F210 - Automate industriel OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil F210 OMRON au format PDF.
| Type d'appareil | Automate de vision industrielle |
| Fonction principale | Traitement d'images pour contrôle qualité |
| Algorithmes | Algorithmes vectoriels pour sélection et combinaison d'éléments |
| Mesure | Stabilisation des images et contrôle des variations sur 10 mesures |
| Contrôle des tolérances | Adaptation aux tolérances d'objet par modification de la zone de mesure |
| Sortie des données | Valeurs maximales et minimales extraites |
| Interface | Non précisé |
| Connectivité | Non précisé |
| Alimentation | Non précisé |
| Dimensions | Non précisé |
| Poids | Non précisé |
| Utilisation | Contrôle qualité automatisé en industrie |
| Logiciel | Bibliothèque d'algorithmes intégrée |
| Précision | Haute précision grâce au filtrage et contrôle des mesures |
| Maintenance | Non précisé |
FOIRE AUX QUESTIONS - F210 OMRON
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Téléchargez la notice de votre Automate industriel au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice F210 - OMRON et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil F210 de la marque OMRON.
MODE D'EMPLOI F210 OMRON
Automate de vision hautes fonctionnalités
F210

text_image
emron F210 VISION MATE CONTROLS POWER RUN ERROR NSOLE MENORY CARD STEF RESIST COMP RUN EMOC DI RUDS GAT5 DOS15 COMX PIN OUTPUTING PARALLEL CAMERA O CAMERA T KS-222C/422 MONITOR 24VDCCaractèristiques
Les algorithmes permettent de sélectionner les éléments de traitement requis dans la bibliothèque, puis les combinent et les lient pour vous.
Idéal dans les cas suivants
- Stabilise les images de mesure en les filtrant le nombre de fois nécessaires.
- Effectue les mesures conformément aux tolérances d'objet en modifiant la zone de mesure se basant sur les résultats des mesures.
- Contrôle de manière régulière des variations des données en sortant les valeurs maximales et minimales pour chacune des 10 mesures.

text_image
2, Scan 2▼HON ▼ NG 161ms 1. Precise search Judge : 0K Correlation : 95 Position X : 256.596 Position Y : 254.208 Image 0 freeze

text_image
2. Scn 2▼EN▼ NG 161ms 4. Defect Judge : :17 Defect : :18 Density Max. : 127 Density Min. : 101 Image 0 freeze
flowchart
graph TD
A["Image caméra"] --> B["Recherche précise"]
B --> C["Calculs"]
C --> D{Condition}
D -->|Branche 0| E["Données normales"]
D -->|Branche 1| A
E --> F["Données réglées"]
F --> G["Données réglées"]
Caractèristiques
Macros
Permet de personnaliser les algorithmes avec un éditeur de texte PC. Il est possible de modifier le logiciel avec des commandes texte pour personnaliser les contrôles d'E / S, les affichages et l'interface utilisateur.
Il est possible d'écrire des programmes avec un simple éditeur texte, sans avoir recours à un environnement de développement spécial.
Idéal dans les cas suivants
- Création de menus spéciaux.
- Affichage et sortie de l'heure et du jour des mesures NC (non conforme).
- Sauvegarde automatique des images NC sur une carte mémoire.
- Changement du nombre de modèles de produits enregistrés.

text_image
7. Scr 7 ▼ MON ▼ OK 37ms mesure count: [100] End Image 0 freeze Edge Pos Variance Data Average : 85.010 258.000 Variance : 0.844 0.000 Dlaviation : 0.919 0.000 Image 0 freezeMenus spéciaux avec macros
Manuel de personnalisation
Le savoir-faire des dernières années a été consigné dans un manuel afin de permettre à l'utilisateur d'utiliser la personnalisation inversée pour déterminer la meilleure méthode pour effectuer une application donnée.

- Fabrication d'algorithms et utilisation de macros. Lorsque vous sélectionnez un élément pour une application donnée, un programme type et une explication s'affichent. Il est possible de combiner plusieurs programmes types de manière simple.

Informations pour la commande
| Nom | Référence | Remarques | |
| Contrôleur | F210-C10 | Entrée / sortie NPN | |
| F210-C15 | Entrée / sortie PNP | ||
| Caméra double vitesse | Caméra avec éclairage intelligent | F160-SLC20 | |
| F160-SLC50 | |||
| Caméra seule | F160-S1 | ||
| F160-S2 | Avec fonction de balayage partiel | ||
| Caméras F150 compatibles | Caméra avec éclairage intelligent | F150-SLC20 | |
| F150-SLC50 | |||
| Caméra avec éclairage | F150-SL20A | ||
| F150-SL50A | |||
| Caméra seule | F150-S1A | ||
| Console | F160-KP | ||
| F150-KP | |||
| Moniteur couleur LCD | F150-M05L | ||
| Moniteur vidéo CRT monochrome | F150-M09 | ||
| Carte mémoire | F160-N64S(S) | Capacité de mémoire 64 Mo | |
| Câble de caméra | F150-VS | Pour caméras double vitesse et caméras F150 compatibles.Longueur de câble : 3 m*1 | |
| Câble de moniteur | F150-VM | Longueur de câble : 2 m*1 | |
| Câble parallèle | F160-VP | Câble souple pour connecteurs E / S parallèles.Longueur de câble : 2 m | |
*1. Autres longueurs disponibles, sur demande.
Le logiciel d'application F250-UM3FE (UM3ME) prend en charge environ 70 éléments de traitement différents. Combinables librement en fonction des contrôles à effectuer. Acquisition d'image, aide aux mesures, contrôle conditionnel, sortie des résultats et affichage des résultats peuvent être utilisés avec tous les modèles (F210 et F250).
Fonctions de capture d'images
• Capture d'images de caméra
- Commutation de caméras
- Changement de filtre
- Nouveau filtrage
Compensation de compensation de position
| Compensation | Traitement | Contrôleur | Remarques | |
| F210 | F250 | |||
Compensation de position dans les directions X, Y et θ![]() ![]() | Compensation de position binaire | OUI | OUI | --- |
| Compensation de position circulaire | NON | OUI | --- | |
| Compensation de position EC | OUI | OUI | --- | |
| Compensation de position par détection de bords | OUI | OUI | --- | |
| Compensation de position par détection de forme | NON | OUI | Permet de procéder à des traitements très rapides par rapport à la compensation de position de forme #. | |
| Compensation de position par détection de forme | OUI | OUI | --- | |
Fonctions générales de mesure
| Application (mesure) | Traitement | Contrôleur | Remarques | ||
| F210 | F250 | ||||
Taille (zone)![]() | Défaut binaire | OUI | OUI | Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s'affichent dans une liste. | |
| Gravité et zone binaire | OUI | OUI | Il n'est possible de configurer qu'une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. | ||
| Zone binaire (zone de contrôle variable) | OUI | OUI | Utilisée pour le contrôle d'élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. | ||
| Position | Détection du centre de gravité (durée de traitement : court) (X, Y) | Défaut binaire | OUI | OUI | Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s'affichent dans une liste. |
| Gravité et zone binaire | OUI | OUI | Il n'est possible de configurer qu'une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. | ||
| Zone binaire (zone de contrôle variable) | OUI | OUI | Utilisée pour le contrôle d'élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. | ||
Détection des coordonnées (durée de traitement : long) (X, Y) | Comparaison de gris | OUI | OUI | Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en pixel. | |
| Recherche de précision | OUI | OUI | Utilise les niveaux de gris pour détecter les positions en sous-pixel. | ||
| Recherche flexible | OUI | OUI | Plusieurs modèles ont été enregistrés pour faciliter la recherche, même si il y a des variations. | ||
| Forme | NON | OUI | Il est possible d'enregistrer 64 zones maxi. par unité ; un traitement très rapide est possible (Voir remarque.) | ||
| Recherche ECM | OUI | OUI | Utilise des modèles de codes de bords de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés. | ||
| Position EC | OUI | OUI | Pas d'enreg. de modèle nécessaire. Effectue des recherches en utilisant des informations de formes telles que « ronde » ou « angulaire ». | ||
Détection des coordonnées (rotation en unité de mesure)![]() | Rotation | NON | OUI | Traitement très rapide possible (Voir remarque.) | |
| Recherche de forme en rotation | OUI | OUI | --- | ||
Mesure de dimensions![]() | Position de zone de gris 8 | OUI | OUI | Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s'affichent dans une liste. | |
| Position de zone de gris 1 | OUI | OUI | Il n'est possible de configurer qu'une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. | ||
| Largeur de zone de gris | OUI | OUI | --- | ||
Détection de déviation de position![]() | Position relative | OUI | OUI | --- | |
Remarque : Ces éléments de traitement sont le plus efficace lorsqu'ils sont configurés immédiatement après le traitement d'entrée des images (capture d'image caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne seront peut être pas possible.
| Application (mesure) | Traitement | Contrôleur | Remarques | |
| F210 | F250 | |||
Défaut![]() | Défaut de surface | OUI | OUI | Il n'est possible de configurer qu'une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. |
| Défaut de densité | NON | OUI | Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s'affichent dans une liste. Il est possible de réduire le nombres d'unités. | |
| Défaut de surface (zone de contrôle variable) | OUI | OUI | Utilisée pour le contrôle d'élément de mesure avec des positions et des dimensions variables. | |
| Défaut EC (Edge Code) | OUI | OUI | Utilise des codes d'arêtes pour la recherches des défauts de sorte que les traitements ne sont pas affectés par des déformations ou des saletés. | |
| Ajustage de précision | OUI | OUI | Détecte de manière précise les différences de forme. | |
| CaractèresABC | Reconnaissance de caractères QUEST | OUI | OUI | Utilisée pour vérifier plusieurs caractères. |
| Numéro de Lot OCR 1 | OUI | OUI | Traite des numéros de lots avec changement quotidien, hebdomadaire, mensuel ou annuel. | |
| OCR pour 1 caractère | OUI | OUI | --- | |
Angle![]() | Défaut binaire | OUI | OUI | Il est possible de configurer 8 zones par unités maxi., dont les résultats s'affichent dans une liste. Il est possible de réduire le nombres d'unités. |
| Gravité et angle binaire | OUI | OUI | Il n'est possible de configurer qu'une seule zone par unité. Les niveaux du menu sont simples et faciles à comprendre. | |
| Rotation | NON | OUI | Traitement très rapide possible (Voir remarque.) | |
| Recherche de forme en rotation | OUI | OUI | Utilisé lorsque l'objet de mesure tourne. | |
| Angle circulaire | OUI | OUI | Utilisé pour des mesures circulaires uniquement. Permet d'effectuer des traitements plus rapides par rapport à une recherche de forme en rotation. (Voir remarque.) | |
| Quantité[YSTC] | Comptage | OUI | OUI | Compte jusqu'à 2 500 |
| Données de comptage | OUI | OUI | Reçoit des valeurs de comptage d'autres unités. | |
| Distance arêtes | OUI | OUI | Reçoit le numéro, l'emplacement et la largeur | |
| Nombre de cercles (Edge Code) | OUI | OUI | Cherche des cercles en utilisant les informations de forme « rond » de sorte que le traitement n'est pas affecté, même en présence de déformations ou de saletés. | |
Formes (valeurs de corrélation)![]() | Forme | NON | OUI | Il est possible d'enregistrer 64 zones maxi. par unité, permettant un traitement très rapide des données (Voir remarque.) |
| Recherche flexible | OUI | OUI | Il est possible de procéder à des recherches, même lorsque les images de forme varient. | |
| Ajustage de précision | OUI | OUI | Détecte de manière précise les différences de forme. | |
Classification![]() | Classification | NON | OUI | Permet d'effectuer des traitements très rapides comparé à la classification # (Voir remarque.) |
| Classification # | OUI | OUI | --- | |
Luminosité![]() | Densité | OUI | OUI | --- |
Remarque : Ces traitements sont le plus efficace lorsqu'ils sont configurés immédiatement après le traitement de capture des images (capture d'image caméra ou commutation de caméras). Selon les conditions, les traitement très rapide ne sont peut être pas possibles.
Fonctions de support des mesures
- Calcul
- Reçoit les données d'unité
- Configure les données d'unité
- Pause
- Temps de réponse
- Analyseur de tendance
Fonctions de contrôle conditionnel
- Branche conditionnelle
- Branche DI
- Fin
Fonction de sortie des résultats
- Sortie de données Carte mémoire
- Sortie de données DO (Data ouput)
- Sortie de données Host Link à l'ordinateur maître
- Sortie de données normales
- Sortie Jugement (DO)
Fonction d'affichage de résultats
• Affichage de chaîne de caractères
- Affichage de mesure
• Affichage de jugement
- Affichage d'éléments
- Affichage de temps
- Affichage de figure
- Affichage de ligne
• Affichage de rectangle - Affichage de cercle
- Affichage de curseur
• Affichage de la dernière image NC
Caméra avec éclairage
Caméras avec éclairage intelligent
F160-SLC20
F160-SLC50

text_image
FMC-01 CAMERA BIRCUL Corporation 2008.10.23Caméras avec éclairage intelligent
F150-SLC20
F150-SLC50

Caméras avec source d'éclairage
F150-SL20A
F150-SL50A

Caméra
F150-S1A

F160-S1 / S2
(caméra double vitesse)

Objectif
(voir remarque 2)

3Z4S-LE C1614A

3Z4S-LE B2514D

3Z4S-LE B5014A

Logiciel
F250-UM3FE (algorithms)
F250-UM3ME (algorithmes et macros)



Câble de:
caméra
(voir remarque 1)
F150-VS

text_image
F210 F210 MATE CONTROLLER POWER RUN ERROR CONSOLE CAMERA D CAMERA 1 RS-232C-422 MONITOR 24VDCF210-C10 / C15

Eclairage (voir remarque 2)
F150-LT20A
F150-LT50A

Moniteur couleur LCD
F150-M05L

Moniteur vidéo
CRT monochrome
F150-M09

Carte mémoire
F160-N64S (S) (64 Mo)

RS-232C / 422
(Utilisation en commun)
Ethernet (F250)
Ordinateur

Câble parallèle
Capteur synch.

Automate programmable

Remarque 1 : d'autres caractéristiques de câble robot (F150-VSB) sont disponibles.
Remarque 2 : de plus, vous pouvez disposer d'objectifs et d'un éclairage.
Contrôleur
| Caractéristiques | F210-C10 / C15 | F250-C50 / C55 |
| Caméras utilisables | F150-S1A / -SL20A / -SL50A / -SLC20 / -SLC50, F160-S1 / -S2 / -SLC20 / -SLC50, F300-S2R / -S3DR, etc. | |
| Nombre de caméras connectables | 2 | 4 |
| Nombre de pixels | 512 × 484 (H × V) | |
| Nombre de scènes | 32 scènes (extension possible à l'aide d'une carte mémoire) | |
| Fonction d'enregistrement d'images | Maximum de 35 images enregistrées | |
| Filtrage | Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contours (horizontale, verticale, les deux), agrandissement, érosion, moyenne, suppression arrière-plan | |
| Utilisation et paramétrage | Configuration de mesure via un logiciel d'application et en combinant et configurant les mesures par les menus. | |
| Langue des menus | Japonais ou anglais (au choix) | |
| Fonction de surveillance des tendances | Supporté | |
| Emplacements de cartes mémoires | 1 | 2 |
| Interface du moniteur | 1 canal | Sortie vidéo composite : 1 canal, sortie S-VIDEO : 1 canal |
| Ethernet | Non supporté. | 10Base-T : 1 canal |
| Communications série | RS-232C / 422A : 1 canal | |
| E / S parallèle | 13 entrées et 22 sorties | 21 entrées et 46 sorties |
| Interface stroboscopique | 2 ports (inclus dans les sorties parallèles) | 4 ports (inclus dans les sorties parallèles) |
| Tension d'alimentation | 20,4 à 26,4 Vc.c. | |
| Consommation | 1,6 A env.(avec deux caméras F160-SLC50 connectées) | 3,7 A env.(avec quatre caméras F160-SLC50 connectées) |
| Température ambiante | Fonctionnement : 0 à 50°C Stockage : -25 à 65°C (sans givrage ni condensation) | |
| Humidité ambiante | Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) | |
| Dimensions extérieures | 56 × 160 × 110 (L × H × P) mm(sans connecteurs et autres parties saillantes) | 270 × 81 × 197 (L × H × P) mm |
| Poids | 570 g env. (contrôleur uniquement) | 2,7 kg env. (contrôleur uniquement) |
Contrôleur
F210-C10 / C15

text_image
12 60 66.5 1.53 66.5 7 110 38 9 92 Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm 56 Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 4,8 mm 60 12 66.5 66.5 Quatre trous de montage M4 avec une profondeur de 6 mmF250-C50 / C55




(X, Y)
(X, Y)






