Reactor 40 Steer-by-wire - Ukendt GARMIN - Gratis brugsanvisning og manual

BRUGSANVISNING Reactor 40 Steer-by-wire GARMIN

Konfigurationsvejledning

Vigtige sikkerhedsoplysninger

ADVARSEL

Se guiden Vigtige produkt- og sikkerhedsinformationer i æsken med produktet for at se produktadvarsler og andre vigtige oplysninger.

Du er ansvarlig for sikker og forsigtig betjening af dit fartøj. Autopiloten er et værktøj, der forøger dine muligheder for at betjene din båd. Den fritager dig ikke for ansvaret for at betjene din båd på sikker vis. Undgå navigationsmæssige farer, og lad aldrig manøvrepulten være ubemandet.

Vær altid parat til omgående at overtage den manuelle styring af din båd.

Lær at betjene autopiloten i roligt og farefrit åbent vand.

Udvis forsigtighed, når du betjener autopiloten ved høj hastighed i nærheden af farer i vandet som f.eks. kajer, pæle og andre både.

FORSIGTIG

Vær opmærksom under brugen på varm motor og solenoidkomponenter, samt risikoen for at blive indfanget af bevægelige dele.

Hvis udstyret ikke installeres og vedligeholdes i henhold til disse instruktioner, kan det medføre personskader eller skader på udstyret.

BEMÆRK

Hvis du vil undgå skader på din båd, skal autopilotsystemet installeres af en kvalificeret marinemontør. Fagviden om den hydrauliske styrings komponenter samt marineelektriske systemer er påkrævet for at udføre korrekt installation.

Konfiguration af autopiloten

Autopilotsystemet skal konfigureres og finindstilles til din båds dynamik. Havneguide og Havprøvningsguide bruges til at konfigurere autopiloten. Med disse guider føres du gennem de nødvendige konfigurationstrin.

Hvis din autopilotpakke ikke indeholdt en manøvrepultstyring, skal du konfigurere autopilotsystemet ved hjælp af en kompatibel plotter på samme NMEA 2000® netværk som autopilot-CCU'en. Der medfølger en vejledning til konfiguration ved hjælp af enten manøvrepultstyring eller plotter.

Havneguide

BEMÆRK

Hvis du udfører Havneguide, mens båden ikke er i vandet, skal du sørge for, at roret kan bevæges frit, så du undgår beskadigelse af roret eller andre genstande.

Du kan udføre Havneguide, mens båden er i eller oppe af vandet.

Hvis båden er i vandet skal den være stationær, mens du udfører guiden.

Udførelse af Havneguide

BEMÆRK

Hvis du har en båd med et servostyresystem, skal du tænde for servostyresystemet, før du udfører Havneguide for at undgå at beskadige styresystemet.

1 Tænd for autopiloten.

Første gang du tænder autopiloten, bliver du bedt om at gennemføre en kort opsætningsprocedure.

2 Hvis Havneguide ikke starter automatisk efter opsætningsproceduren, skal du vælge en indstilling:

• Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Guider > Havneguide.
• På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Guider > Havneguide

3 Vælg fartøjets type.
4 Test styreretningen (Test af styreretning, side 1).
5 Vælg hastighedskilde, hvis det er nødvendigt (Valg af hastighedskilde, side 1).
6 Bekræft omdrejningstælleren, hvis det er nødvendigt (Bekræftelse af omdrejningstæller, side 2).
7 Gennemse resultaterne for Havneguide (Gennemgang af resultaterne af Havneguide, side 2).

Test af styreretning

1 Under bevægelse ved lav hastighed skal du vælge ♦ og .→ Når du vælger ♦ skal roret dreje båden mod venstre. Når du vælger ♦ skal roret dreje båden mod højre.

2 Vælg Fortsæt.

3 Vælg en funktion:

1 Under bevægelse ved lav hastighed skal du vælge «eg .→ Når du vælger «skal roret dreje båden mod venstre. Når du vælger »skal roret dreje båden mod højre. 2 Vælg Fortsæt. 3 Vælg en funktion:

- Vælg Ja på en manøvrepultstyring, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning.

- Vælg Næste på en plotter, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning.

- Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en manøvrepultstyring vælge Nej og gentage trin 1 til 3.

- Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en plotter vælge Skift retning og gentage trin 1 til 3.

- Vælg Ja på en manøvrepultstyring, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning. - Vælg Næste på en plotter, hvis styretesten drejer båden i den rigtige retning. - Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en manøvrepultstyring vælge Nej og gentage trin 1 til 3. - Hvis styretesten drejer båden i den modsatte retning, skal du på en plotter vælge Skift retning og gentage trin 1 til 3.

Valg af hastighedskilde

Vælg en funktion:

- Hvis forbindelsen til styringskontrolenheden leverer RPM-data, eller du har tilsluttet en eller flere NMEA 2000 kompatible motorer til NMEA 2000 netværket, skal du vælge Omdr. - NMEA 2000 eller andet.

- Hvis forbindelsen til styringskontrolenheden ikke leverer RPM-data, og en kilde til NMEA 2000 omdrejningstællerdata fra en eller flere motorer er utilgængelig eller ubrugelig, skal du vælge GPS som hastighedskilde.

- Hvis forbindelsen til styringskontrolenheden leverer RPM-data, eller du har tilsluttet en eller flere NMEA 2000 kompatible motorer til NMEA 2000 netværket, skal du vælge Omdr. - NMEA 2000 eller andet. - Hvis forbindelsen til styringskontrolenheden ikke leverer RPM-data, og en kilde til NMEA 2000 omdrejningstællerdata fra en eller flere motorer er utilgængelig eller ubrugelig, skal du vælge GPS som hastighedskilde.

BEMÆRK: Garmin® anbefaler at anvende en ekstern GPS-antenne monteret med frit udsyn til himlen for at sikre pålidelige og nøjagtige GPS-oplysninger.

- Hvis forbindelsen til styringskontrolenheden ikke leverer RPM-data, hvis du ikke har tilsluttet en NMEA 2000 motor, og du ikke har en GPS-enhed at bruge som en hastighedskilde, skal du vælge Ingen.

BEMÆRK: Hvis autopiloten ikke fungerer godt, når der er valgt Ingen som hastighedskilde, anbefaler Garmin, at du tilslutter en omdrejningstæller via NMEA 2000 netværket eller bruger en ekstern GPS-antenne som hastighedskilde.

Bekræftelse af omdrejningstæller

Denne procedure vises ikke, hvis GPS eller Ingen er valgt som hastighedskilde.

Sammenlign med kørende motor (eller motorer) omdrejninger/minut-visningerne på manøvrepultstyringen med omdrejningstælleren (eller omdrejningstællerne) på bådens instrumentbræt.

Hvis tallene for omdrejninger/minut ikke stemmer overens, kan der være et problem med NMEA 2000 hastighedskilden eller forbindelsen.

Gennemgang af resultaterne af Havneguide

De værdier, du valgte, da du udførte Havneguide, vises.

1 Gennemgå resultaterne af Havneguide.
2 Vælg eventuelle forkerte værdier.
3 Ret værdien.
4 Gentag trin 2 og 3 for alle forkerte værdier.
5 Vælg Udført, når du er færdig med at gennemgå værdierne.

Havprøvningsguide

Havprøvningsguide konfigurerer autopilotens grundlæggende sensorer, og det er meget vigtigt at fuldføre guiden under forhold, der er passende for din båd.

Vigtige overvejelser i forbindelse med Havprøvningsguide

Udførelsen af Havprøvningsguide skal ske i roligt vand. Da kriteriet for roligt vejr afhænger af din båds størrelse og form, skal du, inden du påbegynder Havprøvningsguide, føre båden til et passende sted.

• Båden må ikke vippe, når den ikke er i fart, eller kun bevæger sig meget langsomt.
• Båden må ikke påvirkes af vinden i betydelig grad.
  Mens du udfører Havprøvningsguide, skal du holde øje med følgende.
• Vægten på båden skal holdes balanceret. Mens du gennemfører et af trinene i Havprøvningsguide, må du ikke bevæge dig rundt på båden.

Udførelse af havprøvningsguiden

1 Før båden til et åbent område med roligt vand.
2 Vælg en funktion:

- Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Guider > Havprøvningsguide.

- På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Guider > Havprøvningsguide > Start.

3 Vælg en funktion:

• På en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Omdr. - NMEA 2000 eller andet skal du konfigurere planing-omdrejninger/minut.
• På en planende motorbåd med hastighedskilden sat til GPS skal du konfigurere planing-omdrejninger/minut.
• På en motorbåd med hastighedskilden sat til Omdr. - NMEA 2000 eller andet eller GPS skal du konfigurere den høje omdrejninger/minut-grænse.
• På en motorbåd med hastighedskilden sat til GPS skal du konfigurere den maksimale hastighed.

4 Kalibrer kompasset (Kalibrering af kompas, side 2).
5 Udfør proceduren Autotuning (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2).
6 Indstil nord (Indstilling af nord, side 3), eller finjuster kursen (Finjustering af kurs, side 3).

Kalibrering af kompas

1 Vælg en funktion:

• Hvis du udfører denne procedure som del af Havprøvningsguide, skal du vælge Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en manøvrepultstyring, skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Kompasopsætning > Kalibrer kompas > Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en plotter, skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Kompasopsætning > Kalibr. kompas > Start.

2 Følg vejledningen, indtil kalibreringen er fuldført, og sørg for at holde båden så stabil og flad som muligt.

Båden må ikke krænge over under kalibrering. Sørg for, at den ene side af fartøjet ikke lastes tungere end den anden.

3 Vælg en funktion:

• Hvis kalibreringen fuldføres korrekt på en manøvrepultstyring, skal du vælge Udført.
• Hvis kalibreringen fuldføres korrekt på en plotter, skal du vælge OK.
• Hvis kalibreringen ikke lykkes, skal du vælge Prøv igen og gentage trin 1 til 3.

Når kalibreringen er fuldført, vises en værdi for magnetiske omgivelser. En værdi på 100 angiver, at CCU'en er blevet installeret i et perfekt magnetisk miljø og er kalibreret korrekt. Hvis denne værdi er lav, skal du muligvis flytte CCU'en og kalibrere kompasset igen.

Udførelse af proceduren for Autotuning

Inden du påbegynder denne procedure, skal du have et stort område med åbent vand til rådighed.

1 Indstil gasspjældet, så båden sejler med en typisk cruising-hastighed (under planingshastigheden), hvor båden reagerer let på styring.
2 Vælg en funktion:

• Hvis du udfører denne procedure som del af Havprøvningsguide, skal du vælge Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en manøvrepultstyring, skal du på retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Tuning af autopilot > Autotuning > Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en plotter, skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Tuning af autopilot > Autotuning > Start.

Båden udfører et antal zigzag-bevægelser, mens Autotuning udføres.

3 Når proceduren er fuldført, skal du følge instruktionerne på skærmen.
4 Hvis Autotuning proceduren mislykkes, skal du foretage et valg:

- Hvis Autotuning proceduren mislykkes, og du ikke har nået den maksimale cruising-hastighed, skal du øge hastigheden, vælge Kør normal autotuning på en manøvrepultstyring eller Kør Standard autotuning på en plotter, og gentage trin 1 til 3, indtil Autotuning proceduren lykkes.

- Hvis Autotuning proceduren mislykkes, og du har nået den maksimale cruising-hastighed, skal du reducere hastigheden til den oprindelige Autotuning hastighed og vælge Skift autotuning for at påbegynde en alternativ procedure.

- Hvis Autotuning mislykkes med det samme, og du sejler i en ring i stedet for at udføre zigzag-bevægelser, skal du vælge "Vend styreretning, og prøv igen" > Kør normal autotuning på en manøvrepultstyring eller Skift retning > Kør Standard autotuning på en plotter, og gentage trin 1 til 3, indtil Autotuning proceduren lykkes.

Når Autotuning proceduren er fuldført, vises gain-værdierne. Du kan bruge disse værdier til at bestemme kvaliteten af Autotuning proceduren.

Gain-værdier for Autotuning

Når proceduren Autotuning er fuldført, kan du gennemse gainværdierne, der vises på manøvrepultstyringen. Du kan notere disse tal som reference, hvis du vil køre autotuningsproceduren på et senere tidspunkt, eller hvis du vil justere gainindstillingerne manuelt (anbefales ikke) (Justering af autopilotens gain-indstillinger, side 3).

Gain: Angiver, hvor tæt autopiloten holder kursen, og hvor aggressivt den foretager drejninger.

Rorkompensation: Angiver, hvor aggressivt autopiloten justerer eventuel overstyring efter at have foretaget en drejning.

Indstilling af nord

Inden du påbegynder denne procedure, skal du have et stort område med åbent vand til rådighed.

Denne procedure vises, hvis autopiloten er sluttet til en valgfri GPS-enhed, og enheden har hentet en GPS-position. Under denne procedure retter autopiloten kompasretningen ind i forhold til oplysninger om kurs over grunden (COG) fra GPS-enheden.

Hvis du ikke har tilsluttet en GPS-enhed, bliver du bedt om at finjustere kursen (Finjustering af kurs, side 3).

1 Sejl båden lige frem ved cruising-hastighed med vinden i strømmens retning.
2 Vælg en funktion:

• Hvis du udfører denne procedure som del af Havprøvningsguide, skal du vælge Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en manøvrepultstyring, skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Kompasopsætning > Indstil Nord > Start.
• Hvis du udfører denne procedure uden for Havprøvningsguide på en plotter, skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Kompasopsætning > Indstil Nord > Start.

3 Fortsæt med at sejle båden lige frem ved cruising-hastighed med vinden i strømmens retning, og følg instruktionerne på skærmen.
4 Vælg en funktion:

- Når kalibreringen er fuldført, skal du vælge Udført.

- Hvis kalibreringen ikke blev udført korrekt, skal du gentage trin 1 til 3.

Finjustering af kurs

Denne procedure vises kun, hvis du ikke har sluttet en valgfri GPS-enhed til autopiloten. Hvis autopiloten er sluttet til en GPS-enhed, som har hentet en GPS-position, bliver du i stedet bedt om at indstille nord (Indstilling af nord, side 3).

1 Vælg en funktion:

• Hvis du udfører denne procedure som del af Havprøvningsguide, skal du gå videre til trin 3.
• Hvis du udfører denne kalibrering uden for Havprøvningsguide på en manøvrepultstyring, skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Kompasopsætning > Finjustering af kurs.

- Hvis du udfører denne kalibrering uden for Havprøvningsguide på en plotter, skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Kompasopsætning > Finjustering af kurs > Start.

2 Fortsæt finjustering af kurs, indtil der vises den korrekte kurs, som er bestemt af en pålidelig retningsindikator, som f.eks. skibets kompas eller et håndholdt kompas.
3 Vælg Retur.

Test og justering af konfigurationen

BEMÆRK

Test autopiloten ved lav hastighed. Når autopiloten er blevet testet og indstillet ved lav hastighed, skal den testes ved højere hastighed for at simulere normale driftsbetingelser.

1 Sejl båden i en bestemt retning med autopiloten aktiveret (holde kurs).
Båden slingrer måske en smule, men den bør ikke slingre i betydelig grad.
2 Drej båden i en retning ved hjælp af autopiloten, og observer adfærden.
Båden skal dreje jævnt, ikke for hurtigt eller for langsomt. Når du drejer båden med autopiloten, skal båden nærme sig og lægge sig på den ønskede kurs med minimal drejning og slingren.

3 Vælg en funktion:

• Hvis båden drejer for hurtigt eller for trægt, skal du justere autopilotens accelerationsbegrænser (Justering af indstillinger for accelerationsbegrænseren, side 3).
• Hvis kursen holdes med betydelig slingren, eller båden ikke korrigerer ved drejning, skal du justere autopilotens gain-indstilling (Justering af autopilotens gain-indstillinger, side 3).
• Hvis båden drejer jævnt, kursen holdes næsten eller helt uden slingren, og båden justerer kursen korrekt, er konfigurationen korrekt. Ingen yderligere justering er nødvendig.

Justering af indstillinger for accelerationsbegrænseren

1 På en manøvrepultstyring skal du aktivere Forhandlertilstand (Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen, side 4).
2 Vælg en funktion:

• På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Tuning af autopilot > Accelerationsbegrænser.
• På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Tuning af autopilot > Accel.begræns..

3 Vælg en funktion:

• ∅g indstillingen, hvis autopiloten drejer for hurtigt.
• Formindsk indstillingen, hvis autopiloten drejer for langsomt.

Når du justerer accelerationsbegrænseren manuelt, skal du foretage forholdsvis små justeringer. Test ændringen, inden du foretager yderligere justeringer.

4 Test autopilotkonfigurationen.
5 Gentag trin 2 til 4, indtil autopilotens funktion er tilfredsstillende.

Justering af autopilotens gain-indstillinger

Autopilotens gain-indstillinger indstilles under proceduren Autotuning. Justering af disse værdier anbefales ikke, og du bør registrere de værdier, der er indstillet af proceduren Autotuning, før du foretager ændringer.

1 På en manøvrepultstyring skal du aktivere Forhandlertilstand (Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen, side 4).
2 Vælg en funktion:

• På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Tuning af autopilot > Rorfølsomhed.
• På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Tuning af autopilot > Rorfølsomhed.

3 Vælg en indstilling baseret på bådtypen:

- Hvis du har en motorbåd med deplacement-skrog eller en motorbåd med hastighedskilden sat til Ingen, skal du vælge Gain og justere, hvor tæt roret holder kursen og foretager drejninger.

Hvis du indstiller denne værdi for højt, kan autopiloten være for overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot kan dræne batteriet hurtigere end normalt.

- Hvis du har en motorbåd med deplacement-skrog eller en motorbåd med hastighedskilden sat til Ingen, skal du vælge Rorkompensation og justere, hvor tæt roret korrigerer drejning ind i svinget.

Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen igen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning.

- Hvis du har en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Omdr. - NMEA 2000 eller andet,

Omdrejningstæller eller GPS, skal du vælge Lav hastighed eller Høj hastighed og justere, hvor tæt roret holder kursen og foretager drejninger ved lav hastighed eller høj hastighed.

Hvis du indstiller denne værdi for højt, kan autopiloten være for overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot kan dræne batteriet hurtigere end normalt.

- Hvis du har en planende motorbåd med hastighedskilden sat til Omdr. - NMEA 2000 eller andet, Omdrejningstæller eller GPS, skal du vælge Kompens. lav hastigh. eller Kompens. høj hastigh. for at justere, hvor tæt roret korrigerer drejning ind i svinget.

Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen igen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning.

4 Test autopilotkonfigurationen, og gentag trin 2 og 3, indtil autopilotens funktion er tilfredsstillende.

Avancerede konfigurationsindstillinger

Du kan kalibrere kompasset og definere nord på autopiloten uden at køre guiderne. Du kan også angive hver indstilling manuelt for at foretage små justeringer, uden at køre den fulde konfigurations- eller kalibreringsproces.

Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen

De avancerede konfigurationsmuligheder er ikke tilgængelige på manøvrepultstyringen under normale forhold. For at kunne bruge autopilotens avancerede konfigurationsindstillinger skal du aktivere Forhandlertilstand.

Aktivering af Forhandlertilstand for at bruge konfigurationsindstillingerne er ikke nødvendigt på en plotter.

1 På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > System > Systemoplysninger.
2 Hold den midterste tast nede i 5 sekunder.

Forhandlertilstand vises.

3 Vælg Retur > Retur.

Hvis indstillingen Forhandlerkonfig. af autopilot er tilgængelig på skærmbilledet Opsætning, er proceduren vellykket.

Manuel kørsel af de automatiserede konfigurations- processer

1 På en manøvrepultstyring skal du aktivere Forhandlertilstand (Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen, side 4).
2 Vælg en funktion:

• På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot.
• På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Tuning af autopilot.

3 Vælg en automatisk proces:

• Du kan starte kompaskalibreringsprocedurer ved at vælge Kompasopsætning > Kalibr. kompas (Kalibrering af kompas, side 2).
• Du kan starte proceduren for automatisk tuning af autopilot ved at vælge Tuning af autopilot > Autotuning (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2).
• Du kan starte procedurerne for definering af nord ved at vælge Kompasopsætning > Indstil Nord (Indstilling af nord, side 3).

4 Følg instruktionerne på skærmen.

Manuel definition af individuelle konfigurationsindstillinger

Konfiguration af visse indstillinger kan kræve, at du ændrer andre indstillinger. Se afsnittet med detaljerede konfigurationsindstillinger, før du ændrer nogen indstillinger Detaljerede konfigurationsindstillinger, side 5.

1 På en manøvrepultstyring skal du aktivere Forhandlertilstand (Aktivering af forhandleropsætning på manøvrepultstyringen, side 4).
2 Vælg en funktion:

• På en manøvrepultstyring skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot.
• På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot.

3 Vælg en indstillingskategori.
4 Vælg en indstilling, du vil konfigurere.

Der findes beskrivelser af de enkelte indstillinger i denne brugervejledning (Detaljerede konfigurationsindstillinger, side 5).

5 Konfigurer indstillingens værdi.

Flere kilder til sensoroplysninger

Der kan være flere kilder til sensoroplysninger tilgængelige for autopilotsystemet. Hvis det er tilfældet, kan du vælge en foretrukken datakilde.

Da GPS-hastighed fra en ekstern antenne f.eks. er mere pålidelig og nøjagtig end fra en integreret GPS-modtager i en plotter, bør du vælge den eksterne GPS-antenne som den foretrukne kilde til GPS-data. Og da det kan være svært at finde den ideelle placering til autopilot-CCU'en, kan du vælge et eksternt NMEA 2000 GPS-kompas eller en anden kurssensor som den foretrukne kilde til kursdata.

BEMAERK: Valg af kurssensor bliver tilgængeligt efter en 2018 softwareopdatering.

Valg af foretrukken kilde til sensoroplysninger

1 Vælg en funktion:

- På manøvrepultstyringen skal du fra retningsskærmen vælge Menu > Opsætng. > Foretrukne kilder.

- På en plotter skal du vælge Indstillinger > Kommunikation > Foretrukne kilder.

BEMÆRK: Enkelte punkter i menuen Foretrukne kilder er kun tilgængelige, när flere sensorer, som leverer de samme data, er tilgængelige for systemet.

2 Vælg en datakategori.
3 Vælg en kilde.

Detaljerede konfigurationsindstillinger

Selv om hele konfigurationen typisk udføres automatisk ved hjælp af guider, kan alle indstillinger tilpasses manuelt for at finjustere autopiloten.

BEMÆRK: Visse indstillinger vises muligvis ikke, afhængigt af konfigurationen af autopiloten.

BEMÆRK: På en motorbåd skal du, hver gang du ændrer indstillingen Kilde til hast., holde øje med indstillingerne for Lav omdr./m.gr., Høj omdr/m.gr., Plan.-omdr/m., Planingshast. eller Maksimal fart, hvor det er relevant, og du skal udføre autotuningsproceduren igen (Udførelse af proceduren for Autotuning, side 2).

Indstillinger for tuning af autopilot

Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Tuning af autopilot.

På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Tuning af autopilot.

Accelerationsbegrænser: Giver dig mulighed for at begrænse hastigheden i autopilotstyrede drejninger. Du kan øge procenten for at begrænse drejningshastigheden, og reducere procenten for at tillade en højere drejningshastighed.

Indstillinger for hastighedskilde

Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Opsætning af hastighedskilde.

På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Opsætn. hast.kilde.

Kilde til hast.: Giver dig mulighed for at vælge hastighedskilde.

Verifik. af omdr.tæller: Giver dig mulighed for at sammenligne omdrejninger/minut-visningerne på manøvrepultstyringen eller plotteren med omdrejningstælleren på bådens instrumentbræt.

Plan.-omdr/m.: Giver dig mulighed for at justere omdrejninger/ minut-visningen på manøvrepultstyringen eller plotteren på det tidspunkt, hvor båden skifter fra deplacement sejlads til planende sejlads. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen eller plotteren, kan du justere værdien.

Lav omdr./m.gr.: Giver dig mulighed for at justere bådens laveste omdrejninger/minut-punkt. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen eller plotteren, kan du justere værdien.

Høj omdr/m.gr.: Giver dig mulighed for at justere bådens højeste omdrejninger/minut-punkt. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen eller plotteren, kan du justere værdien.

Planingshast.: Giver dig mulighed for at justere bådens planingshastighed. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen eller plotteren, kan du justere værdien.

Maksimal fart: Giver dig mulighed for at justere bådens maksimumhastighed. Hvis værdien ikke svarer til værdien på manøvrepultstyringen eller plotteren, kan du justere værdien.

Indstillinger for rorfølsomhed

BEMÆRK: Hvis du indstiller disse værdier for højt eller for lavt, kan autopiloten blive overaktiv, fordi den hele tiden forsøger at justere kursen ved den mindste afvigelse. En overaktiv autopilot

kan forårsage for stor slitage på pumpen og dræne batteriet hurtigere end normalt.

Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Rorfølsomhed.

På en plotter skal du vælge Indstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Rorfølsomhed.

BEMÆRK: Disse indstillinger gælder kun for motorbåde med deplacement-skrog og motorbåde, hvor hastighedskilden er indstillet til Ingen.

Gain: Giver dig mulighed for at justere, hvor tæt roret holder en kurs og foretager drejninger.

Rorkompensation: Giver dig mulighed for at justere, hvor tæt roret korrigerer drejning i vendinger. Hvis du indstiller denne værdi for lavt, kan autopiloten overdrive drejningen, når den forsøger at kompensere for den oprindelige drejning.

BEMÆRK: Disse indstillinger gælder kun for planende motorbåde med hastighedskilden sat til Omdr. - NMEA 2000 eller andet, Omdrejningstæller eller GPS.

Lav hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorfølsomheden ved lave hastigheder. Denne indstilling gælder, när fartøjet sejler under planingshastigheden.

Kompens. lav hastigh.: Giver dig mulighed for at indstille rorkompensationen ved lave hastigheder. Denne indstilling gælder, när fartøjet sejler under planingshastigheden.

Høj hastighed: Giver dig mulighed for at indstille rorfølsomheden ved høje hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler over planingshastigheden.

Kompens. høj hastigh.: Giver dig mulighed for at indstille rorkompensationen ved høje hastigheder. Denne indstilling gælder, når fartøjet sejler over planingshastigheden.

Indstillinger for styringssystem

Fra en manøvrepultstyring skal du vælge Menu > Opsætng. > Forhandlerkonfig. af autopilot > Opsætning af styringssystem.

På en plotter skal du vælgelndstillinger > Mit fartøj > Install. og opsætn. af autopilot > Opsæt styringssystem.

Bekræft styreretning eller Styreretning.: Indstiller, hvilken retning autopiloten skal bevæge roret i for at dreje fartøjet mod bagbord og styrbord. Du kan teste og vende styreretningen, hvis det er nødvendigt.

Strammer eller løsner styringen. Jo højere, du indstiller værdien for koblingskompensation, jo mere vil autopiloten kompensere for løs styring.

Lås til lås-drejninger eller Lås til lås: Angiver det antal drejninger, der skal til for at dreje rattet fra et stop til det næste.

Skift i manøvrepult eller Skift manøvrplt: Angiver værdien skift i manøvrepult for det hydrauliske styresystem. Værdien er typisk skrevet på manøvrepulten tæt ved de hydrauliske tilslutninger.

© 2017 Garmin Ltd. eller dets datterselskaber

Garmin ^7 og Garmin logoet er varemærker tilhørende Garmin Ltd. eller dets datterselskaber, registreret i USA og andre lande. Reactor ^10 er et varemærke tilhørende Garmin Ltd. eller dets datterselskaber. Dette varemærke må ikke anvendes uden udtrykkelig tilladelse fra Garmin.

NMEA ^25 , NMEA 2000 ^26 og NMEA 2000 logoet er registrerede varemærker tilhørende National Maritime Electronics Association.