AL4222 - Nicht kategorisiert IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	EtherNet/IP-Gateway-Modul
Spannungsversorgung	24 V DC (20…30 V) SELV/PELV
Digitale Eingänge	8 (Typ 2 nach EN 61131-3), Ports X05…X08
Digitale Ausgänge	8, Ports X01…X04, max. 3,6 A pro Port, max. 4 A gesamt
Eingangsfrequenz	max. 4500 Hz
Eingangsfilter	Entprellen, Halten, Invertieren, parametrierbar
Zählermodi	CTU, CTD, CTUD, CTDIR
Schaltkanalmodi	Deactivated, Single Point, Latch, Two Point, Window
Kommunikation	EtherNet/IP (Adapter)
Netzwerkredundanz	Device Level Ring (DLR), Address Conflict Detection (ACD)
Konfiguration	Parametriersoftware, IoT-Core Visualizer, EtherNet/IP-Projektierung
Montage	Schraubbefestigung M5, Anzugsdrehmoment 1,8 Nm
Schutzart	IP65/IP66/IP67 (bei korrektem Anschluss)
Anschlussstecker	M12 (A-codiert für Spannung, D-codiert für Ethernet)
Kabellänge	max. 30 m (Sensor/Aktuator)
Umgebungstemperatur	-30…80 °C (Betrieb)
Hersteller	ifm electronic gmbh
Artikelnummer	AL4222
Sicherheit	SELV/PELV, Basisisolierung nach EN 61010-1
Wartung	Reinigung, Firmware-Update über IoT-Core Visualizer

Häufig gestellte Fragen - AL4222 IFM

Wie wird das Gerät AL4222 von IFM montiert?

Das Gerät wird mit zwei M5-Schrauben und Unterlegscheiben auf einer ebenen Montagefläche befestigt. Das Anzugsdrehmoment beträgt 1,8 Nm. Vor der Montage muss die Anlage spannungsfrei geschaltet werden.

Welche Spannungsversorgung benötigt das Gerät?

Das Gerät benötigt zwei Versorgungsspannungen US und UA mit 24 V DC (20…30 V) gemäß SELV/PELV. US versorgt das Gerät und die angeschlossenen Sensoren, UA die Aktuatoren.

Wie konfiguriere ich die digitalen Eingangsfilter?

Die Filter (Entprellen, Halten, Invertieren) werden über die Parametriersoftware oder den IoT-Core Visualizer unter dem Menü [io] > [port[n]] eingestellt. Jeder Filter kann separat parametriert werden.

Welche Zählermodi stehen zur Verfügung?

Es stehen vier Modi zur Verfügung: CTU (Aufwärtszähler), CTD (Abwärtszähler), CTUD (Auf- und Abwärtszähler) und CTDIR (Zähler mit wählbarer Richtung). Die maximale Zählfrequenz beträgt 4500 Hz.

Wie setze ich das Gerät auf Werkseinstellungen zurück?

Über die Parametriersoftware unter dem Menü [firmware] > [factoryreset] wird das Gerät auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Alternativ kann der Reset über das Identity Object (Reset-Typ 1) erfolgen.

Wie kann ich die Firmware des AL4222 aktualisieren?

Die Firmware wird über den IoT-Core Visualizer unter dem Menü [Update] aktualisiert. Nach dem Laden der Firmware-Datei (*.bin) startet der Update-Prozess, und das Gerät startet automatisch neu.

Welche LED-Anzeigen gibt es?

Das Gerät verfügt über LEDs für Status (RDY, NET, MOD), Ethernet (LNK, ACT), Prozessanschlüsse (DO1, DO2, DI1, DI2) und Spannungsversorgung (US, UA). Die Bedeutung der LED-Zustände ist in der Bedienungsanleitung detailliert beschrieben.

Kann ich das Gerät mit anderen Feldbussystemen nutzen?

Nein, das Gerät unterstützt ausschließlich EtherNet/IP als Feldbussystem. Es fungiert als EtherNet/IP-Adapter.

Wo finde ich die EDS-Datei für die EtherNet/IP-Projektierung?

Die EDS-Datei (Electronic Device Description) kann von der Webseite documentation.ifm.com heruntergeladen werden. Sie wird benötigt, um das Gerät in der EtherNet/IP-Projektierungssoftware (z. B. RSLogix 5000) einzubinden.

Welche Schutzart hat das Gerät?

Bei korrekter Montage und Verwendung von M12-Steckverbindungen mit mindestens IP65/IP66/IP67 erreicht das Gerät die Schutzart IP65/IP66/IP67. Nicht belegte Anschlüsse müssen mit Schutzkappen verschlossen werden.

BEDIENUNGSANLEITUNG AL4222 IFM

1.1 Rechtliche Hinweise 5
1.2 Verwendete Symbole 5
1.3 Warnhinweise 5
1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät 6
1.5 Änderungshistorie 6

2 Sicherheitshinweise 7

2.1 Cyber-Sicherheit 7

3 Bestimmungsgemäße Verwendung 8

4 Funktion 9

4.1 Optische Signalisierung 9
4.2 Parametrierung 9
4.3 Eingänge.... 9
4.4 Ausgänge 9
4.5 Digitale Eingangsfilter 9

4.5.1 Entprellen 10
4.5.2 Invertieren.... 10
4.5.3 Halten 10
4.5.4 Filterkombination.... 11

4.6 Zähler 11

4.6.1 Zählermodus CTU.... 12
4.6.2 Zählermodus CTD.... 12
4.6.3 Zählermodus CTUD 13
4.6.4 Zählermodus CTDIR.... 14

4.7 Schaltkanäle 14

4.7.1 Deactivated.... 14
4.7.2 Latch Mode.... 15
4.7.3 Single Point Mode.... 15
4.7.4 Two Point Mode 16
4.7.5 Window Mode 17

4.8 EtherNet/IP 18

5 Montage 19

5.1 Überblick.... 19
5.2 Gerät montieren 19

6 Elektrischer Anschluss 20

6.1 Überblick.... 20
6.2 Generelle Anschlusshinweise 20

6.2.1 Anschlusstechnik 20

6.3 Ethernet 21
6.4 Prozessanschlüsse (Aktuatoren).... 21
6.5 Prozessanschlüsse (Sensoren).... 21
6.6 Spannungsversorgung 22

6.6.1 Derating-Verhalten 22

7 Bedien- und Anzeigeelemente 23

7.1 LEDs....23

7.1.1 Status 23
7.1.2 Ethernet 24
7.1.3 Prozessanschlüsse 24
7.1.4 Spannungsversorgung 24

8 Inbetriebnahme 26

9 Einstellungen 27

9.1 Parametriersoftware 27

9.1.1 Feldbusschnittstelle....27

9.1.1.1 Schnittstellenkonfiguration lesen 27
9.1.1.2 Verbindungsstatus lesen.... 27

9.1.2 Prozessanschlüsse 28

9.1.2.1 Eingangsfilter parametrieren 28
9.1.2.2 Zählermodule konfigurieren.... 28
9.1.2.3 Schaltkanäle konfigurieren 30
9.1.2.4 Ausgänge konfigurieren 30

9.1.3 Prozessdaten 31

9.1.3.1 Digitale Eingangsdaten lesen 32
9.1.3.2 Digitale Ausgänge schreiben.... 32
9.1.3.3 Zählerwerte lesen 33
9.1.3.4 Zählermodule steuern 33
9.1.3.5 Schaltsignale lesen 33
9.1.3.6 Schaltkanäle steuern. 34
9.1.3.7 Zustand- und Diagnoseinformationen lesen 34

9.1.4 Geräteinformationen 35

9.1.4.1 Identifikationsinformationen lesen 35

9.1.5 Gerätekennung 35

9.1.5.1 Anwendungskennung einstellen 35

9.1.6 Gerätesteuerung 36

9.1.6.1 Gerät zurücksetzen 36
9.1.6.2 Gerät neu starten 36
9.1.6.3 Firmware-Version lesen 36

9.2 IoT-Core Visualizer 37

9.2.1 IoT-Core Visualizer starten 37
9.2.2 Elemente des IoT Core suchen.... 38
9.2.3 Gerät konfigurieren 39

9.2.3.1 Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle lesen 40
9.2.3.2 Eingangsfilter parametrieren 40
9.2.3.3 Zählermodule konfigurieren.... 41
9.2.3.4 Schaltkanäle konfigurieren 42
9.2.3.5 Digitale Ausgänge konfigurieren 43
9.2.3.6 Geräteinformationen lesen 43
9.2.3.7 Firmware-Version lesen 44
9.2.3.8 Anwendungskennung einstellen 44

9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen 44

9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen 46
9.2.4.2 Zählerwerte lesen 46
9.2.4.3 Zählermodule steuern 46
9.2.4.4 Digitale Ausgänge schreiben.... 47
9.2.4.5 Schaltsignale lesen 47
9.2.4.6 Schaltkanäle steuern. 47
9.2.4.7 Zustands- und Diagnoseinformationen lesen 48
9.2.4.8 Verbindungsstatus lesen 48

9.2.5 Firmware aktualisieren 49

9.3 EtherNet/IP 50

9.3.1 EDS-Datei registrieren 50
9.3.2 Gerät in EtherNet/IP-Projekt einbinden 50
9.3.3 Verbindungstypen einstellen 51
9.3.4 Eingangsfilter parametrieren 52
9.3.5 Digitalausgänge parametrieren 52
9.3.6 Zählermodule und Schaltkanäle konfigurieren.... 53
9.3.7 Auf Prozessdaten der Ports zugreifen 54
9.3.8 Energieüberwachung nutzen.... 54
9.3.9 Azyklischer Zugriff.... 55

9.3.9.1 Hinweise zu azyklischem Zugriff 55

10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 56

10.1 Reinigung 56
10.2 Firmware aktualisieren 56

11 Anhang 57

11.1 EtherNet/IP 57

11.1.1 Parameter....57

11.1.2 Zyklische Daten 62

11.1.3 Azyklische Daten 69

11.1.3.1 CIP-Objektklassen 69
11.1.3.2 CIP-Klassen- und Instanzdienste 70
11.1.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01) 71
11.1.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02) 73
11.1.3.5 Assembly Object (Class Code: 0x04) 74
11.1.3.6 Connection Manager Object (Class Code: 0x06) 75
11.1.3.7 Device Level Ring Object (Class Code: 0x47)....76
11.1.3.8 Quality Of Service Object (Class Code: 0x48)....77
11.1.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81). 78
11.1.3.10 Output Object (Class Code: 0x83). 79
11.1.3.11 Counter / SCC Object (Class: 0x84) 80
11.1.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) 82
11.1.3.13 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) 84
11.1.3.14 LLDP Management Object (Class Code: 0x109)....86

1 Vorbemerkung

Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.

1.1 Rechtliche Hinweise

© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.

Alle verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.

1.2 Verwendete Symbole

√ Voraussetzung
▶ Handlungsanweisung
Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

→ Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich

Information

Ergänzender Hinweis

1.3 Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden

Tödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

VORSICHT

Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden

▷ Leichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden

Sachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

1.4 Sicherheitssymbol auf dem Gerät

Sicherheitssymbol auf dem Gerät:

Für den sicheren Betrieb des Geräts die Betriebsanleitung beachten.

1.5 Änderungshistorie

Ausgabe Thema Datum
00 Neuerstellung des Dokuments 11 / 2024

2 Sicherheitshinweise

- Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.

– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.
- Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.

• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße Verwendung).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und / oder Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Produktes darf nur ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
• Beschädigte Geräte austauschen, da anderenfalls die technischen Daten und die Sicherheit beeinträchtigt werden.
• Mitgeltende Dokumente beachten.

2.1 Cyber-Sicherheit

ACHTUNG

Betrieb des Geräts in ungeschützter Netzwerkumgebung

▷ Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
▷ Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
▶ Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

- Gateway zwischen digitalen Sensoren / Aktuatoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert.

4 Funktion

4.1 Optische Signalisierung

Das Gerät bietet folgende optische Anzeigen:

• Status- und Fehleranzeige des EtherNet/IP-Gateways und des Systems
• Status- und Aktivitätsanzeige der Ethernet-Verbindungen
• Status der Spannungsversorgungen US und UA
• Status- und Fehleranzeige der Sensor- und Aktuator-Ports

4.2 Parametrierung

Das Gerät kann über folgende Optionen parametriert werden:

• Parametriersoftware
• ifm moneo OS + ifm moneo|configure

• ifm moneo|configure free

• ifm IoT Core

• IoT-Core Visualizer

- EtherNet/IP

– Projektierungssoftware

4.3 Eingänge

Die Ports X05...X08 verfügen über jeweils 2 digitale Eingänge (Typ 2 nach EN 61131-3).

Die digitalen Eingänge liegen jeweils an den Pins 2 und 4 der Ports an.

4.4 Ausgänge

Die Ports X01...X04 verfügen jeweils über 2 digitale Ausgänge.

Die digitalen Ausgänge liegen jeweils an den Pins 2 und 4 der Ports an.

Ein digitaler Ausgang kann wahlweise durch einen Schaltkanal oder eine Feldbus-Applikation geschaltet werden.

4.5 Digitale Eingangsfilter

Das Gerät bietet eine Vorverarbeitung der digitalen Eingangssignale an den Ports X05...X08. Das Ergebnis der Filterung wird als Prozesswert und als Eingangssignal für ein Zählermodul weitergeleitet.

Die folgenden Filter können in der angegebenen Reihenfolge auf die digitalen Eingangssignale angewendet werden.

1. Entprellen
2. Halten
3. Invertieren

graph LR
    A["Digitaleingang"] --> B["Entprellen"]
    B --> C["Halten"]
    C --> D["Invertieren"]
    D --> E["Zählereingang"]
    D --> F["Prozessdaten"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
    style E fill:#ffc,stroke:#333
    style F fill:#fcc,stroke:#333
    subgraph Filtermodul
        B
        C
        D
    end

Die einzelnen Filter können separat parametriert werden.

• Maximale Eingangsfrequenz: 4500 Hz
- Minimale erkennbare positive Impulsbreite: 0,115 ms (+ positive Flanke)
- Minimale erkennbare negative Impulsbreite: 0,115 ms (+ negative Flanke)

4.5.1 Entprellen

Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter.

Zeitdiagramm Entprellfilter:

4.5.2 Invertieren

Der Filter invertiert Signale.

4.5.3 Halten

Der Filter verlängert kurze Eingangsimpulse. Pegelwechsel, die während einer Halteperiode auftreten, werden ignoriert. Der Filter wird über folgende Parameter konfiguriert:

• Haltezeit: Impulsdauer, auf die kurze Impulse verlängert werden sollen. Impulse, die länger als die Haltezeit anliegen, werden nicht verlängert.
• Haltepegel: Signalpegel, der verlängert werden soll (HIGH oder LOW)

Zeitdiagramm Haltefilter (Status HIGH):

Zeitdiagramm Haltefilter (Status LOW):

4.5.4 Filterkombination

Die Filter können miteinander kombiniert werden.

Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert

Zeitdiagramm:

4.6 Zähler

Das Gerät verfügt pro Port über ein Zählermodul.

Ein Zählermodul besteht aus 2 separaten Zählern:

• Main Counter: Der Main Counter zählt die steigenden Flanken der gefilterten digitalen Eingangssignale. Der Main Counter besitzt einen Wertebereich, der durch einen Schwellenwert definiert ist. Wird der Wertebereich des Main Counters überschritten bzw. unterschritten, wird ein Überlaufsignal bzw. ein Unterlaufsignal an den Batch Counter gesendet.
• Batch Counter: Der Batch Counter zählt die Überlaufsignale bzw. Unterlaufsignale des Main Counters.

graph TD
    A["Filtermodul Pin 4"] --> B["Zähleingang"]
    C["Filtermodul Pin 2"] --> D["Zähleingang / Steuereingang"]
    B --> E["Main Counter"]
    D --> E
    E --> F["Prozessdaten"]
    E --> G["Batch Counter"]
    G --> H["Prozessdaten"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style C fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style D fill:#ccf,stroke:#333
    style E fill:#cff,stroke:#333
    style F fill:#ffc,stroke:#333
    style G fill:#ffc,stroke:#333
    style H fill:#ffc,stroke:#333

Ein Zählermodul kann in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden. Folgende Betriebsmodi sind verfügbar.

Maximale Zählfrequenz: 4500 Hz

4.6.1 Zählermodus CTU

Im Modus CTU (Count Up) arbeitet das Zählermodul als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung und Überlaufzähler.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b + 1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).

Im Modus CTD (Count Down) arbeitet das Zählermodul als Abwärtszähler mit Unterlauferkennung und Unterlaufzählung.

Verhalten:

- Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.

• Bei der ersten Erkennung einer positiven Flanke an Pin 4 wird der Wert des Main Counters auf den Schwellenwert CT-1 gesetzt (m = CT-1). Gleichzeitig wird der Wert des Batch Counters auf den Schwellenwert CTb-1 gesetzt (b = CTb-1).
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Im Modus CTUD (Count Up Down) arbeitet das Zählermodul gleichzeitig als Aufwärts- und Abwärtszähler mit Überlauf- und Unterlauferkennung.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn das Zählermodul an Pin 2 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn das Zählermodul gleichzeitig eine positive Flanke an Pin 4 und Pin 2 des Ports erkennt, dann bleibt der Zählerwert des Main Counters unverändert.
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b+1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Im Modus CTDIR (Count Direction) arbeitet das Zählermodul wahlweise als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung oder als Abwärtszähler mit Unterlauferkennung. Die Zählrichtung kann eingestellt werden.

Verhalten:

• Der Initialwert des Main Counters ist m = 0 . Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0 . Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb.
  • Die Zählrichtung kann der Anwender bestimmen. Initial arbeitet das Zählermodul als Aufwärtszähler mit Überlauferkennung.
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt und die Zählrichtung des Ports auf „Aufwärts“ eingestellt ist, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1).
• Wenn der Main Counter den Schwellenwert CT erreicht (m = CT), wird der Zählerwert zurückgesetzt (m = 0). Durch die Überlauferkennung wird der Wert des Batch Counters inkrementiert (b = b+1).
• Wenn der Batch Counter den Schwellenwert CTb erreicht (b = CTb), wird der Zählerwert zurückgesetzt (b = 0).
• Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt und die Zählrichtung an Pin 2 des Ports auf „Abwärts“ eingestellt ist, wird der Wert des Main Counters dekrementiert (m = m-1).
• Wenn der Main Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (m = CT-1). Durch die Unterlauferkennung wird der Wert des Batch Counters dekrementiert (b = b-1).
• Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1).

Das Gerät verfügt über 4 Schaltkanäle (Switching Signal Channel - SSC). Die Schaltkanäle sind jeweils einem Zählermodul zugeordnet.

Jeder Schaltkanal stellt 2 Schaltsignale bereit. Die Schaltsignale können an den Ausgangskanälen der Ports X01...X04 ausgegeben werden.

Die Schaltkanäle können als Öffner (Low-active) oder als Schließer (High-active) betrieben werden.

4.7.1 Deactivated

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Deactivated hat der Zustand des Zählermoduls (Main Counter + Batch Counter) keinen Einfluss auf die ausgegebenen Schaltsignale. Das Schaltsignal ist dauerhaft im Zustand INACTIVE.

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Latch Mode werden die Überlauf- bzw. Unterlauf-Ereignisse sowie das Steuersignal Latch Reset ausgewertet und daraus der Zustand des Schaltsignals abgeleitet.

Wenn der Schaltkanal ein Überlauf- oder ein Unterlauf-Ereignis erkennt, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Das Schaltsignal verbleibt in diesem Zustand auch beim Auftreten weiterer Überlauf- oder Unterlauf-Ereignisse.

Wenn der Schaltkanal eine steigende Flanke am Steuersignal Latch Reset erkennt, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Wenn der Schaltkanal gleichzeitig ein Überlauf- oder Unterlauf-Ereignis und eine steigende Flanke am Steuersignal Latch Reset erkennt, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Abb. 3: Latch Mode (High-active)

Eine Schaltverzögerung ist nicht verfügbar.

Eine Rückschaltverzögerung ist nicht verfügbar.

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

4.7.3 Single Point Mode

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTU, CTD, CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Single Point Mode kann der Anwender einen Schaltpunkt (SP1) definieren. Im Grundzustand ist das Schaltsignal nicht gesetzt (INACTIVE). Erreicht der Zählerwert den SP1, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Anschließend wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Der Anwender kann definieren, ob der Schaltkanal steigende oder auf fallende Zählerwerte auswerten soll.

Abb. 5: Single Point Mode (High-active)

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen des Schaltsignals verzögert werden.

Abb. 7: Single Point Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 8: Single Point Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Two Point Mode kann der Anwender einen Schaltpunkt (SP1) und einen Rückschaltpunkt (SP2) definieren. Steigt der Zählerwert und erreicht SP1, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE). Fällt der Zählerwert und erreicht SP2, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Abb. 9: Two Point Mode (High-active)

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen der Schaltsignale verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange kleiner sein als SP2 wie die eingestellte Rückschaltverzögerung, damit das Schaltsignal zurückgesetzt wird.

Abb. 11: Two Point Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 12: Two Point Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Die Hysterese-Funktion ist nicht verfügbar.

4.7.5 Window Mode

Kombinierbar mit den Zählermodulen: CTUD, CTDIR

Im Schaltpunktmodus Window Mode kann der Anwender zwei Schaltpunkte (SP1, SP2 mit SP1 > SP2) definieren. Die 2 Schaltpunkten begrenzen einen Bereich.

Wenn sich der Zählerwert innerhalb des Bereichs SP1...SP2 befindet, dann wird das Schaltsignal gesetzt (ACTIVE).

Wenn sich der Zählerwert außerhalb des Bereichs SP1...SP2 befindet, dann wird das Schaltsignal zurückgesetzt (INACTIVE).

Abb. 13: Window Mode (High-active)

Mit einer Schaltverzögerung kann das Setzen des Schaltsignals verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange größer sein als SP1 wie die eingestellte Schaltverzögerung, damit das Schaltsignal gesetzt wird.

Mit einer Rücksetzverzögerung kann das Rücksetzen der Schaltsignale verzögert werden. Der Zählerwert muss mindestens so lange kleiner sein als SP2 wie die eingestellte Rückschaltverzögerung, damit das Schaltsignal zurückgesetzt wird.

Abb. 15: Window Mode (High-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Abb. 16: Window Mode (Low-active) mit Schaltverzögerung (1) und Rückschaltverzögerung (2)

Mit der Hysterese-Funktion können die Schaltschwellen der Schaltpunkte SP1 und SP2 gleichermaßen erhöht bzw. verringert werden.

Schalten:

• Steigende Zählerwert erreicht SP2
• Fallender Zählerwert erreicht SP1

Rückschalten:

• Steigender Zählerwert erreicht SP1 + HyS

- wenn SP1 + HyS > HyS max , dann Rückschalten bei HyS max

• Fallender Zählerwert erreicht SP2 – HyS

- wenn SP2 - HyS < 0, dann Rückschalten bei 0

Abb. 17: Window Mode (High-active) mit Hysterese

Abb. 18: Window Mode (Low-active) mit Hysterese

4.8 EtherNet/IP

Das Gerät unterstützt folgende EtherNet/IP-Funktionen:

• Gerätetyp: EtherNet/IP-Adapter
• Device Level Ring (DLR) – Media Redundancy
- Address Conflict Detection (ACD)
• Quality of Service (QoS)

5 Montage

5.1 Überblick

1: Obere Befestigungslasche
2: Untere Befestigungslasche

5.2 Gerät montieren

Anlage vor Montage spannungsfrei schalten.
Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden.
▶ Maximales Anzugsdrehmoment beachten.

Gerät auf der Montageoberfläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm).

6 Elektrischer Anschluss

6.1 Überblick

X21: Ethernet (EtherNet/IP)
X22: Ethernet (EtherNet/IP)
X31: Power IN
X01: Prozessanschluss 1 (Aktuator)
X02: Prozessanschluss 2 (Aktuator)
X03: Prozessanschluss 3 (Aktuator)
X04: Prozessanschluss 4 (Aktuator)
X05: Prozessanschluss 5 (Sensor)
X06: Prozessanschluss 6 (Sensor)
X07: Prozessanschluss 7 (Sensor)
X08: Prozessanschluss 8 (Sensor)

6.2 Generelle Anschlusshinweise

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

▶ Nationale und internationale Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen befolgen.

Das Gerät ist nur für den Betrieb an SELV/PELV-Spannungen geeignet.

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung (ESD) beschädigt oder zerstört werden können.

Notwendige Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung beachten!

Die Stromkreise sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts isoliert mit Basisisolierung nach EN 61010-1.

Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts isoliert mit Basisisolierung nach EN 61010-1.

6.2.1 Anschlusstechnik

Die Gewindeanschlüsse im Gerät entsprechen dem M12-Standard. Für die Einhaltung der spezifizierten Schutzart dürfen nur Kabel verwendet werden, die diesem Standard entsprechen. Bei selbst konfektionierten Kabeln ist der Systemersteller für die Schutzart verantwortlich.

▶ Steckverbindungen mit vergoldeten Kontakten verwenden.
▶ Steckverbindungen bei der Montage senkrecht aufsetzen, damit die Überwurfmutter nicht das Gewinde beschädigt.
Codierung der Steckverbindungen bei der Montage beachten.
Nicht belegte Anschlüsse mit Schutzkappen verschließen. Drehmoment: 1,3 ± 0,1 Nm

Für UL-Anwendungen:

Für den Anschluss des Geräts und der Sensoren nur UL-zertifizierte Kabel der Kategorie CYJV oder PVVA mit einer Mindesttemperatur von 80 °C verwenden (75 °C bei einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C).

6.3 Ethernet

Über die Ethernet-Ports X21 / X22 wird das Gerät mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbunden (z. B. EtherNet/IP-Steuerung, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet-Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Parametriersoftware, IoT-Core Visualizer).

Anschlussbelegung:

1: DATA TX +
2: DATA RX +
3: DATA TX -
4: DATA RX -
5: n.c. 

Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem EtherNet/IP-Netzwerk verbinden.
▶ Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden.
Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67).
▶ Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.4 Prozessanschlüsse (Aktuatoren)

Über die Ports X01...X04 werden die Aktuatoren mit dem Gerät verbunden.

Maximale Strombelastbarkeit pro Port: 3,6 A

Maximale Strombelastbarkeit insgesamt: 4 A

Die Ports verfügen über Kurzschlusserkennung und Überlasterkennung.

Anschlussbelegung:

1: n.c.
2: OUT2 DO2 (UA)
3: L - (UA)
4: OUT1 DO1 (UA)
5: FE 

▶ Die Aktuatoren an den Ports X01...X04 anschließen.
Für den Anschluss M12-Steckverbindungen verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67; max. Kabellänge: 30 m).
▶ Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.5 Prozessanschlüsse (Sensoren)

Über die Ports X05...X08 werden die Sensoren mit dem Gerät verbunden.

Die Ports verfügen über Kurzschlusserkennung und Überlasterkennung.

Anschlussbelegung:

▶ Die Sensoren an die Ports X05...X08 anschließen.
Für den Anschluss M12-Steckverbindungen verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67; max. Kabellänge: 30 m).
▶ Kabelstecker mit 1,3 ± 0,1 Nm verschrauben.

6.6 Spannungsversorgung

Über den Port Power IN wird das Gerät an die Versorgungsspannungen US und UA angeschlossen.

Die Versorgungsspannung US versorgt das Gerät und die an den Ports X05...X08 angeschlossenen Sensoren.

Die Versorgungsspannung UA versorgt die an den Ports X01...X04 angeschlossenen Aktuatoren.

Der Port X31 verfügt über einen Überspannungsschutz (US).

Der Port X31 verfügt über einen Verpolungsschutz (US).

Der Port X31 verfügt über einen Kreuzverpolungsschutz (US, UA).

VORSICHT

Überschreitung der maximalen Eingangsstromstärke von 16 A

▷ Brandgefahr

J und I _A der Versorgungsspannungen US und UA unter Berücksichtigung des Derating-Verhaltens des Geräts dimensionieren: Derating-Verhalten (→ 22)

Anschlussbelegung:

1: L + (US)

2: L - (UA)

3: L - (US)

4: L + (UA)

▶ Anlage spannungsfrei schalten.

Das Gerät über Port anschließen an die Versorgungsspannungen US und UA mit je 24 V DC (20...30 V SELV/PELV).

Für den Anschluss eine A-codierte M12-Steckverbindung nutzen (min. Schutzart: ).
Kabelbuchsen nach den Drehmoment-Angaben des Kabelherstellers verschrauben. Maximal zulässiges Drehmoment: 0,8 Nm

6.6.1 Derating-Verhalten

***t.b.d.***

7 Bedien- und Anzeigeelemente

7.1 LEDs

1: Status: RDY
2: Status: NET
3: Status: MOD
4: EtherNet/IP: LNK
5: EtherNet/IP: ACT
6: Prozessanschluss: DO1
7: Prozessanschluss: DO2
8: Prozessanschluss: DI1
9: Prozessanschluss: D12
10: Spannungsversorgung: UA
11: Spannungsversorgung: US

7.1.1 Status

LED Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung
RDY Gateway-Status - aus nicht aktiv oder startet neu
		grün blinkt	3 s (1 Hz) DCP-Signalsierungsdienst über Feldbus eingeleitet
			blinkt (5 Hz) Fehler
			blinkt (200 ms ein, 800 ms aus)	Firmware-Update läuft
			ein	OK
		rot	ein	Fehler beim Firmware-Update (z. B. Firmware inkompatibel)
NET Netzwerk-Status - aus		Not powered, no IP address: Gerät hat keine IP-Adresse oder ist keine Spannung anliegend oder anliegende Spannung zu niedrig
		grün / rot / aus	blinkt	Self test: Gerät im Selbsttest nach Start (→ MOD-LED)
		grün blinkt	(1 Hz) No connection: keine CIP-Verbindung hergestellt und keine Zeitüberschreitung bei Exclusive-Owner-Verbindung
			ein	Connected: Gerät hat IP-Adresse und min. eine CIP-Verbindung hergestellt und keine Zeitüberschreitung bei Exclusive-Owner-Verbindung
		rot	blinkt (1 Hz) Connection Timeout: Gerät hat IP-Adresse und Zeitüberschreitung bei Exclusive-Owner-Verbindung
			ein	Duplicate IP: IP-Adresse doppelt vergeben
MOD	EtherNet/IP-Status	--	aus	No power: keine Spannung anliegend oder anliegende Spannung zu niedrig
LED Beschreibung Farbe Zustand		Beschreibung
MOD Ether	Net/IP-Status grün /	rot / grün	blinkt Self test: Gerät im Selbsttest während des Starts
		grün blinkt	(2 Hz) Standby: Gerät	st nicht konfiguriert
			ein Device operational:	Gerät arbeitet fehlerfrei (Nor-malbetrieb)
		rot blinkt (1 Hz) Major recoverable		fault: Schwerer, behebbarer Fehler (z. B. inkorrekte Konfiguration)
				ein Major unrecoverable fault: Schwerer, nicht beheb-barer Fehler (z. B. Modul ausgefallen)

7.1.2 Ethernet

LED Beschreibung Farbe Zustand	Beschreibung
LNK Status der Verbindung - aus		keine Ethernet-Verbindung
	grün ein E	thernet-Verbindung hergestellt
ACT Status der Datenübertragung	- aus	keine Datenübertragung
	gelb	blinkt Datenübertragung

7.1.3 Prozessanschlüsse

LED Beschreibung Farbe Zustand		Beschreibung
DO1	Signalpegel Digitaler Ausgang (Pin 4)	- aus	Digitaler	Ausgang – Pin 4: LOW
		gelb	ein Digitaler Ausgang –	Pin 4: HIGH
		rot blinkt	Fehler	Kurzschluss nach 24 V (wenn DO1 = LOW)Kurzschluss nach GND / Überspannung (wenn DO1 = HIGH)
			ein Ausgang werden nicht von Anwendung gesteuert
DO2	Signalpegel Digitaler Ausgang (Pin 2)	- aus	Digitaler	Ausgang – Pin 2: LOW
		gelb	ein Digitaler Ausgang –	Pin 2: HIGH
		rot blinkt	Fehler	Kurzschluss nach 24 V (wenn DO2 = LOW)Kurzschluss nach GND / Überspannung (wenn DO2 = HIGH)
			ein Ausgang werden nicht von Anwendung gesteuert
DI1	Signalpegel Digitaler Ein-gang (Pin 4)	- aus	Digitaler	Eingang - Pin 4: LOW
		gelb	ein Digitaler Eingang -	Pin 4: HIGH
DI2	Signalpegel Digitaler Ein-gang (Pin 2)	- aus	Digitaler	Eingang - Pin 2: LOW
		gelb	ein Digitaler Eingang -	Pin 2: HIGH

7.1.4 Spannungsversorgung

LED Beschreibung Farbe Zustand		Beschreibung
US Status	Spannungsversorgung US	- aus	keine Versorgungsspannung anliegend oder anliegende Versorgungsspannung zu niedrig (<4,5 V)
		grün ein Versorgungsspannung liegt an
		rot ein Unterspannung / Überspannung / Kurzschluss an Sensorversorgung
UA Status	Spannungsversorgung UA	- aus keine Versorgungsspannung	anliegend oder anliegende Versorgungsspannung zu niedrig (<6 V)
		grün ein Versorgungsspannung liegt an
		rot ein Unterspannung / Überspannung / Kurzschluss an Aktuatorversorgung

8 Inbetriebnahme

▶ Gerät ordnungsgemäß montieren.
Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen.
Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät.
▷ Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände.
Das Gerät ist betriebsbereit.
Das Gerät kann konfiguriert werden.

9 Einstellungen

9.1 Parametriersoftware

9.1.1 Feldbusschnittstelle

Das Menü [fieldbus] bietet Zugriff auf die Konfiguration der Feldbusschnittstelle.

Die Feldbusschnittstelle kann nur über die Feldbus-Projektierungssoftware konfiguriert werden.

9.1.1.1 Schnittstellenkonfiguration lesen

▶ Hinweis zur Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle beachten: Feldbus-Schnittstelle konfigurieren

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[dhcp] Status des DHCP-Clients des Geräts	Static IP: IP-Parameter werden vom Anwender eingestelltDHCP: IP-Parameter werden von einem DHCP-Server im Netzwerk eingestelltBOOTP: IP-Parameter werden über Bootstrap Protocol eingestellt	ro ^1
[ipaddress] IP-Adresse der EtherNet/IP-Schnittstelle	z. B. 192.100.0.10192.168.1.250 (default)	ro ^1
[subnetmask] Subnetzmaske des Netzwerksegments	z. B. 255.255.255.0255.255.255.0 (default)	ro ^1
[ipdefaultgateway] IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.100.0.10.0.0.0 (default)	ro ^1
[macaddress] MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle	z. B. 00:02:01:0E:10:7F ro	^1
[hostname] Name des Geräts in EtherNet/IP-Netzwerk	z. B. al4x2x ro	^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [fieldbussetup] > [network] wählen.
▷ Menüseite zeigt aktuelle Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle.

9.1.1.2 Verbindungsstatus lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[connectionstatus]	Status der EtherNet/IP-Verbindung	• Disconnected: nicht verbunden• Connected: verbunden	ro ^1
[fieldbusfirmware]	Firmware-Version des EtherNet/IP-Stacks	z. B. 3.4.0.7 (EtherNet/IP Adapter)	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [fieldbussetup] wählen.
▷ Menüseite zeigt Status der EtherNet/IP-Verbindung.

9.1.2 Prozessanschlüsse

Das Menü [io] bieten Zugriff auf die Parameter der Prozessanschlüsse.

9.1.2.1 Eingangsfilter parametrieren

▶ Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter (→ 9)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[debounce_time] Pin 2: Entprellzeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default)	...• 500: 50 ms	rw^1
[hold_time] Pin 2: Haltezeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default)	...• 60000: 6000 ms	rw^1
[hold_level] Pin 2: Haltepegel • 0: Pegel LOW halten	• 1: Pegel HIGH halten (default)	rw^1
[invert] Pin 2: Invertierung • 0: nicht invertieren (default)	• 1: invertieren	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin2] (n: 5...8) wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Filterparameter für Pin 2 des Ports.
▶ Parameter einstellen.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin4] (n: 5...8) wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Filterparameter für Pin 4 des Ports.
▶ Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▶ Digitale Eingangsfilter sind parametriert.

9.1.2.2 Zählermodule konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht.

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Betriebsart des Zähler	moduls • CTU (Up-counter): Aufwärtszähler (default)• CTD (Down-counter): Abwärtszähler• CTUD (Up-counter / Down-counter): Auf- und Abwärtszähler• CTDIR (Direction Counter): Aufwärts- oder Abwärtszähler	rw ^1
[pin2_function] Funktion Pin 2	des Ports (Hinweis be- achten!)	• N/C: ohne Funktion (default)• Counter Edge Input 2: Zählimpuls (steigende Flanke)• Count Direction: Zählrichtung• Reset (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter zurücksetzen• Disable (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter deaktivieren• Reset Latch: Schaltsignal Latch	rw ^1
[count_direction_selection] Steuerinstanz für Wahl der Zählrich- tung (Hinweis beachten!)		• Pin 2 Count Direction: Pin 2 des Ports (default)• IoT / PLC Count Direction: IoT-Core oder Feldbus-Steuerung	rw ^1
[main_threshold] Schwellenwert Main Counter (CT) • 1		...• 4294967295 (default)	rw ^1
[batch_threshold] Schwellenwert Batch Counter (CTb) • 1		...• 65535 (default)	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. Es erfolgt keine Prüfung auf Sinnhaftigkeit. Die folgende Tabelle zeigt für jede Zählerbetriebsart (Parameter [mode]) die gültigen Wertebereiche (√ : gültige Einstellung; × : ungültige Einstellung):

Zählermodus	Pin2 function						Count direction selecti-on
	Ohne Funktion	Counter transition input 2	Count di-rection	Reset counter	Disable counter	Reset SSC Latch	Pin 2	PLC / IoT Core
CTU	√ × ×	√ √ √	× ×
CTD	√ × ×	√ √ √	× ×
CTUD	× √ ×	× × ×	× ×
CTDIR	× × √	× × ×	√ ×
	√ × ×	√ √ √	× √

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [counter[n]] (n: 5...8) wählen.

▷ Menüseite zeigt Konfigurationsoptionen des Zählers.

Zählermodul konfigurieren.
▶ Optional: Weitere Zählermodule konfigurieren.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▷ Zählermodule sind konfiguriert.

9.1.2.3 Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Schaltmodus des Schaltkanals • Deactivated: Schaltkanal deaktiviert(Default)• Single Point: Single-Point-Modus• Latch: Latch-Modus• Two Point: Two-Point-Modus• Window: Window-Modus		rw ^1
[logic] Schaltlogik des Schaltkanals • Active High: High-active (Default)• Active Low: Low-active		rw ^1
[sp1] Schaltpunkt 1 • 0: 0 (Default)		...• 4294967295: 4294967295	rw ^1
[sp2] Schaltpunkt 2 • 0: 0(Default)		...• 4294967295: 4294967295	rw ^1
[single_point_edge] Definiert,	ob Schaltkanal auf steigende oder fallende Zählerwerte reagieren soll	• Rising Counter Value: steigende Flanke (Default)• Falling Counter Value: fallende Flanke	rw ^1
[switch_delay] Verzögerung Schalten (Wert in ms) • 0: 0 ms (Default)		...• 65535: 65535 ms	rw ^1
[reset_delay] Verzögerung Rücksetzen (Wert in ms)		• 0: 0 ms (Default)...• 65535: 65535 ms	rw ^1
[hysteresis]	Hysterese	• 0: 0 (Default)...• 65535: 65535	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Um die Schaltkanäle zu konfigurieren:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [ssc] (n: 5...8) wählen.

Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der Schaltkanäle des Main Counters (main) und des Batch Counter (batch) des Ports.

▶ Parameter einstellen.

▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.

▷ Schaltkanäle sind konfiguriert.

9.1.2.4 Ausgänge konfigurieren

Verfügbare Parameter:

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[current_limit] max. Ausgangs	rom des digitalen Ausgangs	0: 0 A...2000: 2000 mA...3600: 3600 mA	rw^1
[output_select] Wahl der Steuerungsinstanz des digitalen Ausgangs		PLC: Übergeordnete SPSCounter 1 SSC Main: Zähler 1 Schaltkanal - Main CounterCounter 1 SSC Batch: Zähler 1 Schaltkanal – Batch CounterCounter 2 SSC Main: Zähler 2 Schaltkanal - Main CounterCounter 2 SSC Batch: Zähler 2 Schaltkanal - Batch CounterCounter 3 SSC Main: Zähler 3 Schaltkanal - Main CounterCounter 3 SSC Batch: Zähler 3 Schaltkanal - Batch CounterCounter 4 SSC Main: Zähler 4 Schaltkanal - Main CounterCounter 4 SSC Batch: Zähler 4 Schaltkanal - Batch Counter	rw^1
[output_state_com_lost] Rückfallwert für Unterbrechung Feldbusverbindung		State off: AUSState on: EINKeep last: Den zuletzt gültigen Wert halten	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Um die Ausgänge der Ports zu konfigurieren:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin2] (n: 1...4) wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des digitalen Ausgangs an Pin 2 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Menü [io] > [port[n]] > [pin4] (n: 1...4) wählen.

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des digitalen Ausgangs an Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
Die digitalen Ausgänge des Geräts sind konfiguriert.

9.1.3 Prozessdaten

Der Dashboard-Bereich bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts.

Um den Dashboard-Bereich einzublenden:

√ Editor für Parameterwerte des Geräts ist geöffnet.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.
▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Um den Dashboard-Bereich auszublenden:

√ Dashboard-Bereich ist eingeblendet.

In der senkrechten Leiste in der Mitte des Bilds: Auf klicken.
▷ Dashboard-Ansicht wird ausgeblendet.

9.1.3.1 Digitale Eingangsdaten lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital] Signalpegel des digitalen Eingangskanals (nach der Filterung)	• LOW: aus• HIGH: ein	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

▷ Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/port[n]] (n: 5...8) die aktuellen Signalpegel der digitalen Ausgänge an Pin 2 und Pin 4.

Die angezeigten Signalpegel sind die gefilterten Eingangsdaten.

9.1.3.2 Digitale Ausgänge schreiben

Verfügbare Parameter:

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_output] Signalpegel des digitalen Ausgangskanals	digitalen Ausgangskanals	Low: Pegel LOWHigh: Pegel HIGH	rw^1
[qualifier] Statusanzeige des digitalen Ausgangs • Output error: Fehler		Output okay: kein Fehler	ro^2

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur lesen

Um die digitalen Ausgänge zu schreiben:

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in der Unterstruktur [io/port[n]/pin2] (n: 1...4) den aktuellen Signalpegel des Ausgangskanals an Pin 2 des Ports.
Ansicht zeigt in der Unterstruktur [io/port[n]/pin4] (n: 1...4) den aktuellen Signalpegel des Ausgangskanals an Pin 4 des Ports.

▶ Schaltsignale setzen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
Eingestellte Werte werden an den digitalen Ausgängen ausgegeben.
▶ Gültigkeit der digitalen Ausgänge prüfen.

9.1.3.3 Zählerwerte lesen

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[maincounter_value] Zählerstand Main Counter 0...4294967294 ro		1
[batchcounter_value] Zählerstand Batch Counter 0...65534 ro		1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/counter[n]] (n: 5...8) die aktuellen Zählerwerte des Main Counter und Batch Counter.

9.1.3.4 Zählermodule steuern

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[disable] Main Counter und Batch Counter de-aktivieren	• 0: Zählermodul ist aktiv (default)• 1: Zählermodul ist inaktiv	r w ^1
[reset] Main Counter, Batch Counter und Schwellenwerte CT und CTb auf Initialwerte zurücksetzen	• 0: keine Aktion (default)• 1: zurücksetzen	r w ^1
[direction] ^2	Zählrichtung für Main Counter und Batch Counter einstellen	• 0: aufwärts (default)• 1: abwärts

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur wirksam, wenn Betriebsart des Zählermoduls = CTDIR

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/counter[n]] (n: 5...8) die verfügbare Steuersignale der Zählermodule.

▶ Optional: Zählermodul deaktivieren.
▶ Optional: Zählermodul zurücksetzen.
▶ Optional: Zählrichtung des Zählermoduls einstellen.
▶ Geänderte Parameterwerte auf das Gerät schreiben.
▷ Gewählte Aktionen werden ausgeführt.

9.1.3.5 Schaltsignale lesen

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[state] Zustand des Schaltsignals	• False: aus	• True: ein	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [io/port[n]/ssc] (n: 5...8) die aktuellen Zustände der Schaltsignale des Main Counters (main) und des Batch Counters (batch) des Ports.

9.1.3.6 Schaltkanäle steuern

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[reset_latch] Schaltsignal zurücksetzen (nur wirk-sam, wenn Schaltpunktmodus = Latch)	• Inactive: Status Inactive setzen• Active: Status Active setzen	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔒 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.
Ansicht zeigt in Unterstruktur io/port[n]/ssc (n: 5...8) die Steuersignale für die Schaltkanäle des Main Counter (main) und des Batch Counters (batch) des Ports.

▶ Steuersignale setzen.
▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▷ Schaltkanäle wechseln in den neuen Zustand.

9.1.3.7 Zustand- und Diagnoseinformationen lesen

Die Messgenauigkeit der Strom- und Spannungswerte der Geräteversorgung US beträgt ±10%.

Verfügbare Informationen:

Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff
[temperature] Temperatur des	Geräts (Wert in °C) -30...80 ro		1
[supervisionstatus_us] Status	der Geräteversorgung US • 0: kein Fehler• 1: Fehler	Fehler	ro1
[supervisionstatus_ua]	Status der Geräteversorgung UA	0: kein Fehler1: Fehler	ro1
[voltage_us]	aktueller Spannungswert der Geräte-versorgung US (Wert in mV)	0...40000	ro1
[current_us]	aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	0...40000	ro1
[voltage_ua]	aktueller Spannungswert der Geräte-versorgung US (Wert in mV)	0...4000	ro1
[current_ua]	aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	0...4000	ro1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
In der senkrechten Leiste am rechten Bildrand: Auf 🔊 klicken.

▷ Dashboard-Ansicht wird eingeblendet.

Ansicht zeigt in Unterstruktur [processdatamaster] die Zustands- und Diagnoseinformationen des Geräts.

9.1.4 Geräteinformationen

Das Menü [deviceinfo] bietet Zugriff auf die Identifikationsinformationen des Geräts.

9.1.4.1 Identifikationsinformationen lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[productcode] Artikelnummer AL4222 ro		1
[devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module ro		1
[vendor] Hersteller ifm electronic gmbh ro		1
[swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137	ro	1
[hwrevision] Hardware-Revision (Stand)	z. B. AA	ro1
[bootloaderrevision] Bootlader-Version	z. B. AL4xxx_bl_1.2.0.35	ro1
[serialnumber] Seriennummer	z. B. 0002043100003	ro1
[fieldbustype] Feldbus EtherNet/IP	ro	1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [deviceinfo] wählen.
▷ Menüseite zeigt Identifikationsinformationen des Geräts.

9.1.5 Gerätekennung

Das Menü [devicetag] bietet Zugriff auf die Gerätekennung.

9.1.5.1 Anwendungskennung einstellen

Verfügbare Parameter:

Parameter	Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[applicationtag]	Anwendungsspezifische Kennung des Geräts in moneo	z. B. plant 1 machine 3	r w ^1

^1 lesen und schreiben

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [devicetag] wählen.
▶ Anwendungskennung eingeben.

▶ Geänderte Werte auf das Gerät schreiben.
▶ Gerät ist unter gewählter Anwendungskennung identifizierbar.

9.1.6 Gerätesteuerung

Das Menü [firmware] bietet Zugriff auf die Funktionen zur Steuerung des Geräts.

9.1.6.1 Gerät zurücksetzen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▶ Auf [factoryreset] klicken.
▶ Gerät wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.
Alle Parameter werden auf ihre Default-Werte gesetzt.

9.1.6.2 Gerät neu starten

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▶ Auf [reboot] klicken.
▷ Gerät wird neu gestartet.
Alle eingestellten Parameterwerte bleiben erhalten.

9.1.6.3 Firmware-Version lesen

Verfügbare Informationen:

Parameter Beschreibung W	Wertebereich Zugriff
[version] Firmware-Version z.	B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 ro		1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ Parametriersoftware ist gestartet.
√ Detailansicht des Geräts ist aktiv.
▶ Menü [firmware] wählen.
▷ Menüseite zeigt Firmware-Version des Geräts.

9.2 IoT-Core Visualizer

Der IoT-Core Visualizer bietet eine grafische Benutzeroberfläche für den Zugriff auf die Funktionen des ifm IoT-Cores.

9.2.1 IoT-Core Visualizer starten

Um den IoT-Core Visualizer zu starten:

Voraussetzungen:

√ Laptop / PC ist direkt oder über eine geeignetes Netzwerkkopplungselement (z. B. Switch) mit einem EtherNet/IP-Port (X21 / X22) des Geräts verbunden.
√ EtherNet/IP-Schnittstelle ist konfiguriert.
▶ Webbrowser starten.
▶ Folgende URL aufrufen: http:// (z. B. http://192.168.0.10)
▶ Webbrowser zeigt die Startseite des IoT-Core Visualizers.

Über das Navigationsmenü hat der Anwender Zugriff auf folgende Funktionen:

• [Elements]: Elemente des IoT Core suchen (→ 38)
• [Parameter]: Gerät konfigurieren (→ □ 39)
• [Processdata]: Auf Prozessdaten zugreifen (→ 44)
- [Update]: Firmware aktualisieren (→ 49)

9.2.2 Elemente des IoT Core suchen

Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, den IoT-Core-Baum nach Elementen mit bestimmten Eigenschaften zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben.

Nach den folgenden Eigenschaften kann gesucht werden:

• [identifier]: Name des Elements
• [profile]: Profil des Elements
• [type]: Typ des Elements

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Elements] ist aktiv.

In den Auswahllisten [identifier], [profile] und [type] die Suchkriterien für das gewünschte Element wählen.
▶ Auf [Search for Elements] klicken.
▶ Auf [Search for...] klicken.
IoT-Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien.
▷ Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente.

Die Menüseite [Parameter] bietet Zugriff auf die Konfigurationsoptionen des Geräts.

Die über den IoT-Core Visualizer erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn bei einer Verbindung zur EtherNet/IP-SPS ein Configuration Assembly Object auf das Gerät übertragen wird.

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
▶ Menü [Parameter] wählen.
▷ Menüseite zeigt verfügbare Parameter des Geräts.

9.2.3.1 Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle lesen

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Werte Zugriff
[network] > [dhcp] Status des DHCP-Clients • Static IP: Statische IP-Adresse		• DHCP: DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)• BOOTP: BOOTP (Bootstrap Protocol)	ro ^1
[network] > [ipaddress] IP-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 192.200.0.100		• 192.168.1.250 (default)	ro ^1
[network] > [subnetmask] Subnetzmaske des Netzwerksegments z. B. 255.255.	192.0• 255.255.255.0 (default)		ro ^1
[network] > [ipdefaultgateway] IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.200.63.1• 0.0.0.0 (default)			ro ^1
[network] > [macaddress] MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 00:02:001:0E:10:7C ro			^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [fieldbussetup] > [network] wählen.
▷ Menüseite zeigt die aktuelle Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle.

9.2.3.2 Eingangsfilter parametrieren

▶ Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter ( ☐ 9)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung	Wertebereich	Zugriff
[debounce_time]	Entprellzeit (= Wert * 0,1 Millisekunden)	• 0: 0 ms (Default) ... • 500: 50 ms	rw ^1
[hold_time]	Haltezeit (= Wert * 0,1 Millisekunden)	• 0: 0 ms (Default) ... • 60000: 6000 ms	rw ^1
[hold_level]	Haltepegel	• low: Pegel LOW halten • high: Pegel HIGH halten (Default)	rw ^1
[invert]	Invertierung	• signal not inverted: nicht invertieren (Default) • signal inverted: invertieren	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der digitalen Eingangsfilter an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern.
▷ Filter der digitalen Eingänge sind parametriert.

9.2.3.3 Zählermodule konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht.

Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. Es erfolgt keine Prüfung auf Sinnhaftigkeit. Die folgende Tabelle zeigt für jede Zählerbetriebsart (Parameter [mode]) die gültigen Wertebereiche (√ : gültige Einstellung; × : ungültige Einstellung):

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Betriebsart des Zählermoduls • CTU (Up-Counter): Aufwärtszähler	(Default)CTD (Down-Counter): AbwärtszählerCTUD (Up-Counter / Down-Counter): Aufwärts- und AbwärtszählerCTDIR (Direction Counter): Aufwärts- oder Abwärtszähler mit wählbarer Zählrichtung	rw^1
[pin2_function]	Funktion Pin 2 des Ports (→ Hinweis beachten!)	N/C: ohne Funktion (Default)Counter Edge Input 2: Zählimpuls (steigende Flanke)Count Direction: ZählrichtungReset (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter zurücksetzenDisable (Main & Batch Counter): Main & Batch Counter deaktivierenReset SSC Latch (Main & Batch Counter): Schaltsignal zurücksetzen
[count_direction_selection] Steuerinstanz für Wahl der Zählrichtung (→ Hinweis beachten!)	Pin 2 Count Direction: Pin 2 (Default)IoT / PLC Count Direction: IoT Core / Feldbus-SPS	rw^1
[main_threshold] Schwellenwert Main Counter (CT) • 1	...4294967295 (Default)	rw^1
[batch_threshold] Schwellenwert Batch Counter (CTb) • 1	...65535 (Default)	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.

√ Menü [Parameter] ist aktiv.

Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen des Zählermoduls des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.
▷ Zählermodule sind konfiguriert.

9.2.3.4 Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[mode] Schaltmodus des Schaltkanals • Deactivated: Schaltkanal deaktiviert(Default)Single Point: Single-Point-ModusLatch: Latch-ModusTwo Point: Two-Point-ModusWindow: Window-Modus	rw ^1
[logic] Schaltlogik des Schaltkanals • Active High: High-active (Default)	• Active Low: Low-active	rw ^1
[sp1] Schaltpunkt 1 • 0: 0 (Default)	...4294967295: 4294967295	rw ^1
[sp2] Schaltpunkt 2 • 0: 0 (Default)	...4294967295: 4294967295	rw ^1
[single_point_edge] Definiert, ob Schaltkanal auf steigende oder fallende Zählerwerte reagieren soll	• Rising Counter Value: steigende Flanke (Default)• Falling Counter Value: fallende Flanke	rw ^1
[switch_delay] Verzögerung Schalten (Wert in ms) • 0: 0 ms(Default)	...65535: 65535 ms	rw ^1
[reset_delay] Verzögerung Rücksetzen (Wert in ms) • 0: 0 ms (Default)	...65535: 65535 ms	rw ^1
[hysteresis]	Hysterese	• 0: 0 (Default)...65535: 65535

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der Schaltkanäle des Main Counters ([main]) und des Batch Counter ([batch]) des Ports.
▶ Parameter einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.
▷ Schaltkanäle sind konfiguriert.

9.2.3.5 Digitale Ausgänge konfigurieren

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[current_limit] max. Stromwer	des digitalen Aus-gangs (Wert in mA)	0: 0 mA...2000: 2000 mA (Default)...3600: 3600 mA	rw^1
[output_select] Steuerungsinstanz für digitalen Aus-gang einstellen		PLC: Feldbus-Steuerung (Default)Counter 1 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 1Counter 1 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 1Counter 2 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 2Counter 2 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 2Counter 3 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 3Counter 3 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 3Counter 4 SSC Main: Schaltkanal Main Counter 4Counter 4 SSC Batch: Schaltkanal Batch Counter 4	rw^1
[output_state_com_lost] Rückfallwert bei Unterbrechung der Verbindung zur Steuerung		State off: Zustand OFFState on: Zustand ONKeep last: den zuletzt gültigen Zustand halten	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 1...4).

▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen der digitalen Ausgangskanäle an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Parameter einstellen.
▶ Auf > klicken, um die Änderung zu speichern.
▷ Digitale Ausgänge sind konfiguriert.

9.2.3.6 Geräteinformationen lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[productcode] Artikelnummer AL4222 ro			^1
[vendor]	Hersteller	ifm electronic	ro ^1
[devicefamily] Gerätefamilie	Ethernet Module	ro	^1
[serialnumber]	Seriennummer (12-stellig)	z. B. 000174210161	ro ^1
[hwrevision]	Hardware-Revision	z. B. AA	ro ^1
[swrevision]	Firmware-Version	z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137	ro ^1
[bootloaderrevision]	Bootloader-Version	z. B. AL4xxx_bl_1.2.0.35	ro ^1
[fieldbustype]	Feldbus	EtherNet/IP	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [deviceinfo] wählen.
▷ Menüseite zeigt Geräteinformationen.

9.2.3.7 Firmware-Version lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[version] Firmware-Version AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 ro		1
[type] Typ • firmware: Typ Firmware ro		1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [firmware] wählen.

▷ Menüseite zeigt verfügbare Informationen.

9.2.3.8 Anwendungskennung einstellen

Verfügbare Parameter:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[applicationtag]	Bezeichnung des Geräts in der Monitoring-Software	z. B. “factory 2 plant 1“	rw ^1

^1 lesen und schreiben

Für die Speicherung des Parameters applicationtag stehen auf dem Gerät 32 Byte zur Verfügung. Wird der Speicherbereich überschritten, bricht das Gerät den Schreibvorgang ab (Diagnosecode 400).

▶ Beim Schreiben des Parameters applicationtag den unterschiedlichen Speicherbedarf der einzelnen UTF-8-Zeichen beachten (Zeichen 0-127: 1 Byte pro Zeichen; Zeichen >127: mehr als 1 Byte pro Zeichen).

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Parameter] ist aktiv.
Untermenü [devicetag] wählen.
▷ Menüseite zeigt aktuelle Einstellungen.
▶ Anwendungskennung eingeben.
▶ Auf klicken, um die Änderungen auf dem Gerät zu speichern.
▷ Neue Anwendungskennung ist eingestellt.

9.2.4 Auf Prozessdaten zugreifen

Die Menüseite [Processdata] bietet Zugriff auf die Prozessdaten des Geräts.

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
▶ Menü [Processdata] wählen.
▷ Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten enthalten.
▶ Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt.

▶ Optional: Im Kopfbereich die Option [Polling] aktivieren und Aktualisierungsintervall einstellen.

Prozesswerte werden mit dem eingestellten Intervall aktualisiert.

▶ Optional: Auf ○ neben einem Element klicken, um den Prozesswert manuell zu aktualisieren.

9.2.4.1 Digitale Eingangsdaten lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_input] Prozesswert digitaler Eingang (nach der Filterung)	• Low: LOW• High: HIGH	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt die digitalen Eingangsdaten an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

9.2.4.2 Zählerwerte lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[maincounter_value] aktueller Zählerwert Main Counter 0...4294967295 ro		1
[batchcounter_value] aktueller Zählerwert Batch Counter 0...65535	ro	1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt aktuelle Zählerwerte des Zahlermoduls.

9.2.4.3 Zählermodule steuern

Verfügbare Steuersignale:

Name Beschreibung Werte	Zugriff
[reset]	Zählermodul zurücksetzen (Zählerstände und Schwellenwerte auf Defaultwerte zurücksetzen)	• inactive: keine Aktion (Default)• active: zurücksetzen	rw^1
[disable]	Zählermodul deaktivieren	• inactive: Zähler aktivieren (Default)• active: Zähler deaktivieren	rw^1
[direction] ^2	Zählrichtung für Main Counter und Batch Counter einstellen	• up: aufwärts (Default)• down: abwärts	rw^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur wirksam, wenn Betriebsart des Zählermoduls = CTDIR

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [counter] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt verfügbare Dienste.

▶ Steuersignale einstellen.
▶ Auf klicken, um die Steuersignale an das Gerät zu senden.

▷ Steuersignale werden ausgeführt.

9.2.4.4 Digitale Ausgänge schreiben

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[digital_output] Signalpegel des digitalen Ausgangs-kanals	Low: LOW-PegelHigh: HIGH-Pegel	r w ^1
[qualifier] Status des digitalen Ausgangs • Output error: Fehler	Output okay: kein Fehler	ro ^2

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist
^2 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] wählen (n: 1...4).

▷ Menüseite zeigt die Optionen zur Steuerung der digitalen Ausgänge an Pin 2 und Pin 4 des Ports.

▶ Wert der digitalen Ausgänge einstellen.
▶ Auf > klicken, um die Änderung zu speichern.
Eingestellter Wert wird am digitalen Ausgang ausgegeben.
Prüfen, ob Status des Digitalausgangs fehlerfrei.

9.2.4.5 Schaltsignale lesen

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[state] Zustand des Schaltsignals • False: OFF	• True: ON	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).
▷ Menüseite zeigt die aktuellen Zustände der Schaltsignale des Main Counters (main) und Batch Counters (batch) des Ports.

9.2.4.6 Schaltkanäle steuern

Verfügbare Daten:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[reset_latch] Schaltsignal zurücksetzen (nur wirk-sam, wenn Schaltpunktmodus = Latch)	Inactive > Active: Schaltsignal zurücksetzen (INACTIVE)Sonst.: keine Aktion	rw ^1

1 lesen und schreiben; Parameter nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.

√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [io] > [port[n]] > [ssc] wählen (n: 5...8).

▷ Menüseite zeigt die Steuersignale für die Schaltkanäle des Main Counters (main) und Batch Counters (batch) des Ports.

▶ Status der Schaltsignale einstellen.
▶ Auf klicken, um die Änderung zu speichern.

9.2.4.7 Zustands- und Diagnoseinformationen lesen

Die Messgenauigkeit der Strom- und Spannungswerte der Geräteversorgung US beträgt ±10%.

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung Wertebereich Zugriff
[temperature] Temperatur des Geräts (Wert in °C) z. B. 52: 52°C ro		1
[voltage_us] aktueller Spannungswert der Geräteversorgung US (Wert in mV)	z. B. 25236: 25236 mV ro	1
[current_us] aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA)	z. B. 82: 82 mA ro	1
[supervisionstatus_us] Status der Geräteversorgung US • OK: kein Fehler• Fault: Fehler	ro1
[voltage_ua] Spannungswert der Geräteversorgung UA (Wert in mV)	z. B. 25236: 25236 mV ro	1
[current_ua_upper] Oberer Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA)	z. B. 2: 2 mA	ro1
[current_ua_lower] Unterer Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA)	z. B. 82: 82 mA ro	1
[supervisionstatus_ua] Status der Geräteversorgung UA • OK: kein Fehler• Fault: Fehler	ro1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [processdatamaster] wählen.
▷ Menüseite zeigt Zustands- und Diagnoseinformationen.

9.2.4.8 Verbindungsstatus lesen

Verfügbare Informationen:

Name Beschreibung	Wertebereich Zugriff
[connectionstatus]	Status der Verbindung zum EtherNet/IP-Netzwerk	• disconnected: nicht verbunden• connected: verbunden	ro ^1

^1 nur lesen

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Menü [Processdata] ist aktiv.
Untermenü [fieldbussetup] wählen.
▷ Menüseite zeigt Verbindungsstatus.

▷ Menüseite zeigt Anzahl der Verbindungsunterbrechungen.

9.2.5 Firmware aktualisieren

Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des Geräts zu aktualisieren:

Voraussetzungen:

√ IoT-Core Visualizer ist gestartet.
√ Neue Firmware wurde heruntergeladen: documentation.ifm.com
▶ Menü [Update] wählen.

▷ Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version.

▶ Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
▶ Auf [Update] klicken, um den Aktualisierungsprozess zu starten.
▶ Firmware des Geräts wird aktualisiert.
▷ Fortschritt des Aktualisierungsprozesses wird angezeigt.
Nach erfolgreicher Aktualisierung: Gerät startet automatisch neu.

9.3 EtherNet/IP

9.3.1 EDS-Datei registrieren

Für die Abbildung des Geräts in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware stellt ifm eine Electronic Device Description (EDS) bereit. Die Gerätebeschreibungsdatei enthält Identifikationsinformationen, unterstützte Parameter, Prozessdaten und Feldbus-Objekte. Der Anwender kann die EDS-Datei von der Webseite documentation.ifm.com herunterladen.

Um das Gerät zum Gerätekatalog von RSLogix 5000 hinzuzufügen:

Voraussetzungen:

√ EDS-Datei des Geräts wurde heruntergeladen.
▶ EtherNet/IP-Projektierungssoftware RSLogix 5000 starten.
▶ [Tools] > [EDS Hardware Installation Tool] wählen.
▷ Wizard startet.
Mithilfe des Wizards die heruntergeladene EDS-Datei registrieren.
Gerät wird zum Gerätekatalog der EtherNet/IP-Projektierungssoftware hinzugefügt.
RSLogix 5000 kann auf Funktionen und Daten des Geräts zugreifen.

9.3.2 Gerät in EtherNet/IP-Projekt einbinden

Das Gerät wird als Ethernet-Modul in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden.

Voraussetzungen:

√ EDS des Geräts ist ordnungsgemäß installiert.
▶ RSLogix 5000 starten.
Neues EtherNet/IP-Projekt erstellen oder existierendes EtherNet/IP-Projekt öffnen.
Notwendige Komponenten (z. B. SPS, IO-Scanner) zum Automatisierungsnetzwerk hinzufügen und konfigurieren.
In [Controller Organizer]: Ordner [I/O Configuration] öffnen.
▶ Rechtsklick auf Knoten [Ethernet].
▷ Kontextmenü erscheint.
In Kontextmenü [New module...] wählen.
▷ Dialogfenster für die Modulauswahl erscheint.
▶ Gerät in Katalog wählen und auf [Create] klicken.
▷ Dialogfenster [New Module] erscheint.
Name und IP-Adresse eingeben und mit [OK] bestätigen.
▶ Gerät ist in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden.

Beispiel:

9.3.3 Verbindungstypen einstellen

Die Verbindungstypen bestimmen Art und Umfang der verfügbaren Parameter und Prozessdaten des Geräts.

Unterstützte Verbindungstypen:

Verbindungstyp Configuration	Assembly Input Assembly	Output Assembly
Exclusive Owner 101 Instance	189 Instance 110 Instance 160
Exclusive Owner 102 Instance	188 Instance 111 Instance 160
Exclusive Owner 103 Instance	188 Instance 112 Instance 160
Input Only Instance 189 Instance	110 Instance 193 (leer)
Listen Only Instance 189 Instance	110 Instance 192 (leer)

Detaillierte Informationen zu Assembly Objects: Parameter

Wenn zwischen IO-Scanner und dem Gerät eine "Exclusive Owner"-Verbindung besteht, dann wechselt das Gerät in den "Implicit Protection Mode".

Im "Implicit Protection Mode" ist der azyklische Zugriff auf das CIP-Objekt "Identity Object" und dessen Funktionen (z. B. Gerät zurücksetzen) nicht möglich. Ein Zugriffsversuch wird mit der Fehlermeldung Device state conflict (0x10) verweigert.

Um den Verbindungstyp einzustellen:

Voraussetzungen:

√ Gerät ist in EtherNet/IP-Projekt eingebunden.
In [Controller Organizer]: Auf Knoten des Geräts doppelklicken.
▷ Dialogfenster für die Gerätekonfiguration erscheint.
▶ Auf [Change...] klicken.
▷ Dialogfenster [Module Definition] erscheint.

In Liste [Connections] den Verbindungstyp wählen.
▶ Falls notwendig, Datentyp auf [INT] setzen.
▶ Auf [OK] klicken, um die Eingaben zu bestätigen.
RSLogix 5000 erzeugt auf Basis des gewählten Verbindungstyps die Controller Tags des Geräts (Configuration, Input, Output).

9.3.4 Eingangsfilter parametrieren

▶ Hinweise zu Eingangsfiltern beachten: Digitale Eingangsfilter (→ 9)

Die Filter der digitalen Eingänge können über folgende Objekte konfiguriert werden:

Für jeden Eingangsfilter steht ein separater Konfigurationsbereich zur Verfügung.

Verfügbare Parameter pro Eingangsfilter:

• Entprellzeit
• Haltezeit
• Haltepegel
• Signalinvertierung

Voraussetzungen:

√ Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden.
√ Verbindungstyp [Exclusive Owner] oder [Inputs only] ist eingestellt.
In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen.
▶ [Controller Tags] wählen.
▷ [Controller Tags] zeigt die Konfiguration des Geräts (DeviceName.C:Data).
▶ Parameter einstellen.
▷ Eingangsfilter sind konfiguriert.

9.3.5 Digitalausgänge parametrieren

Die Digitalausgänge an Pin 2 und Pin 4 der Ports X01...X04 können über die folgenden Objekte parametriert werden:

Jeder Digitalausgang kann separat parametriert werden.

Verfügbare Parameter pro Digitalausgang:

• max. Stromwert
• Rückfallwert bei Unterbrechung der Verbindung zur Steuerung
  • Steuerungsinstanz für digitalen Ausgang

Voraussetzungen:

√ Das Gerät ist in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden.
√ Verbindungstyp [Exclusive Owner 101] oder [Exclusive Owner 103] ist eingestellt.
Im [Controller Organizer]: Doppelklick auf Knoten [Controller Tags].
▷ Ansicht [Controller Tags] zeigt die verfügbaren Parameter (DeviceName.C:Data).

▶ Parameter einstellen.
▶ Projekt speichern.
▷ Die Digitalausgänge sind parametriert.

Die geänderte Konfiguration wird beim nächsten Herunterladen der Applikation auf das Gerät aktiviert.

9.3.6 Zählermodule und Schaltkanäle konfigurieren

▶ Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (→ 11)

▶ Hinweise zu Schaltkanälen beachten: Schaltkanäle (→ 14)

Die Parametrierung der Zählermodule und der Schaltkanäle (SSC) der Ports X05...X08 erfolgt über die folgenden Objekte:

Verfügbare Parameter für Zählermodule:

- Betriebsart des Zählermoduls

- Funktion Pin 2 des Ports (nur Betriebsarten CTU, CTD)

- Funktion Pin 2 des Ports / Wahl der Zählerrichtung (nur Betriebsart CTDIR)

• Schwellenwert CT des Main Counters

• Schwellenwert CTb des Batch Counters

Verfügbare Parameter pro Schaltkanal:

• Main SSC - Schaltmodus

• Main SSC - Schaltlogik

- Main SSC - Reaktion auf fallende / steigende Zählerflanken

• Main SCC - Schaltpunkt SP1

• Main SCC - Schaltpunkt SP2

• Main SCC - Schaltverzögerung

• Main SCC - Rückschaltverzögerung

- Batch SCC - Schaltmodus

- Batch SCC - Schaltlogik

- Batch SCC - Reaktion auf fallende / steigende Zählerflanken

- Batch SCC - Schaltpunkt SP1

- Batch SCC - Schaltpunkt SP2

- Batch SCC - Schaltverzögerung

- Batch SCC - Rückschaltverzögerung

√ Das Gerät ist in das EtherNet/IP-Projekt eingebunden.

√ Der Verbindungstyp [Exclusive Owner] ist eingestellt.

Im [Controller Organizer]: Doppelklick auf Knoten [Controller Tags].

▷ Ansicht [Controller Tags] zeigt die verfügbaren Parameter (DeviceName.C:Data).

▶ Parameter einstellen.

▶ Projekt speichern.

Die Zählermodule und die zugeordneten Schaltkanäle sind aktiviert und parametriert.

Die geänderte Konfiguration wird beim nächsten Herunterladen der Applikation auf das Gerät aktiviert.

9.3.7 Auf Prozessdaten der Ports zugreifen

Verfügbare Eingangsdaten der Ports X05...X08:

• Digitale Eingangsdaten (nach Filterung)
- Qualifier der digitalen Eingangsdaten
- Status der Spannungsversorgung

Verfügbare Ausgangsdaten der Ports X01...X04:

• Digitale Ausgangsdaten
- Qualifier der digitalen Ausgangsdaten

Die Prozessdaten werden in den folgenden Objekten übertragen:

• Input Assembly (Instance 110) ( ☐ 62)
• Input Assembly (Instance 111) (→ □ 64)
• Input Assembly (Instance 112) (→ ☐ 66)
• Output Assembly (Instance 160) (→ ☐ 68)

Voraussetzungen:

√ Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden.
√ Das Gerät ist konfiguriert.
√ Verbindungstyp [Exclusive Owner 100], [Exclusive Owner 101], [Exclusive Owner 102], [Inputs only] oder [Listen only] ist eingestellt.
Im [Controller Organizer]: Doppelklick auf Knoten [Controller Tags].
In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen.
▶ [Controller Tags] wählen.

Unterstruktur [DeviceName.I:Data] zeigt die Eingangsdaten des Geräts.
Unterstruktur [DeviceName.O:Data] zeigt die Ausgangsdaten des Geräts:

▶ Prozessdaten mit Variablen verknüpfen.

▷ Prozessdaten der Ports sind in der Applikation verfügbar.

9.3.8 Energieüberwachung nutzen

Das Gerät bietet eine Energieüberwachung.

Die Messgenauigkeit der Strom- und Spannungswerte der Geräteversorgung US beträgt ±10%.

Verfügbare Energieüberwachung:

• Fehleranzeige Versorgungsspannung US
• Fehleranzeige Versorgungsspannung UA
• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US
• Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung US
• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA
• Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung UA
• Fehleranzeige Versorgungsspannung US
• Fehleranzeige Versorgungsspannung UA – Port 1&2
• Fehleranzeige Versorgungsspannung UA – Port 3&4

• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US

• Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung US

• Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA
• Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung UA – Port 1&2
• Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung UA – Port 3&4

Die Daten werden in den folgenden Objekten übertragen:

- Input Assembly (Instance 110) ( ☐ 62)

- Input Assembly (Instance 112) ( ☐ 66)

Voraussetzungen:

√ Gerät ist in Projekt eingebunden.
√ Verbindungstyp [Exclusive Owner 101] oder [Exclusive Owner 103] ist eingestellt.
▶ Im [Controller Organizer]: Doppelklick auf Knoten [Controller Tags].

▷ Ansicht [Controller Tags] zeigt die verfügbaren Eingangsdaten (DeviceName.I:Data).

Eingangsdaten mit Variablen verknüpfen.
▷ Energieüberwachungsdaten sind in der Applikation verfügbar.

9.3.9 Azyklischer Zugriff

Der Anwender kann über die CIP-Objektklassen auf Identifikations- und Diagnoseinformationen sowie Konfigurations- und Prozessdaten azyklisch zugreifen.

Das Gerät unterstützt folgende CIP-Objektklassen:

Class Code Name Beschreibung
0x01 Identity Object	Identity Object (Class Code: 0x01) ( ☐ 71)
0x02 Message Router Object	Message Router Object (Class Code: 0x02) ( ☐ 73)
0x04 Assembly Object	Assembly Object (Class Code: 0x04) ( ☐ 74)
0x06 Connection Manager Object	Connection Manager Object (Class Code: 0x06) ( ☐ 75)
0x109 LLDP Management Object	LLDP Management Object (Class Code: 0x109) ( ☐ 86)
0x47 Device Level Ring Object	Device Level Ring Object (Class Code: 0x47) ( ☐ 76)
0x48 Quality Of Service Object	Quality Of Service Object (Class Code: 0x48) ( ☐ 77)
0x81 Input Filter Object	Input Filter Object (Class Code: 0x81) ( ☐ 78)
0x84 Counter / SCC Object	Counter / SCC Object (Class: 0x84) ( ☐ 80)
0xF5 TCP/IP Object	TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) ( ☐ 82)
0xF6 Ethernet Link Object	Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) ( ☐ 84)

ifm electronic empfiehlt, die Zählermodule über die Configuration Assembly anstatt über Counter/SSC Object 0x84 zu konfigurieren.

9.3.9.1 Hinweise zu azyklischem Zugriff

Für das azyklische Senden und Empfangen von Daten nutzen EtherNet/IP-Applikationen den Befehl Message (MSG).

Detaillierte Informationen zum Befehl Message (MSG): → Nutzerdokumentation der EtherNet/IP-Projektierungssoftware

10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei.

Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen.

10.1 Reinigung

Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen.

▶ Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.

▶ Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.

▶ Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden!

10.2 Firmware aktualisieren

Die Firmware des Geräts kann über folgende Optionen aktualisiert werden:

• IoT-Core Visualizer: Firmware aktualisieren (→ 49)

11 Anhang

11.1 EtherNet/IP

11.1.1 Parameter

11.1.1.1 Configuration Assembly (Instance 188)

Legende:
- OutputStateCOMLost Rückfallwert für Ausgangskanal bei Verbindungsunterbrechung
2 BIT · 0x0: LOW
- 0x1: HIGH
- 0x2: Keep last value
- OutputSelect Steuerungsinstanz für Ausgangskanal 4 BIT • 0x0: PLC
• 0x1: Counter 1 SSC Main
• 0x2: Counter 1 SSC Batch
• 0x3: Counter 2 SSC Main
• 0x4: Counter 2 SSC Batch
- 0x5: Counter 3 SSC Main"
• 0x6: Counter 3 SSC Batch
• 0x7: Counter 4 SSC Main
• 0x8: Counter 4 SSC Batch

11.1.2 Zyklische Daten

11.1.2.1 Input Assembly (Instance 110)

Power Status & Counter Events	Status der Spannungsversorgung und Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Zähler-module 1...4	USINT / ro	Power Status & Counter Events (Mapping) ( 64)
Digital Inputs State	Digitale Eingänge der Ports X05...X08	USINT / ro	Digital Inputs States (Mapping) ( 65)
Sensor Supply Voltage	Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US (in mV)	UINT / ro	0x0000: 0 mV...0x0E10: 3600 mV
Sensor Supply Current	Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung US (in mA)	UINT / ro	0x0000: 0 mA...0x0E10: 3600 mA
Actuator Supply Voltage	Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA (in mV)	UINT / ro	0x0000: 0 mV...0x0E10: 3600 mV

- Actuator Supply Current Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung UA (in mA)

UINT / ro • 0x0000: 0 mA

...

- 0x0E10: 3600 mA

- SENS PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung US 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- AUX PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung UA 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- Cx OF / UF Zählermodul x: Anzeige eines Überlauf- oder Unterlauf-Ereignisses (x: 1...4)

1 BIT • 0x0: kein Ereignis

- 0x1: Überlauf-/Unterlauf-Ereignis erkannt

Status der Spannungsversorgung und Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Zähler-module 1...4

Digitale Eingänge der Ports X05...X08

USINT / ro Digital Inputs States (Mapping) (→ 65)

Zählermodul x: aktueller Zählerwert des Main Counter (x: 1...4)

UDINT / ro • 0x0000 0000: 0

...

• 0xFFFF FFFE: 4294967294

- Cx Batch Counter Value

Zählermodul x: aktueller Zählerwert des Batch Counter (x: 1...4)

UINT / ro • 0x0000: 0

...

- 0xFFFE: 65534

Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Main Counter 1...4

Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Batch Counter 1...4

- SENS PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung US 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- AUX PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung UA 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- Cx OF / UF Zählermodul x: Anzeige eines Überlauf- oder Unterlauf-Ereignisses (x: 1...4)

1 BIT • 0x0: kein Ereignis

- 0x1: Überlauf-/Unterlauf-Ereignis erkannt

Digital Inputs States (Mapping)

Byte (Offset)	Bit
	7 6 5 4	3 2 1 0
n X08 DI2 Pin 2	X08 DI1 Pin 4	X07 DI2 Pin 2	X07 DI1 Pin 4	X06 DI2 Pin 2	X06 DI1 Pin 4	X05 DI2 Pin 2	X05 DI1 Pin 4

Legende:

• DI1 Pin 4 Signalpegel des digitalen Eingangskanals

1 BIT / ro · 0x0: LOW

DI1 an Pin 4 des Ports (nach der Filterung)

- 0x1: HIGH

• DI2 Pin 2 Signalpegel des digitalen Eingangskanals

1 BIT / ro · 0x0: LOW

DI2 an Pin 2 des Ports (nach der Filterung)

- 0x1: HIGH

Zähler x: Anzeige Überlauf-/Unterlauf-Event am Main Counter (x: 1...4)

1 BIT / ro • 0x0: kein Event

• 0x1: Event Überlauf / Unterlauf

Zähler x: Anzeige Überlauf-/Unterlauf-Event am Batch Counter (x: 1...4)

1 BIT / ro · 0x0: kein Event

• 0x1: Event Überlauf / Unterlauf

• Power Status & Counter Events	Status der Spannungsversorgung und Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Zähler-module 1...4	USINT / ro Power Status & Counter Events (Mapping) ( ☐ 67)
• Digital Inputs State	Digitale Eingänge der Ports X05...X08	USINT / ro Digital Inputs States (Mapping) ( ☐ 67)
• Sensor Supply Voltage Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung US (in mV)		UINT / ro • 0x0000: 0 mV...• 0x0E10: 3600 mV
• Sensor Supply Current Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung US (in mA)		UINT / ro • 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA
• Actuator Supply Voltage Aktueller Spannungswert der Versorgungsspannung UA (in mV)		UINT / ro • 0x0000: 0 mV...• 0x0E10: 3600 mV
• Actuator Supply Current	Aktueller Stromwert der Versorgungsspannung UA (in mA)	UINT / ro • 0x0000: 0 mA...• 0x0E10: 3600 mA
• Cx Main Counter Value	Zählermodul x: aktueller Zählerwert des Main Counter (x: 1...4)	UDINT / ro • 0x0000 0000: 0...• 0xFFFF FFFE: 4294967294
• Cx Batch Counter Value	Zählermodul x: aktueller Zählerwert des Batch Counter (x: 1...4)	UINT / ro • 0x0000: 0...• 0xFFFE: 65534
• Main Counter Events	Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Main Counter 1...4	USINT / ro Main Counter Events (Mapping) ( ☐ 67)
• Batch Counter Events	Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse der Batch Counter 1...4	USINT / ro Batch Counter Events (Mapping) ( ☐ 67)

- SENS PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung US 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- AUX PWR Fehleranzeige Versorgungsspannung UA 1 BIT • 0x0: kein Fehler

- 0x1: Fehler

- Cx OF / UF Event Zählermodul x: Anzeige eines Überlauf- oder Unterlauf-Ereignisses (x: 1...4)

1 BIT • 0x0: kein Ereignis

- 0x1: Überlauf-/Unterlauf-Ereignis erkannt

Digital Inputs States (Mapping)

Byte (Offset)	Bit
	7 6 5 4	3 2 1 0
n X08 DI2 Pin 2	X08 DI1 Pin 4	X07 DI2 Pin 2	X07 DI1 Pin 4	X06 DI2 Pin 2	X06 DI1 Pin 4	X05 DI2 Pin 2	X05 DI1 Pin 4

Legende:

• DI1 Pin 4 Signalpegel des digitalen Eingangskanals

1 BIT / ro · 0x0: LOW

DI1 an Pin 4 des Ports (nach der Filterung)

- 0x1: HIGH

• DI2 Pin 2 Signalpegel des digitalen Eingangskanals

1 BIT / ro · 0x0: LOW

DI2 an Pin 2 des Ports (nach der Filterung)

- 0x1: HIGH

Zähler x: Anzeige Überlauf-/Unterlauf-Event am Main Counter (x: 1...4)

1 BIT / ro • 0x0: kein Event

• 0x1: Event Überlauf / Unterlauf

Zähler x: Anzeige Überlauf-/Unterlauf-Event am Batch Counter (x: 1...4)

1 BIT / ro · 0x0: kein Event

• 0x1: Event Überlauf / Unterlauf

• DO1 Pin 4 Schaltpegel des digitalen Ausgangskanals DO1 an Pin 4 des Ports

1 BIT / rw · 0x0: LOW

- 0x1: HIGH

• DO2 Pin 2 Schaltpegel des digitalen Ausgangskanals DO2 an Pin 2 des Ports

1 BIT / rw • 0x0: LOW

- 0x1: HIGH

- Counter x + SSC x Reset Zählermodul x: Main + Batch SSC Counter zurücksetzen (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Main SSC Counter + Batch SSC Counter und Zähler-Events zu Überlauf / Unterlauf zurücksetzen

- Counter x Disable Zählermodul x: Main + Batch Counter deaktivieren (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Main SSC Counter + Batch SSC Counter deaktivieren

- Counter x Zählermodul x: Zählrichtung Main + Batch Counter Direction einstellen (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: Aufwärts • 0x1: Abwärts

- nur wirksam, wenn Parameter [Counter Mode] = [CTDIR] und Parameter [Counter Direction Selection] = [PLC]

- Main Schaltkanal x: Latch-Signal des Schaltkanals Main Counter x Counter zurücksetzen (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Latch-Signal zurücksetzen

- nur wirksam, wenn Parameter [Mode] = [Latch]

- Batch Schaltkanal x: Latch-Signal des Schaltkanal Batch Counter x Counter zurücksetzen (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Latch-Signal zurücksetzen

- nur wirksam, wenn Parameter [Mode] = [Latch]

- Counter x Zählermodul x: Überlauf-/Unterlauf-Ereignisse zurücksetzen (x: 1...4)

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Ereignisse zurücksetzen

- Main Zählermodul x: Überlauf-/Unterlauf-Ereignis des Counter x Main Counter zurücksetzen (x: 1...4) Event Reset

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Ereignis zurücksetzen

- Batch Zählermodul x: Überlauf-/Unterlauf-Ereignis des Counter x Batch Counter zurücksetzen (x: 1...4) Event Reset

1 BIT / rw • 0x0: keine Aktion • 0x1: Ereignis zurücksetzen

11.1.3 Azyklische Daten

11.1.3.1 CIP-Objektklassen

Unterstützte Objektklassen:

Class Code Name Beschreibung
0x01 Identity Object	Identity Object (Class Code: 0x01) ( ☐ 71)
0x02 Message Router Object	Message Router Object (Class Code: 0x02) ( ☐ 73)
0x04 Assembly Object	Assembly Object (Class Code: 0x04) ( ☐ 74)
0x06 Connection Manager Object	Connection Manager Object (Class Code: 0x06) ( ☐ 75)
0x47 Device Level Ring Object	Device Level Ring Object (Class Code: 0x47) ( ☐ 76)
0x48 Quality Of Service Object	Quality Of Service Object (Class Code: 0x48) ( ☐ 77)
0x81 Input Filter Object	Input Filter Object (Class Code: 0x81) ( ☐ 78)
0x83 Output Object	Output Object (Class Code: 0x83) ( ☐ 79)
0x84 Counter / SCC Object	Counter / SCC Object (Class: 0x84) ( ☐ 80)
0xF5 TCP/IP Object	TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) ( ☐ 82)
0xF6 Ethernet Link Object	Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) ( ☐ 84)
0x109 LLDP Management Object	LLDP Management Object (Class Code: 0x109) ( ☐ 86)

11.1.3.2 CIP-Klassen- und Instanzdienste

Unterstützte Klassen- und Instanzdienste:

Service Code	Name Beschreibung
0x01 Get Attribute	All Alle Attribute lesen
0x02 Set Attribute	All Alle Attribute schreiben
0x05 Reset Rücksetzen
0x09 Delete Löschen
0x0E Get Attribute	Single Einzelnes Attribut lesen
0x10 Set Attribute	Single Einzelnes Attribut schreiben
0x4E Forward	Close Verbindung schließen
0x54 Forward	Open Neue Verbindung öffnen

11.1.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision		des Objekts 2.001
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UI NT Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Max. ID Number Class		Attributes	UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instan-ce Attributes			UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 9

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1 Get	Vendor ID	UINT Hersteller-ID		322
2 Get	Device Type	UINT Gerätetyp		12
3	Get	Product Code	UINT	Produktcode des Geräts	4222
4	Get	Revision	STRUCT	Revision des Geräts	2.001
		• Major Revision	USINT	Haupt-Revision (1...127)	2
		• Minor Revision	USINT	Neben-Revision (3 Stellen)	001
5 Get	Status	WORD Gesamtstatus des Geräts
6	Get	Serial Number	UDINT	Seriennummer des Geräts	--
7 Get	Product Name	SHORT	STRING	Produktname des Geräts	ETH Module SL EIP 8DO8DI IP67
8	Get	State	USINT	Zustand des Geräts (State machine)0: Nonexistent1: Device Self Testing2: Standby3: Operational4: Major Recoverable Fault5: Major Unrecoverable Fault6-254: Reserved255: Default für "Get_Attributes_All"-Dienst
19	Get	Protection Mode	UINT	Aktueller Schutzmodus des Geräts	0

Dienste

Code	Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	ja	ja	Alle Attribute lesen
0x05	Reset	ja	ja	Rücksetzen
0x4B	Flash LEDs	nein	ja	Geräte-LEDs blinken lassen (Identifikation)
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut schreiben

Wenn ein Identity Object eine Reset-Anforderung empfängt, dann führt es folgende Aktionen aus:

• Es prüft, ob es den angeforderten Reset-Typ unterstützt.
• Es antwortet auf die Anforderung.
• Es versucht, den geforderten Reset-Typ auszuführen.

Unterstützte Reset-Typen:

• 0: Gerät neu starten (obligatorisch für alle EtherNet/IP-Geräte).
• 1: Werkseinstellungen wiederherstellen und Gerät neu starten.

11.1.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen 1
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes		UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 0

Instanzattribute

Die Objektklasse hat hat keine Instanzattribute.

Dienste

Code Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 2
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 0x00C7
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen 6
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer des Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number I	Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 4

Instanzattribute

Attr. ID Zugriff Name		Datentyp Beschreibung		Default
1	Get	Number of Members	UINT	Anzahl der Mitglieder in Liste	--
2	Get	Member	UINT	Mitgliederliste	--
3	Get / Set	Data	UINT	Aktuelles Prozessdatenabbild	--
4	Get	Size	UINT	Prozessdatenlänge (Anzahl Bytes)	--

Folgende Objektinstanzen stehen zur Verfügung:

Code	Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben
0x18	Get Member	nein	ja	Mitglied eines Instanzattributs lesen

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen 3
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes		UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 0

Instanzattribute

Die Objektklasse hat hat keine Instanzattribute.

Dienste

Code Dienst	Klasse	Instanz Beschreibung
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben
0x4E	Forward Close	nein	ja	Verbindung schließen
0x54	Forward Open	nein	ja	Neue Verbindung öffnen

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 3
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer des Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes		UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 12

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1	Get	Network Topology	USINT	Aktuelle Netzwerk-Topologie• 0: Linear	0
2	Get	Network Status	USINT	Aktueller Netzwerk-Status• 0: OK	0
10	Get	Active Supervisor	STRUCT	Identifikation des Supervisors	0
			• UDINT	IP-Adresse
			• ARRAY(6) of USINT	MAC-Adresse des aktiven Supervisors
12	Get	Capability Flags	DWORD	DLR-Fähigkeit des Geräts• 0x82: Beacon based Ring Node, Flush Table Frame support	0x82

Dienste

Code Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	jaAlle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	jaEinzelnes Attribut lesen

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instances	Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 8

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
2	Get / Set	DSCP PTP Event	USINT	DSCP-Wert für PTP-Event-Frames	59
3	Get / Set	DSCP PTP general	USINT	DSCP-Wert für PTP-General-Frames	47
4	Get / Set	DSCP PTP Urgent	USINT	DSCP-Wert für für implizite Nachrichten mit Priorität "Urgent"	55
5	Get / Set	DSCP Scheduled	USINT	DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität "Scheduled"	47
6	Get / Set	DSCP High	USINT	DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität "High"	43
7	Get / Set	DSCP Low	USINT	DSCP-Wert für implizite Nachrichten mit Priorität "Low"	31
8	Get / Set	DSCP Explicit	USINT	DSCP-Wert für explizite Nachrichten mit Priorität "Scheduled"	27

Dienste

Code Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

11.1.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 8
6 Get Max. ID Number Class Attributes	UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 4

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1	Get / Set	Input Inverter	USINT	Signalinvertierung• 0: keine Signalinvertierung• 1: Signalinvertierung	0
2	Get / Set	Hold Level	USINT	Signalpegel, der gehalten werden soll• 0: LOW• 1: HIGH	1
3 Get / Set	Debounce	Time UINT Entprellzeit		• 0: 0 ms...• 500: 50 ms	0
4 Get / Set	Hold Time	UINT Haltzeit		• 0: 0 ms...• 60000: 6000 ms	0

Dienste

Code Dienst	Klasse Instanz		Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	ja	Alle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

11.1.3.10 Output Object (Class Code: 0x83)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 8
6 Get Max. ID Number Class Attributes	UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 4

Instanzattribute

Attr. ID Zugriff Name		Datentyp Beschreibung			Default
1	Get / Set	Output State COM Lost	USINT	Rückfallwert bei Verbindungsunterbrechung0: LOW1: HGH	0
2 Get / Set	Output Value USINT Ausgangswert des Kanals0: LOW1: HGH	0			0
3	Get / Set	Output Select	USINT	Steuerungsinstanz für Ausgang0: PLC1: Counter 1 SSC Main2: Counter 1 SSC Batch3: Counter 2 SSC Main4: Counter 2 SSC Batch5: Counter 3 SSC Main6: Counter 3 SSC Batch7: Counter 4 SSC Main8: Counter 4 SSC Batch	0
4 Get / Set	Current Limit UINT Max.		Ausgangsstrom am Port0: 0 mA...3600: 3600 mA		1000

Dienste

Code Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	jaAlle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	jaEinzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	jaEinzelnes Attribut schreiben

11.1.3.11 Counter / SCC Object (Class: 0x84)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 4
6 Get Max. ID Number Class Attributes	UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 16

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1	Get / Set	Main Switchpoint Mode	USINT	Main Counter – Schaltmodus des Schaltkanals0x00: Deactivated0x01: Single Pint Mode0x02: Latch Mode0x03: Two Point Mode0x04: Window Mode	0x00
2	Get / Set	Main Switchpoint Logic	USINT	Main Counter – Schaltlogik0x00: High Active0x01: Low Active	0x00
3	Get / Set	Main Single Point Edge	USINT	Main Counter - Reaktion des Schaltkanals auf steigende oder fallende Zählerwerte0x00: Rising Counter Value0x01: Falling Counter Value	0x00
4	Get / Set	Main SP1	UDINT	Main Counter – Schaltpunkt 10x0000 0000: 0...0xFFFF FFFF: 4294967295	0xFFFF FFFF
5	Get / Set	Main SP2	UDINT	Main Counter – Schaltpunkt 20x0000 0000: 0...0xFFFF FFFE: 4294967294	0xFFFF FF-FE
6	Get / Set	Main Switch Delay	UINT	Main Counter – Schaltverzögerung (Wert in ms)0x0000. 0 ms...0xFFFF: 65535 ms	0x0000
7	Get / Set	Main Reset Delay	UINT	Main Counter – Rücksetzverzögerung (Wert in ms)0x0000. 0 ms...0xFFFF: 65535 ms	0x0000
8	Get / Set	Main Hysteresis	UDINT	Main Counter – Hysterese0x0000 0000: 0...0xFFFF FFFF: 4294967295	0x0000 0000
Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Default
9 Get / Set B	Batch Switch	point Mode USINT Batch Counter – Schaltmodus des Schaltkanals0x00: Deactivated0x01: Single Pint Mode0x02: Latch Mode0x03: Two Point Mode0x04: Window Mode		0x00
10 Get / Set	Batch Switch	point Logic USINT Batch Counter – Schaltlogik0x00: High Active0x01: Low Active		0x00
11 Get / Set	Batch Single	Point Edge USINT Batch Counter - Reaktion des Schaltkanals auf steigende oder fallende Zählerwerte0x00: Rising Counter Value0x01: Falling Counter Value		0x00
12 Get / Set	Batch SP1	JINT Batch Counter – Schaltpunkt 1		0xFFFF
13 Get / Set	Batch SP2	JINT Batch Counter – Schaltpunkt 2		0xFFFF
14 Get / Set	Batch Switch	Delay UINT Batch Counter – Schaltverzögerung0x0000: 0...0xFFFF: 65535		0x0000
15 Get / Set	Batch Reset Delay	UINT Batch Counter – Rücksetzverzögerung0x0000: 0...0xFFFF: 65535		0x0000
16 Get / Set	Batch Hysteresis	UINT Batch Counter – Hysterese0x0000: 0...0xFFFF: 65535		0x0000

Dienste

Code	Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	ja	Alle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

11.1.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 4
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attribute		UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 14

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1 Get Status		UINT Status der TCP/IP		Schnittstelle0: Schnittstelle nicht konfiguriert1: Schnittstelle konfiguriert mit DHCP, BOOTP oder nichtflüchtigem Speicher
2 Get Configuration Capability DWORD Konfiguration			Insoptionen für SchnittstelleBit 0: BOOTP ClientBit 2: DHCP ClientBit 4: Konfiguration einstellbarBit 7: ACD-fähig	0x95 (BOOTP, DHCP, TCP/IP configurable, ACD capable)
3	Get / Set	Configuration Control	DWORD	KonfigurationssteuerungBit 0..3: Startup-Konfiguration0: statisch zugewiesene IP-Adresse1: Konfiguration via BOOTP2: Konfiguration via DHCP	0
4	Get	Physical Link Object Path	STRUCT of	Logischer Pfad zur physikalischen Kommunikationsschnittstelle (Ethernet Link Object)
		Path Size	UINT	Länge (Anzahl der Wörter, Little Endian Format)	0x02 00
		Path	Padded EPATH	Klassen-ID: 0xF6 (Ethernet Link Object)Instanz-ID: 0x1	0x20 F6 24 01
5	Get / Set	Interface Configuration	STRUCT of	TCP/IP-Schnittstellen-Konfiguration
		IP Address	UDINT	IP-Adresse	192.168.1.250
		Network Mask	UDINT	Netzwerk-Maske	255.255.255.0
		Gateway Address	UDINT	Gateway-Adresse	0.0.0.0
		Name Server	UDINT	Primärer Name Server	0.0.0.0
		Name Server 2	UDINT	Sekundärer Name Server	0.0.0.0
		Domain Name	STRING	Default Domänen-Name	0
6 Get / Set	Host Name	STRING	Host-Name	0: nicht konfiguriert	0
8 Get TTL Value		UINT TTL	Wert	1
9	Get / Set	Mcast Config	UINT	Mcast-Konfiguration	0
10	Get / Set	SelectAcd	BOOL	ACD-Aktivierung / Deaktivierung0: deaktiviert1: aktiviert	1
Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default
11 Get / Set	Last conflict	detected STRUCT of Letzter erkannter Konflikt 0
		• AcdActivity USINT Zustand der ACD-Aktivität bei dem zuletzt erkannten Konflikt• 0: Noconflictdetected• 1: Probelpv4Address• 2: Ongoing Detection• 3: SemiActiveprobe
		• Remote MAC ARRAY(6)	of USINT	MAC-Adresse des Remote-Knotens der ARP PDU, in dem der Konflikt erkannt wurde
		• ArpPdu ARRAY(28)	of USINT	Kopie der Daten der ARP PDU, in welcher der Konflikt erkannt wurde
13 Get / Set	Encapsulation	Inactivity Timeout	UINT	Inaktivität, bevor die TCP-Verbindung beendet wird (in Sekunden)	120
14	Get	IANA Port Admin	UINT	IANA Port Administrator Konfiguration• 0x0: tcp: 44818• 0x1: udp: 44818• 0x2: udp: 2222	0

Dienste

Code	Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	ja	Alle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

11.1.3.13 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6)

Klassenattribute

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 4
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 2
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen 2
6 Get Max. ID Number Class Attributes		UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attribute		UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 768

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1	Get	Interface Speed	UDINT	Aktuelle Übertragungsrate• 10: 10 Mbit/s• 100: 100 Mbit/s	100
2	Get	Interface Status Flag	DWORD	Schnittstellen-Status-Flags• Bit 0: Link Status• Bit 1: Half/Full Duplex• Bit 2...4: Verhandlungsstatus• Bit 5: Manuelle Änderung erfordert Reset• Bit 6: Lokaler Hardware-Fehler• Bit 7...31: reserviert	0x20
3 Get	Physical Address	ARRAY(6)	of USINT	MAC-Adresse
4 Get	Interface Counters	STRUCT(1)	1) of UDINT	Schnittstellen-spezifischer Zähler
5 Get	Media Counters	STRUCT(1)	2) of UDINT	Medien-spezifischer Zähler
6 Get / Set	Interface Control	STRUCT of Schnittstellen-Steuerung
		• Interface Settings	DWORD	EinstellungenBit 0:• 0: Auto-Negotiation ein• 1: Autonegotiation ausBit 1:• 0: Half Duplex• 1: Full Duplex	0
		• Interface Speed	UINT	Überragungsrate• 10: 10 Mbit/s• 100: 100 Mbit/s
7	Get	Interface Type	USINT	• 0: unbekannt• 1: Interne Schnittstelle• 2: Twisted Pair• 3: Optical Fiber	2
8	Get	Interface State	USINT	Aktueller Zustand der Schnittstelle• 0: unbekannt• 1: aktiv; sende- und empfangsbereit• 2: inaktiv• 3: Testmodus	0

Attr. ID Zugriff Name Date	ntyp Beschreibung Default
9 Get / Set Admin State US	INT Steuerung des Zugriffs auf		Schnittstelle• 1: aktivieren• 2: Deaktivieren	1
10 Get Interface Label SHORT_STRI		NG	Schnittstellen-Kennzeichner • X21(Instanz 1)• X22(Instanz 2)
11 Get Interface Capability	STRUCT of Schnittstellen-Fähigkeit
	• Interface Speed	DWORD	Übertragungsrate• 10: 10 Mbit/s• 100: 100 Mbit/s
	• Interface Duplex Mode	DWORD	Duplex Mode• HD: Half Duplex• FD: Full Duplex
768	Get / Set MDIX	USINT MDIX-Konfiguration	1

Dienste

Code	Dienst	Klasse Instanz	Beschreibung
0x01	Get Attribute All	nein	ja	Alle Attribute lesen
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben

Attr. ID Zugriff Name D	Datentyp Beschreibung Wert
1 Get Revision UINT Revision des Objekts 1
2 Get Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 1
3 Get Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts 1
6 Get Max. ID Number Class Attributes	UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs 7
7 Get Max. ID Number Instance Attributes	UINT max. ID-Nummer des Instanzattributs 5

Instanzattribute

Attr. ID	Zugriff	Name	Datentyp	Beschreibung	Default
1	Get / Set	LLDP Enable	STRUCT	LLDP global oder für einzelne Ports aktivieren / deaktivierenLänge des LLDP Enable Arrays (UINT):– 3: 1 + 2 (= Wert des Klassenattributs 2 des Ethernet Link Object)LLDP Enable Array (BYTE):– Bit 0: 1 (= Global aktiviert, LLDP Tx + Rx aktiviert)– Bit 1: 1 (= LLDP Tx aktiviert - Instanz 1 Ethernet Link Object– Bit 2: 1 (= LLDP Rx aktiviert - Instanz 2 Ethernet Link Object	0x030007
2	Get / Set	msgTxInterval	UINT	Intervallzeit für Übertragung der LLDP-Frames (in Sekunden)	30
3	Get / Set	msgTxHold	USINT	Intervallzeit-Multiplikator, Faktor für Bestimmung der Haltezeit für die Übertragung an Nachbargerätez. B. 4: 4x Intervallzeit	4
4 Get	LLDP Datastore	UINT Unterstützte Methoden		für Abfrage der LLDP-Datenbank0x02: SNMP	0x02
5	Get / Set	Last Change	DWORD	Zeit seit der letzten Änderung in lokaler LLDP-Datenbank (in Sekunden)	0

Dienste

Code	Dienst	Klasse	Instanz	Beschreibung
0x0E	Get Attribute Single	ja	ja	Einzelnes Attribut lesen
0x10	Set Attribute Single	nein	ja	Einzelnes Attribut schreiben