AMAX-3110 - 电子板 Advantech - 免费用户手册
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| 产品类型 | 工业嵌入式工控机 |
| 品牌 | Advantech |
| 型号 | AMAX-3110 |
| 尺寸（宽x深x高） | 约 266 x 200 x 68 mm |
| 重量 | 约 3.5 kg |
| 电源输入 | DC 24V（典型），支持9-36V宽范围 |
| 功耗 | 最大 60W |
| 处理器 | Intel Core i7 或 i5 低功耗系列 |
| 内存 | DDR4 SODIMM，最大 32GB |
| 存储 | 2x 2.5" SATA HDD/SSD, 1x mSATA |
| 扩展接口 | PCIe x16, 2x mini-PCIe |
| 网络 | 2x Gigabit Ethernet |
| 串口 | 4x RS-232/422/485 |
| USB | 4x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
| 显示 | HDMI + DP, 支持双独立显示 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C |
| 防护等级 | 铝合金外壳，无风扇设计，IP40 |
| 主要功能 | 边缘计算、工业控制、数据采集、设备监控 |
| 清洁与维护 | 定期用干布清洁外壳，保持通风；每6个月检查风扇（若有） |
| 安全警告 | 使用前请阅读手册；确保正确接地；避免潮湿环境 |
| 备件与可维修性 | 内存、硬盘、无线模块可更换；建议联系授权维修 |
| 操作系统支持 | Windows 10/11 IoT, Linux (Ubuntu, Yocto) |
| 认证 | CE, FCC, UL |
常见问题 - AMAX-3110 Advantech
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用户手册 AMAX-3110 Advantech
2.1 AMAX-3100 正面示意圖 ..... 7
2.2 CN1(電源) 8
2.2.1 CN1針腳定義....8
2.2.2 CN1 配線建議....8
2.3 CN2 & CN5 (數位輸出) 9
2.3.1 CN2 (通用輸出)針腳定義 9
2.3.2 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存) 10
2.3.3 CN2 & CN5(數位輸出)配線建議....10
2.4 CN3, CN4, CN5 (數位輸入) 11
2.4.1 CN3(通用輸入)針腳定義 11
2.4.2 CN4 (極限與原點)針腳定義 12
2.4.3 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)針腳定義 13
2.4.4 CN3, CN4, CN5 配線建議 ..... 13
2.5 CN6 (手輪) 15
2.5.1 CN6 (手輪)針腳定義 15
2.5.2 CN6 配線建議....16
2.6 CN7 (PWM) 17
2.6.1 CN7 (PWM)針腳定義 ..... 17
2.6.2 CN7 配線建議....18
2.7 Axis0-5 (DB-25 驅動器連接頭) 19
2.7.1 Axis0-5 針腳定義....19
2.7.2 Axis0-5 配線建議....20
2.8 RS-485 22
2.9 RS-232 22
2.10 USB 23
2.11 SW (旋鈕開關)....23
2.12 Ethernet 26
2.13 EtherCAT....26
2.14 LED 狀態 27
2.15 數位輸入/輸出硬體規格....29
AMAX-3100 系列滿足高精度運動控制需求，一體化精小設計整合運動與 I/O 控制，採用 ARM 處理器並支援 Real-time 控制，提升系統效率與可靠度；軟體方面，AMAX-3100 系列內建 Softmotion 運動核心，支援多軸同動與高精度軌跡規劃，並提供 ARES Developer 軟體開發環境，支持 BASIC 程式語言設計，縮短並簡化程式開發流程。透過軟硬體的整合，大幅降低開發成本與時間，提供一套更高性價比的運動控制解決方案。
1.1 AMAX-3100 系列產品
| 產品 | 軸數 | I/O 數量 | ||
| 本地(脈衝模式) | 擴充(EtherCAT) | 本地 | 擴充(EtherCAT) | |
| AMAX-3110-06AE | 6 | 0 | 16DI / 12DO | 0 |
| AMAX-3120-06AE | 6 | 0 | 16DI / 12DO | 512 Bytes I/O |
*註：AMAX-3120-06AE 尚未發佈
![graph TD A["AMAX-3120-06AE EtherCAT IO extension"] --> B["Support EtherCAT I/O module"] C["AMAX-3110-06AE 6-axis Pulse type motion Controller"] --> D["Pulse motor x 6"] B --> E["PLC"] B --> F["PLC"] B --> G["PLC"] B --> H["PLC"] B --> I["PLC"] B --> J["PLC"] B --> K["PLC"] B --> L["PLC"] B --> M["PL…](/content/2026/07/1425620/images/31470e57db508805935893b04aa8d3169ded404451e3c275c79f2d9eb3a49e19.jpg)
圖 1.1：AMAX-3100 系列產品
1.2 AMAX-3100 架構
AMAX-3100 為 ARM-based 架構，用戶可在 IPC 或者筆電端(Windows 系統)安裝 ARES Developer，ARES Developer 為專為自動化運動控制用戶所研發的軟體，用戶在 ARES Developer 進行設備程式開發並下載至 AMAX-3100 獨立運行，更可透過 Modbus 通訊，連接 HMI 人機與 AMAX-3100 實現 UI 人機介面。
![graph TD A["ARES Developer"] --> B["Modbus"] B --> C["ARES Kernel"] C --> D["Motion"] C --> E["I/O"] C --> F["3rd Party Device"] G["AMAX-3100"] --> H["Windows"] H --> I["Linux"] I --> J["User"] K["HMI"] --> L["Modbus"] L --> C](/content/2026/07/1425620/images/17219a5d0e0d38e55a48730d5daacc53bedacab8d839eb0e52083b6d8e2dd3a5.jpg)
AMAX-3100 系統架構
1.3 AMAX-3100 產品規格
| Item | AMAX-3110-06AE | |
| System | CPU | Dual-core Cortex-A9 667MHz |
| RAM | DDR3L 512MB | |
| Retain memory(FRAM) | FRAM 64Kb (8K Byte) | |
| eMMC space | 8GB | |
| System IO | Ethernet | RJ-45 x 1 (10/100Mbps) |
| EtherCAT | Reserved | |
| RS232/485 | RS-232 x 1 (2400 - 115200bps) | |
| RS-485 x 1(2400 - 115200bps) | ||
| USB | USB 2.0 x 1 (Host) | |
| Motion | Pulse Output | 6-AxisCW/CCW, A/B, Pulse Direction Mode |
| 5MHz | ||
| Output Voltage 3Vdc | ||
| Pulse Input | 6Ch. (A,B,Z) | |
| A/B phase, CW/CCW Mode | ||
| 5MHz | ||
| Input Voltage 5V (Max.) | ||
| Range -2,147,483,647 ~ +2,147,483,648 (32bits) | ||
| Hand Wheel | Input mode x4 A/B phase | |
| 250kHz | ||
| Input Voltage 5V (Max.) | ||
| Motion IO | Low Speed Digital Input | INP x 6, ALM x 6, RDY x 6 |
| Input Voltage 24V(Max.) | ||
| Input delay: 1ms | ||
| High Speed Digital Input | EMG x 1, ORG x 6, LMT± x 6 | |
| Input Voltage 24V | ||
| Input delay: 100us (Max.) | ||
| Digital Output | SVON x 6, ERC x 6, RST x 6 | |
| Output Voltage Open Collector 24Vdc (Max.) | ||
| Sink Current 20mA/CH | ||
| Input delay: 1ms (Max.) | ||
| Latch In | 2Ch. | |
| Input Voltage 24V | ||
| 100kHz | ||
| Compare Trigger | 2Ch. (single-Ended) | |
| Input Voltage 24V | ||
| Sink Current 500mA/CH | ||
| 100kHz | ||
| PWM(Differential Output) | 2Ch.(Differential) | |
| Output Voltage 3Vdc (Max.) | ||
| 1MHz | ||
| General I/O | Digital Input | 16 Ch. |
| Input Voltage 24V(Max.) | ||
| Input delay: 1ms | ||
| Digital Output | 12 Ch. | |
| Output Voltage Open Collector 24Vdc (Max.) | ||
| LeakCurrent < 10uA | ||
| Sink Current 500mA/CH | ||
| Input delay time 1ms | ||
| EtherCAT | Motion | x |
| I/O | x | |
| General | LED | Power/ RUN/ ERROR/ UPD / IO Status |
| Rotary Switch | 4bits x 1 | |
| Input Voltage | 24VDC +/- 15% | |
| Power Consumption | 17W | |
| Dimension (W x H x D) | 150 x 180 x 21 mm | |
| Certifications | CE, FCC Class A | |
| Relative Humidity | 5~95% RH non-condensing | |
| Operation Temperature | 0 to 60 degree C | |
| Storage Temperature | -20 to 85 degree C | |
1.4 配件
1.4.1 鎖附配件
AMAX-3100 設計同時支援 Wall mount 與 Din rail 鎖附，出廠配置為 Wall mount 鎖附方式，用戶可根據需求加購 Din rail 鎖附配件(研華料號 1950016395T101)
1.4.2 連接伺服的傳輸纜線
PCL-30153PA5
PCL-10153PA5 為 50Pin 電纜線，可連接 AMAX-3100 和松下 A4/A5 伺服。 PCL-30153YS5
PCL-30153YS5 為 50Pin 電纜線，可連接 AMAX-3100 和安川 Sigma V 伺服。 PCL-30153MJ3
PCL-30153MJ3 為 50Pin 電纜線，可連接 AMAX-3100 和三菱 J3 伺服。 PCL-30153DA2
PCL-30153DA2 為 50Pin 電纜線，可連接 AMAX-3100 和台達 A2 伺服。
2. 硬體與配線
2.1 AMAX-3100 正面示意圖
2.2 CN1 (電源)
2.2.1 CN1 針腳定義
1 2 3
| Pin | Name | Description |
| 1 | VEX+ | +24V Power Input |
| 2 | VEX- | Power Ground |
| 3 | FGND | Field Ground |
2.2.2 CN1 配線建議
![graph TD A["V_DC +24V"] --> B["VEX+ (CN1 Pin 1)"] A --> C["VEX- (CN1 Pin 2)"] A --> D["FGND (CN1 Pin 3)"]](/content/2026/07/1425620/images/b06a316e9b4a52628c84d1c2de5dc64f675b4f98829c0b344acf622a6acb914a.jpg)
2.3 CN2 & CN5 (數位輸出)
2.3.1 CN2 (通用輸出)針腳定義
| Pin | Name | Description |
| 1 | FWCOM | Freewheeling Diode COM. |
| 2 | FWCOM | Freewheeling Diode COM. |
| 3 | OUT6 | General Digital Output 6 |
| 4 | OUT0 | General Digital Output 0 |
| 5 | OUT7 | General Digital Output 7 |
| 6 | OUT1 | General Digital Output 1 |
| 7 | OUT8 | General Digital Output 8 |
| 8 | OUT2 | General Digital Output 2 |
| 9 | OUT9 | General Digital Output 9 |
| 10 | OUT3 | General Digital Output 3 |
| 11 | OUT10 | General Digital Output 10 |
| 12 | OUT4 | General Digital Output 4 |
| 13 | OUT11 | General Digital Output 11 |
| 14 | OUT5 | General Digital Output 5 |
| 15 | GND | Digital Output Ground |
| 16 | GND | Digital Output Ground |
| 17 | NC | No Connection |
| 18 | NC | No Connection |
2.3.2 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)
- CN2 與 CN5 有各自的 GND
CN2 : Pin15, 16
CN5: Pin 6
![graph TD A["V_DC +24V"] --> B["Relays Coils"] B --> C["FWCOM (CN2 Pin1,2)"] B --> D["DO OUT 0 - 11 (CN2)"] B --> E["DO GND (CN2 Pin 15,16)"] F["V_DC +24V"] --> G["CMP 0-1 (CN5)"] F --> H["CGND (CN5 Pin 6)"] C --> I["Diode symbol"] D --> J["Diode symbol"] E --> K["Diode symbol"] G --> L["Diode symbol…](/content/2026/07/1425620/images/b7ab51abba3b41ecf17c20561cae6943a055d3766b00dfa619e7624434fdffeb.jpg)
2.4 CN3, CN4, CN5 (數位輸入)
2.4.1 CN3(通用輸入)針腳定義
| Pin | Name | Description |
| 1 | COM | DI COM. |
| 2 | COM | DI COM. |
| 3 | IN8 | General Digital Input 8 |
| 4 | INO | General Digital Input 0 |
| 5 | IN9 | General Digital Input 9 |
| 6 | IN1 | General Digital Input 1 |
| 7 | IN10 | General Digital Input 10 |
| 8 | IN2 | General Digital Input 2 |
| 9 | IN11 | General Digital Input 11 |
| 10 | IN3 | General Digital Input 3 |
| 11 | IN12 | General Digital Input 12 |
| 12 | IN4 | General Digital Input 4 |
| 13 | IN13 | General Digital Input 13 |
| 14 | IN5 | General Digital Input 5 |
| 15 | IN14 | General Digital Input 14 |
| 16 | IN6 | General Digital Input 6 |
| 17 | IN15 | General Digital Input 15 |
| 18 | IN7 | General Digital Input 7 |
2.4.2 CN4 (極限與原點)針腳定義
| Pin | Name | Description |
| 1 | P3 | Axis 3 Limit + |
| 2 | P0 | Axis 0 Limit + |
| 3 | N3 | Axis 3 Limit - |
| 4 | N0 | Axis 0 Limit - |
| 5 | H3 | Axis 3 Home(ORG) |
| 6 | H0 | Axis 0 Home(ORG) |
| 7 | P4 | Axis 4 Limit + |
| 8 | P1 | Axis 1 Limit + |
| 9 | N4 | Axis 4 Limit - |
| 10 | N1 | Axis 1 Limit - |
| 11 | H4 | Axis 4 Home(ORG) |
| 12 | H1 | Axis 1 Home(ORG) |
| 13 | P5 | Axis 5 Limit + |
| 14 | P2 | Axis 2 Limit + |
| 15 | N5 | Axis 5 Limit - |
| 16 | N2 | Axis 2 Limit - |
| 17 | H5 | Axis 5 Home(ORG) |
| 18 | H2 | Axis 2 Home(ORG) |
2.4.3 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)針腳定義
AMAX-3100 的 USB 端口支援 Host 功能，可用於 FW 更新、APP 更新與系統重置。
[註]. 在執行韌體更新模式或內容更新模式時，需連接一個支援 USB2 或 3 的 USB 隨身碟：USB 隨身碟本身須格式化為 FAT32，且目標檔案需放置於 USB 隨身碟的根目錄。
2.11 SW (旋鈕開關)
變更 SW 狀態前，請先將 AMAX-3110 關機。
| State | Mode | Description |
| 0 | 一般模式 | Default |
| 1 | 韌體更新模式 | Update Firmware |
| 2 | 配置更新模式 | Update ARES programs or configuration settings |
| 3 | 恢復原廠設定 | Factory reset |
2.11.1 一般模式
旋鈕切至 0 時為一般模式，此時執行運動控制，並可經由 Ethernet 與 PC 連線。正常運行時 RUN 燈以 0.5 秒頻率閃爍且 ERR 燈恆滅；錯誤時 RUN 燈不閃爍。
2.11.2 韥體更新模式
旋鈕切至 1 時為韌體更新模式，此時 AMAX-3110 由 USB 讀取更新
包"Update_xxxxx.tar.gz"進行韌體更新，若未插入USB或無法讀取更新檔則回報錯誤。正常更新時UPDATE燈以0.2秒頻率閃爍，完成時UPD恆亮；錯誤時ERR以0.2秒頻率閃爍。
下次以一般模式開機時，AMAX-3110 將以新韌體開機，請以 Developer 連線並確認新版本是否成功啟動。
2.11.3 内容更新模式
旋鈕切至 2 時為內容更新模式，可上傳 ARES program (.aobj) 與網路設定，若未插入 USB、無法讀取或沒有正確檔案則回報錯誤。
正常執行時 UPDATE 燈以 1 秒頻率閃爍，完成時 UPD 恆亮；錯誤時 ERR 以 1 秒頻率閃爍。
2.11.3.1 上傳 ARES program
由 USB 讀取 ARES object file “N_xxx.aobj”，其中 N 為 0\~5，分別對應 6 個 ARES process。若有任一個檔名符合格式的 aobj 檔案存在，保存的 ARES process 將被全部清除，並以 USB 上的新 ARES process 取代之。
下次以一般模式開機後，AMAX-3110將執行新的 ARES process。若沒有相關檔案，則略過此流程，保存的 ARES process維持不變。
2.11.3.2 更新網路設定
由 USB 讀取"networks.txt"並更新 AMAX-3110 的連線設定。手動設定網路的方式如下：
■ 固定 IP
依照以下格式，將標紅字處的 IP address、netmask、gateway 改為欲設定的位址。
auto eth0
iface eth0 inet static
address 172.17.15.235
netmask 255.255.254.0
gateway 172.17.15.254
DHCP
直接複製以下內容至 networks.txt。
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
下次以一般模式開機時，AMAX-3110將使用新設定。若沒有此檔案，則保存的網路設定維持不變；若格式錯誤，則下次開機使用預設網路設定。
2.11.3.3 恢復原廠設定
旋鈕切至 3 時為恢復原廠設定，此模式會將先前留存之系統設定與 ARES process 清除，並恢復韌體為出廠版本，此模式不須插入 USB。
正常執行時 UPDATE 燈以 3 秒頻率閃爍，完成時 UPD 恆亮；錯誤時 ERR 以 3 秒頻率閃爍。
2.12 Ethernet
AMAX-3100 的 Ethernet 可用於連接 IPC 與 HMI。
AMAX-3100 的 EtherCAT 可用於連接 EtherCAT 驅動器及 I/O 從站。註：AMAX-3110 不支援此功能。
AMAX-3110 狀態 LED 燈號組有 UPD、PWR、RUN、ERR 四者，如圖所示：
燈號狀態依所選擇之啟動模式而有不同，如下表：
| LED | 狀態 | 頻率 | 說明 |
| PWR | OFF | 恆滅 | 未通電 |
| ON | 恆亮 | 通電 | |
| 閃爍 | × | 不支持 | |
| RUN | OFF | 恆滅 | Motion AP 錯誤 |
| ON | 恆亮 | 開機中 | |
| 閃爍 | 0.5s | Motion AP 正常運作 | |
| UPD | OFF | 恆滅 | 更新未啟動 |
| ON | 恆亮 | 更新完畢 | |
| 閃爍 | 0.2s | 韌體更新中 | |
| 1s | 內容更新中 | ||
| 3s | 恢復原廠設定中 | ||
| ERR | OFF | 恆滅 | 進入系統後,由軟體熄滅 |
| ON | 恆亮 | 開機時亮燈,由硬體預設點亮 | |
| 閃爍 | 0.2s | 韌體更新錯誤 | |
| 1s | 內容更新錯誤 | ||
| 3s | 恢復原廠設定錯誤 |
2.15 數位輸入/輸出硬體規格
低速 DI 需加上軟體處理時間，最大延遲達到 2ms
低速 DO 需加上軟體處理時間，最大延遲達到 2ms
2.15.5 CMP 0, CMP 1
- 2.3 CN2 & CN5 (數位輸出) 9
- 2.4 CN3, CN4, CN5 (數位輸入) 11
- 2.5 CN6 (手輪) 15
- 2.6 CN7 (PWM) 17
- 2.7 AXIS0-5 (DB-25 驅動器連接頭) 19
- 2.8 RS-485 22
- 2.15 數位輸入/輸出硬體規格....29
- 1.1 AMAX-3100 系列產品
- 1.2 AMAX-3100 架構
- 1.3 AMAX-3100 產品規格
- 1.4 配件
- 1.4.1 鎖附配件
- 1.4.2 連接伺服的傳輸纜線
- 硬體與配線
- 2.1 AMAX-3100 正面示意圖
- 2.2 CN1 (電源)
- 2.2.1 CN1 針腳定義
- 2.2.2 CN1 配線建議
- 2.3 CN2 & CN5 (數位輸出)
- 2.3.1 CN2 (通用輸出)針腳定義
- 2.3.2 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)
- 2.4 CN3, CN4, CN5 (數位輸入)
- 2.4.1 CN3(通用輸入)針腳定義
- 2.4.2 CN4 (極限與原點)針腳定義
- 2.4.3 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)針腳定義
- 2.11 SW (旋鈕開關)
- 2.11.1 一般模式
- 2.11.2 韥體更新模式
- 2.11.3 内容更新模式
- 2.11.3.1 上傳 ARES PROGRAM
- 2.11.3.2 更新網路設定
- 固定 IP
- DHCP
- 2.11.3.3 恢復原廠設定
- 2.12 ETHERNET
- 2.15 數位輸入/輸出硬體規格
- 2.15.5 CMP 0, CMP 1
品牌 : Advantech
型号 : AMAX-3110
类别 : 电子板