programmes de manière qu'ils constituent une assistance à l'atterrissage avec un débattement vers le haut de 45^ environ. Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de mixage descentionnelle de -10% environ au niveau de la gouverne de profondeur.

A noter : en fonction du bras de levier et de la conception du modele il peut s'avérer nécessaire d'ajouter un peu de mixage à la profondeur (+ 10%).

• Naviguer jusqu'au menu de seLECTION « FL>P »
• Appuyer brievement sur la touche 3-D pour acceder au menu de réglage, le symbole « % » clignote.
• En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la valeur en pour cent. Nous recommendons la grandeur indicative de - 10% . Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour revenir à la grandeur réglante initiale (+50%).
• Appuyer trois fois sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de passer sur
  « ON » (marche).
• La fonction de mixage est des lors activée. Effectuer un essai de la fonction.
  Le dispositif de mixage peut etre regle en vol sur la position optimale a I'aide d'un regulateur de mixage externeracorded a l'emplacement d'enfichage 7. La valeur reglante pridective peut etre surchargee de + / - 25%

Si, dans le menu AIL (cf. chapitre 9.5) le dispositif de mixage (FLTR) est activé, les réglages effectués à ce niveau, décalage du point neutre (dérive) et point mort (LIMT), sont automatiquement repris.

Si, dans ce menu, on réalise un décalage du neutre (appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote et appuyer une seconde sur la touche 3-D) cette mise au point s'applique également dans le menu « AIL »

On évite ainsi le passage laborieux d'un menu à l'autre.

Cas particulier

Si le dispositif de mixage FLTR dans le menu AIL n'est pas activé, le débutment complèt des ailerons est à disposition pour la fonction volets. Dans ce cas, il est indispensable de régler le point neutre du mixage associé de la profondeur dans ce menu.

Marché à suivre :

• appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote.
• Amener l'organe d'asservissement des volets à la position dans laquelle les volets sont escamotés (neutre).
• Appuyer une seconde sur la touche 3-D, la gouverne de profondeur se déplace alors dans sa nouvelle position neutre, et sera mixée à partir de cette position lorsque les volets sont sollicités.

9.8 Dispositif de mixage butterfly (BUTT)

(2e sortie aileron = voie 7)

La fonction de mixage butterfly, également appelée « corneille», permet un freinage extréme du modele par un débattement simultané des ailerons vers le haut avec un débattement vers le bas des aérofreins

(volets de courbure).

Selection de l'organe de commande pour la fonction butterfly Dans ce sous-menu il est possible de définirquel organe de commutation (MAITRE) sera utilisé pour l'asservissement du dispositif de mixage butterfly. Le curseur linéaire ou de commutateur raccordé à la voie 3 (voie des gaz) ou à la voie 6 sont à disposition.

• Naviguer jusqu'au menu de selec tion « BUTT »

Appuyer sur la touche 3D, la mention « FUNC » apparait. La programmation prédicte est que l'organe de commutation (MAS 6) actionne les volets (SLV 6) ce qui est reconnaissable au

fait que des flèches se trouvent au-dessous et en dessous de 6.

• Lorsque les volets doivent être asservis par la voie des gaz, tourner la touche 3D vers la gauche, la mention affichée passée à « MAS 3 ».

Ainsi les fonctions 3 et 6 sont-elles échangées.

À noter : étant donné qu'aussi bien la fonction volets atterrissage/de courbure (menu AIL) que la fonction butterfly (BUTT) peuvent eté établies sur la voie des gaz, il faut veiller à ce que les deux fonctions ne soient pas établies simultanément sur la voie des gaz. Passer, sinon, pour l'une des fonctions à un curseur linéaire ou à un commutateur raccordé à l'emplacement 5 ou 6.

Réglage de la course des ailerons et des volets d'atterrissage

En actionnant la touche S, vous accedez à un des sous-menus dans lequel vous avez la possibilité de régler les débattements de la fonction butterfly.

• Il faut d'abord que le dispositif de mixage soit activé. Condition préalable, il faut que dans le menu AIL, chapitre 9.5, la deuxième sortie aileron se trouve sur la voie 7.
• Appuyer sur la touche H.
• Le symbole « INA » clignote, tourner la touche 3D vers la gauche sur « ON ».
• Actionner deux fois la touche S, le symbole « % » clignote et la flèche se trouve sous le chiffre 1.
• Maintenant, en faisant tourner la touche 3D, étabir lacourse des deux ailerons. Veiller à ne pas étabir une course trop importante afin que la fonction des ailerons demeure pilotable. Nous recommendons approx. 40 à 50 %.
• Rappuyer sur la touche S, la flèche passé sous la vois 5. Régler maintainant la course des deux volets d'atterrissage.
• Une pression d'une seconde sur la touche 3D permet de revenir à la valeur prédictive initiale.

Derive (offset - décalage de la position Médiane)

Pour simplifier la manipulation de la fonction butterfly pendant le vol, il est recommendé de-disposer d'une position définie pour l'etat de sortie et I'etat d'escamotage des volets.

À cette fin, il est possible de décaler la position mediane de l'organe d'asservissement de la fonction butterfly (curseur linéaire / ou manche) sur n'importe qu'elle position. Ci-dessous un exemple au niveau de la position de fin de course.

• Appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clignote sur l'écran, la flèche passée sous le chiffre 6.
• Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitation puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
• Ainsi la position de l'organe d'asservissement est-elle saisie comme la « nouvelle position zéro »

9.9 Dispositif de mixage butterfly -> gouverne de profon deur (BU-P)

Sur de nombreux modèles, lorsqu'on actionné les volets via la fonction butterfly se produit un changement d'assiette au niveau de l'axe transversal. Le pilote est alors contraint de compenser par une réaction au niveau de la gouverne de profondeur. Pour compenser automatiquement cet effet, le logiciel de l'ensemble FX-18 propose un dispositif de mixage.

Dans l'exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que, dans le menu BUTT, les ailerons et les volets d'atterrissage sont programmes de manière qu'ils constituent une assistance à l'atterissage avec un débutment vers le haut et vers le bas de 45^ environ. Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de mixage descentionnelle de -10% environ au niveau de la gouverne de profondeur.

A noter : en fonction du bras de levier et de la conception du modele il peut s'avérer nécessaire d'ajouter un peu de mixage à la profondeur (+ 10%).

• Naviguér jusqu'au menu de sélection « BU-P »
• Appuyer brievement sur la touche 3-D pour acceder au menu de réglage, le symbole « % » clignote.
• En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la valeur en pour cent. Nous recommendons la grandeur indicative de + 10%. Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour revenir à la grandeur réglante initiale (+ 20%).
• Appuyer deux fois sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clignote, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de passer sur

ON (marche).

• La fonction de mixage est depuis lors activée. Effectuer un essai de la fonction.

A noter : un pression sur la touche H fait apparaitre le symbole « SET » sur l'écran. Une pression d'une seconde sur la touche 3D permet ici également de régler le point de dérive de la fonction butterfly. Cf. aussi au chapitre 9.8 le réglage de la dérive de la fonction du dispositif de mixage butterfly.

Si on établit dans ce menu un décalage du point médian, celui-ci agit également pour le menu « BUTT »

On évite ainsi de sauter entre les deux menus.

9.10 Dispositif de mixage papillon (EMPV)

Ce dispositif de mixage combine les signaux de la gouverne de direction et de la gouverne de profondeur

pour assurer l'asservissement d'un empennage papillon sur un modele d'avion ou de planeur. Le principe de la fonction est le même que celui de XMIX (cf. également chapitre 7.11) toutes programmespecifiquement et definitivement pour les voies de direction et de profondeur.

Lorsqu'on actionne le manche de profondeur, les servos se déplacent dans le même sens alors qu'ils se déplacent de manière antagoniste avec le manche de direction.

• Acceder au menu de selection « EMPV »
• Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au menu de mise au point, le dispositif de mixage est coupé (INA).
• Appuyer sur la touche H, en en tournant la touche 3-Dmettre le dispositif de mixage en marche (ON).
• Appuyer à nouveau sur la touche S.

• Sur l'écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonctions 2 et 4 sont mélangées. La flèche au-dessus des chiffres de même que la mention « SET » et le symbole « % » clignotants indiquent que la valeur de mixage de la fonction 2, gouverne

de profondeur, peut etre mise au point.

• Une rotation de la touche 3-D vous avec la capacité de déterminer la grandeur en pour cent entre - 100% et + 100% . Pour effectuer un contrôle, amener le manche de commande en fin de course.

Il est recommandé de selectionner d'abord la valeur indicative de 50% .

• Appuyer une seconde sur la touche 3-D pour revenir à la valeur initiale (50%).

Une nouvelle pression sur la touche S permet d'acceder à la voie de la gouverne de direction (4). Détiminer maintainant la course du servo de la gouverne de direction de la même manière qu'il a été procédé pour la gouverne de profondeur.

En fonction de la position d'implantation des servos et des tringles d'asservissement il s'avere indispensable

d'inverser la course des servos afin que les servos se déplacent une fois « dans le même sens » et l'autre « dans le sens contraire » dans le sens « correct ». Amener d'abord l'inversion du servo de la fonction profondeur sur une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage n'est « pas correct » disposer la portion de mixage de la gouverne de profondeur (2) sur - 50%.

En fonction du modele,les débattements varientforcément.L'expérience montre que les modeles a empennage papillon sont plus sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement pour la direction.

Notre Recommendation : profondeur (2) = 40 %, direction (4) 70 % pour réglage initial.

Un potentiemetre de réglage de précision externe branché à la broche 5 + 6 permet de déterminer avec précision les grandeurs réglantes pendant le vol et de les étabir définitivement. Les valeurs déterminées initialement sont alors surchargees de + / - 25% .

Lors de la mise au point, tener compte des débattements maximaux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultanément!

9.11 Programme de réglage de précision (trim 1 et 2) (TRM 1 / TRM 2)

Le logiciel de l'émetteur FX-18 propose deux menus de réglage de précision (trim) pour les diverses tâches en vol des modèles de planeur, afin de pouvoir programmer de manière optimale les gouvernes et les volets pour les phases de vol telles que le

remorquage, l'atterrissage ou le vol de vitesse. Les dispositifs de réglage trim 1 et trim 2 sont identiques c'est pourquoi nous ne décrivons que le réglage du menu de trim 1.

Un commutatuer de mixage exter ne permet d'acceder aux phases de vol programmées et de les surcharger.

Pour la mise en œuvre et le réglage, ce commutateur ou ce bouton est absolument nécessaire et il faut donc lemettre en place avant d'effectuer les réglages.

Trim 1 = commutateur à l'emplacement 8

Trim 2 = commutateur à l'emplacement 3.

Nous recommendons la mise en place d'un commutateur à trois positions, ref. F 1522, avec les affectations suivantes:

à l'avant = remorquage

au milieu = neutre

a I'arriere vol rapide

• Naviguer au niveau de selection jusqu'au menu trim 1.

• Une pression sur la touche S permet d'acceder au niveau du menu de réglage.

• Sur l'écran, des flèches indiquent sous les chiffres pour chaque fonction de commande la position peut être définie.

• Activer la fonction par une pression sur la touche H, maintainant le symbole « INA » (arrêt) clignote, en tournant la touche 3D vers la gauche,mettre le dispositif de mixage en marche (ON).

En fonction de la position du commutateur, sur l'écran apparait la fonction « OFF » ou la fonction « ON »

En plus, le symbole « Mix » apparait pour indiquer le fait qu'un dispositif de mixage est en marche. Ce symbole et un signal acoustique se manifestent également lors de la mise en marche de l'ensemble de radiocommande lorsque l'une des fonctions de trim est activée, pour signaler au pilote qu'un dispositif de mixage est en marche.

• Disposer la fonction TRM 1 sur ON.
• Rappuyer sur la touche H, une flèche apparait sous le chiffre 5 et le symbole « % » clignote.

• Maintenant, en tournant la touche 3D, étabir le débutment souhaité de la gouverne pour les volets d'atterrissage et de courbure. La gamme de réglage est de +/-100%.

• En appuyant sur la touche 3D pendant une seconde, il est possible de rétablier la valeur prédictive initiale de +0%.

• Le réglage des autres fonctions de commande intervient de la même manière.

Observer les spécificités suivantes dépendant des dispositifs de mixage.

En fonction de la sortie selectionnée dans le menu AIL pour le 2e ailerons, les réglages des valeurs de trim représentant une efficacité variable pour les voies 1, 2 et 5.

2e aileron, sortie voie 5

Dans cette variante, les réglage des positions d'atterrissage agissant sur les gouvernes 1, 2 et 5 comme représenté ci-contre.

Dans ce cas, les réglages de l'aileron gauche et ceux de l'aileron droit sont assurés de manière autonome.

2e ailerons,sortie voie 7

Cette fonction de mixage par en plus du principe que l'un des deux menus de mixage butterfly ou ailerons/volets de courbure est activé pour assurer le mixage des deux volets de courbure.

Avec ce réglage, les ailerons (voies 1 & 7) et les volets de courbure (voies 5 & 6) le réglage est assurer pour chacune des paires.

A noter :

L'emplacement de commutation 3 est occupé doublement et est efficace aussi bien pour la fonction V-Mix3 que pour la fonction TRM2.

En tenir compte lors de la programmation de l'émetteur.

En principe donc, la fonction V-Mix3 peut être mise en œuvre comme une alternative de la fonction TRM2.

Si nécessaire, passes à un autre dispositif de mixage libre (V-Mix 1 ou V-Mix 2).

10. Modèle d'helicoptères (HELI)

Le programme de mixage destiné aux modeles d'helicoptères offre un certain nombre de menus complémentaires en plus des fonctions de base décrites précédemment particulièrement destinées à ce type de modele.

Ces menus sont intégrés dans la boucle de rotation et apparaisent avant le menu paramètres (PARA) dés que, dans le menu TYPE, le modele correspondant a été sélectionné. Cf. également chapitre 7.3.

10.1 Structure du menu du programme helicoptère

10.2 Séquence d'aftection des servos dans le menu HELI

La séquence de raccordement des servos dans le menu helicopter dépend fortement du type d'hélicoptère employé ou plus précisément du type de commande de son plateau cyclique.

Le tableau présente le raccordement des servos - en fonction du type du plateau cyclique - aux sorties du récepteur.

Cette affectation est programmée et doit être respectée étant donné que du côte émetteur les fonctions gaz et pas sont déjà mixées, de même que en fonction du type de plateau cyclique utilisé les servos concernés sont également deja melangés.

Dans le menu plateau cyclique (PLAT) sont expliquées les particularités des différents types de mixages en fonction du plateau cyclique.

Par ailleurs, les voies de l'émetteur 5 et 6 sont déjà configurées pour le réglage de la sensibilité du gyroscope ou du trim du servo de pas.

Le 2e tableau indique que certaines fonctions de mixage de l'émetteur, en fonction des assiettes de vol choisis, sont commutées ou que d'autres réglages peuvent être requis.

La commutation sur une autre assiette de vol intervient avec des commutateurs de mixage externes qui doivent être mis en place.

Affectation des commutateur et régulateurs de mixage externes (HELI)

Affectation des commutateurs pour le programme helicoptère

1 = V-Mix 1
2 = V-Mix 2
3 V-Mix 3
4 = Dual-Rate (D/R)
5 = coupure des qaz (MOTO)
6 = priorité des gaz 1 (IDL1)
7 = priorité des gaz 2 (IDL2)
8 = autorotation(T-HO)

Affectation des réguleurs de mixage du programme helicopôtre :

1 = proportion du mixage V-Mix 1
2 = proportion du mixage V-Mix 2
3 = proportion du mixage V-Mix 3
4 = proportion du dispositif de mixage de révolution (REVO)
5 = position neutrte des gaz 1 (IDL1)
6 = position neutr des gaz 2 (IDL2)
7 = gaz minimum pour autorotation
8 = affectation libre

Numéro	Affectation des organes de commutation sur l'émetteur	Raccordement des servos au récepteur en fonction des types de plateaux cycliques sui-vants
Voie 1	ailerons (roulis)	H-1	H-2	HR-3	H-4
Voie 2	gouverne de profondeur (tangage)	roulis	roulis 1	roulis 1	roulis 1
		tangage	tangage	tangage	tangage 1
Voie 3	carburateur (gaz)	gaz	gaz	gaz	gaz
Voie 4	gouverne de direction (rotor arrêté)	rotor arrêté	rotor arrêté	rotor arrêté	rotor arrêté
		voie supplémentaire	voie supplémentaire	voie supplémentaire	voie supplémentaire
Voie 5	sensibilité du gyroscope	gyroscope	gyroscope	gyroscope	gyroscope
Voie 6	trim du pas	pas	roulis 2	roulis 2	roulis 2
Voie 7	affectation libre	affectation libre	affectation libre	affectation libre	affectation libre
Voie 8	affectation libre	affectation libre	affectation libre	affectation libre	tangage 2

Assiette de vol	courbe des gaz	courbe du pas	Mixage REVO pas-rotor arrêté	sensibilité du gyroscope	trim
normal	courbe des gaz normale	courbe de pas normale	taux Revo	taux gyroscope 1 taux gyroscope 2	valeur de trim normale/vol stationnaire
priorité aux gaz 1 commutateur 6	courbe des gaz vol stationnaire	courbe du pas vol stationnaire
priorité aux gaz 2 commutateur 7	courbe de gaz vol en virage	courbe du pas pas vol en virage		taux gyroscope 3 taux gyroscope 4	valeur de trim vol en virage
autorotation commutateur 8	position des gaz autorotation	courbe du pas autorotation		taux gyroscope 1 taux gyroscope 2	valeur de trim normale/vol stationnaire

10.3 Réglage du plateau cyclique (PLAT)

Ce menu permet d'ajuster le programme de mixage HELI au type de plateau cyclique utilisé sur l'hélicoptère.

C'est pourquoi ce point de menu est décrit en préliminaire bien que dans l'ordre logique il apparait en dernier lieu.

Toutes les modifications électroniques qui s'imposent sont réalisées automatiquement avec la programmation du type de plateau cyclique correspondant.

Dans l'ensemble, le logiciel de l'émetteur FX-18 propose les quatre types de plateaux cycliques les plus importants.

• Naviguer jusqu'au menu de selection PLAT et, avec la touche 3D, passez dans le menu des réglages.
• Sur l'écran apparait H-1 comme menu de base.
• En faisant tourner la touche 3D vous avec la possibilité de sélectionner les types suivants de plateaux cycliques :

H-1

H-2

HR-3

H-4

• Lorsque vous avez sélectionné le type du plateau cyclique, appuyer une seconde sur la touche 3D, sur l'écran apparait la mention « OK ».
• Si vous souhaitez effectivement sélectionner le nouveau type de plateau cyclique, maintainir le bouton enforcé jusqu'àu double bip qui vous propose une nouvelle sélection.

Type de plateau cyclique H-1

Il s'agit du type de plateaux cycliques le plus souvent mis en œuvre. La commande est assurée par des servos autonomes pour le roulis, le tangage et le pas. L'asservissement du roulis induit l'inclinaison du plateau cyclique vers la gauche ou vers la droite. Pour l'asservissement du tangage, le plateau cyclique bascule vers l'avant ou vers l'arrière. À l'aide de la commande du pas, le plateau cyclique

est soulevé ou descendu par un servo (voie 6).

Les fonctions ne sont pas mixées mutuelles.

Type de plateau cyclique H-2

Asservissement des helicoptères de type « Heim ». Sur ce type d'appareils, le pilotage est assureé par un servo de roulis et un servo de pas (voies 1 et 6): L'asservissement du pas et du roulis entraine le basculement du plateau cyclique vers la droite ou vers la gauche. Lorsque le manche de pas est actionné, deux servos soulevent ou descendent le plateau cyclique.

La fonction de tangage est asservie par un servo solidaire de la voie 2. Il faut disposer d'un étrier pour l'asservissement du tangage dans l'hélicoptère acr seuls le pas et le roulis sont mixés.

Type de plateau cyclique HR-3

Le type de plateau cyclique « HR-3 » exige des servos autonomes pour le roulis, le tangage et le pas disposés comme indiqué sur le schéma ci-contre.

Les trois servos asservissent chaque fois les plateau cyclique sur un angle de 120 degrés. L'asservissement antagoniste des deux servos 1 et 6 fait basculer le plateau cyclique vers la gauche ou vers la droite.

L'asservissement du tangage assure par tous les servos permet de basculer le plateau cyclique vers l'avant ou vers l'arrière. La manipulation du manche de pas entraine le déplacement vers le haut ou vers le bas du plateau cyclique provoqué par tous les servos.

Type de plateau cyclique H-4

La commande est assurée par deux servos de tangage et deux servos de roulis (voie 2/8 et 1/6).

L'asservissement antagoniste des servos assure aussi bien le pilotage du roulis que du tangage.

Lorsque le manche de pas est actionné, les quatre servos soulèvent ou abaisSENT le plateau cyclique.

Lorsqu'on ne raccorde pas le servo à la voie 8, il est également possible de réaliser une disposition à trois points d'asservissement à 90^ , comme cela est nécessaire pour le modele ECO.

Particularités des types H-2, HR-3 et H-4

À cause du mixage des fonctions du plateau cyclique, il est indispensable de-disposer d'une inversion des fonction des voies mixées.Par ailleurs,a cause du mixage il peut s'avérer que les courses additionnées soient trop importantes.

C'est pourquoit, lorsqu'l'un des trois types cités ci-dessus a eté sélectionné, apparait un menu de réglage.

En tournant la touche 3D il est alors possible de définir un maximum pour la fonction de commande concernée. (Réglage des organes d'asservissement des fonctions mixées).

Une rotation de la touche vers la gauche fait apparaitre un préfixe «-» ce qui signifie une inversion de la fonction.

D'abord, en inversant le sens de rotation des servos dans le menu, étabir un état qui provoque un déplacement de tous les servos dans le même sens lorsque le manche de pas est actionné.

Ensuite, à l'aide de l'inversion et du réglage des taux de mixage de la course de pilotage dans le menu PLAT, déterminer le sens de rotation correcte des fonctions mixées du plateau cyclique.

Étabir la course la plus importante possible du plateau cyclique.

10.4 Dispositif de mixage revolution (REVO)

Cette fonction assure la compensation des changement de couple du rotor principal par un changement des gaz ou du pas par un mixage de compensation électronique vers le rotor arrêté.

Un bon réglage simplifie grandement le travail d'un système gyroscope pour le rotor arrêté. Un mixage REVO mal régèle travaillée même contre le système gyroscope.

Voilà pourquoi le réglage de ce système de mixage est très importante.

Toutefois, pour les pilotes manquant d'expérience, il n'est pas très facile de déterminer la valeur du dispositif de mixage REVO sans l'aide d'un système gyroscopique.

Les système gyroscopiques modernes avec capteurs piézzo sont déjà relativement sensibles et n'exigent pas absolument un réglage parfait du système de mixage REVO de sorte qu'il est possible de travailler avec une valeur de 25% .

Les systèmes gyroscopiques SMM avec des capteurs à semi-conducteurs (par exemple le système gyroscopicique robbe-Futaba GY 401) n'exigent pratiquement pas de réglage REVO même pour les domaines concernant les pilotes chevronnés et il peut donc être coupé.

Cas particulier :

Lorsque les systèmes gyroscopiciques piézzo et SMM sont exploités en mode Headind-Hold/AVCS, il ne faut enaucun cas activer le dispositif Revo-Mix.

Le logiciel propose un réglage RevoMix qui est le même qu'elle que soit l'assiette de vol. Cf. le tableau des assiettes de vol sur cette page.

• Naviguer dans le menu de selection REVO et avec une pression sur la touche 3D passer dans le menu de réglage.

• La mention « Set » et le symbole % clignotent. Établit la valeur indicative de 25% en tournant la touche 3D.

• Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote. En faisant tournier la touche 3D vers la gauche,mettre le dispositif de mixage en marche.

Lors du réglage du pourcentage, il faut tenir compte du sens de rotation du rotor principal. Lorsqu'on augmente l'angle de pas avec un rotor tournent vers la droite, il faut également ajuster le rotor arrrière lorsqu'il tourne dans le même sens. Avec un rotor principal tournent vers la gauche, c'est exactement la réaction contraire qui doit se produit.

préfixé négatif (-) = rotor tournant vers la gauche préfixé positif (+) = rotor tournant vers la droite

Pour le réglage optimal du dispositif de mixage révolution, plusieurs vols d'essay sont généralement nécessaires.

Il faut toute fois dans ce cas que le modele soit déjà parfaitement regle de sorte que pour un vol stationnaire il ne soit pas nécessaire d'intervenir au niveau des manches.

Avec un dispositif de régulation externe mis en place à l'emplacement 4, il est possible de modifier la valeur de mixage REVO en cours de vol.

10.5 Priorité aux gaz normale (NORM)

Dans l'ensemble, le logiciel de l'émetteur FX-18 dispose de 4 dispositifs de mixage différents d'assiette de vol :

réglage normal (NORM), priorité des gaz 1 (IDL1), priorité aux gaz 2 (IDL2) et autorotation (T-HO).

Dans le menu normal ont effectue tous les réglages pour les gaz et les pas, tels qu'on les utilise pour le démarrage et l'arrêt du moteur et le décollage de l'helicoptère.

Le réglage des gaz et du pas peut, en règle générale, être conservé tel qu'il est car le réglage initial de la course des gaz et de la course du pas représentant la valeur maximale.

Observer que, en fonction de la sélection du type de plateau cyclique (H-2, HR-3 et H-4) également dans le menu PLAT la course du pas est également à son maximum.

Avec la course maximale du pas, l'angle d'attaque du pas sur l'hélo-cepte doit être de +12^ approximativement. En position mediane du manche, un angle de pas de +4^ environ et avec une course minimale du pas un angle d'attaque de -5^ .

Régler l'asservissement du carburateur de telle sorte que en position plein gaz, le boisseau soit complètement ouvert, qu'en position mediane du manche, il soit ouvert à 60% environ et qu'au ralenti il propose un ralenti sur.

Le réglage de précision intervient alors dans le réglage des pour-
centages dans le sous-menù de réglage.

• Naviguer dans le menu de selection NORM et acceder au menu de réglage en appuyant sur la touche 3D.
• Le menu de réglage du point de ralenti des gaz apparait. Les menus de réglage suivants apparaisent en appuyant systématiquèment sur la touche S.

G-LO = gaz minimum (ralenti)
G-ST = position neutre des gaz (point de vol stationnaire)
G-HI = gaz maximum (position plein gaz)
P-LO = pas minimum (ralenti/descente maximale)
P-ST = position neutré du pas (point de vol stationnaire)
P-HI = pas maximum (vol ascensionnel maximal)

• Aller de l'avant dans le menu de réglage en appuyant sur la touche S et en arrêté avec la touche H.
  La rotation de la touche 3D permet de modifier les pourcentage ges.
  Une pression d'une seconde approximativement permet de revenir à la valeur initiale.
• Comme décrit etprésenté sur le schéma ci-dessous, établit maintainant les réglages de base pour l'assiette de vol normale. La course du servo est représentée chaque fois en fonction de la course du manche d'asservissement. Étant donné qu'il faut faire un réglage pour chaque courbe des gaz et pour chaque courbe de pas, les deux courbes sont réunies.

10.6 Priorité aux gaz 1 (IDL1) vol stationnaire

C'est généralement avec cette assiette de vol qu'est réalisé le vol stationnaire. Contrairement au vol normal (NORM) la valeur inférieure des gaz est remontée afin qu'il conserve un certain régime même lorsque le pas est réduit.

La valeur la plus haute du pas est ramenée à environ +10^ .

Un commutateur de mixage externe permet d'acceder à cette assiette de vol programmée et de la surcharger.

Pour la mise en œuvre et le réglage il est absolument indispensable de-disposer d'un commutateur et il doit être implanté avant le réglage à l'emplacement 6.

• Naviguer dans le menu de sélection IDL1 et avec une pression sur la touche 3D passer dans le menu de réglage.
• Activer la fonction à l'aide d'une pression sur la touche H, la mention « INA » (arrêt) clignote, en faisant tourner la touche 3D vers la gauche,mettre le dispositif de mixage en marche (ON).

En fonction de la position du commutateur, c'est la mention « ON » ou la mention « OFF » qui apparait sur l'écran.

En plus, le symbole « Mix » associé à un dispositif de mixage indique qu'il est en marche.

• Disposer la fonction IDL1 sur ON.
• Appuyer sur la touche S, le menu de réglage apparait pour le réglage du point de ralenti G-LO. Un pression sur la touche S permet de faire apparaitre successivement les autres menus de réglage :

G-LO = gaz minimum (position minimale des gaz)
G-ST = position neutre des gaz (point de vol stationnaire)
G-HI = gaz maximum (position plein gaz)
DELY = temporisation du servo des gaz
P-LO = pas minimum (position minimale du pas)
P-ST = position neutre du pas (point de vol stationnaire)
P-HI = pas maximum (vol ascensionnel maximal)

• Aller de l'avant dans le menu de réglage en appuyant sur la touche S et en arrêté avec la touche H.

La rotation de la touche 3D permet de modifier les pourcentages.

Une pression d'une seconde approximativement permet de revenir à la valeur initiale.

• Comme décrit etprésenté sur le schéma ci-dessous, établit maintainant les réglages de base pour l'assiette de vol priorité des gaz 1. La course du servo est représentée chaque fois en fonction de la course du manche d'asservissement. Étant donné qu'il faut faire un réglage pour chaque courbe des gaz et pour chaque courbe de pas, les deux courbes sont réunies.

Les réglages intervennent comme déscrit sous l'assiette de vol normal.

En plus, ce menu de réglage renvoie au sous-menu de temporisation (DELY). Le programme offre ici la possibilité de temporiser la vitesse de déplacement du servo des gaz afin que la nouvelle position des gaz, plus haute, ne soit pas prise tout d'un coup.

Etablier la valeur indicative de 60% en fonction de la taille du moteur et du retard du carburateur il faut optimiser cette valeur ultérieurement. Cette valeur de temporisation est également valable pour une commutation de IDL1 à IDL2.

Étant donné que le réglage des moteurs de modèles et leur régime sont très sensibles aux variations climatiques et thermiques, il est possible de surcharger de +/- 25% le point des gaz du vol stationnaire (G-ST) à l'aide d'un régulateur de mixage installé à l'emplacement 5 et ainsi d'optimiser les conditions de vol.

10.7 Priorité aux gaz 1 (IDL2) vol circulaire

Avec ce réglage la valeur inférieure des gaz est encore remontée afin que le moteur conserve un certain régime pour les figures de voltige qui exigent beaucoup de puissance. Par contre, la valeur minimale du pas est ramenée à 3^ pour éviter un descente rapide.

Les réglages intervennent comme décrit sous les assiéttes de vol normale et priorité aux gaz 1.

Le commutateur de mixage externe doit être implanté dans l'emplacement 7 et le régulateur de mixage pour le décalage de la mediane des gaz (G-ST) à l'emplacement 6.

Dans ce cas, le commutateur de mixage de la priorité aux gaz 2 est prioritaire et surcharge le commutateur de la priorité aux gaz 1.

Trim pour vol circulaire

L'assiette de vol priorité aux gaz 2 dispose d'un trim autonome dont le menu priorité aux gaz 1 n'est pas équipé. C'est un outil important car la dynamique de vol change sous l'effet des courants appliqués au rotor principal, au rotor arrêté et aux empennages. De sorte que dans bien des cas, le réglage de précision varie fortement entre vol stationnaire et vol circulaire.

Dès que le/selecteur d'assiette priorité aux gaz 2 est activé, une commutation intervient sur une autre mémoire de valeurs régionales pour les réglages du roulis, du tangage et de la fonction du rotor arrêté.

Vous effectuez le réglage de précision de votre modèle, comme décrit précédemment, toutefois, dans l'émetteur le réglage de précision est affecté à l'assiette de vol concernée. Les valeurs réglantes peuvent être lues en passant, à l'aide du commutateur de priorité aux gaz 2 (7) de IDL1 à IDL2 ou inversement. Les barres des valeurs représentent alors les réglages actuels.

De manière que cette commutation de valeur de réglage de précision intervienne en douceur, une temporisation interne a été préprogrammée pour les fonctions de roulis, de tangage et de rotor arrêté. Cette temporisation est fixe et ne peut être réglée.

Attention : lorsqu'un système gyroscopique est mis en œuvre dans le mode AVCS (Heading Lock), il ne faut enaucun cas saisir une autre valeur pour la fonction rotor arrière.

Courbe des gaz et du pas pour l'assiette de vol « Priorité aux gaz 2 » pour les mises en œuvre en voltige 3-D.

La priorité aux gaz 2 peut également être mise en œuvre, pour la voltige, avec une augmentation des gaz encore plus importante que sous priorité aux gaz 1ou, comme dans cet exemple, sous forme de courbe 3-D pour le « vol 3-D » et e vol dos.

Il faut observer alors que les courses du pas sont symétriques à +/-10° et que pour la position mediane du manche l'angle d'attaque du pas doit être régèle à 0°.

Lors de la commutation de priorité aux gaz 1 sur priorité aux gaz 2, il faut que le modele se trouve à une altitude respectable ou en vol ascensionnel car la position du pas est nettement modifiée au niveau de la position mediane ce qui risquerait de faire décrocher le modele.

Il arrive aux pilotes purement 3-D de définir des courbes symétriques pour la priorité aux gaz 1 et la priorité aux gaz 2.

10.8 Autorotation (T-HO)

Cette position permet, pour l'assiette de vol autorotation, de faire passer le moteur au ralenti ou même de le couper, independament de la position du manche des gaz. Le servo des gaz passse sans-delai dans cette position.

La valeur inférieure du pas est ramenée à -5^ pour obtenir un régime les plus élevé possible de la tête du rotor avec la chute de l'helicoptère.

La valeur maximale a ete portee 出 + 12^ pour pouvoir, avec un angle d'attaque important, recupere le modele et le poser en douceur.

Un commutateur de mixage externe permet alors de recherir l'assiette de vol préprogrammée.

Il faut absolument disposer d'un commutateur pour la mise en œuvre et le réglage et il faut l'avoir installé à l'emplacement 8 avec d'entreprenevre les réglages.

Les commutateur de mixage de l'autorotation est alors prioritaire et écrase aussi bien le commutateur de la priorité aux gaz 1 que celui des gaz 2.

Veiller à ce que, lors du démarriage, le commutateur d'autorotation se trouve sur OFF, sinon il n'est pas possible de lancer le moteur. Dans ce cas, comme pour les autres fonctions de mixage, sur l'écran apparait le symbole MIX pour indiquer u'un système de mixage est en marche.

À l'aide d'un régulateur de mixage externe implante à l'emplacement 7, il est possible de régler le régime du ralenti en vol ou de couper le moteur. Lorsque, lors de la mise en marche de l'émetteur, la fonction d'autorotation est encore activée, sur l'écran apparait le symbole « MIX » pour prendre le pilote attentif au fait qu'une fonction de mixage est en marche.

Le réglage et la conduite du menu de réglage de l'autorotation sont analogues à celles des assiettes de vol priorité aux gaz 1 et 2 décrites précédemment et les sous-menus suivants sont disponibles:

G-LO = gaz minimum (position ralenti ou moteur coupé)

P-LO = pas minimum (vol descensionnel maximal)

P-HI = pas maximum (angle d'attaque maximal)

La position neutre du pas correspond au réglage du pas programme dans le menu Normal.

Comme indiqué sur le graphique ci-dessous, étabir les réglages initiaux pour le vol en autorotation.

La course du servos est presentee systématiquement au-dessus de la course de l'organe de commande.

Étant donné qu'il faut régler une courbe chaque fois pour les gaz et pour le pas, les deux courbes sont réunies.

10.9 Sensibilité du système gyroscope (GYRO)

Cette fonction permet de commuter la sensibilité du système gyroscopique à partir de l'émetteur. Dans ce cas, il faut que l'entrée appropriée (AUX) du gyroscope soit reliée à la voie 5 du récepteur.

Du côté émetteur, sur la voie 5, se trouve soit un curseur linéaire soit un commutateur permettant de piloter la sensibilité du système gyroscopicopique. comme pour le réglage de précision des autres assiettes de vol (NORM et IDL1 ou T-HO), le réglage de la sensibilité du système gyroscopicopique est réglé en fonction de l'assiette de vol (taux 1 ou 2) (cf. également le tableau de la page 41).

Dès que le sélecteur d'assiette de vol de priorité aux gaz 2 a été activé, une seconde sensibilité du système gyroscopeque est activée (taux 3 ou 4). La aussi c'est l'aérodynamique avec ses changements de courants sur le fuselage et les empennages qui détermine l'autostabilité du modele plus importante en vol circulaire qu'en vol stationnaire.

Voilà pourquoi, la sensibilité du système gyroscopeque est réduite pour le vol circulaire (IDL2) pour éviter les oscillations du rotor arrêté.

• Naviguer jusqu'au menu de selec tion GYRO et, en pressant sur la tou che 3D, acceder au menu de reglage.

• Activer la fonction en appuyant sur la touche H, la mention « INA » (arrêt) clignote,mettre le régulateur en marche en tournant la touche 3D vers la gauche (ON). Sur l'écran apparait la mention « ON ».

Appuyer sur la touche S, la mention % clignote et le symbole de la flèche apparait en dessous et au-dessus du chiffre 1.

• Tournier maintainant la touche 3D pour déterminer le taux (-100% à + 100%) pour la sensibilité du gyro scope.

• Une pression sue la touche S permet de sauter sur les taux 2...4 la flèche dessous indiquant systématiquement quel taux est actuélément régliable.

• La flèche du haut est pilotée par la voie 5 via la priorité aux gaz 1 et 2 et la position du curseur/commutateur et indique systématiquement le taux actuellément activé.

Dans l'exemple, il est possible de régler le taux 4, le taux est activé.

Le graphique ci-dessus indique que les taux 1...4 sont régiable sur la totalité de la gamme de 0% à +/-100%. Ceci offre pour les gyroscopes avec Heading Lock ou AVCS un grand nombre de possibilités.

Ainsi est-il possible, pour les assiettes Norm/IDL1/T-HO de régler deux taux différents (sensibilités du système gyroscopeque). Ainsi il est possible de les sélectionner librement en Normal et/ou gamme AVCS.

Pour l'assiette priorité aux gaz 2, le logiciel propose de nouveau 2 taux pour les réglage de la sensibilité du système gyroscopeque (taux 3 et 4).

Ainsi est-il possible d'obtenir la sensibilité ideale du système gyroscopeque qu'elle que soit l'assiette de vol.

Ànoter:meme uncurseur linéaire ne sert qu'acommuter entre les tauxprogrammésde1&2ou3&4.II n'est pas possible d'établir des valeurs intermédiaires.

11. Mise en place et branchement des modules d'extension de voie

Il est possible d'apporte des extensions à l'émetteur FX-18 en l'équipant de modules d'extension de voie (modules Multi) pour obtenir des voies de commutation ou proportionnelles supplémentaires. En première ligne, ces voies complémentaires sont conçues pour les modèles réduits à fonctions spéciales comme les camions ou les bateaux. En équipant l'ensemble de radiocommande sur une ou deux voies proportionnelles de modules Multi il est possible d'équiper chacune des voies proportionnelles d'un maximum de 16 voies de commutation.

Chacun des modules FX-Multi asservit alors deux décodeurs Multi.

Les signaux à transmettre sont codés dans l'émetteur par le module Multi et décodés dans le récepteur par un décodeur Multi qui communique les instructions aux organes d'asservissement.

Ces décodeurs Multi sont déjà équipés de niveaux de commutation intégrés permettant d'asservir directement certains utilisateurs comme les ampoules, les moteurs électriques de puissance réduite, etc. Trois types de modules Multi différents sont proposés pour l'émetteur; leur mise en place et leur branchement sont décrits dans les paragraphs qui seront.

11.1 Mise en place et branchement des modules Multi

Retirer la paroi arriere de I'emetteur.

• Extraire l'accu de I'emetteur.
• Retirer la platine principale vers l'arrière hors de ses guides afin d'obtenir un meilleur accès.
• La platine du module Multi sera implantée dans l'emplacement optionnel du milieu en haut.
• Retirer l'étiquette d'aluminium en la détachant de l'arrière à l'aide d'un tournevis engagé dans les alésages afin de pouvoir l'extraire de l'avant.
• À sa place, coller l'étiquette d'aluminium terminée estampée et portant des repères d'impression ; elle est disponible sous la référence

Elle est livrée avec 12 bouchons de caoutchouc qui permettent de combler les alésages restants, par exemple après la mise en place des commutateursurs.

• Installer ensuite le module Multi par l'arriere dans les alésages.

Attention, la barrette des connecteurs doit être orientée vers le haut.

• Installer ensuite les écrous fournis sur les commutateurs implantés et les serrer avec une clé appropriée (cf. également mise en place du commutateur de mixage, chapitre 4.7).
• Raccorder les cordons et les disposer proprement comme indiqué sur la figure correspondante.

• Les éléments de commande suivants peuvent être mis en place :

• 4 voies de commutation

• 4 curseurs linéaires
• 2 sticks de commutation (dans un logement de manche de commande)

Étant donné que les emplacements optionnels peuvent être utilisés indifféremment pour des commutateurs de voie, des curseurs linéaires ou des modules Multi, en fonction des extensions et des applications, le nombre des voies proportionnelles ou Multi est limite et varie, en fonction du niveau d'extension. Quatre voies proportionnelles et 36 fonctions Multi, par exemple, sont largement suffisantes pour les applications les plus courantes.

Les éléments de commande comme les curseurs linéaires ou les voies de commutation sont implantés comme décrit au chapitre 4.7.

11.2 Module FX Multiswitch-Prop ref.8380

Sur le module Multiswitch-Prop se trouvent 6 commutateurs disposant chacun de 2 fonctions qui pilotent les 6 premières sorties (12 fonctions) d'un décodeur Multiswitch-Prop 12 + 2 (1).

Le commutateur 1 -> sortie 1 du décodeur, commutateur 2 -> sortie 2 du décodeur, etc.

Chaque commutateur asservit 2 fonction avec la numérotation ci-dessous:

Commutateur 1 asservit -> fonctions 1 + 2

Commutateur 2 asservit -> fonctions 3 + 4

Commutateur 3 asservit · > fonctions 5 + 6

Commutateur 4 asservit -> fonctions 7 + 8

Commutateur 5 asservit -> fonctions 9 + 10

Commutateur 6 asservit -> fonctions 11 + 12

Curseur ou commutateur 7 asservit fonctions 13 + 14

Curseur ou commutateur 8 asservit fonctions 15 + 16

Pour piloter les sorties 7 et 8 (voies proportionnelles pour le branchement direct de servos et de variateurs de vitesse) il est recommendé d'installer un curseur linéaire sur l'émetteur dans les emplacements pourvus des chiffres de repération noirs 7 et 8 du module Multi.

Naturellement it is également possible de replacer le curseur linéaire par un commutateur, dans ce cas la voie de servo ne sera plus proportionnelle.

Les modules Multi pour les émetteurs de la série FX sont pourvus, sur une platine, de deux codeurs autonomes et peuvent donc asservir deux décodeurs Multi côte récepteur.

En premier lieu, l'utilisateur a la possibilité de désirir quel élément de commande il souhaite employer, puis àquel emplacement il souhaite les implanter sur l'émetteur.

Cette indication vaut essentiellement pour les éléments de commande du 2e module Multi qui est intégré sur la platine.

Pour ce faire, implanter les éléments de commande des 8 voies dans le boitier de l'émetteur.

L'affection des éléments de commande en fonction des voies est entiement libre à ce niveau.

Les éléments de commande du 2e module Multi seront implantés dans les emplacements à chiffres de repêrage blancs 1...8.

Ils se trouvent sur la face arrête de la platine du module Multiswitch-Prop.

Le choix des éléments de commande doit s'homogenériser avec le décodeur Multi raccordé ou, inversement, le type de décodeur Multi doit être choisi en conséquence.

Les types de décodeur Multi suivants sont disponibles :

• Decodeur Multiswitch-Prop 12+2 Memory ref. 8370
  = 12 voies de commutation et 2 voies proportionnelles (servo)

• Decodeur Multiswitch 16

ref.8369

= 16 voies de commutation

• Decodeur Multiprop 8 ref. 8042
  = 8 voies proportionnelles (servo)

Indications generales concernant les fonctions Multi :

Le type du décodeur détermine si ce sont des fonctions proportionnelles (servos) ou des fonctions de commutation (ampoules, moteur) qui seront asservies. Toutefois, n'importe quels module Multi est susceptible de piloteer tous les types de décodeurs Multi.

Cependant le but visé est d'obtenir toujours la commande la plus comfortable possible.

Example 1:

Une voie proportionnelle cote decodeur peut etre asservie par un commutateur, a ce moment-la, l'asservissement du servo ne sera plus proportionnel mais commutable (gauche-milieu-droite).

Exemple 2:

Une voie de commutation côté décodeur peut également être asservie par un organe de commande proportionnel (curseur linéaire). Dans ce cas, il faut que le curseur soit systématiquement déplace de sa position Médiane en butée d'un côté ou de l'autre pour que la fonction soit réalisée.

Les illustrations détaillent la relation entre la numération des commutateur (voies) et la numération des fonctions.

Anoter:

Pour affercer les 8 connexions de commutation de la 2e partie du module Multi il est indispensable de travailler avec des commuteurs à stick étant donné que les emplacements optionnels sont limités. Les commuteurs à stick sont implantés par le personnel du service après vente technique de robbe dans le logement des manches.

Le chapitre 17 presente une description détaillée de tous les commutateurs et accessoires.

Deux décodeurs Multiswitch-Prop ont été utilisés dans cet exemple.

Toute autre combinaison est possible.

Les notices fournies avec les décodeurs Multi vous donnent les caractéristiques techniques, les détails d'alimentation en tension, le courant de commutation et le branchement des utilisateurs.

11.3 Module Multiswitch kit d'éclairage FX Ref. 8372

L'illustration presente la numérotation des commutateurs et leur fonction mécanique.

L'implantation, le branchement et le principe de fonctionnement général ont ete été déjà décrits de maniere détaillée au chapitre precedent.

Dans ce qui suit, nous presentons l'équipement du module « Multiswitch kit d'éclairage FX » et ses relations avec le super kit d'éclairage tractrice et remorque.

Les organes de commande comme les commutateurs et les potentiamétres sont disposés de manière à assurer un pilotage optimal du kit d'éclairage tractrice et remorque.

Le module Multi est déjà équipé de 5 commutateurs et d'un potentiamètre pour piloter les 6 premières sorties du décodeur Multi implanté dans le super kit d'éclairage.

Les commutateurs 7 et 8 doivent'être ajoutés.

Les commutateurs et le potentiametre asservissent les fonctions suivantes:

N° fonction sur la tractrice : fonction sur la remorque :

1	servo supplémentaire
	droite-gauche
2	feux de détresse	marche/arrêt feux de détresse
3	feux de route/position/recul	feux de route/position/recul
4	appel de phares/phares
5		étais de remorque, montée-descente
6	sellette, ouverte-fermée
7	feux de brouillard/gyrophare	feux de brouillard arrêté
8	clignotant droite/gauche	clignotant droite/gauche

Le schéma électrique précis et les caractéristiques techniques, etc. sont presentés dans la notice livre avec le super kit d'éclairage.

Ce module Multiswitch également dispose déjà d'un codeur destiné à l'asservissement d'un second décodeur Multi. S'il est mis en place, raccorder les éléments de commande correspondants, commutateurs et curseurs, à l'arrête de la platine. (Cf. également chapitre 11.1).

11.4 Module Multiswitch kit de sonorisation FX Ref.8382

L'implantation, le branchement et le principe de fonctionnement général ont etebeen deoicritdes maniere detailllee au chapitre 9.1. Dans ce qui suit, nos presentons l'equipement du module « Multiswitch kit de sonorisation FX » et ses relations avec les modules de sonorisation Navy et camion.

Les organes de commande comme les commutateurs et les potentiometres sont disposés de manière à assurer un pilotage optimal des deux modules de sonorisation, le module Multi asservissant le decodeur Multi intégré dans le module de sonorisation.

Les commutateurs 6 et 7 asservissent une voie dont l'affection est libre sur le module de sonorisation et peuvent être implantées en plus et raccordées.

Les commutateurs asservissent les fonctions suivantes du module de sonorisation:

N° Module de sonorisation tractrice:

1 échévement air compré
2 trompe
3 avertisseur multitons
4 klaxon
5 moteur
6 voie de commutation facultative
7 voie de commutation facultative
8 -- typhon
moteur

Module de sonorisation Navy:

cloche de bord
corne de brume
vertisseur multitons
sirène de destroyer
voie de commutation facultative
voie de commutation facultative

Le schéma électrique précis et les caractéristiques techniques, etc. sont presentés dans la notice livre avec le kit de sonorisation.

Ce module Multiswitch également dispose déjà d'un codeur destiné à l'asservissement d'un second décodeur Multi. S'il est mis en place, raccorder les éléments de commande correspondants, commutateurs et curseurs, à l'arrière de la platine. Pour les modélistes camion nous recommendons d'utiliser le 2 décodeur Multi pour le super kit d'éclairage, cette combinaison des décodeurs permet de réaliser un pilotage optimal des fonctions spéciales sur les modèles de tractrices et remorques.

Nous recommendons l'aftection suivante des commutateurs : Ainsi, les commutateurs numérotés avec un repérage noir asservissement les fonctions suivantes du kit d'éclairage tractrice et remorque :

fonction sur la remorque :

N^ fonction sur la tractrice :

1 servo supplémentaire droite-gauche
2 deux de détresse
3 feux de route/position/recul
4 appel de phares/phares

5

marche/arrêt feu des détresse feu des route/position/recul

6 sellette, ouverte-fermée
7 feux de brouillard/gyrophare
8 clignant droite/gauche

étais deremorque, montée-descente

feux de brouillard arrêté clignotant droite/gauche

L'illustration ci-dessous presente le branchement du le module Multi.

12. Branchement et conseils d'intégration de l'ensemble de réception

Branchement de l'ensemble de réception.

Antenne du récepteur

L'antenne du récepteur est directement solidaire du boitier du récepteur. Sa longueur est de 100 cm et ne doit enaucun cas être réduite ou rallongée. L'antenne doit être disposée autant que

possible loin des moteurs électriques, des apparéils d'asservissement (servos), des tringles métalliques ou des lignes électriques, etc. Ninstaller pas l'antenneforcément de maniere exactement rectiligne mais avec un élastique à la dérive et la

laisserpenda son extrémitésur une longueur de 10à15cm pour éviter toutepanne de réception au coursd'une séance de pilotage.

S'il n'est pas possible, installer
l'antenne dans le fuselage,
autant que possible pres du
récepteur en l'enrouulant sous la
forme d'un S. Pour
l'enroulement, utiliser un
morceau de carton, de

contreplaqué ou de plastique tel qu'il estprésenté ci-contre.

Une telle disposition ne réduit en rien la portée de l'antenne.

Il faut prévoir une décharge de traction et un renfort de pli, par exemple un morceau de flexible à carburant, à la sortie du fuselage. L'antenne ne doit enaucun cas être voisine du plan de rotation de l'hélice.

Avec des fuselages en fibre renforcée carbone ou kevlar, l'antenne doit être développée à l'extérieur du fuselage et non parallèle au fuselage, sinon les effets de blinding de ces matérielux risquent de provoquer des problèmes de réception.

Cordon-interrupteur

L'interrupteur de l'ensemble de réception doit pouvoir être déplace dans chacune des direction sans aucune gène. La découverte pour son logement dans le fuselage doit être suffisamment grande. Sur les modèles d'avions à moteur thermique, l'interrupteur doit être installé sur le côte opposé au tuyau d'échépendement afin qu'il ne soit pas encrasse par des résidus d'huile qui risqueraient de nuire à la qualité des contacts.

Cordons des servos

Disposer les cordons d'alimentation des servos sans pli ni effort de tension afin de ne pas les briser. S'assurer qu'aucune arête vivie ne soit en mesure d'abimer la gaine du cordon.

Toutes les connexions doivent être parfaitement réalisées et bien assises. Pour défaire une connexion, ne pas tirer sur le cordon.

Ne pas disposer les cordons n'importe comment. Il est préféable de les réunir avec des morceaux de ruban adhésif ou des ligaments de cable et de les fixer à la paroi interieure latérale du fuselage ou du chassis.

Les apparêls constituent l'ensemble de réception ne doivent enaucun cas être modifiés. Éviter les inversions de polarité et lescourts-circuits car les apparêls ne sont pas protégés à ce niveau-là.

Filtres d'antiparasitage de servos pour cordons-rallonges

Si vous utilisez de longs cordons pour les servos ou des cordons-rallonges, par exemple pour les servos d'ailerons implantés dans les demi-ailes, ces cordons risquent de connaître des dérangements.

Voila pourquoi nous recommendons de ne pas installer de cordons de servo plus longs que deux cordons normaux (approx. 50 cm) mais si c'est inévitable utiliser au moins des cordons torsadés (réf. F1452).

Il est encore préférible d'installer des filtres d'antiparasitage (réf. F1413).

Mise en place des servos

Pour fixer les servos à l'intérieur du modele,utiliser impératifement les silentblocs et les rivets de laiton livrés avec le servo.Lorsque vous vissez les servos,veiller à ne pas écraser les rivets avec les tete de vis faute de quoi l'effet anti-vibratoire des silentblocs est anéanti.

L'illustration ci-dessous presente le montage d'un servo.

La partie gauche « A » de l'illustration en présente sur une planchette de bois et la partie droite « B » sur une plaque de plastique ou d'aluminium.

1 vis à bois
2 rondelle
3 silentbloc en caoutchouc
4 manchon
5 bois

1écrou M2,3;2,6
2 rondelle
3 silentbloc en caoutchouc
4 manchon
5 plaque d'aluminium
6 vis M2,3; 2,6

Dans les modèles d'avion ou de planeurs, il faut prévoir un châssis en bois pour les servos ou de supports-servos à fixation rapide. Dans les modèles d'autos radiocommandées, installer les servos dans les logements prévus du châssis avec la plaque de montage ajustate. Dans les modèles de bateaux, utiliser le supports-servo à fixation rapide robbe. RÉalisér la mise en place des servos avec beaucoup de soin car ils sont très sensibles aux secousses.

Courses des servos

Chaque servo doit être en mesure de réaliser l'intégrality de ses débattements dans les deux sens sans subir de génme mécanique du fait des gouvernes ou des tringles. Cette remarque concerne avant tout le servo des gaz. Les positions « plein gaz » et « ralenti » doivent être définies par la position du manche sans obstacle mécanique du à la butée des gaz. Sinon le moteur du servo est en permanence en pleine charge ce qui induit une consommation excessive de courant.

Palonnier du servo

Les servos avec un palonnier à pignon crante permettent d'intervenir mécaniquement au niveau de la position neutre du servo.

Ce réglage est possible en desserrant d'abord la vis de fixation du palonnier et en soulevant le palonnier.

Remetre ensuite le palonnier en place dans la position souhaitation et le fixer avec la vis. Le schéma ci-dessous représenté un servo avec tringle raccordée.

Pour les servos robbe sont disponibles divers types de palonniers. Il sont représentés ci-dessous. Par ailleurs le décalage mécanique du neutre y est égalementprésenté. Tringle

Mise en place de la tringle

En principe, la mise en place de la tringle et de la gouverne soit être réalisée de manière à ce qu'elle conserve sa souplesse. Sinon la consommation électrique risque d'être excessive et de réduire d'autant l'autonomie de l'ensemble de radiocommande. Par ailleurs la précision du retour automatique au neutre des servos se dégrade. Ce qui évidemment a une incidence sur le comportement en vol des modeles.

Palonnier A (F5H-6X)

Palonnier B (FSH-6S)
Palonnier C (FSH-6R)

Palonnier F

Palomir F

Palonnier G

13. Recommendations pour la mise en œuvre

Tous les récepteurs de la gamme robbe-Futaba sont encore en mesure de travailler avec une tension d'alimentation de 3 volts en conservant leur portée. Il s'ensuit que même en présence de panne d'un des éléments de l'accu (court-circuit) l'ensemble de réception reste en mesure de fonctionner étant donné que les servos robbe-Futaba travaillent encore à 3,6 volts même si c'est moins vite et avec moins de force. Cet avantage est très important en hiver par exemple, lorsque la température extérieure est très BASSE pour éviter que les chutes de tension brèves aient une influence.

Il existe cependant aussi un inconvenient : l'incapacité dans certaines circonstance de constater la panne de l'un des éléments de l'accu. Voila pourquoi nous recommendons de contrôle de temps en temps les accus de réception. Il est particulièrement recommandé d'utiliser le contrôleur d'accus (réf. 8248) ou le cordon-interrupteur robbe à 10 LED (réf., par exemple, F1404).

Sequence de mise en marche

Méttre toujours d'abord l'émetteur en marche puis le récepteur.

Pour couper l'ensemble de radiocommande faire l'inverse, d'abord le récepteur puis l'émetteur.

Une fois que l'ensemble de réception a été mis sous tension, les servos se déplacent au neutre. Il est recommendé de tester cette fonction en actionnant les manches et autres organes d'asservissement. Contrôler par ailleurs le sens de rotation en fonction du débutment des gouvernes asservies. Si une gouverne se déplace dans le mauvais sens, il faut inverser le sens de rotation du servo solidaire.

Impulsions de grésillement

Pour obtenir une mise en œuvre parfaite de l'ensemble de radiocommande, il faut éviter absolument les « impulsions de grésillement ». Elles peuvent se produit lorsque des éléments metalliques, par exemple les tringles, se frrottent l'une contre l'autre à cause des vibrations. Voilà pourquoit l'asservissement des gaz doit

toujours etre realizedes avec une chape en plastique;ne jamais accrocher directement un asservissement metallique, sans isolation, sur le levier des gaz.

Moteurs électriques

Les moteurs électriques

doivent imperativement être isolés sinon les étincelles produites entre l'induit et les balais de charbon pendant leur fonctionnement risquent de produit des perturbations graves au niveau de la transmission émetteur/recepteur.

Nous recommendons la mise en place des filtres d'antiparasitage ref. 8306, 8307 ou des condensateurs d'antiparasitage ref. 4008.

Chaque moteur doit être antiparasite individuellement comme indiqué sur la figure ci-contre.

Allumage électrique

L'allumage des moteurs thermiques produit également des perturbations qui risquent de creer des problèmes de transmission au niveau de l'ensemble de radiocommande. Alimenter toujours les bougies à l'aide d'un accu autonome.

N'utiliser que des bougies antiparasités et des cordons et connecteurs d'allumage blindés.

Maintenir une certaine distance entre l'ensemble de réception et l'installation d'allumage.

Capacité et autonomie des accus de réception

Un principe de base pour toutes les alimentation : à basse température, la capacité des accusCHOIT sensiblement et leur autonomie est particulièrement réduite au-dessous de zéro.

L'autonomie des accus de réception dépend en grande partie du nombre des servos asservis, de la souplesse des tringles et de la fréquence des mouvements de commande. Un servo standard consomme, lorsque son moteur tourne, entre 150 et 600mA et environ 8mA au repos. Les superservos ou les servos numériques exigent en réalisant leur effort maximal des pointes de courant jusqu'à 1300mA .

En fonction de la consommation générale de l'ensemble de réception et du nombre des servos solidaires, désirir un accu de réception à capacité appropriée.

Veiller à ce que les tringles se déplacent avec souplesse et que les servos ne soient pas génés dans leur débutment. Une limitation mécanique de la course des servos produit une consommation de courant excessive et induit des dommages à la longue.

Sur l'ensemble de radiocommande, la perte de puissance de l'accuse manifeste par le ralentissement des servos.

Stopper le modele le plus vite possible et recharger l'accu.

Nous recommendons d'utiliser un contrôleur d'accu permettant d'évaluer la tension de l'accu de réception pendant la séance de pilotage, il vous donne une ↔reference de l'état de charge de l'accu.

15. Garantie

L'ensemble de radiocommande est garantie pour une durée de 24 mois. La date du bon de caisse du détaillant vous ayant vendu l'ensemble de radiocommande constitue la date initiale de la couverture.

Les réparations éventuelles ne prolongent pas la garantie.

Pendant la période couverte par la garantie, les defectuosités fonctionnelles et des defaults de fabrication et de matériel sont réparés par nous sans frais. D'autres exigences, tels les dommages consécutifs, ne sont pas couvert par la garantie.

Le transport jusqu'à nos service techniques après-vente est à la charge du client, le renvoi étant affranchi.

Les expéditions non affranchies ne seront pas acceptées.

Nous ne sommes pas responsables des évventuels dégats occasionnés par le transport. Nous vous recommendons de vous assurer en conséquence.

Expédiez votre ensemble au service technique après-vente de leur pays.

Pour la couverture de la garantie soit prise en compte, il faut que les conditions suivantes soient satisfaites:

• joindre la facture (bon de caisse) à votre envoi
• les apparêls doivent avoir été manipulés selon les consignes fournies par leur notice
• l'alimentation électrique des apparéils doit être celle qui est recommandée par robbe et les accessoires utilisés être des éléments de fabrication robbe
  absence de dommages causés par l'humidité, d'intervention étrangère, d'inversion de polarité, de surcharge et de dommages mécaniques
• joindre une note descriptive détaillée du début ou de l'anomalie afin d'en faciliter la réparation.

15. Adresse des services techniques après-vente

Andorra

SORTENY

130 LES ESCALDES

Tel.:[phone]

Fax:[phone]

Danemark

MAAETOFT DMI

8900 RANDERS

Tel.:[phone]

Fax:[phone]

Allemagne

ROBBE - SERVICE

METZLOSER STRABE 36

36355 GREBENHAIN

Tel.:[phone]

Fax:[phone]

Royaume-Unis

ROBBE-SCHLUETER UK

LEICESTERSHIRE, LE10-1UB

Tel.: [phone]

Fax:[phone]

Finlande

HOBBY-NOR KY

02100 ESPOO

Tel.: [phone]

Fax:[phone]

France/Belgique

S.A.V.MESSE

ROBBE/FUTABA

BP 12

F-57730 FOLSCHVILLER

Tel./Fax:[phone]

Grec

TAG MODELS HELLAS

143 41 NEA PHILADELFIA

Tel.:[phone]

Fax:[phone]

Italie

MC-ELECTRONIC

VIA DEL PROGRESSO 25

I-36010 CAVAZZALE (VI)

Tel.: [phone]

Fax:[phone]

Pays-Bas/Belgique

JAN VAN MOUWERIK

SLOT DE HOUVELAAN 30

NL-3155 VT MAASLAND

Tel./Fax: [phone]

Norvege

NORWEGIAN

MODELLERS A.S.

3101 TONSBERG

Tel.: [phone]

Fax:[phone]

Autriche

ROBBE - SERVICE

HOSNEDLGASSE 35

A-1220 WIEN

Tel.:[phone]

Fax:[phone]

Pologne

JANTAR SP.O.O.

85-078 BYDGOSZCZ

Tel./Fax: [phone]

Suede

MINICARS HOBBY AB

75323 UPPSALA

16. Directives des télécommunications

La directive R&TTE (Radio Equipment & Telecommunications Terminal Equipment) constitue la nouvelle directive européen concernant les ensembles de radiocommande et les dispositifs d'émission de télécommunication et la reconnaissance reciproque de leur conformité.

Avec la directive R&TTE est établie, entre autres, la mise en service et la mise en œuvre des ensembles de radiocommande au sein de la Communauté européen.

Une modification importante a été apportée au niveau de l'acquisition de l'homologation.

Le fabricant est contraint, avant la mise en service et la mise en œuvre des ensembles de radiocommande de les soumettre à un proces

sus d'évaluation de leur conformité et de les déclarer ensuite aux administrations correspondantes.

Le sigle CE appliqué sur les appareils atteste de leur conformité aux normes européennes en vigueur.

Pour les ensembles de radiocommande est également joint un suffixe (point d'exclamation) indiquant qu'en Europe les fréquence autorisées ne sont pas unitaires.

Cette distinction est la même dans tous les pays de la Communauté française, d'autres pays comme la Suisse, la Norvège, l'Estonie et la Suède ont également admis cette directive.

Dans tous ces pays, les ensembles de radiocommande sont autorisés à la vente et à la mise en œuvre.

Observez impératifement que la mise en œuvre des ensembles de radiocommande n'est autorisée que dans les fréquences admises dans le pays concerné.

Un tableau des fréquences est joint à votre ensemble de radiocommande.

Nous faisons remarquer que la mise en œuvre des ensemble de radiocommande engagé la responsabilité de leur utilisateur même s'ils répondent aux exigences de la directive européen.

Sur les fréquence d'exploitation de 27 et 40 MHz la mise en œuvre des ensembles de radiocommande est gratuite en Allemagne et n'est pas soumise à déclaration.

Une autorisation générale a été accordée pour ces fréquences. Une copie de « l'autorisation générale » est jointe à l'ensemble de radio-commande.

Pour les ensembles de radiocommande en 35MHz , une déclaration et une autorisation sont indispensablees en Allemagne.

Cette autorisation doit être demandée aux services compétents. Le formulaire nécessaire est joint à l'ensemble de radiocommande.

Avant de mettre votre ensemble de radiocommande en service verifiez si, dans le pays où vous souhaitez le faire, une autorisation spéciale est exigée.

17. Accessoires

Pupitre FX ref.8373 Pupitre d'emetteur moderne avec appui pour les mains, aspect plastique renforcé fibre de verre. Logements integrés pour les quartz et des outils. La conception speciale du pupitre permet également d'actionner les organes d'asservissement montés à l'arriere de l'emetteur. Possibilité de charger l'emetteur dans le pupitre sans l'en extraire.

Dispositif de sustentation FX réf. 8374

Dispositif de sustentation avec plaque centrale pour une fixation sure à la paroi arrière. Les arceaux assurent une fixation en position verticale. Pour le transport, il est possible de les rabattre vers l'arrière ou sur le côte pour la programmation.

Sangle de sustentation à 1 point de fixation réf. F 1550 Sangle souple et réglable avec mousqueton et émerillon.

Antenne helicoidale 35 MHz réf. 8081 Antenne helicoidale 40/41 MHz réf. 8072

Pour remplacer l'antenne téléscopique.

Pas d'usure et plus de liberté demouvement sont les avantagesde ce type d'antenne. Portee réduite d'environ 30%

Pied d'antenne articule FX réf. F 1559

Pied d'antenne t'élescopique orientable. Pour de更好地 valeurs de rayonnement et une position variable de l'antenne.

Sangle croisée ref.8151

Sangle croisée comfortable, régla
ble en longueur pour émetteurs
et dispositifs de sustentation.
Permet de voler sans se fatiguer
et très longtemps.

Sangle large et soupé pour accroître le comfort.

Poignée de manutention FX
réf. 8375
Une option pratique pour les pilotes qui préférent porter l'émetteur

Poignées FX réf. 8376

Coques de poignées autocollantes en plastique spécial antidéraptant.

Procurent encore une(Meilleure adaptation de l'émetteur aux mains du pilote et procurent uneDMAEILLEE prise pour les «lancers main » avec elan.

Contenu : une paire

Curseur linéaire arrière, long FX réf. F 1586

Curseur linéaire pour une implantation dans la paroi arrête de l'émetteur. Avec deux manches longs, mise en place possible à gauche et à droite. La version avec les manches longs est recommandée pour une utilisation de l'émetteur sur le pupitre. Permet l'extension des modules Multi d'une voie proportionnelle.

Curseur linéaire arriere, court FX ref.F 1590

Curseur linéaire pour une implantation dans la paroi arrêté de l'émetteur. Avec deux manches courts, mise en place possible à gauche et à droite. La version avec les manches courts est recommendée pour une utilisation de l'émetteur à la main.

Permet l'extension des modules Multi d'une voie proportionnelle.

Curseur linéaire avant FX réf. F 1587

Permet l'extension de I'emetteur FX d'une voie a curseur sur I'avant. Avec palonnier d'asservissement et etiquette de graduation. Permet egalement l'extension des modules Multi d'une voie de commutation.

Voie de commutation 3 positions, longue ref. F 1588

Extension de l'émetteur FX d'une voie de commutation à trois étages. Permet l'extension des modules Multi d'une voie de commutation.

Voie de commutation

3 positions, courte ref. F 1500 Extension de I'emetteur FX d'une voie de commutation à trois étages. Permet l'extension des modules Multi d'une voie de commutation.

Voie de commutation

2 positions, longue ref. F 1524 Extension de I'émetteur FX d'une voie de commutation à deux étages. Permet l'extension des modules Multi d'une voie de commutation.

Bouton de mixage 2 positions, long ref.F 1504

Extension de l'émetteur FX de la commutation d'une fonction de mixage.

Commutateur de mixage
2 positions, court ref. F 1502

Extension de l'émetteur FX d'une fonction de mixage.

Commutateur de mixage
2 positions, long ref. F 1521

Extension de l'émetteur FX d'une fonction de mixage.

Commutateur de mixage
3 positions, long ref. F 1522

Extension de l'émetteur FX d'une fonction de mixage.

Commutateur de mixage
3 positions, court ref. F 1503

Extension de l'émetteur FX d'une fonction de mixage.

Commutateur de mixage
2 positions verrouillable,

court ref.F 1523 Extension de I'emetreur FX d'une fonction de mixage a deux niveaux.

Module double de réglage de précision (trim) de mixage
ref.F 1506

Avec deux potentiomètres de mixage pour l'adaptation des paramètres en cours de séance de pilotage. Avec boutons en alu.

Commutateur stick à
deux positions ref.8343

Pour asservir les fonctions de mixage, de voie ou Multi.

Commutateur stick à
trois positions ref.8344

Pour asservir les fonctions de mixage, de voie ou Multi.

Commutateur stick/pression
réf.8346

pour actionner des fonctions brèves, comme le chronomètre, etc.

Rallongedemanéréf.8086

Permet de rallonger les manches de l'émetteur installé sur un pupitre ou équipé de sangles. Régliables en longueur. D = 10,5 mm, longueur = 47 mm.

Contenu : deux pieces.

Mini-controtleur d'accus

réf.8248 Pour des accus de réception de 4,8 volts.Donne des indications, pendant la séance de pilotage, sur le niveau actuel de tension de l'accu du récepteur à l'aide d'une chaine de 10 LED indicatrices.

Modules de mémoire de
modelesCAMPac

4K ref.F 1508 4modeles

16 K ref.F 1509 16 modeles

64 K ref.F 1566 65 modeles

Cordon-interrupteur
10 LED 4 Cd-Ni ref. F 1404

Cordon-interrupteur avec contrôleur d'accu et douille de charge/DSC (contrôle direct des servos) intégrée dans des cotes réduites. Le contrôleur d'accu intégré indique la tension actuelle de l'accu à l'aide de LED représentant des étapes de 1/10e de volt.

Cordon DSC (contrôle direct des servos) FX ref. 8385

Pour le contrôle direct des servos sans module HF.

Adaptateur pour simulator de vol FX ref.8383

Cordon-adaptateur permettant de raccorder des simulateurs de vol avec fiche jack de 3,5 mm (2,5 -> 3,5 mm).

Cordon d'écolage FX

2,5x2,5mm ref.8377

Cordon d'écolage pour deux émetteurs FX. Longueur approximative 2,5 m.

Cordon d'écolage F-FX

2,5x3,5mm ref.8362

Cordon de raccordement de deux émetteus Fx et F avec le module d'écolage 4, longueur approx. 2,5 metres.

Adaptatour d'écolage (moniteur/é往来) ref.F 1576

Adaptateur pour le raccordement du cordon d'écolage ref. 8362 à l'émetteur du moniteur avec le module d'écolage 1 ou 3 et émetteur avec douille DIN-6 pôles.

Adaptateur élève 4

réf.F 1581

Adaptateur pour le raccordement du cordon d'écolage ref. 8362 à l'émetteur de l'élove avec le module d'écolage 1 ou 3 et émetteur avec douille DIN-6 pôles.

Les schémas suivants représentent schématiquement le branchement et le cordon d'adaptation et monitre indispensables au raccordement de l'émetteur FX-18 aux émetteurs de la série F et aux émetteurs à main de la série internationale Futaba.

Mise en œuvre de deux émetteurs de la série FX, cordon d'écolage ref. 8377 et interrupteur ref. F 1524.

F-Serie

FX-Serie

Mise en œuvre d'un émetteur de la série F avec module d'écolage 1 ou 3 implanté et d'un émetteur à main avec une douille DIN 6 pôles. Cordon d'écolage ref. 8362 et cordon-adaptateur ref. F 1576 indispensablees.

FX-Serie

F-Serie

Mise en œuvre d'un émetteur FX-18 avec des émetteurs de la série F avec module d'écolage 1 ou 3 implanté et d'un émetteur à main avec une douille DIN 6 pôles.

Cordon d'écolage ref. 8362 et cordon-adaptateur ref. F 1581 indispensablees.

F-Serie

FX-Serie

Mise en œuvre d'un émetteur de la série F avec module d'écolage 4 implanté, ref. F 1574. Cordon d'écolage ref. 8362 indispensable.

FX-Serie

F-Serie

Émetteur FX-18 en liaison avec un émetteur de la série F, avec module d'écolage 4 implanté, ref. F 1574.

Cordon d'école réf. 8362 et commutateur F 1524 indispensables.

Module Multiswitch-Prop FX

ref.8380

Module d'extension pour l'asservissement de fonctions spéciales. Extension de deux voies proportionnelles de l'émetteur FX avec jusqu'à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont selectionnés et disposés pour exploiter au moins un décodeur Multiswitch-Prop.

Module Multiswitch d'éclairage FX

ref.8372

Module d'extension pour l'asservissement de fonctions spéciales. Extension de deux voies proportionnelles de l'émetteur FX avec jusqu'à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont sélectionnés et disposés pour exploiter au moins un kit d'éclairage tractrice et remorque.

Module Multiswitch de sonorisation FX

ref.8382

Module d'extension pour l'asservissement de fonctions spéciales. Extension de deux voies proportionnelles de l'émetteur FX avec jusqu'à 32 voies de commutation. Les commutateurs sont sélectionnés et disposés pour exploiter au moins un kit de sonorisation Navy ou tractrice.

Super-kit d'éclairage tractrice

ref.8411

Module décodeur Multi pour l'asservissement maquette de l'éclairage et des fonctions spéciales proportionnelles de tractrices de semi-remorques modèles réduits.

Toutes les fonctions habituelles de clignotement et d'éclairage sont commutées ce qui permet une extension de la fonction des gaz de l'ensemble de radiocommande en associant les frais de freinage et les frais de recul.

Par ailleurs, il propose en plus deux voies de servos proportionnelles complémentaires.

Transmission sans contact des impulsions d'asservissement vers la remorque à l'aide d'un kit d'éclairage infrarouge.

Super-kit d'éclairage remorque

ref.8412

Complete le kit d'éclairage tractrice pour la commande des fonctions spécifiques de la remorque.

Décodeur Memory Multiswitch-Prop 12+2

ref.8370

Décodeur Multi indispensable pour le décodage des signaux du module Multi. Il n'occupe qu'une seule de voie de servo et pilote 12 voies de commutation et 2 voies de servo (proportionnelles).

Tension de service 4,8 à 24 volts, jusqu'à 2,7 A par sortie.

Décodeur Memory Multiswitch 16

réf.8369

Décodeur Multi indispensable pour le décodage des signaux du module Multi. Il n'occupe qu'une seule de voie de servo et pilote 16 voies de commutation.

Tension de service 4,8 à 24 volts, jusqu'à 1,8 A par sortie.

Décodeur Multiprop 8

ref.8042

Décodeur Multi pour l'extension d'une voie proportionnelle. Il n'occupe qu'une seule de voie de servo et pilote 8 voies de commutation ou des variateurs autonomes.

Module de sonorisation Tractrice

Module de sonorisation Navy

réf.8270

Module de sonorisation pour modèles de bateaux avec sixsons originaux mémorisés.

Trompe « Martin », corne de brume, cloche de bord, typhon ou sirène de destroyer et moteur diesel en fonction du régime du moteur.

Dans le module de sonorisation est intégré un décodeur Multi qui permet demettre en marche/d'arrête les sons de manière autonome.

réf.8268

Module de sonorisation pour semi-remorques avec les mêmes propriétés que le module Navy avec toutefois outre le bruit du moteur diesel : échévement de l'air compré - trompe Martin - avertisseur multi-sons - klaxon.

Tension de service 6 à 12 volts, puissance de l'étage final approx. 6 W à 8 ohms.

Sous réserve de d'erreur et de modification technique.

Copyright robbe-Modellsport 2001

Copie et reproduction, même d'extraits, interdites

sans autorisation écrite expresse de la