SEN-KY033LT - Nicht kategorisiert Joy-It - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Linienverfolgungssensor (Line Tracker)
Modell	SEN-KY033LT
Hersteller	Joy-It
Betriebsspannung	3 - 5 V DC
Ausgangssignal	Digital (HIGH/LOW)
Schnittstelle	GND, V+, Signal (3-Pin)
Empfindlichkeitseinstellung	Über ein integriertes Potentiometer regelbar
Statusanzeige	Status-LED (leuchtet bei Infrarotempfang)
Erfassungsmethode	Infrarot-Reflexion
Anwendungen	Linienverfolgung für Roboter, z.B. Joy-Car
Kompatible Mikrocontroller	Raspberry Pi, Arduino und andere
Programmierbeispiele	Python für Raspberry Pi, Arduino Sketch
Lieferumfang	Sensor-Modul (ohne Kabel)
Pflegehinweise	Vor Feuchtigkeit schützen, trocken reinigen
Sicherheitshinweise	Elektronik vor statischer Entladung schützen, nur in trockener Umgebung nutzen
Support	E-Mail: [e-mail], Telefon: [phone]
Webseite	www.joy-it.net

Häufig gestellte Fragen - SEN-KY033LT Joy-It

Wie schließe ich den SEN-KY033LT an einen <b>Raspberry Pi</b> an?

Verbinden Sie den GND-Pin mit Masse, den V+-Pin mit 3,3V oder 5V und den S-Pin mit einem GPIO-Pin (z.B. GPIO 17). Verwenden Sie dann den bereitgestellten Python-Code.

Welche <b>Betriebsspannung</b> benötigt der Sensor?

Der Sensor arbeitet mit einer Spannung von 3 bis 5 V DC. Schließen Sie ihn an die entsprechende Spannungsquelle an.

Wie stelle ich die <b>Empfindlichkeit</b> des Sensors ein?

Drehen Sie am Potentiometer auf dem Modul. Die Empfindlichkeit wird erhöht oder verringert. Die Einstellung erfolgt am besten während der Inbetriebnahme.

Was bedeutet die <b>Status-LED</b>?

Die LED leuchtet, wenn der Sensor ein Infrarotsignal empfängt, also wenn er sich über einer hellen Fläche (außerhalb der Linie) befindet.

Kann ich den Sensor für einen <b>Linienfolgeroboter</b> verwenden?

Ja, der SEN-KY033LT ist ideal für Linienfolgeroboter. Für eine stabile Linienverfolgung werden drei Sensoren empfohlen, wie beim Joy-Car.

Welche <b>Programmiersprache</b> wird für den Raspberry Pi empfohlen?

Der Sensor kann mit Python programmiert werden. Wir stellen einen Beispielcode zur Verfügung, den Sie herunterladen können.

Wie lautet der <b>Arduino-Code</b> für den Sensor?

Der Arduino-Sketch liest den digitalen Pin aus (z.B. Pin 10) und gibt im Seriellen Monitor aus, ob der Sensor über der Linie ist. Sie finden den Code in der Anleitung.

Was tun, wenn der Sensor nicht reagiert?

Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Spannungsversorgung. Stellen Sie sicher, dass das Potentiometer richtig eingestellt ist und der Abstand zur Oberfläche geeignet ist.

Ist der Sensor <b>wasserfest</b>?

Nein, der Sensor ist nicht wasserdicht. Schützen Sie ihn vor Feuchtigkeit und reinigen Sie ihn nur mit einem trockenen Tuch.

Wo finde ich <b>weitere Unterstützung</b>?

Bei Fragen können Sie uns per E-Mail ([e-mail]), Telefon [phone]) oder über unser Ticket-System (support.joy-it.net) kontaktieren.

BEDIENUNGSANLEITUNG SEN-KY033LT Joy-It

Sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

2. GERÄTEÜBERSICHT

Digit Funktion

1 GND-Pin; Masse für die Sensorversorgung
2 V+-Pin; Spannungsversorgung des Sensors 3 - 5 V DC
3 S-Pin; Sensor-Signalausgang
4 Status-LED
5 Potentiometer; zur Einstellung der Sensorempfindlichkeit
6 IR Transmitter
7 IR-Empfänger

3. VERWENDUNG MIT EINEM RASPBERRY PI

Diese Anleitung wurde unter Raspberry Pi OS Bookworm für den Raspberry Pi 4 und 5 geschrieben. Es wurde keine Überprüfung mit neueren Betriebssystemen oder Hardware angeführt.

1. Anschluss

Dieser Beispielcode zeigt in der Konsole an, ob sich der Sensor über einer Linie befindet oder nicht. Dies geschieht per Infrarot, denn wenn sich der Sensor auf der Linie befindet, erreicht das gesendete Infrarotsignal den Empfänger nicht.

Sie können entweder den obigen Code in Ihre Python-Datei kopieren oder den Code mit den folgenden Befehlen herunterladen und entpacken:

wget https://joy-it.net/files/files/Produkte/SEN-KY033LT/SEN-KY033LT_RPI.zip 

unzip SEN-KY033LT_RPI.zip 

Sie können die Datei nun mit diesem Befehl ausführen:

python3 SEN-KY033LT_RPI.py 

3. VERWENDUNG MIT EINEM ARDUINO

1. Anschluss

KY033 Arduino

GND GND

V+ 5 V

Signal Pin 10

2.Codebeispiel

Dieser Beispielcode gibt im seriellen Monitor aus, ob der Sensor sich auf einer Linie befindet. Dies passiert durch Infrarot, denn der Sensor befindet sich auf der Linie, wenn das gesendete Infrarotsignal nicht bei dem Receiver ankommt.

int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin

void setup () {
    Serial.begin(9600); // Initialisierung serielle Ausgabe
    pinMode (Sensor, INPUT); // Initialisierung Sensorpin
}

// Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und
// gibt in der seriellen Konsole aus, ob der Linetracker sich aktuell
// auf der Linie befindet oder nicht
void loop () {
    // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
    bool val = digitalRead (Sensor);

    // Falls ein Signal erkannt wird, wird die LED eingeschaltet.
    if (val == HIGH) {
    Serial.println("LineTracker ist ueber der Linie");
    }

    else {
    Serial.println("Linetracker ist ausserhalb der Linie");
    }

    Serial.println("----");
    delay(500); // Pause zwischen der Messung von 500ms
} 

In diesem Codebeispiel werden die empfangenen Daten im seriellen Monitor ausgegeben. Achten Sie dabei darauf, dass die Baudrate richtig eingestellt ist (9600). Gehen Sie auch vor dem Hochladen sicher, dass Sie das richtige Board und den richtigen Port in Ihrer Arduino IDE eingestellt haben.

Sie können sich auch das Codebeispiel hier herunterladen.

Des Weiteren besitzt der Sensor ein Potentiometer mit dem die Empfindlichkeit eingestellt werden kann. Es leuchtet auch eine LED auf, wenn der Sensor ein Infrarotsignal empfängt, also die Linie verlässt.

4. AUTOMATISIERTE LINETRACKER FUNKTION

Diese Sensoren lassen sich auch bei Robotern verwenden. Dabei ist jedoch zu beachten, dass drei dieser Sensoren notwendig sind, damit der Roboter die Linie halten kann.

Diese Sensoren werden zum Beispiel beim Joy-Car verwendet. Dadurch ist er in der Lage alleine eine Linie zu folgen ohne jeglichen menschlichen Einfluss.

Den Joy-Car finden Sie unter der Artikelnr. MB-Joy-Car und ist ein Roboterbausatz zum selber Aufbauen. Er funktioniert mit Hilfe eines Micro:Bits und bietet noch viele weitere Funktionen.

Unsere Informations- und Rücknahmepflichten nach dem Elektrogesetz (ElektroG)

Symbol auf Elektro- und Elektronikgeräten:

Diese durchgestrichene Mülltonne bedeutet, dass Elektro- und Elektronikgeräte nicht in den Hausmüll gehören. Sie müssen die Altgeräte an einer Erfassungsstelle abgeben. Vor der Abgabe haben Sie Altbatterien und Altakkumulatoren, die nicht vom Altgerät umschlossen sind, von diesem zu trennen.

Rückgabemöglichkeiten:

Als Endnutzer können Sie beim Kauf eines neuen Gerätes, Ihr Altgerät (das im Wesentlichen die gleiche Funktion wie das bei uns erworbene neue erfüllt) kostenlos zur Entsorgung abgeben. Kleingeräte bei denen keine äußere Abmessungen größer als 25 cm sind können unabhängig vom Kauf eines Neugerätes in Haushaltsüblichen Mengen abgeben werden.

Möglichkeit Rückgabe an unserem Firmenstandort während der Öffnungszeiten:

SIMAC Electronics GmbH, Pascalstr. 8, D-47506 Neukirchen-Vluyn

Möglichkeit Rückgabe in Ihrer Nähe:

Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu mit der Sie das Gerät kostenlos an uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an [e-mail] oder per Telefon an uns.

Informationen zur Verpackung:

Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen möchten kontaktieren Sie uns, wir lassen Ihnen dann eine geeignete Verpackung zukommen.

6. SUPPORT

Wir sind auch nach dem Kauf für Sie da. Sollten noch Fragen offen bleiben oder Probleme auftauchen stehen wir Ihnen auch per E-Mail, Telefon und Ticket-Supportsystem zur Seite.

E-Mail: [e-mail]

Ticket-System: https://support.joy-it.net

Telefon: [phone] - 50 (Mo - Do: 09:00 - 17:00 Uhr,

Fr: 09:00 - 17:00 Uhr)

Für weitere Informationen besuchen Sie unsere Website:

www.joy-it.net