XPSMCMDO0004 - Nicht kategorisiert SCHNEIDER - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Ausgangserweiterungsmodul
Modellreferenz	XPSMCMDO0004
Anzahl der Sicherheitsausgänge	4 sichere 2-Kanal-Festkörperausgänge (OSSD)
Abmessungen (H x B x T) mit Schraubklemmen	108 x 22,5 x 114,5 mm
Abmessungen (H x B x T) mit Federzugklemmen	118,5 x 22,5 x 114,5 mm
Gewicht	0,12 kg
Bemessungsspannung	24 VDC ±20 % (PELV)
Verlustleistung	3 W max. pro Modul
Maximaler Laststrom pro OSSD	400 mA
Minimale ohmsche Last	60 Ω
Maximale kapazitive Last	0,82 μF
Maximale induktive Last	30 μF
Umgebungstemperatur Betrieb	-10 bis +55 °C (vertikale oder horizontale Montage)
Lagertemperatur	-20 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	10 bis 95 %
Schutzart des Gehäuses	IP20
Schutzart der Klemmenleisten	IP2x
Verschmutzungsgrad	2
Maximale Betriebshöhe	2000 m
Montage	DIN-Schiene 35 mm nach EN/IEC 60715
Anschluss	Abnehmbare Schraub- oder Federzugklemmen, Raster 5,08 mm
Lieferumfang	Mehrsprachige Anleitung, Baugruppenträgeranschluss (falls erforderlich), Klemmenleisten
Wartung	Keine wartbaren Komponenten; defekte Module durch Neugerät ersetzen
Sicherheitswerte	SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849-1), Kategorie 4
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls (PFHd)	Siehe modulspezifische Merkmale im Handbuch
Mittlere Betriebsdauer bis zum gefährlichen Ausfall (MTTFd)	Siehe Projektreport der SoSafe Configurable

Häufig gestellte Fragen - XPSMCMDO0004 SCHNEIDER

Welche Module sind mit dem XPSMCMDO0004 kompatibel?

Das XPSMCMDO0004 ist ein Ausgangserweiterungsmodul für den Modular Safety Controller XPSMCMCP0802 oder XPSMCMC10804. Es kann über den Baugruppenträgererweiterungsbus angeschlossen werden. Insgesamt sind bis zu 14 Erweiterungsmodule (max. 4 gleiche Referenz) möglich.

Kann ich das Modul an 230 V AC betreiben?

Nein, das Modul benötigt eine 24 VDC PELV-Spannungsversorgung (±20 %). Ein direkter Anschluss an Netzspannung ist nicht zulässig und gefährlich.

Wie viele Ausgänge hat das XPSMCMDO0004?

Das Modul verfügt über 4 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Festkörperausgänge (OSSD). Jeder Ausgang kann mit bis zu 400 mA belastet werden.

Welche Kabelquerschnitte sind für die Verdrahtung zulässig?

Für Schraubklemmen: 0,2–2,5 mm² (AWG 24–14) für Einzelader, 0,2–1,5 mm² für zwei Adern mit Aderendhülse. Für Federzugklemmen: 0,2–2,5 mm² (Einzelader) mit Aderendhülse. Verwenden Sie nur Kupferleiter (60/75 °C). Maximale Kabellänge: 100 m.

Kann ich das Modul in explosionsgefährdeter Umgebung einsetzen?

Nein, das Modul darf ausschließlich an nicht explosionsgefährdeten Standorten installiert und betrieben werden. Es besteht Explosionsgefahr.

Wie werden Fehler am Ausgangsmodul angezeigt?

Das Modul hat LEDs für Betriebszustand und Fehler. Details zu den LED-Codes finden Sie im Handbuch, z. B. Blinkmuster für interne Fehler oder Verdrahtungsfehler.

Was ist der sichere Zustand des Ausgangsmoduls?

Der definierte sichere Zustand ist erreicht, wenn alle sicherheitsbezogenen Ausgänge ausgeschaltet sind (0 V). Dies wird durch die Beschaltung der Eingänge und die Konfiguration sichergestellt.

Kann ich das Modul selbst reparieren?

Nein, das Modul enthält keine vom Benutzer wartbaren Komponenten. Bei Defekt muss das gesamte Modul durch ein Neugerät gleicher Referenz ersetzt werden. Wenden Sie sich an den Lieferanten.

Welche Schutzeinrichtungen für induktive Lasten sind erforderlich?

Bei induktiven Lasten an den Ausgängen ist ein externer Schutz erforderlich (z. B. Freilaufdiode oder RC-Glied), um Spannungsspitzen zu begrenzen und Schäden zu vermeiden.

Wo finde ich die genauen technischen Daten und PFHd-Werte?

Die detaillierten technischen Daten, einschließlich PFHd und MTTFd, sind in den modulspezifischen Merkmalen des Benutzerhandbuchs sowie im Projektbericht der Software SoSafe Configurable enthalten.

BEDIENUNGSANLEITUNG XPSMCMDO0004 SCHNEIDER

Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz für die Ermittlung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet, angemessene und vollständige Risikoanalysen, Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen. Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbar gemacht werden. Verbesserungs- und Änderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen.

Sie erklären, dass Sie ohne schriftliche Genehmigung von Schneider Electric dieses Dokument weder ganz noch teilweise auf beliebigen Medien reproduzieren werden, ausgenommen zur Verwendung für persönliche nichtkommerzielle Zwecke. Darüber hinaus erklären Sie, dass Sie keine Hypertext-Links zu diesem Dokument oder seinem Inhalt einrichten werden. Schneider Electric gewährt keine Berechtigung oder Lizenz für die persönliche und nichtkommerzielle Verwendung dieses Dokument oder seines Inhalts, ausgenommen die nichtexklusive Lizenz zur Nutzung als Referenz. Das Handbuch wird hierfür „wie besehen“ bereitgestellt, die Nutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Alle weiteren Rechte sind vorbehalten.

Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen, landesspezifischen, regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten. Aus Sicherheitsgründen und um die Übereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gewährleisten, sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden.

Beim Einsatz von Geräten für Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten.

Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric-eigenen bzw. einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann Körperverletzung, Schäden oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschäden zur Folge haben!

© 2020 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise 7

Über dieses Buch 11

Teil I Allgemeine Hardwareinformationen 17

Kapitel 1 Allgemeine Informationen zum Modular Safety Controller 19

Sicherheitshinweise für den XPSMCMx Modular Safety Controller .. 20

Modular Safety Controller-System. 24

Lieferumfang 30

China RoHS. 31

Kapitel 2 Technische Daten.... 33

Allgemeine Systemmerkmale 34

Mechanische Abmessungen 36

Kapitel 3 Elektrische Anforderungen 37

Best Practices für die Verdrahtung 38

Klemmenleisten 45

Teil II Komponentenspezifische Hardwareinformationen .. 47

Kapitel 4 Technische Merkmale. 49

Beschreibung des Controllers und der Funktionen 51

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 55

LED-Anzeigen 58

Merkmale des Controllers 62

Beschreibung des Controllers und der Funktionen 65

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 69

LED-Anzeigen 74

Merkmale des Controllers 78

4.3 Analoges Eingangserweiterungsmodul XPSMCMAI0400x 81

Modul- und Funktionsbeschreibung 82

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 84

LED-Anzeigen 88

Merkmale des Moduls XPSMCMAI0400• 93

4.4 Eingangserweiterungsmodule XPSMCMDI0800x und XPSMCMDI1600x 95
Modul- und Funktionsbeschreibung. 96
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel ..... 97
LED-Anzeigen 99
Merkmale des Moduls 101

4.5 Eingangserweiterungsmodul XPSMCMDI1200MTx 103

Modul- und Funktionsbeschreibung. 104

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel 105

LED-Anzeigen 107

Merkmale des Moduls 109

4.6 Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMD0002x und XPSMCMD0004x 110

Modul- und Funktionsbeschreibung. 111

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel ..... 112

LED-Anzeigen 117

Merkmale des Moduls 120

4.7 Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMD00042Ax 122

Modul- und Funktionsbeschreibung.... 123

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 125

LED-Anzeigen 130

Merkmale des Moduls XPSMCMD00042A• 134

4.8 Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMD0004Sx 136

Modul- und Funktionsbeschreibung. 137

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 138

LED-Anzeigen 143

Merkmale des Moduls XPSMCMD0004S• 148

4.9 Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMD0008C1x 150

Modul- und Funktionsbeschreibung.... 151

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 152

LED-Anzeigen 154

Merkmale des Moduls XPSMCMD0008C1• 158

4.10 Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMD0016C1x 159

Modul- und Funktionsbeschreibung. 160

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 161

LED-Anzeigen 163

Merkmale des Moduls XPSMCMD0016C1• 167

4.11 Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMER0002x und XPSMCMER0004x 168
Modul- und Funktionsbeschreibung 169
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel ..... 170
LED-Anzeigen 173
Merkmale des Moduls 174

4.12 Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMRO0004DAx und XPSMCMRO0004x 177

Modul- und Funktionsbeschreibung 178

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 179

LED-Anzeigen 181

Merkmale des Moduls 184

4.13 Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0802x..... 188

Modul- und Funktionsbeschreibung 189

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 190

LED-Anzeigen 193

Merkmale des Moduls 196

4.14 Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0804x..... 198

Modul- und Funktionsbeschreibung 199

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele ..... 201

LED-Anzeigen 207

Merkmale des Moduls XPSMCMMX0804• 210

4.15 Erweiterungsmodule XPSMCMENx zur Geschwindigkeitskontrolle .. 212

Modul- und Funktionsbeschreibung 213

Anschlussbezeichnungen 214

LED-Anzeigen 216

Merkmale des Moduls 220

4.16 Kommunikationserweiterungsmodule XPSMCMCO0000Sx ..... 223

Kommunikationserweiterungsmodule 224

Anschlussbezeichnungen und Kabel. 225

LED-Anzeigen 227

Merkmale des Moduls 229

Kapitel 5 Zubehör 231

USB/Mini B USB-Konfigurationskabel 232

Konfigurationsspeicherkarte 233

Anschluss zur Baugruppenträgererweiterung 236

RS485-Kabel 237

Splitterkabel für Geber für PacDrive M 238

Splitterkabel für Geber für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62.... 241

Abdeckungen für Baugruppenträgeranschlüsse 245

RJ45-Halterung für Gebermodule 246

Index 247

Wichtige Informationen

HINWEISE

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sich vor Installation, Betrieb, Bedienung und Wartung mit dem Gerät vertraut. Die nachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin, die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

Wird dieses Symbol zusätzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs „Gefahr“ oder „Warnung“ angezeigt, bedeutet das, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge hat.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

GEFAHR

GEFAHR macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge hat.

⚠️ WARNING

WARNUNG macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann.

VORSICHT

VORSICHT macht auf eine gefährliche Situation aufmerksam, die, wenn sie nicht vermieden wird, leichte Verletzungen zur Folge haben kann.

HINWEIS

HINWEIS gibt Auskunft über Vorgehensweisen, bei denen keine Verletzungen drohen.

BITTE BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung dieses Materials entstehen.

Als qualifiziertes Fachpersonal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs elektrischer Geräte und deren Installation verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung möglicher Gefahren absolviert haben.

BEVOR SIE BEGINNEN

Dieses Produkt nicht mit Maschinen ohne effektive Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verwenden. Das Fehlen effektiver Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum einer Maschine kann schwere Verletzungen des Bedienpersonals zur Folge haben.

⚠️ WARNING

UNBEAUFSICHTIGTE GERÄTE

• Diese Software und zugehörige Automatisierungsgeräte nicht an Maschinen verwenden, die nicht über Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verfügen.
• Greifen Sie bei laufendem Betrieb nicht in das Gerät.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Dieses Automatisierungsgerät und die zugehörige Software dienen zur Steuerung verschiedener industrieller Prozesse. Der Typ bzw. das Modell des für die jeweilige Anwendung geeigneten Automatisierungsgeräts ist von mehreren Faktoren abhängig, z. B. von der benötigten Steuerungsfunktion, der erforderlichen Schutzklasse, den Produktionsverfahren, außergewöhnlichen Bedingungen, behördlichen Vorschriften usw. Für einige Anwendungen werden möglicherweise mehrere Prozessoren benötigt, z. B. für ein Backup-/Redundanzsystem.

Nur Sie als Benutzer, Maschinenbauer oder -integrator sind mit allen Bedingungen und Faktoren vertraut, die bei der Installation, der Einrichtung, dem Betrieb und der Wartung der Maschine bzw. des Prozesses zum Tragen kommen. Demzufolge sind allein Sie in der Lage, die Automatisierungskomponenten und zugehörigen Sicherheitsvorkehrungen und Verriegelungen zu identifizieren, die einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten. Bei der Auswahl der Automatisierungs- und Steuerungsgeräte sowie der zugehörigen Software für eine bestimmte Anwendung sind die einschlägigen örtlichen und landesspezifischen Richtlinien und Vorschriften zu beachten. Das National Safety Council's Accident Prevention Manual (Handbuch zur Unfallverhütung; in den USA landesweit anerkannt) enthält ebenfalls zahlreiche nützliche Hinweise.

Für einige Anwendungen, z. B. Verpackungsmaschinen, sind zusätzliche Vorrichtungen zum Schutz des Bedienpersonals wie beispielsweise Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum erforderlich. Diese Vorrichtungen werden benötigt, wenn das Bedienpersonal mit den Händen oder anderen Körperteilen in den Quetschbereich oder andere Gefahrenbereiche gelangen kann und somit einer potenziellen schweren Verletzungsgefahr ausgesetzt ist. Software-Produkte allein können das Bedienpersonal nicht vor Verletzungen schützen. Die Software kann daher nicht als Ersatz für Sicherheitseinrichtungen im Arbeitsraum verwendet werden.

Vor Inbetriebnahme der Anlage sicherstellen, dass alle zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen mechanischen/elektronischen Sicherheitseinrichtungen und Verriegelungen installiert und funktionsfähig sind. Alle zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen Sicherheitseinrichtungen und Verriegelungen müssen mit dem zugehörigen Automatisierungsgerät und der Softwareprogrammierung koordiniert werden.

HINWEIS: Die Koordinierung der zum Schutz des Arbeitsraums vorgesehenen mechanischen/elektronischen Sicherheitseinrichtungen und Verriegelungen geht über den Umfang der Funktionsbaustein-Bibliothek, des System-Benutzerhandbuchs oder andere in dieser Dokumentation genannten Implementierungen hinaus.

START UND TEST

Vor der Verwendung elektrischer Steuerungs- und Automatisierungsgeräte ist das System zur Überprüfung der einwandfreien Funktionsbereitschaft einem Anlauftest zu unterziehen. Dieser Test muss von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Um einen vollständigen und erfolgreichen Test zu gewährleisten, müssen die entsprechenden Vorkehrungen getroffen und genügend Zeit eingeplant werden.

⚠️ WARNING

GEFAHR BEIM GERÄTEBETRIEB

• Überprüfen Sie, ob alle Installations- und Einrichtungsverfahren vollständig durchgeführt wurden.
• Vor der Durchführung von Funktionstests sämtliche Blöcke oder andere vorübergehende Transportsicherungen von den Anlagekomponenten entfernen.
• Entfernen Sie Werkzeuge, Messgeräte und Verschmutzungen vom Gerät.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Führen Sie alle in der Dokumentation des Geräts empfohlenen Anlauftests durch. Die gesamte Dokumentation zur späteren Verwendung aufbewahren.

Softwaretests müssen sowohl in simulierten als auch in realen Umgebungen stattfinden.

Sicherstellen, dass in dem komplett installierten System keine Kurzschlüsse anliegen und nur solche Erdungen installiert sind, die den örtlichen Vorschriften entsprechen (z. B. gemäß dem National Electrical Code in den USA). Wenn Hochspannungsprüfungen erforderlich sind, beachten Sie die Empfehlungen in der Gerätedokumentation, um eine versehentliche Beschädigung zu verhindern.

Vor dem Einschalten der Anlage:

• Entfernen Sie Werkzeuge, Messgeräte und Verschmutzungen vom Gerät.
• Schließen Sie die Gehäusetür des Geräts.
• Alle temporären Erdungen der eingehenden Stromleitungen entfernen.
• Führen Sie alle vom Hersteller empfohlenen Anlauftests durch.

BETRIEB UND EINSTELLUNGEN

Die folgenden Sicherheitshinweise sind der NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 entnommen (die Englische Version ist maßgebend):

• Ungeachtet der bei der Entwicklung und Fabrikation von Anlagen oder bei der Auswahl und Bemessung von Komponenten angewandten Sorgfalt, kann der unsachgemäße Betrieb solcher Anlagen Gefahren mit sich bringen.
• Gelegentlich kann es zu fehlerhaften Einstellungen kommen, die zu einem unbefriedigenden oder unsicheren Betrieb führen. Für Funktionseinstellungen stets die Herstelleranweisungen zu Rate ziehen. Das Personal, das Zugang zu diesen Einstellungen hat, muss mit den Anweisungen des Anlagenherstellers und den mit der elektrischen Anlage verwendeten Maschinen vertraut sein.
• Bediener sollten nur über Zugang zu den Einstellungen verfügen, die tatsächlich für ihre Arbeit erforderlich sind. Der Zugriff auf andere Steuerungsfunktionen sollte eingeschränkt sein, um unbefugte Änderungen der Betriebskenngrößen zu vermeiden.

Auf einen Blick

Ziel dieses Dokuments

In diesem Benutzerhandbuch wird die Verwendung des Modular Safety Controller-Systems XPSMCM• beschrieben.

Das XPSMCM•-Modular Safety Controller-System umfasst einen Controller der Baureihe XPSMCMCP0802•, der mithilfe der Software SoSafe Configurable konfiguriert werden kann. Mit dem Modular Safety Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• können Eingangs- und Ausgangserweiterungsmodule verbunden werden.

Gültigkeitsbereich

Dieses Dokument wurde für EcoStruxureMachine Expert V1.2.4 aktualisiert.

Die technischen Eigenschaften der in diesem Dokument beschriebenen Geräte sind auch online verfügbar. Um auf diese Online-Informationen zuzugreifen, gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www.se.com.

Die in diesem Dokument vorgestellten Merkmale sollten denen entsprechen, die online angezeigt werden. Im Rahmen unserer Bemühungen um eine ständige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit möglicherweise überarbeitet, um deren Verständlichkeit und Genauigkeit zu verbessern. Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Dokument und denen online feststellen, nutzen Sie die Online-Informationen als Referenz.

Weiterführende Dokumentation

Dokumenttitel Referenz
Modular Safety Controller - Bibliotheks- und Programmierhandbuch	EIO0000004007 (ENG)EIO0000004008 (FRE);EIO0000004009 (GER);EIO0000004010 (ITA);EIO0000004011 (SPA);EIO0000004012 (CHS)EIO0000004013 (POR)
Modular Safety Controller - Feldbus-Erweiterungsmodule - Benutzerhandbuch	EIO0000004014 (ENG)EIO0000004015 (FRE);EIO0000004016 (GER);EIO0000004017 (ITA);EIO0000004018 (SPA);EIO0000004019 (CHS)EIO0000004020 (POR)

Produktbezogene Informationen

Der XPSMCM• kann einen maximalen Sicherheitsintegritätslevel (SIL) 3 nach IEC 61508, eine maximale SIL-Anspruchsgrenze (SILcl) nach IEC 62061 und einen maximalen Performance Level (PL) e, Kategorie 4, nach ISO 13849-1 erreichen. Der tatsächlich erreichte SIL und PL der Anwendung ist von der Anzahl der Sicherheitskomponenten, deren Parametern und den vorhandenen Verbindungen abhängig und wird anhand einer Risikoanalyse ermittelt.

Das Modul muss dann gemäß der anwendungsspezifischen Risikoanalyse sowie allen geltenden Normen konfiguriert werden.

Achten Sie dabei insbesondere auf die Konformität mit allen vorhandenen Sicherheitsinformationen, verschiedenen elektrischen Anforderungen und normgebenden Standards, die unter Umständen für Ihre Anpassung von Relevanz sind.

⚠️ WARNING

UNZUREICHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN

• Führen Sie eine Risikobeurteilung gemäß ISO 12100 und/oder eine andere gleichwertige Beurteilung durch und berücksichtigen Sie alle für Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess geltenden, anwendbaren Vorschriften und Normen entsprechend, bevor Sie diese Software verwenden.
• Ermitteln Sie bei Ihrer Risikobewertung alle bestehenden Anforderungen in Bezug auf Sicherheitsintegritätslevel (SIL) und Performance Level (PL) sowie alle anderen für Ihre Maschine bzw. Ihren Prozess relevanten sicherheitsbezogenen Anforderungen und Fähigkeiten.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Die Konfiguration des Moduls liegt im alleinigen Verantwortungsbereich der installierenden Person oder des Benutzers.

Terminologie gemäß den geltenden Standards

Die technischen Begriffe, Terminologie, Symbole und die entsprechenden Beschreibungen in diesem Handbuch, oder die in beziehungsweise auf den Produkten selbst erscheinen, sind im Allgemeinen von den Begriffen und Definitionen der internationalen Normen hergeleitet.

Im Bereich der funktionalen Sicherheitssysteme, Antriebe und allgemeinen Automatisierungssysteme betrifft das unter anderem Begriffe wie Sicherheit, Sicherheitsfunktion, Sicherer Zustand, Fehler, Fehlerreset/Zurücksetzen bei Fehler, Ausfall, Störung, Warnung/Warnmeldung, Fehlermeldung, gefährlich/gefahrbringendusw.

Unter anderem schließen diese Normen ein:

Standard Beschreibung
IEC 61131-2:2007	Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen.
ISO 13849-1:2015	Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsspezifische Teile von Steuerungen. Allgemeine Gestaltungsleitsätze.
EN 61496-1:2013	Sicherheit von Maschinen: Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung. Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen.
ISO 12100:2010	Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung
EN 60204-1:2006 Sicherheit	von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil1: Allgemeine Anforderungen
ISO 14119:2013	Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen - Leitsätze für Gestaltung und Auswahl
ISO 13850:2015 Sicherheit	von Maschinen - Not-Halt- Gestaltungsleitsätze
IEC 62061:2015 Sicherheit	von Maschinen - Funktionale Sicherheit von sicherheitsbezogenen elektrischen, elektronischen und elektronisch programmierbaren Steuerungen.
IEC 61508-1:2010 Funktionale	Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Allgemeine Anforderungen.
IEC 61508-2:2010 Funktionale	Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Anforderungen für sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme.
IEC 61508-3:2010 Funktionale	Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme: Softwareanforderungen.
IEC 61784-3:2016	Industrielle Kommunikationsnetze - Profile - Teil 3: Funktional sichere Übertragung bei Feldbussen - Allgemeine Regeln und Festlegungen für Profile.
2006/42/EC Maschinenrichtlinie
2014/30/EU EG-Richtlinie E	ektromagnetische Verträglichkeit
2014/35/EU EG-Richtlinie Niederspannung

Zusätzlich kann die in vorliegendem Dokument verwendete Nomenklatur tangential verwendet werden, wenn sie aus anderen Normen abgeleitet ist, wie z.B.:

Standard Beschreibung
Normenreihe IEC 60034 Drehende elektrische Maschinen
Reihe IEC 61800	Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl
Serie IEC 61158	Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik – Feldbus für industrielle Leitsysteme

Bei einer Verwendung des Begriffs Betriebsumgebung/Betriebsbereichin Verbindung mit der Beschreibung bestimmter Gefahren und Risiken entspricht der Begriff der Definition von Gefahrenbereich oder Gefahrenzone in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EC) der Norm ISO 12100:2010.

HINWEIS: Die vorherig erwähnten Standards können auf die spezifischen Produkte in der vorliegenden Dokumentation zutreffen oder nicht. Weitere Informationen über die einzelnen anwendbaren Normen die hier beschriebenen Produkte betreffend, entnehmen Sie den entsprechenden Tabellen dieser Produktbezeichnungen.

Für den Modular Safety Controller relevante Normen

Die folgende Liste bietet einen Überblick über die Normen, die sich auf den Modular Safety Controller beziehen:

Norm Beschreibung
ISO 13849-1:2015	Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
ISO 13855:2010	Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen
IEC 61131-2 (Messung und Steuerung von Industrieprozessen)Speicherprogrammierbare Speicherungen – Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen
EN 61496-1:2013	Sicherheit von Maschinen – Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen
IEC 61508-1:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme – Teil 1: Allgemeine Anforderungen
IEC 61508-2:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme – Teil 2: Anforderungen für sicherheitsbezogene elektrische/elektronische/programmierbare elektronische Systeme
IEC 61508-3:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme – Teil 3: Softwareanforderungen
IEC 61508-4:2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme – Teil 4: Begriffe und Abkürzungen
IEC 61800-5-2:2016	Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl – Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheit – Funktionale Sicherheit
2014/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter Gefahrstoffe in elektrischen und elektronischen Geräten

Die Liste der Normen, die für den Modular Safety Controller gelten, ist nicht unbedingt vollständig in Bezug auf Ihre Anwendung. Darüber hinaus sind ggf. noch weitere Normen zur Funktionssicherheit vorhanden, die sich auf Ihre spezifische Anwendung beziehen. Lesen Sie sich die Benutzerhandbücher des Modular Safety Controllers durch und besuchen Sie die Website von Schneider Electric unter www.se.com, um sich über Produktzertifizierungen zu informieren, die Details zur Einhaltung bestimmter Normen, Vorschriften und Richtlinien liefern.

Teil I

Allgemeine Hardwareinformationen

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel Kapitelname Seite
1 Allgemeine Informationen zum Modular Safety Controller 19
2 Technische Daten 33
3 Elektrische Anforderungen 37

Kapitel 1

Allgemeine Informationen zum Modular Safety Controller

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Sicherheitshinweise für den XPSMCMx Modular Safety Controller 20
Modular Safety Controller-System 24
Lieferumfang 30
China RoHS 31

Sicherheitshinweise für den XPSMCMx Modular Safety Controller

Sicherheitsbezogene Informationen

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS

• Trennen Sie alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Eingangsgeräte, Schütze und Antriebe vor der Entfernung von Abdeckungen oder Klappen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten von der Spannungsversorgung.
• Dieses Gerät darf ausschließlich an nicht explosionsgefährdeten Standorten installiert und betrieben werden.
• Verwenden Sie das hier beschriebene Gerät nicht zur Speisung anderer externer Geräte.
• Verwenden Sie stets ein Spannungsprüfgerät mit geeigneter Bemessungskapazität, um sicherzustellen, dass keine Spannung mehr anliegt.
• Vermeiden Sie es, die Klemmen mit der Hand oder mit Werkzeugen zu berühren, solange die Spannungsversorgung nicht definitiv abgeschaltet ist.
• Befolgen Sie alle Sicherheitsvorschriften und Bestimmungen für elektrische Geräte (z. B. Anlaufsperre, Erdung der Phasen, Schranken), um die Möglichkeit zu reduzieren, dass im Arbeitsbereich ein Kontakt mit gefährlichen Spannungen stattfindet.
• Entfernen Sie Sperren, Tags, Schranken sowie temporäre Erdungsbänder und ersetzen Sie alle Abdeckungen, Klappen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Drähte und sorgen Sie unbedingt für eine ordnungsgemäße Erdung, bevor Sie die Einheit wieder an die Stromversorgung anschließen.
• Führen Sie umfassende Hardwaretests durch und gehen Sie bei der Inbetriebnahme des Systems sorgfältig vor. Vergewissern Sie sich, dass an den Steuerungsschaltkreisen keine Netzspannung anliegt, bevor Sie die Hardware in Betrieb nehmen.
• Dieses Gerät und jegliche zugehörigen Produkte dürfen nur mit der angegebenen Spannung betrieben werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

GEFAHR

VERLUST DER VORGESEHENEN SICHERHEITSFUNKTION

• Installieren Sie das XPSMCM• Modular Safety Controller-System in einem Gehäuse mit einer Schutzart, die mindestens IP 54 entspricht.
• Verwenden Sie eine Schutzkleinspannung (PELV: Protective Extra Low Voltage) für die Spannungsversorgung, um das Gerät von der Netzspannung zu isolieren.
• Das Gerät darf nicht direkt an die Netzspannung angeschlossen werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

HINWEIS: Die Sicherheitsfunktion kann beeinträchtigt werden, wenn dieses Gerät nicht für die vorgesehenen Zwecke und in Übereinstimmung mit den Anweisungen im vorliegenden Dokument verwendet wird. Das Gerät darf nur als Sicherheitseinrichtung für Maschinen verwendet werden, die zum Schutz von Personen, Material und Installationen vorgesehen sind.

GEFAHR

EXPLOSIONSGEFAHR

Der Modular Safety Controller darf ausschließlich an nicht explosionsgefährdeten Standorten installiert und betrieben werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

HINWEIS: Die Beachtung der Grenzwerte für den Betrieb und der Einschaltdauer ist insbesondere bei Geräten, die zur Durchführung von sicherheitsrelevanten Funktionen entwickelt wurden, von großer Bedeutung. Wenn das Modul elektrischen, mechanischen oder Umweltbelastungen ausgesetzt wird, die über die festgelegten Grenzen hinausgehen, darf es nicht verwendet werden.

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Die im vorliegenden Dokument für das Gerät angegebenen Betriebsgrenzwerte dürfen in keinem Fall überschritten werden.
• Jedes Gerät, das nachweislich oder vermutlich Betriebsbedingungen ausgesetzt wurde, die die zutreffenden Betriebsgrenzwerte überschreiten, ist sofort außer Betrieb zu setzen und auszuwechseln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Der Modular Safety Controller und die zugehörigen Erweiterungsmodule enthalten keine vom Benutzer zu wartenden Komponenten. Funktionsunfähige Produkte müssen durch neue Produkte derselben Bestellreferenz ersetzt werden.

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Öffnen Sie in keinem Fall die Abdeckung und nehmen Sie keinerlei Wartungseingriffe an den sicherheitsbezogenen Produkten vor.
• Bringen Sie jedes Produkt sofort zu dem Fachhandel zurück, bei dem Sie es erworben haben, sobald Sie Schäden, Betriebsstörungen oder sonstige Mängel feststellen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Verantwortungsbereich des Benutzers

Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz für die Ermittlung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer, Maschinenbauer oder Systemintegrator ist verpflichtet, angemessene und vollständige Risikoanalysen, Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen.

Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbar gemacht werden. Wenn Sie Verbesserungs- oder Ergänzungsvorschläge haben oder Fehler in dieser Veröffentlichung entdeckt haben, benachrichtigen Sie bitte Schneider Electric. Beachten Sie die relevanten Sicherheitsbestimmungen bei der Installation und Verwendung des Geräts. Aus Sicherheitsgründen und um die Übereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gewährleisten, sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden.

Qualifiziertes Personal

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, bedient und gewartet werden. Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter, die über Fähigkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Geräte und deren Installation verfügen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung möglicher Gefahren absolviert haben.

Wichtige Sicherheitswerte Wert Norm
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	Siehe modulspezifische Merkmale.	IEC 61508
Safety Integrity Level (SIL) 3
Hardware Fault Tolerance (HFT) 1 (Typ B)
Definierter „sicherer Zustand“(1)	Alle Ausgänge ausgeschaltet
Safety Integrity Level claim limit (SILcl) 3 IEC 62061
Typ 4 EN 61496-1
Performance Level (PL)(2)	e EN ISO 13849-1
Diagnostic Coverageavg	Hoch
Mean Time to Dangerous Failure (MTTFd) 2500 Jahre bei einer Architektur der Kategorie 4, andernfalls 100 Jahre(3)	einerArchitektur derKategorie 4, andernfalls100 Jahre(3)
Kategorie (2)	4
Maximale Betriebslebensdauer 20 Jahre
(1) Der Modular Safety Controller und die Erweiterungsmodule befinden sich in einem definierten sicheren Zustand, wenn ihre sicherheitsbezogenen Funktionsausgänge ausgeschaltet sind. Eine Kombination aus verschiedenen Hardwareeingängen ist erforderlich, um den definierten sicheren Zustand zu verlassen.(2) Der Performance Level (PL) und die Sicherheitskategorie (Cat) des globalen Systems nach EN ISO 13849-1 sind von zahlreichen Faktoren abhängig, u. a. von den ausgewählten Modulen, den Verdrahtungsverfahren, der physischen Umgebung und der Anwendung.(3) Wenn der Konfiguration Erweiterungsmodule hinzugefügt werden, ist die MTTFd des gesamten Systems betroffen. Informationen dazu finden Sie im SoSafe Configurable-Projektbericht.

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Sie müssen eine Risikobeurteilung nach ISO 12100 durchführen.
• Überprüfen Sie das gesamte System/Gerät entsprechend der erforderlichen Leistungsstufe und Risikobeurteilung.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Es sind in regelmäßigen Zeitabständen Abnahmeprüfungen gemäß IEC 61508 durchzuführen. Beachten Sie die für Ihre Anwendung erforderlichen Testzyklen.

Modular Safety Controller-System

Beschreibung

Bei dem Funktionssicherheitsprodukt XPSMCM• handelt es sich um einen Modular Safety Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804•, der mithilfe der Software SoSafe Configurable (siehe Modular Safety Controller, Feldbus-Erweiterungsmodule - Benutzer handbuch) konfiguriert werden kann. Die Controller verfügen über acht sicherheitsbezogene Eingänge und zwei oder vier sicherheitsbezogene Festkörperausgänge mit zwei Kanälen. Ein- und Ausgangserweiterungsmodule können über den Baugruppenträgererweiterungsbus (siehe Seite 236) mit dem Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• verbunden werden. Gemeinsam bilden diese Komponenten die strukturelle Grundlage für ein Funktionssicherheitssystem.

Das System umfasst ggf. eine Reihe elektronischer Erweiterungen bis maximal 14 und nicht mehr als 4 E/A-Module derselben Referenz. Die Anzahl der externen Relaismodule XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004•, die installiert werden kann, ist durch die Anzahl der OSSD-Ausgänge und Statusausgänge des Systems begrenzt.

Mit 14 Erweiterungen bietet das System Unterstützung für bis zu 128 Eingänge, 16 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Ausgänge und 32 Statusausgänge. Der Controller und die zugehörigen Erweiterungsmodule kommunizieren über den 5-Wege-Baugruppenträgererweiterungsbus, der physisch mit der Rückseite des Controllers und der Erweiterungsmodule verbunden ist. Wenn allerdings der Funktionsbaustein Network in der Konfiguration verwendet wird, können maximal 9 Erweiterungsmodule mit einem Controller eingesetzt werden.

Darüber hinaus können durch Hinzufügen von Feldbus-Erweiterungsmodulen Feldbuseingänge und Feldbussonden für nicht-sicherheitsbezogene Befehle verwendet werden. Die Anzahl der verfügbaren Feldbuseingänge und -sonden ist vom jeweiligen Typ des Modular Safety Controller abhängig.

Die Software SoSafe Configurable ermöglicht die Erstellung einfacher bis komplexer Konfigurationen mit einer Mischung aus sicherheitsbezogenen Funktionen und Logik, wie beispielsweise die Kombination einer Muting-Funktion mit Zeitgebern oder Zählern.

Die auf dem PC erstellte Konfiguration wird über ein USB-zu-XPSMCMCP0802•-Kabel (PC zu Controller) an den Controller XPSMCMC10804• oder Mini B USB gesendet. Die Datei wird im Controller XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• abgelegt und kann zudem auf einer als optionales Zubehör (siehe Seite 233) XPSMCMME0000 verfügbaren Speicherkarte gespeichert werden. Damit lässt sich die Konfiguration schnell und problemlos in einen anderen Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• übertragen.

Der Modular Safety Controller ermöglicht die Überwachung der folgenden sicherheitsbezogenen Sensoren und Befehlsgeräte:

• Optoelektronische Sensoren (Sicherheitslichtvorhänge, Scanner, Sicherheitsfotozellen usw.)
• Mechanische Schalter
  • Schutzkontaktmatten
• Notaus-Vorrichtungen
  • Zweihandsteuerungen

• Zustimmschalter
- Magnetschalter
- Näherungsschalter
- Geber

Controllermodule

Folgende Controllermodule stehen zur Auswahl:

Controller module	Typ Beschreibung
XPSMCMCP 0802•(siehe Seite 5 0)XPSMCMCP 0802•G(siehe Seite 5 0)	CP0802 ●8 Sicherheitseingänge● 2 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Festkörperausgänge (Output Signal Switching Device, OSSD)
XPSMCMC10 804•(siehe Seite 6 4)XPSMCMC10 804•G(siehe Seite 6 4)	C10804 ●8 Sicherheitseingänge● 4 Festkörpersicherheitsausgänge, verwendbar als 4 einzelne oder 2 doppelte Ausgänge (Ausgangsschalteinrichtung, OSSD)

E/A-Erweiterungsmodule

Folgende Eingangs- und Ausgangserweiterungsmodule stehen zur Auswahl:

E/A-Erweiterungsmodul	Typ Beschreibung
XPSMCMD00042A• (siehe Seite 122)	DO042A • 4 Festkörpersicherheitsausgänge mit je einem Kanal(Ausgangsschalteinrichtung, OSSD)Mit diesem Modul kann das System 4 Sicherheitsausgänge mit höherem Strom bereitstellen.
XPSMCMAI0400•(siehe Seite 81)	AI04 • 4 konfigurierbare analoge EingangskanäleMit diesem Modul kann im System eine Vielzahl verschiedener Analogsensoren eingesetzt werden.
XPSMCMMX0804•(siehe Seite 198)	MX0804 • 8 Sicherheitseingänge4 Festkörpersicherheitsausgänge, verwendbar als 4 einzelne oder 2 doppelte Ausgänge (Ausgangsschalteinrichtung, OSSD)
XPSMCMD0004S• (siehe Seite 136)	DO04S • 4 Festkörpersicherheitsausgänge mit je einem Kanal (Ausgangsschalteinrichtung, OSSD)• Mit diesem Modul kann das System 4 Sicherheitsausgänge bereitstellen.
XPSMCMD0008C1• (siehe Seite 150)	DO08C1	• 8 Statusausgänge für PL c, SIL 1• Mit diesem Modul kann die Anzahl der Statusausgänge im System erhöht werden, um die Anbindung weiterer externer Geräte zu ermöglichen.
XPSMCMD0016C1• (siehe Seite 159)	DO16C1	• 16 Statusausgänge für PL c, SIL 1• Mit diesem Modul kann die Anzahl der Statusausgänge im System erhöht werden, um die Anbindung weiterer externer Geräte zu ermöglichen.
Modul XPSMCMMX0802•(siehe Seite 188)	MX0802 • 8 sicherheitsbezogene Eingänge• 2 Festkörpersicherheitsausgänge mit je zwei Kanälen (Ausgangsschalteinrichtung, OSSD)
Modul XPSMCMDI0800•(siehe Seite 95)	DI08 • 8 Sicherheitseingänge• Mit diesem Modul kann die Anzahl der Statusausgänge im System erhöht werden, um die Anbindung weiterer externer Geräte zu ermöglichen.
Modul XPSMCMDI1600•(siehe Seite 95)	DI16 • 16 Sicherheitseingänge• Mit diesem Modul kann die Anzahl der Statusausgänge im System erhöht werden, um die Anbindung weiterer externer Geräte zu ermöglichen.
Modul XPSMCMDI1200MT• (siehe Seite 103)	DI12M	• Anwendungsspezifisches Modul, speziell für Sicherheitsmatten.• Stellt 8 Testausgänge zur Leitungskontrolle und -überwachung bereit.• Mit diesem Modul kann die Anzahl der Statusausgänge im System erhöht werden, um die Anbindung weiterer externer Geräte zu ermöglichen.
Modul XPSMCMD0002•(siehe Seite 110)	DO02 2 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Festkörperausgangspaare für die Verbindung mit Schaltschützen oder Antrieben.
Modul XPSMCMD0004•(siehe Seite 110)	DO04 4 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Festkörperausgangspaare für die Verbindung mit Schaltschützen oder Antrieben.
Modul XPSMCMER0002•(siehe Seite 168)	ER02	• 2 sicherheitsbezogene Relaisausgangsmodule (2 NO +1 NC) mit zwangsgeführten Kontakten ohne Verbindung zum Baugruppenträger.• Das Modul XPSMCMER0002• ist nicht mit dem Baugruppenträgererweiterungsbus verbunden.
Modul XPSMCMER0004•(siehe Seite 168)	ER04	4 sicherheitsbezogene Relaisausgangsmodule (2 NO +1 NC) mit zwangsgeführten Kontakten ohne Verbindung zum Baugruppenträger.Das Modul XPSMCMER0004•ist nicht mit dem Baugruppenträgererweiterungsbus verbunden.
Modul XPSMCMRO0004•(siehe Seite 177)	R04	4 sicherheitsbezogene Relaisausgangsmodule (4x 2 NO) mit zwangsgeführten Kontakten ohne Verbindung zum Baugruppenträger.Erweiterungsmodul mit 4 unabhängigen sicherheitsbezogenen Relaisausgängen und den entsprechenden 4 Eingängen für die externen Rückkopplungskontakte (EDM).Das Relais kann gemäß Architekturen der Kategorie 1, 2 und 4 konfiguriert werden.
Modul XPSMCMRO0004DA•(siehe Seite 177)	R04DA	4 sicherheitsbezogene Relaisausgangsmodule (4x 2 NO) mit zwangsgeführten Kontakten ohne Verbindung zum Baugruppenträger.Erweiterungsmodul mit 4 unabhängigen sicherheitsbezogenen Relaisausgängen und den entsprechenden 4 Eingängen für die externen Rückkopplungskontakte (EDM).Das Relais kann gemäß Architekturen de Kategorie 1, 2 und 4 konfiguriert werden.Enthält 8 nicht sicherheitsbezogene Statusausgänge.
Modul XPSMCMEN•(siehe Seite 212)	PROXE01HTE01SCE01TTE02HTE02SCE02TT	Module zur Geschwindigkeitskontrolle über Näherungsschalter und je nach Referenz über Sicherheitsgeber mit SinCos-, HTL-oder TTL-Schnittstelle.Die Erweiterungsmodule XPSMCMEN•können zur Kontrolle folgender Parameter eingesetzt werden (bis PLe):Nullgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, GeschwindigkeitsbereichBewegungsrichtung, Drehung/ÜbersetzungFür jeden logischen Ausgang (Achse) können bis zu 4 Geschwindigkeitsschwellenwerte definiert werden.Jedes Modul ist mit zwei logischen Ausgängen ausgestattet, die mithilfe der SoftwareSoSafe Configurable konfiguriert werden können, sodass ein Modul jeweils bis zu 2 unabhängige Achsen kontrollieren kann.

Kommunikationsmodule

Folgende Kommunikationsmodule stehen zur Auswahl:

Kommunikationsmodul	Typ Beschreibung
Modul XPSMCMCO0000S•(siehe Seite 223)	SCOM1, SCOM2	Die Module XPSMCMCO0000S1 und XPSMCMCO0000S2 ermöglichen die Einrichtung von Funktionssicherheits-Islands zwischen dem Controller und den E/A-Erweiterungsmodulen, wobei eine Entfernung von < 50 m zwischen den Islands eingehalten werden muss und maximal 6 Islands eingerichtet werden können.Zwei Erweiterungsmodule des Typs XPSMCMCO0000S1 oder XPSMCMCO0000S2 können über ein geschirmtes RS-485-Kabel(siehe Seite 237)miteinander verbunden werden.
Modul XPSMCMCO0000•• (siehe Modular Safety Controller,Feldbus-Erweiterungsmodule -Benutzerhandbuch)	CAN , ECT,EIP, MBS,MTP, PDP	Die Feldbuserweiterungsmodule ermöglichen eine Verbindung mit den meisten gängigen industriellen Feldbussystemen zur Diagnose und Datenübertragung.

Zubehör

Die folgenden Zubehörteile stehen zur Verfügung:

Zubehör Typ Beschreibung
TCSXCNAMUM3P(siehe Seite 232)	USB/Mini-B-USB-Konfigurationska bel
XPSMCMME0000(siehe Seite 233)	Speicherkarte Im Modular Safety Controller kann eine Speicherkarte installiert und zur Speicherung/Wiederherstellung der Hardware-/Softwarekonfiguration verwendet werden.
XPSMCMCN0000SG(siehe Seite 236)	Anschluss zur Baugruppenträge rerweiterung
TSXSCMCN0••(siehe Seite 237)	RS485-Kabel Geschirmte Kabel mit serieller RS485-Schnittstelle werden zwischen Kommunikationsmodulen zur Buserweiterung eingesetzt. Dadurch können dezentrale sicherheitsbezogene Islands erstellt werden. Die Kabel sind mit einer Länge von 10 m (32,81 ft), 25 m (82,02 ft) und 50 m (164,04 ft) erhältlich.
TSXESPPM•••(siehe Seite 238)TSXESPP3•••(siehe Seite 241)	Splitterkabel für GeberEin Splitterkabel für Geber dient zum Teilen des Rückkopplungssignals des Motorgebers. Das eine Signal wird dann an den Antrieb und das andere an dassicherheitsbezogene Geschwindigkeitskontrollmodul geleitet. Die Kabel sind mit einer Länge von 1 m (3,28 ft), 3 m (9,84 ft) und 5 m (16,4 ft) erhältlich.

Lieferumfang

Überblick

Im Lieferumfang jedes Controllers sind folgende Elemente enthalten:

• Mehrsprachige Anleitung
• Baugruppenträgeranschluss XPSMCMCN0000SG (nur bei XPSMCMCP0802*BC* oder XPSMCMC10804*BC*; Controller mit einer Referenznummer ohne „BC“ werden für den Standalone-Einsatz ohne Baugruppenträgeranschluss geliefert)

- Controller, deren Referenznummer das Suffix „G“ enthält, werden mit Federklemmenleisten geliefert, die anderen Controller mit Schraubklemmenleisten

Im Lieferumfang jedes Erweiterungsmoduls, einschließlich Feldbusse und spezifische Module, ist Folgendes enthalten:

• Mehrsprachige Anleitung
• Baugruppenträgeranschluss für XPSMCMCN0000SG (ausgenommen XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004•, da diese nicht mit dem Baugruppenträgererweiterungsbus verbunden sind)
• Module, deren Referenznummer das Suffix „G“ enthält, werden mit Federklemmenleisten geliefert, die anderen Module mit Schraubklemmenleisten

HINWEIS: Folgende Elemente müssen für jeden Controller separat als optionales Zubehör bestellt werden:

• TCSXCNAMUM3P: USB/Mini B USB-Konfigurationskabel(siehe Seite 232)
• XPSMCMME0000: Speicherkarte (siehe Seite 233)
- XPSMCMCN0000SG: Anschluss zur Baugruppenträgererweiterung(siehe Seite 236) (ausgenommen Controller XPSMCMCP0802*BC* oder XPSMCMC10804*BC*)

China RoHS

Kapitel 2 Technische Daten

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Allgemeine Systemmerkmale 34
Mechanische Abmessungen 36

Allgemeine Systemmerkmale

Allgemeine technische Daten

Allgemeine Merkmale
Bemessungsspannung 24 VDC ± 20 % (PE LV-Spannungsversorgung)
Verlustleistung 3 W max. (pro Modul)
Überspannungskategorie II
Umgebungstemperatur	-10 bis +55 °C (14 bis 131 °F), für vertikale oder horizontale Montageposition
Lagertemperatur -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 %
Maximale Betriebshöhe 2000 m (6562 ft)
Verschmutzungsgrad 2
Vibrationsfestigkeit (EN 61496-1)	+/- 0,35 mm (0.014 in.) / 10–55 Hz
Stoßfestigkeit (EN 61496-1) 10 g (16 ms Halbsinus)
Antwortzeit (ms)Die Antwortzeit ist abhängig von folgenden Parametern:Anzahl der installierten ErweiterungsmoduleAnzahl der OperatorenAnzahl der OSSD-AusgängeStatusausgängeVerwenden Sie die von der Software SoSafe Configurable berechnete Antwortzeit (siehe Projektbericht) für die globale Systemantwortzeit. T_Input\_filter = Die im Projekt für die Eingänge festgelegte Filterzeit. Weitere Informationen finden Sie unter Eingangsfunktionen (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch).	Steuerung (XPSMCMCP0802•) 10,6–12,6 + T		Input_filter
	Controller + 1 Erweiterungsmodul	11,8–26,5	+T_Input\_filter
	Controller + 2 Erweiterungsmodule	12,8–28,7	+T_Input\_filter
	Controller + 3 Erweiterungsmodule	13,9–30,8 + T	Input_filter
	Controller + 4 Erweiterungsmodule	15–33	+T_Input\_filter
	Controller + 5 Erweiterungsmodule	16–35	+T_Input\_filter
	Controller + 6 Erweiterungsmodule	17–37,3	+T_Input\_filter
	Controller + 7 Erweiterungsmodule	18,2–39,5 + T	Input_filter
	Controller + 8 Erweiterungsmodule	19,3–41,7 + T	Input_filter
	Controller + 9 Erweiterungsmodule	20,4–43,8 + T	Input_filter
	Controller + 10 Erweiterungsmodule	21,5–46	+T_Input\_filter
	Controller + 11 Erweiterungsmodule	22,5–48,1 + T	Input_filter
	Controller + 12 Erweiterungsmodule	23,6–50,3	+T_Input\_filter
	Controller + 13 Erweiterungsmodule	24,7–52,5 + T	Input_filter
	Controller + 14 Erweiterungsmodule	25,8–54,6 + T	Input_filter
Antwortzeit (ms)Die Antwortzeit ist abhängig von folgenden Parametern:Anzahl der installierten ErweiterungsmoduleAnzahl der OperatorenAnzahl der OSSD-AusgängeStatusausgängeVerwenden Sie die von der Software SoSafe Configurable berechnete Antwortzeit (siehe Projektbericht) für die globale Antwortzeit. T_Input\_filter = Die im Projekt für die Eingänge festgelegte Filterzeit. Weitere Informationen finden Sie unter Eingangsfunktionen (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch).	Controller (XPSMCMC10804•) 12.75...1	4.75 + T	Input_filter
	Controller + 1 Erweiterungsmodul 13.83	...37.84 + T	Input_filter
	Controller + 2 Erweiterungsmodule 14.9	1...40.00 + T	Input_filter
	Controller + 3 Erweiterungsmodule 15.9	9...42.16 + T	Input_filter
	Controller + 4 Erweiterungsmodule 17.0	7...44.32 + T	Input_filter
	Controller + 5 Erweiterungsmodule 18.1	5...46.48 + T	Input_filter
	Controller + 6 Erweiterungsmodule 19.2	3...48.64 + T	Input_filter
	Controller + 7 Erweiterungsmodule 20.3	1...50.80 + T	Input_filter
	Controller + 8 Erweiterungsmodule 21.3	9...52.96 + T	Input_filter
	Controller + 9 Erweiterungsmodule 22.4	7...55.12 + T	Input_filter
	Controller + 10 Erweiterungsmodule 23	55...57.28 + T	Input_filter
	Controller + 11 Erweiterungsmodule 24	63...59.44 + T	Input_filter
	Controller + 12 Erweiterungsmodule 25	71...61.60 + T	Input_filter
	Controller + 13 Erweiterungsmodule 26	79...63.76 + T	Input_filter
	Controller + 14 Erweiterungsmodule 27	87...65.92 + T	Input_filter

HINWEIS: Allgemeine technische Daten für jede Modellreferenz finden Sie unter Komponentenspezifische Hardwareinformationen (siehe Seite 47).

Gehäusemerkmale

Gehäusemerkmale
Gehäusematerial Polyamid
Schutzart des Gehäuses IP20
Schutzart der Klemmenleisten IP2x
Montage DIN-Schiene (35 mm) gemäß EN/IEC 60715
Einbaulage Vertikal oder horizontal
Abmessungen (H x L x T)	● mit Schraubklemmen: 108 x 22,5 x 114,5 mm (4.25 x 0.89 x 4.5 in.)● Mit Federzugklemmen: 118,5 x 22,5 x 114,5 mm (4.67 x 0.89 x 4.5 in.)

Mechanische Abmessungen

Abmessungen

Die Abbildung zeigt die Abmessungen der XPSMCM•-Modelle:

* Schraubklemmen 108 mm (4.25 Zoll)
** Federzugklemmen 118 mm (4.67 Zoll)

Montieren Sie die Module (Modular Safety Controller und etwaige E/A-Erweiterungsmodule) in einem elektrischen Schaltschrank mit der Schutzart IP54. Der Mindestabstand unter und über dem Controller beträgt 40 mm (1.57 in.). Der Abstand zwischen der Schaltschranktür und der Vorderseite des bzw. der Module muss mindestens 100 mm (3.93 in.) betragen. Links und rechts der Module sind keine Mindestabstände zu einzuhalten, für das Modul XPSCMCMDO00042A• ist jedoch ein zusätzlicher Abstand zu nebenstehenden Module obligatorisch (siehe Seite 124). Andere Geräte in der Nähe erfordern unter Umständen größere Abstände, die ebenfalls berücksichtigt werden müssen.

Kapitel 3

Elektrische Anforderungen

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Best Practices für die Verdrahtung 38
Klemmenleisten 45

Best Practices für die Verdrahtung

Überblick

In diesem Abschnitt werden die Verdrahtungsrichtlinien und entsprechenden Best Practices beschrieben, die bei Verwendung des XPSMCM• Modular Safety Controller-Systems eingehalten werden sollten.

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS, EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS

• Trennen Sie alle Geräte, einschließlich der angeschlossenen Komponenten, vor der Entfernung von Abdeckungen oder Türen sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubehörteilen, Hardware, Kabeln oder Drähten von der Spannungsversorgung, ausgenommen unter den im zugehörigen Hardwarehandbuch dieser Geräte angegebenen Bedingungen.
• Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungsprüfgerät, um sicherzustellen, dass die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist.
• Bringen Sie alle Abdeckungen, Zubehörteile, Hardware, Kabel und Drähte wieder an, sichern Sie sie und vergewissern Sie sich, dass eine ordnungsgemäße Erdung vorhanden ist, bevor Sie die Spannungszufuhr zum Gerät einschalten.
• Betreiben Sie diese Geräte und jegliche zugehörigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNING

STEUERUNGSAUSFALL

• Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien müssen mögliche Störungen auf den Steuerpfaden berücksichtigt werden, und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunktionen ist dafür zu sorgen, dass während und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird. Beispiele kritischer Steuerfunktionen sind die Notabschaltung (Not-Aus) und der Nachlauf-Stopp, Stromausfall und Neustart.
• Für kritische Steuerfunktionen müssen separate oder redundante Steuerpfade bereitgestellt werden.
• Systemsteuerungspfade können Kommunikationsverbindungen umfassen. Dabei müssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverzögerungen und Verbindungsstörungen berücksichtigt werden.
• Sämtliche Unfallverhütungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten. ^1
• Jede Implementierung des Geräts muss individuell und sorgfältig auf einen einwandfreien Betrieb geprüft werden, bevor das Gerät an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

^1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control“ sowie von NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“ oder den entsprechenden, vor Ort geltenden Vorschriften.

Richtlinien für die Verdrahtung

Beachten Sie bei der Verdrahtung eines XPSMCM• Modular Safety Controller-Systems folgende Regeln:

• Die E/A-Kommunikationskabel müssen getrennt von den Stromkabeln verlegt werden. Verlegen Sie diese zwei Leitungstypen in separaten Kabelkanälen.
• Stellen Sie sicher, dass die Betriebs- und Umgebungsbedingungen den in den technischen Kenndaten angegebenen Nennwertbereichen entsprechen.
• Verwenden Sie geeignete Drahtstärken in Übereinstimmung mit den geltenden Spannungs- und Stromanforderungen.
• Verwenden Sie Kupferleiter (zwingend).
• Verwenden Sie paarig verdrillte, geschirmte Kabel für Netzwerke und Feldbusse.
• Die maximale Länge der Kabel, die mit Eingängen verbunden sind, und der Kabel, die Controller über den Netzwerkfunktionsbaustein anschließen, beträgt 100 m (328 ft).. Andere einschränkende Faktoren sind Widerstand und Kapazität des Kabels. Diese Werte können Sie den technischen Daten jedes Moduls entnehmen.

Um elektromagnetische Interferenzen auf eine Mindestmaß zu begrenzen, verwenden Sie für alle E/A, die empfindlich auf elektrische Störgeräusche reagieren, sowie für sämtliche Kommunikationsverbindungen geschirmte, ordnungsgemäß geerdete Kabel. Wenn Sie für diese Verbindungen keine geschirmten Kabel verwenden, kann es zu elektromagnetischen Störungen und dadurch zu einer Beeinträchtigung der Signalqualität kommen. Gestörte Signale wiederum können ein unbeabsichtigtes Verhalten der Steuerung bzw. der verbundenen Module und Geräte zur Folge haben.

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Verwenden Sie geschirmte Kabel für die Übertragung der Kommunikationssignale sowie für alle E/A, die ggf. empfindlich auf elektromagnetische Störstrahlungen reagieren.
• Erden Sie den Kabelschirm an einem einzigen Punkt ^1 .
• Verlegen Sie die Kommunikations- und E/A-Kabel separat von den Stromkabeln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

^1 Eine Erdung an mehreren Punkten ist zulässig (und in manchen Fällen unvermeidbar), wenn Verbindungen zu einer äquipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden, deren Abmessungen eine Beschädigung der Kabelschirme bei Kurzschlussströmen im Leistungssystem verhindern.

Die Verwendung von geschirmten Kabeln erfordert die Einhaltung der folgenden Verdrahtungsregeln:

- Für die Verbindungen mit der Schutzerde (PE) können Kabelkanäle oder Kabelrohre aus Metall für einen Teil der Schildlänge verwendet werden, sofern die Kontinuität der Masse nicht unterbrochen wird. Für die Funktionserde (FE) soll die Schirmung elektromagnetische Störungen abschwächen und muss deshalb über die gesamte Länge des Kabels ohne Unterbrechung fortlaufen. Wenn sowohl eine Funktions- als auch eine Schutzerde gewährleistet werden muss, was häufig bei Kommunikationskabeln der Fall ist, dann ist eine kontinuierliche, unterbrechungsfreie Kabelschirmung erforderlich.

- Sofern möglich, sind die Kabel zur Übertragung eines Signaltyps separat von den Übertragungskabeln anderer Signaltypen bzw. von den Stromkabeln zu verlegen.

Schutzerde (PE) des Baugruppenträgers

Die Schutzerde (PE) sollte über einen hoch belastbaren Leiter an den leitfähigen Baugruppen-träger angelegt werden, in der Regel über ein geflochtenes Kupferlitzenkabel mit der maximal zulässigen Kabelstärke.

Anschluss geschirmter Kabel

Geschirmte E/A-Kabel und Kabel zur Übertragung der Feldbuskommunikationssignale müssen sicher mit der Schutzerde verbunden werden. Die Schirmung der E/A-Kabel kann entweder mit der Funktionserde (FE) oder mit der Schutzerde (PE) der Anlage verbunden werden. Die Schirme der Feldbuskommunikationskabel müssen mithilfe einer Verbindungsklammer mit der Schutzerde (PE) verbunden werden. Dies ist sicher am leitenden Baugruppenträger der Installation anzubringen.

Die Schirmung der Modbus-Kabel muss mit der Schutzerde (PE) verbunden werden.

GEFAHR

GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS

Stellen Sie sicher, dass eine geeignete Erdung zwischen der integrierten Erdungsklemme des Geräts und der Montageschiene vorhanden ist, auf der das Gerät angebracht ist.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Kabeltypen und Drahtstärken

Kabeltypen und Drahtstärken
Für eine abnehmbare Schraubklemmenleiste mit Abstand 5,08

mmin.70.28	[IMAGE]	[IMAGE]	[IMAGE]	[IMAGE]	[IMAGE]	[IMAGE]	[IMAGE]
mm^2	0.2...2.5	0.2...2.5	0.25...2.5	0.25...1.5	2×0.2...1	2×0.2...1.5	2×0.25...1
AWG	24...14	24...14	23...14	23...16	2×24...18	2×24...16	2×23...18
∅3,5 mm (0.14 in.)		( )c	N·m	0.5
			lb-in	4.42

Für eine abnehmbare Federklemmenleiste mit Abstand 5,08 (verwendet von XPSMCM ·s G)

Die folgenden Anweisungen im Bezug auf Verbindungskabel müssen beachtet werden:

• Verwenden Sie nur Kupferleiter (Cu) (60/75 °C). Maximale Kabellänge 100 m (328 ft).
• Kabel für Verbindungen von mehr als 50 m (164 ft) müssen einen Querschnitt von mindestens 1 mm ^2 (AWG 16) aufweisen.

HINWEIS: Anschlüsse mit Federzugklemmen weisen den besonderen Vorteil auf, dass sie keine Wartung benötigen, um die Spannung am Leiter aufrechtzuerhalten. Schraubanschlüsse hingegen erfordern eine regelmäßige Wartung des Anzugsmoments.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG AUFGRUND LOCKERER VERDRAHTUNG

Ziehen Sie die Anschlüsse in Übereinstimmung mit den angegebenen Anzugsmomenten fest.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Die Federspannanschlüsse der Klemmenleiste sind nur für einen Draht bzw. ein Kabelende vorgesehen. Zwei Drähte im gleichen Anschluss müssen mit einem Zweileiter-Kabelende angebracht werden, damit sie sich nicht lösen können.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG AUFGRUND LOCKERER VERDRAHTUNG

Sie dürfen jeweils nur einen Draht pro Verbinder an den Federklemmenleisten anschließen, es sei denn, Sie verwenden ein doppeltes Drahtkabelende (Aderendhülse).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Schutz der Ausgänge vor induktiven Lasten

Abhängig von der Last ist für die Ausgänge an den Steuerungen und bestimmten Modulen eventuell eine Schutzschaltung erforderlich. Induktive Lasten mit Gleichspannung können Spannungsreflexionen verursachen, die zu Überschwingungen führen, die wiederum die Ausgangsgeräte beschädigen oder deren Lebensdauer verkürzen.

VORSICHT

BESCHÄDIGUNG VON AUSGANGSSCHALTKREISEN DURCH INDUKTIVE LASTEN

Verwenden Sie einen geeigneten externen Schutzkreis bzw. eine sachgemäße Schutzvorrichtung, um die Gefahr einer Beschädigung aufgrund induktiver Direktstromlasten zu begrenzen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wenn Ihre Steuerung oder Ihr Modul Relaisausgänge umfasst, bieten diese Ausgänge Unterstützung für bis zu 240 VAC. Eine Beschädigung dieser Art Ausgänge durch induktive Lasten kann zu Schweißkontakten und Steuerungsverlust führen. Induktive Lasten müssen mit einer Schutzeinrichtung ausgestattet sein, wie z. B. einem RC-Spitzenwertbegrenzer, einem RC-Stromkreis oder einer Schutzdiode. Kapazitive Lasten werden von diesen Relais nicht unterstützt.

WARNING

VERSCHWEISSUNG DER RELAISAUSGÄNGE

• Schützen Sie Relaisausgänge stets vor einer Beschädigung durch induktive Wechselstromlasten mithilfe einer geeigneten externen Schutzschaltung oder -vorrichtung.
• Schließen Sie Relaisausgänge niemals an kapazitive Lasten an.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Schutzschaltung A für Relaisausgänge: Diese Schutzschaltung kann sowohl für AC- als auch für DC-Lastleistungsschaltungen verwendet werden.

C 0,1 bis 0,82 μF (einschließlich Kabelkapazität)

R Widerstand mit etwa demselben Widerstandswert wie die Last

Schutzschaltung B für Relaisausgänge: Diese Schutzschaltung kann für DC-Lastleistungsschaltungen verwendet werden.

Verwenden Sie eine Diode mit den folgenden Kenndaten:

• Reverse Stehspannung: Leistungsspannung des Lastschaltkreises x 10
  • Durchlassstrom: höher als der Laststrom

Schutzschaltung C: Diese Schutzschaltung kann sowohl für AC- als auch für DC-Lastleistungsschaltungen verwendet werden.

Bei Anwendungen, in denen die induktive Last häufig bzw. schnell ein- und ausgeschaltet wird, ist sicherzustellen, dass die Nennenergie bei Dauerbetrieb (J) des Varistors die Spitzenlastenergie um 20 % oder mehr übersteigt.

Die Empfehlungen für die Bemessungswerte der Komponenten sind mit denjenigen zum Relaisausgangsschutz oben identisch.

Klemmenleisten

Beschreibung

Die verschiedenen Modular Safety Controller-Modelle sind mit abnehmbaren Klemmenleisten für die elektrischen Anschlüsse ausgestattet. Jedes Modell kann 8 (2 Klemmenleisten), 16 (4 Klemmenleisten) oder 24 Klemmen (6 Klemmenleisten) bereitstellen.

Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel für die maximale Klemmenanzahl:

Je nach Referenz sind die Klemmenleisten vom Typ Schraubklemme oder Federspannklemme.

Abnehmen einer E/A-Klemmenleiste

Verwenden Sie zum Entfernen einer Klemmenleiste einen isolierten oder anderweitig nichtleitenden Schlitzschraubendreher, wie nachfolgend beschrieben:

Schritt Aktion
1 Führen	Sie dazu die Spitze des Schraubendrehers in den Spalt zwischen der Vorderseite der Klemmenleiste und dem Modul ein, um die Klemmenleiste anzuheben.
	HINWEIS: Sie können die Klemmenleiste entfernen, um sie zu verdrahten.
2 Um eine	Klemmenleiste an einem Modul anzubringen, schieben Sie sie in die dafür vorgesehene Position, bis sie mit einem Klicken einrastet.

Teil II

Komponentenspezifische Hardwareinformationen

Inhalt dieses Teils

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel Kapitelname Seite
4 Technische Merkmale 49
5 Zubehör 231

Kapitel 4

Technische Merkmale

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Abschnitte:

Abschnitt Thema Seite
4.1 Modular	Safety Controller XPSMCMCP0802x 50
4.2 Modular	Safety Controller XPSMCMC10804x 64
4.3 Analoges	Eingangserweiterungsmodul XPSMCMAI0400x 81
4.4 Eingang	serweiterungsmodule XPSMCMDI0800x und XPSMCMDI1600x 95
4.5 Eingang	serweiterungsmodul XPSMCMDI1200MTx 103
4.6 Ausgang	serweiterungsmodule XPSMCMDO0002x und XPSMCMDO0004x 110
4.7 Ausgang	serweiterungsmodul XPSMCMDO00042Ax 122
4.8 Ausgang	serweiterungsmodul XPSMCMDO0004Sx 136
4.9 Ausgang	serweiterungsmodul XPSMCMDO0008C1x 150
4.10 Ausgang	serweiterungsmodul XPSMCMDO0016C1x 159
4.11 Ausgang	serweiterungsmodule XPSMCMER0002x und XPSMCMER0004x 168
4.12 Ausgang	serweiterungsmodule XPSMCMRO0004DAx und XPSMCMRO0004x	177
4.13 Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0802x 188
4.14 Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0804x 198
4.15	Erweiterungsmodule XPSMCMENx zur Geschwindigkeitskontrolle	212
4.16 Kommunikationserweiterungsmodule XPSMCMCO0000Sx		223

Abschnitt 4.1

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Beschreibung des Controllers und der Funktionen 51
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 55
LED-Anzeigen 58
Merkmale des Controllers 62

Beschreibung des Controllers und der Funktionen

Beschreibung

Der XPSMCMCP0802• ist ein Modular Safety Controller mit 8 sicherheitsbezogenen Eingängen und 2 sicherheitsbezogenen 2-Kanal-Ausgängen, die mithilfe der Software SoSafe Configurable konfiguriert werden können. Außerdem kann der Modular Safety Controller über den Baugruppen-trägererweiterungsbus mit einer Reihe von Erweiterungsmodulen kombiniert werden.

Konfiguration des Controllers: Für die Konfiguration des XPSMCMCP0802• Modular Safety Controller ist ein USB-zu-Mini B USB-Konfigurationskabel (Computer zu Controller) erforderlich, das über einen USB 2.0-Port (oder höher) an einen PC angeschlossen werden muss. Für den XPSMCMCP0802• ist die Software SoSafe Configurable erforderlich, die die Konfiguration des Controllers und des Systems ermöglicht (weitere Informationen finden Sie im Modular Safety Controller - Bibliotheks- und ProgrammierhandbuchGuide (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch)).

Optionale Speicherkarte: Eine optionale Backup-Speicherkarte kann im XPSMCMCP0802• Modular Safety Controller installiert und zum Speichern der Softwarekonfigurationsparameter verwendet werden.

Eingang MASTER ENABLE

Der XPSMCMCP0802•Modular Safety Controller umfasst zwei EN-Freigabe-Eingänge:

MASTER_ENABLE1 und MASTER_ENABLE2. Diese Signale müssen permanent auf die logische Ebene 1 (24 VDC) eingestellt werden, um den Betrieb des Controllers zu ermöglichen. Um den Controller zu deaktivieren, unterbrechen Sie die Spannungszufuhr zu den Eingängen, logische Ebene 0 (0 VDC).

Eingang RESTART (RST)

Der Signaleingang RESTART (RST) ermöglicht dem XPSMCMCP0802• Modular Safety Controller die Prüfung eines EDM-Rückkopplungssignals (Reihe von Kontakten) von externen Schaltvorrichtungen (EDM, External Device Monitoring) und die Überwachung des Hand-/Automatikbetriebs.

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Das RESTART-Steuergerät muss außerhalb des Betriebsbereichs an einer Position angebracht werden, von der aus der Betriebs- sowie der zugehörige gesamte Arbeitsbereich gut sichtbar sind.
• Es darf nicht möglich sein, das RESTART-Steuergerät von innerhalb des Betriebsbereichs aus zu betätigen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Betriebsmodus EDM		Restart_fbk
Automatisch Mit K1_K2-Steuerung
Ohne K1_K2-Steuerung
Manuell Mit K1_K2-Steuerung

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

⚠️ WARNING

UNZUREICHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN

Verwenden Sie die Statusausgänge nicht für sicherheitsbezogene Zwecke über SIL 1/PL c (EN 61508:2010).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Bei den Statusausgängen handelt es sich um SIL 1/PL c-Ausgänge, die mit SoSafe Configurable konfiguriert werden können. Mit dem Modular Safety Controller XPSMCMCP0802• stehen zwei Statusausgänge zur Verfügung.

Ausgang TEST

Die TEST-Ausgänge sind miteinander verknüpft, sodass sie mit den Eingangskreisen des Modular Safety Controller verwendet werden können.

Die TEST-Ausgänge müssen zur Überwachung vorhandener Quer- oder Kurzschlüsse an den Eingängen eingesetzt werden. Durch die Verbindung der Testausgänge kann PL e nach ISO 13849-1 und SILCL 3 nach IEC 62061 erreicht werden.

HINWEIS: Diese Sicherheitsstufen können ebenfalls durch Anwendung anderer Fehlerausschlussvorrichtungen gemäß der Beschreibung in ISO 13849-2 erreicht werden.

HINWEIS: Die Testausgänge eines spezifischen Moduls können nur mit den Eingängen desselben Moduls verbunden werden.

Die maximale Anzahl steuerbarer Eingänge für jede Testausgangsklemme:

• Zwei Eingänge (parallele Verbindung) für XPSMCMCP0802•, XPSMCMMX0802•, XPSMCMDI0800• und XPSMCMDI1200MT•
• Vier Eingänge (parallele Verbindung) für XPSMCMDI1600•

Typ C, Klasse 3 gemäß „ZVEI CB24I Ed. 2“ mit einer maximalen Testimpulsdauer von 100 μs.

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Schließen Sie ein Gerät nur dann an einen OSSD-Ausgang (Output Signal Switching Device / Ausgangssignalschaltvorrichtung) an, der OSSD angemessen mit SoSafe Configurable konfiguriert wurde.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die zwei sicherheitsbezogenen Ausgänge OSSD des Modular Safety Controller sind gegen Kurzschluss geschützt. Für eine Architektur der Kategorie 4 ist Redundanz erforderlich, das bedeutet zwei Ausgänge.

Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:

• Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,75 V)...Uv (24 VDC ±20 %)
• Im ausgeschalteten Zustand: 0...2 Veff

Der maximale Laststrom von (pro OSSD) beträgt 400 mA. Die minimale Widerstandslast beträgt 60 Ω.

Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.

Die maximale induktive Last beträgt 30 μF.

Typ C, Klasse 3 gemäß „ZVEI CB24I Ed. 2“ mit einer maximalen Testimpulsdauer von 100 μs.

Die folgende Tabelle zeigt die mögliche Konfiguration jedes OSSD-Ausgangs:

Automatisch	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der entsprechende RESTART-Eingang mit Uv verbunden ist (24 VDC ±20 %).
Manuell	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der Pegel am entsprechenden RESTART-Eingang von 0 VDC zu Uv wechselt (24 VDC ±20 %).
Überwacht	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der Pegel am entsprechenden RESTART-Eingang von 0 VDC zu Uv (24 VDC ±20 %) und dann wieder zurück zu 0 VDC wechselt.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für den Modular Safety Controller

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 MASTER_ENABLE1 EN Eingan			g	Master enable 1 Eingang	eng vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 MASTER_ENABLE2 EN Master enable 2
4 0 VDC PWR - 0-VDC-				Spannungsversorgung	-
5 OSSD1_A OSSD1		Ausgang	g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
6 OSSD1_B
7 RESTART1 RST 1 Eingan			g	Feedback/Neustart 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
8	OUT_STATUS 1	STATUS 1	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9 OSSD2_A OSSD2			Sicherheitsbezogen er Ausgang 2		PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10 OSSD2_B
11	RESTART2	RST 2 Eingang	Feedback/Neustart 2		Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
12	OUT_STATUS 2	STATUS 2	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
13	OUT_TEST1	-		Testausgang zur Erkennung von Kurz-/Querschlüssen in Eingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
14	OUT_TEST2	-
15	OUT_TEST3	-
16	OUT_TEST4	-
17 INPUT1	IN 1 Eingan		g	Sicherheitsbezogen er Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
18 INPUT2	IN 2 Sicherheitsbezogen			er Eingang 2
19 INPUT3	IN 3 Sicherheitsbezogen			er Eingang 3
20 INPUT4	IN 4 Sicherheitsbezogen			er Eingang 4
21 INPUT5	IN 5 Sicherheitsbezogen			er Eingang 5
22 INPUT6	IN 6 Sicherheitsbezogen			er Eingang 6
23 INPUT7	IN 7 Sicherheitsbezogen			er Eingang 7
24 INPUT8	IN 8 Sicherheitsbezogen			er Eingang 8

Verdrahtungsplanbeispiel für den Modular Safety Controller

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMCP0802:

graph TD
    A["24 Vdc"] --> B["24 Vdc"]
    B --> C["1"]
    C --> D["24 Vdc Master_Enable1"]
    C --> E["2"]
    E --> F["Master_Enable2"]
    C --> G["3"]
    G --> H["0 Vdc OSSD1_A"]
    G --> I["6"]
    I --> J["OSSD1_B"]
    C --> K["7"]
    K --> L["RESTART1"]
    K --> M["8"]
    M --> N["OUT_STATUS1"]
    K --> O["9"]
    O --> P["OSSD2_A"]
    O --> Q["10"]
    Q --> R["OSSD2_B"]
    K --> S["11"]
    S --> T["RESTART2"]
    K --> U["12"]
    U --> V["OUT_STATUS2"]
    C --> W["XPSMCMCP0802"]
    W --> X["13 OUT_TEST1"]
    W --> Y["14 OUT_TEST2"]
    W --> Z["15 OUT_TEST3"]
    W --> AA["16 OUT_TEST4"]
    W --> AB["17 INPUT1"]
    W --> AC["18 INPUT2"]
    W --> AD["19 INPUT3"]
    W --> AE["20 INPUT4"]
    W --> AF["21 INPUT5"]
    W --> AG["22 INPUT6"]
    W --> AH["23 INPUT7"]
    W --> AI["24 INPUT8"]
    W --> AJ["Emergency Stop"]
    AJ --> AK["24 Vdc GND OSSD1 OSSD2 Light Curtain"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMCP0802• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMCP0802• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1 /2 Rot/Grün	RST 1/2 Gelb	STATUS 1/2 Gelb	Bedeutung
EIN EIN	EIN EIN	EIN EIN	Rot EIN EIN	Eingeschaltet -					Initialtest
(1) Eingänge MASTER_ENABLE1 und MASTER_ENABLE2 im Zustand 1
AUS AUS	AUS	EIN (max.	1 Sek.)	EIN (max. 1 Sek.)	AUS Rot	AUS AUS	Speicherkarte		erkannt
AUS AUS	AUS	5-maliges	Blinken	5-maliges Blinken	AUS Rot	AUS AUS	Schreiben/Laden		eines Projekts in die / aus der Speicherkarte
AUS AUS	AUS	EIN AUS	AUS Rot AU	S AUS Controller					angehalten
EIN AUS	AUS	EIN =	Verbunden / AUS	EIN^(1) / AUS	Eingangszustand	Ausgangszustand: Rot = 0 Grün = 1	EIN = Warten auf Neustart / Blinken = Keine Rückmeldung	Ausgangsdiagnose	Normalbetrieb
(1) Eingänge MASTER_ENABLE1 und MASTER_ENABLE2 im Zustand 1

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMCP0802• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler	RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1/2 Rot/Grün	RST 1/2 Gelb	STATUS 1/2 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt	AUS	2- oder 3-malige s Blinken	AUS	AUS	AUS	AUS	Rot	AUS	AUS	Produkt nicht funktionstüchtig ^(1) .
Keine interne Konfiguration vorhanden	AUS AUS	AUS	AUS Lang	sa mes Blinken	AUS	AUS	Rot	AUS	AUS	Laden Sie die Konfiguration in den Controller herunter ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Modul- oder Knotennummer nicht gültig	AUS AUS	AUS AUS	Schnell	es Blinken	AUS AUS	Rot AUS	AUS AUS	Überprüfen	Sie die	Hardwarekonfiguration und die Klemmen 2 und 3 jedes Erweiterungsmoduls.
Modul nicht verfügbar oder nicht bereit	Schne Iles Blinken	AUS AUS	S Schnell	es Blinken	AUS AUS	Rot AUS	AUS AUS	Überprüfen	Sie die	Hardwarekonfiguration und den Zustand jedes Erweiterungsmoduls.
Externer Verdrahtungsehler erkannt	EIN AUS	EIN EIN =		Verbunden / AUS	AUS Blinken = Eingang im Fehlerzustand		AUS AUS	AUS AUS	Überprüfen	Sie alle E/A-Verbindungen.
Interner Fehler erkannt	AUS 2-oder 3-maliges Blinken		AUS AUS	AUS AUS	AUS Rot	AUS AUS	Produkt	nicht		funktionstüchtig(1).
Konfigurationsehler	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS	AUS 5-maliges Blinken	Blinken Laden Sie die					Konfiguration in den Controller herunter(1).
OSSD-Ausgangsfehler	AUS 4-maliges Blinken		AUS AUS	AUS 4-		maliges Blinken		AUS AUS	Überprüfen Sie die (OSSD-) Anschlüsse 1/2 des Festkörpersicherheit sausgangs(1).
Fehler bei der Kommunikation mit Erweiterungs modul	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	Starter	Sie das		System neu(1).
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1/2 Rot/Grün	RST 1/2 Gelb	STATUS 1/2 Gelb	Fehlerbehebung
Fehler im Erweiterungs modul	AUS EIN	AUS A	AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	AUS Starten	Sie das			System neu. Identifizieren Sie das Erweiterungsmodul, das sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und - behebung nach.
Fehler in Bezug auf Speicherkart e erkannt	AUS 6-maliges Blinken		AUS 6-maliges Blinken		AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	Wechseln	Sie die	Speicherkarte (siehe Seite 233) aus.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Controllers

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Controllerspezifische Kenndaten
Referenzbeschreibung	Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Maximale Anzahl Eingänge 128
Maximale Anzahl Ausgänge 16
Maximale Anzahl Erweiterungsmodule (ausgenommen XPSMCMER0002 - XPSMCMER0004)	14
Maximale Anzahl Erweiterungsmodule mit derselben Modellnummer (ausgenommen XPSMCMER0002 - XPSMCMER0004)	4
Aktive Einheit (Anz./Beschreibung)	2 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Digitale Eingänge (Anz./Beschreibung)	8 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Neustarteingang (Anz./Beschreibung)	2 / EDM-Eingang (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ. / Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster
Testausgang (Anz./Beschreibung) 4	/ zum Querschluss-/Kurzschlusstest, Höchststrom 100 mA, Nennspannung 24 VDC
Controller zu Controller durch Netzwerkfunktion	Maximal 10 Modular Safety Controller mit einem Abstand bis 100 m (328 ft) zwischen den einzelnen Controllern.
Festkörpersicherheitsausgang (OSSD) (Anz./Beschreibung)	2 Paare/Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochDie Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,75 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast von 400 mA bei (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 30 μF.Mithilfe von Testimpulsen werden Kurzschlüsse und Drahtbrüche erkannt. Das Intervall für den Ausschalttestimpuls beträgt 5,5 ms, die Testimpulsdauer 100 μs.
Statusausgänge Max. Ausgangsstrom	pro Kanal: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	6.06E-9
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	382
Anschluss an den PC USB 2.0 oder	höher (Hochgeschwindigkeit), keine Isolation.Maximale Kabellänge: 3 m (9.84 ft)
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)
Steckplatz für Speicherkarte Ja

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.2

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Beschreibung des Controllers und der Funktionen 65
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 69
LED-Anzeigen 74
Merkmale des Controllers 78

Beschreibung des Controllers und der Funktionen

Beschreibung

Der XPSMCMC10804• ist ein Modular Safety Controller mit 8 sicherheitsbezogenen Eingängen und 4 sicherheitsbezogenen Festkörperausgängen, die als 4 Einzel- oder 2 Doppelausgänge (OSSD: Output Signal Switching Device / Ausgangsschalteinrichtung) verwendet und mithilfe von SoSafe Configurable konfiguriert werden können. Außerdem kann der Modular Safety Controller über den Baugruppenträgererweiterungsbus mit einer Reihe von Erweiterungsmodulen kombiniert werden.

Weitere Informationen finden Sie im Modular Safety Controller - Bibliotheks- und Programmierhandbuch.

Konfiguration des Controllers: Für die Konfiguration des XPSMCMC10804• Modular Safety Controller ist ein USB-zu-Mini B USB-Konfigurationskabel (Computer zu Controller) erforderlich, das über einen USB 2.0-Port (oder höher) an einen PC angeschlossen werden muss. Der XPSMCMC10804• benötigt die Software SoSafe Configurable für die Konfiguration des Controllers und des Systems.

Optionale Speicherkarte: Eine optionale Backup-Speicherkarte kann im XPSMCMC10804• Modular Safety Controller installiert und zum Speichern der Softwarekonfigurationsparameter verwendet werden.

Eingang RESTART (RST)

Der Signaleingang RESTART (RST) ermöglicht dem Controller XPSMCMC10804• die Prüfung eines EDM-Rückkopplungssignals (Reihe von Kontakten) von externen Schaltvorrichtungen (EDM = External Device Monitoring) und die Überwachung des Hand-/Automatikbetriebs.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Das RESTART-Steuergerät muss außerhalb des Betriebsbereichs an einer Position angebracht werden, von der aus der Betriebs- sowie der zugehörige gesamte Arbeitsbereich gut sichtbar sind.
• Es darf nicht möglich sein, das RESTART-Steuergerät von innerhalb des Betriebsbereichs aus zu betätigen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Betriebsmodus EDM		Restart_fbk
Automatisch Mit K1_K2-Steuerung
		Ohne K1_K2-Steuerung
Manuell Mit K1_K2-Steuerung
		Ohne K1_K2-Steuerung

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Mit dem Modular Safety Controller XPSMCMC10804• stehen vier Statusausgänge zur Verfügung. Die Statusausgänge werden mit den Rückmeldungs-/Neustarteingänge der OSSDs gemeinsam verwendet. Zur Nutzung der Statusausgänge muss die entsprechende OSSD-Einrichtung mit automatischem Reset ohne externe Rückmeldungsüberwachung eingesetzt werden. Beispiel: Um den Ausgang STATUS1 (Klemme 7) verwenden zu können, müssen Sie OSSD1 (mithilfe von SoSafe Configurable) mit automatischem Reset und ohne K-Rückmeldungsüberwachung programmieren.

Bei den Statusausgängen handelt es sich um SIL 1/PL c-Ausgänge.

WARNING

UNZUREICHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN

Verwenden Sie die Statusausgänge nicht für sicherheitsbezogene Zwecke über SIL 1/PL c (EN 61508:2010).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Ausgang TEST

Die TEST-Ausgänge sind miteinander verknüpft, sodass sie mit den Eingangskreisen des Modular Safety Controller verwendet werden können.

Die TEST-Ausgänge müssen zur Überwachung vorhandener Quer- oder Kurzschlüsse an den Eingängen eingesetzt werden. Durch die Verbindung der Testausgänge kann PL e nach ISO 13849-1 und SILCL 3 nach IEC 62061 erreicht werden.

HINWEIS: Diese Sicherheitsstufen können ebenfalls durch Anwendung anderer Fehlerausschlussvorrichtungen gemäß der Beschreibung in ISO 13849-2 erreicht werden.

HINWEIS: Die Testausgänge eines spezifischen Moduls können nur mit den Eingängen desselben Moduls verbunden werden.

Die maximale Anzahl steuerbarer Eingänge für jede Testausgangsklemme:

- Vier Eingänge (parallele Verbindung) für XPSMCMC10804•, XPSMCMMX0802•, XPSMCMMX0804•, XPSMCMDI0800•, XPSMCMDI1200MT•, XPSMCMDI1600•.

Typ C, Klasse 3 gemäß „ZVEI CB24l Ed. 2“ mit einer maximalen Testimpulsdauer von 100 μs.

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Schließen Sie ein Gerät nur dann an einen OSSD-Ausgang (Output Signal Switching Device / Ausgangssignalschaltvorrichtung) an, wenn dieser mit SoSafe Configurable angemessen konfiguriert wurde.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die vier sicherheitsbezogenen Ausgänge OSSD des Modular Safety Controller sind gegen Kurzschluss geschützt.

Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:

• Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,6 V)...Uv (24 VDC ±20 %)
• Im ausgeschalteten Zustand: 0...2 Veff (Effektivwert)

Der maximale Laststrom von (pro OSSD) beträgt 400 mA. Die minimale Widerstandslast beträgt 60 Ω.

Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.

Die maximale induktive Last beträgt 2.4 μF.

Typ C, Klasse 3 gemäß „ZVEI CB24I Ed. 2“ mit einer maximalen Testimpulsdauer von 100 μs.

Es können unterschiedliche Ausgangskonfigurationen (kompatibel mit SoSafe Configurable) festgelegt werden:

• 4 Einzelkanäle (1 sicherheitsbezogener Ausgang pro Kanal mit entsprechendem Rückmeldungseingang).
• 2 Doppelkanäle (2 sicherheitsbezogene Ausgänge mit entsprechendem Rückmeldungseingang pro Kanal).
  • 1 Doppelkanal und 2 Einzelkanäle.

Die folgende Tabelle zeigt die mögliche Konfiguration jedes OSSD-Ausgangs:

Automatisch	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der entsprechende RESTART-Eingang mit Uv verbunden ist (24 VDC ±20 %).
Manuell	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der Pegel am entsprechenden RESTART-Eingang von 0 VDC zu Uv wechselt (24 VDC ±20 %).
Überwacht	Der Ausgang wird gemäß den über die Software SoSafe Configurable vorgenommenen Konfigurationen aktiviert, jedoch nur dann, wenn der Pegel am entsprechenden RESTART-Eingang von 0 VDC zu Uv (24 VDC ±20 %) und dann wieder zurück zu 0 VDC wechselt.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für den Modular Safety Controller

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2	N C	-		-	-
3	N C	-		-	-
4 0 VDC	PWR -	0-VDC-		Spannungsversorgung	-
5 OSSD1	OSSD 1	Ausgang	g	Sicherheitsbezogener Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
6 OSSD2	OSSD 2	Ausgang	g	Sicherheitsbezogener Ausgang 2
7 RESTART	T_FBK1/STATUS1	STATUS 1	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 1 für OSSD1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 1 für OSSD1	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit EN 61508:2010)
8 RESTART	T_FBK2/STATUS2	STATUS 2	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 2 für OSSD2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 2 für OSSD2	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit EN 61508:2010)
9 OSSD3	OSSD 3	Ausgang	g	Sicherheitsbezogener Ausgang 3	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10	OSSD4	OSSD 4	Ausgang	Sicherheitsbezogener Ausgang 4
11	RESTART_FBK3/STATUS3	STATUS 3	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 3 für OSSD3	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 3 für OSSD3	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit EN 61508:2010)
12 RESTART_FBK4/STATUS4		STATUS 4	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 4 für OSSD2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 4 für OSSD2	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit EN 61508:2010)
13 OUT_TEST1 - Ausgan			g	Testausgang zur Erkennung von Kurz-/Querschlüssen in Eingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
14 OUT_TEST2 -
15 OUT_TEST3 -
16 OUT_TEST4 -
17 INPUT1	IN 1 Eingan		g	Sicherheitsbezogen er Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
18 INPUT2	IN 2 Sicherheitsbezogen			er Eingang 2
19 INPUT3	IN 3 Sicherheitsbezogen			er Eingang 3
20 INPUT4	IN 4 Sicherheitsbezogen			er Eingang 4
21 INPUT5	IN 5 Sicherheitsbezogen			er Eingang 5
22 INPUT6	IN 6 Sicherheitsbezogen			er Eingang 6
23 INPUT7	IN 7 Sicherheitsbezogen			er Eingang 7
24 INPUT8	IN 8 Sicherheitsbezogen			er Eingang 8

HINWEIS: Das Statusausgangssignal wird mit den Rückmeldungs-/Neustarteingänge der OSSDs gemeinsam verwendet. Zur Nutzung der Statusausgänge muss die entsprechende OSSD-Einrichtung mit automatischem Reset ohne externe Rückmeldungsüberwachung eingesetzt werden.

Beispiel: Um den Ausgang STATUS1 (Klemme 7) verwenden zu können, müssen Sie OSSD1 (mithilfe der Software SoSafe Configurable) mit automatischem Reset und ohne K-Rückmeldungsüberwachung programmieren.

Verdrahtungsplanbeispiel für den Modular Safety Controller

Der folgende interne Verdrahtungsplan illustriert den Unterschied zwischen der 1-Kanal- und 2-Kanal-Logik im Modul:

graph TD
    A["PWR"] --> B["μ1/μ2"]
    B --> C["Ch1"]
    B --> D["Ch2"]
    C --> E["(μ1)"]
    C --> F["(μ2)"]
    D --> G["(μ1)"]
    D --> H["(μ2)"]
    E --> I["OSSD1"]
    F --> J["OSSD2"]
    G --> K["OSSD4"]
    H --> L["OSSD3"]
    M["FBK1"] --> B
    N["FBK3"] --> B
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#9cf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#cfc,stroke:#333
    style E fill:#fcc,stroke:#333
    style F fill:#fcc,stroke:#333
    style G fill:#fcc,stroke:#333
    style H fill:#fcc,stroke:#333
    style I fill:#cff,stroke:#333
    style J fill:#cff,stroke:#333
    style K fill:#cff,stroke:#333
    style L fill:#cff,stroke:#333

graph TD
    A["PWR"] --> B["μ1 μ2"]
    B --> C["Ch1"]
    B --> D["Ch2"]
    B --> E["Ch3"]
    B --> F["Ch4"]
    C --> G["(μ1) (μ2)"]
    D --> H["(μ1) (μ2)"]
    E --> I["(μ1) (μ2)"]
    F --> J["(μ1) (μ2)"]
    G --> K["OSSD1"]
    H --> L["OSSD1"]
    I --> M["OSSD1"]
    J --> N["OSSD1"]
    K --> O["OSSD2"]
    L --> P["OSSD2"]
    M --> Q["OSSD2"]
    N --> R["OSSD2"]
    O --> S["OSSD3"]
    P --> T["OSSD3"]
    Q --> U["OSSD3"]
    R --> V["OSSD3"]
    S --> W["OSSD3"]
    T --> X["OSSD3"]
    U --> Y["OSSD3"]
    V --> Z["OSSD4"]
    W --> AA["OSSD4"]
    X --> AB["OSSD4"]
    Y --> AC["OSSD4"]
    Z --> AD["OSSD3"]

2-Kanal-OSSD-Konfiguration mit zwei 2-Kanal-Ausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.
1-Kanal-OSSD-Konfiguration mit vier Einzelausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMC10804:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.
Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMC10804• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

(1) Mit dem Funktionsbaustein OSSD EDM verbundene Kontakte
(2) Mit dem Funktionsbaustein USER RESTART MANUAL, USER RESTART MONITORED or MACRO RESTART MANUAL, MACRO RESTART MONITORED verbundene Kontakte
HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMC10804• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1-4 Rot/Grün /Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Bedeutung
EIN EIN	EIN EIN	EIN EIN	Rot EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS AUS	AUS E	N (max.	1 Sek.)	EIN (max. 1 Sek.)	AUS Rot	AUS	Speicherkarte erkannt
AUS AUS	AUS 5-	maliges	Blinken	5-maliges Blinken	AUS Rot	AUS Schreiben/Laden		eines Projekts in die / aus der Speicherkarte
EIN AUS	AUS EIN =		Verbunden AUS = Nicht verbunden	EIN Entspricht dem Eingangszustand	Ausgangszustand : Rot = 0 Grün = 1 Ein, gelb = Warten auf Neustart Blinken, gelb = Keine Rückmeldung	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs		Normalbetrieb

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMC10804• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler	RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt	AUS 2-	oder 3-maliges Blinken -periodisch	AUS	AUS	AUS	AUS	Rot	AUS	Produkt nicht funktionstüchtig ^(1) .
Konfigurations fehler	AUS AU	S AU	S Langsames Blinken		AUS	AUS	Rot AUS	Laden Sie die Konfiguration in den Controller herunter ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	COM Orange	EN Blau	IN 1-8 Gelb	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Erweiterungs modul- oder Knotennummer nicht gültig	AUS AUS	S AUS S	Schnell	es Blinken	AUS AUS	Rot AUS	Überprüfen Sie die		Hardwarekonfiguration und die Klemmen 2 und 3 jedes Erweiterungsmoduls.
Erweiterungs modul nicht gefunden oder nicht bereit	Schnelles Blinken	AUS AUS	Schnelles Blinken	es Blinken	AUS AUS	Rot AUS	Überprüfen Sie die		Hardwarekonfiguration und den Zustand jedes Erweiterungsmoduls.
Externer Verdrahtungsfehler erkannt	EIN AUS	EIN EIN =		Verbunden AUS = Nicht verbunden	EIN Blinken = Eingang im Fehlerzu stand		Ausgangszustand: Rot = 0 Blinken, gelb = Keine Rückmeldung	Verweis auf den Zustand des Statusausgangs	Überprüfen Sie alle E/A-Verbindungen.
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-	maliges periodisches Blinken, wieder holt	AUS AUS	AUS AUS	AUS 4-		maliges Blinken (nur zugehörige LED)	AUS Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge ( OSSD^(1) .
Überlast an OSSD / Mit 24 VDC verbundene OSSD-Last erkannt	E I	N	A U S		E I N szustand		Blinken, rot (nur zugehörige LED)	U Verweis auf den Zustand des Statusausgangs	Überprüfen Sie die N Verdrahtung der Sicherheitsausgänge ( OSSD^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler bei der Kommunikation mit dem Erweiterungs modul	AUS 5-	maliges periodisches Blinken, wieder holt	AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	AUS Starten	Sie das		System neu(1).
Erweiterungs modulfehler erkannt	AUS EIN	AUS AUS	AUS AUS	AUS AUS	AUS Führen Sie einen				Neustart des Systems durch.Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffeneErweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach.
Fehler in Bezug auf Speicherkarte erkannt	AUS 6-	maliges periodisches Blinken, wieder holt	AUS 6-	maliges Blinken	AUS AUS	AUS AUS	Wechseln Sie die		Speicherkarte (siehe Seite 233) aus.
Kurzschluss oder Überlast an Statusausgang erkannt	EIN AUS	EIN AUS	Eingan		gszust and	EIN Ausgangszustand	Blinken	Prüfen Sie die Verdrahtung des STATUS-Ausgangs(1).
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Controllers

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Um ein Performance Level PL e nach der Norm EN 13849-1 zu erreichen, müssen die OSSD-Sicherheitsausgänge unabhängig sein.

Reduzieren Sie die Anzahl gemeinsam verursachter Ausfälle (GVA) der OSSD-Sicherheitsausgänge durch Trennung der Kabelpfade (siehe EN 13849-2 in Bezug auf den Ereignisausschluss).

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verlegen Sie 1-Kanal-Doppeldrähte in separaten Kabeln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Controllerspezifische Kenndaten
Beschreibung Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit Verriegelungsbügel
Max. Anzahl Eingänge eines vollständigen MCM-Systems	128
Max. Anzahl sicherheitsbezogener OSSD-Ausgänge eines vollständigen MCM-Systems	32
Max. Anzahl Erweiterungsmodule (ausgenommen XPSMCMER0002 und XPSMCMER0004)	14
Max. Anzahl Erweiterungsmodule derselben Modellnummer (ausgenommen XPSMCMER0002 und XPSMCMER0004)	4
Sicherheitsbezogener Eingang (Anz./Beschreibung)	8 /Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
Neustarteingang (optional für Statusausgänge)(Anz./Beschreibung)	4 /EDM (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ. Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster.
Statusausgänge (optional für Neustarteingang)(Anz./Beschreibung)	4 /SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010.Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Testausgang (Anz./Beschreibung) 4	/Für Querschluss-/Kurzschlussüberwachung - Höchststrom 100 mA,Nennspannung 24 VDC.
Controller zu Controller durch Netzwerkfunktion	Maximal 10 Modular Safety Controller mit einem Abstand bis 100 m (328 ft) zwischen den einzelnen Controllern.
Sicherheitsbezogener Festkörperausgang (OSSD)	4 /Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochSchnittstelle Typ C, Klasse 3 (ZVEI CB24I Ed.2)Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,6 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast von 400 mA bei (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 2,4 μF.Mithilfe von Testimpulsen werden Kurzschlüsse und der Verlust der Leiterkontinuität erkannt. Das Intervall für den Ausschalttestimpuls beträgt 650 ms, die Testimpulsdauer 100 μs.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFHd: Probability of a Dangerous Failure per Hour)	1.35E-08
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	161
Anschluss an den PC USB 2.0 oder	höher (Hochgeschwindigkeit), keine Isolation.Maximale Kabellänge: 3 m (9.84 ft)
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,155 kg (5.46 oz)
Steckplatz für Speicherkarte Ja

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.3

Analoges Eingangserweiterungsmodul XPSMCMAI0400x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 82
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 84
LED-Anzeigen 88
Merkmale des Moduls XPSMCMAI0400• 93

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Beim XPSMCMAI0400• handelt es sich um ein analoges Eingangserweiterungsmodul. Das Modul XPSMCMAI0400• kann nur mit dem XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert werden. Der XPSMCMAI0400• stellt bis zu 4 Einkanal- oder 2 Doppelkanal-Analogeingänge mit Sicherheitsfunktion bereit. Jeder der 4 Kanäle ist potenzialgetrennt und muss mit der Software SoSafe Configurable als Spannungs- oder Stromeingang konfiguriert werden.

Der XPSMCMAI0400• unterstützt eine breite Palette von Analogsensoren (in der Regel in einer redundanten Konfiguration), wie z. B.:

• Temperatursensoren
- Pegelsensoren
- Lastzelle
- Positionsensoren
- usw.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

XPSMCMAI0400• kann bis zu vier externe sicherheitsbezogene Ein-/Ausgänge für externe Stromsensoren bereitstellen. Jeder Kanal des XPSMCMAI0400• kann Sensoren mit 24 VDC / 30 mA (max. Laststrom) versorgen.

Die analogen Sicherheitseingänge ermöglichen die Verbindung von Wandlern mit:

- sicherheitsbezogenen, analogen Stromsignalen 0...20 mA oder 4...20 mA (Auswahl in SoSafe Configurable): IN S1/OUT S1, IN S2/OUT S2, IN S3/OUT S3, IN S4/OUT S4.

Ein-/Ausgänge für Spannungssensoren

NEG_S1/POS_S1, NEG_S2/POS_S2, NEG_S3/POS_S3, NEG_S4/POS_S4

XPSMCMAI0400• kann bis zu vier externe Ein-/Ausgänge für externe Spannungssensoren bereitstellen. Jeder Kanal des XPSMCMAI0400• kann Sensoren mit 24 VDC / 30 mA versorgen.

Die analogen Sicherheitseingänge ermöglichen die Verbindung von Wandlern mit:

- sicherheitsbezogenen, analogen Spannungssignalen 0...10 VDC (Auswahl in SoSafe Configurable):

NEG_S1/POS_S1, NEG_S2/POS_S2, NEG_S3/POS_S3, NEG_S4/POS_S4.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMAI0400•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	ng vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR0 ADDR1
4 0 VDC P	WR - 0-VDC-			Spannungsversorgung	-
9 24VDC_S1	CH1 Ausgan		g	Anschlüsse Sensor 1	Isolierte 24-VDC-Spannungsversorgung für Sensor 1
10	IN_S1		Eingang		Eingang 0/20-mA-Sensor 1(1)
	NEG_S1		Eingang		Negativer Eingang 0/10-V-Sensor 1(2)
11	OUT_S1		Ausgang		Ausgang 0/20-mA-Sensor 1(1)
	POS_S1		Eingang		Positiver Eingang 0/10-V-Sensor 1(2)
12	0 VDC_S1		Ausgang		Isolierte 0-VDC-Referenz für Sensor 1
(1) Eingangsimpedanz (Kanal als Stromeingang konfiguriert) = 200 Ω gemäß EN 61131-2.(2) Eingangsimpedanz (Kanal als Spannungseingang konfiguriert) = 250 Ω gemäß EN 61131-2.
13 24VDC	S3 CH 3 Ausgan		g	Anschlüsse Sensor 3	solierte 24-VDC-Spannungsversorgung für Sensor 3
14 IN_S3	Eingan		g		Eingang 0/20-mA-Sensor 3^(1)
	NEG_S3 Eingan		g		Negativer Eingang 0/10-V-Sensor 3^(2)
15 OUT_S3	Ausgan		g		Ausgang 0/20-mA-Sensor 3^(1)
	POS_S3 Eingan		g		Positiver Eingang 0/10-V-Sensor 3^(2)
16 0 VDC	S3 Ausgan		g		Isolierte 0-VDC-Referenz für Sensor 3
17 24VDC	S2 CH2 Ausgan		g	Anschlüsse Sensor 2	solierte 24-VDC-Spannungsversorgung für Sensor 2
18 IN_S2	Eingan		g		Eingang 0/20-mA-Sensor 2^(1)
	NEG_S2 Eingan		g		Negativer Eingang 0/10-V-Sensor 2^(2)
19 OUT_S2	Ausgan		g		Ausgang 0/20-mA-sensor 2^(1)
	POS_S2 Eingan		g		Positiver Eingang 0/10-V-Sensor 2^(2)
20 0 VDC	S2 Ausgan		g		Isolierte 0-VDC-Referenz für Sensor 2
(1) Eingangsimpedanz (Kanal als Stromeingang konfiguriert) = 200 Ω gemäß EN 61131-2.(2) Eingangsimpedanz (Kanal als Spannungseingang konfiguriert) = 250 Ω gemäß EN 61131-2.
21 24VDC_S4 CH 4 Ausgan			g	Anschüsse Sensor 4	Isolierte 24-VDC-Spannungsversorgung für Sensor 4
22 IN_S4 Eingan			g		Eingang 0/20-mA-Sensor 4^(1)
	NEG_S4 Eingan		g		Negativer Eingang 0/10-V-Sensor 4^(2)
23 OUT_S4 Ausgan			g		Ausgang 0/20-mA-sensor 4^(1)
	POS_S4 Eingan		g		Positiver Eingang 0/10-V-Sensor 4^(2)
24 0 VDC_S4 Ausgan			g		Isolierte 0-VDC-Referenz für Sensor 4
(1) Eingangsimpedanz (Kanal als Stromeingang konfiguriert) = 200 Ω gemäß EN 61131-2.(2) Eingangsimpedanz (Kanal als Spannungseingang konfiguriert) = 250 Ω gemäß EN 61131-2.

Verdrahtungsplanbeispiel für den XPSMCMAI0400•

Analogsignale sind empfindlich gegenüber elektromagnetischen Störsignalen. Eine Störung kann unzuverlässige analoge Signalwerte und ein unerwartetes Verhalten des Moduls zur Folge haben.

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verwenden Sie geschirmte Kabel für die Verbindung von Analoggerätn und stellen Sie sicher, dass die Kabelschirme an beiden Kabelenden an der Schutzerde (Masse) abgeschlossen werden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Weitere Informationen finden Sie unter Best Practices für die Verdrahtung(siehe Seite 38).

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMAI0400• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	CH 1-4 Rot / Grün	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN	Rot Eingeschaltet - Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS =	Normalbetrieb EIN = Anomalie an Messkanal erkannt	Codierte Knotenadresse (siehe Seite 82)	AUS rot, AUS grün = Kanal nicht konfiguriert AUS rot, EIN grün (nur zugehörige LED) = Kanal konfiguriert	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMAI0400• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	CH 1-4 Rot/Grün	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS Codierte Knotena dresse (siehe Seite 82)	Starten Sie Prüfen Sie	AUS Produkt nicht funktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 3-maliges Blinken		AUS AUS		version nicht kompatibel mit 1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS		das System neu(1).
Fehler an einem anderen Modul oder Controller erkannt	AUS EIN	AUS AUS Führen Sie einen				Neustart des Systems durch. Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach(1).
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse erkannt	AUS 5-maliges Blinken		5-maliges Blinken		AUS Ändern Sie die Knotenadresse des Geräts (siehe Seite 82).
Ungültige Konfiguration erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS		die	Systembusverbindung(1).
Kanal als Einzelkanal oder überhaupt nicht konfiguriert
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Überlast an Sensorversorgung erkannt	EIN AUS	EIN Codierte		Knotena dresse (siehe Seite 82)	1-maliges rotes Blinken alle 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Überlastfehler an Eingangskanal erkannt	EIN AUS	EIN 1-maliges			rotes Blinken alle 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Gelesenen Wert über Schwellenwert erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus. Prüfen Sie die mit SoSafe Configurable eingestellten Schwellenwerte.
Gelesenen Wert unter Schwellenwert erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus. Prüfen Sie die mit SoSafe Configurable eingestellten Schwellenwerte.
Getrennten Sensor erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Kanal als redundantter Kanal konfiguriert (zwei Sensoren angeschlossen), Zustände:1. Überlast an Sensorversorgung / Überlast an Eingangskanal / Gelesener Wert über Schwellenwert / Gelesener Wert unter Schwellenwert / Getrennter Sensor:Wenn einer dieser Diagnosezustände an einem Kanal erkannt wird:Die rote LED des betroffenen Kanals blinkt.Die rote LED des anderen Kanals bleibt EIN (kein Blinken).Wenn einer der oben aufgeführten Diagnosezustände gleichzeitig an beiden Kanälen erkannt wird:Die rote LED des zweiten Kanals blinkt.Die rote LED des ersten Kanals bleibt EIN (kein Blinken).2. Gelesener Wert von Doppelsensor außerhalb des Toleranzbereichs: Beide LEDs des Kanalpaar blinken.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Überlast an Sensorversorgung erkannt	EIN AUS	EIN Codierte		Knotena dresse (siehe Seite 82)	1-maliges rotes Blinken alle 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Überlastfehler an Eingangskanal erkannt	EIN AUS	EIN 1-maliges			rotes Blinken alle 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Gelesenen Wert über Schwellenwert erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus. Prüfen Sie die mit SoSafe Configurable eingestellten Schwellenwerte.
Gelesenen Wert unter Schwellenwert erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus. Prüfen Sie die mit SoSafe Configurable eingestellten Schwellenwerte.
Getrennten Sensor erkannt	EIN AUS	EIN 3-maliges			schnelles rotes Blinken und Pause von 600 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus.
Gelesenen Wert von Sensorpaar außerhalb des Toleranzbereichs erkannt	EIN AUS	EIN 1-maliges			rotes Blinken alle 100 ms	Prüfen Sie die Sensorverbindungen. Prüfen Sie den Sensorstatus. Prüfen Sie die mit SoSafe Configurable eingestellten Schwellenwerte.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

HINWEIS: Ziehen Sie die Tabelle (siehe Seite 93) mit den modulspezifischen Merkmalen heran, um den Überlastzustand der isolierten Kanalspannungsversorgung zu prüfen.

Merkmale des Moduls XPSCMCAI0400•

Beschreibung

Modulspezifische Merkmale
Beschreibung Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit	Verriegelungsbügel
Bemessungsspannung 24 VDC ± 20 %
Kanäle (Anz./Beschreibung) 4 / isoliert (500 VDC) zwischen Kanälen und zwischen Kanälen und Steuerelektronik.Jeder Kanal kann als Spannungs- oder Stromeingang konfiguriert werden.
Diagnose
Erkennung einer Überlast der isolierten Sensorversorgung (wenn der Sensor über 30 mA bezieht)	Ja mit aktivem Schutz (1).
Erkennung von Überspannung/Überstrom am Eingang	Ja mit aktivem Schutz (1).
Erkennung eines getrennten Drahts	Ja
Erkennung einer Schwellenüberschreitung/-unterschreitung	Ja
Erkennung einer Nichtübereinstimmung zwischen redundanten Kanälen	Ja
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	1,53E-8
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	106
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,164 kg (5.78493 oz)
(1) Bei Erkennung dieses Zustands wird die Spannungsversorgung des Sensors 1 Sekunden lang aus- und anschließend wieder eingeschaltet. Das Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung wird fortgesetzt, bis der Überstromzustand behoben wurde.
Modulspezifische Stromeingänge
Nennbereich	0 bis 20 mA / 4 bis 20 mA
Vom Benutzer auswählbare zulässige Stromgrenzen	0 bis 23 mA (bei Auswahl von 0 bis 20 mA),2,5 bis 23 mA (bei Auswahl von 4 bis 20 mA)
Digitale Auflösung 16
Auflösungswert 381 nA
Abtastrate (Abfragewerte pro Sekunde)	Vom Benutzer auswählbar. Zulässige Werte: 2.5, 5, 10, 16.6, 20, 50, 60, 100, 200, 400, 800, 1000, 2000, 4000
Eingangsimpedanz 200 Ω
Maximaler Eingangsstrom 23 mA

Modulspezifische Spannungseingänge
Bereich 0 bis 10 VDC
Vom Benutzer auswählbare zulässige Spannungsgrenzen	0 bis 11,5 VDC
Digitale Auflösung 16
Auflösungswert 152 μV
Abtastrate (Abfragewerte pro Sekunde)	Vom Benutzer auswählbar. Zulässige Werte: 2.5, 5, 10, 16.6, 20, 50, 60, 100, 200, 400, 800, 1000, 2000, 4000
Eingangsimpedanz 250 kΩ

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.4

Eingangserweiterungsmodule XPSMCMDI0800x und XPSMCMDI1600x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 96
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel 97
LED-Anzeigen 99
Merkmale des Moduls 101

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei den Modulen XPSMCMDI0800• und XPSMCMDI1600• handelt es sich um Eingangserweiterungsmodule für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Die Module XPSMCMDI0800• und XPSMCMDI1600• werden mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMDI0800• bietet 8 sicherheitsbezogene Eingänge und das Modul XPSMCMDI1600• bietet 16 sicherheitsbezogene Eingänge.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Ausgang TEST

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang TEST (siehe Seite 52).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel

Anschlussbezeichnungen für die Module XPSMCMDI0800• und XPSMCMDI1600•

Die Anschlüsse für das Modul XPSMCMDI1600• sind identisch mit 8 weiteren Eingängen an den Klemmen 17 bis 24.

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_ADDR0 ADDR0 Eingan			g	Knotenauswahl Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_ADDR1 ADDR1
4 0 VDC PWR - 0-VDC-				Spannungsversorgung	-
5 INPUT1	IN 1 Eingan		gSicherheitsbezogene R Eingang 1	Sicherheitsbezogene R Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6 INPUT2	IN 2			sicherheitsbezogene R Eingang 2
7 INPUT3	IN3			sicherheitsbezogene R Eingang 3
8 INPUT4	IN4			sicherheitsbezogene R Eingang 4
9 OUT_TEST1 - Ausgan			g	Testausgang zur Erkennung von Kurz-/Querschlüssen in Eingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
10 OUT_TEST2 -
11 OUT_TEST3 -
12 OUT_TEST4 -
13	INPUT5	IN 5	Eingang	Sicherheitsbezogene R Eingang 5	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
14	INPUT6	IN 6		Sicherheitsbezogene R Eingang 6
15	INPUT7	IN 7		Sicherheitsbezogene R Eingang 7
16	INPUT8	IN 8		Sicherheitsbezogene R Eingang 8

Verdrahtungsplanbeispiel für die Module XPSMCMDI0800• und XPSMCMDI1600•

Die Anschlüsse für das Modul XPSMCMDI1600• sind identisch mit 8 weiteren Eingängen an den Klemmen 17 bis 24.

graph TD
    A["24 Vdc"] --> B["24 Vdc GND"]
    B --> C["24 Vdc Light Curtain"]
    D["Emergency Stop"] --> E["1"]
    D --> F["2"]
    D --> G["3"]
    D --> H["4"]
    D --> I["5"]
    D --> J["6"]
    D --> K["7"]
    D --> L["8"]
    D --> M["9"]
    D --> N["10"]
    D --> O["11"]
    D --> P["12"]
    Q["XPSMCMDI0800"] --> R["INPUT1"]
    Q --> S["INPUT2"]
    Q --> T["INPUT3"]
    Q --> U["INPUT4"]
    Q --> V["OUT_TEST1"]
    Q --> W["OUT_TEST2"]
    Q --> X["OUT_TEST3"]
    Q --> Y["OUT_TEST4"]
    R --> Z["INPUT5"]
    R --> AA["INPUT6"]
    R --> AB["INPUT7"]
    R --> AC["INPUT8"]
    Z --> AD["13"]
    Z --> AE["14"]
    Z --> AF["15"]
    Z --> AG["16"]
    Z --> AH["17"]
    Z --> AI["18"]
    Z --> AJ["19"]
    Z --> AK["20"]
    Z --> AL["21"]
    Z --> AM["22"]
    Z --> AN["23"]
    Z --> AO["24"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMDI0800• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Die LED-Beschreibungen für XPSMCMDI1600• sind identisch. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	IN 1 bis 8 (16) Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS / EIN = Verdrahtungsfehler erkannt		Codierte Knotenadresse (siehe Seite 96)	Eingangszustand Blinken = Eingang im Fehlerzustand	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMDI0800• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Die LED-Beschreibungen für XPSMCMDI1600• sind identisch. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	IN 1 bis 8 (16) Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder	3-maliges Blinken	AUS AUS		Produkt nicht funktionstüchtig ^(1) .
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges	Blinken	AUS 5-maliges Blinken	Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit XPSMCMCP0802 ^(1) .
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges	Blinken	AUS AUS		Starten Sie das System neu ^(1) .
Fehler in anderem Erweiterungsmodul oder Controller XPSMCMCP0802• erkannt	AUS EIN A	US AUS Starten Sie das System neu.			Identifizieren Sie das Modul bzw. den Controller, das bzw. der sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und - behebung nach.
Es wurden zwei oder mehre Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden.	AUS 5-maliges	Blinken AUS Ändern		Sie die Knotenadresse(siehe Seite 96) des Geräts.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMCMDI0800• XPSMCMDI1600•
Referenzbeschreibung Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel		Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Knotenadresse (Anz./Beschreibung)	2 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarerEingangswiderstand 1,2 kΩ.
Digitale Eingänge (Anz./Beschreibung)	8 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarerEingangswiderstand 1,2 kΩ.	16 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarerEingangswiderstand 1,2 kΩ.
Testausgang (Anz./Beschreibung)	4 / zum Querschluss-/Kurzschlusstest, Höchststrom 100 mA, Nennspannung 24 VDC
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	5.75E-9 7.09E-9
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	474 402
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.5

Eingangserweiterungsmodul XPSMCMDI1200MTx

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 104
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel 105
LED-Anzeigen 107
Merkmale des Moduls 109

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei dem Modul XPSMCMDI1200MT• handelt es sich um ein Eingangserweiterungsmodul für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Das Modul XPSMCMDI1200MT• wird mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMDI1200MT• bietet 12 sicherheitsbezogene Eingänge.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Ausgang TEST

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang TEST (siehe Seite 52).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMDI1200MT•

Klemme Signal LED Typ Beschreibung			Betrieb
1 24 VDC PWR - 24-VDC-				Spannungsversorgung	-
2 NODE_ADDR0 ADDR0 Eingang Knotenauswahl				Eingang vom Typ 3 nach EN61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_ADDR1 ADDR1
4	0 VDC	PWR	-	0-VDC-Spannungsversorgung	-
5 INPUT1	IN1	Eingang	Sicherheitsbezogener Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6 INPUT2	IN2		Sicherheitssbezogener Eingang 2
7 INPUT3	IN3		Sicherheitssbezogener Eingang 3
8 INPUT4	IN4		Sicherheitssbezogener Eingang 4
9 OUT_TEST1 -		Ausgang	Testausgang zurErkennung von Kurz-/Querschlüssen inEingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
10	OUT_TEST2
11	OUT_TEST3
12	OUT_TEST4
13	INPUT5	IN5	Eingang	Sicherheitsbezogener Eingang 5	Eingang vom Typ 3 nach EN61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
14	INPUT6	IN6		Sicherheitsbezogener Eingang 6
15	INPUT7	IN7		Sicherheitsbezogener Eingang 7
16	INPUT8	IN8		Sicherheitsbezogener Eingang 8
17	OUT_TEST5	-	Ausgang	Testausgang zurErkennung von Kurz-/Querschlüssen inEingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
18	OUT_TEST6
19	OUT_TEST7
20	OUT_TEST8
Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
21 INPUT9	IN9 Eingang Sicherheitsbezogene			r Eingang 9	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
22 INPUT10	IN10 Sicherheitsbezogene			r Eingang 10
23 INPUT11	IN11 Sicherheitsbezogene			r Eingang 11
24 INPUT12	IN12 Sicherheitsbezogene			r Eingang 12

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XPSMCMDI1200MT•

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMDI1200MT• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	IN 1 bis 12 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	EIN = Verdrahtungsfehler erkannt	Codierte Knotenadresse (siehe Seite 104)	Eingangszustand Blinken = Eingang im Fehlerzustand	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMDI1200MT• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	IN 1 bis 12 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt AUS 2- oder	3-	maliges Blinken	AUS AUS		Produkt nicht funktionstüchtig ^(1) .
Kompatibilitätsfehler erkannt AUS	5-maliges	Blinken	AUS 5-	maliges Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit XPSMCMCP0802 ^(1) .
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges	Blinken	AUS AUS		Starten Sie das System neu ^(1) .
Fehler in anderem Erweiterungsmodul oder Controller XPSMCMCP0802• erkannt	AUS EIN AUS	AUS AUS Starten Sie das System neu.			Identifizieren Sie das Modul bzw. den Controller, das bzw. der sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und - behebung nach.
Es wurden zwei oder mehre Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden.	AUS 5-maliges	Blinken AUS Ändern Sie die K			knotenadresse (siehe Seite 104) NODE ADDR des Geräts.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale
Referenzbeschreibung	Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Knotenadresse (Anz./Beschreibung)	2 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Digitale Eingänge (Anz./Beschreibung)	12 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Testausgang (Anz./Beschreibung) 8	/ zum Querschluss-/Kurzschlusstest, Höchststrom 100 mA, Nennspannung 24 VDC
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	3.24E-9
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.6

Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMD0002x und XPSMCMD0004x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 111
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel 112
LED-Anzeigen 117
Merkmale des Moduls 120

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei den Modulen XPSMCMD00002• und XPSMCMD00004• handelt es sich um Ausgangserweiterungsmodule für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Die Module XPSMCMD00002• und XPSMCMD00004• werden mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMD00002• bietet 2 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Ausgänge und 2 Statusausgänge. Das Modul XPSMCMD00004• bietet 4 sicherheitsbezogene 2-Kanal-Ausgänge und 4 Statusausgänge.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Eingang RESTART (RST) (siehe Seite 51).

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS (siehe Seite 151).

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

Weitere Informationen finden Sie unter Festkörper-Sicherheitsausgang (Solid-State Safety Output, OSSD) (siehe Seite 53).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMDO0002•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4	0 VDC	PWR	-	0-VDC-Spannungsversorgung	-
5 OSSD1_A	OSSD 1	Ausgang	g 1_	Sicherheitsbezogener Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
6	OS S
7	RESTART1	RST 1	Eingang	Feedback/Neustart 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
8	OUT_STATUS 1	STATUS 1	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9 OSSD2_A	OSSD 2	Ausgang	g	Sicherheitsbezogener Ausgang 2	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10	OSSD2_B
11	RESTART2	RST 2	Eingang	Feedback/Neustart 2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
12	OUT_STATUS 2	STATUS 2	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
13	24 VDC -	- 24-VDC-		Spannungsversorgung	OSSD1/2-Spannungsversorgung
14	N.C.	-	-	-	-
15	0 VDC	-	-	0-VDC-Spannungsversorgung	-
16	N.C.	-	-	-	-

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMD0004•

Terminal Signal LED Typ Beschreibung Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingang Knoten auswahl Eingang vom Typ 3 nach EN
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4 0 VDC	PWR - 0-VDC-			Spannungsversorgung	-
5	OSSD1_A	OSSD 1	Ausgang	Sicherheitsbezogener Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20%).
6	OSSD1_B
7	RESTART1	RST 1	Eingang	Feedback/Neustart 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
8 OUT_STATUS 1		STATUS 1	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9	OSSD2_A	OSSD 2	Ausgang	Sicherheitsbezogener Ausgang 2	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20%).
10	OSSD2_B
11	RESTART2	RST 2	Eingang	Feedback/Neustart 2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
12	OUT_STATUS 2	STATUS 2	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
13	24 VDC -- 24-VDC-			Spannungsversorgung	OSSD1/2-Spannungsversorgung
14	24 VDC -- 24-VDC-			Spannungsversorgung	OSSD3/4-Spannungsversorgung
15	0 VDC	-- 0-VDC-		Spannungsversorgung	-
16
17	OSSD4_A	OSSD 4	Ausgang	Sicherheitsbezogener Ausgang 4	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20%).
18	OSSD4_B
19	RESTART4	RST 4	Eingang	Feedback/Neustart 4	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
Terminal	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
20 OUT_STAT	STATUS4 STATUS	4 Ausgang	Konfigurierbarer	Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
21 OSSD3	A OSSD 3 Ausgang	Sicherheitsbezogener		Ausgang 3	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
22 OSSD3	B
23	RESTART3	RST 3	Eingang	Feedback/Neustart 3	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
24 OUT_STAT	STATUS3	STATUS 3	Ausgang Konfigurierbarer Diagnoseausgang		Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XPSMCMD0002•

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO0002•:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO0002• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XP SMCMDO0004•

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO0004•:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMD0004• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMD0002• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Die LED-Beschreibungen für XPSMCMD0004• sind identisch. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 1/2 Orange	OSSD 1/2 (4) Rot/Grün	RST 1/2 (4) Gelb	STATUS 1/2 (4) Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN RED	EIN EIN	EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	EIN = Verdrahtungsfehler erkannt	Codierte Knotenadresse (siehe Seite 111)	Ausgangs zustand: Rot = 0 Grün = 1	EIN = Warten auf Neustart Blinken = Keine Rückmeldung	Ausgangsdia gnose	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMD0002• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Die LED-Beschreibungen für XPSMCMD0004• sind identisch. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	OSSD 1/2 (4) Rot/Grün	RST 1/2 (4) Gelb	STATUS 1/2 (4) Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2-	oder 3-maliges Blinken	AUS Rot	AUS AUS	Produkt nicht		funktionstüchtig ^(1) .
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS 5-	maliges Blinken Firmwareversion nicht			kompatibel mit XPSMCMCP0802 ^(1) .
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-	maliges Blinken	AUS 4-	maliges Blinken	AUS AUS	Überprüfen Sie	die (OSSD-) Anschlüsse 1/2 des Festkörpersicherheitsausgangs ^(1) .
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS AUS	AUS AUS	Starten Sie	das System	neu ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler in anderem Erweiterungsmodul oder Controller XPSMCMCP0802• erkannt	AUS E	N AUS AU	S AUS	AUS Starten	Sie das System		neu.Identifizieren Sie das Modul bzw. den Controller, das bzw. der sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und - behebung nach.
Es wurden zwei oder mehre Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden.	AUS 5-	maliges Blinken		AUS AUS AU	US Ändern	Sie die	Knotenadresse (siehe Seite 111) des Geräts.
Keine Spannung an OSSD 3,4 erkannt (nur MO4)	EIN AU	S EIN Blin	ken rot	Blinken Ausgangszus		tand	Verbinden Sie Pin 13 und 14 mit der Spannungsversorgung.
Fehler am Knotenerkennungss chaltkreis erkannt	AUS 3-	maliges Blinken	AUS AU	US AUS AU	Produkt nicht		funktionstüchtig ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMCMDO0002• XPSMCMDO0004•
Referenzbeschreibung Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel	Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Knotenadresse (Anz./Beschreibung)	2 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Neustarteingang (Anz./Beschreibung)	2 / EDM-Eingang (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ. / Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster

Modulspezifische Merkmale XPSM	MCMD0002• XPSMCMD0004•
Festkörpersicherheitsausgang (OSSD) (Anz./Beschreibung)	2 Paare/Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hoch	4 Paare/Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hoch
	Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,75 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast 400 mA bei (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 30 μF.Zur Erkennung von Kurzschlüssen und Leitungsunterbrechungen wird eine Leitungsüberwachung mithilfe eines Ausgangsimpulses an jedem Kanal durchgeführt. Der Ausgangsimpuls wird alle 5,5 ms mit einem Impuls von 100 Mikrosekunden generiert.
Statusausgänge Max. Ausgangsstrom pro Kanal: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	3.16E-9 3.44E-9
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	954 686
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.7

Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMDO00042Ax

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 123
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 125
LED-Anzeigen 130
Merkmale des Moduls XPSMCMDO00042A• 134

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei dem Modul XPSMCMD00042A• handelt es sich um ein Ausgangserweiterungsmodul für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Der XPSMCMD00042A• wird mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMD00042A• stellt 4 sicherheitsbezogene Festkörperausgänge mit Hochstrom bereit, die als 4 Einzel- oder 2 Doppelausgänge (OSSD: Output Signal Switching Device / Ausgangsschalteinrichtung) verwendet werden können, sowie 8 SIL 1/PL c-Statusausgänge.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC	0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC	24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Input RESTART (RST) (siehe Seite 65) des Controllers XPSMCMC10804•.

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS (siehe Seite 151).

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Schließen Sie ein Gerät nur dann an einen OSSD-Ausgang (Output Signal Switching Device / Ausgangssignalschaltvorrichtung) an, wenn dieser mit SoSafe Configurable angemessen konfiguriert wurde.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Bei Verwendung des XPSMCMD000042A• mit einem Ausgangsstrom von insgesamt > 5 A, trennen Sie die nebenliegenden Module durch Zwischenschaltung eines Steckverbinders XPSMCMCN0000SG.

Nur eine Seite des Moduls XPSMCMD00042A• darf frei bleiben. Das bedeutet, für die Montage des Moduls an einer oder beiden Enden der physischen Konfiguration ist kein Steckanschluss erforderlich. Die innerhalb der physischen Konfiguration montierten Module benötigen an der einen oder anderen Seite einen Steckverbinder, aber nicht an beiden.

⚠️ WARNING

ÜBERHITZUNG UND FEUER

Trennen Sie nebeneinander liegende XPSMCMDO00042A•-Module durch Zwischenschaltung eines Steckverbinders XPSMCMCN0000SG voneinander oder stellen Sie sicher, dass es sich um das erste und/oder letzte Modul in der physischen Konfiguration handelt.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

XPSMCMDO00042A• stellt 4 1-Kanal-Sicherheitsausgänge mit höherem Strom zur Auswahl (max. 2 A pro Kanal).

Es können unterschiedliche Ausgangskonfigurationen (kompatibel mit SoSafe Configurable) festgelegt werden:

• 4 Einzelkanäle (1 sicherheitsbezogener Ausgang pro Kanal mit entsprechendem Rückmeldungseingang).
• 2 Doppelkanäle (2 sicherheitsbezogene Ausgänge mit entsprechendem Rückmeldungs-eingang pro Kanal).
  • 1 Doppelkanal und 2 Einzelkanäle.

HINWEIS: Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des OSSD 1,2,3,4 zu gewährleisten, müssen Sie die Klemmen 1 und 14 mit der Uv-Spannungsversorgung (24 VDC ± 20 %) verbinden.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMD00042A•

Klemme	Signal		LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-				Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan			g	Knotenauswahl Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4 0 VDC P	WR - 0-VDC-				Spannungsversorgung	-
5 RESTART	T_FBK1	RST 1	Eingan	g	Feedback/Neustart 1 für OSSD1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6 RESTART	T_FBK2	RST 2	Eingan	g	Feedback/Neustart 2 für OSSD2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
7 RESTART	T_FBK3	RST 3	Eingan	g	Feedback/Neustart 3 für OSSD3	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
8 RESTART	T_FBK4	RST 4	Eingan	g	Feedback/Neustart 4 für OSSD4	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
9 OSSD1		OSSD1	Ausgang	g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10	OSSD2		OSSD2 Ausgang	g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 2
11	OSSD3		OSSD 3	Ausgang	Sicherheitsbezogen er Ausgang 3
12	OSSD4		OSSD 4	Ausgang	Sicherheitsbezogen er Ausgang 4
13	-		-	-	-	-
14	24 VDC PWR - 24-VDC-				Spannungsversorgung	-
15	-		-	-	-	-
16	-		-	-	-	-
17 OUT_ST	STATUS1 STATUS 1 Ausgan			g	KonfigurierbarerAusgang 1	KonfigurierbarerAusgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
18 OUT_ST	STATUS2 STATUS 2 Konfigurierbarer	Ausgang 2
19 OUT_ST	STATUS3 STATUS 3 Konfigurierbarer	Ausgang 3
20 OUT_ST	STATUS4 STATUS 4 Konfigurierbarer	Ausgang 4
21 OUT_ST	STATUS5 STATUS 5 Konfigurierbarer	Ausgang 5
22 OUT_ST	STATUS6 STATUS 6 Konfigurierbarer	Ausgang 6
23 OUT_ST	STATUS7 STATUS 7 Konfigurierbarer	Ausgang 7
24 OUT_ST	STATUS8 STATUS 8 Konfigurierbarer	Ausgang 8

Verdrahtungsplanbeispiel für den Modular Safety Controller

Der folgende interne Verdrahtungsplan illustriert den Unterschied zwischen der 1-Kanal- und 2-Kanal-Logik im Modul:

graph TD
    subgraph Left_Circuit
        A["PWR"] --> B["μ1/μ2"]
        B --> C["Ch1"]
        B --> D["Ch2"]
        B --> E["Ch3"]
        B --> F["Ch4"]
        C --> G["OSSD1"]
        C --> H["OSSD2"]
        D --> I["OSSD3"]
        E --> J["OSSD4"]
        F --> K["OSSD5"]
        L["FBK1"] --> B
        M["FBK2"] --> B
        N["FBK3"] --> B
        O["+24"] --> B
        P["(μ1)"] --> Q["(μ2)"]
        R["(μ1)"] --> S["(μ2)"]
    end

    subgraph Right_Circuit
        T["PWR"] --> U["μ1/μ2"]
        U --> V["Ch1"]
        U --> W["Ch2"]
        U --> X["Ch3"]
        U --> Y["Ch4"]
        V --> Z["(μ1)"] --> AA["(μ2)"]
        AB["(μ1)"] --> AC["(μ2)"]
        AD["OSSD1"] --> AE["(μ1)"]
        AF["OSSD2"] --> AG["(μ2)"]
    end

    style Left_Circuit fill:#f9f,stroke:#333
    style Right_Circuit fill:#bbf,stroke:#333

2-Kanal-OSSD-Konfiguration mit zwei 2-Kanal-Ausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.

1-Kanal-OSSD-Konfiguration mit vier Einzelausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO00042A:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMD00042A• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMDO00042A• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	OSSD 1-4 Rot/Grün	RST 1-4 Gelb	STATUS 1-8 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN	Rot EIN	EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AU	US Codierte Knotenadresse (siehe Seite 123)		Rot = Ausgangs AUS Grün = Ausgang EIN	EIN = Warten auf Neustart Blinken = Keine Rückmeldung	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMD00042A• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR Orange	OSSD 1-4 Rot/Grün	RST 1-4 Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt	AUS 2-	oder 3-maliges Blinken	AUS Co	dierte Knotenadresses maliges (siehe Seite 123)	Rot AUS A	US Produkt nicht		funktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsehler erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS 5-		Blinken	5-maliges Blinken	5-maliges Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit 1).
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-	maliges periodisches Blinken, wiederholt	AUS 4-maliges		Blinken (nur zugehörige LED)	AUS AUS	Produkt nicht	funktionstüchtig(1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS AUS Führen		AUS Starten	Sie das		System neu(1).
Erweiterungsmodul- oder Controller-Fehler erkannt	AUS EIN	AUS AUS	AUS AUS		Sie einen			Neustart des Systems durch. Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach.
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-	maliges Blinken	5-maliges Blinken		AUS AUS	AUS Ändern	Sie die	Knotenadresse (siehe Seite 123)des Geräts.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Kurzschluss oder Überlast an Statusausgang erkannt	EIN AUS	EIN Codier		te Knotenadresse (siehe Seite 123)	Ausgangszustand	AUS Blinken	Prüfen	Sie die Verdrahtung des Statusausgangs(1).
Überlast an OSSD/Mit 24 VDC verbundene OSSD-Last erkannt	EIN AUS	EIN Blinken,			rot (nur zugehörige LED)	AUS Zustand des Statusausgangs		Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge ( OSSD )(1).
Keine Spannungsversorgung an Ausgang OSSD3 , OSSD4 erkannt	EIN AUS	EIN Blinken,			rot (OSSD 3,4)	Blinken (RST 3,4)	Zustand des Statusausgangs	Verbinden Sie Pin 14 mit der Spannungsversorgung.
Fehler an Knotenerkennungsschaltkre is erkannt	AUS 3-maliges Blinken		AUS 3-maliges Blinken		AUS AUS	AUS Produkt nicht		funktionstüchtig(1).
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls XPSMCMD00042A•

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Um ein Performance Level PL e nach der Norm EN 13849-1 zu erreichen, müssen die OSSD-Sicherheitsausgänge unabhängig sein.

Reduzieren Sie die Anzahl gemeinsam verursachter Ausfälle (GVA) der OSSD-Sicherheitsausgänge durch Trennung der Kabelpfade (siehe EN 13849-2 in Bezug auf den Ereignisausschluss).

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verlegen Sie 1-Kanal-Doppeldrähte in separaten Kabeln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale
Beschreibung Elektronikgehäuse, m	aximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit	Verriegelungsbügel
Neustarteingang 4 /	EDM-Eingang (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ. Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster.
Statusausgänge 8 /	SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010. Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Sicherheitsbezogener Festkörperausgang (OSSD)	4 /Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochSchnittstelle Typ C, Klasse 3 (ZVEI CB24I Ed.2)Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,2 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast 2 A bei 24 VDC (jeder OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 12 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 1 μF.Die maximale induktive Last beträgt 2,4 μF.Mithilfe von Testimpulsen werden Kurzschlüsse und Drahtbrüche erkannt. Das Intervall für den Ausschalttestimpuls beträgt 550 ms, die Testimpulsdauer 100 μs.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFHd: Probability of a Dangerous Failure per Hour)	8,64E-09
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	395
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,150 kg (5.29 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.8

Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMDO0004Sx

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 137
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 138
LED-Anzeigen 143
Merkmale des Moduls XPSMCMD00004S• 148

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

XPSMCMD00004S• ist ein Ausgangserweiterungsmodul. Das Modul XPSMCMD00004S• kann nur it dem Modular Safety Controller XPSMCMC10804• konfiguriert werden.

Das Modul XPSMCMD00004S• stellt 4 sicherheitsbezogene Ausgänge bereit, die als 4 Einzel- oder 2 Doppelausgänge (OSSD: Output Signal Switching Device (Ausgangsschalteinrichtung) verwendet werden können, sowie 4 OSSDSIL 1/PL c-Statusausgänge.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC	0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC	24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Input RESTART (RST) (siehe Seite 65) des Controllers XPSMCMC10804•.

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS (siehe Seite 66) des Controllers XPSMCMC10804•.

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

Weitere Informationen finden Sie unter Festkörper-Sicherheitsausgang (Solid-State Safety Output, OSSD) (siehe Seite 67) des Controllers XPSMCMC10804•.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Sicherheitsmodul XPSMCMD0004S

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	ng vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR0 ADDR1
4 0 VDC P	WR - 0-VDC-			Spannungsversorgung	-
5 OSSD1	OSSD 1 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
6 OSSD2	OSSD 2 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 2
7 RESTART	FBK1 / STATUS1	STATUS 1	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 1 für OSSD1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 1 für OSSD	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
8 RESTART	FBK2 / STATUS2	STATUS 2	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 2 für OSSD2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 2 für OSSD2	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9 OSSD3	OSSD 3 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 3	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10	OSSD4	OSSD 4	Ausgang	Sicherheitsbezogen er Ausgang 4
11	RESTART_FBK3 / STATUS3	STATUS 3	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 3 für OSSD3	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 3 für OSSD3	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
12 RESTART_FBK4 / STATUS4		STATUS 4	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 4 für OSSD4	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 4 für OSSD4	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)

Verdrahtungsplanbeispiel für den XPSMCMD0004S•

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO0004S•:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMDO0004S• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMD0004S• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN	EIN Rot	EIN Eingeschaltet - Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	Codierte	Knotenadresse (siehe Seite 137)	Ausgangszustand: Rot = 0 Grün = 1 Gelb = Warten auf Neustart Blinken, gelb = Keine Rückmeldung	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMD0004S• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt	AUS 2-	oder 3-maliges Blinken - periodisch, wiederholt	AUS Co	dierte Knotenadresse (siehe Seite 137)	Rot AUS	produkt nicht funktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsehler erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS 5-	maliges	Blinken	5-maliges Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit dem Controller(1).
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-	maliges Blinken	AUS 4-		Blinken (nur zugehörige LED)	AUS Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge ( OSSD )(1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-	maliges Blinken	AUS AUS	AUS AUS	Starten Sie das		System neu(1)
Erweiterungsmodul- oder Controller-Fehler erkannt	AUS EIN	AUS AUS	AUS Führen Sie		einen		Neustart des Systems durch. Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach(1).
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-	maliges Blinken	5-maliges Blinken		AUS AUS	Ändern Sie die Knotenadresse (siehe Seite 137) des Geräts.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Überlast an OSSD/Mit24 VDC verbundene OSSD-Last erkannt	EIN AUS	EIN Codier		te Knotenadresse (siehe Seite 137)	Blinken, rot (nur zugehörige LED)	Verweis auf den Zustand des Statusausgangs	Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge ( OSSD^(1) .
Kurzschluss oder Überlast an Statusausgang erkannt	EIN AUS	EIN Ausgangs			zustand	Blinken	Prüfen Sie die Verdrahtung des STATUS-Ausgangs^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls XPSMCMD0004S•

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Um ein Performance Level PL e nach der Norm EN 13849-1 zu erreichen, müssen die OSSD-Sicherheitsausgänge unabhängig sein.

Reduzieren Sie die Anzahl gemeinsam verursachter Ausfälle (GVA) der OSSD-Sicherheitsausgänge durch Trennung der Kabelpfade (siehe EN 13849-2 in Bezug auf den Ereignisausschluss).

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verlegen Sie 1-Kanal-Doppeldrähte in separaten Kabeln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale
Beschreibung Elektronikgehäuse, m	aximal 12 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit	Verriegelungsbügel
Neustarteingang (optional für Statusausgänge)(Anz./Beschreibung)	4 /EDM (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ. Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster.
Statusausgänge (optional für Neustarteingang)(Anz./Beschreibung)	4 /SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010.Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Sicherheitsbezogener Festkörperausgang (OSSD)	4 /Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochSchnittstelle Typ C, Klasse 3 (ZVEI CB24I Ed 2)Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,6 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast 400 mA (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 2,4 μF.Mithilfe von Testimpulsen werden Kurzschlüsse und Drahtbrüche erkannt. Das Intervall für den Ausschalttestimpuls beträgt 650 ms, die Testimpulsdauer 100 μs.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde(PFHd: Probability of a Dangerous Failure per Hour)	1.12E-08
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	238
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,138 kg (4.86 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.9

Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMDO0008C1x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 151
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 152
LED-Anzeigen 154
Merkmale des Moduls XP SMCMD0008C1• 158

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei dem Modul XPSMCMD0008C1• handelt es sich um ein Ausgangserweiterungsmodul für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Das Modul XPSMCMD0008C1• stellt 8 SIL 1/PL c-Ausgänge bereit.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Das Modul XPSMCMDO0008C1• bietet 8 SIL 1/PL c-Ausgänge

Bei den Statusausgängen handelt es sich um SIL 1/PL c-Ausgänge, die mit SoSafe Configurable konfiguriert werden können.

⚠️ WARNING

UNZUREICHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN

Verwenden Sie die Statusausgänge nicht für sicherheitsbezogene Zwecke über SIL 1/PL c (EN 61508:2010).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Statusausgänge 1 bis 8 zu gewährleisten, müssen Sie Klemme 5 mit der Spannungsversorgung verbinden (24 VDC ± 20 %).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMD0008C1•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	ng vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4 0 VDC P	WR - 0-VDC-			Spannungsversorgung	-
5 OUT_ST	ATUS 1/8 24 VDC	PWR - 24-VDC-		Spannungsversorgung	-
6	-	-	-	-
7	-	-	-	-
8	-	-	-	-	-
9 OUT_ST	ATUS 1 STATUS 1 Ausgan		g	Konfigurierbarer Ausgang 1	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
10	OUT_STATUS 2	STATUS 2		Konfigurierbarer Ausgang 2
11	OUT_STATUS 3	STATUS 3		Konfigurierbarer Ausgang 3
12	OUT_STATUS4	STATUS 4		Konfigurierbarer Ausgang 4
13	OUT_STATUS5	STATUS 5		Konfigurierbarer Ausgang 5
14	OUT_STATUS6	STATUS 6		Konfigurierbarer Ausgang 6
15	OUT_STATUS7	STATUS 7		Konfigurierbarer Ausgang 7
16	OUT_STATUS8	STATUS 8		Konfigurierbarer Ausgang 8

Verdrahtungsplanbeispiel für den XPSMCMD0008C1•

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMD0008C1• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	STATUS 1-8 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN	EIN EIN Eingeschaltet - Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	Codierte	Knotenadresse (siehe Seite 151)	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMD0008C1• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1Orange	STATUS1-8Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS Codierte Knotena dresse(siehe Seite 151)Starten Sie		AUS Produkt nichtfunktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS 5-maliges Blinken		Blinken	Firmwareversion nichtkompatibel mit 1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS		das System neu(1).
Fehler an einem anderen Erweiterungsmodul oder Controller erkannt	AUS EIN	AUS AUS Führen Sie einen Neustart				des Systems durch.Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach(1).
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-maliges Blinken		5-maliges Blinken		AUS Ändern Sie die Knotenadresse(siehe Seite 151)des Geräts.
Fehler an Knotenerkennungsschaltkreis erkannt	AUS 3-maliges Blinken		AUS 3-maliges Blinken		AUS Produkt nichtfunktionstüchtig(1).
Kurzschluss oder Überlast an Ausgang STATUS 1-8 erkannt	AUS AUS	EIN AUS Blinken Prüfen		Sie die Verdrahtung		des Statusausgangs(1).
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Keine Spannungsversorgung an Ausgang STATUS 1-8 erkannt	AUS AUS	EIN AUS Blinken			(jeweils STATUS 1,3,5,7 und 2,4,6,8)	Verbinden Sie Pin 5 mit der Spannungsversorgung.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls XPSMCMDO0008C1•

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMCMDO0008C1•
Beschreibung Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit Statusausgänge 8 /	Verriegelungsbügel
	SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010. Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFHd: Probability of a Dangerous Failure per Hour)	4.44E-09
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	985
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,13 kg (4.6 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.10

Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMDO0016C1x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 160
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 161
LED-Anzeigen 163
Merkmale des Moduls XPSMCMD0016C1• 167

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei dem Modul XPSMCMD0016C1• handelt es sich um ein Ausgangserweiterungsmodul für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Das Modul XPSMCMD0016C1• stellt 16 SIL 1/PL c-Ausgänge bereit.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Nom EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Das Modul XPSMCMD0016C1• bietet 16 SIL 1/PL c-Ausgänge.

Bei den Statusausgängen handelt es sich um SIL 1/PL c-Ausgänge, die mit SoSafe Configurable konfiguriert werden können.

WARNUNG

UNZUREICHENDE SICHERHEITSFUNKTIONEN

Verwenden Sie die Statusausgänge nicht für sicherheitsbezogene Zwecke über SIL 1/PL c (EN 61508:2010).

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Um einen ordnungsgemäßen Betrieb der Statusausgänge 1 bis 16 zu gewährleisten, müssen Sie die Klemmen 5 und 6 mit der Spannungsversorgung verbinden (24 VDC ± 20 %).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMDO0016C1•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	ng vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4 0 VDC P	WR - 0-VDC-			Spannungsversorgung	-
5 OUT_ST	ATUS 1/8 24 VDC	PWR - 24-VDC-		Spannungsversorgung	-
6 OUT_ST	ATUS 9/16 24 VDC	PWR - 24-VDC-		Spannungsversorgung	-
7	-	-	-	-	-
8	-	-	-	-	-
9 OUT_ST	ATUS 1 STATUS 1 Ausgan		g	Konfigurierbarer Ausgang 1	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
10	OUT_STATUS 2	STATUS 2		Konfigurierbarer Ausgang 2
11	OUT_STATUS 3	STATUS 3		Konfigurierbarer Ausgang 3
12	OUT_STATUS4	STATUS 4		Konfigurierbarer Ausgang 4
13	OUT_STATUS5	STATUS 5		Konfigurierbarer Ausgang 5
14	OUT_STATUS6	STATUS 6		Konfigurierbarer Ausgang 6
15	OUT_STATUS7	STATUS 7		Konfigurierbarer Ausgang 7
16	OUT_STATUS8	STATUS 8		Konfigurierbarer Ausgang 8
17 OUT_STATUS9 STATUS 9 Ausgang			g	Konfigurierbarer Ausgang 9	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
18 OUT_STATUS10 STATUS 1		0		Konfigurierbarer Ausgang 10
19 OUT_STATUS11 STATUS 1		1		Konfigurierbarer Ausgang 11
20 OUT_STATUS12 STATUS 1		2		Konfigurierbarer Ausgang 12
21 OUT_STATUS13 STATUS 1		3		Konfigurierbarer Ausgang 13
22 OUT_STATUS14 STATUS 1		4		Konfigurierbarer Ausgang 14
23 OUT_STATUS15 STATUS 1		5		Konfigurierbarer Ausgang 15
24 OUT_STATUS16 STATUS 1		6		Konfigurierbarer Ausgang 16

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XPSMCMDO0016C1•

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMD0016C1• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	STATUS 1-16 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN	EIN EIN Eingeschaltet - Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	Codierte	Knotenadresse (siehe Seite 160)	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMD0016C1• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	STATUS 1-8 Gelb	STATUS 9-16 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS Codierte Knotena dresse (siehe Seite 160)	AUS AUS	Produkt nicht		funktionstüchtig^(1) .
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS 5-maliges Blinken	Blinken	5-maliges Blinken		Firmwareversion nicht kompatibel mit ^1) .
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS	AUS Starten Sie das System			neu^(1) .
Fehler an einem anderen Erweiterungsmodul oder Controller erkannt	AUS EIN	AUS AUS AUS	Führen Sie einen				Neustart des Systems durch. Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach ^(1) .
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-maliges Blinken		5-maliges Blinken				AUS AUS Ändern Sie die Knotenadresse (siehe Seite 160)des Geräts.
Fehler an Knotenerkennung sscchaltkreis erkannt	AUS 3-maliges Blinken		AUS 3-maliges Blinken	maliges Blinken	AUS AUS	Produkt nicht	funktionstüchtig^(1) .
Kurzschluss oder Überlast an Ausgang STATUS 1-8 erkannt	AUS AUS	EIN AUS Blinken	AUS	Prüfen Sie die			Verdrahtung des Statusausgangs ^(1) .
Kurzschluss oder Überlast an Ausgang STATUS 9-16 erkannt	AUS AUS	EIN AUS AUS	Blinken	Prüfen Sie die			Verdrahtung des Statusausgangs ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Keine Spannungsversorgung an Ausgang STATUS 1-8 erkannt	AUS AUS	EIN AUS Blinken			(jeweils STATUS 1,3,5,7 und 2,4,6,8)	AUS Verbinden Sie Pin 5 mit der Spannungsversorgung.
Keine Spannungsversorgung an Ausgang STATUS 9-16 erkannt	AUS AUS	EIN AUS AUS Blinken				(jeweils STATUS 9,11,13,15 und 10,12,14,16)	Verbinden Sie Pin 6 mit der Spannungsversorgung.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls XPSMCMD0016C1•

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMC	MDO0016C1•
Beschreibung Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit Statusausgänge 16 /	Verriegelungsbügel
	SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010. Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde (PFHd: Probability of a Dangerous Failure per Hour)	6.61E-09
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	772
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,145 kg (5.11 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.11

Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMER0002x und XPSMCMER0004x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 169
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel 170
LED-Anzeigen 173
Merkmale des Moduls 174

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei den Modulen XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004• handelt es sich um Ausgangserweiterungsmodule für den Modular Safety Controller XPSMCM•. Die Module XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004• werden mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert.

Das Modul XPSMCMER0002• bietet einen sicherheitsbezogenen Relaisausgang der Kategorie 4 (2 NO-Kontakte und 1 NC-Kontakt). Das Modul XPSMCMER0004• bietet 2 sicherheitsbezogene Relaisausgänge der Kategorie 4 (2 x 2 NO-Kontakte und 1 NC-Kontakt). Digitale Ausgänge des XPSMCMCP0802• Modular Safety Controller oder der Erweiterungsmodule XPSMCMD0002•, XPSMCMD0004• oder XPSMCMMX0802• sind physisch direkt mit den Eingängen der Module XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004• verdrahtet. Die Module XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004• sind nicht mit der Baugruppenträgererweiterung verbunden.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Eingang RESTART (RST) (siehe Seite 51).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiel

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMER0002•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
4 0 VDC	PWR - 0-VDC-			Spannungsversorgung
5 OSSDIN	1_A - Eingang Steuerungsschaltkreis 1			Eingang vom Typ 3 nach	EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6 OSSDIN	1_B
7 FBK_K1	K2_1 - Ausgan		9	Feedback K1K2 ZONE 1 -
9 A_NC1	RELAY	1		NC-Kontakt ZONE 1
10	B_NC1
13	A_NO11			NO1-Kontakt ZONE 1
14	B_NO11
15	A_NO12			NO2-Kontakt ZONE 1
16	B_NO12

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMER0004•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR	-24-VDC-		Spannungsversorgung	-
4	0 VDC	PWR		0-VDC-Spannungsversorgung	-
5	OSSDIN1_A	-	Eingang	Steuerungsschaltkreis 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6 OSSDIN1_B
7	FBK_K1_K2_1	-	Ausgang	Feedback K1 K2 ZONE 1	-
9	A_NC1	RELAY 1	Ausgang	NC-Kontakt ZONE 1	-
10	B_NC1
11	A_NC2	RELAY 2	Ausgang	NC-Kontakt ZONE 2	-
12	B_NC2
13	A_NO11	RELAY 1	Ausgang	NO1-Kontakt ZONE 1	-
14	B_NO11
15	A_NO12			NO2-Kontakt ZONE 1
16	B_NO12
17 OSSDIN2_A – Eingang Steuerungsschaltkreis 2 Eingang vom Typ 3 nach					EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
18 OSSDIN2_B
19 FBK_K1_K2_2 – Ausgang Feedback K1 K2 ZONE 2				2 –
21 A_NO21 RELAY 2 NO1-Kontakt ZONE 2
22 B_NO21
23 A_NO22 NO2-Kontakt ZONE 2
24 B_NO22

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XPSMCMER0002

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtungsplanbeispiel für das Modul XPSMCMER0004•

graph TD
    subgraph_XPSMCMCP0802["XP SMC MCP0802"]
        A1["1"] --> A2["24 Vdc"]
        A3["2"] --> A4["Master_Enable1"]
        A5["3"] --> A6["Master_Enable2"]
        A7["4"] --> A8["0 Vdc"]
        A9["5"] --> A10["OSSD1_A"]
        A11["6"] --> A12["OSSD1_B"]
        A13["7"] --> A14["RESTART1"]
        A15["8"] --> A16["OUT_STATUS1"]
        A17["9"] --> A18["OSSD2_A"]
        A19["10"] --> A20["OSSD2_B"]
        A21["11"] --> A22["RESTART2"]
        A23["12"] --> A24["OUT_STATUS2"]
    end

    subgraph_XPSMCMER0004["XP SMC MER0004"]
        B1["1"] --> B2["24 Vdc"]
        B3["2"] --> B4["Not Connected"]
        B5["3"] --> B6["Not Connected"]
        B7["4"] --> B8["0 Vdc"]
        B9["5"] --> B10["OSSDIN1_A"]
        B11["6"] --> B12["OSSDIN1_B"]
        B13["7"] --> B14["FBK_K1_K2_1"]
        B15["8"] --> B16["Not Connected"]
        B17["9"] --> B18["A_NC1"]
        B19["10"] --> B20["B_NC1"]
        B21["11"] --> B22["A_NC2"]
        B23["12"] --> B24["B_NC2"]

    end

    XPSMCMCP0802 -->|OUT_TEST1 13| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|OUT_TEST2 14| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|OUT_TEST3 15| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|OUT_TEST4 16| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT1 17| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT2 18| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT3 19| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT4 20| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT5 21| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT6 22| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT7 23| XPSMCMCP0802
    XPSMCMCP0802 -->|INPUT8 24| XPSMCMCP0802

    subgraph Light_Curtain
        GND["GND"] --> GND_GND
        OSSD1_OSSD2_OSSD1_OSSD2_OSSD1_OSSD2_OSSD1_OSSD2_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD1_OSSD
        K1_1["K1_1"]
        Load_K2_1["K2_1"]
        Load_N["N"]
    end

    subgraph Power
        FB_B_FB_B
        FB_A_FB_A
    end

    subgraph Currents
        A_NC1["A_NC1"]
        B_NC1["B_NC1"]
        C_NOO1A["A_NOO11"]
        D_NOO1B["B_NOO11"]
        E_NOO1C["A_NOO12"]
        F_NOO1D["B_NOO12"]
        G_NOO1E["A_NOO13"]
        H_NOO1F["B_NOO13"]
        I_NOO2A["A_NOO21"]
        J_NOO2B["B_NOO21"]
        K_NOO2C["A_NOO22"]
        L_NOO2D["B_NOO22"]
    end

    Note: The diagram shows connections between the two components of the circuit. Numbers are explicitly labeled on the circuit edges.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustand

In der folgenden Tabelle wird der Betriebszustand von XPSMCMER0002• und XPSMCMER0004• beschrieben, der über die LED ausgewiesen wird:

RELAIS 1 (2)Grün	Bedeutung
EIN mit aktiviertem Ausgang Normalbetrieb

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

• Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.
• Für die Verdrahtung von Relaisausgängen (2 A) sind Leiter mit einer Drahtgröße von mindestens 0,5 mm ^2 (AWG 20) mit einem Temperaturnennwert von mindestens 80 °C (176 °F) zu verwenden.
• Für die gemeinsamen Leiter von Relaisausgängen (7 A) oder für die Verdrahtung von Relaisausgängen mit mehr als 2 A sind Leiter mit einer Drahtgröße von mindestens 1,0 mm² (AWG 20) mit einem Temperaturnennwert von mindestens 80 °C (176 °F) zu verwenden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMCMER0002• XPSMCMER0004•
Referenzbeschreibung Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel		Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Schaltleistung gemäß EN 60947-5-1	AC-15, 240 V, 3 A oder D C - 1 3 , 2 4 V , 2 A
Schaltstrom (ohmsche Last)	6 A maximal (mindestens 17 V bei 10 mA)
Relaiskontakttyp	2 NO + 1 NC	2 x 2 NO + 1 NC
FEEDBACK-Kontakte 1 2
Antwortzeit 12 ms
Mechanische Lebensdauer der Kontakte	> 20 × 10^6
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	Keine Baugruppenträgererweiterung verfügbar, Verbindung mit digitalen Ausgängen mittels Festverdrahtung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

HINWEIS: Um eine angemessene Isolation zu gewährleisten und eine vorzeitige Alterung bzw. Beschädigung der Relais zu vermeiden, muss die Ausangsleitung durch eine träge Sicherung mit geeigneter Bemessungskapazität geschützt werden, die den Höchststrom des Relais, die Last am Relais und die Drahtstärke zwischen Relais und Last berücksichtigt. Die Lastmerkmale müssen den angegebenen Kenndaten entsprechen. Weitere wichtige Informationen zum Schutz der Relaisausgänge finden Sie unter „Schutz der Ausgänge vor Schäden durch induktive Lasten (siehe Seite 42)“.

HINWEIS: Wenn ein Relaismodul verbunden wurde, muss die Antwortzeit des verknüpften OSSD um 12 ms erhöht werden.

Sicherheitsspezifische Modulmerkmale

Modulspezifische Merkmale die Sicherheit betreffend (XPSMCMER0002-/XPSMCMER0004-)
-		Rückkopplungskontakt verwendet				Rückkopplungskontakt nicht verwendet
- PFHd SFF (%)		MTTFd		(Jahre)	DCavg PFHd SFF (%)	MTTFd	(Jahre)	DCavg
DC-13(2A)	t_Zyklus1	3.09E-10 99,6	2335,94	98,9	9.46E-10	0,60	2335,93 0
	t_Zyklus2	8.53E-11	99,7	24453,47	97,7	1.08E-10	0,87	24453,47	0
	t_Zyklus3	6.63E-11 99,8	126678,	49	92,5	6.75E-11 0,97	126678,59 0
AC-15(3A)	t_Zyklus1	8.23E-09	99,5	70,99	99,0	4.60E-07	0,50	70,99	0
	t_Zyklus2	7.42E-10	99,5	848,16	99,0	4.49E-09	0,54	848,15	0
	t_Zyklus3	1.07E-10	99,7	12653,85	98,4	1.61E-10	0,79	12653,85	0
AC-15(1A)	t_Zyklus1	3.32E-09	99,5	177,38	99,0	7.75E-08	0,51	177,37	0
	t_Zyklus2	3.36E-10 99,6	2105,14	98,9	1.09E-09	0,60	2105,14 0
	t_Zyklus3	8.19E-11	99,7	28549,13	97,5	1.00E-10	0,88	28549,13	0
t_Zyklus1 300 s (1 Kommutierung alle 5 Minuten) t_Zyklus2 3600 s (1 Kommutierung pro Stunde) t_Zyklus3 1 Kommutierung pro TagPFHd Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd) gemäß IEC 61508MTTFd und DCavg Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure) und Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad (Diagnostic Coverage) gemäß EN ISO 13849-1

Elektrische Lebensdauer der Ausgangskontakte

Die Abbildung zeigt die elektrische Lebensdauer der Ausgangskontakte gemäß EN 60947-51-1:

Zeitdiagramm der Schaltvorgänge

Ausgangserweiterungsmodule XPSMCMRO0004DAx und XPSMCMRO0004x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 178
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 179
LED-Anzeigen 181
Merkmale des Moduls 184

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei den Modulen XPSMCMRO0004• und XPSMCMRO0004DA• handelt es sich um Ausgangserweiterungsmodule für den Modular Safety Controller XPSMCM•. Die Module XPSMCMRO0004• und XPSMCMRO0004DA• werden mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMRO0004• bietet zwei Relaisausgänge der Kategorie 4 oder vier Relaisausgänge der Kategorie 1 oder zwei Einzelkanal-Relaisausgänge. Das Modul XPSMCMRO0004DA• bietet zwei Relaisausgänge der Kategorie 4 oder vier Relaisausgänge der Kategorie 1 oder zwei sicherheitsbezogene Einzelkanal-Relaisausgänge. XPSMCMRO0004DA• bietet 8 zusätzliche Statusausgänge. Die Diagnosestatusausgänge werden mithilfe der Software SoSafe Configurable konfiguriert.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Eingang RESTART (RST) (siehe Seite 51).

Ausgang STATUS für (XPSMCMRO0004DA• in Übereinstimmung mit der Norm SIL 1/PL cEN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS(siehe Seite 151).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XP SMC MRO0004DA•

Die Anschlüsse für das Modul XPSMCMRO0004• sind identisch, jedoch ohne die Statusausgänge an den Klemmen 17 bis 24.

Klemme Signal LED Typ Beschreibung Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingang Knotenauswahl			Eingang vom Typ	3 nach EN 61131-2.Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4	0 VDC	PWR	-	0-VDC-Spannungsversorgung	-
5	RESTART1	RST 1	Eingang	Feedback/Neustart 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2.Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
6	RESTART2	RST 2		Feedback/Neustart 2
7	RESTART3	RST 3		Feedback/Neustart 3
8	RESTART4	RST 4		Feedback/Neustart 4
9 A_NO1	RELAY 1	Ausgan	g	NO-Kontakt Kanal 1	-
10	B_NO1
11	A_NO2	RELAY 2		NO-Kontakt Kanal 2
12	B_NO2
13	A_NO3	RELAY 3		NO-Kontakt Kanal 3
14	B_NO3
15	A_NO4	RELAY 4		NO-Kontakt Kanal 4
16	B_NO4
17	OUT_STATUS 1	STATUS 1	Ausgang	KonfigurierbarerDiagnoseausgang	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
18	OUT_STATUS 2	STATUS 2
19	OUT_STATUS 3	STATUS 3
20	OUT_STATUS 4	STATUS 4
21	OUT_STATUS 5	STATUS 5
22	OUT_STATUS 6	STATUS 6
23	OUT_STATUS 7	STATUS 7
24	OUT_STATUS 8	STATUS 8

Verdrahtungsplanbeispiele für das Modul XPSMCMRO0004DA•

Die Anschlüsse für das Modul XPSMCMRO0004• sind identisch, jedoch ohne die Statusausgänge an den Klemmen 17 bis 24.

Verdrahtung der Kategorie 2

graph TD
    A["24VDC"] --> B["XPSMCMRO00004DA"]
    B --> C["1"]
    B --> D["2"]
    B --> E["3"]
    B --> F["4"]
    B --> G["5"]
    B --> H["6"]
    B --> I["7"]
    B --> J["8"]
    B --> K["9"]
    B --> L["10"]
    B --> M["11"]
    B --> N["12"]
    B --> O["Logic"]
    O --> P["A_NO3"]
    O --> Q["B_NO3"]
    O --> R["A_NO4"]
    O --> S["B_NO4"]
    O --> T["C13"]
    O --> U["C14"]
    O --> V["OUT_STATUS1"]
    O --> W["OUT_STATUS2"]
    O --> X["OUT_STATUS3"]
    O --> Y["OUT_STATUS4"]
    O --> Z["OUT_STATUS5"]
    O --> AA["OUT_STATUS6"]
    O --> AB["OUT_STATUS7"]
    O --> AC["OUT_STATUS8"]
    A --> AD["24VDC"]
    A --> AE["24VDC"]
    A --> AF["24VDC"]
    A --> AG["24VDC"]
    A --> AH["24VDC"]
    A --> AI["24VDC"]
    A --> AJ["24VDC"]
    A --> AK["24VDC"]
    A --> AL["24VDC"]
    A --> AM["24VDC"]
    A --> AN["24VDC"]
    A --> AO["24VDC"]
    A --> AP["24VDC"]
    A --> AQ["24VDC"]
    A --> AR["24VDC"]
    A --> AS["24VDC"]
    A --> AT["24VDC"]
    A --> AU["24VDC"]
    A --> AV["24VDC"]
    A --> AW["24VDC"]
    A --> AX["24VDC"]
    A --> AY["24VDC"]
    A --> AZ["24VDC"]
    A --> BA["24VDC"]
    A --> BB["24VDC"]
    A --> BC["24VDC"]
    A --> BD["24VDC"]
    A --> BE["24VDC"]
    A --> BF["24VDC"]
    A --> BG["24VDC"]
    A --> BH["24VDC"]
    A --> BI["24VDC"]
    A --> BJ["24VDC"]
    A --> BK["24VDC"]
    A --> BL["24VDC"]
    A --> BM["24VDC"]
    A --> BN["24VDC"]
    A --> BO["24VDC"]
    A --> BP["24VDC"]
    A --> BQ["24VDC"]
    A --> BR["24VDC"]
    A --> BS["24VDC"]
    A --> BT["24VDC"]
    A --> BU["24VDC"]
    A --> BV["24VDC"]
    A --> BW["24VDC"]
    A --> BX["24VDC"]
    A --> BY["24VDC"]
    A --> BZ["24VDC"]
    A --> CA["24VDC"]
    A --> CB["24VDC"]
    A --> CC["24VDC"]
    A --> CD["24VDC"]
    A --> CE["24VDC"]
    A --> CF["24VDC"]
    A --> CG["24VDC"]
    A --> CH["24VDC"]
    A --> CI["24VDC"]
    A --> CJ["24VDC"]
    A --> CK["24VDC"]
    A --> CL["24VDC"]
    A --> CM["24VDC"]
    A --> CN["24VDC"]
    A --> CO["24VDC"]
    A --> CP["24VDC"]
    A --> CQ["24VDC"]
    A --> CR["24VDC"]
    A --> CS["24VDC"]
    A --> CT["24VDC"]
    A --> CU["24VDC"]
    A --> CV["24VDC"]
    A --> CW["24VDC"]
    A --> CX["24VDC"]
    A --> CY["24VDC"]
    A --> CZ["24VDC"]
    A --> DA["24VDC"]
    A --> DB["24VDC"]
    A --> DC["24VDC"]
    A --> DD["24VDC"]
    A --> DE["24VDC"]
    A --> DF["24VDC"]
    A --> DG["24VDC"]
    A --> DH["24VDC"]
    A --> DI["24VDC"]
    A --> DJ["24VDC"]
    A --> DK["24VDC"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 4

graph TD
    A["24VDC"] --> B["XPSMCMRO00004DA"]
    C["24VDC"] --> D["Node_ADDR0"]
    E["24VDC"] --> F["Node_ADDR1"]
    G["24VDC"] --> H["Node_ADDR2"]
    I["24VDC"] --> J["Node_ADDR3"]
    K["24VDC"] --> L["Node_ADDR4"]
    M["24VDC"] --> N["Node_ADDR5"]
    O["24VDC"] --> P["Node_ADDR6"]
    Q["24VDC"] --> R["Node_ADDR7"]
    S["24VDC"] --> T["Node_ADDR8"]
    U["Feedback"] --> V["Logic"]
    W["N"] --> X["LOAD"]
    X --> Y["L1"]
    Y --> Z["FAse"]
    AA["K1_1"] --> AB["LOAD"]
    AC["K1_2"] --> AD["LOAD"]
    AE["K1"] --> AF["A_NO1"]
    AF --> AG["B_NO1"]
    AH["A_NO2"] --> AI["B_NO2"]
    AJ["C11"] --> AK["C12"]
    AL["A_NO3"] --> AM["A_NO4"]
    AN["B_NO3"] --> AO["B_NO4"]
    AP["OUT_STATUS1"] --> AQ["OUT_STATUS2"]
    AR["OUT_STATUS3"] --> AS["OUT_STATUS4"]
    AT["OUT_STATUS5"] --> AU["OUT_STATUS6"]
    AV["OUT_STATUS7"] --> AW["OUT_STATUS8"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMRO0004DA• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Die LED-Beschreibungen für den XPSMCMRO0004• sind identisch, allerdings verfügt das Modul über keine STATUS-LEDs. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	RELAY 1-4 Rot/Grün	RST 1-4 Gelb	STATUS 1-8 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN Rot	EIN EIN	Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AU	S Codierte	Knotenad resse (siehe Se ite 178)	Ausgangszustand: Rot = 0 (Kontakt geöffnet) Grün = 1 (Kontakt geschlossen)	EIN = Warten auf Neustart	Ausgangs diagnose	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert					Blinken = Keine Rückmeldung
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMRO0004DA• und XPSMCMRO0004• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	RELAY 1-4 Rot/Grün	RST 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS Codierte Knoten adress	Rot AUS Produkt nichtfunktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS 5-maliges Blinken (siehe Seite 178)	Blinken Firmwareversionnichtkompatibel mit XPSMCMCP0802.(1).
Relaisausgangsfehler erkannt	AUS 4-maliges Blinken		AUS 4-maliges	Blinken1	AUS Produkt nichtfunktionstüchtig(1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS Starten Sie	Starten Sie das System			neu.
Fehler in anderem Erweiterungsmodul oder XPSMCMCP0802• erkannt	AUS EIN	AUS AUS	AUS Starten Sie	das System			neu(1).Identifizieren Sie das Modul bzw. den Controller, das bzw. der sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und -behebung nach.
Es wurden zwei oder mehre Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden.	AUS 5-maliges Blinken			AUS Ändern Sie die			Knotenadresse (siehe Seite 178)des Geräts.
Kein externes Rückmelderelais der Kategorie 4	EIN AUS 4-		maliges Blinken		Rot: 4-maliges Blinken	AUS Prüfen Sie die Anschlüsse 5, 6, 7 und 8.
Fehler am Knotenerkennungsschaltkreis erkannt	AUS 3-maliges Blinken		AUS 3-maliges Blinken	maliges Blinken	AUS AUS Produkt nichtfunktionstüchtig(1).
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

• Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.
• Für die Verdrahtung von Relaisausgängen (2 A) sind Leiter mit einer Drahtgröße von mindestens 0,5 mm ^2 (AWG 20) mit einem Temperaturnennwert von mindestens 80 °C (176 °F) zu verwenden.
• Für die gemeinsamen Leiter von Relaisausgängen (7 A) oder für die Verdrahtung von Relaisausgängen mit mehr als 2 A sind Leiter mit einer Drahtgröße von mindestens 1,0 mm² (AWG 20) mit einem Temperaturnennwert von mindestens 80 °C (176 °F) zu verwenden.
  Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale XPSMCMRO0004• XPSMCMRO0004DA•
Referenzbeschreibung Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole,mit montiertem Verriegelungsbügel	Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole,mit montiertem Verriegelungsbügel
Nennschaltleistung gemäßEN 60947-5-1	AC-15, 230 V, 3 A oderDC - 1 3 , 2 4 V , 2 AAC-1, 230 V, 6 ADC-1, 24 V, 6 A
Kommutierungsspannung 17–31 VDC
Minimale Schaltspannung 10 VDC
Minimaler Schaltstrom 20 mA
Maximale Schaltspannung (DC) 250 VDC
Maximale Schaltspannung (AC) 400 VAC
Relaiskontakttyp 4

Modulspezifische Merkmale XPSM	MCMRO0004• XPSMCMRO0004DA•
FEEDBACK-Kontakte 4 / EDM-Eingang (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ. / Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster
Statusausgänge - 8 / konfigurierbare Diagnoseausgänge,		PNP aktiv hoch, 100 mA, Nennspannung 24 VDC
Antwortzeit 12 ms
Mechanische Lebensdauer der Kontakte	> 20 × 10^6
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

HINWEIS: Um eine angemessene Isolation zu gewährleisten und eine vorzeitige Alterung bzw. Beschädigung der Relais zu vermeiden, muss die Ausangsleitung durch eine träge Sicherung mit geeigneter Bemessungskapazität geschützt werden, die den Höchststrom des Relais, die Last am Relais und die Drahtstärke zwischen Relais und Last berücksichtigt. Die Lastmerkmale müssen den angegebenen Kenndaten entsprechen. Weitere wichtige Informationen zum Schutz der Relaisausgänge finden Sie unter „Schutz der Ausgänge vor Schäden durch induktive Lasten (siehe Seite 42)“.

HINWEIS: Wenn ein Relaismodul verbunden wurde, muss die Antwortzeit des verknüpften OSSD um 12 ms erhöht werden.

Sicherheitsspezifische Modulmerkmale

Modulspezifische Merkmale die Sicherheit betreffend (XPSMCMRO0004•/XPSMCMRO0004DA•)
- Rückkopplungskontakt verwendet Rückkopplungskontakt nicht verwendet
- PFHd SFF (%) MTTFd				(Jahre)	DCavg PFHd SFF (%) MTTFd			(Jahre)	DCavg
DC-13(2A)	tZyklus1	3.09E-10 9	9,6 2335,9	94 98,9 9.46E-	10 0,60 2	335,93 0
	tZyklus2	8.53E-11 9	9,7 24453,47	97,7 1	.08E-10 0	87 24453,47	0
	tZyklus3	6.63E-11 9	9,8 12667,8,49	92,5 6	.75E-11 0	97 126678,5	0
AC-15(3A)	tZyklus1	8.23E-09 9	9,5 70,99	99,0 4	.60E-07 0	50 70,99	0
	tZyklus2	7.42E-10 9	9,5 848,16	99,0 4	.49E-09 0	54 848,15	0
	tZyklus3	1.07E-10 9	9,7 12653,85	98,4 1	.61E-10 0	79 12653,85	0
AC-15(1A)	tZyklus1	3.32E-09 9	9,5 177,38	99,0 7	.75E-08 0	51 177,37	0
	tZyklus2	3.36E-10 9	9,6 2105,14	98,9 1.09E-	.09 0,60 2	105,14 0
	tZyklus3	8.19E-11 9	9,7 28549,13	97,5 1	.00E-10 0	88 28549,13	0
tZyklus1 300 s (1 Kommutierung alle 5 Minuten)tZyklus2 3600 s (1 Kommutierung pro Stunde)tZyklus3 1 Kommutierung pro TagPFHd Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd) gemäß IEC 61508MTTFd und DCavg Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure) und Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad (Diagnostic Coverage) gemäß EN ISO 13849-1

Elektrische Lebensdauer der Ausgangskontakte

Die Abbildung zeigt die elektrische Lebensdauer der Ausgangskontakte gemäß EN 60947-51-1:

Abschnitt 4.13

Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0802x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 189
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 190
LED-Anzeigen 193
Merkmale des Moduls 196

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Bei dem Modul XPSMCMMX0802• handelt es sich um ein E/A-Erweiterungsmodul für den XPSMCM• Modular Safety Controller. Das Modul XPSMCMMX0802• wird mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert. Das Modul XPSMCMMX0802• stellt 8 sicherheitsbezogene Eingänge und 2 sicherheitsbezogene Doppelausgänge bereits.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Eingang RESTART (RST) (siehe Seite 51).

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS (siehe Seite 151).

Ausgang TEST

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang TEST (siehe Seite 52).

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

Weitere Informationen finden Sie unter Festkörper-Sicherheitsausgang (Solid-State Safety Output, OSSD) (siehe Seite 53).

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMMX0802•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4	0 V	D	C	P Spannungsversorgung	- W R -
5 OSSD1_A	OSSD1	Ausgan	g D	Sicherheitsbezogen er Ausgang 1 B	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
6	O S	S
7 RESTART1 RST 1	Eingan		g	Feedback/Neustart 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
8	OUT_STATUS 1	STATUS 1	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9 OSSD2_A	OSSD2	OUT 2		Sicherheitsbezogen er Ausgang 2	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20 %).
10	OSSD2_B
11	RESTART2 RST 2	Eingang		Feedback/Neustart 2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
12	OUT_STATUS 2	STATUS 2	Ausgang	Konfigurierbarer Diagnoseausgang	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
13	OUT_TEST1	-		Testausgang zur Erkennung von Kurz-/Querschlüssen in Eingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
14	OUT_TEST2	-
15	OUT_TEST3	-
16	OUT_TEST4	-
17 INPUT1	IN 1 Eingan		g	Sicherheitsbezogen er Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
18 INPUT2	IN 2 Sicherheitsbezogen			er Eingang 2
19 INPUT3	IN 3 Sicherheitsbezogen			er Eingang 3
20 INPUT4	IN 4 Sicherheitsbezogen			er Eingang 4
21 INPUT5	IN 5 Sicherheitsbezogen			er Eingang 5
22 INPUT6	IN 6 Sicherheitsbezogen			er Eingang 6
23 INPUT7	IN 7 Sicherheitsbezogen			er Eingang 7
24 INPUT8	IN 8 Sicherheitsbezogen			er Eingang 8

Verdrahtungsplanbeispiele für das Modul XPSMCMMX0802•

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMMX0802•:

graph TD
    A["24 Vdc"] --> B["24 Vdc"]
    B --> C["24 Vdc"]
    C --> D["24 Vdc"]
    D --> E["24 Vdc"]
    E --> F["24 Vdc"]
    F --> G["24 Vdc"]
    G --> H["24 Vdc"]
    H --> I["24 Vdc"]
    I --> J["24 Vdc"]
    J --> K["24 Vdc"]
    K --> L["24 Vdc"]
    L --> M["24 Vdc"]
    M --> N["24 Vdc"]
    N --> O["24 Vdc"]
    O --> P["24 Vdc"]
    P --> Q["24 Vdc"]
    Q --> R["24 Vdc"]
    R --> S["24 Vdc"]
    S --> T["24 Vdc"]
    T --> U["24 Vdc"]
    U --> V["24 Vdc"]
    V --> W["24 Vdc"]
    W --> X["24 Vdc"]
    X --> Y["24 Vdc"]
    Y --> Z["24 Vdc"]
    Z --> AA["24 Vdc"]
    AA --> AB["24 Vdc"]
    AB --> AC["24 Vdc"]
    AC --> AD["24 Vdc"]
    AD --> AE["24 Vdc"]
    AE --> AF["24 Vdc"]
    AF --> AG["24 Vdc"]
    AG --> AH["24 Vdc"]
    AH --> AI["24 Vdc"]
    AI --> AJ["24 Vdc"]
    AJ --> AK["24 Vdc"]
    AK --> AL["24 Vdc"]
    AL --> AM["24 Vdc"]
    AM --> AN["24 Vdc"]
    AN --> AO["24 Vdc"]
    AO --> AP["24 Vdc"]
    AP --> AQ["24 Vdc"]
    AQ --> AR["24 Vdc"]
    AR --> AS["24 Vdc"]
    AS --> AT["24 Vdc"]
    AT --> AU["24 Vdc"]
    AU --> AV["24 Vdc"]
    AV --> AW["24 Vdc"]
    AW --> AX["24 Vdc"]
    AX --> AY["24 Vdc"]
    AY --> AZ["24 Vdc"]
    AZ --> BA["24 Vdc"]
    BA --> BB["24 Vdc"]
    BB --> BC["24 Vdc"]
    BC --> BD["24 Vdc"]
    BD --> BE["24 Vdc"]
    BE --> BF["24 Vdc"]
    BF --> BG["24 Vdc"]
    BG --> BH["24 Vdc"]
    BH --> BI["24 Vdc"]
    BI --> BJ["24 Vdc"]
    BJ --> BK["24 Vdc"]
    BK --> BL["24 Vdc"]
    BL --> BM["24 Vdc"]
    BM --> BN["24 Vdc"]
    BN --> BO["24 Vdc"]
    BO --> BP["24 Vdc"]
    BP --> BQ["24 Vdc"]
    BQ --> BR["24 Vdc"]
    BR --> BS["24 Vdc"]
    BS --> BT["24 Vdc"]
    BT --> BU["24 Vdc"]
    BU --> BV["24 Vdc"]
    BV --> BW["24 Vdc"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMMX0802• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

graph TD
    A["24 Vdc"] --> B["1"]
    A --> C["2"]
    A --> D["3"]
    A --> E["4"]
    A --> F["5"]
    A --> G["6"]
    A --> H["7"]
    A --> I["8"]
    A --> J["9"]
    A --> K["10"]
    A --> L["11"]
    A --> M["12"]
    B --> N["24 Vdc"]
    C --> O["NODE_ADDR0"]
    D --> P["NODE_ADDR1"]
    E --> Q["OSSD1_A"]
    F --> R["OSSD1_B"]
    G --> S["RESTART1"]
    H --> T["OUT_STATUS1"]
    I --> U["OSSD2_A"]
    J --> V["OSSD2_B"]
    K --> W["RESTART2"]
    L --> X["OUT_STATUS2"]
    Y["XPSMCMMX0802"] --> Z["OUT_TEST1"]
    Y --> AA["OUT_TEST2"]
    Y --> AB["OUT_TEST3"]
    Y --> AC["OUT_TEST4"]
    Y --> AD["INPUT1"]
    Y --> AE["INPUT2"]
    Y --> AF["INPUT3"]
    Y --> AG["INPUT4"]
    Y --> AH["INPUT5"]
    Y --> AI["INPUT6"]
    Y --> AJ["INPUT7"]
    Y --> AK["INPUT8"]
    Z --> AL["13"]
    Z --> AM["14"]
    Z --> AN["15"]
    Z --> AO["16"]
    Z --> AP["17"]
    Z --> AQ["18"]
    Z --> AR["19"]
    Z --> AS["20"]
    Z --> AT["21"]
    Z --> AU["22"]
    Z --> AV["23"]
    Z --> AW["24"]
    AC --> AX["Emergency Stop"]
    AD --> AY["24 Vdc GND"]
    AE --> AZ["OSSD1 OSSD2"]
    AF --> BA["Light Curtain"]

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMMX0802• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	IN 1-8 Gelb	OSSD 1/2 Rot/Grün	RST 1/2 Gelb	STATUS 1/2 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN	EIN Rot	EIN EIN	Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS	AUS Codiente Knotenad resse (siehe Seite 189)		Eingang szustand	Ausgangszustand: Rot = 0 Grün = 1	EIN = Warten auf Neustart	Ausgangsd iagnose	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert		EIN = Verdrahtungsfehler erkannt		Blinken = Eingang im Fehlerzu stand		Blinken = Keine Rückmeldung
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMMX0802• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	IN 1-8 Gelb	OSSD 1/2 Rot/Grün	RST 1/2 Gelb	STATUS 1/2 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS AUS Rot AUS AUS			Produkt nicht		funktionstüchtig ^(1) .
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS 5-maliges Blinken		Rot, 5-maliges Blinken	5-maliges Blinken	5-maliges Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit XPSMCMCP0802 ^(1) .
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-maliges Blinken		AUS AUS Rot, 4-maliges Blinken			AUS AUS Überprüfen Sie die (OSSD-) Anschlüsse 1/2 des Festkörpersicherheitsaus gangs.
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS Starten Sie das System					neu ^(1) .
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler in anderem Erweiterungsmodul oder Controller XPSMCMCP0802• erkannt	AUS EIN	AUS AUS	Starten	Sie das System				neu.Identifizieren Sie das Modul bzw. den Controller, das bzw. der sich im Fehlerzustand befindet, und schlagen Sie im zugehörigen Handbuch zur Fehlersuche und - behebung nach.
Zwei Geräte derselbenModulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-	maliges Blinken	5-maliges Blinken	AUS Ändern Sie die				Knotenadresse (siehe Seite 189)NODE ADDR des Geräts.
(1) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale
Referenzbeschreibung	Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Aktive Einheit (Anz./Beschreibung)	2 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Digitale Eingänge (Anz./Beschreibung)	8 / Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ.
Neustarteingang (Anz./Beschreibung)	2 / EDM-Eingang (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximal verwendbarer Eingangswiderstand 1,2 kΩ. / Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster
Testausgang (Anz./Beschreibung) 4	/ zum Querschluss-/Kurzschlusstest, Höchststrom 100 mA, Nennspannung 24 VDC
Festkörpersicherheitsausgang (OSSD) (Anz./Beschreibung)	2 Paare/Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochDie Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,75 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast 400 mA bei (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 30 μF.Zur Erkennung von Kurzschlüssen und Leitungsunterbrechungen wird eine Leitungsüberwachung mithilfe eines Ausgangsimpulses an jedem Kanal durchgeführt. Der Ausgangsimpuls wird alle 5,5 ms mit einem Impuls von 100 Mikrosekunden generiert.
Statusausgänge Max. Ausgangsstrom pro Kanal: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	5.72E-9
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	459
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.14

Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul XPSMCMMX0804x

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 199
Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele 201
LED-Anzeigen 207
Merkmale des Moduls XPSMCMMX0804• 210

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Der XPSMCMMX0804• ist ein Ein-/Ausgangserweiterungsmodul. Das Modul XPSMCMMX0804• kann nur mit dem XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert werden. Das Modul XPSMCMMX0804• stellt 8 sicherheitsbezogene Eingänge, 4 sicherheitsbezogene Festkörperausgänge, die als 4 Einzel- oder 2 Doppelausgänge (OSSD: Output Signal Switching Device (Ausgangsschalteinrichtung) verwendet werden können, sowie 4 SIL 1/PL c-Statusausgänge bereit.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC	0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC	24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Eingang RESTART (RST)

Weitere Informationen finden Sie unter Input RESTART (RST) (siehe Seite 65) des Controllers XPSMCMC10804•.

Ausgang STATUS (SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010)

Die Statusausgänge sind konfigurierbare digitale Diagnoseausgänge, die auf den Status der sicherheitsbezogenen Ein- und/oder Ausgänge verweisen.

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang STATUS (siehe Seite 66) des Controllers XPSMCMC10804•.

Ausgang TEST

Weitere Informationen finden Sie unter Ausgang TEST (siehe Seite 66) des Controllers XPSMCMC10804•.

Festkörpersicherheitsausgang (OSSD)

Weitere Informationen finden Sie unter Festkörper-Sicherheitsausgang (Solid-State Safety Output, OSSD) (siehe Seite 67) des Controllers XPSMCMC10804•.

Anschlussbezeichnungen und Verdrahtungsplanbeispiele

Anschlussbezeichnungen für das Modul XPSMCMMX0804•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_ADDR0	ADDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_ADDR1	ADDR1 ADDR1
4 0 VDC PWR - 0-VDC-				Spannungsversorgung	-
5 OSSD1	OSSD1 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 1	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20%).
6 OSSD2	OSSD2 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 2
7 RESTART_FBK1 / STATUS1		STATUS 1	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 1 für OSSD1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 1 für OSSD1	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
8 RESTART_FBK2 / STATUS2		STATUS 2	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 2 für OSSD2	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 2 für OSSD2	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
9 OSSD3	OSSD 3 Ausgan		g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 3	PNP aktiv bei Uv (24 Vdc ± 20%).
10	OSSD4 OSSD 4	Ausgan	g	Sicherheitsbezogen er Ausgang 4
11	RESTART_FBK3 / STATUS3	STATUS 3	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 3 für OSSD3	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 3 für OSSD3	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
12 RESTART_FBK4/ STATUS4		STATUS 4	Eingang/Ausgang	Feedback/Neustart 4 für OSSD4	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
				Konfigurierbarer Ausgang 4 für OSSD4	Konfigurierbarer Ausgang (SIL 1/PL c gemäß EN 61508:2010)
13 OUT_TEST1 - Ausgan			g	Testausgang zur Erkennung von Kurz-/Querschlüssen in Eingangsschaltungen	PNP aktiv bei 24 VDC.
14 OUT_TEST2 -
15 OUT_TEST3 -
16 OUT_TEST4 -
17 INPUT1	IN 1 Eingan		g	Sicherheitsbezogen er Eingang 1	Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
18 INPUT2	IN 2 Sicherheitsbezogen			er Eingang 2
19 INPUT3	IN 3 Sicherheitsbezogen			er Eingang 3
20 INPUT4	IN 4 Sicherheitsbezogen			er Eingang 4
21 INPUT5	IN 5 Sicherheitsbezogen			er Eingang 5
22 INPUT6	IN 6 Sicherheitsbezogen			er Eingang 6
23 INPUT7	IN 7 Sicherheitsbezogen			er Eingang 7
24 INPUT8	IN 8 Sicherheitsbezogen			er Eingang 8

Verdrahtungsplanbeispiele für das Modul XPSMCMMX0804•

graph TD
    A["PWR"] --> B["μ1 μ2"]
    B --> C["Ch1"]
    C --> D["OSSD1"]
    C --> E["OSSD2"]
    B --> F["Ch2"]
    F --> G["OSSD3"]
    G --> H["OSSD4"]
    H --> I["+24"]
    I --> J["Ch1"]
    J --> K["Ch2"]
    K --> L["OSSD1"]
    K --> M["OSSD2"]
    K --> N["OSSD3"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#9cf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
    style E fill:#fcc,stroke:#333
    style F fill:#cff,stroke:#333
    style G fill:#ffc,stroke:#333
    style H fill:#ffc,stroke:#333
    style I fill:#cfc,stroke:#333
    style J fill:#fcc,stroke:#333
    style K fill:#cfc,stroke:#333
    style L fill:#fcc,stroke:#333
    style M fill:#fcc,stroke:#333

graph TD
    A["PWR"] --> B["μ1 μ2"]
    B --> C["Ch1"]
    B --> D["Ch2"]
    B --> E["Ch3"]
    B --> F["Ch4"]
    C --> G["(u1)"]
    D --> H["(u2)"]
    E --> I["(u1)"]
    F --> J["(u2)"]
    G --> K["OSSD1"]
    H --> L["OSSD2"]
    I --> M["OSSD3"]
    J --> N["OSSD4"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#9cf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#cfc,stroke:#333
    style E fill:#cfc,stroke:#333
    style F fill:#cfc,stroke:#333
    style G fill:#fcc,stroke:#333
    style H fill:#fcc,stroke:#333
    style I fill:#fcc,stroke:#333
    style J fill:#fcc,stroke:#333
    style K fill:#cff,stroke:#333
    style L fill:#cff,stroke:#333
    style M fill:#cff,stroke:#333

2-Kanal-OSSD-Konfiguration mit zwei 2-Kanal-Ausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.
1-Kanal-OSSD-Konfiguration mit vier Einzelausgängen, Sicherheitskategorie SIL3/PL e: EN 61508:2010.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMMX0804•:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

Verdrahtung der Kategorie 3 für XPSMCMMX0804• mit Rückmeldung der Schütze K1 und K2:

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

(1) Mit dem Funktionsbaustein OSSD EDM verbundene Kontakte

(2) Mit dem Funktionsbaustein USER RESTART MANUAL, USER RESTART MONITORED or MACRO RESTART MANUAL, MACRO RESTART MONITORED verbundene Kontakte

HINWEIS: Eine Methode, die sich in der Praxis bewährt hat, sieht die Zuschaltung einer Absicherung an der 24-VDC-Spannungszufuhr mit geeigneter Bemessungsleistung für die Anforderungen des Moduls vor.

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMMX0804• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	IN 1-8 Gelb	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN	EIN Rot	EIN Eingeschaltet -					Initialtest
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS	A US Codierte	Knotenadresse (siehe Seite 199)	Entspricht dem Eingangs zustand	Ausgangszustand: Rot = 0 Grün = 1 Ein, gelb = Warten auf Neustart Blinken, gelb = Keine Rückmeldung	Verweist auf den Zustand des Statusausgangs	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMMX0804• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0-1 Orange	IN 1-8 Gelb	OSSD 1-4 Rot/Grün/Gelb	STATUS 1-4 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken - periodisch, wiederholt	AUS Codieerte Knotenadresse (siehe Seite 199)		AUS Rot	AUS Produkt nicht			funktionstüchtig(1).
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken	AUS 5-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 4-AUS 199		maliges Blinken	Rot: 5-maliges Blinken	5-maliges Blinken	Firmwareversion nicht kompatibel mit1).
OSSD-Ausgangsfehler erkannt	AUS 4-maliges Blinken	AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS	AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS	maliges Blinken	maliges rotes Blinken (nur zugehörige LED)	AUS Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge (OSSD)(1).
Fehler bei der Kommunikation mit dem Controller erkannt	AUS 5-maliges Blinken	AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS A US AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS AUS A US AUS AUS AUS Bausch	AUS Starten Sie das System				neu(1).
Erweiterungsmodul-oder Controller-Fehler erkannt	AUS EIN	AUS AUS	AUS AUS	Eing	Sie einen Neustart			des Systems durch. Identifizieren Sie das von diesem Zustand betroffene Erweiterungsmodul und schlagen Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch nach(1).
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-maliges Blinken	5-maliges Blinken	Blinken		AUS AUS AUS Ändern Sie die Knotenadresse (siehe Seite 199)des Geräts.
Überlast an OSSD / Mit 24 VDC	EIN AUS	EIN			Blinken , rot (nur zugehörige LED)	Verweist auf den	Überprüfen Sie die Verdrahtung der Sicherheitsausgänge (OSSD)(1).
verbundene OSSD-EIO0000004002 10/2020 209 Last erkannt					stand	Zustand des Statusausgangs	Sicherheitsausgänge (OSSD)(1).

Merkmale des Moduls XPSMCMMX0804•

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Um ein Performance Level PL e nach der Norm EN 13849-1 zu erreichen, müssen die OSSD-Sicherheitsausgänge unabhängig sein.

Reduzieren Sie die Anzahl gemeinsam verursachter Ausfälle (GVA) der OSSD-Sicherheitsausgänge durch Trennung der Kabelpfade (siehe EN 13849-2 in Bezug auf den Ereignisausschluss).

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verlegen Sie 1-Kanal-Doppeldrähte in separaten Kabeln.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale
Beschreibung Elektronikgehäuse, maximal 24 Pole, mit montiertem Verriegelungsbügel
Montage DIN-Schienenmontage mit Verriegelungsbügel
Sicherheitsbezogener Eingang (Anz./Beschreibung)	8 /Eingang vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
Neustarteingang (optional für Statusausgänge)(Anz./Beschreibung)	4 /EDM (External Device Monitoring / Externe Geräteüberwachung) vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ. Mögliche automatische Neustartfunktion oder manueller Vorgang mit Neustart-Drucktaster.
Statusausgänge (optional für Neustarteingang)(Anz./Beschreibung)	4 /SIL 1/PL c in Übereinstimmung mit der Norm EN 61508:2010.Höchststrom pro Ausgang: 100 mA, Nennspannung 24 VDC.
Testausgang (Anz./Beschreibung) 4	/Für Querschluss-/Kurzschlussüberwachung - Höchststrom 100 mA,Nennspannung 24 VDC.
Festkörpersicherheitsausgang(OSSD) (Anz./Beschreibung)	4 /Festkörpersicherheitsausgänge, PNP aktiv hochSchnittstelle Typ C, Klasse 3 (ZVEI CB24I Ed.2)Die Ausgänge stellen folgende Versorgung bereit:Im eingeschalteten Zustand: (Uv - 0,6 V)...Uv (24 VDC ± 20 %)Im ausgeschalteten Zustand: 0 - 2 Veff (Effektivwert)Die Höchstlast 400 mA (pro OSSD) entspricht einer minimalen ohmschen Last von 60 Ω.Die maximale kapazitive Last beträgt 0,82 μF.Die maximale induktive Last beträgt 2,4 μF.Mithilfe von Testimpulsen werden Kurzschlüsse und Drahtbrüche erkannt. Das Intervall für den Ausschalttestimpuls beträgt 650 ms,die Testimpulsdauer 100 μs.
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls je Stunde(PFHd: Probability of Dangerous Failure per Hour)	1.32E-08
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren	166
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Gewicht 0,150 kg (5.29 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Abschnitt 4.15

Erweiterungsmodule XPSMCMENx zur

Geschwindigkeitskontrolle

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Modul- und Funktionsbeschreibung 213
Anschlussbezeichnungen 214
LED-Anzeigen 216
Merkmale des Moduls 220

Modul- und Funktionsbeschreibung

Beschreibung

Die Module XPSMCMEN0200•, XPSMCMEN0100HT•, XPSMCMEN0200HT•, XPSMCMEN0100SC•, XPSMCMEN0200SC•, XPSMCMEN0100TT• und XPSMCMEN0200TT• sind Erweiterungsmodule zur Geschwindigkeitssteuerung für Nullgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, Geschwindigkeitsbereich und Richtungsüberwachung. Darüber hinaus können Sie maximal 4 Geschwindigkeitsschwellen für jede überwachte Achse konfigurieren.

Die Module XPSMCMEN0200•, XPSMCMEN0100HT•, XPSMCMEN0200HT•, XPSMCMEN0100SC•, XPSMCMEN0200SC•, XPSMCMEN0100TT• und XPSMCMEN0200TT• werden mit dem XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller konfiguriert.

Das Modul XPSMCMEN0200• bietet 2 sicherheitsbezogene Eingänge für Näherungsschalter. Die Module XPSMCMEN0100HT• und XPSMCMEN0200HT• bieten 2 Näherungsschaltereingänge und 1 oder 2 Kanäle für die Überwachung von sicherheitsbezogenen HTL-Encodern. Die Module XPSMCMEN0100SC• und XPSMCMEN0200SC• bieten 2 Näherungsschaltereingänge und 1 oder 2 Kanäle für die Überwachung von sicherheitsbezogenen Sin/Cos-Encodern. Die Module XPSMCMEN0100TT• und XPSMCMEN0200TT• bieten 2 Näherungsschaltereingänge und 1 oder 2 Kanäle für die Überwachung von sicherheitsbezogenen TTL-Encodern.

HINWEIS: Die Encoder müssen gemäß EN 61800-5-2 an der Motorwelle montiert werden.

Die Module werden mithilfe von SoSafe Configurable konfiguriert.

Das Erweiterungsmodul unterstützt zwei Eingänge NODE_ADDR0 und NODE_ADDR1, die die Festlegung einer physischen Adresse für das Modul ermöglichen:

	NODE_ADDR0 (Klemme 2) NODE_ADDR1 (Klemme 3)
KNOTEN 0 0 (oder nicht angeschlossen) 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 1 24 VDC 0 (oder nicht angeschlossen)
KNOTEN 2 0 (oder nicht angeschlossen) 24 VDC
KNOTEN 3 24 VDC 24 VDC
HINWEIS: Die Verwendung derselben physischen Adresse für zwei Geräte mit derselben Modulreferenz ist nicht zulässig.HINWEIS: Die LED-Anzeigen ADDR 1 und ADDR 0 entsprechen jeweils NODE_ADDR1 und NODE_ADDR0 in dieser Tabelle.HINWEIS: Die Verdrahtung der Knotenadresse muss den Konfigurationseinstellungen entsprechen.

Anschlussbezeichnungen

Anschlussbezeichnungen für die Module XP SMC MEN•

Klemme	Signal	LED	Typ	Beschreibung	Betrieb
1 24 VDC	PWR - 24-VDC-			Spannungsversorgung	-
2 NODE_A	DDR0 ADDR0 Eingan		g	Knotenauswahl Eingang	vom Typ 3 nach EN 61131-2. Maximaler Widerstand 1,2 kΩ.
3 NODE_A	DDR1 ADDR1
4	0 VDC	PWR	-	0-VDC-Spannungsversorgung	-
5 PROXY1	_24V PROX1 Ausgan		g	PROXIMITY 1-Anschlüsse Spannung	Höchststrom 100 mA
6 PROXY1	_REF				sversorgung 0 VDC zu PROXY1
7 PROXY1	_IN1 (3 Drähte)		Eingang		PROXY1 Eingang_1 für NO-oder NC-Kontakt
8 PROXY1	_IN2 (4 Drähte)				PROXY1 Eingang_2 für NO-oder NC-Kontakt
9 PROXY2	_24V PROX2 Ausgan		g	PROXIMITY 2-Anschlüsse	Höchststrom 100 mA
10	PROXY2_REF				Spannungsversorgung 0 VDC zu PROXY2
11	PROXY2_IN1 (3 Drähte)		Eingang		PROXY2 Eingang_1 für NO-oder NC-Kontakt
12	PROXY2_IN2 (4 Drähte)				PROXY2 Eingang_2 für NO-oder NC-Kontakt
13	Nicht angeschlossen	-	- Nicht angeschlossen	-
14
15
16

Geberverbindungen mit RJ45-Anschluss (Module XPSMCMEN0100HT•, XPSMCMEN0200HT•, XPSMCMEN0100SC•, XPSMCMEN0200SC•, XPSMCMEN0100TT• und XPSMCMEN0200TT•):

Pin	Farbe	XPSMCMEN0•00TT	XPSMCMEN0•00HT	XPSMCMEN0•00SC
1 Grün/Weiß		5 VDC ^(1)	Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen
2 Grün 0 VDC 0 VDC 0 VDC
3 Orange/Weiß Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen
4	B I	a u	A	A
5 Blau/Weiß /A		/A	/A (Sin-)
6 Orange	Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen
7 Braun/Weiß	B	B	B (Cos+)
8 Braun	/B	/B	/B (Cos-)
(1) Bei diesem Pin handelt es sich nicht um die Spannungsversorgung des TTL-Gebers, der separat bereitgestellt werden muss. Der Pin muss verbunden werden, damit das Modul zur Geschwindigkeitssteuerung die Präsenz eines TTL-Gebers erfassen kann.

Weitere Informationen finden Sie unter den Angaben zu den Splitterkabeln für Geber (siehe Seite 238).

LED-Anzeigen

Frontansicht

Betriebszustände

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMEN• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	ENC^(1) Gelb	PROX 1/2 Gelb	SH 1/2 Gelb	Bedeutung
EIN EIN EIN EIN EIN	EIN EIN	Eingeschaltet -					Initialtest
(1) Die Module XPSMCMEN0200 und XPSMCMEN0200G verfügen über keine LED-Anzeige ENC.
AUS = Warten auf Initialisierung	AUS AUS	Codiente	Knotenadresse (siehe Seite 213)	EIN Geber verbunden und betriebsbereit	EIN Näherungsensor verbunden und betriebsbereit	AUS = Achse im normalen Geschwindigkeitsbereich	Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert						Blinken = Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert						EIN = Achse im Stillstand
(1) Die Module XPSMCMEN0200 und XPSMCMEN0200G verfügen über keine LED-Anzeige ENC.

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMEN• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	ENC^(1) Gelb	PROX 1/2 Gelb	SH 1/2 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Microcontroller-Fehler	AUS 2- oder 3-maliges Blinken		AUS Codiedierte Knotena-dresse (siehe Seite 213)		AUS Produkt nicht			funktionstüchtig (2).
Kompatibilitätsfehler erkannt	AUS 5-maliges Blinken		AUS AUS		reversion			nicht kompatibel mit XPSMCMCP0802 (2).
Geber konfiguriert, aber nicht verbunden	AUS EIN	3-	maliges Blinken		AUS Verbinden Sie den			Geber mit dem Modul. Überprüfen Sie, ob die Eingangsfrequenz im gültigen Bereich liegt.
Näherungssensor nicht betriebsbereit	AUS AUS	EIN AUS	Blinken:			2 Sek.	AUS Wech	heln Sie den Näherungssensor aus.
Näherungssensor konfiguriert, aber nicht verbunden	AUS AUS	3-	maliges Blinken		AUS Blinken: 0,5 Sek.		AUS Verb	binden Sie den Näherungsschalte r mit dem Modul. Überprüfen Sie, ob die Eingangsfrequenz im gültigen Bereich liegt.
Zwei Geräte derselben Modulreferenz mit derselben Knotenadresse gefunden	AUS 5-m	maliges Blinken			Ändern Sie die			Knotenadresse (siehe Seite 213) des Geräts.
(1) Die Module XPSMCMEN0200 und XPSMCMEN0200G verfügen über keine LED-Anzeige ENC.(2) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.
Fehler am Knotenerkennungsschaltkreis erkannt	AUS AUS	AUS 3-		maliges Blinken	AUS AUS	Blinken P	produkt nicht	funktionstüchtig ^(2) .
(1) Die Module XPSMCMEN0200 und XPSMCMEN0200G verfügen über keine LED-Anzeige ENC.(2) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Problembehebung bei der Geschwindigkeitskontrolle (Speed Monitoring)

In der folgenden Tabelle werden die Fehler beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden.

Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	ADDR 0/1 Orange	ENC^(1) Gelb	PROX 1/2 Gelb	SH 1/2 Gelb	Fehlerbehebung
Interner Geberfehler erkannt.	AUS 3-	maliges Blinken	AUS - 3-		maliges Blinken	AUS AUS	Wechseln	Sie den Geber aus^(2) .
Interner Fehler beim Näherungsschalter erkannt.	-	3-maliges Blinken	AUS --	3-		maliges Blinken	- Wechseln	In Sie den Näherungsschalte r aus^(2) .
Fehler am Knotenerkennungsschaltkreis erkannt	AUS 3-	maliges Blinken	AUS 3-	maliges Blinken	AUS AU	AUS Produkt nicht		funktionstüchtig^{(2)}$ .
(1) Die Module XPSMCMEN0200 und XPSMCMEN0200G verfügen über keine LED-Anzeige ENC.(2) Wenden Sie sich an Ihre örtliche Schneider Electric-Niederlassung, wenn der Fehler fortbesteht.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

GEFAHR

BRANDGEFAHR

Verwenden Sie für die maximale Stromleistung der E/A-Kanäle und Spannungsversorgungen ausschließlich angemessene Drahtstärken.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Überschreiten Sie keinen der in den Kenndatentabellen angegebenen Nennwerte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Vergewissern Sie sich, dass Ihre Erfassungskonfiguration geeignet ist und konsistente Signale erzeugt, insbesondere bei höheren Rotationsgeschwindigkeiten, wenn Sie Näherungssensoren einsetzen.
• Beachten Sie alle Anwendungsrichtlinien des Sensorherstellers.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Modulspezifische Merkmale	XPSMCMEN0200/ XPSMCMEN0200 G	XPSMCMEN0100HT• XPSMCMEN0200HT•	XPSMCMEN0100SC• XPSMCMEN0200SC•	XPSMCMEN0100TT• XPSMCMEN0200TT•
Geberschnittstelle Keine	HTL Sin/Cos TTL
Gebereingangssignale elektrisch isoliert gemäß EN 61800-1	Keine	Nennisolationsspannung 250 VÜberspannungskategorie IIBemessungsstoßspannung 4,00 kV
Max. Anzahl Achsen 2
Nullgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, Frequenzabstand	>10 Hz
Mindestabstand zwischen Schwellen (mit Schwelle >1)	>5 %
Max. Anzahl Geber 0 1	bei XPSMCMEN0100TT•, XPSMCMEN0100HT•, XPSMCMEN0100SC•2 bei XPSMCMEN0200TT•, XPSMCMEN0200HT•, XPSMCMEN0200SC•
Max. Geberfrequenz -	300 kHz 500 kHz 500 kHz
Anpassbarer Schwellenbereich des Gebers	-1 Hz bis 450 kHz
Geberanschlüsse - RJ45
Max. Anzahl Näherungssensoren	2
Max. Frequenz der Näherungssensoren	5 kHz
Max. Ausgangsstrom für Näherungsschalter	100 mA, Nennspannung 24 VDC (Klemmen 5 und 9)
Anpassbarer Schwellenbereich der Näherung	1 Hz bis 4 kHz
Nullgeschwindigkeit, Höchstgeschwindigkeit, Frequenzabstand	>10 Hz
Mindestabstand zwischen Schwellen (mit Schwellen >1)	>5 %
Näherungsschalteran Schlüsse	Klemmenleisten
Näherungsschaltertyp	2x PNP oder NPN - 3-/4-Draht
PFHd XPSMCMEN01•	-6.70-09 7.94E-09	7.08E-09
PFHd XPSMCMEN02•	5.98E-09	7.42-09 9.89E-09 8.18E-09
Modulspezifische Merkmale	XPSMCMEN0200/ XPSMCMEN0200 G	XPSMCMEN0100HT· XPSMCMEN0200HT·	XPSMCMEN0100SC· XPSMCMEN0200SC·	XPSMCMEN0100TT· XPSMCMEN0200TT·
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren XPSMCMEN0200	424
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren XPSMCMEN0100HT· , XPSMCMEN0100SC· , XPSMCMEN0100TT·	247
Mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen (Mean Time to Dangerous Failure, MTTFd) in Jahren XPSMCMEN0200HT· , XPSMCMEN0200SC· , XPSMCMEN0200TT·	180
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

In der folgenden Tabelle wird das Verhalten des Systems basierend auf den Funktionen der Geschwindigkeitskontrolle erläutert:

Funktionsbausteine zur Geschwindigkeitskontrolle	Höchstgeschwindigkeit Nullgeschwindigkeit Geschwindigkeitsbereich
Definierter sicherer Zustand	Wenn die Geschwindigkeit die Höchstgeschwindigkeit überschreitet, führt dies zur Deaktivierung der mit dieser Funktion verknüpften Ausgänge.	Wenn die Nullgeschwindigkeit nicht erreicht wird, führt dies dazu, dass die mit dieser Funktion verknüpften Ausgänge nicht aktiviert werden.	Wenn die Geschwindigkeit den oberen oder unteren Grenzwert für die Geschwindigkeit überschreitet, führt dies zur Deaktivierung der mit dieser Funktion verknüpften Ausgänge.

Abschnitt 4.16

Kommunikationserweiterungsmodule XPSMCMCO0000Sx

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
Kommunikationserweiterungsmodule 224
Anschlussbezeichnungen und Kabel 225
LED-Anzeigen 227
Merkmale des Moduls 229

Kommunikationserweiterungsmodule

Beschreibung

Bei den Modulen XPSMCMCO0000S• handelt es sich um Kommunikationserweiterungsmodule (Sender und Empfänger), die die Verbindung des XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller mit dezentralen Erweiterungsmodulen (≤50 m / ≤164 ft) ermöglichen. Mithilfe der Kommunikationsmodule können maximal 6 Islands mit einer Gesamtlänge von 250 m (820.2 ft) und einer maximalen Länge von 50 m (164 ft) zwischen 2 Kommunikationsmodulen erstellt werden. Die Antwortzeit des Systems ändert sich bei Verwendung der Kommunikationsmodule nicht.

Zwei in der gewünschten Entfernung voneinander platzierte Module XPSMCMCO0000S• können über ein geschirmtes RS-485 -Kabelsiehe Seite 237) miteinander verbunden werden, sodass die Erweiterungsmodule an den Controller angebunden werden. Jedes Modul XPSMCMCO0000S2• verfügt über zwei unabhängige Verbindungskanäle. Zur Verbindung von zwei Modulen XPSMCMCO0000S2• kann jeweils einer der zwei Kanäle verdrahtet werden.

Das Modul XPSMCMCO0000S1• verfügt nur über einen Kanal und muss als erstes (dezentrales) oder letztes (lokales) Modul verbunden werden.

Anschlussbezeichnungen und Kabel

Anschlussbezeichnungen für die Module XPSMCMCO0000S

Klemme Signal Beschreibung Kabelverbindunge				n
1 24 VDC 24-VDC-Spannungsversorgung -
2 Nicht angeschlossen -
3 Abschirmung CH1 -
4 0 VDC 0-VDC-Spannungsversorgung
5 Nicht	angeschlossen	Nicht angeschlossen	-
6			-
7 Abschirmung		CH2	-
8 Nicht		angeschlossen	-
9 CH1-A Verbinden Sie unbedingt die			entsprechenden Klemmen mit dem dezentralen XPSMCMCO0000S:● A <-> A● B <-> B● C <-> C● D <-> D● ABSCHIRMUNG <->ABSCHIRMUNGSie können auch CH1 mit CH2 verbinden (XPSMCMCO0000S2).	Erstes Paarverdrillter Leiter
10	CH1-B
11	CH1-C			Zweites Paarverdrillter Leiter
12	CH1-D
13	Nicht angeschlossen	CH2-A		Erstes Paarverdrillter Leiter
14		CH2-B
15		CH2-C		Zweites Paarverdrillter Leiter
16		CH2-D

Technische Kenndaten des RS485-Kabels

Element Beschreibung/Wert
Leiter 2 Paare verdrillter Leiter mit Abschirmung
Nennimpedanz 120 Ω
Nominale Kapazität <42 pF/m
Nennwiderstand <95 Ω/m

Verdrahtungsbeispiel, RS485-Island-Erweiterung

Ethernet

In der folgenden Tabelle werden die Betriebszustände des XPSMCMCO0000S• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

RUN Grün	E IN Rot	E EX Rot	Bedeutung
EIN EIN EIN Eingeschaltet - Initialtest
1 Weitere Informationen finden Sie unter Fehlercodes (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch).
AUS = Warten auf Initialisierung AUS AUS Normalbetrieb
Blinken = Keine Ein- oder Ausgänge konfiguriert
EIN = Ein- oder Ausgänge konfiguriert
^1 Weitere Informationen finden Sie unter Fehlercodes (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch).

Problembehandlung

In der folgenden Tabelle werden die Fehler des XPSMCMCO0000S• beschrieben, die über die LEDs ausgewiesen werden. Bei der Beschreibung wird davon ausgegangen, dass die Betriebs-LED (PWR) eingeschaltet ist:

Fehler RUN	Grün	E IN Rot	E EX Rot	Fehlerbehebung
Interner Fehler erkannt AUS Blinken AUS Weitere Informationen				finden Sie unter Fehlercodes (siehe Modular Safety Controller, Bibliotheks- und Programmierhandbuch).
Externer Verdrahtungsfehler erkannt	AUS AUS EIN Prüfen Sie die			Verbindungen.

Merkmale des Moduls

Beschreibung

Modulspezifische Merkmale XPSMCM	MCO0000S1 XPSMCMCO0000S2
Referenzbeschreibung Elektronisches	Gehäuse, maximal 8Pole, mit montiertemVerriegelungsbügel	Elektronikgehäuse, maximal 16 Pole,mit montiertem Verriegelungsbügel
Verbindungskanäle 1 2
Max. Verbindungen 6
Maximale Kabellänge zwischen Kommunikationsmodulen	<50 m (164 ft) pro Abschnitt
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of a dangerous failure per hour, PFHd)	1,13 × 10^-8	1,31 × 10^-8

HINWEIS: Informationen zu den gemeinsamen Merkmalen aller Module finden Sie unter Allgemeine Merkmale (siehe Seite 34).

Kapitel 5

Zubehör

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite
USB/Mini B USB-Konfigurationskabel 232
Konfigurationsspeicherkarte 233
Anschluss zur Baugruppenträgererweiterung 236
RS485-Kabel 237
Splitterkabel für Geber für PacDrive M 238
Splitterkabel für Geber für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62	241
Abdeckungen für Baugruppenträgeranschlüsse 245
RJ45-Halterung für Gebermodule 246

USB/Mini B USB-Konfigurationskabel

Beschreibung

Der Modular Safety Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• und die Feldbuskommunikationsmodule verfügen über einen zweckbestimmten USB 2.0-Anschluss zur Verbindung eines PC mit der Software SoSafe Configurable.

Ein USB/Mini B USB-Konfigurationskabel kann als Zubehör unter der Bestellnummer TCSXCNAMUM3P bezogen werden.

Konfigurationsspeicherkarte

Beschreibung der Speicherkarte XPSMCMME0000

Im Modular Safety Controller kann eine Speicherkarte XPSMCMME0000 installiert und zur Speicherung/Wiederherstellung der Hardware-/Softwarekonfiguration verwendet werden.

Die Speicherkarte XPSMCMME0000wurde speziell für einen Einsatz mit dem Controller XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• entwickelt, d. h. nur diese Referenz kann mit dem Controller verwendet werden.

Auf die Speicherkarte wird nur über die Software SoSafe Configurable während des Downloads der Konfiguration zugegriffen.

Wenn eine Speicherkarte ohne Konfiguration eingeführt wird, setzt der Controller XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• den Betrieb mit der zuvor geladenen Konfiguration in seinem nicht-flüchtigen Speicher fort.

Beim Einführen einer Speicherkarte mit einer Konfiguration, die nicht mit derjenigen im Controller übereinstimmt, wird die Konfiguration im Controller durch diejenige auf der Speicherkarte überschrieben, wobei die im Controller-Speicher enthaltene vorhergehende Konfiguration definitiv gelöscht wird. Das bedeutet, dass sämtliche Daten (einschließlich das Passwort), die bisher im Controller XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• gespeichert waren, überschrieben werden.

HINWEIS

DATENVERLUST

Sie müssen die im Controller vorhandene Konfiguration auf jeden Fall speichern, bevor Sie eine Speicherkarte einsetzen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Mehrfach-Ladefunktion: Wenn Sie mehrere XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• Modular Safety Controller ohne Verwendung eines PC und des USB-Steckverbinders konfigurieren möchten, können Sie die gewünschte Konfiguration auf einer Speicherkarte ablegen und die Daten anschließend von der Speicherkarte in den XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• Modular Safety Controller herunterladen.

Wiederherstellungsfunktion: Wenn der Controller XPSMCMCP0802• oder XPSMCMC10804• beschädigt ist, ersetzen Sie ihn durch einen neuen XPSMCMCP0802• bzw. XPSMCMC10804• Modular Safety Controller. Wenn die Speicherkarte verwendet wurde, entnehmen Sie die Speicherkarte aus dem beschädigten Controller, setzen Sie den Speicherkarte in den neuen XPSMCMCP0802• Controller ein und schalten Sie den Modular Safety Controller ein. Die Konfiguration der Speicherkarte wird automatisch in den neuen Controller geladen.

Einführen der Speicherkarte XPSMCMME0000

⚠️ WARNING

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

• Trennen Sie zuerst die Spannungsversorgung vom Modular Safety Controller, bevor Sie die Speicherkarte einsetzen oder entfernen.
• Bei jeder Verwendung der Speicherkarte müssen Sie sicherstellen, dass die ausgewählte Konfiguration der für das jeweilige System vorgesehenen Konfiguration entspricht.
• Führen Sie einen kompletten Funktionstest (siehe den Abschnitt zur Überprüfung und Validierung im Benutzerhandbuch des Modular Safety Controller) des Systems durch, d. h. des Modular Safety Controller sowie der gesamten mit dem Controller verbundenen Eingangs- und Ausgangshardware, nachdem Sie Ihre sicherheitsrelevante Anwendung mithilfe der Speicherkarte überschrieben haben.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Die Speicherkarte kann an der Rückseite des XPSMCMCP0802• Modular Safety Controller eingesetzt werden.

Schritt Aktion
1 Trennen Sie jegliche Stromversorgung vom Controller, bevor Sie die Speicherkarte einsetzen oder entfernen.HINWEIS: Bevor Sie die Speicherkarte zum ersten Mal einsetzen, entfernen Sie das Schutzetikett an der Rückseite des Controllers. (Siehe 1 in der folgenden Grafik.)
2	Setzen Sie die Speicherkarte ein, wobei das Produktetikett nach rechts zeigt. (Siehe 2 in der folgenden Grafik.)HINWEIS: Wenn die Speicherkarte falsch ausgerichtet ist, kann sie beschädigt werden oder sie wird nicht erkannt.

Schritt Aktion

3 Führen Sie die Karte in den Steckplatz an der Rückseite des Controllers ein.

Merkmale der Speicherkarte XPSMCMME0000

Speicherkartenspezifische Merkmale
Beschreibung 8-poliger Steckverbinder
Speicherkartengröße 250 MB
Umgebungstemperatur -10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 %
Maximale Betriebshöhe 2000 m (6562 ft)
Abmessungen 21,5 x 18 x 2 mm (0.85 x 0.7 x 0.079 in.)
Gewicht 0,12 kg (4.2 oz)

Anschluss zur Baugruppenträgererweiterung

Übersicht

Der Anschluss zur Baugruppenträgererweiterung XPSMCMCN0000SG ermöglicht das Hinzufügen von E/A-Erweiterungskommunikationsmodulen zum XPSMCM•Modular Safety Controller. Die Erweiterungsmodule, für die ein XPSMCMCN0000SG-Anschluss erforderlich ist, werden mit diesem Steckverbinder geliefert. Wenn dem Controller für den Verwendungszweck Ihres Systems Erweiterungsmodule hinzugefügt werden müssen, müssen Sie einen zusätzlichen XPSMCMCN0000SG-Steckverbinder für den Controller XPSMCM• bestellen.

Gehen Sie für den Anschluss des Modular Safety Controller und der Erweiterungsmodule vor wie folgt:

1. Verbinden Sie die gleiche Anzahl Anschlüsse zur Baugruppenträgererweiterung wie zu installierende Module vorhanden sind.	1		2a
2. Befestigen Sie die Anschlüsse an der DIN-Schiene (35 mm) (EN ISO 5022) und verbinden Sie sie zuerst an der oberen Schiene.
3. Bringen Sie die Module an der Schiene an, wobei Sie die Kontakte an der Basis des Moduls mit dem entsprechenden Anschluss ausrichten. Drücken Sie vorsichtig auf das Modul, bis es einrastet.	2b	3	4
4. Zum Entfernen eines Moduls drücken Sie den Verriegelungsbügel an der Rückseite des Moduls mit einem Schraubendreher nach unten. Heben Sie das Modul dann an und ziehen Sie es heraus.

Spezifische Kenndaten des Anschlusses zur Baugruppenträgererweiterung
Verbindung mit Erweiterungsmodulen	5-Wege-Baugruppenträgererweiterung
Umgebungstemperatur -10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 %
Maximale Betriebshöhe 2000 m (6562 ft)
Abmessungen 36,5 x 29,2 x 20,5 mm (1.44 x 1.15 x 0.8 in.)
Gewicht 5.2 g (0.18 oz)

RS485-Kabel

Kenndaten des RS485-Kabels

Geschirmte Kabel mit serieller RS485-Schnittstelle werden zwischen Kommunikationsmodulen zur Buserweiterung eingesetzt. Dadurch können bis zu 6 dezentrale sicherheitsbezogene Islands erstellt werden. Die maximale Entfernung zwischen den Islands beträgt 50 m (164,04 ft).

Element Beschreibung/Wert
Leiter 2 Paare verdrillter Leiter mit Abschirmung
Nennimpedanz 120 Ω
Nominale Kapazität <42 pF/m
Nennwiderstand <95 Ω/m

Folgende Kabel sind mit dem Modular Safety Controller-System kompatibel:

Referenz Länge
TSXSCMCN010 10 m/32,81 ft
TSXSCMCN025 25 m/82,02 ft
TSXSCMCN050 50 m/164,04 ft

Splitterkabel für Geber für PacDrive M

Beschreibung

Ein Splitterkabel für Geber dient zum Teilen des Rückkopplungssignals des Motorgebers. Ein Signal wird an den Antrieb und das andere an den RJ45-Anschluss des sicherheitsbezogenen Geschwindigkeitskontrollmoduls geleitet. Bedingt durch die verwendete Verdrahtung sind die Kabel speziell für das spezifische Antriebssystem vorgesehen. Splitterkabel für Geber sind in folgenden Längen verfügbar: 1, 3 und 5 m (3,28, 9,84 und 16,40 ft).

Splitterkabel für Geber

Splitter für Geber – Klemmenbezeichnung

Feedbackanschluss des Motors:

Pin Aderfarbe
1	B I
2	B I

a u /
a u

Pin	Aderfarbe
3 Braun
4 Weiß/Braun
9	G r
Nicht angeschlossen	Weiß/Grün
Nicht angeschlossen	Orange
Nicht angeschlossen	Weiß/Orange
Abdeckung Abschirmung

ü n

Verbindungsmodul der Geschwindigkeitskontrolle:

Pin Aderfarbe Funktion
5 Blau/Weiß /A (Sin-)
4	B I	a u
8 Braun /B (Cos-)
7 Weiß/Braun B (Cos+)
2 Grün	0 V
Nicht angeschlossen	Weiß/Grün	Nicht verwendet
Nicht angeschlossen	Orange	Nicht verwendet
Nicht angeschlossen	Weiß/Orange	Nicht verwendet
Abdeckung	Abschirmung	GND

Splitter für Geber – Merkmale

Splitterkabel für Geber – Merkmale:

Parameter	Wert
Umgebungstemperatur	-10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur	-20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit	10...95 %
Maximale Betriebshöhe	2000 m/6562 ft

Splitterkabel für Geber – Modellnummern

Splitterkabel für Geber – Modellnummern:

Referenz Länge
TSXESPPM001 1 m/3,28 ft
TSXESPPM003 3 m/9,84 ft
TSXESPPM005 5 m/16,40 ft

Splitterkabel für Geber für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62

Beschreibung

Ein Splitterkabel für Geber dient zum Teilen des Rückkopplungssignals des Motorgebers. Ein Signal wird an den Antrieb und das andere an den RJ45-Anschluss des sicherheitsbezogenen Geschwindigkeitskontrollmoduls geleitet. Bedingt durch die verwendete Verdrahtung sind die Kabel speziell für das spezifische Antriebssystem vorgesehen. Splitterkabel für Geber sind in folgenden Längen verfügbar: 1, 3 und 5 m (3,28, 9,84 und 16,40 ft).

Splitterkabel für Geber

Splitterkabel für Geber – Klemmenbezeichnung

Feedbackanschluss des Motors:

Pin Aderfarbe
1	G r
2 Gelb
3	W e
4	G r
5	R o
6 Braun
A	Rot
B	B l
Abdeckung Abschirmung

ü	n
i	ß
a	u
s	a
a	u

Antriebsverbindung (grünes Kabel):

Pin Aderfarbe Funktion
1 Grün B (Cos+)
2 Gelb /B (Cos-)
Pin Aderfarbe Funktion
3 Weiß A (Sin+)
4 Grau RS485+
5 Rosa RS485-
6 Braun /A (Sin-)
A Rot 7–12 V
B	B I	a u
Abdeckung Abschirmung GND

Verbindungsmodul der Geschwindigkeitskontrolle (rotes Kabel):

Pin Aderfarbe Funktion
1 Nicht angeschlossen	Nicht angeschlossen
2	Grün 0 V
3 Nicht angeschlossen	Nicht angeschlossen
4	Blau	A (Sin+)
5 Blau/Weiß	/A (Sin-)
6 Nicht angeschlossen	Nicht angeschlossen
7 Weiß/Braun	B (Cos+)
8 Braun	/B (Cos-)
Abdeckung Abschirmung GND

Splitterkabel für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62 – Merkmale

Merkmale der Splitterkabel für Geber für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62:

Parameter	Wert
Umgebungstemperatur	-10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur	-20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit	10...95 %
Maximale Betriebshöhe	2000 m/6562 ft

Splitterkabel für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62 – Modellnummern

Modellnummern der Splitterkabel für Lexium 32, Lexium 52 und Lexium 62

Referenz	Länge
TSXESPP3001	1 m/3,28 ft
TSXESPP3003	3 m/9,84 ft
Referenz Länge
TSXESPP3005 5 m/16,40 ft

Abdeckungen für Baugruppenträgeranschlüsse

Beschreibung

Diese Abdeckungen ermöglichen einen Verschluss der Anschlüsse am Baugruppenträger:

Spezifische Merkmale der Abdeckungen für Baugruppenträgeranschlüsse:

Parameter Wert
Umgebungstemperatur -10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit 10...95 %

RJ45-Halterung für Gebermodule

Beschreibung

Es handelt sich um eine Halterung aus Kunststoff für den RJ45-Geberanschluss:

Spezifische Merkmale der RJ45-Halterung für Gebermodule:

Parameter Wert
Umgebungstemperatur -10 bis +55 °C (14 bis 131 °F)
Lagertemperatur -20 bis +85 °C (-4 bis 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit 10...95 %

Index

B

Baugruppenträgeranschluss XPSMCMCN0000SG, 236

C

Induktive Last, Ausgangsschutz Ausgangsschutz, Induktive Last, 42

M

Modul XPSMCMAI0400•, 81 XPSMCMDI0800•, 95 XPSMCMDI1200MT•, 103 XPSMCMDI1600•, 95 XPSMCMDO0002•, 110 XPSMCMDO0004•, 110 XPSMCMDO00042A•, 122 XPSMCMDO0004S•, 136 XPSMCMDO0008C1•, 150 XPSMCMDO0016C1•, 159 XPSMCMER0002•, 168 XPSMCMER0004•, 168 XPSMCMMX0802•, 188 XPSMCMMX0804•, 198 XPSMCMRO0004•, 177 XPSMCMRO0004DA•, 177

Module