CP1L - Automates programmables OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Automate programmable (PLC) compact
Marque	OMRON
Modèle	CP1L
Alimentation	CA (100-240 VAC) ou CC (24 VDC) selon modèle
Nombre d’entrées/sorties intégrées	De 14 à 40 points selon modèle
Capacité programme	5 Kpas (modèles L) ou 10 Kpas (modèles M)
Temps d’exécution instructions	Instructions de base : 0,55 µs mini ; spéciales : 4,1 µs mini
Compteurs à grande vitesse	4 compteurs, 2 axes, jusqu’à 50 kHz (phase différentielle) ou 100 kHz (monophasé)
Sorties d’impulsions	2 sorties, 1 Hz à 100 kHz
Ports de communication	USB intégré ; RS-232C et RS-422A/485 en option
Extensibilité	Jusqu’à 3 cartes d’extension (M) ou 1 (L) ; max 160 points E/S
Fonction horloge	Intégrée, précision ±2 min/mois à 25°C
Sauvegarde mémoire	Mémoire flash pour programme/paramètres ; batterie pour maintien (5 ans à 25°C)
Batterie de remplacement	Référence CJ1W-BAT01 ; utiliser batterie de moins de 2 ans
Logiciel de programmation	Suite CX-One (CX-Programmer version 7.1 ou sup.)
Langages de programmation	Schémas contacts, blocs fonctions, texte structuré (ST)
Nombre de tâches	288 (32 cycliques + 256 interruptions)
Entrées interruptives	6 (M) ou 4 (L) ; temps de réponse 0,3 ms
Sorties MLI	2 sorties, rapport cyclique 0-100%, fréquence 0,1 Hz à 32,8 kHz
Entrée analogique externe	1 entrée 0-10 V, résolution 1/256 (non isolée)
Normes	UC1, N, L, CE selon modèle
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec ; vérifier périodiquement la batterie
Sécurité	Respecter les consignes de câblage et de mise à la terre ; utiliser dans un environnement adapté
Pièces détachées et réparabilité	Batterie, cassette mémoire, cartes d’extension, câbles de communication
Informations générales	Fabricant : OMRON ; catégorie : Automates programmables ; notice disponible sur notice-facile.com

FOIRE AUX QUESTIONS - CP1L OMRON

Comment programmer le CP1L ?

Utilisez la suite logicielle CX-One (contient CX-Programmer version 7.1 ou supérieure) et connectez-vous via le port USB intégré.

Quelle est l’alimentation nécessaire ?

Selon le modèle, l’UC peut être alimentée en courant alternatif (100-240 VAC) ou en courant continu (24 VDC). Vérifiez la référence (ex: CP1L-M40DR-A pour CA, CP1L-M40DR-D pour CC).

Comment remplacer la batterie de sauvegarde ?

Utilisez la batterie de remplacement référence CJ1W-BAT01. Veillez à utiliser une batterie de moins de deux ans et suivez la notice pour le remplacement sous tension afin de conserver les données.

Peut-on étendre le nombre d’entrées/sorties ?

Oui, avec des cartes d’extension d’E/S série CP. Les modèles M acceptent jusqu’à 3 cartes (max 160 points E/S), les modèles L acceptent 1 carte (max 60 ou 54 points).

Quels ports de communication sont disponibles ?

L’UC intègre un port USB 1.1 pour la programmation. En option, vous pouvez ajouter une ou deux cartes de communication série : RS-232C (CP1W-CIF01) ou RS-422A/485 (CP1W-CIF11).

Comment utiliser les compteurs rapides ?

Le CP1L dispose de 4 compteurs grande vitesse (2 axes) pouvant fonctionner en mode phase différentielle (jusqu’à 50 kHz) ou monophasé (jusqu’à 100 kHz). Configurez-les via CX-Programmer avec comparaison à une valeur cible ou une plage.

Quelle est la capacité mémoire du CP1L ?

La capacité programme est de 5 Kpas pour les modèles L et 10 Kpas pour les modèles M. La zone DM est de 10 K mots (L) ou 32 K mots (M).

Quels langages de programmation sont supportés ?

Le CP1L supporte les schémas à contacts, les blocs fonctions et le texte structuré (ST). Jusqu’à 128 définitions de blocs fonctions et 256 instances.

Comment sauvegarder le programme utilisateur ?

Vous pouvez utiliser la mémoire flash interne pour sauvegarder le programme et les paramètres, ou monter une cassette mémoire optionnelle (CP1W-ME05M) pour un démarrage automatique.

Où trouver la notice complète de l’appareil ?

La notice d’utilisation est disponible gratuitement en téléchargement au format PDF sur notice-facile.com ou sur le site officiel d’Omron (www.omron.fr).

MODE D'EMPLOI CP1L OMRON

UC et cartes d'extension

Lorsqu'il s'agit de proposer des contrôleurs pour des machines compactes, la nouvelle série CP1L d'Omron vous offre la taille d'un micro API doté de la capacité d'un API modulaire.

Mais cette nouvelle série n'est pas seulement compacte, elle est aussi extensible, elle dispose d'une vitesse de traitement plus rapide que les autres contrôleurs tout en restant dans sa catégorie en matière de rapport prix/performances. Naturellement, elle est compatible avec tous les autres périphériques de la gamme des API Omron.

• 4 entrées codeur grande vitesse et 2 sorties d'impulsions rapides
• UC avec alimentation c.a. ou c.c. et 14, 20, 30 ou 40 E/S intégrées
• Jeu d'instructions compatible avec les API des séries CP1H, CJ1 et CS1
• Ports série RS232C et RS-422A/485 en option
• Port de programmation USB
• Extensible avec une large gamme de cartes d'E/S (jusqu'à 160 points d'E/S maximum)
• Fonctions de contrôle d'axes
• Un seul et même logiciel, le même que pour les autres contrôleurs Omron

Caracteristiques UC

Modèle		CP1L-M40 (40 points)	CP1L-M30 (30 points)	CP1L-L20 (20 points)	CP1L-L14 (14 points)
Élement	Modèle	CP1L-M40□□-□	CP1L-M30□□-□	CP1L-L20□□-□	CP1L-L14□□-□
Méthode de contrôle		Programme sauvégardé
Mode de contrôle des E/S		Balayage cyclique avec rafraîchissement immédiat
Langage de programmation		Schémas contacts
Blocs fonctions		Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d'instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structure (ST)
Longueur des instructions		1 à 7 pas par instruction
Instructions		Environ 500 (codes de fonction : 3 chiffres)
Temps d'exécution des instructions		Instructions de base : 0,55 μs mini. Instructions spéciales : 4,1 μs mini.
Temps de traitement commun		0,4 ms
Capacité programme		10 Kpas	5K pas
Nombre de tâches		288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption)
	Tâches d'interruption programmées	1 (tâche d'interruption n°2, fixe)
	Tâches d'interruption d'entrée	6 (tâches d'interruption n°140 à 145, fixes)			4 (tâches d'interruption n°140 à 143, fixes)
		Les tâches d'interruption peuvent également être spécifiées et exécutées pour des interruptions de compteur rapide puis exécutées)
Nombre maximum de sous-programmes		256
Nombre maximum de sauts		256
Zones d'E/S	Bits d'entrée	24 : CIO 0,00 à CIO 0,11 et CIO 1,00 à CIO 1,11	18 : CIO 0,00 à CIO 0,11 et CIO 1,00 à CIO 1,05	12 : CIO 0,00 à CIO 0,11	8 : CIO 0,00 à CIO 0,07
	Bits de sortie	16 : CIO 100,00 à CIO 100,07 et CIO 101,00 à CIO 101,07	12 : CIO 100,00 à CIO 100,07 et CIO 101,00 à CIO 101,03	8 : CIO 100,00 à CIO 100,07	6 : CIO 100,00 à CIO 100,05
	Zone de liaison 1:1	1024 bits (64 mots) : CIO 3000,00 à CIO 3063,15 (CIO 3000 à CIO 3063)
	Zone de liaison série API	1440 bits (90 mots) : CIO 3100,00 à CIO 3189,15 (CIO 3100 à CIO 3189)
Bits de travail		8192 bits (512 mots) : W000,00 à W511,15 (W0 à W511) Zone CIO : 37 504 bits (2344 mots) : CIO 3800,00 à CIO 6143,15 (CIO 3800 à CIO 6143)
Zone TR		16 bits : TR0 à TR15
Zone de maintainien		8192 bits (512 mots) : H0,00 à H511,15 (H0 à H511)
Zone AR		Lecture seule (interdiction d'écriture) : 7168 bits (448 mots) : A0,00 à A447,15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8192 bits (512 mots) : A448,00 à A959,15 (A448 à A959)
Temporisateurs		4096 bits : T0 à T4095
Compteurs		4096 bits : C0 à C4095
Zone DM		32 Kmots : D0 à D32767	10 Kmots : D0 à D9999, D32000 à D32767
Zone du registre de donnéesés		16 registres (16 bits) : DR0 à DR15
Zone du registre d'index		16 registres (32 bits) : IR0 à IR15
Zone de drapeau des tâches		32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031
Mémoire de tracé		4000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots)
Élement	Modèles	CP1L-M40□□-□	CP1L-M30□□-□	CP1L-L20□□-□	CP1L-L14□□-□
Cassette Mémoire		Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque: Peut être utilisée pour les sauvégardes de programmes ou le démarrage automatique.
Fonction d'horloge		Prise en charge. Précision (déviation mensuelle): -4,5 à -0,5 mini. (température ambiente: 55°C), -2,0 min à +2,0 (température ambiente: 25°C), -2,5 mini. à +1,5 mini. (température ambiente: 0°C)
Fonctions de communication		Un port péripérisque intégré (USB 1.1): Pour connecter un logiciel de support uniquement.
		Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum.	Il est possible de monter une carte de communication série optionnelle au maximum.
Sauvegarde mémoire		Mémoire Flash: Les programmes utiliser, les paramètres (configuration de l'API, par exemple), les données de commentaire et l'ensemble de la zone DM peuvent être sauvégardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales. Sauvegarde par la batterie: La zone de maintain, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvégardées par une batterie.
Durée de vie de la batterie		5 ans à 25°C (utilisEZ une batterie de remplacement de moins de deux ans).
Borres des entrées intégrées		40 (24 entrées, 16 sorties)	30 (18 entrées, 12 sorties)	20 (12 entrées, 8 sorties)	14 (8 entrées, 6 sorties)
Nombre de cartes d'extension connectables et de cartes d'extension d'E/S		Carte d'extension et cartes d'extension d'E/S série CP : 3 au maxi.	Cartes d'extension et cartes d'extension d'E/S série CP : 1 au maxi.
Nombre maxi. de points d'E/S		160 (40 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) × 3 cartes)	150 (30 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) × 3 cartes)	60 (20 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) × 1 carte)	54 (14 intégrées + 40 par carte d'extension (E/S) × 1 carte)
Entrées interruptives		6 entrées (temps de réponse: 0,3 ms)			4 entrées (temps de réponse: 0,3 ms)
Mode compteur des entrées interruptives		6 entrées (fréquence de réponse: 5 kHz maxi. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits Compteurs haut ou bas			4 entrées (fréquence de réponse: 5 kHz maxi. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits Compteurs haut ou bas
Entrées à réponse rapide		6 points (largeur min. de l'impulsion d'entrée: 50 μs)			4 points (largeur min. de l'impulsion d'entrée: 50 μs)
Interruptions programmées		1
Compteurs à grande vitesse		4 compteurs, 2 axes (entree 24 Vc.c.) 4 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kHz ou monophasé 100 kHz (impulsion + direction, haut/bas, incrément), Plaque de valeurs: 32 bits, mode linéaire ou circulaire Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Sorties d'impulsions (modèles avec sorties transistors uniquement)	Sorties d'impulsions	Accélération et déceleration trapézoidales ou en S (rapport cyclique: 50 % fixe) 2 sorties 1 Hz à 100 kHz (horaires/antihoraires ou impulsion + direction)
	Sorties MLI	Rapport cyclique: 0,0 % à 100,0 % (spécifié par incréments de 0,1% ou 1%) 2 sorties, 0,1 à 6553,5 Hz ou 1 à 32 800 Hz (préciision de ±5 % à 1 kHz)
Contrôle analogique		1 (plage de réglage: 0 à 255)
Entrée analogue externe		1 entrée (résolution: 1/256, plage d'entrée: 0 à 10 V). Non isolé.

Dimensions

(en mm)

UC CP1L avec 40 points d'E/S

UC CP1L avec 30 points d'E/S

UC CP1L avec 14 ou 20 points d'E/S Cartes d'extension et cartes d'extension d'E/S

CP1W-20ED

CP1W-16ER

Informations pour la commande

UC CP1L

UC	Caracteristiques				Modèle	Normes
	Alimentation	Mode de sortie	Entrées	Sorties
UC CP1L-M avec 40 points	Alimentation c.a.	Sortie relais	24	16	CP1L-M40DR-A	UC1, N, L, CE
	Alimentation c.c.				CP1L-M40DR-D
		Sortie transistor (NPN)			CP1L-M40DT-D
		Sortie transistor (PNP)			CP1L-M40DT1-D
UC CP1L-M avec 30 points	Alimentation c.a.	Sortie relais	18	12	CP1L-M30DR-A
	Alimentation c.c.				CP1L-M30DR-D
		Sortie transistor (NPN)			CP1L-M30DT-D
		Sortie transistor (PNP)			CP1L-M30DT1-D
UC CP1L-L avec 20 points	Alimentation c.a.	Sortie relais	12	8	CP1L-L20DR-A
	Alimentation c.c.				CP1L-L20DR-D
		Sortie transistor (NPN)			CP1L-L20DT-D
		Sortie transistor (PNP)			CP1L-L20DT1-D
UC CP1L-L avec 14 points	Alimentation c.a.	Sortie relais	8	6	CP1L-L14DR-A
	Alimentation c.c.				CP1L-L14DR-D
		Sortie transistor (NPN)			CP1L-L14DT-D
		Sortie transistor (PNP)			CP1L-L14DT1-D

Options pour UC

Nom	Caracteristique	Modèle	Normes
Carte en option RS-232C	Pour un port en option sur l'UC.	CP1W-CIF01	UC1, N, L, CE
Carte en option RS-422A/485	Pour un port en option sur l'UC.	CP1W-CIF11
Cassette Mémoire	Peut être utilisé pour sauvégarder des programmes ou pour le démarrage automatique.	CP1W-ME05M

Périphériques de programmation

Nom	Caracteristique		Modèle	Normes
Suite logicielle CX-One	CX-One intègre l'ensemble des logiciels pour les API et composants Omron. Il fonctionne sur les systèmes d'exploitation suivants.OS : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a),2000 (Service Pack 3 ou une vers. sup.), ou XP*CX-Thermo ne fonctionne que sous Windows 2000(Service Pack 3 ou une vers. sup.) or XP.CX-One vers. 2.0 comprend CX-Programmer vers. 7.□.Reportez-vous au catalogue CX-One (R134) pour plus de détails.*Le historiel est fourni sur CD pour CXONE-AL□□C-□EV2 et surDVD pour CXONE-AL□□D-□EV2.*Des licences pour sites sont disponibles pour les utilisateurs qui doivent utiliser CX-One sur plusieurs ordinateurs. Demandez conseil à votre représentant Omron pour plus de détails.		1 licence	CXONE-AL01C-EV2CXONE-AL01D-EV2
			3 licences	CXONE-AL03C-EV2CXONE-AL03D-EV2
			10 licences	CXONE-AL10C-EV2CXONE-AL10D-EV2
			50 licences	CXONE-AL50C-EV2CXONE-AL50D-EV2
Câble de programmation USB	Type môme A à type môme B (1,8 m de long)			CP1W-CN221
Câble de connexion de péripérisque de programmation pour CP1W-CIF01 RS-232CCarte en option	Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m)		Pour connecteursantistatiques	XW2Z-200S-CV
	Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m)			XW2Z-500S-CV
	Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 2,0 m)			XW2Z-200S-V
	Connecte des PC, Sub-D 9 broches (longueur : 5,0 m)			XW2Z-500S-V
Câble de conversionUSB-série(voir remarque)	Le cable de conversion USB-RS-232C (de 0,5 m) et le pilote PC sont compris(sur CD-ROM).Conforme à la norme USB 1.1Côté ordinateur : USB (connecteur A, môle)Côté API : RS-232C (D-sub, 9 broches, môle)Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP			CS1W-CIF31

Remarque: 1. Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique. 2. Les API CP1L sont pris en charge par CX-Programmer version 7.1 ou sup.

Cartes d'extension

Nom	Mode de sortie	Entrées	Sorties	Modèle	Normes
Cartes d'extension d'E/S	Relais	24	16	CP1W-40EDR	N, L, CE
	Transistor (NPN)			CP1W-40EDT
	Transistor (PNP)			CP1W-40EDT1
	Relais	12	8	CP1W-20EDR1	U, C, L, CE
	Transistor (NPN)			CP1W-20EDT	U, C, N, L, CE
	Transistor (PNP)			CP1W-20EDT1
	Relais	---	16	CP1W-16ER	CE
	---	8	---	CP1W-8ED	U, C, N, L, CE
	Relais	---	8	CP1W-8ER
	Transistor (NPN)	---	8	CP1W-8ET
	Transistor (PNP)			CP1W-8ET1
Carte d'entrée analogue	Analogue(résolution : 1/6000)	4	---	CP1W-AD041	UC1, CE
Carte de sortiesanalogiques	Analogue(résolution : 1/6000)	---	4	CP1W-DA041	UC1, CE
Carte d'etsanalogiques	Analogue(résolution : 1/6000)	2	1	CP1W-MAD11	U, C, N, CE
CompoBus/SCarte esclave	---	8(bits d'entrées deliaison d'E/S)	8(bits d'entrées deliaison d'E/S)	CP1W-SRT21	U, C, N, L, CE
Carte d'entréescapteurs detempérature	2 entrées thermocouple			CP1W-TS001	U, C, N, L, CE
	4 entrées thermocouple			CP1W-TS002
	2 entrées thermomètre à résistance platine			CP1W-TS101
	4 entrées thermomètre à résistance platine			CP1W-TS102

Produits en option, Produits de maintenance et accessoires de rail DIN

Nom	Caracteristique	Modèle	Normes
Batterie	Pour UC CP1L UTILISEZ des batteries de moins de deux ans)	CJ1W-BAT01	CE
Rail DIN	Longueur: 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm	PFP-50N	---
	Longueur: 1 m ; hauteur : 7,3 mm	PFP-100N
	Longueur: 1 m ; hauteur : 16 mm	PFP-100N2
Plaque terminale	Deux clips de mainien sont fournis avec les UC et les cartes d'interface E/S en tant qu'accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN.	PFP-M

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93561 Rosny-sous-Bois Cedex

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