ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2011 - Logiciel d'analyse structurelle AUTODESK - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Logiciel d'analyse structurelle
Version	2011
Système d'exploitation	Windows
Langues disponibles	Multilingue (incluant le français)
Fonctions principales	Analyse structurelle, modélisation 3D, calculs de résistance, vérification des normes
Compatibilités	Compatible avec d'autres logiciels Autodesk et formats de fichiers standards (DXF, DWG, etc.)
Configuration minimale requise	Processeur : 2 GHz, RAM : 2 Go, Espace disque : 5 Go
Maintenance et mises à jour	Vérification régulière des mises à jour via le site Autodesk
Support technique	Assistance en ligne et forums communautaires disponibles
Sécurité	Utilisation de clés de licence et protection par mot de passe pour les projets
Documentation	Manuels d'utilisation et guides disponibles en ligne
Formation	Formations en ligne et tutoriels disponibles sur le site Autodesk

FOIRE AUX QUESTIONS - ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2011 AUTODESK

Comment installer Autodesk Robot Structural Analysis 2011 ?

Pour installer Autodesk Robot Structural Analysis 2011, insérez le CD ou téléchargez le fichier d'installation, puis exécutez le programme d'installation. Suivez les instructions à l'écran pour compléter l'installation.

Pourquoi mon logiciel se ferme-t-il de manière inattendue ?

Les fermetures inattendues peuvent être causées par un manque de mémoire, des conflits avec d'autres logiciels ou des fichiers corrompus. Assurez-vous que votre système respecte les exigences minimales et envisagez de mettre à jour vos pilotes graphiques.

Comment résoudre les problèmes de licence ?

Vérifiez si votre clé de licence est correctement saisie et si elle est valide. Si vous rencontrez toujours des problèmes, contactez le support Autodesk pour l'assistance sur les licences.

Que faire si mes modèles ne se chargent pas ?

Si vos modèles ne se chargent pas, essayez de les ouvrir sur un autre ordinateur ou de les sauvegarder sous un autre format. Vérifiez également les mises à jour disponibles pour le logiciel.

Comment obtenir de l'aide pour une fonctionnalité spécifique ?

Vous pouvez consulter la documentation officielle d'Autodesk, accéder aux forums de la communauté ou regarder des tutoriels vidéo pour obtenir de l'aide sur des fonctionnalités spécifiques.

Le logiciel n'enregistre pas mes modifications, que faire ?

Assurez-vous d'avoir les permissions nécessaires pour enregistrer des fichiers sur votre disque. Vérifiez également l'espace disque disponible et essayez d'enregistrer sous un autre nom ou dans un autre emplacement.

Comment mettre à jour Autodesk Robot Structural Analysis 2011 ?

Pour mettre à jour le logiciel, allez dans le menu 'Aide' et sélectionnez 'Rechercher des mises à jour'. Suivez les instructions à l'écran pour installer les mises à jour disponibles.

Quels sont les systèmes d'exploitation compatibles avec Autodesk Robot Structural Analysis 2011 ?

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 est compatible avec Windows 7, Windows Vista et Windows XP. Assurez-vous que votre système d'exploitation est à jour pour éviter les problèmes.

Comment améliorer les performances de mon logiciel ?

Pour améliorer les performances, fermez les applications inutiles, augmentez la mémoire RAM de votre ordinateur et assurez-vous que votre carte graphique est à jour.

Comment récupérer un fichier perdu ?

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MODE D'EMPLOI ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 2011 AUTODESK

© 2010 Autodesk, Inc. Tous droits réservés. Cet ouvrage ne peut être reproduit, même partiellement, sousquelque forme ni à quelles fin que ce soit. Certains des éléments de cet ouvrage ont été ré-imprimés avec l'accord du détenteur des droits d'auteur. Limitation de responsabilité CET OUVRAGE ET LES INFORMATIONS Q'IL CONTIENT SONT FOURNIES PAR AUTODESK, INC. "EN L'ETAT". AUTODESK, INC. FOURNIT CES ARTICLES SANS GARANTIE D'AUCUNE SORTE, NI EXPRESSE, NI IMPLICITE, Y COMPRIS ET SANS LIMITATIONS, LES GARANTIES IMPLICITES D'ADAPTATION COMMERCIALE ET D'APTITUDE A UNE UTILISATION PARTICULIERE.

Marques commerciales

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TABLE DES MATIERES

1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 1

1.1. CONFIGURATION MINIMALE REQUIRE 1
1.2. LICENCES DU PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 3

2. INTRODUCTION 5

2.1.DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL 5
2.2. TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT - PRINCIPES GENERAUX 14

2.2.1. Systeme de bureaux 14
2.2.2. Gestionnaire d'objects 17
2.2.3. Menus déroulants, menu contextuel, barres d'outils 20
2.2.4. Préférences et Préférences de l'affaire 23
2.2.5. Sélection et filtrés 26
2.2.6. Affichage des attributs et légende de la structure 29
2.2.7. Listes utilisées dans le logiciel 33
2.2.8. Caracteristiques communes des boites de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)... 34
2.2.9. Conventions des signes 36
2.2.10. Conventions des signes - barres 36
2.2.11. Conventions des signes - éléments finis surfactiques 37
2.2.12. Conventions des signes - éléments finis volumiques 39
2.2.13. Listede raccourcisclavier 40

2.3. MODE D'ACCROCHAGE DU POINTEUR 41

3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE 44

3.1. TYPES DE STRUCTURES 44
3.2. DEFINITION DES LIGNES DE CONSTRUCTION 45
3.3. MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS DE TYPE BARRE 48

3.3.1. Noeuds, barres 48
3.3.2. Sections de barres et matériaux 53
3.3.3. Matériaux 65
3.3.4. Definition du profilé de la barre à plusieurs membrules - exemple 67
3.3.5. Relachements 68
3.3.6. Excentretments 71
3.3.7. Liaisons rigides 74
3.3.8. Noeuds compatibles 76
3.3.9. Cables 77
3.3.10. Autres attributs des éléments de type barre 82

3.4. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS SURFACIQUES 2D 85

3.4.1. Panneaux 85
3.4.2. Types d'éléments finis surfactiques 88
3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par éléments finis 95
3.4.4. Epaisseurs des panneaux 99

3.5. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS VOLUMIQUES 3D 102

3.5.1. Solides (structures volumiques) 102
3.5.2. Description des éléments finis volumiques 105

3.6. OPERATIONS SUR LES OBJECTS 2D ET 3D 108
3.7. APPUIS 115

3.7.1. Definition de l'appui inversé d'un angle 118
3.7.2. Definition des appuis elastiques (sols stratifiés) 119

3.8. CHARGEMENTS 121

3.8.1. Combinations de charges 132
3.8.2. Ponderations 133
3.8.3. Charges roulantes 139

3.9.1. Charges de neige et vent 3D 151
3.9.2. Charges de vent sur les pylônes 152
3.9.3. Charges de neige et vent 3D 155
3.9.4. Vent sur construction à base polygonale (prisme) 157
3.9.5. Calcul de charges (charges prises à partir de la base de données) 159
3.9.6. Definition automatique des charges dues à la poussée du sol 162

3.10. NUMEROTATION (NCEUDS, BARRES, OBJECTS) 166

3.11. OPERATIONS D'EDITION 167
3.12. STRUCTURES TYPES 168
3.13. STRUCTURES PAR PHASES 172
3.14. BIBLIOGRAPHIE 173

4. ANALYSE DE LA STRUCTURE 177

4.1. LANCEMENT DES CALCULS DE LA STRUCTURE 177
4.2. LES DIFFERENTS TYPES D'ANALYSE DISPONIBLES 178

4.2.1. Tableau des résultats de l'analyse dynamique 194

4.3. DEFINITION D'UN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE D'ANALYSE 194

4.3.1. Example de la definition d'un cas d'analyse modele de la structure 203
4.3.2. Example de la definition d'un cas d'analyse sismique et spectrale 203

4.4. REDEMARRER LES CALCULS 205
4.5. VISUALISATIONS DU PROCESSUS DE CALCUL 207
4.6. Bibliographical 208

5. EXPLOitation DES RESULTATS 210

5.1. ANALYSE GRAPHIQUE DES RESULTATS 211
5.2. TABLEAUX 217
5.3. CARTOGRAPHIES POUR LES BARRES 221
5.4. CARTOGRAPHIES (PANNEAUX) 224
5.5. COUPES SUR PANNEAUX 228
5.6. CARTOGRAPHIES POUR LES SOLIDES 233
5.7. COUPES SUR SOLIDES 237
5.8. ANALYSE GRAPHIQUE DES CONTRAINTES 241
5.9. ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA STRUCTURE 245
5.10. ANALYSE GLOBALE 247
5.11. ANALYSE DETAILLEE 250
5.12. LIGNES DE L'INFLUENCE 256
5.13. RESULTATS REDUITS POUR LES PANNEAUX 259
5.14. DIAGRAMMES ET TABLEAUX DE L'ANALYSE TEMPORELLE / ANALYSES AVANCEES 263

6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES 269

6.1. DIMENSIONNEMENT ACIER/ALUMINIUM 269

6.1.1. Analyse détaillée (norme Eurocode 3) 282
6.1.2. Analyse détaillée (norme française CM66) 286
6.1.3. Vérification des barres à plusieurs membrules (Eurocode 3 ou norme acier polonaise)...289
6.1.4. Vérification des barres à plusieurs membrules (norme acier française CM66) 293
6.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier) 295

6.2. DIMENSIONNEMENT BETON ARME 296

6.2.1. Dimensionnement des poutres BA 302
6.2.2. Definition des pôtres BA - mode interactif 309
6.2.3. Dimensionnement des poteaux BA 312
6.2.4. Example de la generation des armatures du poteaux et des plans d'armatures 316
6.2.5. Dimensionnement des semelles BA 318
6.2.6. Dimensionnement des poutres/sol élastique BA 335
6.2.7. Dimensionnement des poutres-voiles BA 336
6.2.8. Plans d'execution 339
6.2.9. Dimensionnement barres BA 344

6.2.10. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA) 355
6.3. VERIFICATION DES ASSEMBLAGES CHARPENTE METALLIQUE 356
6.4. CHARPENTE BOIS 366
6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois) 368
6.5. FERRAILAGE DES PLAQUES ET COQUES 369
6.5.1. Méthode « analytique » 385
6.5.2. Méthode de Wood et Armer 386
6.5.3. Methode NEN 388
6.5.4. Etat de contraintes complexe 389
6.5.5. Comparison des méthodes 389

7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES 391

8. MODULE SECTIONS 394

9. IMPRESSIONS 400

9.1. NOTES DE CALCUL 400
9.2. COMPOSITION DE L'IMPRESSION 400

9.2.1. Standard 404
9.2.2. Captures d'écran 406
9.2.3. Modèles 407
9.2.4. Edition simplifiée 408

9.3. MISE EN PAGE 410

10. EXAMPLES 413

10.1. STRUCTURE A BARRES - EXAMPLE AVEC L'UTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT...... 413

10.1.1. Definition du modele de la structure 414
10.1.2. Analyse de la structure 419
10.1.3. Analyse des résultats 419
10.1.4. Dimensionnement acier 420
10.1.5. Vérification assemblages acier 422
10.1.6. Analyse des contraintes 423

10.2. STRUCTURE A BARRES - EXAMPLES L'UTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT 425

10.2.1. Definition du modele de la structure 426
10.2.2. Analyse de la structure 434
10.2.3. Analyse des résultats 435
10.2.4. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la torsion 436
10.2.5. Dimensionnement poteaux BA 438
10.2.6. Dimensionnement des barres BA 440

10.3. PLAQUE EN BETON ARME 442

10.3.1. Definition du modele de la structure 442
10.3.2. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs 451
10.3.3. Calcul du ferraillege théorique 453
10.3.4. Calcul du ferraillege réel 455

10.4. EXAMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A L'AIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION ... 462

10.4.1. Silo 462
10.4.2. Tour de refroidissement 469
10.4.3. Pipeline 472
10.4.4.Antenne 475
10.4.5. Structure axisymétrique 477

10.5. EXAMPLE DE L'ETUDE D'UN PORTIQUE PLAN 480

10.5.1. Definition du modele de la structure 481
10.5.2. Definition des cas de charge et des charges 482
10.5.3. Definition des charges de neige et vent 484
10.5.4. Analyse de la structure 485
10.5.5. Analyse détaillée 485
10.5.6. Dimensionnement de la structure 487

10.5.7. Analyse globale 491
10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier 493
10.5.9. Composition de l'impression 494

10.6. EXAMPLE DE DEFINITION DES CHARGES ROULANTES POUR UNE STRUCTURE PLANE 496

10.6.1. Definition du modele de la structure 497
10.6.2. Analyse de la structure 506
10.6.3. Présentation du convoi et du cas de charge roulante 506
10.6.4. Analyse des résultats 507
10.6.5. Lignes de l'influence 508

10.7. HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT - CHARGE ROULANTE) 511

10.7.1. Definition du modele de la structure 512
10.7.2. Analyse de la structure 527
10.7.3. Dimensionnement de la structure 530
10.7.4. Ligne d'influence 534

10.8. PONT (CHARGE ROULANTE ET ANALYSE TEMPORELLE) 537

10.8.1. Definition du modele de la structure 540
10.8.2. Analyse de la structure 556
10.8.3. Exploitation des résultats 556
10.8.4. Dimensionnement des barres de la structure 558
10.8.5. Analyse temporelle de la structure 566

10.9. MASSIF ENCASTRE 571

10.9.1. Definition du modele de la structure 572
10.9.2. Base inférieure du massif encastré 574
10.9.3. Poteaux 576
10.9.4. Base supérieure du massif encastré 577
10.9.5. Definition des appuis 579
10.9.6. Génération du mailage 581
10.9.7. Definition des charges 585
10.9.8. Analyse de la structure 588
10.9.9. Présentation des résultats en forme des cartographies 588

10.10. EXAMPLE DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A BARRES SUIVANT LA NORME EUROCODE 3 590

10.10.1. Definition du modele de la structure 591
10.10.2. Analyse elasto- plastique 601

10.11. EXAMPLE DE MODELISATION DE LA STRUCTURE A BARRES AVEC LES MASSES AJOUTEES 604

10.11.1. Definition du modele de la structure 605
10.11.2. Calculus et analyse des résultats 614

1. ANNEXES 618

11.1. ELEMENTS DE TYPE BARRE DANS L'ANALYSE NON-LINEAIRE AVAILABLE DANS LE LOGICIEL ROBOT 618
11.2. CONVERSION DES CHARGES EN MASSES 627
11.3. TYPES D'INSTABILITE DANS ROBOT 632
11.4. EXAMPLES DE GENERATION DU MAILAGE PAR ELEMENTS FINIS SURFACIQUES 633

11.4.1. Méthode de Coons 633
11.4.2. Méthode de Delaunay et de Kang 640
11.4.3. Exemples de l'utilisation de la consolidation et du raffinement du mailage 649

1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

1.1. Configuration minimale requise

Pour pouvoir travailler avec le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2011 (Robot), la configuration requise est la suivante :

Systèmes 32-bits :

MATERIALIELLE / LOGICIELLE	CONFIGURATION REQUISE	REMARQUES
sysème d'exploitation	Microsoft® Windows Vista® 32-bits ou 64-bitsMicrosoft® Windows® XP SP2ProMicrosoft® Windows 7	Windows XP Pro (+SP 2) est recommandé
Processeur	Intel Pentium IV (ou supérieur) 3 GHz; les systèmes multiprocesseurs et les processeurs à deux noyaux sont générés	Intel® Core2 Duo 3 GHz ou supérieur est recommandé
Mémoire vive	3 Go de mémoire vive	3 Go de mémoire vive
Disque dur	environ 5 Go d'espace libre sur le disque après l'installation	pour les utilisateurs avancés, 10 Go d'espace libre sur le disque après l'installation est recommandé
Affichage - résolution	1280x1024 True Color	recommendée: 1600x1200 ou supérieur et la carte graphique avec OpenGL 1.4 ou supérieur et DirectX 9 ou supérieur
Internet		necessaire pour l'enregistrement de la licence
DVD-ROM		necessaire seulement pendant l'installation du logiciel.

Systèmes 64-bits :

MATERIALLE / LOGICIELLE	CONFIGURATION REQUIRE	REMARQUES
système d'exploitation	Microsoft® Windows Vista® 64-bits	Microsoft® Windows® XP x64 Pro recommendé
	Microsoft® Windows® XP x64 Pro
	Microsoft® Windows 7 64-bits
Processeur	Intel Pentium IV (ou supérieur) 2 GHz; les systèmes multithreads et les processeurs à double noyaux	Intel® Core 2 Duo 2.4 GHz recommandé
Mémoire vive	4 Go de mémoire vive	8 Go de mémoire vive recommandé
Disque dur	environ 500 Go d'espace libre sur le disque dur après l'installation	pour les utilisateurs avancés, 10 Go d'espace libre sur le disque dur après l'installation
Affichage - résolution	1280x1024 True Color	recommandée: 1600x1200 ou supérieure et la carte graphique avec Open GL 1.4 ou supérieur et DirectX 9 ou supérieur
Internet		nécessaire pour l'enregistrement de la licence
DVD		nécessaire uniquement pendant l'installation du logiciel.

Pour que les notes de calcul soient correctement imprimées à partir de Robot, un éditeur permettant de dire les fichiers au format *.rft (Rich Text Format) doit être installé sur votre disque dur. L'un de ces éditeurs est par exemple MS Word version 6.0 (ou supérieure) et WordPad qui est installé par défaut avec le système Windows.

1.2. Licences du programme Autodesk Robot Structural Analysis

Le programme Autodesk Robot Structural Analysis peut être lancé avec les licences suivantes :

-standard
- professionnelle.

La licence professionnelle contient toutes les options disponibles dans le calculat Autodesk Robot Structural Analysis.

En version standard (en comparaison à la version professionnelle), les limitations suivantes ont été adoptées :

• le nombre de nœuds/d'éléments = 7000
• le nombre d'éléments de type barre = 3000
• le nombre de panneaux = 7000
• le nombre d'éléments finis (surfaciques / volumiques) = 7000

• le type de structure inaccessible - Structures volumiques
  les types d'analyse de la structure inaccessibles :

• l'analyse harmonique

• l'analyse temporelle (linéaire et non-lineaire)
• l'analyse Push-over
• l'analyse élasto-plastique des barres
• I'analyse Footfall
  I'analyse Frequency Response Functions

les types d'éléments de la structure inaccessibles :

• les éléments de type cable
• les diagrammes avancés.

2. INTRODUCTION

2.1. Description générale du logiciel

Le logiciel Robot est unprogiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les
differeents types de structures.Robot permit de modéliser les structures,les calculer,vérifier les
résultats obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ; la dernière étape gérée par
Robot est la creation de la documentation pour la structure calculée et dimensionnée.

Autodesk®

Robot™ Structural Analysis Professional 2011

Les caractéristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes :

• la définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l'éditeur conçu à cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la géométrie d'une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO),
• la possibilité de presentation graphique de la structure étudiée et de représentation à l'écran des différents types de résultats de calcul (efforts internes, déplacements, travail simultané en plusieurs fenêtres ouvertes etc.),
• la possibilité de calculer (dimensionner) une structure et d'en étudier simultanément une autre (architecture multithread),

• la possibilité d'effectuer l'analyse statique et dynamique de la structure,

• la possibilité d'affector le type de barres lors de la définition du modele de la structure et non pas seulement dans les modules métier (très utile pour accélérer le dimensionnement),

• la possibilité de composer librement les impressions (notes de calcul, captures d'écran, composition de l'impression, copie des objets vers d'autres logiciels).

Le logiciel Robot regroupe plusieurs modules spécialisés dans chacune des étapes de l'étude de la structure (creation du modele de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le même environnement.

Après le lancement du logiciel Robot (pour ce faire, cliquez sur l'icone appropriée affichée sur le bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), il s'affiche la fenêtre dans laquelle vous pouvez :

1. besoin le projet existant de la structure (option Projets) :

2. il est possible de sélectionner l'une des'affaires précédement éditees

3. vous pouvezCHOISIR une affaire enregistrree sur le disque dur (option Ouvrir affaire)

Affaires

Ouvrir affaire...

1. commencer le travail avec une nouvelle'affaire (option Nouvelle affaire)

2. il est possible de sélectionner l'un des types des structures par défaut (conception d'un bâtiment, d'une plaque, coque ou portique 3D) utilisés pour les dernières'affaires

3. vous pouvezCHOISIR un nouveau type de projet (option Avancé...):

Nouvelle affaire

Avance...

Après la sélection de l'option Avancé..., la fenêtre représentée ci-dessous est affichée. Dans cette fenêtre, vous pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant d'effectuer le dimensionnement de la structure.

ATTENTION : Lors du premier lancement de Robot, le rapport d'installation est génére. Le rapport contient les informations sur le logiciel Robot. La génération du rapport d'installation peut demander un certain temps. Une fois la génération terminée, le logiciel affichera le traitement de texte dans lequel le rapport génére seraprésenté.

La signification des icônes (pour lesquels une info-bulle est affichée si vous positionnez le pointeur sur l'icône) affichés dans la fenêtre représentée ci-dessus est la suivante :

les douze premières icones servent a selectionner le type de structure :

Etude d'un Treillis Spatial

Etude d'une Structure Axisym.

Etude d'un Portique Spatial

Modélisation en Volumiques

Etude d'une Plaque

Conception d'un bâtiment

Le[bâtiment n'est un type de la structure, mais uniquement un modèle permettant une définition plus facile de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux disponibles pour le[bâtiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.

NOTE:

Dans le type de structure axisymétrique, le solide de révolution est modélisé à l'aide de la coupe verticale plane par le solide (voir la figure ci-dessous). On admet que l'axe global Z est un axe vertical du solide. L'utilisateur définit la moitié de la coupe du coté positif de l'axe X. Pour indiquer la position de l'axe vertical de la coupe dans la structure axisymétrique, la vue de la structure contient les lignes de construction auxiliaires aux coordonnées X = 0 .

NOTE:

Il est impossible d'associer les modèles des structures par barres spatiaux (de type portique 3D) avec les types des structures suivants : plaque, déformation et contrainte planes.

NOTE:

Pour deux types de structures (déformation plane et structure axisymétrique), la dimension transversale est toujours prise comme 1 m, indépendamment de l'unité de longueur définie dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire. Cela peut dire qu'un fragment de la structure d'une épaisseur de 1 mètre est modélisé. Cela influence l'interprétable des charges et des réactions.

les icones suivantes servent à:

dimensionnement des éléments des structures BA

dimensionnement assemblages acier

étude des profilés des barres (plains ou à parois minces)

creation d'une structure type simple.

Après la sélection de l'une de ces options, les paramètres du logiciel Robot sont adaptés aux fonctions du module réglementaire sélectionné ou au type de structure sélectionné. En fonction de l'objet et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fenêtre de l'éditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spécifique adapté aux fonctions du module (cela concernne les modules métier).

Les éléments principaux de l'écran sont représentés sur la figure ci-dessous, ils sont identiques pour la plupart des bureaux (celui-ci est le bureau de démarrage standard):

Le bureau Demarrage se divise en plusieurs parties :

• la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant l'affaire actuelle sont affichées (nom du projet, informations sur l'etat des calculs de la structure : résultats actuels, non actuels, calculs en cours,
• les menus déroulants, les barres d'outils (y compris la barre d'outils affichée à droite de l'écran, qui regroupe les iconônes le plus souvent utilisés) et la liste de selection des bureaux prédéfinis du logiciel Robot,
• la liste de sélection de nœuds, barres, cas de charges et modes propres,
• la boîte de dialogue Gestionnaire d'objets disponible à gauche de l'écran (cette boîte de dialogue peut être fermée pour augmenter la zone graphique du logiciel servant à définir la structure) - NOTE : pour une meilleure lisibilité de la capture d'écran représentée ci-dessous, la boîte de dialogue Gestionnaire d'objets n'est pas affichée
• la zone graphique (fenêtre de l'éditeur graphique) qui sert à modéliser et visualiser la structure,
• la barre d'outils disponible au-dessous de la zone graphique ; elle contient les icones permettant d'afficher sur l'écran : les numérores de nœuds/barres, les symboles des appuis, les croquis des profilés, les symboles et les valeurs des charges et des déformations de la structure pour le cas de charge donné
• la zone d'etat se trouvant dans la partie inférieure de la fenêtre du logiciel Robot affiche les informations suivantes : noms des fenêtres d'édition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnées de la position du pointeur, unités utilisées et un groupe d'icones sur lequel vous pouvez cliquer

pour ouvrir les boîtes de dialogue de gestion les plus importantes ou consulter les informations à propos des ressources disponibles (Affichage des attributs, Mode d'accrochage, cf. fonctions expliquées ci-dessous).

Les fonctions des icônes affichées dans la partie gauche en bas de l'écran sont les suivantes :

sèlection du Mode d'accrochage du pointeur (cf. paragraphe 2.5.),

ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs (cf. paragraphe 2.2.5.),

rétablissement des attributs à afficher par défaut.

Dans le cas où vous définiriez la structure volumique, le logiciel affiche trois icones supplémentaires dans la partie inférieure de l'écran :

rien

ombrage

ombrage rapide

La partie supérieure de l'écran affiche l'outil de navigation ViewCube permettant de faire pivoter et d'orienter le modele de la structure. La selection d'une face, d'une arête ou d'un angle du ViewCube permet de faire pivoterrapidementle modele selonl'orientationvoulue.De plus,en cliquant sur le ViewCube et en maintainant le bouton de la souris enfoncé, vous pouvez faire pivoter le modele dans la direction de votrechoix.

L'option ViewCube est disponible à partir du menu Affichage / ViewCube - propriétés.

Le ViewCube fournit 26 zones définies sur lesquelles vous pouvez cliquer pour changer la vue courante d'un modele. Ces zones sont réparties en trois catégories : coin, arête et face. Sur ces 26 zones définies, 6 d'entre elles représentent les vues orthogonales standard d'un modele : haut, bas, avant, arrière, gauche et droite. Ces vues sont définies en cliquant sur l'une des faces du ViewCube. Les 20 zones restantes (8 coins, 12 arêtes) servent à acceder à des vues inclinées d'un modele.

Sur les zones du cube ViewCube, vous pouvez faire un simple ou un double cli (la division en zones : A et B) :

• un simpleciesur la zone B : la projection profonde d'un plan/d'une vue 2D/3D
• un double cli c sur la zone B : la projection d'un plan
• un simple cli c sur la zone A : la vue 3D.

Pour réorienter la vue d'un modèle, vous pouvez non seulement cliquer sur une zone définie du ViewCube, mais également cliquer et faire glisser le ViewCube. Vous pouvez ainsi réorienter la vue du modele et la définir à un point de vue personnalisé autre que l'un des 26 points de vue prédéfinis disponibles.

Lorsque you visualisez un modele à partir de l'une des vues de face, deux icônes supplémentaires s'affichent pres du ViewCube :

• flèches de rotation permettent la rotation de la vue courante de 90 degrés dans la direction positive ou négative autour du centre de la vue
• les triangles situés par un de chaque côté du ViewCube permettent la rotation de la vue courante pour afficher la vue d'une des surfaces adjacentes
  l'icone permettant de revenir à la vue de début du modele.

Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction définie pour le modele. Pour modifier le point de vue du modele, il faut cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O).

Dans le coin inférieur droit, les options servant à configurer la visibilité de la structure sont disponibles. Elles permettent de selectionner un fragment de la structure à afficher à l'écran. Il est également possible d'ajuster le degré de visibilité des autres fragments de celle-ci.

Pour développer l'option Vue, il faut placer le curseur sur celle-ci; quatre glissières sont affichées (cf. la figure ci-dessous).

Les trois premières sont ce qu'on appelle Plans coupants dont les couleurs signifient respectivement les directions du système de coordonnées :

bleu -axe X
- vert - axe Y
- rouge - axe Z.

Chaque glissière est munie de deux boutons (à gauche et à droit) qui permettent de déplacer les plans de délimitation parallètes aux plans globaux du repère.

L'option sert à seLECTIONner le plan dans lequel la vue de la structure étudie doit être représentée. L'option est disponible après un clic sur l'icone située dans l'angle inférieur gauche de l'écran,

reprsentant le plan de travail (par l'exemple

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure cédssous :

You pouvez seLECTIONner le travail :

• dans la vue 2D (bouton 2D)
• dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)
• dans l'espace tridimensionnel (bouton 3D).

Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de selection située sous ces boutons devient disponible, de même, sont disponibles deux boutons et (les mêmes boutons sont également disponibles sur l'icone affichée dans le coin inférieur gauche de la fenêtre principale de ROBOT). Uncies sur les boutons () entraine la selection d'un niveau précédent ou suivant des lignes de construction définies (le "niveau" désigne les lignes de construction définies pour l'axe Z, Y ou Z). Dans la liste de selection, vous pouvez selectionner un niveau existant quelconque de lignes de construction (l'identification est également possible suivant le nom de ligne de construction).

Après la sélection de l'option 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons permettent de sélectionner le plan de travail. La liste de sélection, située au dessous de ces boutons, contient toutes les vues de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc...; les vues SW, SE, NW, NE sont des vues isométriques, pour lesquelles le point de l'observation est situé, respectivement au sud-ouxet, sud-est, nord-ouxet et nord-est.

ATTENTION: Les informations données dans le champ affiché en bas de l'écran dépendent du module dans lequel l'utilisateur travaille (des informations légèrement différentes seront données dans les modules de dimensionnement des structures en béton armé, par exemple).

Si, dans la fenêtre de l'assistant, vous scélectionnez un des icones relatives aux modules métier (dimensionnement BA, dimensionnement acier, dimensionnement des assemblages acier), le logiciel ouvre le jeu de fenêtes et de tableaux prédéfini adapté aux fonctionnalités du module. (Pour obtenir plus d'informations relatives au système de bureaux prédéfinis disponible dans Robot, veillez-vous référer au chapitre 2.2.1.)

2.2. Travail avec le logiciel Robot - principales généraux

Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des règles de base régissant le fonctionnement du logiciel Robot :

• Les nouveaux nœuds sont créé de façon automatique lors de la définition des barres. Si vous créez une barre basée sur des nœuds existants, les nouveaux nœuds ne seront pas créés.
  La suppression d'un élément ne supprime pas les nœuds relatifs.
• Lors de l'affection d'un attribut (appui, section, charge, épaissur du panneau etc.), vous pouvez définir ses propriétés et ensuite sélectionner les barres/nœuds/panneaux/solides successifs auxquels vous voulez l'affector. Parfois, il est commode de changer cet ordre d'opérations et effectuer la sélection avant de définir l'attribut (c'est ce qu'on appelle «effectuer une sélection préalable»). Si vous procédez de cette manière, l'attribut défini sera affecté aux barres/nœuds/panneaux/solides sélectionnés précédemment.
  Le type de barre utilisé lors du dimensionnement des éléments de la structure et contenant les paramètres réglementaires peut être affecté lors l'objet de définition de la structure (poteau, poutre, etc.).
• Certaines opérations d'édition ne peuvent pas être annulées.

2.2.1. Système de bureaux

Le logiciel Robot dispose d'un mécanisme de bureaux prédéfinis qui facilité l'étude des structures. Les bureaux de Robot sont des jours de boîtes de dialogue, champs d'édition et de tableaux dont la disposition est prédéfinie et dont la fonction est d'optimiser la réalisation d'un type d'opération spécifique. Les bureaux disponibles dans le logiciel Robot ont été créé pour vous faciliter l'exécution des opérations dont la fonction est de définir, calculer et dimensionner la structure. Afin d'assurer la stabilité des bureaux prédéfinis, les boîtes de dialogue et les tableaux ouverts de façon automatique lors de l'ouverture du bureau ne peuvent pas être fermés. La disposition des fenêtres et des boîtes de dialogue appartenant au bureau est enregistrée quand vous fermez le bureau, c'est à dire quand vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellèrez à nouveau le bureau, la disposition que vous aviez définié sera restaurée.

Les bureaux prédéfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affichée dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (cf. la figure ci-dessous).

Après un click sur le champ de selection des bureaux, la liste des bureaux est affichée. Si vous avez sélectionné un des modules standard du logiciel Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne contient pas les bureaux prédéfinis qui ne concernent pas l'étude d'exécution des poutres BA.

Remarque: Les bureaux prédéfinis sont rassemblés dans des groupes de bureaux (Modélisation, Résultats, etc.).

Dans le logiciel Robot, le mécanisme de bureaux prédéfinis a été créé afin de rendre la définition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous n'étes pas obligé d'utiliser le mécanisme. En effet toutes les opérations effectuées dans le logiciel Robot peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux défiinis.

Le système de bureaux permet de passer aux étapes successives de la création du modele de la structure :

• Modèle de la structure - la définition des nœuds, barres, panneaux, appuis, charges composant le modele de la structure
• Résultats - la consultation des résultats obtenus pendant l'analyse de la structure (diagrammes sur barres, cartographies sur dalles, analyse détaillée, etc.)

• Modules destinés à dimensionner les éléments de la structure :

• Dimensionnement Acier (la vérification réglementaire des éléments des structures acier)

• Dimensionnement Bois (la vérification réglementaire des éléments des structures bois)

• Dimensionnement Béton Armé : les calculs du ferraillage théorique (requis) et la génération du ferraillage réel

• Modules additionnels (Définition des Profilés, Plans d'exécution).

La figure ci-dessous présente l'aspect de l'écran du logiciel après la sélection du bureau BARRES :

1. la zone de l'éditeur graphique dans laquelle vous pouvez définir la structure,
2. la boîte de dialogue Barres dans laquelle vous pouvez définir les barres successives formant la structure (évidemment, pour les autres bureaux vous aurez des boîtes de dialogue différentes),
3. le tableau (feuille de calcul) dans lequel le logiciel affiche toutes les informations sur les barres définies (dans les autres bureaux, vous aurez les informations sur les autres objets tels que nœuds, charges, appuis etc.). Ce tableau vous permet de modifier les données saisies, vous pouvez aussi copier le contenu du tableau vers un tableau (par exemple MS Excel).

En sélectionnant les bureaux successifs proposés par le logiciel Robot, vous pouvez, de façon simple, définir, calculer et dimensionner une structure. ÀpRES le dimensionnement de la structure, la modification de certaines barres peut s'avérer nécessaire (par exemple par la modification de la section); ceci nécessitera le recalcul de la structure entière. Le système de bureaux prédéfinis facilité considérablement et accélère l'accompilissement des étapes successives de l'étude de la structure : analyse, dimensionnement et modification de la structure dimensionnée.

2.2.2. Gestionnaire d'objects

Le Gestionnaire est un outil permettant de gerer les éléments (objects) definis dans un projet cree a l'aide du logiciel Robot. Par defaut, la boite de dialogue du Gestionnaire se trouve a gauche de la fenetre principale du logiciel, a coted de la zone de definition graphique du modele.

Le Gestionnaire peut ettre affiché sur Iecran (et fermé) :

• après la sélection de l'option du menu Fenêtre / Gestionnaire

un cli c sur I'icone

Le Gestionnaire permet :

• la presentation du contenu de l'affaire dans l'ordre logique
• la sélection des éléments auxquels vous pouze affecter une commande spécifique
• la presentation et la modification des propriétés des éléments de l'affaire (élèments simples ou objets complets)
• filtrage des éléments (objects) du modele
• la création et la gestion de la documentation de l'affaire.

La largeur de la boîte de dialogue Gestionnaire d'objets est ajustée de façon à laisser assez de place pour la zone de définition graphique du modele.

La boîte de dialogue se compose de quelques éléments liés par sujet embrassant la totalité des questions relatives à la conception de la structure :

Gestionnaire d'objets (onglet Géométrie)

Dimensionnement des assemblages acier

Gestionnaire de composants BA

Gestionnaire - traitement des résultats.

Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur l'icone appropriée disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.

Onglet Gestionnaire d'objets

L'onglet Modèle sert à effectuer les opérations globales sur les objets sélectionnés de la structure. Il permet de définir les objets et de les regrouper hierarchiquement suivant le sujet. Il se compose de deux ontlets : Géométrie et Groupes.

Onglet Géométrie

L'onglet se compose des parties suivantes :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue contient les champs permettant de visualiser et de déslectionner les objets ainsi que de les filtrer par types
• la partie inférieure présente les propriétés des objets scélectionnés plus haut.

Affichage / sélection

La partie supérieure de l'onglet Modèle du Gestionnaire, servant à visualiser et à selectionner les objets, comprend l'onglet Géométrie.

L'onglet Géométrie permet la consultation de tous les objets de la structure regroupés par types (nœuds, barres, panneaux, solides, etc.) et la sélection des objets sont les propriétés voulues peuvent être affichées et modifiées.

Les objets appartenant aux étages se trouvent au-dessous des étages définis. Le Gestionnaire permet donc aussi une navigation plus facile sur les étages (la configuration de l'étage actif - la limitation du travail à un étage voulu), une édition des paramètres des étages (le nom, le niveau, la hauteur, la couleur et la liste des objets appartenant à un étage).

Le Gestionnaire offre quelques opérations sur les étages facilitant le travail avec le modele de la structure (Definition de l'etage actif, Filtrage des etages de la structure, Ajout des etages, Copie des etages, Copie du contenu de l'etage, suppression de l'etage).

Un clc sur Iicone permet de filtrer la liste des objets affichés dans la boite de dialogue

Gestionnaire (étages, noeuds, barres, panneaux). Un clc sur l'icone permet de filtrer la liste des objets a partir de la selection des objets effectuee.

Les options permettant d'ajouter / supprimer un dossier sont aussi disponibles dans le menu contextuel qui s'affiche après un click sur le bouton droit de la souris. De plus, il continent les options permettant de trier, de filtrer, de rechercher, de sélectionner et de regénérer les éléments qui se trouvent sur l'onglet Géométrie.

Propriétés – la partie inférieure du Gestionnaire

Le bloc Propriétés s'affiche sur plusieurs ontlets du Gestionnaire et sur chacun d'eux, il peut fonctionner indépendamment et afficher les données d'une façon différente.

Les options disponibles dans cette partie de la boîte de dialogue servent à consulter et à éoperator les attributs des objets sélectionnés dans la partie supérieure du Gestionnaire. Le bloc Propriétés offre la possibilité de regrouper les attributs par catégorie et, en résultat, de les cacher dans les sous-arborescences.

Onglet Groupes

L'onglet Groupes permet de regrouper d'une façon arbitraire les objets de la structure (nœuds, barres, panneaux ou objets auxiliaires). Dans le cadre d'un groupe, vous pouvez créé une hierarchie arbitraire qui facilititera le travail avec le modèle de la structure, et ensuite utiliser les groupes pour une sélection rapide ou un aperçu facile des groupes sélectionnés.

Voussouvez soumettre les groupes à des opérations booléennes de base ; de plus, dans une sélection, une sélection quelconque effectuée au préalable peut être prise en compte. Les opérations booléennes disponibles sont :

=union-lasélectionembrasseleselémentsdouslesgroupes;siyouchoisissezl'optionUnir avecla sélectionexistante,lesobjectshoisisserontajoutésa la listede sélection
= intersection - la liste des sélections embrasse la partie commune de groupes choisis ; si vous avez coché l'option Intersection des groupes et de la seLECTION courante, la seclusion englobe les éléments présents dans les groupes et les objets choisis
= différence - fonctionne sur le principe d'inversion : la sélection comprend les objets hors les groupes choisis (si l'option Soustraire de tous les éléments) ou ceux appartenant à une sélection précédente et pasopsis dans les groupes choisis (l'option Soustraire de la sélection actuelle)

L'onglet Assemblages acier du Gestionnaire a ete presented dans le chapitre 6.4 Dimensionnement des Assemblages acier, par contre, l'onglet Composants BA dans le chapitre 6.2 Dimensionnement des éléments BA.

Onglet Traitement des résultats du Gestionnaire

L'onglet Traitément des résultats sert à gérer le traitement des résultats pour les structures de type plaque et coque et les structures volumiques.

Il se compose de deux ontlets : Modèle et Courants.

Onglet Modèle

L'onglet se compose des parties suivantes :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue contient un tableau avec les informations sur les résultats traités ; la barre d'outils comprend les options permettant de lancer / arrêter le traitement des résultats et d'activer l'aperçu des résultats calculés ; le tableau affiche les résultats choisis dans le modele avec l'état de calcul (préts, en cours de calculs ou non calculés)
• la partie inférieure présente les propriétés pour la position sélectionnée dans le tableau ; cette partie affiche les informations concernant la durée de calculs, les paramètres et le type de résultats.

2.2.3. Menus déroulants, menu contextuel, barres d'outils

Dans le logiciel Robot, le menu principal comprend deux parties : les menus déroulants et les barres d'outils (encore appelées «palettes d'icones ») contenant les icones appropriées. Vous pouze utiliser l'un ou l'autre en fonction de vos habitudes et de vos préférences.

Les deux types de menus sont affichés à l'écran sous forme de bandes horizontales dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du logiciel Robot, une barre d'outils verticale est affichée à droite de l'écran). Les menus déroulants et les barres d'outils donnent l'accès aux fonctions principales accessibles dans le module actif. Bien que la liste des menus déroulants et la forme de la barre d'outils dépendant du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module.

Les deux types de menu sont représentés sur les figures ci-dessous, (à titre d'exemple, c'est le menu principal du bureau DEMARRAGE qui a été pris).

Menus Déroulants

Fichier

Édition

Affiche

Structure

Chargements

Analyse

Résultats

Dimensionnement

Qutils

Modules complémentaires

Fenêtre

?

Un clic gauche de la souris sur un des menus déroulants ouvre un sous-menu supplémentaire dans lequel les commandes spécifiques sont disponibles. Vous devez selectionner le nom de la commande.

La liste des menus déroulants est organisée de façon hierarchique. La selection d'une option s'effectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande sélectionnée. (Si la commande sélectionnée est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche pour l'exécuter. De même, vous pouvez activer une option en appuyant sur la dette soulignée dans le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flèches disponibles au clavier. Àpres la sélection de certaines commandes affichées dans la liste des menus déroulants, le calculé affiche un sous-menu contenant des options groupées par thème ; parfois une commande affichée dans le sous-menue affiche un sous-menue imbriqué.

Barredoutils

La barre d'outils est un type de menu dans lequel toutes les options sont représentées de façon symbolique par des icones. Le menu principal affiche seulement les icones de base.

Les barres d'outils sont organises de façon analogue à l'organisation des menus déroulants. Un clic du bouton gauche de la souris sur certains icones de la barre d'icones principale provoque l'exécution d'une opération (enregistrement, impression, aperçu de l'impression, copie, retour à la vue initiale etc.) ou ouvre une boîte de dialogue (type d'analyse) ou encore appelle une barre d'outils auxiliaire (définition de la structure, opérations d'édition graphique de la structure, outils).

Exemple : afin d'ouvoir la boîte de dialogue Lignes de construction dans laquelle vous pouvez définir les lignes de construction, il faut :

• dans le menu dérouulant Structure, Sélectionner la commande Lignes de construction,
  ou cliquer sur l'icone affichee dans la barre d'outils verticale a droite de la fenetre du logiciel (du bureau DEMARRAGE).

L'exécution des deux actions appelle la même boîte de dialogue.

ATTENTION : Dans le logiciel Robot, la forme de la liste des menus déroulants varie en fonction des besoin des modules spécifiques (définition de la structure, consultation des résultats, dimensionnement). Le menu affché à l'écran est le menu relat à la vue active (tableau, éditeur graphique, vue de la structure etc.). Afin de modifier l'aspect du menu, il faut activer une autre vue de la structure, tableau, etc.

Les menus, menus contextuels, touches de raccourci clavier et les barres d'outils définis dans le logiciel Robot peuvent être personnalisés. Vous pouze le faire après avoir sélectionné une des commandes du menu dérouulant Outils/Personnaliser. Le logiciel ouvre alors une boîte de dialogue permettant de personnaliser les menus, les menus contextuels, les touches de raccourci clavier et les barres d'outils selon vos habitudes et vos besoins.

Lors du travail dans l'éditeur graphique ou dans un tableau, un click sur le bouton droit de la souris ouvre un menu contextuel supplémentaire qui affiche les commandes plus souvent utilisées. Par exemple, la figure ci-dessous représenté le menu contextuel qui s'ouvre après un click droit sur la zone graphique du bureau DEMARRAGE (ce menu est affché pour les structures de type portique plan).

NOTE: Le menu contextuel ci-dessous s'affiche, si aucun objet n'a eté mis en surbrillance dans le champ graphique.

Si un objet qu'en surbrilance (mais pas selectionné) sur la vue de la structure, le menu contextual comprend plus d'options par rapport au contenu standard du menu contextual. Pour les objets à selectionner, vous pouze effectuer les opérations standard (copier, couper, coller). Le menu contextual contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (selectionner) les objets par critère choisi (par type de barre, par matériel, par profilé de la barre, etc.).

2.2.4. Préférences et Préférences de l'affaire

Afin de définir les paramètres de travail du logiciel Robot, vous pouvez utiliser deux options : Préférences et Préférences de l'affaire.

Dans la boîte de dialogue Préférences, représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base du logiciel. Afin d'ouvrir la boîte de dialogue Préférences, vous pouvez procéder de deux manières, à savoir :

• dans le menu déroulant Outils, sélectionner la commande Preférences,
  ou, sur la barre d'outils principale, cliquer sur l'icone Préférences 1001.

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre iconônes et le champ de scélection de fichiers de préférences, (par défaut le nom des préférences actuelles est affché). Dans ce champ, vous pouvez scélectionner un fichier de préférences existant, pour cela, cliquez sur la flèche à droite de ce champ et scélectionné les préférences appropriées à vos besoin dans la liste qui se déroule,

• la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris sur l'option que vous poulez modifier :

• Langues : sélection des paramètres régionaux (pays dont les normes, matériaux et règlements seront utilisés lors de la définition, des calculs et du dimensionnement de la structure), sélection de la langue de travail et de la langue des impressions,

• Paramètres généraux
• Paramètres de la vue
• paramètres de l'Affichage : sélection des couleurs et des types de polices pour chaque élément de l'écran,
• barres d'outils et menus : sélection des types de menu et du type de barres d'outils,

• paramètres de l'impression (Documents (sortie)): sélection des couleurs et des polices à utiliser dans la documentation imprimée, échelle, épaissur des traits,

• Personnalisation : permet d'apposer votre nom ;

• Avance: options permettant de Traits les résultats dans la mémoire活着 et de purger le dossier TEMP de l'ordinateur.

• la partie droite de la boîte de dialogue Préférences contient la zone dans laquelle vous pouvez définir les paramètres spécifique du logiciel, l'aspect de cette zone varie en fonction de la sélection effectuee dans l'arborescence de gauche.

Dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base utilisés par le logiciel dans l'affaire actuelle. Afin d'ouvrir la boîte de dialogue Préférences de l'affaire, vous pouvez procéder de deux manières, à savoir :

• dans le menu dérouulant Outils, sélectionner la commande Preférences de l'affaire,
• cliquer sur l'icone Préférences de l'affaire m²x disponible sur la barre d'outils Outils.

L'aspect et le fonctionnement de cette boîte de dialogue sont analogiques à ceux de la boîte de dialogue Préférences. La partie supérieure de la fenêtre contient quelques icônes et le champ avec le nom des préférences de l'affaire actuelles);

ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez selectionner un fichier de préférences de l'affaire

ouvre une fenêtre permettent d'enregistrer les préférences de l'affaire dans un fichier

supprime les préférences de l'affaire actuelle

rétablit les paramètres par défaut pour toutes les options pour les préférences de l'affaire actuelles

Dans cette boîte de dialogue, Préférences de l'affaire, vous pouvez définir les options suivantes :

• Unités et formats des nombres : dimensions, forces, édition des unités,
• Matériaux: sélection des jours de matérieliaux selon la liste de pays, possibilité de définir des matérieliaux utilisateur,
• Catalogues de profilés : sélection des catalogues de profilés à utiliser,
• Catalogues de convois : sélection des catalogues de convois à utiliser,
• Catalogues de charges : sélection des catalogues de charges utilisés dans l'option Descente de charges (charges sur structures),
• Catalogues de sols : sélection des catalogues contenant la liste de sols,
• Catalogues de boulons ou de boulons d'ancrage : sélection des catalogues contenant la liste de boulons,
• Catalogues de barres et de treillis soudés
• Normes : sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement de la structure (charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement béton armé, dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la sélection des pondérations, il est possible de lancer l'éditeur des pondérations – cette opération est possible après un clic sur le bouton (...) disponible à droite de la liste de sélection des pondérations,
• paramètres de l'Analyse de la structure : options de définition du mode de calcul en statique, définition des paramètres de base des calculs en dynamique ou non-lineaires, possibilité d'enregistrer les résultats de l'analyse sismique – combinaisons des cas sismiques),
• Maillage EF : paramètres de la génération du maillage par éléments finis pour les structures surfactiques / volumiques.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux boutons :

préférences de l'affaire comme paramètres par défaut ; ces paramètres seront utilisés pour chaque nouvelle'affaire.

2.2.5. Sélection et filtrés

Lors du travail avec les différents modules de logiciel, vous utiliserez asseverient les options de sélection. Leur fonction est de définir la liste de nœuds, barres, panneaux, cas de charges, sur laquelle vous effectuerez plus tard des opérations d'édition. Le procédé de sélection est de créé un ensemble déléments qui restera actif jusqu'àu moment où vous aurez effectué une sélection suivante. La sélection peut être effectuee de plusieurs façon :

en mode graphique:

• soit dans le menu dérouulant Edition/Sélection spéciale puis cliquer sur le mode de sélection,
• soit dans le menu contextuel (click sur le bouton droit dans la fenêtre de la vue) puis cliquer sur Sélectionner,

Les captures par fenêtres, de la croite vers la gauche, sélectionnent tous les éléments pris (meme en partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la croite ne sélectionnent que les éléments compris entièrement dans le cadre,

• dans la boîte de dialogue Sélection (cette boîte de dialogue peut être appelée dans le menu déroulant Edition/Sélectionner),
• dans les zones de liste déroulante de sélection de nœuds, barres, objets et cas de charge affichés dans la barre d'outils : dans ces champs vous pouvez saisir les barres/nœuds à sélectionner, sélectionner ou deselectionner tous les nœuds/barres/objets/cas de charge,
• dans les différents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropriées avec la touche Ctrl ou en faisant glisser la souris.

La sélection est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans toutes les fenêtres de l'éditeur graphique. Avres la selection de I'elément de la structure effectuee dans l'editeur graphique, la selection sera mise en surbrillance dans le tableau approprié (p.ex. nœuds/barres), ; de meme, une selection de nœuds et/ou barres effectuee dans un tableau sera visualisée dans les fenêtres de l'éditeur graphique.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir la sélection de nœuds, barres, panneaux ou cas de charge. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichés dans la partie supérieure de la fenêtre (Tout, Rien, Inverser, Précédente) ou les options affichées dans l'onglet Attributes. Les éléments du modele de la structure sélectionnés seront inscrits dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Sélection. Dans des situations spécifiques, cette boîte de dialogue peut être ouverte dans un mode spécial, par exemple celui de sélection de barres uniquement.

L'aspect de la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection varie en fonction de l'objet sélectionné.

Afin d'effectuer la sélection, vous doivent effectuer les actions suivantes :

désignez l'objet à sélectionner (nœud, barre, panneau, cas de charge, mode propre),
- dans le champ spécifique saisissez les numérodes objets à selectionner ou utilisez à cet effet les options affichées dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection.

A droite du champ dans lequel la liste des nœuds sélectionnés est affichée, une case à cocher vous permet de désirir le mode de définition de la sélection. La case peut être cochée ou vide. Si la case n'est pas cochée, le champ de selection de nœuds dans lequel l'appui qualconque est défini sera rempli par les numérodes des nœuds dans lesquels un appui qualconque donné a été défini (cf. la figure ci-dessous).

Si la case est cochée, le champ de selection des nœuds dans lequel un appui qualconque a été défini affichera le texte Appui=Quelconque (conf. la figure ci-dessous).

NOTE : Pour les barres, objets et panneaux, il est possible d'effectuer la seLECTION par nom de l'objet.

La différence dans le fonctionnement des trois boutons affichés dans la boîte de dialogue est que :

• un click sur l'icone ajoute les objets selectionnés à la sélection actuelle,
• un click sur l'icone supprime les objets sélectionnés de la sélection actuelle,
• un click sur l'icone remplace la sélection actuelle par les numérodes objets sélectionnés.
• un click sur l'icone ↑& permit de retrouver une partie commune de la sélection existante et de l'attribut choisi de la structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la sélection actuelle les barres auxquelles le profilé IPE 100 est affecté).

Dans la boîte de dialogue Sélection, vous pouvez définir les groupes de nœuds, barres, objets ou cas de charge. Pour cela, après avoir effectué la sélection d'une de façon décrites ci-dessus, sélectionnez l'onglet Groupe, la partie inférieure de la boîte de dialogue Sélection prend alors la forme représentée sur la figure ci-dessous.

Une fois la sélection effectuée, un clic sur le bouton ↓ ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous doivent saisir le nom du groupe et selectionner la couleur. ÀpRES un clic sur le bouton Appliquer, le groupe sera ajouté dans le champ affiché dans l'onglet groupe.

Dans la boîte de dialogue Sélection vous pouvez définir la sélection de certains objets au moyen du réseau défini de lignes de construction. Dans la boîte de dialogue Sélection, l'onglet supplémentaire Géométrie représenté sur la figure ci-dessous est disponible.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner les objets situés sur les lignes de construction sélectionnées ; vous pouvez spécifique la position de la ligne de construction initiale et finale entre lesquelles les objets à sélectionner sont situés (pour toutes les directions du système de coordonnées).

Dans le logiciel, il faut désigner la selection des objets et les filtres qui définissant quels objets (nœuds, barres, cas de charge et modes propres) doivent être affichés. Le filtrtre est différent pour chaque fenêtre de l'éditeur graphique ou pour chaque tableau. L'application du filtrtre peut être effectue dans les tableaux après l'ouverture de la boîte de dialogue Filtres (commande Filtres disponible dans le menu Affichage). Dans les fenêtres de l'éditeur graphique, les filtres peuvent être appliqués seulement aux cas de charges et aux modes propres.

Afin d'appliquer les filtres dans les champs d'édition, il faut :

ouvr la boîte de dialogue Sélection et sélectionner les cas de charge ou les modes propres,
- selectionner le cas de charge ou le mode propre youlu dans la liste de cas de charge et de modes propres affichés dans la barre d'outils.

Dans le logiciel, vous disposez également de l'option (Résultats-filtres), qui sert à la seLECTION globale des résultats obtenus pour les nœuds, barres, etc., définis dans la structure. La description de cette option est représentée dans le chapitre 4.3.

La description de l'utilisation des filtres dans les tableaux est donné dans le chapitre 5.2.

L'utilisateur peut selectionner les éléments de la structure à creer qui seront soumis à la selection graphique sur l'écran graphique du logiciel. Cela est possible grâce à l'options Filtre de la selection graphique. La boîte de dialogue s'ouvre après la selection de la commande à partir du menu contextuel : Edition/Sélection spéciale/Filtre de la selection graphique. ÀpRES la selection de cette option, la boîte de dialogue présente ci-dessous s'affiche.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options qui permettent de sélectionner les éléments de la structure qui pourront être scélectionnés sur l'écran graphique, sont disponibles. Si une option (i.e. nœuds) n'est pas cochée dans la boîte de dialogue, les nœuds de la structure ne seront pas scélectionnés sur l'écran graphique. Si l'option est cochée (elle est alors accompagnée d'un symbole√), lors de la scélection graphique, les nœuds de la structure sont scélectionnés.

2.2.6. Affichage des attributs et légende de la structure

La boîte de dialogue Affichage des attributs sert à seLECTIONner les attributs de la structure qui seront affichés à l'écran.

La commande est accessible par :

• le menu déroulant Affichage, commande Attributes...
• l'icône se trouvant en bas, à gauche de l'écran.

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, la liste de scélection avec les modèles d'affichage est disponible. Le besoin du modèle dans la liste entraine la presentation automatique du modèle dans la boîte de dialogue.

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient aussi les icônes suivantes :

• charge le modele avec ses parametes

• ouvre la boîte de dialogue de gestion des modèles d'affichage

• enregistr les paramètres dans le modele choisi

• supprime le modele choisi de la liste

• ouvre la boîte de dialogue contenant les options qui permettent de :

• charger les paramètres par défaut

• restaurer les paramètres originels fournis avec le programme
• enregistrer les paramètres actuels comme paramètres par défaut.

La partie centrale de la boîte de dialogue est divisée en deux panneaux :

• la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catégories)
• la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes.

Les lignes marquées en bleu signifient les positions à afficher ; les lignes en blanc sont affectées strictement aux lignes en bleu et ne peuvent pas être déplacées vers d'autres groupes (elles peuvent être déplacées dans le cadre d'un groupe donné).

Catégories (marquées en bleu) :

1. activation / désactivation

désactivation - désactive la catégorie et tous les groupes marqués en bleu appartenant à cette catégorie

activation - active la catégorie et tous les groupes marqués en blanc appartenant directement à la catégorie sélectionnée

2. tri

Un clic sur une colonne permet de trier par le contenu de la colonne :

• alphabetiquement (colonne Nom)
• d'après les options sélectionnées (colonne Afficher).
  Le tri suivant les options sélectionnées est une opération non permanente ; cela peut dire qu'après l'activation / désactivation de l'option, il faut trier de nouveau par un clic sur l'en-tête de la colonne.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient les options additionnelles :

• Taille des symboles - l'options permet deCHOISIR la taille des attributs de la structure à présenter sur l'écran (échelle : 1-10) : par défaut, l'échelle est égale à 3
• Afficher les attributs uniquement pour les objets - si cette option est activée, la sélection ne concernera que les objetsCHOisis
• sélection des éléments à présenter :

• sélectionner tous dans toutes les catégories

• activer les éléments sélectionnés tous dans toutes les catégories

• sélectionner tous dans la catégorie sélectionnée

• activer les éléments sélectionnés dans la catégorie sélectionnée

L'option Paramètres de la légende disponible dans le logiciel sert à afficher sur l'écran la légende pour la structure définie. La légende contient des descriptions supplémentaires affichées sur l'écran ; en fonction des options activées, la légende peut être composée, par exemple, de la liste des sections, des groupes ou des noms des cas. La boîte de dialogue Légende s'affiche après la sélection de la commande Affichage / Paramètres de la légende.

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les options qui peuvent être représentées dans la légende de la structure définie. Vous pouvez désirer les options suivantes :

• couleurs des sections, des matériaux, des étages, des groupes, des types de barres, des panneaux - si ces options sont sélectionnées, le logiciel affiche la liste des couleurs affectées aux éléments affichés, comme profilés, matériaux, étages, barres, panneaux (ATTENTION : la liste des couleurs est présente dans la légende, si vous avez activé l'option appropriée dans la boîte de dialogue de l'affichage des attributs)
• cas - si cette option est cochée, le historique affiche la liste ou le nom du cas à condition que l'affichage des résultats sous forme des diagrammes ou cartographies soit activé
• symboles des charges - si cette option est cochée, le logiciel affiche le type et les unités des charges (ATTENTION : les symboles des charges sontprésentés dans la légende si vous avez activé l'option appropriée dans la boîte de dialogue de l'affichage des attributs)
• croix du ferraillage - si cette option est cochée, le logiciel affiche la description de l'échelle à condition que l'affichage des croix du ferraillage soit activé
• forces - si cette option est cochée, le logiciel affiche la description de l'échelle et les unités des diagrammes des efforts internes
• valeurs maximales et minimales - si ces options sont cochées, le calcul est un excellent point de considération.
• descriptions des diagrammes sur coupes par panneaux - si cette option est cochée, le logiciel affiche la description du diagramme défini sur la coupe par panneau (nom de la coupe, grandeur représentée sur le diagramme, valeur de l'intégrale pour la composante sélectionnée suivant la longueur de la ligne de coupe)
  efforts réduits - si cette option est cochée, le logiciel affiche les valeurs des efforts et moments équivalents dans le repère global réduits au centre de gravité des coupes par panneau ; ces valeurs sont représentées pour un cas simple ou une combinaison, et pas pour l'enveloppe des cas
• échelle simplifiée pour les cartographies - si cette option est sélectionnée, l'échelle des couleurs avec la description des valeurs estprésentée directement sur la vue (NOTE : le nombre de couleurs est limité à 15 couleurs) ; l'option concerne uniquement la presentation des cartographies sur les panneaux, ne concerne pas les cartographies sur les barres.

Au-dessous, vous pouvezCHOISER l'emplacement de la legende sur I'ecran ; les positions suivantes sont disponibles :

coin supérieur gauche de I'ecran
coin supérieur droit de I'ecran
coin inférieur droit de I'ecran.

Remarques :

Laaille des symboles peut également être modifiée par la suite à l'aide des touches «page supérieure» et «page inférieure».

2.2.7. Listes utilisées dans le logiciel

Lors du travail avec Robot, dans certains cas (définition des appuis, affectation des sections aux barres, définition des charges etc.) il est commode d'utiliser les listes de certaines grandeurs.

Pour faciliter la définition des listes de nœuds, barres, panneaux, objets, cas de charge, modes propres etc., vous pouvez utiliser les descriptions des listedes ci-dessous.

Les listes des grandeurs peuvent etre definiies de plusieurs fonctions :

• vous pouvez spécifique tous les numérios appartenant à la liste :

23671214

• vous pouvez utiliser les définitions abrégées (commandes A et PAS):

6A10

désignela chaîne de numéros:678910

6A10PAS2

désignela chaîne de numéros:6810

• vous pouvez utiliser les expressions contenant des répétitions et le pas de la répétition (commande R):

4R3

désigne la chaîne de nombres : 4 5 6 7 (par défaut, le pas est égal à 1),

4R3PAS2

désigne la chaîne de nombres : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est égale à 2).

• vous pouvez exclure une partie de la liste - opération EXC :

1A58 EXC 44 49 52

désigne la liste des éléments suivants : 1A43 45A48 50 51 53A58

Dans la définition de la liste, la commande EXC peut être utilisée seulement une fois.

Dans le cas de la définition d'une liste des composants de l'objet générés à l'aide des options Extrusion, Révolution, Extrusion suivant polyigne la syntaxe suivante doit être respectée :

numobjet_partobjet(liste_de_parties_de_lobjet)

ou:

numobjet - numéro de l'objet soumis aux opérations d'extrusion ou de révolution

partobjet - dans la présente version du logiciel, trois possibilités sont disponibles : coté (COTE), bord (BORD) et l'image de l'objet après la modification (REF)

liste_de_parties_de_lobjet - liste de composants de l'objet (les listedes respectent les règles données ci-dessus).

A titre d'exemple, la syntaxe des opérations sur les listes est donnée ci-dessous:

2_REF(1,2,5)

1_COTE (3A7)

4_BORD(5A8,11).

2.2.8. Caracteristiques communes des boîtes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)

Dans le logiciel Robot, de nombreuses fonctionnalités ont été implémentées afin de faciliter votre travail lors de la définition de la structure. Le pointeur de la souris peut prendre des formes différentes en fonction de l'opération en cours d'exécution :

• lors de l'opération de sélection, le pointeur prend une forme spécifique;
• lors de la définition des barres et des nœuds, le pointeur se transforme en une croix (mire);
• lors de l'affection des attributs (appuis, section, reliachements etc.), le pointeur est accompagné du symbole de l'attribut à affecter.

De plus, lors de la définition des barres/nœuds, les champs appropriés des boîtes de dialogue Nœuds ou Barres affichent les coordonnées actuelles de la position du pointeur dans la fenêtre de l'éditeur graphique.

Le mode de gestion du pointeur de la vue à l'aide du troisième bouton (ou de la molette) de la souris est identique à celui d'AutoCAD ® ; les modes suivants sont disponibles :

• un tour de la molette - zoom avant/arrête
• un tour de la molette + touche Ctrl - déplacement horizontal
• un tour de la molette + touche Shift - déplacement vertical
• un cliç sur le troisième bouton - déplacement
• un double-clic sur le troisième bouton - vue initiale.

Après l'activation de l'options du menu Affichage/Vue dynamique/Vue dynamique, l'options vue 3D peut travailler dans un des cinq modes :

• quatre modes simples : rotation, rotation 2D, zoom avant et déplacement
• un mode multifonctions.

Pour changer le mode de travail, il faut selectionner une option appropriée dans le menu Affichage / Vue dynamique et dans la barre d'outils Affichage. Avec la selection du mode de travail, le mouvement de la souris (dans le cas où son bouton gauche est appuyé) entraine les changements de la vue 3D:

• Rotation - permet la rotation de la structure dans tous les plans
  Rotation 2D - permit la rotation de la structure dans le plan parallèle au plan de l'écran
• Zoom - le mouvement « en profondeur » de l'écran - approche / éloigne la structure du plan de l'écran
• Déplacement - le mouvement dans le plan de la vue (déplacement de la structure par rapport au centre de l'écran).

Mode multifonctions (Rotation / Zoom / Déplacement) permet de travailler simultanément avec tous les modes. L'écran de la vue 3D est divisé en quarts. A chacun de ces quarts un mode de travail est affecté :

supérieur gauche : rotation
supérieur droit : déplacement
inferieurgauche:zoom
inéférieur droit : rotation 2D.

Si vous déplacez le pointeur de la souris vers un quart de l'écran approprié, il change d'aspect (cf. les iconônes ci-dessus).

Dans les boîtes de dialogue, le champ actif est mis en surbrillance. Les champs qui n'affichent qu'une valeur numérique peuvent être mis en surbrillance en couleurs différentes : vert, jaune ou rouge.

Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte;
- Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affichée dans le champ actif n'appartient pas au domaine conseillé mais elle reste acceptable ; le rouge signale que la valeur est inadmissible dans le logiciel.

Tous les champ d'édition affichés dans les boîtes de dialogue acceptent les formats des nombres définis dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (unités, formats des nombres). Dans le cas où le champ d'édition accepterait seulement une valeur, vous pouze saisir cette valeur accompagnée d'une unité quelconque qui, après que vous aurez appuyé sur la touche "=", sera convertie de façon automatique à l'unité par défaut définitie dans le logiciel Robot.

Exemple : 120mm = se transforme en 0,12 si l'unité courante est le mètre.

Dans le logiciel Robot, une calculatrice intégrée est accessible. Vous pouze la lancer soit après la sélection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double click sur-le-champ d'édition affché dans la boîte de dialogue (l'activation du lancement de la calculette dans les champs d'édition des boîtes de dialogue est possible dans l'onglet Avances dans la boîte de dialogue Préférences). Dans les champs d'édition, vous pouze utiliser la calculatrice des expressions arithmetiques intégrée dans le logiciel. ÀpRES avoir saisi l'expression dans le champ d'édition et après avoir appuyé sur la touche "=" , la valeur de cette expression sera calculée.

2.2.9. Conventions des signes

L'orientation des vecteurs et des déplacements positifs est conforme au sens des axes. L'orientation positive des angles, rotations et moments dans le repère local ou global sont définie d'après la règle du boulon filtré à droite. Cette convention définit les signes des efforts externes, forces nodales, déplacements et rotations. Toutes ses grandeurs sont utilisées lors de la définition de la structure, lors des calculs et pendant la presentation des résultats.

Pour définit les signes des efforts internes agissant dans les éléments spécifiques, vous pouvez adopter une convention de signes différente. Les conventions de signes utilisées dans le logiciel pour les efforts internes dans les éléments de type barre et pour les éléments finis surfactiques.

2.2.10. Conventions des signes - barres

Dans le logiciel, la convention de signes pour les éléments barres est basée sur la convention des forces sectorielles. Suivant cette règle, le signe des efforts sectoriels est le même que celui des forces nodales positives appliquées à l'extrémité de l'élement produit les mêmes effets (il s'agit des efforts dont l'orientation est conforme à l'orientation des axes du système local). Par conséquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont négatifs. Les moments fléchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté négatif de l'axe local z. Les moments fléchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du côté positif de l'axe local «y ».

Pour la convention de signes décrite, les sens positifs des efforts sont représentés de façon schématique sur la figure ci-dessous.

NOTE:

Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est déterminée par rapport au repère local par défaut de la barre. La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la rotation du repère d'un angle GAMMA.

2.2.11. Conventions des signes - éléments finis surfactiques

Vous n'êtes pas obligé de connaître le repère local de l'élement, car chaque noèud de l'élement de ce type possède son propre repère local. Pourtant il est important de connaître la direction du vecteur normal à la surface de l'élement fini (la même direction pour tous les éléments, si possible) car dans le cas contraire, la définition de la charge appliquée à l'élement peut être incorrecte (par exemple la pression perpendicular à la surface de l'élement de type coque).

L'orientation du vecteur normal (perpendicular à la surface de l'élement fini) est définie conformément à la règle du boulon filtré à droite (à partir du premier vers le dernier nœud de l'élement). Les repères locaux et l'orientation du vecteur perpendicular à l'élement sont représentés sur la figure ci-dessous ; les éléments finis à 6 et à 8-nœuds ont été pris à titre d'exemple.

Pour les éléments finis, vous pouze obtenir les contraintes et les efforts dans l'élement. Les grandeurs en question sont définies seulement par rapport à la direction locale normale et tangente à la section transversale. Si l'on prend les désignations suivantes : n - vecteur normal à la surface de la section de l'élement, s - vecteur tangent à la surface de la section et z - ligne normale à la surface de l'élement, les trois vecteurs définis (n, s, z) forment un repère cartésien selon la règle du boulon à fillet droit. Les sens positifs des efforts, moments et contraintes agissant dans la section transversale donnée est définitie conformément à l'orientation des vecteurs n, s, z.

La convention désrite ci-dessus est représentée de façon schématique sur la figure suivante. Les efforts, moments et contraintes représentés sur le dessin ont le signe positif.

Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques sont presentés dans les systèmes locaux pouvant être définis et modifiés par l'utilisateur dans chaque moment de la presentation des résultats. Par exemple, l'orientation positive des efforts et des contraintes dans le nœud est représentée sur la figure ci-dessous pour l'axe X pris comme direction de réference.

Dans la syntaxe du fichier texte, les éléments finis surfaciques à 6 et à 8 nœuds sont définis de la façon suivante : tout d'abord les nœuds aux sommets et, ensuite les nœuds au milieu des bords spécifiques des éléments finis surfaciques (conf. la figure ci-dessous).

Lors de la presentation des résultats pour les éléments finis surfaciques à 6 et à 8 nœuds, un autre principe est adopté : les nœuds formant l'élement sont numérotés l'un après l'autre : nœud sommet, nœud au centre du bord, nœud sommet etc. (conf. la figure ci-dessous).

2.2.12. Conventions des signes - éléments finis volumiques

Les structures volumiques dans le logiciel ROBOT sont modélisés à l'aide des éléments finis volumiques isoparamétriques avec une approximation du champ des déplacements par les fonctions de forme du premier rang. La convention des signes est représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous. La convention est représentée pour les contraintes ; les contraintes représentées sur le dessin ont le signe positif.

2.2.13. Nombre de raccourcis clavier

Action	Raccourci clavier
Sélectionner tout	Ctrl + A
copier du texte ou une image	Ctrl + C
ouvoir un nouveau projet	Ctrl + N
ouvoir un projet existant	Ctrl + O
lancer l'impression	Ctrl + P
enregister le projet	Ctrl + S
couper du texte ou une image	Ctrl + X
répéter l'opération	Ctrl + Y
coller du texte ou une image	Ctrl + V
annuler l'opération	Ctrl + Z
afficher la vue axonométrique de la structure (3D XYZ)	Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ	Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY	Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ	Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affichée à l'écran	Ctrl + Alt + A
revenir à la vue initiale (l'échelle et les angles initiaux sont utilisés)	Ctrl + Alt + D
activer/désactiver l'éclatement de la structure	Ctrl + Alt + E
faire un zoom défini par fenêtre	Ctrl + Alt + L
activer/désactiver la presentation des croquis des profilés sur la vue de la structure	Ctrl + Alt + P
Capturer l'écran	Ctrl + Alt + Q
faire un zoom arrêté sur la structure affichée à l'écran	Ctrl + Alt + R
activer/désactiver la presentation des symboles des profilés sur la vue de la structure	Ctrl + Alt + S
Effectuer une rotation continue de la structure autour de l'axe X	Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de l'axe Y	Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de l'axe Z	Ctrl + Alt + Z
Supprimer du texte ou une image	Suppr
obtenir de l'aide à propos de l'options activée dans la boîte de dialogue	F1
appeler le traitement de texte	F9
réduire la taille des attributs de la structure affichés à l'écran (appuis, numérodes de noëuds, barres, charges)	PgSuiv
agrandir la taille des attributs de la structure affichés à l'écran (appuis, numérodes de noëuds, barres, charges)	PgPréc

NOTE: Sur la vue graphique servant à la définition de la structure, il est possible d'effectuer, à l'aide de la souris, les opérations d'édition suivantes:

molette de la souris	zoom avant / arrêté
Maj + molette de la souris	déplacement (vers le haut / vers le bas)
Ctrl + molette de la souris	déplacement (vers la droite / vers la gauche)
bouton milieu de la souris	déplacement
Maj + bouton droit de la souris	rotation 3d

2.3. Mode d'accrochage du pointeur

Le mouvement du pointeur de la souris à l'écran graphique dépend du mode de pointeur sélectionné. Les paramètres du mouvement du pointeur à l'écran graphique peuvent être définis dans la boîte de dialogue Mode d'accrochage.

La boîte de dialogue est accessible :

• après la sélection de la commande Mode d'accrochage du pointeur disponible dans le menu Outils
• après un click sur l'icône Mode d'accrochage du pointeur affichée dans le coin gauche en bas de l'écran.

Après la sélection d'une de ces options, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-dessous.

La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les trois modes de base de mouvement du pointeur :

• Nœuds - permet d'accrocher le pointeur de la souris seulement aux nœuds définis dans la structure. L'attention est attirée sur le fait qu'en ce mode, le pointeur n'est pas accroché aux objets de type poly lignes, contours etc. Pour obtenir cet effet, Sélectionnéz l'options Objects.
• Lignes de construction - permet d'accrocher le pointeur de la souris seulement dans les points d'intersection des lignes de construction définies par l'utilisateur (ATTENTION : les lignes de construction doivent être affichées à l'écran).
  Grille - permet d'accrocher le pointeur de la souris seulement dans les points de la grille affichée à l'écran (ATTENTION : la grille doit être affichée à l'écran). Le pas de la grille affichée à l'écran peuvent être modifié dans la boîte de dialogue Espacement de la grille.

La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe les options de définition des paramètres du pointeur pour les objets (activation de l'accrochage aux barres, lignes, poly lignes). Deux modes de pointeur sont disponibles :

• Extrémités - le pointeur est positionné aux extrémités des barres et des segments des objets. Si vous décochez la case Extrémités, l'option Centre ne sera pas disponible (elle ne peut pas être utilisée de façon indépendante).
• Centre - le pointeur est positionné dans les centres des barres et des segments des objets.

La zone située ci-dessous regroupe les options avancées de l'accrochage du pointeur.

Les options en question permettent d'accrocher le pointeur dans les points d'intersection des barres et des normales. Une option utile est la possibilité de définir les lignes horizontales et verticales et de rechercher leurs intersections avec les barres ou lignes de construction.

Les modes suivants sont accessibles :

• Intersections avec la normale - pour déterminer les points d'accrochage du pointeur, le calculé déterminera la ligne sorting du point sélectionné et normal aux barres et aux segments d'objets voisins.
• Parallèle - pour déterminer la ligne parallelle sorting du point origine de la barre et des segments des objets.
• Intersections - intersections des barres, segments des objets et extrémités des jarrets
• Intersections avec la grille, - intersections avec la grille affichée à l'écran (ATTENTION : la grille doit être visible !)
• Intersections avec les lignes de construction - Intersections avec les lignes de construction affichées à l'écran (ATTENTION : les lignes de construction doivent être visibles !)

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe trois boutons :

• Par défaut - après un click sur ce bouton, les options de base seront sélectionnées pour l'accrochage du pointeur, à savoir : Nœuds, Lignes de construction, Grille, Objets - Extrémité, Options avances - Intersections des barres.
• Tout - après un click sur ce bouton, toutes les options seront selectionnées dans la boîte de dialogue Mode d'accrochage.
• Aucun - après un clic sur ce bouton, aucune option ne sera selectionnée dans la boîte de dialogue Mode d'accrochage.

3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE

Dans le logiciel Robot, vous pouvez utiliser les éléments barres à deux noêuds, les éléments finis surfaciques utilisés pour la génération du maillage par éléments finis effectué pour les structures de type plaque et coque et les éléments volumiques utilisés pour la génération des structures volumiques. Vous pouvez définir les structures mixtes, les types d' éléments utilisés dépendant du type de la structure étudiée.

Actuellement, dans le logiciel Robot, les types de structure accessibles sont les suivants :

portique plan (éléments finis de type barre à 2 noeuds)
treillis plan (éléments finis de type barre à 2 noeuds)
portique spatial (éléments finis de type barre à 2 noeuds)
treillis spatial (éléments finis de type barre à 2 nœuds)
grillage (éléments finis de type barre à 2 nœuds)
- plaque (éléments finis surfaciques 2D)
coque (éléments finis surfaciques 2D)
- contrainte plane (éléments finis surfaciques 2D)
deformation plane (éléments finis surfaciques 2D)
- structure axisymétrique (éléments finis surfactiques 2D)
- structure volumique (solide) - éléments finis volumiques 3D

De plus, le historique you propose une importante bibliothèque de structures-types (structures à barres et structures de type plaque et coque), il suffit de saisir quelques paramétres caractéristiques (chapitre 3.14).

REMARQUE: ÀpRES l'import d'un fichier quelconque de type SSDNF, DXF, IGS, etc., il faut définiR manuellement le type de structure. Le logiciel modifie automatiquement le type de structure (le type COQUE est défini).

3.2. Définition des lignes de construction

Les lignes de construction sont un autre élément dont la fonction est de facilititer la création des structures, vous pouvez définir les lignes de construction :

• après la sélection la commande Lignes de construction disponible dans le menu Structure ;
• après un clic sur l'icône ① + affichée dans la barre d'outils OUTILS dans le bureau Demarrage.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui facilité la définition des différents éléments de la structure et permit de se référer aux composants de cette structure (c'est-à-dire de les sélectionner). La grille formée par les lignes de construction cree des points sur lesquels vous pouvez positionner le pointeur lors de la définition graphique de la structure.

Les lignes de construction sont d'une grande importance lors de la navigation dans le modele de la structure. A l'aide des lignes de construction, vous pouvez afficher rapidement le plan de travail selectionné (boîte de dialogue Vue) ou selectionner les éléments situés sur les lignes de construction.

La sélection des lignes de construction peut être effectuee au moyen des descriptions situées à deux extrémités des lignes de construction. Un cig sur la description de la ligne selectionnée entraîne la sélection de tous les nœuds de la structure situés sur cette ligne et ouvre la boîte de dialogue de modification des lignes de construction.

La grille des lignes de construction peut être définie comme :

• une grille rectangulaire dans le logiciel cartésien (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le plan XY pour les structures spatiales dont la hauteur est définie dans la direction Z). Si vous définissez les niveaux, pour chaque niveau est créé une grille identique avec celle définie dans le plan XY
• une grille cylindrique ou polaire.
• lignes arbitraires (droites, demi-droites et segments)

Deux possibilés de définition des coordonnées sont disponibles (après un clic sur le bouton Paramètres avancés, la boîte de dialogue affiche les options supplémentaires):

relatif - (la case Position relative par rapport au point est cochée) si cette option est activé, dans la boîte de dialogue, le champ Point d'insertion devient disponible ; la position des lignes de construction créées sera définie par rapport aux coordonnées du point d'insertion
absolu - (la case Position relative par rapport au point n'est pas cochée) si cette option est activé, les lignes de construction seront créées à partir des valeurs réelles des coordonnées des lignes de construction appropriées (dans le repère global).

Pour la grille creée dans le logiciel cylindrique ou polaire, seulement la définition en mode relatif est disponible, c'est-à-dire, par rapport au point d'insertion (l'option est disponible après un cliac sur le bouton Paramètres avances).

Les lignes de construction dans le repère cartésien peuvent être soumises à l'opération de rotation. Pour cela, il faut cocher la case Axe/ligne de rotation, sélectionner l'axe de rotation et définir l'angle de rotation. Les lignes définies de façon relative seront soumises à la rotation autour du point d'insertion.

Les options disponibles dans cette boîte de dialogue permettent de gérer les yeux de lignes de construction. La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les grilles de lignes de construction définies qui sont identifiées par un nom saisi lors de la création des lignes de construction.

Après l'activation d'un jeu de lignes de construction (il est accompagné de symbole ) et un cig sur le bouton OK, les lignes de construction de ce jeu apparaissent sur l'écran. Si vous désactive le jeu (le symbole disparaît) et cliquez sur le bouton OK, les lignes de construction de ce jeu ne sont pas visibles sur l'écran.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux boutons :

• Supprimer - un cli c sur ce bouton supprime le jeu de lignes de construction selectionné
• Supprimer tout - uncies sur ce bouton supprime tous les yeux de lignes de construction disponibles dans la boite de dialogue.

Nous nous limitons à la grille orthogonale (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le plan XY pour les structures spatiales dont la hauteur est définie dans la direction Z). Si vous définisse les niveaux, pour chaque niveau est créé la même grille que celle définie dans le plan XY.

La boîte de dialogue Lignes de construction contient 3 ontlets définissant respectivement :

• Onglet X : les lignes verticales (dans le plan YZ sont sélectionnées les coordonnées X)
• Onglet Y : les niveaux (dans le plan XY sont scélectionnées les coordonnées Y)
• Onglet Z : les lignes horizontales (dans le plan XZ sont sélectionnées les coordonnées Z)

Pour les structures planes, seulement deux onglets (X et Z) sont actifs. Pour les plaques et les grillages X et Y sont actifs. Dans le cas où vous Sélectionneriez l'option Cylindrique, dans la partie supérieure de la boîte de dialogue les onglets suivants sont disponibles : Radial, Angulaire et Z (le dernier onglet n'est disponible que pour les structures 3D).

Tous les anglets ont exactement le même aspect.

Le mode de définition des niveaux, des lignes horizontales et des lignes verticales est le même. Vous replisssez les champs d'édition Position, Répartition et Espacement. Afin de générer les lignes/niveaua ainsi défiinis il faut cliquer sur le bouton Insérer.

Les lignes/niveau creés seront ajoutés à la liste ; dans les colonnes successives de la liste seront inscrits : le nom de la ligne/niveau et la position dans le repère global.

En cas de définition des lignes de construction au moyen de l'option Lignes arbitraires, il faut seLECTIONner le type de ligne : segment, demi-droite ou droite. Ensuite, il faut définir deux points définissant la ligne. Si les points sont défiinis en mode graphique, à l'aide de la souris, la ligne est ajoutée automatiquement à la liste des lignes de construction créées. Si l'utilisateur saisit les coordonnées des points dans la boîte de dialogue, pour ajouter la ligne à la liste, il faut cliquer sur le bouton Insérer.

Si l'option Lignes arbitraires est selectionnée, la partie supérieure de la boite de dialogue affiche le bouton supplémentaire Creer à partir des barres/lignes. Un clic sur ce bouton create les lignes de construction à la base des barres et lignes (arêtes des objets 2D ou3D) selectionnées dans le modele de la structure.

Vouss pourez selectionner le nom de la ligne dans le champ Numerotation ; par defaut les lignes verticales sont nommées « A,B,C... », les niveaux/lignes horizontales prennt les nombres 1,2,3.

Voussoupiezaussidéfinirunenameclaturepersonnalisée pourles niveaux/ lignes.Pour cela,vousdevez effectuer les opérations suivantes：

définir la position du niveau/ligne
- dans la liste déroulante Libellé sélectionnez l'option Définir

• saisissez la description de la ligne/niveau défini dans le champ affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue (le champ n'est accessible que si l'options Définir est sélectionnée). par exemple, après la saisie du nom Niveau, les nombres Niveau 1, Niveau 2 etc. seront généres
• clique sur le bouton Insérer.

De plus, vous pouvez affecter des noms aux lignes de construction (en particulier, les noms des axes dans la direction de l'axe Z - étage de la structure) correspondant aux positions des lignes de construction, p. ex. 4.0, 6.5, etc.. Pour cela, dans la liste Libellé, Sélectionnez l'options Valeur. La variable %v qui sert à générer le nom de la ligne en fonction de sa position peut être aussi utilisée dans la définition des noms des étages.

Afin de supprimer une ligne ou un niveau quelconque il faut placer en surbrillance la ligne (ou le niveau) se trouvant dans la liste et cliquer sur le bouton Supprimer. Si vous voulez supprimer tous les niveaux, vous doivent cliquer sur le bouton Supprimer tout.

Pourmettre enevidence une ligne/niveauquelconquea l'écran graphique,il fautmettre ensurbrillance la ligne/niveau approprié danslaiste de lignes etclinquer sur le bouton Gras.La troisieme colonne affiche alorslesymboleXàcote de la ligne en question pour signaler la mise enevidence de cette ligne.

Les lignes se trouvant sur la liste sont toujours affichées alphabetiquement suivant l'ordre ascendant des coordonnées définissant ces lignes.

La position des lignes de construction cartésiennes peut être modifiée avec tous les objets qui sont situés sur cette ligne. Pour commencer la modification de la ligne de construction, il faut cliquer sur le repère de la ligne de construction sélectionnée (celui-ci est mis en surbrillance), et, ensuite, Sélectionner l'option Propriété de l'objet dans le menu contextual.

Dans le logiciel, vous pouvez aussi selectionner les éléments de la structure à l'aide de la grille des lignes de construction définie. L'option qui permet d'effectuer cette opération est disponible dans le menu Edition, sous-menu Sélection spéciale, commande Par lignes de construction.

Vouss pouvez aussi modifier la position des lignes de construction existantes. Pour cela, il faut cliquer sur le repere de la ligne de construction selectionnee, le logiciel affichera alors une boite de dialogue permettant de définir le déplacement de la ligne de construction selectionnee.

3.3. Modèle de la structure - éléments de type barre

3.3.1. Noeuds, barres

La définition de la géométrie de la structure à barre commence par la définition des positions des nœuds et des barres et des caractéristiques des barres. Il n'est pas nécessaire de définir séparément les nœuds car la définition d'une barre provoque la création simultanée des nœuds à l'origine et à l'extrémité de la barre, par conséquent seule la définition des barres sera décrite.

Afin de creer les barres vous pouvez :

• selectionner la commande Structures/Barres dans le menu déroulant,

• cliquer sur l'icone affichée dans barre d'outils Définition de la structure,

• activer le bureau BARRES (si vous sélectionnez les bureaux NOEUDS ou BARRES, la fenêtre du logiciel sera divisée en trois parties : la fenêtre de l'éditeur graphique dans laquelle vous pouvez définir la structure, la boîte de dialogue Nœuds ou Barres et le tableau dans lequel les barres et / ou nœuds définis sont affichés).

Il apparait alors la boite de dialogue Barres représentée ci-après :

Le mode de définition des barres dépend du mode d'accrochage du pointeur.

Pour selectionner le mode d'accrochage, placez le pointeur sur la fenetre graphique et cliquez bouton croit, selectionnez « mode d'accrochage » dans le menu contextual.

Les modes d'accrochage accessibles sont :

• Accrochage aux nœuds de la grille - les coordonnées des nœuds de la grille sont définies (comportement analogique avec le mode Aucun accrochage);
• Accrochage aux nœuds existants de la structure - les numérios des nœuds de la structure sont définis ;
• Accrochage aux lignes de construction - les numérores de lignes sont définis
• Accrochage automatique - les nœuds peuvent être créés dans un lieu quelconque (Robot dispose d'un logiciel élaboré de modes d'accrochage, par exemple normale à la barre et autres)

Hormis les informations sur le numero de la barre et sur la position des nœuds à ses extrémités, dans la boîte de dialogue Barres, vous pouvez saisir des informations supplémentaires concernant les caractéristiques de la barre, à savoir :

• Type de barre
  Section transversale de la barre (profilé)
• Matériau par défaut (ce champ n'est pas accessible pour l'édition, il affiche le matériel défini pour la section de barre sélectionnée).

De plus, la partie supérieure de la boîte de dialogue contient le champ Nom inaccessible contenant l'aperçu du nom créé conformément à la syntaxe définie dans la boîte de dialogue Nom des barres/objects. Par défaut, la syntaxe du nom de la barre est déterminée à l'aide des variables : %t_%n et %t_%s, où :

%t - nom du type de barre

%s - nom du profilé pour la barre ou l'épaisseur pour le panneau

De plus, les variables suivantes peuvent être utilisées :

%i - numero du nœud d'origine de la barre

%i - número du nœud d'extrémité de la barre

%m - nom du matériel pour la barre ou le panneau.

Un clc sur le bouton (...) disponible à droite du champ Nom ouvre la boîte de dialogue Nom des barres/objets dans laquelle vous pouvez définir une nouvelle syntaxe des noms pour les barres.

ATTENTION: Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, deux boutons (...) sont affichés (à droite des champs Type de barre et Section. Un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement la boîte de dialogue Type de barre ou Nouvelle section. Dans ces boîtes de dialogue vous pouvez définir un nouveau type de barre ou une nouvelle section. Les sections et les types de barres définis sont ajoutés à la liste des sections et types de barre actifs.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, la zone position de l'axe est disponible. La liste de sclection Excentrement permet deCHOISIR le type d'excentrement, c'est-à-dire le type de décalage du centre de la section du profilé par rapport à l'axe de la barre. Il faut ajouter que si un excentrement est affecté à la barre, celui-ci ne change pas après le changement du profilé de la barre. Par défaut, les types d'excentrents suivants sont disponibles : aile supérieure et aile inférieure. IIs sont définis dans le repère local par rapport à la dimension de la section ; cela signifie que si vous sélectionnez, par exemple l'excentrement aile supérieure, l'axe de la barre sera décalé vers le bord supérieur du profilé, indépendamment de la section transversale de la barre. Un cig sur le bouton (...) ouvre la boîte de dialogue Nouvel excentrement dans laquelle vous pouvez définir un nouveau type d'excentrement. Le type d'excentrement défini est ajouté à la liste des types d'excentrents actifs.

Il existe plusieurs façon de définir un élément barre :

• dans la boîte de dialogue, vous pouvez saisir le nombre de la barre et les coordonnées du début et de la fin de la barre, puis appuyer sur le bouton Appliquer ;
• you coupez cliquer sur le champ Origine, passer à l'écran graphique et cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le point définissant l'origine et sur le point définissant l'extrémité de l'élement barre.

Yououpouze combiner les deux methododes lors de la definition des éléments barres.

Dans le logiciel, deux options : Info-nœud et Info-barre sont disponibles.

L'option sert à désenter les données de base et les résultats de calculs pour un nœud spécifique de la structure. Dans la boîte de dialogue Propriétés du nœud, la modification des paramètres du nœud est impossible.

ATTENTION: La presentation des paramètres ne peut être effectue que pour un seul nœud. Si vous\ avez sélectionné plusieurs nœuds, les informations représentées dans la boîte de dialogue\ Propriétés du nœud concerneront le nœud dont le nombre est le plus petit.

L'option est accessible après la mise en surbrillance (sélection) d'un nœud de la structure :

• à partir du menu Résultats sous-menu Info, option Info-noeud
• à partir du menu contextuel, commande Propriétés de l'objet (le menu contextuel s'ouvre dans la fenêtre graphique après un click sur le bouton droit de la souris)

Sur la barre de titre de la boîte de dialogue, à côté de son nom (Propriétés duœud), les informations suivantes sont affichées :

• numéro du nœud sélectionné
• numéro et nom du cas de charge sélectionné.

La boîte de dialogue Propriétés du nœud se compose de trois ontlets : Géométrie, Déplacements et Réactions.

Le champ d'édition Nœud n^ permet de sélectionner un nœud :

en mode graphique, par un cli c sur un noeud de la structure
en mode texte, par la saisie du numero de nœud dans le champ d'édition.

ATTENTION : Dans cette boîte de dialogue, l'edition du numéro de la barre n'est pas possible.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, à part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton Imprimer est disponible. Un click sur ce bouton permet de générer une note de calcul contenant les informations sur le œud sélectionné de la structure.

Sur l'onglet Géométrie représenté sur la figure ci-dessus, vous trouvrez les informations de base sur le nœud sélectionné. Les autres ontlets, à part le numéro du nœud,présentent les valeurs des déplacements ou des réactions calculées pour le nœud et le cas de charge sélectionné. Les déplacements sont représentés en forme de tableau. Si la sélection active contient plus d'un cas, le tableau affiche les valeurs extrêmes des déplacements.

ATTENTION: Le nombre de colonnes dans le tableau de déplacements et de réactions dépend du nombre de degrés de liberté dans leœud pour le type de structure sélectionné.

L'option Info-barre sert à partager les données de base et les résultats de calculs pour une barre spécifique de la structure. Dans la boîte de dialogue contenant les propriétés de la barre, il est possible de modifier certaines caractéristiques de la barre (type, section, matériel).

ATTENTION : La presentation des paramètres ne peut être effectué que pour une seule barre.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, à part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton Imprimer est disponible. Un cig sur ce bouton permet de générer une note de calcul contenant les informations sur le nœud sélectionné de la structure.

L'option est accessible après la mise en surbrillance (seLECTION) d'une barre de la structure :

• à partir du menu Résultats sous-menu Info, option Info-barre
  ou
• à partir du menu contextual, commande Propriétés de l'objet (le menu contextual s'ouvre après un click sur le bouton droit de la souris dans la fenêtre graphique).

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue contenant 5 onglets s'affiche sur l'écran : Géométrie, Caracteristiques, NTM, Déplacements et Vérification. Les deux premiers onglets représentent les informations générales sur la géométrie de la barre et sur les caractéristiques de la section transversale de la barre.

La partie supérieure des onglets NTM et Déplacements contient le diagramme de la valeur sélectionné dans le champ Diagramme. Le diagramme ne peut partager qu'une seule grandeur. Les diagrammes des grandeurs suivantes sont disponibles : forces FX, FY et FZ, moments MX, MY, MZ, contraintes Smax et Smin et déplacements. Les diagrammes sont redessinés si le cas de charge de la structure est changé.

ATTENTION: Le nombre de grandeurs accessibles dépend du type de structure.

Les options disponibles sur l'onglet Vérification dans la boîte de dialogue Propriétés de la barre seront à la vérification rapide de la résistance du profilé de la barre.

ATTENTION: Si les calculs de la structure n'ont pas ete effectués (la barre de titre affiche l'information : Résultats MEF: non actuels), I'onglet n'est pas disponible.

Le contenu de l'onglet dépend du type de barre sélectionné : barre acier, aluminium ou bois barre BA (ferraillage théorique de la barre).

Le tableau peut afficher les valeurs de la grandeur sélectionnée ou bien les valeurs extrêmes. Si vous Sélectionnéz l'option Valeur, le logiciel affichera les valeurs de la grandeur sélectionnée dans le point aux coordonnées indiquées. Si le pointeur de la souris est mis dans le tableau sur-le-champ dans le point et, ensuite, déplace vers le diagramme de la grandeur sélectionnée se trouvant dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, le logiciel affiche une ligne verticale permettant de définir les valeurs des coordonnées pour lesquelles les valeurs seront représentées.

Si le pointeur de la souris est situé dans le tableau sur-le-champ pour la barre et, ensuite, déplace vers la vue de la structure, la sélection d'une autre barre à l'aide de la souris entraîne la mise à jour du contenu de la boîte de dialogue Propriétés de la barre.

Remarques :

Il ne faut pas définir les barres superposées, y compris les barres superposées partiellement. Les parties superposées sont supprimées dans la procédure de génération du modele de calcul de la structure. Cette modification n'est pas représentée sur les vues de la structure. Pour détecter les barres en question avant de calculator la structure, utilisez la commande Vérifier structure disponible dans le menu déroulant Analyse.

3.3.2. Sections de barres et matériaux

Après avoir défini la géométrie de la structure, vous devez affecter des sections aux barres (si elles n'ont pas été affectées lors de la définition des barres).

Yououpouzelefairede manieres suivantes：

• selectionnez le type de profilé dans la boîte de dialogue Barres dans le champ Section
• selectionnez la commande Structure/Caracteristiques/Profilés de barres dans le menu,
• clique sur l'icone
• selectionnez le bureau SECTION / MATERIALIAUX.

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La boîte de dialogue se compose de trois parties :

les icônes de gestion
- le champ de liste active
- le champ de sélection actuelle (Lignes/barres) et les boutons standard (Appliquer, Fermer, Aide).

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les icônes représentées ci-dessous :
- sert à définir un nouveau type de section
= -permet de selectionner le profilé dans la base de profilés
= - sert à supprimer le profilé sélectionné dans la liste active
= , et - affichent la liste des sections actives en utilisant de grandes icônes, de petites icones, une liste ou une liste détaillée.
= - supprime de la liste active les profilés non utilisés dans l'affaire.
= - enregistr de dans le catalogue de profils le profilé mis en surbrillance dans la liste active. Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue Enregistrer dans le catalogue dans laquelle vous pouze selectionner la base de données dans laquelle le profilé sera enregistré.
= - ouvre la boîte de dialogue Gestionnaire de labels

A l'occasion de la presentation de l'affection des profilés aux barres, nous allons expliquer la méthode générale d'affection des attributs dans la structure (appuis, excentrentements, type de barre, etc.).

Le procédé d'affection des profils aux barres de la structure est divisé en deux étapes :

Définition du type de profilé

Si la liste de profilés active ne contient pas de type de profilé définir ou bien si vous pouze ajouter un profilé à la liste existante, il faut cliquer sur l'icone Nouvelle section :

Deux situations sont alors possibles :

Sieldom type de section n'est mis en surbrillance, un clc sur l'icone Nouvelle section ouvre la boite de dialogue de definition des nouveaux types de profilés. Les champs du premier onglet proposent soit les paramétres du dernier profilé saisi (sauf le champ Nom) soit les paramétres par défaut ;
- Si un profilé est mis en surbrillance, un click sur l'icone Nouvelle section ouvre la boîte de dialogue de définition des nouveaux types de profilés. L'onglet relatif au type de section mis en surbrillance sera activé. Tous les champs de l'onglet (à l'exception du champ Nom) proposent les paramètres d'après le type de profilé mis en surbrillance.
Affection de la section aux barres faisant partie de la structure

L'affection d'une section aux barres de la structure peut etre effectuee de plusieurs manieres (en supposant que la liste de sections actives contienne au moins un type de barre) :

• Si avant l'ouverture de la boîte de dialogue Section aucune sélection n'a été effectué, afin d'affector une section il fautmettre en surbrillance le type de section voulu se trouvant dans la liste active, et ensuite déplacer le pointeur de la souris vers l'écran graphique et indiquer la barre (par un cig sur le bouton gauche de la souris) à laquelle vous poulez affecter la section. ÀpRES celsa,la section est affectée ;le type de section affecté est mis en évidence sur la liste active (une flèche apparait à gauche du symbole de la section) ; quand le pointeur est situé hors de la boîte de dialogue (c'est-à-dire sur l'écran graphique) il prend la forme de l'icone de la section à affecter.

Après le passage de la boîte de dialogue à l'écran, la barre la plus proche de la position du pointeur sera mise en surbrillance (le logiciel réagit ainsi lors de l'affection aux objets d'un attribut quelconque):

• Si avant l'ouverture de la boîte de dialogue Section une sélection a été effectue, lors de l'ouverture de la boîte de dialogue en question la liste des objets sélectionnés est affichée dans le champ du groupe Sélection actuelle ; afin d'affector un type de section aux barres listées dans ce champ, vous doivent en surbrillance le type de section youlu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la touche Entrée ou le bouton Appliquer. Une fois cette opération effectué, la section sera affectée.

ATTENTION : La liste des barres sélectionnées disparaît du champ d'édition Sélection actuelle.

Après l'exécution de la commande, si vous pouze supprimer un profilé affecté à une barre de la structure, vous doivent utiliser le profilé zéro (icone Supprimer) toujoursprésent dans la liste active. Le profilé zéro ne peut pas être modifié ; vous pouze l'affector à une barre de la même façon que pour un profilé réel.

3.3.2.1. Nouvelle section

La boîte de dialogue Nouvelle section est ouverte sur l'onglet correspondant au type de profilé sur lequel vous avez cliqué sera activé, le logiciel proposera les paramètres correspondants dans les champs d'édition. ÀpRES avoir effectué les modifications des paramètres du profilé, vous ajoutez ce profilé à la liste active (ou bien vous le mettez à jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le touche .

Si le nom n'est pas modifié, le logiciel affichera un message d'advertisement. Cette option accessible dans la boîte de dialogue permet une modification facile des paramètres de la section. Les onglets de cette boîte de dialogue sont : Standard, Reconstituée, Variable, Composée, Spéciale et Ax, Wx, Ix, Vy. L'onglet Standard sert à définir/sélectionner un profilé dans la base de données (catalogues de profilés standards). L'onglet Reconstituée sert à définir/sélectionner les profilés créés par l'utilisateur. L'onglet Variable sert à définir/sélectionner les profilés créés par l'utilisateur (ces profilés sont les profilés à inertie variable).

L'onglet Composés sert à définir/sélectionner les profilés composés (profilés à plusieurs membrules). Les sections composées sont constituées de deux ou plusieurs membrules unies par des fourrures ou par des diagonales. Ces sections sont utilisées comme des profilés de fut de poteaux (profilés en U, profilés en I, cornières) ou comme des profilés de barres de diagonales (le plus souvent, des logiciels de cornières). La vérification réglementaire de la résistance des sections composées est effectue de façon analogique avec celle des profilés à parois pleines avec la prise en compte de la rigidité équivalente dans la direction avec fourrures. La rigidité équivalente prend en compte l'influence des fourrures et l'élancement des membrules spécifique. Lors de la vérification, la résistance des fourrures et des diagonales mêmes doit être vérifiée.

L'onglet sert a definir les sections speciales (profilés à âme ondulée, profilés ajours). Les profilés à âme ondulée sont les profilés minces en I dont les âmes sont ondulées :

• de la famille de profilés SIN
• aux dimensions définies par l'utilisateur.
  Les profilés ajustés sont obtenus à partir des profilés laminés à chaud (profilés en I laminés à chaud disponibles dans la base de profilés) par découverte de l'âme suivant une ligne polygonale ou circulaire.
  Deux types de profilés sont disponibles :
• avec évidements hexagonaux
• avec évidements circulaires.

Il faut ajouter que pas toutes les barres à profilés spéciaux sont dimensionnées dans les modules de dimensionnement acier/aluminium. Les barres à âme ondulée ne sont dimensionnées que d'après la norme polonaise, par contre les barres ajourées ne sont pas pour l'instant dimensionnées dans les modules du logiciel Robot.

L'onglet A_x , I_y , I_z sert à définir les profilés par la saisie des valeurs des grandeurs caractéristiques de la section (aire de la section transversale, moments d'inertie, indicateurs de résistance, etc.).

NOTE : Pour les boîtes de dialogue qui se composet de plusieurs onglets, la gestion des onglets au moyen de la liste disponible à côté de la boîte de dialogue, a été ajoutée (cf. la capture d'écran ci-dessous).

L'orientation par défaut des profilés standard dans le logiciel est représentée sur la figure ci-dessous.

Les caractéristiques de base des sections

Ax - aire de la section transversale
Ay - coefficient de rigidity en cisaillement - aire réduite avec la prise en compte de l'effort transversal Qy
Az - coefficient de rigidity en cisaillement - aire réduite avec la prise en compte de l'effort transversal Qz
Ix - moment d'inertie en torsion
ly - moment d'inertie en flexion par rapport a l'axe Y
lz - moment d'inertie en flexion par rapport à l'axe Z
VY -distance des fibres extremes du cote positif de I'axe Y
VPY -distance des fibres extrêmes du (:é négatif de l'axe Y
Vz -distance des fibres extremes du cote positif de I'axe Z
VPZ - distance des fibres extrêmes du (:é négatif de l'axe Z
Wx - module de resistance à la torsion
WY - module de résistance au cisaillagement
Wz - module de résistance au cislissement.

D'autres caractéristiques peuvent être définies en fonction des exigences de la structure étudiée. Par exemple, si l'utilisateur peut Broker les contraintes, il doit saisir les paramètres VY, VPY, VZ et VPZ. La figure ci-dessous présente graphiquement la définition de ces paramètres.

ATTENTION: La description présente ci-dessous ainsi que les descriptions de tous les onglets concernent les profilés en acier (pour les profilés bois ou aluminium les onglets sont similaires). Si vous sélectionnez dans la boîte de dialogue Profilés un type de section BA (p. ex. poteau ou poutre BA), la boîte de dialogue Nouvelle section aura un aspect différent (cf. la description disponible après la description des profilés acier). Les types suivants de sections transversales sont disponibles : Poteaux BA (type de profilé - poteau BA) : rectangulaire, section en T, section en L, section en Z, section polygonale régulière, rond, demi-cercle, quart de cercle. Poutres BA / poutres sur sol élastique (type de profilé - poutre BA) : rectangulaires, section en T, section en I.

PROFILE ACIER

L'onglet Standard sert à définir/sélectionner les profilés des bases de données (catalogues de profilés standard), par exemple, de la base Catpro - catalogue de produits siderurgiques français.

L'onglet Reconstituee sert a definir/selectionner les profilés créés par l'utilisateur.

Les types de profilés suivants (y compris les dimensions à définir) sont disponibles :

rectangulaire

tube

circulaire

en caisson (2 types)

profilé en I à deux axes de symétrie

profilé en I à un axe de symétrie

profilé en T

profilé en U

section en croix

à forme d'un polygone régulier ; il faut entre le nombre de côtes du polygone et la crit ou circonscrit sur le contour extérieur du polygone ; la dépendance entre les mentionnés peut être définie à l'aide de la formule suivante (cf. la figure ci- (p / n) , où l'angle a = p / n , R = D / 2 (le rayon du cercle circonscrit sur le contour - diamètre extérieur), r = d / 2 (le rayon du cercle inscrit dans le contour extérieur du térieur).

NOTE : Si vous poulez创建工作 une section pleine circulaire ou rectangulaire, il faut prendre l'épaissur de la paroi T = 0

L'onglet Variable sert à définir/sélectionner les profilés créés par l'utilisateur (ces profilés sont les profilés à inertie variable).

Les mêmes types de profilés que ceux sur l'onglet Reconstituée, excepté le profilé circulaire et en croix, sont disponibles. Les dimensions de la section sont définies pour le point d'origine et d'extrémité du profilé.

L'onglet Composée sert à définir/sélectionner les profilés composés (à plusieurs membrules). Les sections composées sont constituées de deux ou plusieurs membrules unies par des fourrures ou par des logiciels de diagonales.

Les types de profilés suivants (y compris les dimensions à définir) sont disponibles :

NOTE : Les profilés peuvent être assemblés : par fourrures ou par soudures.

Deux profilés en U accolés :

	Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
aile à aile:	d	d
dos à dos:	d	y

Deux profilés en I :

Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
d	d

Profile en U et en I accolés :

	Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
aile à aile:	z y d	y d
dos à dos:	z y d	y d

Profile en I et deux cornières :

Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
z y d	y d

Quatre cornières :

Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
z y d	z y
z y d	z y

Deux cornières :

Assemblés par fourrures	Assemblés par soudures
z d y	z y
z d y	z y
z d y	z d y
z d y	z d y
z b d y	z b y

L'onglet sert à définir les sections spéciales (profilés à âme ondulée, profilés ajourés : SFB, IFBA et IFBB).

Les profilés à âme ondulée sont les profilés minces en I dont les âmes sont ondulées :

• de la famille de profilés SIN
• aux dimensions définies par l'utilisateur.

Pour le profilé à âme ondulée, vous pouvez définir :

• de la base :

profilés standard, membrules identiques (b1 = b_2,tf1 = t_f2) , avec les symboles définissant l'epaisseur de I'ame suivants :

A - 2 mm (nom standard du profilé : WTA ...)
B - 2,5mm (nom standard du profilé : WTB ...)
C -3 mm (nom standard du profilé : WTC ...)

Toutes les dimensions appartiennent à la famille des profilés SIN, c'est pourquoi les champs d'édition ne sont pas disponibles.

• aux valeurs définies par l'utilisateur.

S (nom standard du profilé : WTS ...)
t_w - épaisseur de l'âme
h - hauteur de l'âme
b1 - largeur de la membrure supérieure t_f1 - epaisseeur de l'ale superieure
b_2 - largeur de l'aile supérieure
t_f2 - épaisseur de l'aile inférieure
de plus,pendant les calculs des caractéristiques du profilé,lesvariables suivantes sontutilisées:
f - amplitude de l'onde
m - longueur de la projection de l'onde
s - longueur de l'onde développée

Les profilés ajustés sont obtenus à partir des profilés laminés à chaud (profilés en I laminés à chaud disponibles dans la base de profilés) par découverte de l'âme suivant une ligne polygonale ou circulaire.

Deux types de profilés sont disponibles :

• avec évidements hexagonaux
• avec évidements circulaires.

Les types de portiques suivants sont disponibles :

évidements hexagonaux :

c - avec plaquette intercalaire
w - distance entre les évidements
a - espacement des évidements

évidements hexagonaux avec plaquette intercalaire supplémentaire :

c - avec plaquette intercalaire
w - distance entre les évidements
hs - hauteur de la plaquette supplémentaire
a - espacement des évidements

évidements circulaires :

d - diamètre des évidements
w - distance entre les évidements
H - hauteur de la section.

Les profilés SFB se composent d'un profilé en I sélectionné dans la base de profilé et d'une tôle aux dimensions suivantes :

• largeur de la tôle b
• épaissur de la tôle t.

Les profilés IFBA se compose n'une partie du profilé en I‘slectionné dans la base de profilé constituent l'aille inférieure du profilé aux dimensions suivantes :

• largeur de la tôle b_p
• épaisseur de la tôle t_p .

Les profilés IFBB se compose n'une partie du profilé en l'sélectionné dans la base de profilé constituent l'aile supérieure du profilé aux dimensions suivantes :

• largeur de la tôle b_p
• épaisseur de la tôle t_p .

Les barres SFB, IFBA et IFBB ne sont pas pour l'instant dimensionnées dans les modules du logiciel Robot.

L'onglet Ax , Iy , Iz sert à définir les profilés par la saisie des valeurs des grandeurs caractéristiques de la section (aire de la section transversale, moments d'inertia, indicateurs de résistance, etc.).

PROFILE BETON

Par exemple, pour une poutre BA, la boîte de dialogue Nouvelle section prend l'aspect comme sur la figure ci-dessous :

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous pouvez :

1. Sélectionner le type de section de la poutre (rectangulaire, en T, en I, en T asymétrique) et définir les dimensions de la section
2. saisir le nom de la section ; par défaut, le logiciel saisit le nom de la section composé de lettres définissant le type de la section et les dimensions de la section transversale
3. Sélectionner la couleur de la section.

L'utilisateur peut seLECTIONner un des quatre types de section de la poutre/poutre sur sol élastique : rectangulaire, en T, en I et en T asymétrique. En fonction de la section可以选择, la boîte de dialogue affiche les paramètres définitissant le type de section voulue. La boîte de dialogue ci-dessus présente les paramètres pour la section rectangulaire. Les mêmes options sont disponibles pour la section en T. ÀpRES la seLECTION de la section en T asymétrique, la boîte de dialogue contient deux anglets supplémentaires : Planchers et Feuillures.

Si vous activez l'option Appliquer la section variable, il devient possible d'affector la section transversale linéairement variable à la poutre, grâce au champ h2 – cette valeur correspond à la hauteur de l'extrémité droite du segment sélectionné.

L'option Réduction du moment d'inertie permet de définir les coefficients de réduction des moments d'inertie de la section ly ou Iz dans la définition de la section (poutre ou poteau BA). La réduction est liée à la caractéristique d'une section donnée, et elle ne constitue pas de paramètre global de l'analyse. Les moments réduits sont visibles (dans les tableaux ou dans les boîte de dialogues) comme caractéristiques actuelles des sections. Les caractéristiques réduites sont priés en compte lors des calculs statiques elles ont transmises aux modules dimensionnants.

La réduction des moments d'inertie pour les sections BA est utilisé dans les calculs statiques pour prendre en compte l'influence de la fissuration des sections. Cette méthode estADMise par les normes USA (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1).

OPTIONS ADDITIONNELLES DISponibles POUR LES PROFILES ACIER

Dans la boîte de dialogue Nouvelle section, le bouton Analyse élasto-plastique est disponible (le bouton est disponible sur les onglets Standard et Reconstitués). Àpès un cig sc sur ce bouton, le logiciel

ouvre la boîte de dialogue permettant de définir les paramètres de l'analyse élasto-plastique de la barre à profilé sélectionné.

Pour le type de profilé sélectionné (p. ex. profilé en I), vous pouvez définir la division de la section. La division dépend du type de profilé ; d'habitude, elle est définié à l'aide du nombre de division sur la longueur de l'âme et de l'aile. On admet que pour les profilés standard, la division suivant l'épaissur des parois n'est pas effectué.La partie droite de la boîte de dialogue, le champ affiche le matériel du base affecté au profilé sélectionné.

Dans la présente version du logiciel, seulement les types de matériel suivants sont disponibles : élastoplastique parfait et élasto-plastique par écroussage. La caractéristique contrainte - déformation pour les types de matériel ci-dessus est représentée sur les figures ci-dessous. La valeur de la contrainte limite est prise à partir de la résistance de calcul Re du matériel donné, définie dans la base de matérieliaux.

Modèle du matériel :

élasto-plastique idéal

élasto-plastique par écroussage

Si vous avez selectionné le modele élasto-plastique avec écroussage, le champ d'édition E/E1 devient disponible ; dans ce champ, vous pouvez définir la valeur du paramètre de l'écroussage plastique définì à l'aide du produit de la rigidité du matériel (module d'Young E) dans le domaine élastique et la rigidité dans le domaine plastique (pour cela, on prend le modele linéaire du matériel).

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient le champ de sélection dans lequel vous pouvez sélectionner le Mode de déchargement :

• élastique
• plastique
  endommagement
• mixte ; après la sélection de ce type de déchargement, le champ de définition du paramètre a devient disponible ; ; 0 < < 1 .

3.3.3. Matériaux

Dans le bureau SECTIONS ET MATERIALIAUX, la boîte de dialogue supplémentaire MATERIALIAUX est affichée (veuillez vous référer à la figure ci-dessous). Cette boîte de dialogue est également disponible

apres la selection de l'option a partir du menu (Géométrie/Matériaux) ou après un clsc sur l'icone . La partie supérieure de la boîte de dialogue Matéiaux affiche la liste des matériaux disponibles dans le logiciel Robot. Au-dessous de cette liste, le logiciel affiche la liste des sections contenant deux colonnes : la première colonne affiche les noms des sections définies, la deuxième colonne présente les matériaux par défaut qui leur ont eté affectés. La liste affichée dans la boîte de dialogue Matéiaux est la même que la liste des profilés actifs affichée dans la boîte de dialogue Sections.

La partie supérieure de la boîte de dialogue Matériau contient aussi les icônes suivantes :

• permet d'ouvrir la boîte de dialogue Enregistrer dans la base dans laquelle vous pouvez enregistrer vos matériaux dans la base de matériaux courante ; la partie centrale de la boîte de dialogue Enregistrer dans la base comprend la liste des matériaux définis dans le logiciel ; après l'ouverture de la boîte de dialogue, les matériaux qui ne sont pas enregistrrés dans la base sont mis en surbrillance.

• permet de supprimer tous les matériaux et attributs (profilés, écaisseurs) contenant les matérielux non utilisés dans la structure étudiee.

NOTE: Si vous avez defini le matériel portant le nom existant dans la base de données et que le matériel a ete enregistraredans le fichier*.RTD,apres I'ouverture d'un tel fichier dans Robot, les parametes seront pris a partir du fichier*.RTD,et pas a partir de la base de materiaux (les parametes auront les valeurs definies par I'utilisateur).

Afin d'affector un matérielieu par defaut au profilé donné, vous devez :

• mesure en surbrillance le profilé donné (cliquez deux fois sur le profilé voulu)
• selectionner le matériel youlu dans la liste des matérieliaux disponibles
• cliquer sur le bouton Appliquer.

Lors de l'affection des profilés aux barres de la structure, vous leur affectez simultanément le matériel défini pour les profilés disponibles.

3.3.4. Définition du profilé de la barre à plusieurs membrules - exemple

Dans le programme, il est possible de définir le profilé de la barre à plusieurs membrules. Nous presentons la définition du profilé du poteau à membrules multiples. Pour commencer la définition du profilé à plusieurs membrules, il faut :

ouvr la boîte de dialogue Profilés (commande Structure / Caracteristiques / Profilés de barre ou cliquer sur l'icone)
- dans la boîte de dialogue Profilés cliquer sur l'icone Nouveau
- dans la boîte de dialogue Nouvelle sectionisser à l'onglet Composée
définir les paramètres suivants du profilé du poteau composé :

Nom : Poteau 2 C 100  
Couelur : Auto  
Section : C 100  
Distance d: 12 cm  
Deux profilés en U  
Angle Gamma = 0  
Type de profilé : Acier 

• dans la boîte de dialogue Nouvelle sectionclinquer sur les boutons Ajouter et Fermer
• dans la boîte de dialogue Sectionsclinquer sur le bouton Fermer.

Après la définition de la barre composée, il faut aussi définir les paramètres réglementaires du poteau composé. Pour cela, il faut :

ouvr la boîte de dialogue Type de barre (commande Structure / Paramètres réglementaires / Type de barre acier'aluminium ou cliquer sur l'icone)
- dans la boîte de dialogue Type de barre cliquer sur l'icone Nouveau
- dans la boîte de dialogue Définition des pieces - paramètres cliquer sur le bouton Treillis composés
- dans la boîte de dialogue Section complexe activer l'option Face treillis et définir les paramètres des contréventements
- cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Section complexe
- dans la boîte de dialogue Définition des pieces - paramètres entre le nom du type de barre (champ d'édition Type de barre): p. ex. Poteau à plusieurs membrules
- cliquer sur les boutons Enregistrer et Fermer dans la boîte de dialogue Définition des pièces - paramètres

Le type de paramètres réglementaires du poteau est ajouté à la liste des types disponibles ; il peut être utilisé lors de la définition des barres de la structure.

3.3.5. Relâchements

On suppose que les barres sont attachées de façon rigide aux noeuds c'est-à-dire que la compatibilité des déplacements et des rotations est assurée pour toutes les barres aboutissant au noeud donné. Les seules exceptions sont les barres de structures de type treillis et les éléments de type cable dans les portiques dans lesquels les rotules sont utilisées (elles assurent l'identité des déplacements mais permettent les rotations libres des extrémités des éléments). Si besoin est, les liaisons rigides barres peuvent être reliachées.

La commande Relâchements est accessible :

• par le menu déroulant Structure, commande Relâchements...
  par la barre d'outils Definition de la structure, icone

Le logiciel a eté muni d'un nouveau algorithme permettant les calculs de la structure avec les relâchements définis (l'option Algorithme DSC qui se trouve dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire/Analyse de la structure).

Pour une barre quelconque pour laquelle vous avez defini un type d'analyse avec les relachements suivants :

A. standards (la sélection des degrés de liberté relâchés à l'origine et à l'extrémité d'un élément de type barre)
- unilatéraux (la sélection des degrés de liberté relâchés à l'origine et à l'extrémité d'un élément de type barre)
- élastiques (la sélection des degrés de liberté relâchés à l'origine et à l'extrémité d'un élément de type barre et la définition des valeurs des coefficients d'élasticité)
- avec amortissement (la sélection des degrés de liberté relachés à l'origine et à l'extrémité d'un élément de type barre et la définition des valeurs des coefficients d'amortissement); les reliachements

avec amortissement peuvent être utilisés dans le programme Robot lors de l'analyse temporelle (les valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou l'analyse module de la structure, si l'option Prendre en compte l'amortissement (d'après PS92) est cochée dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse module

• élastiques et unilatéraux
  relâchements avecieuxdéfiinis
  non-lineaires (la possibilité de déterminer une courbe définissant le caractère non-lineaire du relâchement)

Les opérations suivantes sont effectuées :

• un nouveau noeud est génére dans la structure (lors de la préparation de la structure)
• l'objet de base avec le relachements est modifié de la façon à ce que le nouveau nœud remplace l'ancien dans cet élément (l'ancien nœud reste dans les autres éléments de la structure)
• entre le nouveau et l'ancien nœud, un élément nommé DSC (Discontinuity) est créé - voir la figure ci-dessous.

L'élement DSC est un élément à deux nœuds, dans lequel les forces nodales sont générées selon la formule suivante :

$$ \mathbf {f} _ {1} = - \mathbf {T} \mathbf {k} ^ {T} \mathbf {T} ^ {T} \left(\mathbf {u} _ {2} - \mathbf {u} _ {1}\right) $$

$$ \mathbf {f} _ {2} = \mathbf {T} \mathbf {k} ^ {T} \mathbf {T} ^ {T} (\mathbf {u} _ {2} - \mathbf {u} _ {1}) $$

k = [k_i]; i = 1, Ndl étant le vecteur des rigidités affectées aux degrés de liberté respectifs.

La matrice de rigidity a la structure suivante :

$$ \mathbf {K} = \left[ \begin{array}{c c} \mathbf {T} \mathrm {d i a g} (\mathbf {k}) \mathbf {T} ^ {T} & - \mathbf {T} \mathrm {d i a g} (\mathbf {k}) \mathbf {T} ^ {T} \ - \mathbf {T} \mathrm {d i a g} (\mathbf {k}) \mathbf {T} ^ {T} & \mathbf {T} \mathrm {d i a g} (\mathbf {k}) \mathbf {T} ^ {T} \end{array} \right] $$

T etant la matrice de transformation de la base locale vers la base globale, heritee de la barre, et diag(k) etant la matrice diagonale generee a partir du vecteur k.

La saisie de l'élément DSC permet de définir les reliachements élastiques dans la barre, ce qui n'était pas possible dans l'approche actuelle.

Relachement unilatéral - directions des relachements pour l'origine et l'extrémité

Les figures ci-dessous seront les les directions des reliachements pour l'origine et l'extrémité de la barre :

déplacements :

(Ux, Uy ou Uz) "+" ou "- - si vous sélectionnez cette option, dans le nœud origine ou extrémité de l' éléments barre sélectionné, le déplacement Ux, Uy ou Uz sera reliqué dans le direction conforme ("+") ou inverse ("-") au sens des axes du repère local de la barre ; la figure ci-dessous présente les directions possibles des relâchements

rotations :

(Rx, Ry ou Rz) "+" ou "-" - si vous sélectionnez cette option, dans le nœud origine ou extrémité de l'élement barre sélectionné, la rotation Rx, Ry ou Rz sera reliçée dans le direction conforme ("+" ) ou inverse ("-" ) au sens des axes du repère local de la barre (le principe du boulon à fillet droit est pris); la figure ci-dessous présente les reliçements des rotations possibles.

3.3.6. Excentrements

Certain éléments de la structure peuvent demander la modélisation d'excentrentements c'est-à-dire la définition de l'assemblage avec excentrement des éléments de la structure. A cet effet, vous pouvez utiliser la commande Excentrentements accessible dans le menu Structure/Autres attributs. Il est possible de définir l'excentrement automatique des barres de la structure. Dans ce cas, l'excentrement est défini par le désaxage de la barre jusqu'àux dimensions maximales de la section (uniquement). La sélection de la position de l'axe se fait par un clic sur la case d'options voulue disponible sur le schéma du profilé : u dessous du schéma du profilé, le logiciel affiche la description de la position du profilé de la barre, c'est-à-dire Position et la caractéristique de la position du profilé qui est la valeur du désaxage dans le repère local, p.ex. -Vpy, Vz (désaxage : coin supérieur gauche).

Les informations de base concernant la définition des excentrements dans la structure :

les excentrements peuvent etre definis UNIQUEMENT pour les elements de type barre en flexion
- ils permettent de définir les barres par rapport aux nœuds existant, SANS avoir à définir des nœuds supplémentaires (NOTE : l'excentrement défini pour une barre n'est visible qu'après la sélection de l'options appropriée dans la boîte de dialogue Affichage des attributs)
- les excentrements peuvent être définis à l'aide des valeurs relatives, c'est-à-dire ils gardent leurs propriétés après les modifications de la géométrie (changement des profilés)
- le fonctionnement des excentrentements est IDENTIQUE au fonctionnement d'une liaison rigide 'complète'
- les excentrements ne peuvent etre utilisés que dans les structures avec les degrés de liberté en rotation.

NOTE : Les barres dans lesquels les excentrents sont définis, sont liées aux autres éléments de la structure ou au sol (appuis) dans les noeuds définissant ces barres, et pas dans les noeuds déplacés d'une valeur de l'excentrement ; pour les poteaux excentrés horizontally par rapports aux appuis ou pour les barres excentrées par rapport aux poteaux, les forces prsentes dans les noeuds (p.ex. appuis) agissant avec excentricité sur les barres dans lesquelles l'excentrement a été définiti.

3.3.6.1 Nouveau type d'excentrement

La boîte de dialogue Nouvel excentrement se compose de deux ontglets :

• Absolu
• Relatif

Sur l'onglet Absolu, la valeur de l'excentrement est définie par la détermination du désaxage dans la direction des axes scélectionnés. La valeur de l'excentrement définié de la sorte ne change pas indépendamment des opérations effectuées sur les éléments auxquels cet excentrement a été affecté. Sur l'onglet Relatif, la valeur de l'excentrement est définié par rapport aux autres objets existants ; letrait principal de ce type d'excentrement est l'ajustage automatique de l'objet aux objets existants (l'ajustage de la longueur de l'objet aux autres objets définis, c'est-à-dire le raccourcissement ou le prolongement et le changement de la position d'un objet par rapport au deuxième).

NOTE : Pendant une opération quelconque effectuée sur les éléments auxquels l'excentrement relatif concerne (p.ex. la modification d'une dimension du poteau auquel aboutisse la poutré avec l'excentrement relatif), la valeur de l'excentrement changera de façon à ce que ces éléments soient ajustés l'un à l'autre.

Excentrement absolu

Pour définiir un nouveau type d'excentrement absolu, il faut :

• saisir le nom du type d'excentrement
• sélectionner le type de repère dans lequel l'excentrement sera définir (cf. la figure ci-dessous)
• entre les valeurs de l'excentrement pour le nœud d'origine / d'extrémité de la barre.

SYSTEME DE COORDONNEES:

La partie inférieure de la boîte de dialogue affiche l'information concernant les valeurs des excentrements relatifs (les excentrements définis sur l'onglet Absolu).

Excentrement relativ

Pour définit un nouveau type d'excentrement relatif, il faut :

• saisir le nom du type d'excentrement
• définir la position du profilé ou le désaxage :

Position du profilé

C'est la possibilité de définir l'excentrement automatique pour les barres de la structure. L'excentrement est défini par le désaxage de la barre jusqu'aux dimensions maximales de la section (uniquement). La définition de ce type de l'excentrement est effectué dans la boîte de dialogue Position de l'axe par rapport au profilé qui est ouverte après un cliç sur le bouton Position de l'axe.

Au-dessous de ce bouton, le logiciel affiche les informations sur le désaxage du profilé (vz,vpz,vy,vpy,0).

Désaxage

Cette option permet de définir automatiquement un excentrement pour les barres de la structure; l'excentrement peut être définir par l'indication de l'objet concerné par cet excentrement; comme objet, on peut selectionner autant une barre qu'un panneau défini dans la structure. La définition de ce type de l'excentrement est effectué dans la boîte de dialogue Position de l'axe par rapport au profilé qui est ouverte après un clic sur le bouton Position de l'axe.

Pour ce type d'excentrement, il faut saisir le numero de l'objet de reférence ; le numero de l'objet (de la barre ou du panneau) peut être saisi dans le champ d'édition ou vous pouvez le sélectionner graphiquement.

Au-dessous de ce bouton, le historique affiche les informations sur l'objet de reférence (profilé) et la valeur du désaxage : vy, vpy, vz, vpz, 0.

• saisir les informations concernant la longueur de la barre (le raccourcissement/prolongement de l'origine ou de l'extrémité de la barre).

3.3.7. Liaisons rigides

La liaison rigide est utilisé pour modéliser les parties parfaitement rigides des structures élastiques (définition du corps rigide dans la structure). Les rotations et les déplacements définis pour la liaison rigide peuvent être limités à certains degrès de liberté. Par exemple, les déplacements linéaires peuvent être bloqués mais les rotations peuvent être libres. Le premier nœud est nommé le nœud maître (MASTER) et les autres sont les nœuds esclaves (SLAVE). L'option est disponible dans le menu Structure / Autres attributs / Liaisons rigides.

Les informations de base concernant la définition des liaisons rigides dans la structure :

• elles nécessitent la définition des nœuds SUPPLEMENTAIRES (grace à cela, la position réelle des éléments est toujours visible, sans égard aux options sélectionnées dans la boîte de dialogue Affichage des attributs)
• elles fonctionnement entre les nœuds et, de cela, elles sont capables de lier différents types d'éléments finis ( éléments de type barre, de type coque)
  les liaisons rigides NE peuvent etre utilisées QUE dans les structures avec les degrés de liberté en rotation.

La définition d'une liaison rigide entre les nœuds équivalent à l'application des conditions de compatibilité rigide sur tous les déplacements dans ces nœuds. Tous les nœuds associés à un nœud maître constituent un groupe de nœuds comparable à un corps rigide (non déformable).

NOTE : Il faut tenir compte du fait que lechiox des degrés de liberté ne concerne que les nœuds esclaves de la liaison rigide (l'association du nœud maitre au 'corps rigide' utilise tous les degrés de liberté).

La commande Liaisons rigides est accessible par :
- le menu dérouulant Structures, sous menu Autres attributs, commande Liaisons rigides...
- la barre d'outils Définition de la structure, icône

Pour définiir une liaison rigide dans la structure, il faut :

Mode de définition manuel

• selectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles
  définir le nœud principal (MAITRE) - il est possible d'indiquer le nœud graphiquement ou saisir le nombre du nœud dans le champ Nœud maître
  définir le nœud (nœuds) esclave - il est possible d'indiquer les nœuds graphiquement ou saisir les numérodes nœud dans le champ Sélection des nœuds esclaves.

Mode de définition suivant la liste

• selectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles
  définir le nœud principal (MAITRE) – il est possible d'indiquer le nœud (nœuds) graphiquement ou saisir les numérios des nœuds dans le champ Sélection des nœuds maitres
  définir les paramètres pour les nœuds esclaves : le vecteur de connexion (définissant la direction, le sens et la longueur) et la portée (le rayon de la sphère R) – cf. la figure ci-dessous ; tous les nœuds situés dans le rayon de portée définiront les nœuds esclaves de la liaison rigide

3.3.8. Nœuds compatibles

Pour les structures à barres dans lesquelles l'intersection des barres se produit, l'utilisateur peut obtenir les mêmes valeurs des déplacements pour les barres dans le point de leur intersection. Pour cela, l'option Nœuds compatibles est utilisé. Vous doivent définir le nombre de nœuds correspondant au nombre de barres relatives. Chaque nœud apparient à une autre barre. L'option est disponible après la sélection de la commande Nœuds compatibles accessible dans le menu Structure/Autres attributs ou dans la barre

d'outils, icône. Dans le logiciel, il est possible de définir les types de nœuds compatibles suivants : rigides, élastiques, avec amortissement, et non-lineaires.

Les nœuds compatibles peuvent être définis de plusieurs manières :

Mode d'affection - manuel :

• dans le champ contenant la liste des types de compatibilité actifs, Sélectionnez (mettez en surbrillance) le type de compatibilité voulu et, ensuite passez à l'écran graphique et Sélectionnez le nœud voulu. La compatibilité a été définie dans ce nœud, le champ Nœud compatible n^ affiche le premier numéro de nœud non utilisé dans la structure. Le champ accessible dans la partie droite de la boîte de dialogue affiche les barres aboutissant au nœud sélectionné; Sélectionnez la barre dont l'extrémité sera située dans le nœud compatible créé

• dans le champ contenant la liste active de types de compatibilité, Sélectionnéz (mettez en surbrillance) le type de compatibilité vous et, ensuite, dans le champ Nœud n^ saississez le numéro du nœud définis dans la structure (vous pouvez le faire également en mode graphique ; placez le curseur dans ce champ et ensuite pointez le nœud sélectionné à l'écran graphique). Le champ disponible dans la partie droite de la boîte de dialogue affiche alors les barres aboutissant à ce nœud, le champ Nœud compatible n^ affiche le premier numéro de nœud non utilisé dans la structure. Sélectionnéz la barre dont l'extrémité sera située dans le nœud compatible créé

Mode d'affection - automatique :

• si avant l'ouverture de la boîte de dialogue Nœuds compatibles, une sélection a été effectuee, lors de l'ouverture de cette boîte de dialogue la liste des nœuds scélectionnés est affichée dans le champ Sélection actuelle. Afin d'affector un type de compatibilité aux nœuds listés dans ce champ, vous doivent en surbrilance le type de compatibilité youlu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la touche ou le bouton Appliquer). Une fois cette opération effectuee, le nouveau nœud compatible sera génére (le numéro du nœud compatible est le premier numéro de nœud non utilisé dans la structure)
• Si avant l'ouverture de la boîte de dialogue Nœuds compatibles aucune sélection n'a été effectue et qu'il est nécessaire de l'effectuer avec la boîte de dialogue en question ouverte, vous devez activer le champ d'édition Sélection active. ). Par conséquent, si vous déplacez le pointeur en dehors de la boîte de dialogue (c'est-à-dire vers l'écran graphique), le mode de sélection sera activé. Vous pourrez alors sélectionner des objetsquelconques de la structure, leurs numériros seront affichés dans le champ d'édition Sélection actuelle. Afin d'affector un type de compatibilité aux nœuds listés dans ce champ, vousdezestmettre en surbrilancle le type de compatibilitéyoulu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la toucheou le bouton Appliquer). Une fois cette opération effectuée, le nouveau nœud compatible sera généré (le numéro du nœud compatible est le premier numéro de nœud non utilisé dans la structure).

3.3.9. Cables

Dans le logiciel Robot, il est possible de définir les structures à tirants c'est-à-dire les structures dans lesquelles les tirants sont des éléments porteurs principaux). Le cable est un élément dont une des dimensions principales est beaucoup plus grande que les autres dimensions et la rigidité transversale au fléchissement et à la torsion est peu importante par rapport à la rigidité longitudinale à la traction. La conséquence simple de la définition donnée est qu'un cable transfère seulement les efforts de traction, parfois il peut transférer aussi des moments fléchissants ou de torsion peu importants et des efforts transversaux. La commande est accessible par :

• le menu Structure, commande Caractéristiques / Câbles
  la barre d'outils Definition de la structure, icône

De même que pour la définition des autres attributs de la structure (appuis, sections etc.), le procédé de définition d'un cable se divise en deux étapes : Pour les éléments de cable, les paramètres suivants peuvent être définis : nom, couleur, section (aire de la section transversale), matériel et les paramètres de montage du cable :

• Précontrainte - contrainte normale (calculée par rapport à la corde du cable) qui doit être atteinte pour les charges du cas de montage

• Tension - effort de tension (calculée par rapport à la corde du cable) qui doit être atteinte pour les charges du cas de montage

• Longueur - longueur du cable dans l'etat non chargé

• Dilatation -différence entre la longueur du cable non charge et la distance entre les nœuds sur lesquels le cable est ancre (si la valeur est positive, la longueur du cable est supérieure à la distance entre les nœuds, si la valeur est négative, la longueur du cable est inférieure à la distance entre les nœuds) La dilatation peut être absolue ou relative (dans ce cas, il faut sélectionner l'option Relative).

NOTE : Les options précontraintes, tension, longueur et dilatation s'excluent mutuellesment et ne sont pas obligatoires (si l'utilisateur ne donne aucun de ces parametes, la longueur du cable non chargeé est égale à la distance entre les nœuds).

Dans la théorie des structures de cable on adopte les principes de base suivants :

les charges et les autres sollicitations extérieures ont un caractere quasi-statique et ne varient pas en fonction du temps,
- pour les câbles extensibles il n'y a pas de moments fléchissants et d'efforts transversaux,
les éléments câbles travaillant dans le domaine élastique (module d'Young E = const),
les cables peuvent subir des charges quelconques a l'exception des charges par moments,
- sont admissibles les grands déplacements, mais les petits gradients ,
- l'aire de la section du cable F est invariable (F=const),
- longueur du cable non charge = 1 .

Equations régissant le problème

Prenons en considération un cable extensible à flèche peu importante (c'est-à-dire un cable pour lequel l'angle entre la tangente à un point quelconque du cable et la droite reliant ses deux extrémités est petit), au cable en question a été appliqué une charge qualconque dans son plan. Dans le cable on désigne un élément infiniment petit qui, dans l'état initial (première étape, celle de montage) est caractérisé par le chargement q0, température T0 et tension H0; la longueur de cet élément est égale à ds0 (fig.1a). ÀpRES l'application de la charge (deuxième, finale étape du cable) pour le chargement q, température T et tension H, la longueur du segment élémentaire du cable est égale à ds (fig.1b). Les deux étapes avec les charges dans deux plans (xy et xz) ont été représentées aussi sur la figure 2.

Figure 1a

Figure 1b

Etant donné le principe selon lequel la flèche du cable est peu importante et ayant pris en compte le fait que l'effort total dans le cable doit être dirigé le long de la tangente au cable, on peut déterminer l'allongement élémentaire correspondant du segment du cable en fonction des valeurs statiques seulement. Àpres l'intégration de cette valeur le long du cable entier nous obtiendrons la forme connue de l'équation du cable extensible à une flèche peu importante (1) définissant la valeur de l'allongement de la corde du cable .

Fig. 2

$$ L 2 - L 1 = \Delta = \frac {H l}{E A} - \frac {H 0 l}{E A} + \alpha \Delta T l + \delta - \frac {1}{2} \left(\int_ {0} ^ {t} \frac {\left[ Q _ {y} (x) \right] ^ {2} + \left[ Q _ {z} (x) \right] ^ {2}}{\left[ H + N (x) \right] ^ {2}} d x - \int_ {0} ^ {t} \frac {\left[ Q _ {y} ^ {0} (x) \right] ^ {2} + \left[ Q _ {z} ^ {0} (x) \right] ^ {2}}{\left[ H 0 + N 0 (x) \right] ^ {2}} d x\right) \tag {1} $$

Dans l'équation ci-dessus les symboles ont la signification suivante :

A,B - nœuds origine et extrémité du cable,

EA - rigidité à la traction du cable (E correspond au module d'Young, F est l'aire de la section transversale du cable),

coefficient de dilatation thermique,

longueur initiale du cable (pour le cable non charge),

- changement de la distance entre les appuis,

- raccourcissement/allongement interne initial du cable (réglage),

T - changement de la températe,

Q(x) - fonction du changement de l'effort transversal comme pour une poutre appuyée librement (en fonction des indices respectivement dans la direction de l'axe y et z et pour l'étape initiale ou finale) - le schéma ci-dessous (fig. 3a)

Figure 3a

N(x) - fonction du changement de l'effort axial provoqué par une charge tangente pour une poutre encastrée des deux côts (pour l'étape initiale et finale) - le schéma ci-dessous (fig. 3b).

Fig. 3b

A la fin des discussions théoriques on peut encore remarquer que, dans l'équation du cable (1), à la différence des solutions classiques utilisées lors du calcul des cables on a pris en compte la variation de la force longitudinale le long du cable (dans les dénominateurs des deux fonctions à intégrer générées dans l'équation (1) apparaissent les fonctions composantes : [H + N(x)]^2 et [H0 + N0(x)]^2 ). Grâce à cela, les résultats obtenus sont plus exacts.

Cables dans le logiciel

La théorie de l'élement cable utilisée dans le logiciel Robot est basée sur la théorie générale du cable extensible à une flèche peu importante. Conformément à la théorie la rigidity du cable est une fonction implicite des paramétres suivants : rigidity à la traction (E^*F) , tension du cable, déplacement de ses appuis, charge transversale dans les deux directions (p_y, p_z) .

Il faut attirer l'attention sur le fait que la définition des éléments câbles dans une structure, à cause du caractère non linéaire de leur travail exige l'utilisation des méthodes itératives de l'analyse des structures.

Possibilities d'utilisation des cables dans le logiciel Robot :

• Les éléments en question peuvent être utilisés avec les éléments des structures de type: PORTIQUE PLAN, PORTIQUE SPATIAL, COQUE.
• Tous les types standards de l'analyse des structures sont admissibles: linéaire (en fait c'est une analyse non-lineaire mais les effets non-lineaires ne seront pas pris en compte mis à part la non linéarité des éléments câbles mêmes), non linéaire (prise en compte de l'effet stress-stiffening), P-Delta, incrémentale, de flambement, dynamique, harmonique, sismique; il faut pourtant attirer l'attention sur le fait que les problèmes dynamiques seront formulés comme des problèmes linéaires avec la prise en compte de la rigidity actuelle,
• Les excentrements sont admissibles
• Le matériel est défini comme pour une barre (il faut donner seulement le module d'Young E; dans le cas de définition du chargement par le poids propre du cable il faut définir en plus le poids volumique RO, dans le cas où l'on définit les charges thermiques - le coefficient de dilatation thermique LX),
• Les angles GAMMA sont définis comme pour les barres (cela est important seulement lors de la description de la charge).

Limitations :

• Pour les éléments câbles la définition des reliachements est impossible parce qu'ils n'ont ni de rigidity à la flexion ni de rigidity à la torsion.

Chargements sur les cables

Aux éléments câbles, il peut être appliquer les charges suivantes :

charges nodales
charges par poids propre
charges linéaires (uniformes ou variables d'une façon linéaire)
- raccourcissement/allongement initial (charge supplémentaire mis à part les charges définies lors de la phase de montage)
charges par température
charges par forces concentrées sur la longueur des éléments.

L'application des charges sur les éléments câbles n'est pas permise dans les cas suivants :

• charge par moment concentré
• charge par moment reparti.

Chargement du cable - Cas de montage

Dans le logiciel Robot, on désigne le cas de montage de la structure (le logiciel le propose toujours comme le premier cas de charge). Ce cas de montage peut être visualisé et/ou modifié en cliquant sur l'icone "Type d'analyse" et l'onglet "Modèle de structure".

pour ce cas de charge :

• dans les barres indiquées agissant les forces de tension initiale dont la valeur est définie par l'utilisateur à la suite de la définition du cable,
• les charges appliquées sont toutes les charges définies par l'utilisateur (p. ex. poids propre, masses ajoutées),
• on peut définir la température TX pour les cables dans la phase de montage,
  les déplacements définis pour ce cas de charge définissant la géométrie initiale pour les autres cas de l'analyse de la structure.

Lors de l'analyse des cas suivants, les charges sur la structure dans les conditions d'équilibre sont prises en compte les charges appliquées dans le cas de montage. Les déplacements définis pour ce cas sont considérés comme initiaux. Les efforts de tension qui ont été prédéfinis changent (cela signifie que les cables ont été ancrés après le montage).

Cas de charge du cable après le montage

Après l'achèvement des calculs de la structure les résultats obtenus pour les éléments câbles ressemblant aux résultats pour les éléments barres; il existe pourtant des différences entre ces deux types de résultats. Les différences sont décrites ci-dessous:

• pour les éléments cables, il n'est pas possible d'obtenir des diagrammes des moments et des efforts transversaux,

• pour les éléments cables, on obtient une déformée simplifiée définie comme pour une barre d'un treillis ou une déformation exacte définie d'après l'équation d'intégration de la courbe de la flèche,

• pour les éléments câbles apparaissent des résultats supplémentaires relatifs au cas de montage:

dans les cables ou la tension exigée est nécessaire (dans la syntaxe du logiciel Robot: PREContrainte ou TENSION), est déterminée la valeur de la régulation [m] indispensable pour l'obtention de la tension exigée,

dans les autres types de câbles est défini l'effort indispensable pour la réalisation du montage, Les résultats en question sont très utiles lors de l'étude de l'étape de montage.

• la force axiale (de traction) est définie d'après l'équation:

$$ N = \sqrt {F X ^ {2} + F Y ^ {2} + F Z ^ {2}} $$

ou:

N - effort agissant le long de la tangente au cable,

FX, FY, FZ - efforts composants de l'effort N projetés sur les directions des axes spécifique du repère local du cable.

3.3.10. Autres attributs des éléments de type barre

Le logiciel vous permet de définir le sol élastique pour les barres de la structure. A cet effet, vous avez à disposition la fonction Structure/Autres attributs/Sol élastique pour les barres. Les calculs pour les barres avec le type de sol élastique définis sont effectués selon l'algorithmme classique de sol élastique de Winkler (le soulèvement unilatéral est admissible).

ATTENTION: Le sol élastique ne peut être définie que pour certains types de structure. Le tableau ci-dessous présente les directions accessibles pour le sol élastique en fonction du type de structure sélectionné (degrés de liberté admissibles pour le type de structure sélectionné):

PORTIQUE PLAN

PORTIQUE SPATIAL

GRILLAGE

PLAQUE

COQUE

TREILLIS PLAN

TREILLIS SPATIAL

KZ

KY, KZ, HX

KZ, HX

KZ, HX

KY,KZ,HX

définition impossible

définition impossible

Dans le cas des structures de type plaque et coque, vous pouze également définir le coefficient d'élasticité du sol, mais la valeur d'un tel coefficient est défini dans la boîte de dialogue de définition de l'épaissur de la plaque ou coque (voir le chapitre 3.4.4).

Dans certaines structures de barre, la definition des jarrets peut s'avérer nécessaire.

L'option est disponible dans le menu après la sélection de la commande Structure/Autres Attributes/Jarrets. Les jarrets sont utilisés dans la structure pour améliorer les caractéristiques sectionnelles des barres dans les zones voisines aux nœuds. Ils permettent de transférer des forces transversales et des moments plus importants en utilisant des profilés plus légers sur la longueur entière de la barre. Les jarrets peuvent être affectés aux profilés en I. Les jarrets pour d'autres types de profilés (p. ex. les profilés tube, en U, etc.) ne peuvent pas été définis. Deux types de jarrets sont disponibles :

• PRS à dimensions données

• élément découvert dans le profilé correspondant au profilé de la barre.

Pour définiir le jarret, vous doivent spécifier le type de jarret et ses dimensions absolues ou relatives, de même, vous doivent spécifier la position du jarret (en haut, en bas, en haut et en bas). Le jarret défini de cette façon est enregistré sous le nom donné par l'utilisateur, par conséquent il peut être utilisé plusieurs fois dans la structure. Pour la barre donnée, les jarrets sont définis séparément pour chaque extrémité de la barre.

Pendant les étapes successives des calculs, les jarrets sont pris en compte de la façon suivante :

• lors des calculs statiques - pour la partie de la barre avec le jarret, on prend une section à inertie variable dont les dimensions dépendent de la définition du jarret.
• lors du dimensionnement des assemblages - lors de la définition de l'assemblage acier correspondant, les dimensions du jarret sont transférées de façon automatique au module assemblages. Leur modification entraine la nécessité d'actualiser les dimensions du jarret définir un nouveau jarret.
• lors des calculs réglementaires - lors de la vérification des barres suivant la norme donnée, on adopte certains principes relatifs aux paramètres fictifs pris pour la barre entière. Le moment d'inertie de la barre fictive est calculé d'après la longueur et l'inertie des éléments spécifique de la barre (segments avec et sans jarrets). Les caractéristiques fictives sont utilisées pour les calculs de la stabilité générale de la barre. Les contraintes sont vérifiées dans les points spécifique de la barre avec la prise en compte des caractéristiques sectionnelles réelles.

Le dimensionnement, c'est-à-dire la recherche des sections optimales, est effectué avec la prise en compte des jarrets.

L'option Imperfections géométriques (dépôrent dans le menu Structure / Autres attributs / Imperfections géométriques) permet de définir les imperfections géométriques initiales. Les imperfections géométriques peuvent être affectées à une barre simple ou à un groupe des barres colinéaires (superbarres). Les imperfections géométriques ne produit pas de forces initiales ou de contraintes dans la structure - la prise en compte des imperfections provoque uniquement la modification de la géométrie de la structure. Lors de la création de l'option, les principes suivants ont été adoptés :

imperfections sont affectées uniquement aux éléments de type barre
imperfections sont affectees à la demi-longueur de la barre simple ou du groupe de barres colinéaires
imperfections provoquent les modifications de la géométrie de la barre ou d'un groupe de barres ; par contre, le changement de la géométrie se fait par la création des éléments de calcul qui expriment la déformation
- tous les résultats de calcul de la structure sont affichés sur la structure déformée (elle prend en compte les imperfections géométriques); les déplacements des nœuds sont disponibles par rapport à la géométrie initiale définie par l'utilisateur.

Dans le logiciel, il est possible de définir les rotules non-lineaires qui peuvent être utilisées dans l'analyse de dommage (Pushover analysis) pour chaque type de structure disponible dans le logiciel. L'analyse de dommage de la structure est une analyse statique non-lineaire dans laquelle la valeur du chargement de la structure est augmentée de façon incrémantale suivant le modele de la charge adopté. La majoration de la valeur de la charge permet de retrouver les parties faibles de la structure et les modes de dommage de la structure. L'analyse de dommage permit d'évaluer la résistance réelle de la structure. L'option est accessible par le menu dérouulant Structure, sous-menu Autres, commande Rotules non-lineaires. La boîte de dialogue Définition du modele de rotule contient les options permettant de définir la courbe de l'analyse de dommage (PushOver) et ses paramètres. Dans cette boîte de dialogue, trois types de rotules non-lineaires sont disponibles : type force-deplacement, type moment-rotation et type contrainté-déformation.

Dans le logiciel Robot, vous pouvez définir les barres travaillant seulement en traction/compression, barres de treillis (l'option sert à définir les barres de treillis dans les structures de type portique ; cette définition n'entraîne pas l'affection des reliachements dans un élément portique, mais elle change le type d'élement fini de type barre en élément de type treillis) et les barres pour lesquelles l'influence du cisaillagement sur les déformations de la structure sera prise en compte.

L'option est disponible après la selection de la commande Caracteristiques avances disponible dans le menu Structure/Autres attributs.

Dans la boîte de dialogue Caracteristiques avances, vous pouvez définir les barres en traction/compression seules, barres de treillis, soit dans le champ d'édition approprié (utilisez le clavier pour saïrir les numérodes barres) soit en mode graphique.

Dans la même boîte de dialogue vous pouvez définir les barres pour lesquelles l'influence du cislaillement sur les déformations de la structure sera prise en compte.

Le type de barre.acier/bois est affecté lors de la definition des barres formant la structure.

La définition du type de barre n'est pas nécessaire lors de l'analyse de la structure, cet attribut est utilisé lors du dimensionnement des éléments spécifique de la structure acier/bois (poutres, poteaux etc.).

Le type de barre comprend la définition de tous les paramètres nécessaires pour dimensionner la structure acier c'est-à-dire les longueurs de flambement, types de déversement, etc.

Le mode de définition des attributs mentionnés est analogue au mode d'affection des sections aux barres de la structure.

Lors du travail dans le logiciel Robot, vous pouvez définir plusieurs caractéristiques décrivant les paramètres des barres, panneaux ou solides. Ce sont de différents éléments de paramètres qui seront à définir les propriétés physiques, mécaniques ou à dimensionner les éléments de la structure, par exemple : profilés des barres, épaisseurs des panneaux, définition de l'appui, de la rotule, yeux de paramètres pour le dimensionnement des structures acier ou pour les calculs du ferraillage dans les structures BA, etc.

L'option Gestionnaire de labels permet d'effectuer les opérations suivantes :

• enregistrement des caractéristiques de l'affaire courante dans la base
• chargement des caractéristiques à partir de la base dans l'affaire courante
• consultation du contenu des définitions des caractéristiques
• transfert des caractéristiques définies entre les installations ou postes successifs du logiciel.

N'oubliez pas que les caractéristiques réglementaires des barres (à savoir : type de barre acier/aluminium, type de barre bois ou type de barre BA) sont converties à la norme actuelle de dimensionnement des structures acier/aluminium, bois ou BA (ferraillage théorique). C'est pourquoi, les types de barre définis pour une norme donnée ne doivent pas été utilisés pour les autres normes car cela peut provoquer une perte des paramètres spécifique. Le dimensionnement de toutes les barres dans une'affaire donnée est effectué suivant la norme actuelle.

Par contre, les caractéristiques du ferraillage des plaques et coques sont enregistrées pour une norme de dimensionnement de structures BA (ferraillage théorique). Les caractéristiques du type de ferraillage des panneaux peuvent donc être utilisées indépendamment de la norme de dimensionnement sélectionnée par défaut.

3.4. Définition du modele de la structure - éléments finis surfaciques 2D

3.4.1. Panneaux

Pour les structures de type plaque et coque, le maillage par éléments finis est défini en deux étapes.

Lors de la première étape, vous doivent définir les contours pour lesquels le maillage par éléments finis sera général. Pour définiir les contours, vous doivent définir leurs bords (définition des contours, pour cela l'option Polyigne - contour est utilisé). Dans les contours sélectionnés sont définis les panneaux modélisant les planchers et les parois de la structure. Lors de la définition du panneau, certaines caractéristiques lui sont affectées (épaisseur, type de ferraillage).

Lors de la deuxieme étape (apres la définition du panneau et après le lancement des calculs de la structure), le maillage par éléments finis surfaciques est génére suivant les paramétres définis dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (option Maillage EF). Pour définitir les contours des panneaux pour les structures de type plaque et coque, vous pouvez utiliser l'option Polyigne/Contour. L'option est disponible pour trois types de structures (plaque, coque et solide).

La boîte de dialogue Polyligne/Contour est accessible par :

• le menu déroulant Structures/Objet, commande Polyligne - Contour
  la barre d'outils Definition de la structure, icône

La partie Méthode de définition de la boîte de dialogue Polyligne - contour regroupe les options permettant de définir la méthode de définition de la ligne, ces options dépendant de la méthode sélectionnée. Les figures représentant les méthodes de définition des lignes de construction sont représentées ci-dessous :

Si vous sélectionnez cette option, la ligne sera définie par deux points (début et fin de la ligne).

Si vous sélectionnez cette option, une polygène sera définie par les points successifs disponibles.

Si vous sélectionné cette option, un contour sera défini par les points successifs disponibles.

Les caractéristiques des arcs peuvent être modifiées à l'aide de l'onglet Paramètre.

Après la définition des contours, il faut définir les panneaux dans la structure :

Pour cela, vous doivent utiliser l'option Panneaux. La boîte de dialogue Panneaux est accessible :

• par le menu déroulant Structures, commande Panneaux...

• par la barre d'outils, icône

Pour définitir le panneau, vous devez définir les paramètres suivants :

• numéro du panneau
  bords (contour) du panneau, les bords (contours) des trous et les bord des cotés (faces) dans le panneau.

Pour cela, vous pouvez proceder de trois manières :

définissez le point interne du panneau/trou
saisissez le numero de l'objet
saisissez la liste d'éléments finis surfaciques

type de ferrailleage du panneau
- matériel par défaut défini pour le type d'épaisseur du panneau sélectionné (l'information affichée dans ce champ ne peut pas être modifiée)
- épaisseur du panneau
- modèle de calcul du panneau ; il définit comment on obtienda la solution pour les déplacements et les efforts internes du panneau et des objets qui le supportent.

Si vous sélectionné l'option Face dans la zone Type de contour, toutes les caractéristiques dans la zone Caracteristiques disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue deviennent inaccessibles.

L'activation de cette option permet de définir l'objet en tant que face (sans attribuer les propriétés comme type de ferraillage et épaisseur); vous pouvez utiliser cet objet pour la création d'une structure volumique (solides) - il peut être la face d'un objet volumique.

ATTENTION : Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, deux boutons (...) sont affichés (à droite des champs Ferrailleage, Epaisseur et Modèle). Un clc sur un de ces boutons ouvre respectivement la boîte de dialogue Nouveaux paramètres de ferraillage, Nouvelle épaisseur ou Modèle de calcul du panneau ; dans ces boîtes de dialogue vous pouvez définir un nouveau type de ferraillage de plaques et coques /une nouvelle épaisseur / des modèles de calcul du panneau. Les types d'épaisseur / les types de ferraillage / les modèles définis sont ajoutés à la liste des épaisseurs / des types de ferraillage de plaque et coque / modèles actifs.

Après la définition des panneaux et le lancement des calculs de la structure, le maillage par éléments finis est géné ré suivant les paramètres définis dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (Option Maillage EF).

Le maillage par éléments finis est affiché si l'option Maillage EF est activée dans la boîte de dialogue Affichage des attributs.

La procédure de génération du mailage EF pour le contour donné peut être répétiée plusieurs fois, néanmoins il faut être conscient du fait que le nouveau mailage supprime l'ancien.

Dans le logiciel, deux types d'éléments finis surfactiques sont disponibles :

• éléments triangulaires à 3 ou à 6 noeuds,
• éléments quadrangulaires à 4 ou à 8 nœuds.

Dans le logiciel Robot, il est recommandé d'utiliser les éléments surfaciques à 3 ou 4 nœuds. Dans le cas où vous utilisez les éléments surfaciques à 6 ou 8 nœuds pour la génération du mailage, les options suivantes peuvent fonctionner de façon incorrecte :

relâchements linéaires

opérations booléennes (coupure)

ajustement du maillage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres.

Les fonctions utilisées lors de la génération du maillage par éléments finis créé les nœuds à l'intérieur du contour sélectionné et, ensuite, affectent les nœuds créés aux éléments finis surfaciques correspondants. Les nœuds à l'intérieur du contour sont créés suivant l'algorithmme de triangulation de Delaunay ou la méthode de Coons.

ATTENTION : Les exemples de la génération du mailage par éléments finis pour la structure de type plaque / coque sont presentés dans les annexes duprésent manuel d'utilisation.

3.4.2. Types d' éléments finis surfaciques

Méthode de triangulation de Delaunay

La méthode de triangulation de Delaunay peut être utilisée pour générer un maillage par éléments finis sur une surface plane quelconque. Si la surface contient des trous, vousdez les définir en tant que bords du contour, les trous ne seront pas alors pris en compte lors de la génération du maillage par éléments finis.

Un maillage par éléments finis géné ré suivant la méthode de Delaunay est représenté sur la figure cédssous.

Bords du contour

Triangulation de Delaunay

Pour la méthode de Delaunay, vous pouvez définir les paramètres suivants :

= methode de generation des nœuds supplémentaires (methode de Kang - émetteurs).

Les émetteurs sont des noeuds définis par l'utilisateur, dans la proximite de ces nœuds le mailage sera raffiné. Les paramètres de raffinement et les paramètres de Kang sont définis.

= paramètre H0 définissant la longueur de la première année
= paramètres de Kang (Hmax, Q et k)

Les paramètres spécifiques de la méthode de Kang signifient :

1. H_ - longueur de la pénultièreonde avant la limite del'action del'émetteur ;
2. Q - coefficient d'amplification d'onde (rapport entre la longueur de l'onde suivant et l'onde precedente);
3. k - actuellement, ce paramètre n'est pas utilisé.

Méthode de Coons

Les surfaces de Coons sont des surfaces 3D dont la base est constituée par des contours triangulaires ou quadrangulaires dont les côtés opposés se divisent en un nombre égale de segments. La forme des éléments créés correspond à la forme du contour pour lequel le maillage est général. Le principe général de cette méthode consiste à relier par des lignes droites tous les points créés sur un côté du contour avec les points correspondants situés sur le côté opposé du contour. Les lignes « verticales » et

« horizontales » créé deux ensembles de points. Le point de l'intersection de chaque paire des lignes « horizontales » et « verticales » définit la position finale du nœud à l'intérieur du contour (conf. la figure ci-dessous).

Contour 2D - nouids et division des bonds

Division horizontal at verticals des lignes

Mulge de Coont

Après la définition du contour, vous doivent définir les paramètres de la méthode de Coons, à savoir la forme du maillage par éléments finis (triangles seuls, quadrangles seuls, triangles et quadrangles) et les paramètres de la division : division 1 et division 2.

Les paramètres de la division déterminant le nombre d' éléments qui seront créé sur le premier côté (entre le premier et le deuxième sommet du contour) et sur le deuxième côté du contour (entre le第二种 et troisieme sommet).

Les cots opposés du contour seront divisés automatiquement de sorte que la division corresponde à la division effectuée pour le premier et pour le deuxième bord du contour.

Pour les contours triangulaires, le nombre de divisions du côte situé entre le troisième et le premier sommet du contour est le même que celui entre le deuxième et le troisième sommet.

Pour les contours quadrangulaires, le nombre de divisions du côté situé entre le troisième et le quatrième sommet du contour est le même que celui entre le premier et le deuxième sommet, le nombre de divisions du côté situé entre le quatrième et le premier sommet du contour est le même que celui entre le deuxième et le troisième sommet.

Si, par exemple, le nombre de divisions entre le troisième et le quatrième sommet du contour est supérieur à celui entre le premier et le deuxième sommet, le nombre de divisions provisoire que vous avez imposé sera agrandi de façon automatique.

La méthode de Coons peut être utilisée pour générer les maillages par éléments finis sur les surfaces 2D (les contours appartiennent à un plan donné, conf. la figure ci-dessus) de même que sur les surfaces 3D (les contours sont définis en 3D, conf. la figure ci-dessous).

Contour 3D - naouds et division des bords

Lignes horizontales et verticales
Mailage 3D

Pour le maillage de Coons vous pouvez définir les paramètres suivants :

= type de maillage par éléments finis (topologie de Coons)
= paramètres de génération du mailage (division 1 et division 2) décrites ci-dessus.

Dans le logiciel, l'option Points principaux du maillage est disponible. Cette option sert à définir les points du panneau étant la base pour la génération du mailage par EF à l'aide de la méthode de Coons. La commande est accessible par :

• le menu déroulant Analyse, sous-menu Modèle de calcul, commande Points principaux du maillage
  la barre d'outils, icône

Paramètres de la génération du mailage par éléments finis

Après un click sur l'option Maillage EF se trouvant dans l'arborescence dans la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (conf. le chapitre du présent manuel), ou après la sélection de la commande Analyse/Modèle de calcul/Options de maillage, la boîte de dialogue représentée ci-dessous est affichée à l'écran.

Remarque : La commande Analyse/Modèle de calcul/Options de maillage est disponible dans le menu pour les types de structures suivantes : plaque, coque et structure volumique.

Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue dans la zone Méthodes de mailage admissibles vous pouvez sélectionner la méthode de génération du mailage EF :

• Maillage simple (methode de Coons)
  Maillage complexe (methode de Delaunay)
• Sélection automatique de la méthode de mailillage (par défaut).

Dans la zone Génération du mailage vous pouvez selectionner le mode de mailage. Trois options sont disponibles :

Automatique
Utilisateur - pour la méthode de Coons, vous pouvez définir deux paramètres : Division1 et Division2

• Taille de l'élement - si vous sélectionnez cette option, la boîte de dialogue affiche le champ d'edition dans lequel vous pouvez définir la taille caractéristique de l'élement du mailage EF qui sera obtenu après la génération du mailage. Si vous saississez la taille de l'élement égale, p. ex. 0.5 m, cela signifie que :

• pour le mailage des EF surfactiques (quadrangles), le calculé généra le mailage dont éléments seront les carrés de côté 0.5 m

• pour le maillage des EF surfaciques (triangles), le logiciel généra le maillage dont éléments seront les triangles équilatéraux de côte 0.5 m
• pour le mailage des EF volumiques, le logiciel généra le mailage dont éléments seront les hexagones de côte 0.5 m

De plus, cette zone contient l'option qui permet de définir la densité du mailage des éléments finis volumiques : le bouton curseur permet la sélection entre le mailage fin et gros.

Au-dessous, l'option Maillage supplémentaire de la surface du solide est disponible. Si vous cochez cette option, un maillage supplémentaire sur la surface (contour) du solide sera effectué. Ce maillage influence le maillage des éléments volumiques à l'intérieur du solide (maillage fin ou gros). Vousdezvez vous rendre compte du fait qu'aupres l'activation de cette option, la densité du maillage par éléments volumiques augmente.

ATTENTION : L'option Maillage supplémentaire de la surface du solide ne doit pas etre utilise pour la surface etant la surface de contact entre les bords de deux solides.

Dans la partie inférieure de l'onglet Méthodes de mailage, le bouton Options avancées est disponible; un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Options de mailage avancées.

Après la sélection dans la partie supérieure de l'onglet Méthodes de maillage de l'options Coons ou Delaunay, la boîte de dialogue affiche le deuxième onglet Paramétrés de la méthode sur lequel vous pouvez définir les paramétrés de la méthode de maillage可以选择. Ces paramétrés sont disponibles dans la boîte de dialogue Options de maillage avancées représentée ci-dessous :

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du mailage EF à générer.

Dans la zone Méthodes de maillage admissibles vous pouvez seLECTIONner une des trois méthodes de génération du maillage :

• méthode de Coons
• méthode de Delaunay
• méthode isoparamétrique.

De plus, pour chacune des méthodes, vous pouvez définir la fréquence de l'utilisation de la méthode lors de la génération du maillage : féquent, rare ou jamais. Dans cette zone, vous pouvez définir le degré de l'obligation de l'utilisation de la méthode de génération du maillage par éléments finis. Si, par exemple, la méthode de Coons a été sélectionnée et son utilisation a été déclarée comme féquent et imposée, l'algorithmie de génération du maillage imposera la génération du maillage de Coons pour le contour sélectionné.

Dans la zone Eléments finis, vous pouvez selectionner le type d'éléments surfaciques utilisés lors de la génération du maillage par éléments finis : triangles à 3 nœuds, triangles à 6 nœuds, quadrangles à 4 nœuds et quadranges à 8 nœuds (voir le dessin ci-dessous).

Triangles à 3 et 6 nœuds

Quadrangle à 4 et 8 nœuds

Dans le logiciel Robot, il est recommandé d'utiliser les éléments surfaciques à 3 ou 4 nœuds. Dans le cas où vous utilisez les éléments surfaciques à 6 ou 8 nœuds pour la génération du maillage, les options suivantes peuvent fonctionner de façon incorrecte :

relâchements linéaires

opérations booléennes (coupure)

ajustement du mailage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres.

De plus, dans cette zone vous pouvez selectionner la necessities de l'utilisation du type d' éléments surfaciques sélectionné. Si, par exemple, vous selectionnez les triangles à 3 noeuds et l'utilisation libre, l'algorithmme de génération du mailage utilisera un type d' éléments surfaciques quelconque.

Dans la zone Génération du maillage vous pouvez sélectionner le mode de maillage : automatique ou défini par l'utilisateur. De plus, pour la méthode de Coons et pour la méthode isoparamétrique, vous pouvez définir deux paramètres : Division 1 et Division 2.

Il est également possible de saisir la valeur de la taille des éléments finis créés lors de la génération du maillage. Cela est possible grâce à l'option Taille de l'élement.

Dans la zone Paramétres de la méthode de Coons, vous pouvez selectionner un des types de division suivants :

triangles (contour triangulaire)
triangles et carrés (contour triangulaire)
triangles et losanges (contour triangulaire)
- carrés (contour rectangulaire)
triangles (contour triangulaire).

De plus, dans cette zone, vous pouvez définir l'obligation de l'utilisation du type de division sélectionné pour la génération du mailage par éléments finis selon la méthode de Coons.

Dans la zone Paramètres de la méthode de Delaunay, vous pouvez seLECTIONner la méthode de génération du maillage :

• Delaunay - si vous sélectionnez cette méthode, le mailage sera géné ré suivant la méthode de Delaunay seule.
• Kang - si vous sélectionnez cette méthode, le mailage par éléments finis sera génééré selon la méthode de Kang autour des émetteurs sélectionnés conformément aux paramètres de la méthode de Kang adoptés (H0, Hmax et Q)
• Delaunay + Kang - si vous sélectionné cette méthode, le mailage par éléments finis sera géné ré selon la méthode de Kang dans les zones proches des émetteurs ; en dehors de ces zones, la méthode de Delaunay sera utilisé.

Les émetteurs sont des noeuds autours desquels la maillage par éléments finis sera raffiné. Deux types d'émetteurs sont disponibles :

• Automatiques - créés automatiquement par le programme dans les points caractéristiques des panneaux : angles des panneaux, angles des ouvertures et nœuds d'appui - ces options sont configurées dans la boîte de dialogue Options de maillage avancées
  Utilisateur - indiqués par l'utilisateur, définis dans la boîte de dialogue Emetteurs disponible après la sélection de l'option du menu Analyse / Modèle de calcul / Emetteurs.

Si vous sélectionnez l'option lissage (elle est alors accompagnée du symbole), l'algorithmme de lissage du maillage EF génééré sera utilisé lors de la génération du maillage par éléments finis.

Options de génération et de modification du mailage par EF

Les options sont accessibles après un click sur l'icone Option de generation du mailage EF qui se trouve sur la barre d'outils standard. Un click sur cette icone ouvre la barre d'outils auxiliaire presentee sur la figure ci-dessous

dont les icônes permettent de :

• génére le modele de calcul, c'est-à-dire de creer le maillage pour les éléments finis
• définir les points caractéristiques du mailage EF utilisés lors de la génération du mailage suivant la méthode de Coons
• ouvrir la boîte de dialogue Options de maillage pour le panneau sélectionné
• figer le maillage pour un panneau donné – la sélection de cette option signifie que, lors de la génération du modele de calcul, le maillage sur un tel panneau ne sera pas modifié
• libérer le mailage sur le panneau - la sélection de cette option signifie que le panneau sera pris en compte lors de la génération du mailage EF
• génére le maillage local - le maillage ne sera generationsque pour les panneaux selectionnés (Attention: si vous utilisez cette option, le maillage est figé)
• supprimer le maillage sur les panneaux sélectionnés
• définir les émetteurs utilisateur
• consolidation du maillage - cette option permet de convertir les éléments triangulaires en éléments quadrangulaires pour les éléments finis sélectionnés.
• raffiner le maillage - cette option permet de convertir les éléments triangulaires en éléments triangulaires ou quadrangulaires pour les éléments finis sélectionnés.
• vérifier la qualité du mailage - cette boîte de dialogue permet d'effectuer l'estimation qualitative des éléments finis pour les panneaux sélectionnés.

ATTENTION: Les exemples de la génération du maillage EF pour les structures de type plaque/coque sont presentés dans les annexes du present manuel d'utilisation.

3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par éléments finis

Les émetteurs sont des nœuds définis par l'utilisateur aujourd'hui le maillage est raffiné. C'est une option très importante lors des calculs des plaques/coques ou des structures volumique si l'utilisateur veut obtenir les résultats plus exacts possibles dans les points caractéristiques de la structure (appuis, point de l'application des forces etc.).

L'option est disponible :

• par le menu principal, après la seLECTION de la commande Analyse/Modèle de calcul/Emetteurs.

• après un cli c sur l'icone affichée dans la barre d'outils.

Il existe deux méthodes de définition d'un émetteur qui dépendent de l'increment de la densité du mailage des éléments finis :

increment constant - cette méthode est utilisé dans les cas des structures de type plaque et coque incrément variable - cette méthode est utilisé pour les structures volumiques.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous (l'aspect de la boîte de dialogue dans le cas où vous sélectionné l'options Incrémented variable):

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner une de trois options :

inserer nœud avec émetteur - vous pouvez définir le nœud dans lequel sera placé l'émetteur à coordonnées données
- affecter émetteur(s) au(x) noéud(s) donné (s) - détermination d'un ou de plusieurs numérios de nœuds dans lesquels les émetteurs seront placés
- suppression de l'émetteur - définition d'un ou de plusieurs numérios de nœuds dans lesquelles sont positionnés les émetteurs à supprimer.

Les paramètres des options listées ci-dessus sont les suivants :

insertion du nœud avec émetteur :

H0 longueur d'onde initiale (les autres parametes de la generation du mailage autour de l'émetteur peuvent être définis dans la boîte de dialogue Options de maillage) coordonnées - coordonnées de la position du nœud avec l'émetteur à paramètre H0 défini

• affectation de l'émetteur dans un ou plusieurs noeuds existants :

H0 - longueur d'onde initiale du mailage (les autres paramètres de la génération du mailage), autour de l'émetteur peuvent être définis dans la boîte de dialogue Options de mailage)

liste de nœuds - liste des numérios des nœuds dans lesquels l'émetteur à paramètre H0 donné sera placé

• suppression de l'émetteur :

liste de nœuds - liste des numérores de nœuds pour lesquels les émetteurs seront supprimés.

Après la sélection de l'option variable, vous avez accès à toutes les options concernant le maillage à incrément de densité constant. De plus, les champs d'édition suivants sont disponibles :

r1 - rayon de la sphère dans laquelle le maillage se caractérisera par la longueur initiale de l'onde H0
r2 - rayon de la sphère dans laquelle la densité du maillage sera réduite (c'est-à-dire, la réduction de la densité du maillage s'effectuera dans la zone entre les rayons r1 et r2)

Nombre estatatif d'éléments dans la sphère r1 - ce champ est inaccessible ; le logiciel définit le nombre d'éléments après l'indication des coordonnées de l'émetteur et des valeurs H0, r1 i r2.

De même, lors de la génération du maillage par éléments finis surfaciques, les options Consolidation et Raffinement du maillage peuvent être utilisées (menu principal : Analyse/Modèle de calcul).

L'option Consolidation entraine la conversion des éléments triangulaires sélectionnés en éléments quadrangulaires (le nombre d' éléments est réduit). Il est conseilé d'utiliser l'option Consolidation après la génération du mailage EF suivant la méthode de triangulation de Delaunay. Par conséquent, les éléments triangulaires sont convertis en quadrangles pour lesquels les résultats des calculs sont ordinairement plus exacts. Avant de lancer l'exécution de l'option Consolidation l'utilisateur doit définir les données suivantes :

• paramètre (coefficient) pour la conversion prenatal les valeurs inclues dans le domaine [-1, +1]
• liste des éléments pour lesquels la consolidation sera effectue.

Si la valeur du coefficient pour la conversion est égale à +1, les quadranges créés seront créés à base des éléments triangulaires dans toutes les parties possibles de la zone sélectionnée (pourtant, cela peut provoquer la génération de quadranges à formes incorrectes et, par conséquent au mauvais conditionnement du logiciel d'équations). Si la valeur -1 est prise pour le paramètre de pondération, dans le maillage par éléments finis triangulaires, la conversion des triangles en quadranges sera effectuee seulement pour les triangles qui peuvent creer des éléments carrés.

L'application de l'option Raffinement du maillage entraine l'augmentation de la densité du maillage par éléments finis dans la zone sélectionnée par l'utiliseur. En fonction des paramètres adoptés, le maillage par éléments finis quadrangulaires est divisé en éléments plus petits, triangulaires ou quadrangulaires.

Pour raffiner le mailage par éléments, vousdez effectuer les opérations suivantes :

• selectionner le type de raffinement
  définir la liste des éléments pour lesquels l'opération de raffinement sera effectuee.

Dans le logiciel, trois types de raffinement sont disponibles :

Simple - les bords des éléments finis ne seront pas divisés

Double - chacun des bords de l'élément fini sera divisé en deux parties

Triple - chacun des bords de l'élément fini sera divisé en trois parties.

Le type de raffinement par défaut est le raffinement double.

Dans les deux boîtes de dialogue, l'option Figer maillage EF pour les panneaux modifiés est disponible.

Si cette option est active, le mailage sera figé c'est-à-dire que le mailage ne sera pas modifié lors de la génération du modele de calcul.

Si cette option est inactive, le mailage pourra être modifié lors de la génération du modele de calcul car le logiciel prendra les paramètres définis dans la boîte de dialogue Options de mailage.

Un clc sur l'icone Vérifier la qualité du mailage dans la barre ouverte par l'icone Options de génération du maillage EF permit d'évaluer la qualité du mailage par EF pour les panneaux sélectionnés.

Chaque élément possède un coefficient de proportion qui définit la qualité de son maillage, c'est-à-dire si l'élement est bien paramétré ou non. Le coefficient est compris dans l'intervalle (0,1), où 1 déscrit l'élement de type carré ou triangle équilatéral. Les valeurs plus basses sont prises par les éléments paramétrés d'une façon moins bonne, c'est-à-dire ceux dont la géométrie diffère du carré ou du triangle équilatéral. Pour les panneaux sélectionnés, deux coefficients sont vérifiés d'une façon globale :

• Q1 - coefficient pondéré qui prend en considération l'importance de l'élement liée à son aire de surface (plus l'aire de surface de l'élement est grande, plus le poids de sa qualité est grand dans le coefficient global Q1)
  Q2 - on prend en compte le nombre de triangles « bons » et « mauvais » sans accorder de l'importance à leur poids.

Les valeurs de deux éléments sont comprises dans l'intervalle (0,1). Si le coefficient va vers la valeur 1, cela signifie que la qualité du maillage est bonne; s'il va vers 0, le maillage n'est pas satisfaisant. Le coefficient Q1 bas signifie que le maillage contient de grands éléments surfaciques mal paramétrés. Par contre, le coefficient Q2 bas vous indique que les éléments mal paramétrés sont différents par rapport au nombre total d' éléments. En même temps, vous pouvez trouver des éléments dont le coefficient de proportion est plus bas qu'une certaine valeur (champ Precision dans la boîte de dialogue Qualité du mailillage).

ATTENTION: Les exemples de la génération du maillage par EF pour les structures de type plaque et coque avec la prise en considération de la consolidation et du raffinement du maillage sontprésentés dans les annexes du présence manuel d'utilisation.

3.4.4. Epaisseurs des panneaux

Afin d'affector l'épaisseur aux panneaux définis, vous devez :

• selectionner le type d'épaisseur dans la boîte de dialogue Panneaux dans le champ Epaisseur

• selectionnez la commande Structure/ Caracteristiques/ Epaisseurs EF dans le menu,

• cliquez sur l'icone

• passes au bureau CHARACTERISTIQUES si la structure étudiée est de type plaque ou coque.

La boîte de dialogue Nouvelle épaissur se compose de deux ontlets: Uniforme et Orthotrope. Sur l'onglet Uniforme, vous pouvez définir les paramètres suivants :

• épaisseurs :

• constante à valeur dans le champ Ep
  variable ; le changement de l'épaissur se fait le long de la ligne définie (paramètres définis dans les champs d'édition relatifs aux points P1 et P2)
  variable ; le changement de l'épaisseur se fait le long du plan défin (paramètres définis dans les champs d'edition relatifs aux points P1, P2 et P3)

• paramètres de l'élasticité du sol (coefficient de sol élastique KZ); un cig sur le bouton Paramètres de l'élasticité du sol ouvre la boîte de dialogue Définition - sol élastique (cf. la capture d'écran ci-dessous)
  matériau.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient l'option RÉduction du moment d'inertia ; l'activation de cette option permet de réduire les éléments de la matrice de rigidity en flexion. NOTE : La réduction n'a aucune influence sur la rigidité de membrane (compression, traction) et sur les efforts tranchants. Les éléments de la matrice de flexion pour les éléments finis sont multipliés par la valeur donnée du coefficient de réduction.

La réduction des moments d'inertie pour les sections BA est utilisé dans les calculs statiques pour prendre en compte l'influence de la fissuration des sections. Cette méthode estADMise, entre autres, par les normes americaines (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1). Les exemples des valeurs de la réduction de rigidity suivant ACI :

• voiles sans fissures 0,70^* lg
• voiles avec fissures 0,35^* lg
• dalles planes 0,25^* lg

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir la valeur du coefficient KZ (coefficient de sol élastique); vous pouvez le faire de deux manières :

en saississant la valeur du coefficient dans le champ d'edition Kz
- par un click sur le bouton Coefficient d'élasticité du sol ; il s'ouvre alors la boîte de dialogue Sols constructibles - calculs du coefficient K servant de calculette pour la définition du coefficient d'élasticité du sol K pour un sol stratifié.

De plus, pour chaque direction, vous pouvez définir le soulèvement de la plaque/coque du sol. Cette option n'est accessible que si vous avez défini le coefficient d'élasticité du sol. Il existe trois possibilités :

Aucun -aucun soulèvement n'aura lieu
- “+” - le soulèvement sera effectué dans la direction conforme au sens de l'axe (p. ex. UX+)
- " - le soulevement sera effectué dans la direction inverse par rapport au sens de l'axe (p. ex. UZ-).

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient la zone Elasticité transversale ; les options disponibles dans ce champ permettent de donner les valeurs des coefficients d'élasticité transversale Kx et Ky définis par rapport au repère global admis de l'orthotropie.

Les options qui sont disponibles sur l'onglet Orthotrope seront à prendre en considération l'orthotropie structurelle des plaques et des coques. L'orthotropie structurelle signifie l'hétérogéneté de la rigidity des plaques dans différentes directions causée par exemple, par les raidisseurs de la plaque. L'orthotropie prend en considération les différences de rigidity dans des directions perpendiculars, mais elle ne prend pas en compte l'hétérogéneté du matériel. Toute hétérogéneté géométrique est prise en compte par les matrices de rigidity des éléments. La plaque dont l'épaissur a été définie de la sorte est considérée comme une structure à épaissur équivalente qui possède des rigidités différentes dans les directions perpendiculars.

ATTENTION: Le changement local de rigidity des raidisseurs n'est pas pris en compte, la géométrie précise n'est pas affichée et elle n'est pas prise en considération lors du calcul du ferrailleage.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous trouvez les options suivantes :

• le bouton Direction X - uncies sur ce bouton ouvre la boite de dialogue Direction de l'orthotropie, dans laquelle vous pouvez definir la direction principale de l'orthotropie
• la liste déroulante contenant les types de géométries prédéfinies d'une plaque (raidisseurs, planchers à caissons, grillages, tôle trapézoidale); l'utilisateur peut aussi définir la matrice d'orthotropie; après la sélection du type de géométrie de la plaque, les champs d'édition respectifs s'ouvrent et vous pouvez y définir les dimensions de la plaque
• le bouton Afficher ou Définir - un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Matrices de rigidité orthotrope
• l'option Epaisseur - si vous l'activez, les champs Ep, Ep1, Ep2 permettant de définir l'épaisseur deviennent actifs. L'épaisseur équivalente Ep sert à calculer le poids propre de la plaque. Les épaisseurs Ep1 et Ep2 seront à définir les épaisseurs équivalantes utilisées lors du calcul des charges thermiques. Ces épaisseurs sont calculées automatiquement à la base des paramétres géométriques de la plaque
• les paramètres de l'élasticité du sol (coefficient de sol élastique KZ); un cig sur le bouton Paramètres de l'élasticité du sol ouvre la boîte de dialogue Définition - sol élastique (cf. la capture d'écran ci-dessous)
  le matériel.

ATTENTION: Le calcul du ferrailleage pour ce type de plaques ne donnera pas de résultats corrects. Pour cela, il faudrait introduire un algorithmé du ferrailleage des plaques qui prend en considération la section en T ou en I. A cause de cela, le calcul du ferrailleage pour ce type de plaques sera effectué comme pour la plaque uniforme à section constante.

Un clc sur le bouton Elasticite du sol ouvre la boite de dialogue Sols constructibles - calculs du coefficient K. Cette boite de dialogue sert de calculette pour definir la valeur du coefficient d'elasticite K pour le sol stratifié.

De même que dans la boîte de dialogue de définition des barres, appuis etc., le procédé de définition d'une épaissieur se divise en deux étapes :

• définition du type d'épaissur de l'élement fini surfacique (panneau)
• affectation de l'épaisseur au panneau.

Afin de supprimer un type d'épaissur affecté à un panneau faisant partie de la structure, vous devez utiliser l'épaissur zéro (icone Supprimer) toujours présente dans la liste active. L'épaissur zéro ne peut pas être modifiée ; vous pouvez l'affector d'une façonlescable au mode d'aftection des épaisseurs réelles.

Après l'affection d'une épaissieur, son symbole est affiché à l'écran graphique.

3.5. Définition du modele de la structure - éléments finis volumiques 3D

3.5.1. Solides (structures volumiques)

L'option sert à creer les éléments volumiques (solides). L'option est accessible par :

• le menu Structure, commande Solides
  la barre d'outils Definition de la structure, icône

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue ci-dessous s'affiche.

Afin de définir un solide, vousdezaisir les informations suivantes:

• numero du solide
  bords (contour) du solide. Vous pouvez l'effectuer de trois manières :

par l'indication des objets volumiques définissant le contour du solide
par l'indication de la liste d'éléments finis volumiques
par l'indication de la liste d'éléments surfactiques (p. ex. après l'ouverture d'un fichier DXF contenant la géométrie de la structure) définissant le contour du solide. Si l'option Supprimer éléments surfactiques est activée, le logiciel supprimera de la structure les éléments surfactiques définissant le contour du solide

• caractéristiques du solides.

ATTENTION : Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, le bouton (à droite du champ Caractéristiques) est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Définition des caractéristiques des solides. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les caractéristiques physiques des solides. Les types de caractéristiques des solides définis sont ajoutés à la liste des caractéristiques actives.

Le volume des solides est cree par l'indication de leurs faces et bords (definition des contours du volume).
Vousspuvez definir les solides de deux facons:

• saisir la liste des objets surfactiques définissant la surface extérieure du solide
• saisir les numérores des éléments finis volumiques généres. Cette option ne peut être utilisée qu'après la création du mailage par éléments finis.

ATTENTION: Si vous créez l'objet de type solide à l'aide de l'options listedes volumiques, le mailage par éléments finis ne peut pas contérer des inclusions (c'est-à-dire, les trous dans les solides sont interdits). La solution consiste à créé deux solides qui ne contiennent pas d'inclusions.

ATTENTION: Si la structure contient une barre dont le noeud aboutit au noeud d'un élément volumique, la barre travaille comme si le noeud commun de la barre et de l'élément volumique était une rotule.

L'option Caracteristiques des solides sert à affecter les caractéristiques aux éléments volumiques de la structure (solides). L'option est accessible par :

• le menu Structure, sous-menu Caracteristiques, commande Caracteristiques des solides
  la barre d'outils Definition de la structure, icône
• la sélection du bureau CHARACTERISTIQUES - le bureau est accessible pour le type de structure : solide.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche.

Après un click sur l'icone Définir une nouvelle caractéristique dans la boîte de dialogue ci-dessus, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche.

Afin de définir un nouveau type de caractéristiques des solides, il faut :

• saisir le nom du type de caractéristiques à définir
• sélectionner la couleur pour le type de caractéristiques définies
• saisir le modele de matériel (dans la presente version, c'est le matériel elastique)
  definir les paramètres caractérisant le modele de matériel.

Un clc sur le bouton Importer a partir de la base ouvre la boite de dialogue auxiliaire dans laquelle you. pouze selectionner le materiaiu disponible dans les bases de données. Avres la selection du materiaiu, les parametes sont saisis dans les champs correspondants de la boite de dialogue Definition des caractéristiques des solides.

Après la définition des paramètres et un click sur le bouton Ajouter, le type de caractéristiques définies sera ajusté à la liste des types de caractéristiques actifs.

3.5.2. Description des éléments finis volumiques

Pour modéliser les structures volumiques, Robot utilise les éléments finis volumiques isoparamétriques avec une approximation du champ de déplacement par les fonctions de forme du premier ordre. Les types d' éléments suivants sont disponibles : parallépipède B8, prisme W6 et tetraèdre T4. Les fonctions de forme avec la numérotation des nœuds définie sur les éléments 3D modèles sont données dans le tableau ci-dessous.

Elément modèle	Fonctions de forme Ni = Ni(ξ, η, ζ) for 3D elements i = 1, Nen
B8	Nen = 8 Ni = 1/8(1 +ξiξ)(1 +ηtη)(1 +ζiζ)
W6	Nen = 6 Ni = 1/2(1 + ζtζ)·NTk(i)(ξ,η) where k(i) = ((i-1)(mod 3)) + 1 NT16 = 1 - ξ - η NT26 = ξ NT36 = η

$$ N e n = 4 $$

La description de la géométrie de l'élement, la définition des déformations, contraintes, matrices de rigidity et masses ainsi que du vecteur des forces dans l'élement pour tous les types d'éléments sont effectuées de la façon suivante :

Géométrie de l'élement

La géométrie de l'élement est définie par la projection isoparamétrique de l'élement modèle sur un élément quelconque.

$$ \mathbf {x} (\boldsymbol {\xi}) = \sum_ {a = 1, N e n} \mathbf {x} _ {a} N _ {a} (\boldsymbol {\xi}) $$

Champ de déplacement à l'intérieur de l'élement

$$ \mathbf {u} = [ u, v, w ] ^ {T} $$

$$ \mathbf {u} (\boldsymbol {\xi}) = \sum_ {a = 1, N e n} \mathbf {u} _ {a} N _ {a} (\boldsymbol {\xi}) $$

• Définition des déformations

$$ \boldsymbol {\varepsilon} = \left[ \begin{array}{c c c c c c} \varepsilon_ {x x}, & \varepsilon_ {y y}, & \varepsilon_ {z z}, & \gamma_ {x y}, & \gamma_ {x z}, & \gamma_ {y z} \end{array} \right] ^ {T} $$

$$ \boldsymbol {\varepsilon} (\boldsymbol {\xi}) = \mathbf {B} (\boldsymbol {\xi}) \mathbf {u} = \sum_ {a = 1, N e n} \mathbf {B} _ {a} (\boldsymbol {\xi}) \mathbf {u} _ {a}, $$

ou les matrices B sont calculées en tant que :

$$ \mathbf {B} = [ \mathbf {B} _ {a} ], \quad \mathbf {B} _ {a} = \left[ \begin{array}{c c c} \frac {\partial N _ {a}}{\partial x} & 0 & 0 \ 0 & \frac {\partial N _ {a}}{\partial y} & 0 \ 0 & 0 & \frac {\partial N _ {a}}{\partial z} \ \frac {\partial N _ {a}}{\partial y} & \frac {\partial N _ {a}}{\partial x} & 0 \ \frac {\partial N _ {a}}{\partial z} & 0 & \frac {\partial N _ {a}}{\partial x} \ 0 & \frac {\partial N _ {a}}{\partial z} & \frac {\partial N _ {a}}{\partial x} \end{array} \right], a = 1, N e n $$

Les fonctions de forme dérivées dans les éléments de la matrice B sont calculées en tant que :

- Contraintes (élasticité linéaire)

$$ \boldsymbol {\sigma} = \left[ \begin{array}{c c c c c c} \sigma_ {x x}, & \sigma_ {y y}, & \sigma_ {z z}, & \sigma_ {x y}, & \sigma_ {x z}, & \sigma_ {y z} \end{array} \right] ^ {T}, $$

$$ \boldsymbol {\sigma} = \mathbf {D} (\mathbf {B} \mathbf {u} - \varepsilon^ {o}), $$

ou ^o représenté les déformations imposées (influences thermiques, de contraction), et D est une matrice constitutive; la matrice constitutive D (matériau linéairement élastique, isotrope) estprésentée ci-dessous :

$$ \mathbf {D} = \frac {E (1 - v)}{(1 + v) (1 - 2 v)} \left[ \begin{array}{c c c c c c} 1 & \frac {v}{1 - v} & \frac {v}{1 - v} & 0 & 0 & 0 \ & 1 & \frac {v}{1 - v} & 0 & 0 & 0 \ & & 1 & 0 & 0 & 0 \ & & & \frac {1 - 2 v}{2 (1 - v)} & 0 & 0 \ s y m. & & & & \frac {1 - 2 v}{2 (1 - v)} & 0 \ & & & & & \frac {1 - 2 v}{2 (1 - v)} \end{array} \right] $$

Convention des signes

Les structures volumiques dans le logiciel Robot sont modelisés à l'aide des éléments finis volumiques isoparamétriques avec une approximation du champ des déplacements par les fonctions de forme du premier rang. La convention des signes est représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous. La convention est représentée pour les contraintes ; les contraintes représentées sur le dessin ont le signe positif.

3.6. Opérations sur les objects 2D (extrusion, révolution, union) et 3D (conge 3D et chanfrein)

Le logiciel Robot dispose des options permettant de creer des éléments 3D simples à la suite de l'extrusion ou de la revolution des objets 2D créés préalablement.

L'option Extrusion est disponible :

• après la sélection de la commande Extrusion accessible dans le menu Structure/Objets.
• à partir de la barre d'outils, icône Extrusion
• après un click sur le bouton Extrusion disponible dans la boîte de dialogue Objects - opérations et modifications (avant d'effectuer cette opération, un objet doit être sélectionné).

ATTENTION : L'option est disponible pour les structures de type plaque, coque et structure volumique.

Il existe deux méthodes de définition de l'extrusion de l'objet 2D ou 3D (solide) :

• La première méthode consiste à définir les trois coordonnées du vecteur définiissant la direction de l'extrusion et la longueur de l'extrusion.
  La deuxieme methode de definition de l'opération d'extrusion consiste a selectionner I'axe du repere global qui definira la direction de I'extrusion, de meme yous nevez spécifier la longueur de I'extrusion de I'objet.

Pour effectuer l'opération d'extrusion suivant la méthode de définition du vecteur :

1. définissez un object 2D, par exemple un rectangle (conf. la figure ci-dessous)

1. Sélectionnez cet objet
2. ouvre la boîte de dialogue Extrusion
3. définisse les paramètres de l'opération d'extrusion ; pour le rectangle défini, prenez les paramètres suivants : Extrusion suivant le vecteur donné à coordonnées (0,10,0), nombre des divisions égal à 10, options Base inférieure et Base supérieure désactivées, facteur d'échelle égal à 0.5, option Nouvel object désactivé.
4. clique sur le bouton Appliqueur pour effectuer l'opération d'extrusion pour le rectangle défini.

A la suite de cette opération, l'objet représenté sur la figure ci-dessous sera génére.

L'option Révolution sert à creer des éléments volumiques simples en utilisant la révolution des objets 2D ou 3D ajust de l'axe sélectionné.

L'option est disponible :

• après la sélection de la commande Révolution accessible dans le menu Structure/Objects.

• à partir de la barre d'outils, icône Révolution

• après un clic sur le bouton Révolution disponible dans la boîte de dialogue Objects - opérations et modifications (avant d'effectuer cette opération, un object doit être sélectionné).

Pour effectuer l'opération de révolution (rotation) de l'objet 2D donné, vous doivent définir les paramètres suivants : axe de rotation (début de l'axe et fin de l'axe), la valeur de l'angle de rotation, nombre de divisions, base supérieure, base inférieure, échelle et nouvel objet.

A titre d'exemple, une description de l'opération de révolution d'un carre est donnée ci-dessous.

Pour effectuer l'opération de revolution du carré :

1. définissez l'objet 2D (carre) à sommets aux coordonnées suivantes :

(0,0,-6) , (0,0,0) , (6,0,0) , (6,0,-6) , conf. la figure ci-dessous.

1. Sélectionnez cet objet
2. ouvre la boîte de dialogue Révolution
3. définisse les paramètres de l'opération de révolution ; pour le carré défini on prendra les paramètres suivants : début de l'axe (12,0,0), fin de l'axe (12,0,-6), angle égal à -90°, nombre de divisions égal à 10, options Base inférieure et Base supérieure désactivées, échelle égale à 1.2, option nouvel objectifs désactivée
4. cliquez sur le bouton Appliqueur pour effectuer l'opération de revolution pour le carré défini.

A la suite de cette opération, l'objet représenté sur la figure ci-dessous sera génére.

Lors de la génération des objets à l'aide des options décrites, les éléments formant l'objet sont créé ; (bord, base, côté), ils sont signalés de façon appropriée. La syntaxe des listes pour les éléments composant l'objet a été représentée dans le chapitre 2.2.6.

Pour éoperator et modifier les objets définis à l'aide des opérations d'extrusion ou de révolution, vous pouvez utiliser l'option Objects - opérations et modifications.

L'option est disponible après la selection de la commande Modifier objets accessible dans le menu Edition/Modifier sous-structure.

La boîte de dialogue se divise en quatre parties :

• champ Objant représentant le numéro ou l'identificateur de l'objet créé/sélectionné
  zone Géométrie et sous-objets
  zone Paramètres de la modification de l'objet
  zone Opérations sur la modification de l'objet.

Un clc sur le bouton Géométrie et sous-objets ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir l'objet qui sera soumis aux modifications et/ou opérations sur les modifications données.

La partie de la boîte de dialogue Paramètres de la modification de l'objet regroupe les options permettant de sélectionner la modification de l'objet ou de définir les paramètres de la modification.

Dans le logiciel, trois types de modification de l'objet sont disponibles : Extrusion, Révolution et Extrusion suivant polyigne. ÀpRES un clc sur un des boutons disponibles dans la boîte de dialogue Ajouter la modification de l'objet, la modification sélectionnée vient s'ajouter à la liste définissant les étapes successives de la modification de l'objet 2D défini.

Les opérations de modification effectuées sur l'objet défini peuvent être supprimées.

• Àprous la sélection de la modification de l'objet
• Àpres la modification de l'objet dans la liste et après un click sur le bouton Supprimer disponible à côté de la Liste de modifications de l'objet, la modification sélectionnée est supprimée de la liste.
• Àprous la sélection de la modification de l'objet et un click sur le bouton Paramètres de la modification de l'objet, la boîte de dialogue Objects - opérations et modification est agrandie et les paramètres de la modification sélectionnée sont affichés (Extrusion, Révolution ou Extrusion suivant polyligne).

Les paramètres des modifications mentionnées ont été décrits à l'occasion des opérations spécifiques, à savoir extrusion, révolution et extrusion suivant polyglène.

Après la définition de la modification de l'objet, un clic sur le bouton Appliquer entraîne la réalisation de la modification de l'objet conformément aux paramètres des modifications définies.

La zone Opérations sur les modifications de l'objet regroupe les options permettant de seLECTIONner les opérations effectuées sur les modifications de l'objet définies dans la partie supérieure de la boîte de dialogue.

Ces options permettent aussi de définir les paramètres des opérations sur la modification.

Dans le logiciel, quatre types de modification de l'objet sont accessibles: Translation, Rotation, Homothétie et Déformation.

Après un clc sur un des boutons disponibles dans la zone Ajouter operation, l'opération sur la modification selectionnée dans la partie supérieure de la boite de dialogue sera ajoutee a la liste définissant les operations successives sur la modification de I'objet 2D definite.

Les opérations sur la modification de l'objet peuvent être supprimées.

Après la sélection de la modification de l'objet, un clic sur le bouton Supprimer disponible à côté de la Liste de modifications de l'objet, la modification sélectionnée est supprimée de la liste.

Après la sélection de la modification de l'objet et un click sur le bouton Paramètres de l'opération, la boîte de dialogue Objects - opérations et modification est agrandie et les paramètres de l'opération sur la modification sélectionnée sont affichés (Translation, Rotation, Homothétie et Déformation).

Les paramètres de la translation et de la rotation sont les mêmes que ceux de l'extrusion et de la révolution. L'opération d'homothéie permet de définir le(s) coefficient(s) de mise à l'échelle de l'objet pour les axes spécifiques du logiciel de coordonnées. Si la valeur de l'échelle est supérieure à 1.0, l'objet sera agrandi dans la direction donnée, si la valeur de l'échelle est inférieure à 1.0, l'objet sera réduit dans la direction donnée.

L'opération de déformation permet d'effectuer la translation des points caractéristiques de l'objet lors de sa modification (par exemple, pour un objet rectangulaire, ses sommets peuvent être déplacés). Autrement dit, si l'objet sur lequel l'extrusion est effectué est un carré, après une définition convenable des paramètres de la déformation, il peut devenir un trapeze après l'extrusion.

Après la définition de la modification de l'objet et de l'opération sur la modification de l'objet, un click sur le bouton Appliquer entraîne la réalisation des opérations définies et la modification de l'objet conformément aux paramètres adoptés.

L'option Union des objets sert à creer des objets complexes à base des objets 2D définis préalablement. L'option est disponible dans le menu, après la selection de la commande: Structure/Objects/Union des objets ou par un clic sur l'icone dans la barre ouverte par l'icone.

L'option est disponible seulement pour deux types de structure plaque/coque et structure volumique.
Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue ci-dessous s'affiche à l'écran.

Les options disponibles dans cette boîte de dialogue permettent d'effectuer l'union des objets 2D et 3D définis (tubes, parallépipèdes, arcs etc.) en objets complexes. Pour les objets 2D, les opérations seront effectuées pour les surfaces et non pas pour les objets volumiques (3D).

Dans le logiciel, les opérations suivantes sur les objets définis préalablement sont disponibles :

• opérations booléennes à deux arguments – intersection, disjonction (separation pour les structures surfaciques et volumiques), réunion, soustraction
• opérations booléennes à un argument - réunion, disjonction, intersection
• coupure.

Les opérations énumérées ci-dessus sont effectuées au moyen des mécanismes internes du logiciel Robot.

ATTENTION : Dans le cas où vous effectuez l'union des objets surfactiques (de type plaque ou coque), il ne faut pas utiliser le maillage par la méthode de Coons ; pour ce type d'objets, vous devez utiliser la méthode de Delaunay.

Afin d'effectuer les opérations booléennes (à un ou deux arguments), il faut :

definir le numero de l'objet complexe qui sera cree à la base des objets scélectionnés
- sélectionner une opération à un ou à deux arguments
- selectionner le type de l'opération booléenne (intersection, disjonction, réunion, soustraction) - voir les figures ci-dessous
définir la liste des objets qui seront pris en compte lors de la création de l'objet complexe
- cliquer sur le bouton Appliquer.

intersection A*B

somme A + B

différence A-B

disjonctexclusiveAouB,c-à-d AouB=(A+B）-(A*B)

L'opération coupure permet de définir les parties des surfaces des objets scélectionnés qui se trouveront d'un des côtés du plan défini. Le résultat de cette opération est un objet « découvert » dans les objets scélectionnés par le plan défini; la définition de la direction permet de déterminer qu'elle partie des objets scélectionnées sera « découvert »

L'exemple de cette opération estprésenté sur la figure ci-dessous. Deux objets A et B seront soumis à l'opération de la coupure. La ligne (plan) de coupure et la direction (un point quelconque sur un des côtes de la ligne ont été définies. Le résultat de cette opération est l'objet représenté en gris comme sur la figure ci-dessous.

PS: Preindre plutôt l'exemple de l'intersection de deux cylindres et de la coupure d'un cylindre par un plan (ce sera plus parlant).

3.7. Appuis

Afin d'affector les appuis aux nœuds d'appui de la structure, vous pouvez :

• selectionner la commande Structure/Appuis
• cliquer sur l'icone
• selectionner le bureau APPUIS.

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

La boîte de dialogue Appuis se compose de trois ontlets qui permettent d'affector le type d'appui sélectionné aux objets suivants :

• l'onglet Nodaux: nœuds (points)
• l'onglet Linéaires : lignes (bords des contours) - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques (ATTENTION : à l'aide de cette option, il est impossible d'affector un appui sur l'élément de type barre)
• l'onglet Surfaciques : surfaces - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques.

L'appui surfacique peut être définis dans le repere global ou local (conforme au repere du panneau ; dans le repere local, la definition sera prise en compte seulement pour les surfaces (p.ex. les faces de la structure volumique). La definition des appuis dans le repere local n'est pas applicable pour les appuis affectés aux nœuds ou bords.

NOTE : Si dans un nœud de la structure vous avez défini autant un appui linéaire que surfacique, pour ce nœud appartenant à plusieurs bords ou surfaces appuyés, le logiciel cree de nouveaux appuis dont la caractéristique se compose de la somme des degrés de liberté appuyés (y compris l'addition des valeurs des coefficients d'élasticité des appuis). Cette même situation a aussi lieu quand vous définissez deux appuis identiques (à partir de la même étiquette) dans les repères locaux de lignes ou de surfaces.

Si dans un noeud, vous avez defini un appui linéaire et surfacique, les parametes de l'appui linéaire replacent les parametes de l'appui surfacique; si dans un noeud, vous avez defini un appui nodal et linéaire, les parametes de l'appui nodal replacent les parametes de l'appui linéaire.

L'algorithm de sommation des paramètres des appuis est décrit dans l'aide du logiciel Robot.

De même que dans la boîte de dialogue de définition des autres attributs de la structure, le procédé de définition d'un appui se divise en deux étapes :

Définition du type d'appui

Si la liste active d'appuis ne contient pas d'appui défini ou bien si vous voulez ajouter un appui type à la liste existante, il faut cliquer sur l'icône Définir un nouveau type d'appui. Deux situations sont alors possibles :

Si aucun type d'appui n'est mis en surbrillance, un clic sur l'icine Nouvel appui ouvre la boîte de dialogue de définition des nouveaux types d'appuis; la boîte de dialogue de définition d'appuis s'ouvre alors; ses champs proposent soit les paramètres du dernier appui saisi (sauf le champ Nom) soit prenant les paramètres par défaut;

Les types d'appui suivants sont disponibles :

Appui rigide (avec la possibilité de modéliser le soulèvement de l'appui)
- Appui elastique
Appui avec frottement
Appui aveamortissement.
Appui non-lineaire

La définition d'un nouveau type d'appui comprehény la sélection des degrés de liberté bloqués dans le nœud (UZ, RX, RY, RZ) et éventuèlement, la définition, par exemple, du coefficient de sol Winkler KZ pour cet appui, de la valeur des coefficients d'élasticité du sol dans une direction appropriée (dans le cas de l'appui élastique), de la valeur du coefficient de frottement et de cohésion (dans le cas d'un appui avec frottement), ainsi que des coefficients d'amortissement (dans le cas de l'appui avec amortissement) ou les appuis avec le modulo de non-linearité défini. Les appuis peuvent être définis dans le repère global ou local. A droite, en bas de la boîte de dialogue, le dessin schématique de l'appui défini estprésenté. Audressous du dessin, le bouton Direction est disponible ; un click sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Direction de l'appui dans laquelle vous pouvez définir la direction de l'axe local x de l'appui (il peut être orienté vers le nœud ou point ou bien inversé par rapport à un axe qualconque du repère global)

L'appui avec amortissement peut être utilisé dans le logiciel Robot pendant l'analyse temporelle (les valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou l'analyse module de la structure, si l'option Calcul de l'amortissement (d'après PS92) dans la boîte de dialogue Paramétrés de l'analyse module est cochée. Les coefficients d'amortissement définis sont utilisés dans la formule donnée par la norme sismique PS92. Conformément au point 5 de l'article 6.2.3.4 de la norme sismique PS 92 (NF P 06-013), il faut prendre en compte les interactions de la structure avec le sol, et de cela, son influence sur la valeur de l'amortissement structurel de la construction.

L'option peut de définir le comportement non-lineaire des appuis, reliachements et nœuds compatibles. Elle peut être utilisé dans tous les types de structure. L'option est lancée à partir de l'onglet Non-lineaire dans les boîtes de dialogue de définition des appuis, reliachements et nœuds compatibles.

Il est possible de définir la dépendance non-lineaire entre la force (moment) et le déplacement (rotation) pour les directions sélectionnées (degrés de liberté). Ces dépendances sont définies séparément pour chaque direction (pas d'interaction). Dans la présente version du logiciel, les types de non-linearités suivants sont disponibles : linéaire, bilinéaire, parabolique, parabolique suivant EC2, plasticité ideale, plasticié par écroussage, écart/crochet et fonctionnel.

De plus, pour chaque direction, vous pouvez définir le soulèvement de l'appui. Trois possibilités sont disponibles: Aucun - le soulèvement ne se produit pas, "+" - le soulèvement se produit dans la direction conforme à l'orientation de l'axe (par exemple UX+), le soulèvement se produit dans la direction inverse à l'orientation de l'axe (par exemple UZ-). Si le soulèvement a été définir pour l'appui (par exemple, le soulèvement dans le sens de l'axe Z c'est-à-dire UZ+), il est également possible de définir, par exemple, le coefficient de sol Winkler KZ pour cet appui, pourtant, il ne faut pas oublier que le coefficient de l'élasticité du sol sera alors définir seulement pour le sens inverse au sens du soulèvement (c'est-à-dire pour UZ-) - voir les dessins ci-dessous :

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue le bouton Avancé est disponible (accessible pour les appuis nodaux et linéaires, inaccessible pour les appuis surfactiques). ÀpRES un clc sur ce bouton, le logiciel affiche la boîte de dialogue supplémentaire Définition de l'appui - avancé, dans laquelle vous trouvez les options qui seront à :

modéliser les appuis dans les endroits auxquels aboutit à l'objet un poteau ou un voile (les paramètres définis dans cette boîte de dialogue sont utilisés pendant la détermination des sections d'accier théoriques des éléments BA)
definir l'élasticité équivalente de l'appui.

Il existe trois types d'appuis disponibles :

• appui défini dans le noeud (type d'appui par défaut)
• appui défini par les dimensions du poteau, deux cas sont possibles;
• poteau rectangulaire - la saisie de la largeur et de la hauteur de la section transversale du poteau est exigée (dimensions b et h) - pour les appuis nodaux
• poteau circulaire - il faut saisir le diamètre de la section transversale du poteau (dimension d) - pour les appuis nodaux
• appui défini par les dimensions du voile, la saisie de la largeur du voile est exigée. De plus, la liste déroulante, vous donne accès aux deux types de voiles (en béton, en maçonnerie). La liste n'est accessible que si vous avez activé l'option Voile. Le type de voile défini est pris en compte uniquement lors du dimensionnement des plaques et coques à l'aide des barres ou grillages et n'a aucune influence sur les paramètres de calcul du modele - pour les appuis linéaires.

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient la zone Elasticité équivalente de l'appui; si cette option est activée, il est possible de calculer l'élasticité équivalente des appuis à partir des caractéristiques et de la géométrie des poteaux (en cas des appuis nodaux) ou des voiles (en cas des appuis linéaires). L'onglet Elasticité contient le bouton Coefficient d'élasticité; un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Sols constructibles - calculs du coefficient K. Cette boîte de dialogue sert de calculette pour définir la valeur du coefficient d'élasticité K pour le sol stratifié.

• Si un type d'appui est mis en surbrillance, un clc sur l'icone Nouvei appui ouvre la boite de dialogue de definition des nouveaux types d'appuis, les champs de la boite de dialogue en question prennt les parametes de l'appui mis en surbrillance (sauf le champ Nom).

Vous peuvent également ouvrir la boîte de dialogue de définition des nouveaux appuis en faisant un double cig sur un élément se trouvant dans la liste des appuis actifs. Par conséquent la boîte de dialogue Définition d'appuis s'ouvre ; tous ses champs prennten les valeurs du type d'appui sur lequel vous avez cliqué. ÀpRES avoir effectué des modifications des paramètres de l'appui, vous l'ajoutez à la liste active (ou bien vous le mettez à jour) par un cig sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le bouton . Si le nom n'est pas modifié, le logiciel affichera un message d'avertissement

Vouss pouze également ouvrir la boîte de dialogue de définition d'appuis en faisant un double cliç sur un élément se trouvant dans la liste des appuis actifs.

Affection de l'appui aux nœuds de la structure - opération similaire à l'affection des profilés aux barres.

Afin de supprimer un appui affecté à un nœud de la structure, vous doivent utiliser l'appui zéro (icone Supprimer) toujoursprésent dans la liste active. L'appui zéro ne peut pas être modifié : vous pouvez l'affector d'une façonsemblable au mode d'aftection des autres attributs de la structure.
Après l'affection de l'appui, son symbole est dessiné à l'écran graphique.

3.7.1. Définition de l'appui inversé d'un angle

Dans le logiciel, il est possible de définir différents types d'appuis. Nous presentons l'exemple de la définition de l'appui encastré tourné d'un angle donné. Pour commencer la définition du type d'appui, il faut :

• ouvrir la boîte de dialogue Appuis (commande Structure / Appuis ou icône
• dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'onglet Nodaux
• dans la boîte de dialogue Appuis, cliquer sur l'icone Nouveau
• dans la boîte de dialogue Définition de l'appui, onglet Rigide, saisir les paramètres du type d'appui : Nom : p.ex. Encastrement_rotat_angle_45

Repère : global

Bloquer toutes les directions (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ)

Cliqueur sur le bouton Direction

Dans la boîte de dialogue Direction de l'appui définir Angle bêta (rotation autour de l'axe Y) = 45

Cliqueur sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Direction de l'appui

• cliquer sur les boutons Ajouter et Fermer dans la boite de dialogue Definition de l'appui.

Le type d'appui defini peut etre affecte au noeud qualconque de la structure (par exemple, l'appui gauche sur la figure ci-dessous).

3.7.2. Définition des appuis élastiques (sols stratifiés)

Dans le logiciel Robot, il est possible de définir les valeurs équivalentes du coefficient d'élasticité du sol stratifié. Lors de l'installation du logiciel Robot, l'assistant d'installation installe également la calculette des sols permettant de calculer le coefficient équivalent pour le sol stratifié.

Le coefficient d'élasticité peut être utilisé dans la définition :

de l'appui elastique
du sol élastique pour les barres
du sol elastique pour les panneaux.

La calculette permet de calculator le coefficient d'élasticité directement à partir du profil géotechnique du sol stratifié définit.

La calculette permet de :

définir le profilé du sol à partir de la base du sol disponible contenant les caractéristiques des sols
- enregistrer et ouvrir le profil géotechnique définir par l'utilisateur
- calculer le coefficient d'élasticité pour le profil défié
- transférer la valeur calculée vers les boîtes de dialogue de définition de l'appui ou du sol.

Cette option fonctionne comme un outils independant qui permet de calculer le coefficient de poussée du sol pour la fondation définit et pour le sol. Le profil enregistré peut être utilisé dans les calculettes BA et dans la calculette de poutres sur sol élastique.

La calculette est disponible par :

• le menu Outils / Sols constructibles

• un clic sur l'icone

Sols constructibles disponible dans la barre d'outils Outils

• un cli c sur l'icone de la calculette disponible sur le bureau de votre ordinateur
• la sélection de l'option Sols constructibles - calculs du coefficient K disponible dans le groupe de programme créé lors de l'installation de Robot
• après un click sur le bouton Coefficient d'élasticité disponible dans quelques boîtes de dialogue du logiciel Robot (la boîte de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol élastique, Nouvelle épaisseur).

Après le lancement de la calculette, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette boîte de dialogue (module) sert à calculer le coefficient équivalent.

Dans la calculette, le coefficient K est calculé à partir des valeurs moyennes des contraintes sous la fondation pour la surface unitaire. La calculette déterminée également le coefficient KZ équivalent pour la fondation aux dimensions données.

Afin de définir le coefficient équivalent K pour le sol stratifié, il faut :

• dans le tableau disponible dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, définir les paramètres des couches successives du sol (vous disposez des sols définis dans la base de sols sélectionnée dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire du logiciel Robot) - les couches successives seront représentées de façon schématique dans la partie inférieure gauche de la boîte de dialogue.

Après avoir sélectionné le type de sol dans la liste déroulante disponible dans la colonne Nom, vous doivent définir le niveau de la couche du sol donnée ; cela est défini par deux paramètres : Niveau ou Epaisseur, les autres paramètres sont pris à partir de la base de sols

• sélectionner le type de fondation :

semelle isolée aux dimensions A et B ; l'unité du coefficient KZ est (force/longueur); la valeur calculée KZ = K^A^B peut être utilisée lors de la définition du coefficient d'élasticité dans la boîte de dialogue de définition des appuis

semelle filante aux dimensions A (longueur de la semelle) et B (largeur de la semelle); l'unité du coefficient KZ est (force/longueur^2); la valeur calculée KZ = K^*B peut être utilisée lors de la définition du coefficient d'élasticité dans la boîte de dialogue de définition du type de sol élastique

radier de fondation aux dimensions A × B ; l'unité du coefficient K est (force/longueur^3); la valeur calculée KZ = K peut être utilisée lors de la définition du coefficient d'élasticité dans la boîte de dialogue de définition du type d'épaisseur du panneau

type de la fondation : rigide ou couple

cela permet de prendre la contrainte moyenne au-dessous de la fondation à partir de la résolution du problème de la fondation rigide ou du demi-espace rigide sollicité de façon uniforme dans la zone définie par le contour de la fondation (le cas de la fondationouple, c'est-à-dire la charge appliquée en réalité directement au sol); les différences des valeurs des contraintes influencent les valeurs des tassements élastiques, ce qui influence la valeur numérique de la rigidité du sol; la répartition des contraintes sous les structures réelles s'approche plutôt au cas de la fondation rigide queSouple

définir le chargement estimé de la fondation – cette valeur ne sert qu'à limiter l'étendue des calculs des contraintes dans le sol
définir les dimensions du type de fondation sélectionné
- après la définition des dimensions, appuyer la touche Tab ou OK - dans le champ K = la calculette donne la valeur du coefficient équivalent pour le sol stratifié.

Un clc sur le bouton OK permit de transmettre la valeur calculée du coefficient K vers le champ d'edition disponible dans la boite de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol elastique ou Nouvelle épaisseur (à moins que la boite de dialogue soit ouverte et le champ d'edition de definition du coefficient d'élasticité soit disponible).

ATTENTION: Le transfert des valeurs du coefficient K se fait uniquement vers les champs d'édition KY, KZ dans les boîte de dialogue ci-dessus. Les valeurs du coefficient d'élasticité doivent être transférées vers la boîte de dialogue appropriée, conformément au type de fondation sélectionné.

Le profil géotechnique défini peut être enregistré sur votre disque dur ; uncies sur le bouton Enregistrer sous permet d'enregistrer le profil dans le filchier *.mdb (base de données). Le champ Nom presente le nom du profil géotechnique courant avec le chemin d'acces complet. Un clic sur le bouton Ouvrir permet d'ouvrir le filchier avec les paramétres du profil géotechnique définis.

3.8. Charges

Afin de définir des charges appliquées à la structure, la solution la plus facile est de seLECTIONner le bureau prédéfi né CHARGEMENTS. L'écran sera divisé en trois parties: l'éditeur graphique permettant la définition de la structure, la boîte de dialogue Cas de charge représentée ci-dessous et le tableau de définition des charges pour les cas de charge créés.

Dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessus, vous doivent définir les cas de charge pour la structure étudiée. Pour chaque cas de charge, il faut donner la nature, le nombre et le nom (le logiciel propose le nom par défaut de cas de charge). De plus, il est possible de définir le nom du cas ; les cas dans le nom d'une combinaison peuvent êtreprésentés non seulement au moyen de leurs numérios, mais aussi par le names abrégé du cas (étiquette) ; par défaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrégé du cas de charge Àpres un clc sur le bouton Nouveau, le cas de charge sera définiti et ajouté à la liste de cas définis affichée dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Cas de charge.

Les paramètres du cas de charge définir pour la structure peuvent être modifiés. Pour cela, vous pouvez utiliser le bouton Modifier. Pour modifier les paramètres du cas de charge définir pour la structure :

• dans la liste des cas de charge définis, Sélectionnez le cas de charge dont vous poulez modifier les paramètres
• changez le numéro, le nom ou la nature du cas de charge
• clique sur le bouton Modifier.

Pour les cas de charges définis dans le logiciel Robot, vous pouze définir les natures suivantes, par exemple : poids propre, permanentes, exploitation, vent, neige, thermiques, accidentelles et sismiques.

Après avoir défini les cas de charges, vous nevez passer au tableau affiché dans la partie inférieure du bureau CHARGEMENTS, dans ce tableau vous pouvez définir les charges appliquées à la structure pour chaque cas de charge défini.

Vous pouze le faire de deux facons :

1. Passez au tableau affiché dans la partie inférieure du bureau CHARGEMENTS dans lequel vous pouvez désir les charges agissant dans les cas de charge définis.

Afin de définir les charges sollicitant la structure pour un cas de charge spécifique, il faut effectuer les actions suivantes :

• Cliquez le bouton gauche de la souris sur le champ Cas de charge et Sélectionnez dans la liste affichée le cas de charge youlu définis dans la boîte de dialogue Cas de charge.
  Pour le cas de charge selectionné, définissee le type de la charge sollicitant la structure. Àpès un click sur la colonne Type de charge, la liste des types de charge disponibles dans le logiciel Robot est affichée, à savoir pour les :

Portiques ou treillis plans ou spatiaux des forces appliquées :

aux nœuds : nodales, déplacements imposés et masse ajoutée,

sur les barres : uniforme, trapézoidale, concentrée, couple, dilatation, charge thermique, charge surfacique et masse ajoutée,

le poids propre de la structure

Pour les structures type plaques et coques des forces appliquées :

aux nœuds : nodales, déplacements imposés et masse ajoutée,

sur une surface uniforme, surfacique, linéaire, surfacique thermique, pression

le poids propre sur la structure entiere ou sur des éléments sélectionnés

• Afin de sélectionner les barres/nœuds auxquels la charge sera appliquée, il faut cliquer sur-le-champ approprié de la colonne [LiTe et, ensuite, sélectionner les barres/nœuds voulus (dans la zone de travail de l'éditeur graphique ou à l'aide de la commande Sélectionner disponible dans le menu contextual du l'éditeur graphique).

Après la sélection du type pour la charge appliquée, la ligne correspondante du tableau de charges sera adaptée au type de charge sélectionné, c'est-à-dire que seules les colonnes nécessaires à la définition du type de charge sélectionné seront affichées ; par exemple, pour une charge uniforme appliquée à un portique plan, le logiciel affichera les colonnes de définition de charges en directions x et z (respectivement, les valeurs px et pz) et les colonnes dans lesquilles vous pouvez définir si la charge doit être appliquée dans le repère local ou le repère global et si la charge doit être projetée ou non projetée.

1. Pour obtenir le même effet, vous pouvez ouvrir la boîte de dialogue Charge servant à définir les charges pour les cas de charge créés.

La boîte de dialogue Charge est accessible après la seLECTION de la commande Définir charges affichée

Dans le menu Charges ou par Iicone Charge dans le bureau prdefini CHARGEMENTS.

ATTENTION : La commande Définir charges est inactive si aucun cas de charge n'a été sélectionné.

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche deux informations :

• le cas de charge sélectionné (nom et numéro) pour lequel la charge sera définie
• le type de charge appliqué aux barres/nœuds de la structure.

La boîte de dialogue comprend quatre ontlets : Nœuds, Barres, Surface et Poids et masse.

Après la sélection de l'onglet Nœuds, le logiciel affiche les icônes ci-dessous :

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des forces nodales

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des déplacements imposés des nœuds d'appui ; en cas d'analyse temporelle, cette charge peut être considérée comme : déplacement, vitesse ou accélération

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des forces dans le point appliquées à la structure (l'option est disponible pour les structures de type plaque et coque).

supprime le type de charge nodale sélectionné. Afin de supprimer une charge appliquée à la structure, vous doivent sélectionner le type de charge à supprimer et sélectionner les nœuds pour lesquelles vous pouze supprimer les charges.

ATTENTION: L'icone Masse Ajoutée devient disponible après la définition d'un cas dynamique et après la sélection de ce cas.

Après la sélection de l'onglet Barres, le logiciel affiche les icônes ci-dessous :

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme (définie par deux, trois ou quatre points)

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge trapézoidale

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs du moment réparti sur la longueur de la barre

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des forces concentrées appliquées en un point quelconque

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la dilatation

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge thermique

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des charges surfaciques transmises sur les barres de la structure

supprime le type de charge sur barres sélectionné. Afin de supprimer une charge appliquée à la structure, vous doivent désigné le type de charge à supprimer et sélectionner les barres pour lesquelles vous pouze supprimer les charges.

Dans le logiciel, vous pouze prendre en considération les charges qui ne sont pas appliquées sur l'axe de la barre (charges excentrées). Si de tels excentrents géométriques sont prênts sur l'axe de la barre, le point d'application de la force est défini par rapport au repère local de l'élement. Cette fonction permet de définir les forces appliquées à la barre avec un certain désaxage par rapport à l'axe longitudinal de la barre. La position (distance de la force par rapport de l'axe longitudinal de la barre) est définié dans le repère local de la barre.

Les charges excentrées peuvent être définies pour les types de charge suivants : force (concentrée) et moment appliqués à un point sur la barre (charge sur barre), charge uniforme sur barre. L'option est accessible par un clic sur le bouton Charges excentrées dans les boîtes de dialogue des types de charges ci-dessus mentionnées.

Les charges excentrées définies sont réduites à l'axe de la barre (voir la figure ci-dessous définissant la charge par la force concentrée): La force concentrée doit être répartie en forces composantes, dans la direction du repère local des axes de l'élement Fx, Fy, Fz. Ensuite, vous pouvez calculer les moments supplémentaires en repère local: Mx = Fz^ - Fy^ , My = Fx^ i Mz = Fx^ .

Après la sélection de l'onglet Surface, le logiciel affiche les icônes ci-dessous :

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme appliquée à la surface totale du panneau

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge linéaire appliquée le long de la ligne définie

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge surfacique variable définie par 3 points, appliquée à la surface totale du panneau

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la pression hydrostatique appliquée aux éléments finis surfactiques

ouvre la boite de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme appliquée au contour défini (sur le fragment du panneau sélectionné)

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge surfacique variable définie par 3 points appliquée au contour défini

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge thermique appliquée aux éléments finis surfactiques

ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge linéaire appliquée aux bords défiinis

supprime le type de charge surfacique sélectionné.

Afin de supprimer une charge appliquée à la structure, vous doivent désigner le type de charge à supprimer et selectionner les éléments pour lesquels vous pouze supprimer les charges.

ATTENTION : Dans le cas des structures volumiques (solides), la boîte de dialogue contient l'option Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges définies seront appliquées aux structures volumiques.

Le logiciel vous offre la possibilité de définir les parties des panneaux auxquelles le type de charge sur EF sélectionné sera appliqué. A cet effet, vous disposez de l'option Limitations géométriques. L'option est disponible après un clic sur le bouton Limitations géométriques affiché dans les boîtes de dialogue de définition des charges surfaciques uniformes, charges surfaciques définies par trois points, charges par pression uniforme et hydrostatiques et charges thermiques sur EF. L'option est également accessible dans le tableau de chargements (après un clic sur le bouton Limitations), si vous avez choisi un des types de charge énumérés ci-dessus.

La charge sera appliquée à la partie sélectionnée du panneau (objet) ; cette partie est déterminée par la direction définie par le plan (le point définit la couche dans laquelle agissant les charges définies).

La figure ci-dessous presente une telle couche d'épaisseur qui sera sollicitée par une charge.

Après la sélection de l'onglet Poids et masse, le logiciel affiche les icônes ci-dessous :

un cli c sur cette icône applique automatiquement la charge par poids propre à tous les éléments de la structure. La charge par poids propre agit dans la direction de l'axe Z du repère global, son sens est contraire au sens de cet axe.

un cliç sur cette icône ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir la direction de l'action du poids propre.

• ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les forces d'inertie

• ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les forces centrifuges et accélération angulaire

• ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des masses ajoutées - nœuds

• ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des masses ajoutées - barres

supprime la charge par poids propre.

Afin de supprimer une charge par poids propre appliquée à la structure, vous devez seLECTIONner les éléments pour lesquels vous pouze supprimer les charges en question.

ATTENTION: Dans le cas des structures volumiques (solides), la boîte de dialogue contient l'option Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges définies seront appliquées aux structures volumiques.

Les nouveaux types de charges permettant la définition des forces d'inertie et des forces centrifuges avec accélération angulaire permettent d'analyser et de dimensionner les structures marines de type off-shore. Ces charges générent les forces dues à l'inertie de la structure provoquée par la vitesse ou l'accélération imposées. Les charges de ce type sont utilisées pour les structures marines dans lesquelles les charges de transport sont assez importantes (par exemple, la structure est soulevée par une grue ou posée sur un bateau). Ces charges ne résolvent pas complètement des problèmes de modélisation des structures marines, mais elles les facilitent.

La charge par forces d'inertie est une charge statique permettant de prendre en compte les masses ajoutées. Cette charge générale les forces d'inertie dues aux masses des éléments et les masses ajoutées dans les nœuds ou éléments pour une accélération donnée à valeur a. La valeur de la force générée est égale F = m^*a . L'accélération angulaire forces est une charge statique permettant de prendre en compte les masses ajoutées. Cette charge générale les forces centrifuges dues aux masses des éléments et les masses ajoutées dans les nœuds ou éléments pour une accélération angulaire ; les forces suivantes sont générées :

• force centrifuge pour une vitesse angulaire donnée V: Fr = m * v^2 * r
• force tangente à la direction du mouvement dans le point de l'accelération angulaire donnée a : Ft = m * a * r, où r est la distance du nœud de masse donné de l'axe du repère situé dans le point central de la rotation (cf. la figure ci-dessous).

Dans le logiciel Robot, vous disposez de la définition des masses ajoutées (poids) pour les nœuds et barres et la conversion des charges en masses. Les masses ajoutées sont, avant tout, prises en compte dans les analyses dynamiques (dynamique, harmonique, spectrale, sismique et temporelle), mais elles doivent être prises en compte dans les calculs statiques dans le poids propre. De cela, dans la présente version du logiciel :

• le tableau des masses ajoutées est disponible, si vous avez défini un cas de charge quelconque
  les options des masses ajoutées (nodales et sur barres) sont always dispondibles dans la boite de dialogue
• dans le tableau des masses et dans la boîte de dialogue Options de calcul, onglet Conversion des charges, la liste complète des cas de charge est disponible.

L'influence de la masse ajoutée dans un cas de charge donné a lieu quand vous avez défini une des charges définies ci-dessous, qui générent les forces dues aux masses ajoutées :

• poids propre
• forces d'inertie
• forces centrifuges et accélération angulaire.

Il arrive souvent que le poids propre soit affecté aux barres/panneaux de la structure avant que vous définissiez toutes les barres/panneaux de la structure étudiée. En conséquence, le poids propre n'est pas affecté aux barres/panneaux qui ont été définis après l'affection du poids propre. En effet, la structure sollicitée en partie par le poids propre sera prise en compte dans le calcul. De même, si vous effectuez l'opération d'édition (translation, rotation, etc.) à l'aide de l'option Extrusion active : les barres créées à la suite de cette opération ne sont pas non plus sollicitées par le poids propre.

Afin de facilititer la prise en compte du poids propre pour la structure entière, les attributs : Structure entière et Partie de la structure ont ete ajoutes a la ligne du tableau de chargement definissant la charge par le poids propre. Si dans le tableau, l'option Structure entiere est active, lors de la generation des données de calcul pour toutes les barres/panneaux de la structure, le poids propre est ajoute automatiquement.

L'attribut Structure entière peut être définie de deux manières:

• dans la boîte de dialogue Poids propre : si l'utilisateur clique sur l'icone servant à l'affection du poids propre à la structure entière (toutes les barres/panneaux), cela signifie que le poids propre sera automatiquement affecté à la structure entière
• dans le tableau de chargements : en selectionnant l'option Structure entière dans la ligne qui définit le cas de charge par le poids propre (c'est la valeur par défaut de l'attribut).

Dans le logiciel Robot, il est possible de générer les charges dues à la précontrainte dans les éléments BA (béton précontraint). Les calculs des pertes dans les éléments précontraints peuvent être effectuels d'après les normes suivantes :

-norme polonaise PN-B-03264:1999
-normeEuroCode2(ENV1992-1:1999)
-normeaméricaineACI318-99
-norme français BAEL 91.

Après la sélection d'une des normes ci-dessus (options Préférences de l'affaire / Normes), sélection de l'élement de la structure BA et Sélection de l'option Analyse / Analyse des éléments précontraints dans le menu, Robot appelle la feuille de calcul du programme Spreadsheetet Calculator permettant le calcul et la génération des charges dues à la précontrainte. Les données relatives à l'élement sélectionné dans la structure (longueur de l'élement et dimensions de la section) sont transférées dans la feuille de calcul; après les calculs effectués dans la feuille de calcul Spreadsheetet Calculator, la structure est modifiée (des cas de charge sont ajoutés).

ATTENTION: Pour que la liaison entre les programmes Robot et Spreadsheetet Calculator soit opérationnelle, il faut que les deux logiciels soient installés sur le disque dur. Si le programme Spreadsheetet Calculator n'est pas disponible lors de la selection de la commande Analyse / Analyse des éléments précontraints, le calculi affiche un message stipulant que l'installation du calculi Spreadsheetet Calculator est nécessaire.

Actuellement, trois feuilles de calcul sont disponibles pour les structures précontraintes (béton à cordes d'acier). Les feuilles de calcul en question assurent le calcul et la génération des charges dues à la précontrainte avec la prise en compte des pertes immédiates, à savoir:

pertes dues au frottement du cable contre les parois du chemin
pertes dues au glissement du cable dans l'ancrage
pertes dues à la déformation élastique du béton

Les informations détaillées sur le mode de fonctionnement des feuilles de calcul en question sont disponibles dans les descriptions de celles-ci dans le programme Spreadsheetet Calculator (aide en ligne).

Après la définition du type de charge, vous pouvez affecter des charges aux barres/nœuds de la structure de trois façon :

• saisissez les numérores des barres/nœuds/panneaux dans le champ Appliquer à et cliquez sur le bouton Appliquer
• affectez la charge définie aux barres/nœuds/panneaux spécifiques de la structure (le pointeur prend alors la forme du symbole de la charge)
• effectuez la sélection graphique des barres/nœuds/panneaux de la structure et cliquez sur le bouton Appliquer.

Si les charges sont définies sur le bureau Chargesements du logiciel Robot, dans le coin bas droit de l'écran graphique, la légende des types de charges définis jusqu'àlors est affichée.

La légende contient (la taille de la description des symboles dépend de la taille de la police可以选择): le symbole de la charge et les unités utilisées lors de la définition de la charge.

Dans le tableau ci-dessous, nous présentons les symboles utilisés pour les types de charges correspondants:

SYMBOLE

TYPE DE CHARGE

poids propre (dans ce cas, c'est le poids dans la direction de l'axe Z - sens inverse par rapport au sens de l'axe).

charge uniforme

force concentrée

moment

déplacement imposé, dilatation

charge thermique

charge surfacique

charge roulante

masses (poids)

ATTENTION: Les symboles des types de charges définis peuvent être aussiprésentés sur l'écran graphique (sur le bureau quelconque de Robot), si vous avez activé l'option Symboles disponible dans l'onglet Charges de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Dans le logiciel Robot, la définition de la position du centre de gravité et du centre géométrique de la structure se fait comme suit :

Centre géométrie

$$ X _ {\text {G e o m C e n t}} [ i ] = \frac {\sum_ {\text {m o d e s} = 1} ^ {\text {r m o d e s}} X [ i ]}{\text {n n o d e s}} \quad i = x, y, z $$

Centre de gravité

Pour la structure 3D :

charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)

charge permanente agit dans la direction Z Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)

charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Pour les plaques et grillages :

charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)

charge permanente agit dans la direction Z Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)

$$ \mathrm {X c} [ 2 ] = 0 $$

Pour les portiques et treillis 2D

Pour les structures en contrainte/déformation plane

charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)

$$ \mathrm {X c} [ 1 ] = 0 $$

charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Pour les structures axisymétriques

charge permanente agit dans la direction Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0

charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

A la fin de chaque enregistrement de charge, le champ Memo est disponible. Ce champ permet d'ajouter une description à chaque charge (l'utilisateur peut saisir une description supplémentaire de la charge active p. ex. les charges sont transmises sur la barre de la structure de type toiture

Dans le tableau de chargement, un champ Memo vous permet de saisir un texte de description des charges que vous définissez de façon à mistré contrôler les valeurs numériques entrées.

3.8.1. Combinaisons de charges

Le logiciel Robot permet aussi de définir une combinaison de cas de charge créés. Deux possibilités de définir les combinaisons de charges seprésentent :

• manuelle - il faut déterminer la liste de cas de charge faisant partie de la combinaison (y compris les coefficients appropriés dépendant de la nature du cas de charge)
• automatique - après la sélection de l'option Combinaisons automatiques ; pour le règlement de pondération choisi, le logiciel cree la liste de toutes les combinaisons de cas de charge possibles.

Au-dessous, nous presentons la définition manuelle, et dans le chapitre suivant - les pondérations. Pour ce faire, il faut selectionner la commande Combinaisons manuelles disponible dans le menu

Chargements ou par l'icone Combinaisons manuelles dans le menu Chargesments. Avres la selection du type de combinaison (ELU, ELS, ACC) et de la nature de combinaison, il faut donner le nom de la combinaison et definir les cas de charge agissant dans la combinaison et leurs coefficients respectifs. Apre's la selection du type general de combinaison, le logiciel affiche la boite de dialogue Combinaison affichee sur la figure ci-dessous.

Le champ situé à gauche de la boîte de dialogue affiche tous les cas de charge définis. Afin de créé une combinaison de cas de charge, vous doivent en surbrillance les cas de charge voulus et, ensuite, cliquer sur le bouton >

Les cas de charge sélectionnés et les coefficients correspondants définis pour la nature de charge (vous peuvent aussi définir le coefficient de façon manuelle dans le champ Coefficient) seront transférés dans le champ à droite de la boîte de dialogue; par conséquent, la combinaison sera définie.

La création d'une nouvelle combinaison de cas de charges s'effectue après un cliç sur le bouton Nouvelle.

Vouss pouvez aussi modifier une combinaison existante ; pour ce faire, cliquez sur le bouton Modifier.

La modification de la combinaison est effectuee de la meme facon que la definiotion de la combinaison.

Le statut « auto » du champ coefficient permet l'attribution automatique de pondérations par rapport aux natures utilisées.

Vous pouvez visualiser et/ou modifier ces coefficients « automatiques » en cliquant sur le bouton définir coefficient.

Dans la présente version du logiciel, il est possible de creer les combinaisons contenant les cas de charges roulantes. Neanmoins, cette option a des limitations suivantes :

• après la création de la combinaison linéaire contenant les cas de charges roulantes, le logiciel définit les trois cas auxiliaires ( comme pour les pondérations ) ; ces cas sont disponibles dans la liste des cas de charge ; la combinaison créé par l'utilisateur n'est disponible que dans la boîte de dialogue et dans le tableau des combinaisons ; il n'est pas possible d'afficher les résultats pour cette combinaison parce que les résultats sont obtenus pour toutes les composantes ( la combinaison avec les cas de charges roulantes contient les cas composants, de même que la pondération)
• les combinaisons quadratiques (COMB QUA) ne peuvent pas composer ni de cas de charges roulantes ni de combinaisons contenant de telles charges ; pour les combinaisons quadratiques contenant les cas de charges roulantes, les résultats ne sont pas disponibles
• les combinaisons linéaires peuvent contir de cas de charges roulantes (les cas de charges roulantes peuvent etre imbriques) ; il est possible d'utiliser les combinaisons quadratiques dans les combinaisons linéaires qui contiennent les cas de charges roulantes.

3.8.2. Pondérations

Dans le logiciel Robot, l'option Pondérations sert à créé les combinaisons des cas de charges définies pour la norme sélectionnée (pour selectionner la norme, utilisez la commande Preférences de l'affaire,

option Pondérations ou cliquez sur l'icone Pondérations).

L'option est disponible après la sélection de l'option Comninaisons automatiques accessible dans le menu Chargesements.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue ci-dessous est affichée.

Les options disponibles dans la boîte de dialogue ci-dessus servent à faciliter le processus de définition des combinaisons manuelles.

• la liste de sélection Pondération d'après la norme c'est la même liste de sélection qui est disponible dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire ; si dans la boîte de dialogue ci-dessus vous changez de norme de génération des pondérations (ce changement doit être confirmé par un clic sur le bouton OK), le règlement actuel dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire sera aussi changé.

Un clc sur le bouton (... ) disponible à droite de la liste de sélection du règlement de pondérations lance l'éditeur de règlement de pondération Pondedit. Cet éditeur présente un jeu de coefficients et le règlement de génération des combinaisons pour la norme sélectionnée

• l'option Combinaisons automatiques complètes si vous désissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondérations complètes, après les calculs statiques de la structure, sont générées.

L'utilisateur ne doit pas déterminer les paramètres de la génération des combinaisons ; pouvant, s'il est nécessaire de modifier les paramètres de la génération des combinaisons (p. ex. les définitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avance ; il s'ouvre alors la boîte de dialogue Pondérations avec l'option Pondérations complètes active

• l'option Combinaisons automatiques simplifiées si vous désissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondérations simplifiées, après les calculs statiques de la structure, sont générées.

L'utilisateur ne doit pas déterminer les paramètres de la génération des combinaisons ; pouvant, s'il est nécessaire de modifier les paramètres de la génération des combinaisons (p. ex. les définitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avance ; il s'ouvre alors la boîte de dialogue Pondérations avec l'option Combinaisons automatiques simplifiées active

• l'option Génération des combinaisons manuelles si vous Sélectionnez cette option, la génération des combinaisons manuelles est lancée ; pour continuer, il faut cliquer sur le bouton Avancé (le bouton OK n'est pas disponible) ; le programme ouvre la boîte de dialogue Pondérations

Dans le programme Robot, le but des pondérations automatiques est de vous faciliter la définition et le calcul des combinaisons sélectionnées. La boîte de dialogue comprend six ontlets : Cas, Combinaisons, Groupes, Relations, Pondérations simplifiées et Sélection. Àpès la définition des paramètres de création des combinaisons réglementaires (cas de charge, modèles de combinaisons, relations supplémentaires éventuelles etc.), cliquez sur le bouton Calculer. Les calculs actuels des pondérations consistent à définir

toutes les combinaisons possibles ( théoriquement admissibles) des cas de charge. En vue d'une analyse plus détaillée des combinaisons réglementaires, les cas ELS (ELU, accidents) sont créés, ils permettent d'exploiter les résultats séparément pour chaque combinaison créé de même que pour les combinaisons composantes mêmes. Les cas en question sont aussi utilisés dans les calculs réglementaires. Pour la presentation des maxima et des minima dans les tableaux, les cas désignés comme ELS+, ELS- (ELU+, ELU-, ACC+, ACC-) sont créés, ce qui permet d'afficher les valeurs extrêmes correspondantes. Le fait d'avoir sélectionné le cas ELS, ELS+, ELS- n'a aucune importance pour la presentation graphique (diagrammes).

L'onglet Cas représenté sur la figure ci-dessus sert à sélectionner les cas de charge définis pour la structure, les cas de charge sélectionnés seront pris en compte lors de la création des pondérations. Le champ Sélection des cas de charge actifs affiche la liste des cas de charge définis et leurs natures. Pour chaque cas de charge défini par la nature sélectionnée, les coefficients spécifiques sont définis, ces coefficients sont utilisés lors de la création de la combinaison.

Par défaut, tous les cas de charge affichés dans le champ Sélection des cas de charge actifs sont sélectionnés (le nom et le numéro de chaque cas sont accompagnés du symbole ). Si vous pouze qu'un cas de charge ne soit pas pris en compte lors de la définition des pondérations, il suffit de cliquer du bouton gauche de la souris sur le nom du cas en question.

L'onglet Combinaisons sert à définir les types des pondérations à créé.

Les procédures numériques permettent de calculer plus d'une dizaine de types de combinaisons (modèles) décrits dans les fichiers de règlements. En fonction du règlement de la combinaison sélectionné et du nombre de coefficients etc., les règlements en question sont regroupés dans les modèles et utilisés dans les différentes normes suivant le principe : le règlement pour les combinaisons des charges permanentes, variables, accidentelles et sismiques. Le fichier de règlement définit quels sont les règlements à utiliser par le logiciel.

ATTENTION : la présente version du logiciel Robot contient une application supplémentaire PondEdit (dans le réseau SYSTEM / EXE du logiciel Robot) permettant d'editor ou de creator les fichiers de règlement.

De même que pour la définition du nombre de cas actifs, avant de calculer les pondérations, vous pouze decide quels modèles seront exclus. Si vous gardez tous les cas actifs, la liste complète des combinaisons sera créé selon chacun des modèles sélectionnés.

L'onglet Groupes sert à définir et à visualiser les groupes des cas de charge liés par des relations logiques.

Dans la présente version du logiciel, toutes les charges permanentes forment un groupe de charges « conjointes » (agissant simultanement). Les charges de neige et vent forment des groupes de cas « disjoints » pour lesquels la présence d'un des cas exclut la presence d'un autre. Toutes les autres charges variables sont des charges pour lesquelles les relations entre les charges spécifiques n'existant pas.

Le logiciel cree les relations et les groupes mentionnés de façon automatique. Cette approche resout de façon automatique le probleme de combinaisons obligatoires. Pour les combinaisons plus avancees, vous pouze utiliser les options disponibles dans l'onglet Relations. Les options en question permettent de creator des relations logiques entre les groupes de cas de la meme nature.

Les opérateurs logiques utilisés sont ET, OU et OU excl (conjonction ou disjonction). Lors de la création des relations, vous pouvez utiliser les parenthèses pour inclure ou exclure des groupes de cas sélectionnés.

Pour expliquer le fonctionnement des opérateurs spécifiques, l'exemple bref estprésenté ci-dessous.

Supposons que trois groupes de cas de charge soient définis pour la structure (G1, G2 et G3). Le fonctionnement des opérateurs logiques est le suivant :

• ET - si vous sélectionnez cet opérateur, l'action de toutes les charges sera simultanée (la structure sera chargée simultanément par les cas de charge appartenant aux groupes G1, G2 et G3);

De façon symbolique, on peut le représenter comme :

G1 G2 G3

OU - si vous sélectionné cet opérateur, l'action des charges appartenant aux groupes spécifique s'exclura mutuellement (la structure sera chargée soit par les cas de charge du groupe G1 soit par ceux du groupe G2 soit par ceux du groupe G3);

De façon symbolique, on peut le représenter comme :

G1

G2

G3

OU excl - si vous selectionnez cet opérateur, toutes les combinaisons de groupes de cas de charge seront admissibles ;

De façon symbolique, on peut le représenter comme :

Pour les'affaires plus complexes (plus de 10 cas de charge pour lesquels les pondérations sont créées), la génération des pondérations peut durer longtemps, par conséquent le mécanisme de génération des pondérations simplifiées a été créé. Ce mécanisme permet de générer les combinaisons extrêmes en fonction d'une grandeur voulue ou d'une combinaison de grandeurs. A cet effet, vous pouvez utiliser les options accessibles dans l'onglet Pondérations simplifiées.

Dans une telle situation, vous doivent désigner le nombre de points et la grandeur (effort, moment, contrainte) décisive. Le logiciel déterminera quelles sont les combinaisons fournissant de telles valeurs, seules les combinaisons trouvées seront enregistrées comme pondérations pour la barre sélectionnée. Pour l'interaction de deux valeurs sélectionnées, le logiciel essaiera de définir l'enveloppe de ces variables.

Pour les problèmes plus complexes, la génération des pondérations simplifiées peut être effectue pour les barres/nœuds sélectionnés dans la structure. A cet effet, vous pouze utiliser les options disponibles dans l'onglet Sélection :

• toutes les barres (les grandeurs sélectionnées dans l'onglet Pondérations simplifiées seront vérifiées pour toutes les barres de la structure) ou les barres listées (les grandeurs sélectionnées dans l'onglet Pondérations simplifiées seront vérifiées pour les barres saisies dans le champ approprié)
• tous les nœuds (les grandeurs séLECTIONnées dans l'onglet Pondérations simplifiées seront vérifiées pour tous les nœuds de la structure) ou les nœuds listed (les grandeurs sélectionnées dans l'onglet Pondérations simplifiées seront vérifiées pour les nœuds saisis dans le champ approprié).

3.8.3. Charges roulantes

Le logiciel Robot permet de définir des charges roulantes, c'est à dire : la charge d'un convoi modélisé par une combinaison de forces quelconque (forces concentrées, charges linéaires et charges surfactiques).

L'option est disponible :

• après la sélection de la commande Roulantes disponibles dans le menu Chargesements/Autres charges
• après un clic sur l'icone Charges roulantes affichée dans la barre d'outils.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Les charges roulantes sont définies par :

les caractéristiques du convoi
- sa route sur la structure.

Le convoi est un ensemble de forces de directions, valeurs et positions données. Pour chaque pas, le convoi est déplaced d'une position vers la suivante. Le cas de charge roulante est ainsi considéré comme un ensemble de plusieurs cas de charge statiques (un cas de charge pour chaque position du convoi).

La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe les icônes suivantes :

• sort à définir un nouveau type de convoi
  = -serta supprimerle type de convoi selectionne de laiste active
  = , et - affiche la liste de convois actifs en utilisant de grandes icônes, de petites icones, une liste ou une liste détaillée.
  = - supprime de la liste de convois actifs tous les types d'appuis non utilisés dans la structure étudiée.

La procédure à suivre pour définir un cas de charge roulante pour la structure étudiée est :

• Définition et sélection du convoi qui sollicitera la structure ; Pour Sélectionner le convoi, mettez-le en surbrillance sur la liste de types de convois actifs
• définition du cas de charge roulante
  Pour definir un cas de charge roulante, saississez son numero et son nom ; un clic sur le bouton Nouveau entraine la creation du nouveau cas de charge roulante
• définition de la route du convoi

Pour définit la route du convoi, cliquez sur le bouton Définir, le logiciel afficher alors la boîte de dialogue Polyligne - contour. Un cig sur le bouton Paramètres ouvre une boîte de dialogue supplémentaire dans laquelle vous pourrez définit les paramètres de la route (coefficients multiplicitateurs pour le cas de charge roulante).

Deux autres paramètres définissant la charge roulante :

• pas - dans ce champ vous pouvez définir la valeur du pas pris entre les différentes positions successives du convoi.
• direction de la charge - dans ce champ, vous pouvez spécifique la direction des efforts définissant le convoi.

La partie inférieure de la boite de dialogue concerne le plan de l'application de la charge :

Automatique - les efforts sont distribués de façon automatique sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure

Sélection

les efforts seront appliqués seulement aux éléments les plus proches (ou aux nœuds appartenant à ces éléments) sélectionnés dans la liste active à droite ; si l'option Prendre en compte les dimensions du convoi est active, le logiciel définit la sélection des barres sur lesquelles il généra la charge due au convoi ; la sélection est déterminée par les dimensions du contour du convoi : b - largeur, d1 et d2 - distance entre la charge et le contour du convoi (mesurée à partir de l'avant ou de l'arrière du convoi) - les paramétres du contour du convoi sont définis pour chaque convoi avec la définition du jeu de charges dans la boîte de dialogue de la définition du convoi).

la partie inférieure de la boîte de dialogue contient l'option Prendre en compte le contour de la dalle ; elle permet de prendre en compte la répartition des forces définie par l'utilisateur due au convoi dans l'analyse des charges roulantes agissant sur les barres pour certains types de structures (cela concerne les charges dues à la partie du convoi dépassant le contour qui transfère la charge) – l'exemple type est une charge du grillage de la dalle de pont (cf. la figure ci-dessous)

Si l'option Prendre en compte le contour de la DALLE est désactivée, le jeu de forces d'au convoi sera appliqué aux barres à partir de la première position du convoi; si l'option Prendre en compte le contour de la DALLE est cochée, il est possible de définir les limitations géométriques déterminant quelles composantes des forces du convoi doivent être appliquées aux barres – cette limitation peut être définie à l'aide d'un object – un 'côté' du panneau sans épaissieur. La génération des charges sur barres prend en compte la position de chaque composante des forces; si une force est située hors le contour de la DALLE, elle n'est pas appliquée aux barres.

Le champ d'édition sert à définir le numéro de l'objet dérivant le contour de la dalle ; un cig sur le bouton Définir ouvre la boîte de dialogue servant à définir une polyglène-contour avec l'options Face sélectionnée. Lors de la génération des charges sur barres dues au convoi, le logiciel prend en compte toutes les barres ou la sélection définie dans la liste Plan de l'application - Sélectionner. Ces barres sont projétées sur le plan défini par le segment de la polyglène de la voie et du vecteur normal à celui défini par l'utilisateur en tant que Direction de la charge. Si vous activez l'options Prendre en compte les dimensions du convoi, le contour du convoi est défini sur le plan de projection et la sélection sur la projection des barres est réduite à ces barres qui sont contenues ou traversées par le contour du convoi. Une telle limitation de la sélection des barres sur lesquelles on génére les charges dues au convoi peut être utile dans les cas où la recherche automatique des barres pourrait poser des problèmes.

Un clc sur le bouton Appliquer cree le nouveau cas de charge.

Les caractéristiques du convoi peuvent être affichées après les calculs de la structure (menu Affichage /Attributes, onglet Charges).

REMARQUES RELATIVES A L'UTILISATION DES CHARGES ROULANTES POUR LES DIFFERENTS TYPES DE STRUCTURES

Structures à barres

Pour les structures à barres (PORTIQUE, TREILLIS, GRILLAGE), il est possible d'appliquer les charges dues aux convois définis en utilisant les charges ponctuelles et linéaires. Les forces ponctuelles sont appliquées comme des charges concentrées sur les barres. Dans le cas où la force ne serait pas appliquée directement à la barre, le logiciel utilise un algorithme de répartition de la charge sur les barres les plus proches. La force linéaire réalisante est replacée par 10 forces ponctuelles sur la longueur de la charge linéaire.

ATTENTION : Pour les structures à barres, il est impossible d'utiliser les convois modélisés par des surfactiques.

Structures de type plaque et coque

Pour les structures de type surfacique (PLAQUE et COQUE), il est possible d'utiliser tous les types de convois (charges ponctuelles, linéaires et surfaciques):

• La force concentrée est appliquée en tant qu'une charge ponctuelle géométrique sur les éléments surfactiques et répartie sur les éléments de type barre.
• La force surfacique est appliquée sur les éléments surfaciques en tant qu'une charge géométrique par contour.

ATTENTION: En utilisant le type de charge surfacique, l'application de la charge par contour est généree sur chaque panneau inclus dans la projection du contour. Pour appliquer ce type de charge seulement aux panneaux sélectionnés, il faut utiliser l'option Sélection dans la définition du cas de charge roulante.

Pour les structures mixtes (barres-coques), les charges linéaires et surfaciques sont appliquées aux éléments surfaciques. Pour appliquer la charge due au convoi directement sur les barres, il faut utiliser les forces ponctuelles dans la définition du convoi.

Définition d'un nouveau convoi

Le convoi est un jeu de forces constituant la charge dans le cas roulant. Le convoi est déplace le long de la voie définie de distance donnée en tant que pas de voie du cas de charge roulante. Chaque position spécifique du convoi est enregistrée comme composante successive du cas.

Un clc sur le bouton Nouveau convoi dans la boite de dialogue Charges roulantes ouvre la boite de dialogue representee sur la figure ci-dessous.

La définition du convoi peut etre composée de forces concentrées, linéaires ou surfaciques au contour.
rectangulaire.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez selectionner le convoi qui sera ajouté à la liste active des convois affichée dans la boîte de dialogue Charges roulantes. La boîte de dialogue se divise en quelques parties. Deux types de convois sont disponibles :

• convois symétriques - les charges sont définies comme paires de forces à espacement donnée symétrique par rapport à l'axe du convoi dans un pointquelconque sur la longueur de l'axe ; les force sont définitiones comme charges verticales (les forces horizontales dues au freinage sont obtenues par la définition des valeurs des coefficients de la voie) ; les convois de ce type servent à modéliser, par exemple, des charges de pont
• convois arbitraires -- les charges sont définies comme forces dans un point quelconque sur la longueur et distance de I'axe du convoi ; les forces concentrées peuvent etre définies dans la direction X, Y, Z du repere local du convoi ; les coefficients de la voie ne sont pas applicables pour ce type de convoi ; les convois de ce type servent, par exemple, a modéliser les charges dues au Ponts de roulement (la definition du convoi en question est presentee sur la figure ci-dessous).

En haut, à droite de la boîte de dialogue se trouve la zone Sélection du convoi contenant de champs de sélection Norme (base) et le Nom du convoi. De plus, trois boutons sont disponibles :

• Nouveau - permet de définir un nouveau convoi; un clic sur ce bouton ouvre une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez saisir le nom du nouveau convoi. Deux situations sont possibles: si après la définition des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Ajouter, le convoi sera ajouté à la liste des convois actifs dans la boîte de dialogue Charges roulantes; si après la définition des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Enregistrer, le logiciel affichera une boîte de dialogue dans laquelle vous pourrez selectionner le catalogue (base de données) de convois dans lequel le nouveau convoi sera enregistré
• Enregistrer - permet d'enregistrer le nouveau convoi dans le catalogue de convois sélectionné ; un cigc sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner le catalogue de convois dans lequel le nouveau convoi sera enregistré.
• Supprimer - permet de supprimer le convoi sélectionné du catalogue de convois.

ATTENTION :Il est possible de déclarer un catalogue de convois utiliser dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (option Catalogue de convois).

En haut, dans la partie gauche de la boîte de dialogue, le dessin schématique du convoi sélectionné est affché.

La partie centrale de la boîte de dialogue affiche le tableau de définition des charges pour le convoi. Dans le logiciel, trois types de charges sont disponibles: force concentrée, charge linéaire et charge surfacique. Chacun des paramètres de la charge définie pour le convoi sélectionné peut être édité (modifié). Pour chaque type de charge, vous doivent définir les paramètres suivants (les dimensions ont été représentées sur les dessins schématiques relatifs aux types de charge):

Convois symétriques :

F- valeur de la force concentrée (unité : force)

X - valeur de la coordonnée du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi)

S - largueur de l'espacement des forces

Convois arbitraires :

FX, FY, FZ - valeur de la force concentrée

X valeur de laCOORDnée du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi)

Y - valeur de laCOORDonnée du point d'application de la charge (perpendicularitément à l'axe du convoi)

Convois symétriques :

Q- valeur de la charge linéaire (unité : force/longueur)

X - valeur de la coordonnée de la ligne d'application de la charge (le long de l'axe du convoi)

S - largeur de l'espacement de la charge linéaire (uniquement dans la direction de l'axe Y)

Dx - longueur du segment auquel la charge est appliquée (le long de l'axe du convoi)

Dy - longueur du segment auquel la charge est appliquée (parallelement à l'axe du convoi)

Convois arbitraires :

Par rapport aux convois symétriques, à la place de la valeur S, on a la valeur

Y - valeur de laCOORDnée du point d'application de la charge (perpendiculairement à l'axe du convoi)

Convois symétriques :

P- valeur de la charge surfacique (unité : force/longueur^2)

X - valeur de la coordonnée de la ligne d'application de la force (le long de l'axe du convoi)

S - largeur de l'espacement de la charge surfacique (uniquement dans la direction de l'axe Y)

Dx - longueur du côté du rectangle auquel la charge est appliquée (le long de l'axe du convoi)

Dy - longueur du côté du rectangle auquel la charge est appliquée (parallelement à l'axe du convoi)

Convois arbitraires :

Par rapport aux convois symétriques, à la place de la valeur S, on a la valeur

Y - valeur de laCOORDnée du point d'application de la charge (perpendiculairement à l'axe du convoi)

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux champs :

Dimensions du convoi:

b largeur du convoi

d1 distance entre la charge et le contour du convoi (mesurée à partir de l'avant du convoi)
d2 distance entre la charge et le contour du convoi (mesurée à partir de l'arrière du convoi)

• Unités : force - affiche l'unité utilisé pour les valeurs des forces (vous pouvez la modifier dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire)

longueur - affiche l'unité utilisée pour les valeurs des longueurs (vous pouvez la modifier dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire).

NOTE : Les unités de force et longueur déterminent aussi l'unité de charge linéaire et surfacique : l'unité de charge linéaire est exprimée en unité de force par longueur, et l'unité de charge surfacique par l'unité de force par surface (longueur au carré).

PARAMETRES DE LA ROUTE

L'option sert à définir les coefficients de majoration permettant d'obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge par convoi. L'option est disponible après un click sur le bouton Paramètres disponible dans la boîte de dialogue Charges roulantes.

ATTENTION: Pour ouvrir la boîte de dialogue de définition des coefficients, vous doivent seLECTIONner la polyglène pour laquelle les coefficients pour la valeur de la charge seront définis.

Après un click sur le bouton Paramètres disponible dans la boîte de dialogue Charges roulantes, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Cette boîte de dialogue contient le tableau représentant les paramètres de la route (polyigne) suivants:

• colonne Bord. - numéro et nom de la polyglène définissant la route du convoi
• colonne Gamma - la rotation du convoiURT de l'axe vertical peut etre effectuee ; par consequent, la position des forces sera changee (par contre, leurs directions ne sont pas modifiées) ; la rotation est definie par l'angle gamma dont la definition est la meme que dans le cas de la definition de I'angle gamme a I'occasion de la description des caractéristiques des éléments de type barre.
• colonne coeff. VG - coefficients pour de la force verticale (V) à gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge
• colonne coeff. VD - coefficients pour la force verticale (V) à droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge
• colonne coeff. HG - coefficients pour de la force horizontally transversale (H) à gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge (charge horizontally perpendicular à la direction de la route)
• colonne coeff. HD - coefficients pour la force horizontale transversale (H) à droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendicular à la direction de la route)
• colonne coeff. LG - coefficients pour la force horizontalale longitudinale (L) à gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge (charge horizontalale parallèle à la direction de la route)
• colonne coeff. LD - coefficients pour la force horizontalale longitudinale (L) à droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentrée), de façon qu'on puisse obtenir la valeur réelle (de calcul) de la charge (charge horizontalale parallèle à la direction de la route).

ATTENTION : Les coefficients permettent de définir les charges à signes différents car il suffit de définir des coefficients à signes différents.

Si les coefficients à gauche et à droite ont les valeurs différentes, les coefficients intermédiaires, à l'intérieur de la largeur du convoi, seront interpolés en fonction de sa largeur.

De plus, vous pouvez selectionner les options permettant de limiter la position des convois sur la structure.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient le champ d'édition Tolerance. C'est un paramètre affecté au cas défini de l'analyse des charges roulantes. La tolérance détermine les conditions de la génération des charges sur barres dues au convoi défini. L'activation de l'options Moment du à l'excentrement de la force générale la charge par le moment du à la force concentrée, appliquée à barre avec la prise en compte de l'excentrement.

La partie inférieure de la boîte de dialogue continent aussi l'option Convoi sur les points de la polyglène ; le but de cette option est de positionner la charge par convoi sur la route de la charge roulante dans les points de la polyglène (dans les points caractéristiques qui se trouvent sur la route du convoi). Si l'option est activée, les charges dues au convoi sont appliquées aux extrémités de chaque segment composant la polyglène. Il ne faut pas oublier que la position du convoi est déterminée par défaut à l'aide du pas de déplacement du convoi. Alors, en utilisant cette option, il est possible d'assurer la position de la charge par convoi dans certains points définis (p.ex. appuis).

3.9. Charges de neige et vent

You pouze generations les charges de neige et vent après :

• la sélection de la commande Neige et Vent 2D/3D disponible dans le menu Charges, sous-menue Autres charges
  par l'icone Neige et Vent

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous (à titre d'exemple, la figure ci-dessous présente les options typiques des normes françaises NV65/N84 Mod.96, NV65+Carte96, NV 65 + N84 02/09, NV 65 02/09, norme espagnole NBE-AE 88, norme italienne DM 16/1/96, normes Eurocode 1 (EN 1991-1-3:2003 - vent et EN 1991-1-4:2005 - neige et des variantes pour les pays européens - voir la liste ci-dessous), norme américain ASCE 7-02, norme indienne IS: 875, norme roumaine 10101/20-90/21-92, norme russe SNiP 2.01.07-85, norme marocaine NV 65 Maroc, norme algérienne DTR C2-47/NV99).

La(normeEurocode1estdisponibleaveclesDANdespayssuivants:Allemagne,Autriche,Belgique, Danemark,Espagne,Finlande,France(EN1991-1-3/NAmai2007etEN1991-1-4/NAmars2008), GrandeBretagne,Grece,Hollande,Irlande,Islande,Italie,Luxembourg,，Norvège,Pologne,Portugal, Espagne,Suède,Suisse.

De plus, l'option polonaise PN-EN 1991-1-3/4:2005 est disponible ; la norme de charge de neige PN-EN 1991-1-3:2005 est une norme en vigueur, par contre la norme de charge de vent EN 1991-1-4:2005 ne l'est pas (les charges de vent doivent etre générées conformément à la norme polonaise PN-80/B-02010).

ATTENTION : La boîte de dialogue Charges de neige et vent n'est accessible que lors de l'analyse de deux types de structure : Portique plan et Treillis plan. Pour les autres types de structure, la génération automatique des charges de neige et vent n'est pas possible. De même, l'option n'est pas accessible si aucune structure n'a été définie.

La boîte de dialogue Charges de neige et vent affiche les données de base concernant la structure pour laquelle les charges de neige et vent seront générées :

• Enveloppe: Cette commande permet de définir les éléments de la structure sur lesquels les charges de neige et vent seront générées. L'enveloppe est définié par les numérodes NOEUDS des éléments sélectionnés (dans le sens des aiguilles d'une montre).

• Auto: Effectue la reconnaissance automatique de l'enveloppe. Les paramètres de la génération de l'enveloppe sont pris conformément aux options de génération automatique définies par l'utilisateur; les nombres de nœuds sont saisis dans le champ d'édition Enveloppe.

• Sans acrotères : Si cette case est cochée, lors de la génération automatique de l'enveloppe les acrotères ne seront pas pris en compte.
• Profondeur : Définit la profondeur (la longueur) de la structure, cette dimension est nécessaire pour définir les coefficients globaux de neige et vent pour la structure étudiee.
• Entraxe : Définit la distance entre les éléments porteurs de la structure. Cette dimension est nécessaire pour transférer vers les éléments porteurs les charges de neige et vent sur les surfaces de la structure.

Afin de définir correctement les charges de neige et vent, la définition de l'enveloppe et celle de la profondeur et de l'entraxe sont indispensablees.

Dans la partie inférieure, à droite, deux cases à cocher sont disponibles :

• Vent - si vous cochez cette case, les cas de charge de vent seront créés lors de la génération des charges climatiques; si vous décochez cette case, les cas de charge de vent ne seront pas créés.
• Neige - si vous cochez cette case, les cas de charge de neige seront créés lors de la génération des charges climatiques; si vous décochez cette case, les cas de charge de neige ne seront pas créés.

Au-dessous, l'option Afficher la note après la génération des charges

Si cette option est cochée, après la génération des cas de charge de neige/vent, le logiciel lance un traitement de texte dans lequel il présente les valeurs des charges calculées pour chaque cas de charge de neige/vent.

Si cette option n'est pas activée, les charges de neige et vent sont générées, maisaucun n' éditeur représentant les valeurs pour les charges n'est pas démarré. Les fichiers contenant les notes de calcul pour les charges de neige/vent sont enregistrées dans le repertoire Robot Office Project / Output.
Aprés la définition de l'Enveloppe, de la Profondeur et de l'Entraxe, un cig sur le bouton Paramétres ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les paramétres détaillés des charges de neige et vent.

Onglet Paramètres Globaux :

Cet onglet contient les options de base nécessaires lors du calcul de la structure suivant la norme de neige et vent selectionnée dans les Preférences. Àpres le choix d'une option, en haut à droite de la fenêtre est affichée l'icone correspondante qui symbolise la signification de l'options.

Les options affichées dans l'onglet sont organises en groupes.

La partie supérieure de l'onglet regroupe les options département, canton et altitude géographique.

Les trois autres zones affichées dans cette boîte de dialogue définissent les paramètres de base des charges de neige et vent :

• La zone Dimensions de la structure regroupe les options Altitude de la construction et position du sol. (Attention la valeur 0 pour l'altitude de la construction correspond à la hauteur de la modélisation, dans la plupart des cas il est donc inutil de modifier ce champ)
  La zone Flèche de la toiture regroupe les options automatique et manuelle.
  La zone Remplacer charges sur barres par charges sur nœuds regroupe les options pour toutes les barres de l'enveloppe, seulement pour les barres listées et liste.

Autres onglets :

La boîte de dialogue Charges de neige et vent comprend trois autres onglets Vent, Neige et Perméabilité dans lesquels vous pouvez définir les paramètres des charges de vent, ceux des charges de neige et les paramètres de la perméabilité des parois de la structure conformément aux prescriptions de la norme sélectionnée.

LITTERATURE - NORMES

Norme européenne Eurocode 1: Actions climatiques, Le vent et la neige sur les constructions
Régles N V 65 Et Annexes Régles N 84 Régles Définissant Les Effets De La Neige Et Du Vent Sur Les
Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987

3.9.1. Charges de neige et vent 3D

Après la définition des paramètres généraux de la structure nécessaires pour la génération des charges de neige et vent (enveloppe, profondeur, entraxe) pour les structures planes et après un clic Génération 3D dans la boîte de dialogue Charges de neige et vent, le logiciel affiche la boîte de dialogue Charges de neige et vent - géométrie 3D.

Les charges de neige et vent 3D sont créées de la façon suivante :

• pour le portique plan défini, les cas de charge de neige et vent sont généres.
  d'après les paramètres de la structure 3D définis dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus, une structure spatiale correspondante (portique spatial) est créé.
• le portique plan défini est copié, le nombre de répétitions est conforme à la valeur définie de l'espacement des portiques)
• entre les portiques successifs, les barres frontiales (pannes) sont générées ; elles assureront le transfert des charges à partir de la toiture vers les éléments des portiques.

Les charges de neige et vent 2D calculées pour le portique plan (valeur de la force par l'unité de surface), sont transférées à partir des surfaces appropriées et ensuite appliquées aux pannes en tant qu'une charge linéaire (valeur de la force par l'unité de longueur). Pour les pannes, les charges sont transférées à partir de la surface plane délimitée par les pannes avoirinantes ou par le bord de la surface en question si dans la direction donnée il n'y a pas de pannes.

Dans la zone Position des portiques vous pouvez définir les paramètres suivants :

• Disposition des portiques - mode de disposition des portiques plans copés régulière - les distances entre les portiques sont égales irrégulière - espacement défini séparation pour chaque paire de portiques
• Nombre de portiques - nombre de portiques à créé dans la structure spatiale
• Espacements - espacements des portiques Pour la disposition reguliere, une valeur de l'espacement est donnée, pour l'espacement irrégulier de n portiques, vous devez specifier n-1 espacements (les sépareurs sont de rigueur).

L'option Potelets intermédiaires permet de générer les charges de vent pour les potelets intermédiaires qui sont situés entre les portiques principaux, pour les portiques 3D construits avec les portiques plan modulés. On admet que les potelets intermédiaires sont situés à mi-portée des portiques.

Les charges suivantes sur les potelets intermédiaires sont pris en compte :

• dans le portique plan, la charge par forces concentrées appliquées au portique
• dans le portique spatial, la sollicitation par charge linéaire appliquée aux potelets.

Dans la zone Position des éléments longitudinaux, vous pouvez utiliser les boutons < et > pour sélectionner une barre quelconque composant la structure et, ensuite, définir ses paramétres. Le champ Barre affiche le numéro de la barre sélectionnée, la barre en question est mise en surbrillance sur le schéma du portique 2D (vous pouvez aussi sélectionner la barre directement dans le schéma du portique 2D). De plus, la zone Position des éléments longitudinaux regroupe les options suivantes :

• le bouton Section permet de sélectionner la section utilisée pour générer les pannes (poutres longitudinales)
• Position - la disposition des pannes sur l'élement du portique plan peut être définie de façon relative ou absolue.
• Excentrements - si cette option est activée, les excentrements seront pris en compte lors de la création des éléments des pannes.

Un clic sur le bouton Générer 3D entraine le lancement de la génération des charges de neige et vent 3D.

3.9.2. Charges de vent sur les pylônes

L'option sert à générer les charges de neige et vent sur les structures de type pylônes de type treillis (pylônes de haute tension, tours de transmission, mats radio etc.).

Pour générer les charges de climatiques, vous devez effectuer une des actions suivantes :

• selectionnez la commande Vent Pylone disponible dans le menu Charges, sous-menu Autres charges.
• cliquez sur l'icone Vent pylone

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

ATTENTION : L'option Charges de Vent sur les pylônes est disponible seulement pour les structures spatiales à barres de type PORTIQUE 3D et TREILLIS 3D. La base des structures étudiées doit avoir la forme d'un triangle équilatéral ou d'un rectangle.

ATTENTION: La génération des charges de vent sur les pylônes est effectuee suivant la norme française NV 65 ou NV 65 02/09 et americaine EIA.

La boîte de dialogue représentée sur la figure ci dessous contient quatre anglets :

Général
- Spécifiques
Tronçons
- Equipement.

Les options disponibles dans les anglets dépendent de la norme sélectionnée.

Par exemple, dans l'onglet Général, les paramètres suivants peuvent être définis :

• département - champ de sélection du département dans lequel la structure est située
• canton - champ de sélection du canton dans lequel la structure est située

• région - sélection de la région de vent.

• type de vent - sélection du type de vent (normal, extréme)

• site - sélection de l'emplacement de la structure (normal, protégé, exposé), de plus, vous pouvez activer l'options Bordure du littoral.

La partie centrale de l'onglet contient le champ d'édition Hauteur de la structure dans lequel vous pouvez spécifique la hauteur de la structure pour le calcul de la valeur de la pression du vent.

ATTENTION: Si la valeur de la hauteur n'est pas spécifiée, le logiciel calculera automatiquement la hauteur de la structure.

Au-dessous de cette option, le champ Coefficient est disponible, dans ce champ vous pouvez définir la valeur du coefficient de correction de la pression du vent.

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les options permettant de Sélectionner :

• le mode d'application de la pression du vent (trois possibilités sont disponibles : automatique à base de la région sélectionnée, définition manuelle de la pression de base, définition manuelle de la vitesse du vent)
• nombre et direction des cas de vent : réglementaire (dans ce cas on suppose que la structure est symétrique) et toutes les directions standard (cette option est utile pour les structures asymétriques)
• mode de calcul de la pression du vent sur les éléments spécifiques de la structure, deux options sont possibles : constante (pression calculée suivant le point le plus élevé du tronçon) et variable (pression calculée séparément pour chaque élément suivant le point le plus élevé de l'objet).

Les options disponibles dans les autres onglets permettent les actions suivantes :

• onglet Spécifiques - définition des paramètres additionnels de la charge (givre, action dynamique du vent etc.)
• onglet Tronçons - définition des paramètres des tronçons resultant de la division de la structure de type pylône (par exemple, pylônes de haute tension, mâts radio etc.)
• Onglet Equipement - définition des surfaces additionnelles dont l'influence sur les charges de vent sur la structure est importante (antennes, tableaux, panneaux etc.).

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le bouton Générer, un cig sur ce bouton lance la génération des charges de vents sur le pylône défini et crée une note de calcul.

LITTERATURE - NORMES

3.9.3. Charges de neige et vent 3D

L'option de génération des charges de neige et vent pour les surfaces fonctionne de la même façon que la génération des charges neige et vent pour les portiques 2D. Les pas successifs lors de la génération des charges climatiques 2D et leurs correspondants pour les structures spatiales sont comme suit :

Portique 2D

1. génération de l'enveloppe

2. définition des paramètres réglementaires

3. génération des coefficients

4. application des charges aux barres de la structure

Structures spatiales

1. définition des surfaces (创设 de la liste de surfaces)
2. définition des paramètres réglementaires
3. génération des coefficients (possibilité de modifier les valeurs des coefficients)
4. génération des charges surfactiques qui sont transmises aux barres de la structure à travers les surfaces définies

L'option Neige et vent 3D est accessible par :

• le menu dérouulant Charges / Autres charges / Neige et vent 2D\3D
  la barre d'outils, icone

ATTENTION: L'option est disponible pour les structures de type : Portique 3D et Coque (à créé, pour la norme française NV65).

NOTE: Le module de neige et vent 3D est un assistant de génération de neige et de vent, vous trouvez ci-dessous ses limites :

• les charges de vent sont toujours calculées en considérant un coefficient égal à 1
• les coefficients Ce sur les toitures sont toujours déterminés en considérant une toiture à versants plans
• la génération des charges de neige ne prend pas en compte les accumulations (accumulation d'acrotère, de toiture sheds...)
• la périméabilité complète ou partielle de paroi n'est pas prise en compte.

Afin de générer les charges neige et vent sur les surfaces, il faut :

définir la liste des surfaces sollicitées par les charges de neige et vent (dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus)
- définir les paramètres qui permettent la génération automatique des charges climatiques (après un cig sur le bouton Paramètres dans la boîte de dialogue ci-dessus, le logiciel ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres des charges de neige et vent); après un cig sur le bouton Appliquer, le logiciel ferme cette boîte de dialogue et ouvre la boîte de dialogue Charges de neige et vent qui contient le tableau avec les coefficients et les charges climatiques réalisantes.

La boîte de dialogue Charges de neige et vent présente la vue de la structure définie et la liste des cas de charge de neige et vent généres. La vue de la structure est générée à l'aide de la technologie Open GL. Les surfaces de charge sont définies par l'intermédiaire de la légende de couleurs. Le cas de charge présente dans le tableau est sélectionné dans la liste Cas de charge. La liste des cas ne contient que les cas neige et vent. Le tableau contient toutes les surfaces de la structure. Pour les surfaces qui n ont pas été sollicitées automatiquement par le logiciel, les valeurs des charges sont égales à zéro.

Après un cig sur le bouton Générer, le logiciel ferme la boîte de dialogue ci-dessus et génére les charges sur les surfaces. Les charges sont appliquées en tant que pression sur les objets surfactiques dans le repère local ou global. Les charges sur barres sont ensuite transférées de même façon que les charges sur barres par objets 3D ; le transfert des charges sur barres s'effectue lors de la génération du modele de la structure.

Le jeu de coefficients qui seront à définir les charges neige ou vent est enregistré dans l'affaire de façon à ce que l'utilisateur puisse éoperator les coefficients et les paramètres des charges NV.

A l'occasion de la définition des charges de neige et vent, nous voulons rappeler l'objet Bardage ; c'est une surface qui permet de transférer les charges surfaciques, linéaires et concentrées sur les barres, panneaux et appuis (cet objet lui-même ne supporte pas des sollicitations). Un tel objet peut faciliter sensiblement la génération des charges ; il permet de définir les objets de construction réels qui ne participant pas dans la résistance de la structure tels que les murs-rideaux et couvertures de toiture. On peut appliquer aux bardages les charges surfaciques (uniformes ou non-uniformes définies sur un contour quelconque ou un objet), linéaires (définitions par 2 points ou sur les bords) et nodales (une force dans un point).

La commande est accessible par :

• le menu dérouulant Structure, sous menu Autres attributs, commande Répartition des charges
  la barredoutils,icone

ATTENTION: La surface n'est pas soumise au mailage par EF. Elle constitue un objet auxiliaire qui sert à définir les charges.

La surface est généraee en tant que face avec le bardage defini. La definition de la surface est effectuee de la meme facon que la definition du panneau (par l'indication du point interne ou a partir de la listed'objects linéaires).

L'option de définition de la surface par l'affection du bardage à l'objet de type 'face' est disponible pour les types de structures suivants : structures à barres et coques. On admet que pour les structures volumiques l'objet 'surface' se comporte comme face de l'objet volumique : sur un tel objet, il n'est pas permitted de définir les surfaces de charge.

NOTE : Pour tous les types de répartition des charges, on utilise la méthode par surfaces d'influence. Vu que les méthodes de répartition sont limitées à une seule méthode de répartition par surfaces d'influence, il n'est pas possible de définir de nouveaux types de répartition des charges.

Pour plus d'informations sur la definition des bardages, referez-vous à l'aide en ligne disponible dans le logiciel.

3.9.4. Vent sur construction à base polygonale (prisme)

L'option sert à générer les charges neige et vent pour les structures de révolution axisymétriques (à base polygonale régulière). L'option est disponible pour les normes suivantes :

norme française NV65 (article 3) ou NV65 02/09
norme americaine ANSI/ASCE 7-98

La figure ci-dessous présente les types de structures pour lesquels vous pouvez générer les charges de vent.

L'option permet de générer les charges de vent sur les éléments finis et sur les panneaux sélectionnés. Cela signifie qu'avant le lancement de cette option vous devez sélectionner les panneaux ou éléments finis pour lesquels le logiciel créera les charges de vent.

La génération des charges de vent est lancée après un cig sur :

• la commande Chargements / Autres charges / Vent sur cylindres
  l'icone

ATTENTION : L'option Vent sur construction à base polygonale est disponible uniquement pour les structures de type coque.

ATTENTION: La génération des charges de vent est effectuee a partir de la norme francaise NV 65 ou NV65 02/09 et la norme americaine ANSI/ASCE 7-98.

Les paramètres définis pour la génération des charges de vent pour ce type de structure sont similaires aux paramètres décrites dans les chapitres précédents (les paramètres concernent la norme française NV65 et la norme américain ANSI/ASCE 7-98).

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue ci-dessous est affichée (pour la norme française).

La partie supérieure de la boîte de dialogue, zone Directions :

• sur la liste Génératrices - définit la direction le long de la hauteur de la structure de révolution définie (cylindre); vous pouvez sélectionner les directions X, Y et Z du repère global
• les options Vent permet de définir les directions des charges de vent générées ; les directions sélectionnées se référent au repère global.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Type de structure, vous pouvez définir les paramètres suivants :

pour la norme française :

• Catégorie - liste des catégories disponibles des structures étudiées :

catégoreI prisme de 3 ou 4 côtes
catégior II prisme de 5 à 10 cots sans nervues arrondies
catégior III prisme de 11 à 20 côtes avec ou sans nervues arrondies
categorie IV cylindre à base circulaire avec nervues minces ou épaisses à arêtes vives
catégorie V prisme de 20 et plus, avec ou sans nervues arrondies
catégorie VI cylindre lisse à base circulaire sans nervures et possédant un poli spéculaire et durable

Si vous avez selectionné la catégorie II, l'option Nombre de faces devient disponible ; dans la liste, vous nevez besoinir le nombre de faces de la structure de revolution symétriques. Pour les autres catégories, cette option n'est pas disponible.

pour la(normeaméricaine：

• Catégorie - la liste contient les catégories de la structure étudiee :

catégioricarré
catégore II hexa- ou octogonal
catégore III circulaire - surface peu lisse
catégorie IV circulaire surface rugueuse
catégorie V circulaire - surface très rugueuse.

Pour chaque catégorie, l'option Nombre de faces est disponible ; vous doivent seLECTIONner le nombre de faces de la structure de révolution axisymétrique.

Après un cig sur le bouton Paramètres disponible dans la boîte de dialogue Charges neige et vent, le logiciel affiche la boîte de dialogue permettant la définition de charge de vent

Cette boîte de dialogue comprend trois anglets :

Général

Spécifiques

Tronçons.

Les options disponibles sur ces ontlets permettent :

• onglet Général - définition des paramètres de base de la charge (emplacement de la structure, pression du vent, position du sol, etc.)
• onglet Spécifiques - définition des paramètres additionnels de l'action du vent (p. ex. action dynamique du vent pour la norme française ou coefficient de topographie et coefficient de rafales du vent pour la norme américaine)
• onglet Tronçons - définition la division de la structure en tronçons.

Les paramètres disponibles sur ces anglets dépendent de la norme NV sélectionnée.

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le bouton Générer. Un clic sur ce bouton lance la génération des charges de vent sur la structure définie et la création de la note de calcul.

NOTE : Puisque la norme ASCE 7-98 ne précise pas de méthode de répartition de la force réalisante sur la surface de la structure, pour la norme ASCE 7-98, on utilise la méthode de répartition définie dans la norme française de charge de vent NV 65 modifies 99.

3.9.5. Calcul de charges (charges prises à partir de la base de données)

L'option Calcul de charges est un outil permettant d'additionner les charges appliquées à un élément donné de la structure. Les charges ont des valeurs caractéristiques et des valeurs de calcul. Les valeurs caractéristiques des charges sont prises à partir des tableaux disponibles dans la base de donnée, par contre, les valeurs de calcul sont obtenues à la suite de la multiplication des valeurs caractéristiques par les coefficients de calcul appropriés.

Cette option fonctionne pour les charges surfactiques dues aux charges permanentes. Les charges permanentes se composent de charges :

• surfaciques (par exemple : poids des bardages, couvertures, isolants, etc.)
• volumiques (par exemple: poids de matérieliaux de construction, de remblai, etc.).

L'option fonctionne en tant que calculette et permet d'effectuer la nomenclature des charges. Les valeurs des charges calculées ne sont pas transférées vers les enregistements de charge. C'est l'utilisateur qui définit les valeurs des charges pour les cas de charge spécifique en utilisant les valeurs calculées dans la boîte de dialogue représentée ci-dessous.

ATTENTION: ÀpRES la modification des charges spécifiques dans la base de données, les valeurs des charges ne sont pas mises à jour.

L'option Calcul de charges est disponible :

• à partir du menu par unclc sur la commande Charges /Autres charges /Calcul de charges.

• à partir de la barre d'outils, icône Calcul de charges

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-dessous.

L'option est disponible pour tous les types de structures dans Robot.

La partie gauche de la boîte de dialogue contient les options qui permettent de calculer, d'enregistrer et d'ouvrir une charge :

• la liste de sélection de produits contient la liste des charges enregistrées – dans cette zone vous pouvez aussi définir le nom d'une nouvelle charge ; le nom du jeu (libellé) est un identifiant du jeu et elle apparait aussi dans la note de calcul ; l'ouverture du jeu se fait par la sélection du jeu de la liste

Au-dessus de la liste de sélection, les boutions suivants sont disponibles :

Nouvelle - permet de définir un nouveau nom du jeu (le jeu courant est supprimé)

Enregistrer - permet d'enregistrer le jeu courant ; dans le cas de l'enregistrement d'un jeu, vous neccess saisir son nom

Supprimer - permet de supprimer le jeu sélectionné de la liste

Note - lance le traitement de texte contenant les données du jeu courant (la note de calcul peut être utilisé pour l'impression composée)

• permet de déplacer la ligne d'une position vers le haut du tableau

• permet de déplacer la ligne d'une position vers le bas du tableau

• permet de supprimer la ligne selectionnée du tableau

-permet de supprimer toutes les lignes du tableau

• le tableau Calcul de charges affiche les données concernant la charge totale ; les enregistements successifs du tableau contiennent :

le nom de la charge

la valeur de la Charge spécifique (surfacique ou volumique) prise à partir de la base

la valeur de l'Epaisseur de la couche – il est possible de l'editor pour la charge volumique – la valeur par défaut est égale à 10 cm (pour les charges surfactiques, ce champ n'est pas disponible); l'unité ce sont les dimensions de la section

la valeur de la charge caractéristique :

• pour les charges volumiques c'est le produit (poids spécifique)*(épaisseur)

• pour les charges surfactiques c'est le poids spécifique

l'unité de charge: force/longueur^2

la valeur du Coefficient de calcul Gf – le champ d'édition dont les valeurs par défaut sont enregistrées et prises à partir de la base

la valeur de la charge de calcul c'est le produit (charge caractéristique)* (coeff. de calcul) l'unité : force/longueur^2

la dernière ligne du tableau contient la charge caractéristique et de calcul étant la somme des charges des lignes successives ; de plus, la valeur du facteur de calcul moyen est donné (le facteur étant le produit de la somme des charges de calcul et de la somme des charges caractéristiques)

au-dessous du tableau, les options de calcul des forces concentrées ou linéaires dues à la charge surfacique p calculée (caracteristique et de calcul).

• Charge concentrée - calculée comme produit : ABp, unité : force
• Charge linéaire - calculée comme produit : A*p (dimension B n'est pas disponible), unité : force/longueur
• Charge surfacique p (dimensions A, B n'est sont pas disponibles), unité : force/longueur^2.

La partie droite de la boîte de dialogue contient les options permettant de gérer la base de charges spécifiques :

• le groupe des options dans la zone Charge sert à selectionner la charge dans la base ; la charge selectionnée peut être transférée vers le jeu des charges (disponible dans la partie gauche de la boîte de dialogue) par un cliç sur le bouton ;
• le champ Catalogue présente le nom de la base de donnée courante de charges spécifiques ; la seLECTION de la base de donnée courante se fait dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire
• la liste de sélection permettant de sélectionner le tableau de donnée des charges spécifique appropriée - le contenu de cette liste dépend du type de charges sélectionné : Poids des matériaux, Poids des éléments, Poids des sols ou Charges variables ; la sélection, par exemple, du type de matérielial dépend du contenu de la base (champ NAME, tableau GROUPS): Bétons, Matériaux en bois, Couvertures, etc.
• le tableau de consultation et de selection des données des charges spécifiques ne peut pas'être modifié ; le tableau contient les colonnes enregistrées dans la base de charges (tableau DATA) : Matériau (champ DATA:NAME) et Poids (champ DATA:LOAD) L'unité de poids dépend du type sélectionné ; si c'est le poids du matériel, l'unité est force/longueur^3 ; si c'est le poids des éléments, l'unité est force/longueur^2

un clc sur le bouton Edition de la base de données des charges ouvre la boite de dialogue permettant la modification de la base de données ; les options disponibles dans cette boite de dialogue permettent : de définir un nouvel enregistrement, de supprimer un enregistrement, de modifier un enregistrement (possibilité de copier), de selectionner les colonnes à afficher.

3.9.6. Définition automatique des charges dues à la poussée du sol

Dans le logiciel Robot, vous disposez d'un outil de calcul de la poussée du sol sur les éléments de construction enforcés dans le sol, comme murs de soutenement, voiles, etc. Le logiciel prend en compte : poussée du sol et des forces appliquées à la surface du sol.

La valeur de la pousseedu sol peut etre modifiee en fonction du mode de travail de I'ellement de soutenement :

poussée lié à la présence d'un autre objet – dans le cas où un autre objet qui réduit la poussée du sol estprésent
poussée active - poussa réduite dans le cas où l'élement de soutenement s'est déplaced à la suite de l'action des forces extérieures dans la direction conforme à la poussaue exercée par le sol
poussée passive - poussaue augmentee dans le cas ou l'elément de soutenement s'est déplaced à la suite de l'action des forces extérieures dans la direction opposée à la poussaee exercée par le sol.

Pour charger la surface du sol, on utilise la répartition linéaire des contraintes dans le sol. L'option permet de :

• définir le profil du sol en utilisant la base de sols contenant ses caractéristiques
• enregistrer et ouvrir le profil géotechnique définir par l'utilisateur et éditer la base de sols,
  définir les charges appliquées à la surface su sol
• calculer et visualiser les diagrammes de la poussée du sol
  générer la charge sur panneaux ou barres suivant la poussée du sol calculée.

Le profil du sol enregistré peut être transmis entre les modules qui utilisent les profils géotechniques.

L'option Pousseedu sol est disponible :

• à partir du menu Charges, sous-menue Autres charges, commande Charges par sol.
• à partir de la barre d'outils, icône Pousseé du sol

Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous (en fonction des objets sélectionnés sur lesquels la charge par sol sera appliquée – sur les barres ou les panneaux – la boîte de dialogue contient différentes données sur la direction de l'application de la charge).

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous pouvez définir les paramètres suivants :

le numero et le nom du cas de charge ; pour ce cas de charge, le logiciel genererera les charges par sol
- la sélection du type d'objets auxquels la charge sera appliquée : Panneaux ou Barres
- la liste des barres ou panneaux (dans le champ d'édition List d'objects) sur lesquels la poussée du sol sera définie ; l'attention est attirée sur le fait que la charge sera appliquée aux objets qui se trouvent au-dessous de la coordonnée Z définié comme le niveau du sol dans la boîte de dialogue Paramétres ; la valeur de la charge dépend du niveau d'enforcement dans le sol
- si la charge est appliquée aux barres, il est nécessaire de saisir la valeur de l'espacement (largeur); la poussée est calculée en tant que charge surfacique et pour obtenir la charge linéaire sur barre, le logiciel l'additionne à partir d'un espacement (largeur)
la direction de l'action de la charge
- pour les panneaux - la poussée du sol est toujours définie comme charge normale à la surface ; vous pouvez désirir entre deux options : Conforme au logiciel local des surfaces (conformément au sens de l'axe local Z) ou Opposée au logiciel local des surfaces
- pour les barres - vous pouze selectionner une direction quelconque de la charge conformément au repere Global ou Local de la barre.

Un clc sur le bouton Appliquer lance la definiion de la charge par sol sur la liste d'elements selectionnés conformément à la direction可以选择. La charge est definite pour le cas de charge actuellement definite. Un clc sur le bouton Fermer ferme la boite de dialogue (aucun parametre n'est enregistré).

La boîte de dialogue Poussee du sol (paramètres) est ouverte après un clic sur le bouton Paramètres disponible dans la boîte de dialogue Charges par sol.

La boîte de dialogue se compose de trois ontlets : Sols, Charges et Résultats.

Onglet Sols

Sur cet onglet, vous pouvez définir les paramètres suivants :

• données géométriques de l'élement de soutenement et du sol

• le niveau du sol - la valeur du niveau du sol identifie la coordonnée Z de la position du sol dans le modele de la structure ; cette valeur ne peut pas etre modifiée parce qu'elle est egale à lapremière couche du sol définie dans le tableau

• l'angle d'inclinaison du sol
• l'angle d'inclinaison de l'élement de soutenement β ; NOTE : la valeur de l'angle b pour le coefficient Kp doit être saisie avec le signe (+), et pour le coefficient Ka – avec le signe (-), si l'élement est incliné « dans la direction » du sol
• la distance à un autre objet - cette valeur doit être définie si vous poulez prendre en compte la réduction de la pousseée due aux autres objets qui se trouvent à proximité

• le niveau de la nappe phréatique définie en coordonnées globaux (en relation avec le niveau du sol); la valeur doit être définie si vous pouze prendre en compte la réduction de la poussée due à la présence des eaux phréatiques; la position de la nappe phréatique est marquée sur la vue du profil du sol; il faut se rappeler que la présence des eaux phréatiques influence la valeur de la poussée, ce qui est due à la réduction de la densité du sol et la poussée de l'eau

• les données définissant le mode de travail du sol en fonction du déplacement de l'objet de soutenement ; le déplacement est défini à l'aide du renversement de l'objet ρ, qui approximativement est le rapport f / H (déplacement de la crête du mur / hauteur de l'objet) ; le mode de travail du sol peut être défini comme :

• poussée active

$$ \mathrm {K a} \rightarrow \rho \mathrm {a} \leq \rho < 0 $$

• poussée équilibre

$$ K o \quad - > \rho = 0 $$

• poussée passive

$$ K p \rightarrow 0 < \rho \leq \rho p $$

• valeur limite ou intermédiaire.

• le tableau pour la définition de la stratification du sol

Il faut selectionner le type de sol dans la liste déroulante dans la colonne Nom, et, ensuite, définir le niveau de la couche du sol en saississant les valeurs dans la colonne Niveau ou Epaisseur; le tableau met à votre disposition la base de sols étant la base par défaut définie dans la boite de dialogue Preférences (la liste de bases est disponible après un clsc sur l'option Outils / Préférences de l'affaire, onglet Catalogues / Catalogue de sols)

• la vue de la stratification du sol et la profondeur ; la zone Profil géotechnique contient les options permettant l'enregistrement et la lecture du profil de l'utilisateur ; un clic sur le bouton Enregistrer ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer le fichier ; chaque profil est enregistré dans un fichier à part au format XML ; un clic sur le bouton Ouvrir ouvre la boîte de dialogue permettant la lecture du fichier *.xml.

Un clc sur le bouton Editor la base de sols permet d'editor la base de sols actuelle.

Onglet Charges

Dans l'onglet ci-dessus, vous pouvez définir les charges extérieures appliquées au sol. Les charges sont définies dans le tableau disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Chaque charge successive possède un nom et une liste de paramètres qui dépendent du type de charge. Vous pouvez définir les types de charges suivants :

• charge linéaire - la charge est désrite par les données suivantes : nom, distance x [longueur], intensité de la charge Q [force/longueur]

• charge répartie - la charge est décrite par les données suivantes : nom, distance x1 [longueur], distance x2 [longueur], intensité de la charge P [force/longueur^2]

• charge uniforme - la charge est décrite par les données suivantes : nom, distance x [longueur], intensité de la charge P [force/longueur^2].

De plus, vous pouvez selectionner le type de répartition de la pousseée lié aux normes suivantes :

normes polonaises : PN-83/B-03010 et PN-85/S-10030
- exigences françaises SETRA
norme russe RD 31.31.27-81.

Onglet Résultats

Cet onglet presente :

• dans la partie droite, la liste de charges générées ; la liste contient toujours la charge par poussée du sol et les cas définis par l'utilisateur dues à la solicitation du talus ; la liste permet de sélectionner les cas qui seront transférés au modele en tant que charge
• dans la partie gauche, la vue du profil du sol avec le diagramme de la charge ; le diagramme presente le cas sélectionné dans la liste ; pendant que vous déplacez le pointeur de la souris sur le diagramme, il est possible de dire les valeurs dans les points successifs du diagramme
• dans le champ au dessous de la liste, les messages dans le cas où les données sont incorrectes.

Un clc sur le bouton Note de calcul ouvre le traitement de texte contenant le jeu de données et les diagrammes des poussees. Un clc sur le bouton OK ferme la boite de dialogue et la préparation a la generation des charges.

3.10. Numérotation (nœuds, barres, objects)

Dans certains cas l'option Numérotation est un outil commode destiné à modifier la numérotation des nœuds, barres, panneaux et objets.

L'option Numérotation est accessible :

• après la sélection de la commande Numérotation dans le menu Structure.

• après un click sur l'icone Numérotation

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez modifier la numérotation des barres, panneaux, objets et nœuds définis dans la structure.

La boîte de dialogue comprend deux zones principales : Barres/Panneaux/Objets et Nœuds. Les deux zones regroupent des options identiques (Numéro d'objet, Pas, Sélection).

Afin de modifier la numérotation des objets définis dans la structure, vous doivent effectuer les actions suivantes :

définissez le numéro de l'objet initial (saisissez le numéro de nœud dans le champ d'édition Nœud n^ , saisissez le numéro de barre/panneau/objet dans le champ Barre n^ )
définissez l'increment de la numérotation dans le champ Pas
- Sélectionnez dans la structure les nœuds et/ou barres/panneaux/objets les numérios que vous poulez modifier
- clique sur le bouton Appliquer.

Si aucun conflit de numérotation ne se produit (c'est-à-dire que, dans la structure étudiée, il n'y a pas de nœuds/ barres/panneaux/objets dont les numéros soient les mêmes que les numéros à générer par la renumérotation), les numérios des nœuds/ barres/panneaux/objets sélectionnés seront modifiés.

ATTENTION: Si, par exemple, vous VOULEZ modifier la numérorotation des barres 8, 11, 15, 20 et que vous définissiez les paramètres de numérorotation suivants : Objet n° 11 et Pas égal à 2, aucun conflit de numérorotation ne se produit à condition que les barres 13 et 17 n'aient pas déjà été définies dans la structure.

Il est également possible d'effectuer la numérotation géométrique. Les paramètres de ce type de renumérotation sont disponibles après un clic sur le bouton Paramètres disponible dans la boîte de dialogue ci-dessus (le bouton devient actif après la sélection de l'option Numérotation géométrique).

3.11. Opérations d'édition

Le logiciel Robot est muni de plusieurs utilisaires qui facilitent le travail de l'utilisateur, lors de la définition et/ou de la modification de la structure étudiee. Ces options sont :

• rotation,
• translation.
  symétrie (miroir) horizontale et verticale,
  symétrie par plan
• symétrie axiale
• homothétie.

Les commandes d'edition énumérées ci-dessus sont accessibles par le menu déroulant Edition, sous

menu Transformer... ou après un click sur l'icone . Ces options seront a effectuer des opérations d'édition pour les nœuds/ éléments sélectionnés de la structure. Pour chaque option ci-dessus, il faut entre les paramétres définissant le type de l'opération sélectionné (p.ex. la position de l'axe de symétrie pour le miroir vertical ou horizontal).

Vous avez également à votre disposition la commande Transformation multiple, elle sert à grouper les opérations de transformation (translation, rotation et homothétie).

L'option est disponible dans le menu Edition.

Pour définit la transformation multiple de nœuds/objects, il s'agit préalablement de sélectionner les nœuds/objects ; de la structure à transformer puis de désirir, dans un ordrequelconque, les opérations à appliquer parmi celles citées ci-dessus.

Lors de la définition du modele de la structure, les options : Intersection, Prolongement et Coupure, peuvent s'avérer fort utiles.

L'option Intersection sert à divisor les barres ou les côts des objets en barres ou segments des côts plus petits. L'option est accessible par:

• le menu Edition, commande Intersection
  la barredoutilsa partir de l'icone

L'option prolongement consiste à allonger la barre ou l'objet selectionné vers les barres ou objets qui définissant le prolongement (limites du prolongement).

L'option est accessible par:

• le menu Edition, commande Prolongement
• la barre d'outils à partir de l'icone

Ces iconées sont obtenues à partir de l'icone

L'option Coupure sert à couper les parties des barres/objets en fonction des barres ou des objets définissant la coupe.

L'option est accessible par:

• le menu Edition, commande Coupure
  la barre d'outils a partir de l'icone

Dans certains cas, les lignes de cote sur le dessin de la structure sont nécessaires. Ces lignes peuvent

etre ajoutees à la structure à l'aide de I'option Outils / Lignes de cote ou par un clc sur I'icone . La boite de dialogue permettant de définir les parametes des lignes de cote s'affiche :

type de ligne (le long de l'elément coté, horizontal, verticale, les lignes de cote de l'arc ou du cercle)
position de la ligne
origine
extrémité
- paramètres de la description de la ligne de cote (position de la description, texte additionnel).

3.12. Structures types

Dans la boîte de dialogue Structure type vous pouvez sélectionner/définir des structures types (sous-structures types).

Afin d'ouvrir la boîte de dialogue Structure type , vous pouvez :

• soit dans la barre d'outils, cliquer sur l'icone
• soit dans le menu dérouulant Fichier, Sélectionner la commande Ouvrir structure type...

Il apparait alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Les structures types sont groupées en bases. Pour selectionner une structure, vous doivent d'abord seLECTIONNER une base. Dans la version actuelle de Robot les bases suivantes sont disponibles :

• structures types - portiques, treillis, poutres
• structures types - base supplémentaire
  portiques plans à plusieurs nefs
• plaques et coques.

La boîte de dialogue représentée ci-dessus regroupe plusieurs icones représentant les types de structures de la première base. Vous sélectionnez le type de base en effectuant un double click sur l'icone voulue.

N.B.: L'utilisation de Robot LT augmente la bibliothèque de structures types.

Le logiciel permet d'utiliser plusieurs structures types les plus souvent utilisées lors de l'étude des structures :

poutre continue,

grillage,

portique rectangulaire à plusieurs étages,

portique à plusieurs nefs,

• différents types de treillis.

Vou puez paramétrer librement les types accessibles de structures à barres.

Lors de la définition de la structure vous aurez par exemple :

• longueur;
  hauteur/largeur;
• nombre de champs/divisions/travées;

De plus, pour certains types de treillis, vous devez spécifique :

• le niveau du nœud extrémité ;
• le niveau duœud central de la membrure inférieure ;
• le niveau du noèud central de la membrure supérieure.

Dans la base supplémentaire, plusieurs types de treillis sont disponibles, par exemple la ferme Polonceau.

Dans la base Plaques et coques, les structures de plaque et les structures de coque les plus souvent utilisées sont disponibles :

plaque rectangular avec un trou rectangulare

plaque rectangular avec un trou circulaire

plaque rectangular avec des solives

plaque circulaire

plaque circulaire avec un trou circulaire

plaque circulaire avec un trou rectangulaire

paroi avec orifices

plaque en demi-cercle

plaque en demi-cercle avec un trou circulaire

plaque en demi-cercle avec un trou rectangulaire

structure de coque - réservoir cubique

structure de coque - réservoir cylindrique

structure de coque - réservoir en tronc de cône

Les types de structure listed ci-dessus peuvent etre paramétres assez librement.

Lors de la définition de la structure plaque ou coque, vous doivent définir les dimensions de la structure et seLECTIONner le type de mailage à utiliser pour générer le mailage par éléments finis.

Une structure définie à l'aide de la base de structures types peut être utilisée soit comme structure entière soit comme une partie d'une structure plus grande (les options spécifiques permettent de l'insérer dans la structure existante de façon pratique et avec précision).

3.13. Structures par phases

Une des options interessantes disponibles dans Robot est la possibilité d'analyser les structures créées en phases c'est-à-dire les structures construites en plusieurs étapes technologiques.

Pour cela, vous doivent utiliser les commandes :

• Sélectionner Phase disponible dans le menu Structure / Phases
  Collectionner phases disponible dans le menu Structure / Phases.

Le logiciel effectue les calculs de la structure pour chaque phase séparément ; les résultats sont obtenus pour chaque phase car chaque phase de création de la structure est considérée comme une structure indépendante. Le logiciel effectue automatiquement l'analyse de la structure par phases pour chaque phase successive. Vous pouvez decide qu'elle phase est « active » c'est-à-dire qu'elle sera la phase pour laquelle les résultats serontprésentés.

Les résultats des calculs peuvent être consultés pour chaque phase séparément ou bien collectionnés pour permettre la comparaison des résultats et la création de l'enveloppe des résultats pour la structure entière en utilisant les résultats obtenus pour les phases sélectionnées.

Après la sélection de l'option Sélectionner phase, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous (la boîte de dialogue contient déjà quatre phases définies préalablement).

Dans la boîte de dialogue, les options suivantes sont accessibles :

zone Activation/Etendue de l'edition - ce champ affiche les noms des phases définies jusqu'à ce moment. A côté de chaque phase définie, le logiciel affiche son numero et la case à cocher permettant de decide si les barres/ éléments de cette phase doivent être transférés dans les phases suivantes

Si l'option est active pour la phase donnée (la case est alors cochée), les barres/éléments définis dans la phase sélectionnée actuellément seront également inclus dans la phase pour laquelle le transfert est activé ; si l'option est inactive (la case n'est pas alors cochée), toutes les barres et tous les éléments définis pour la phase actuelle ne seront pas pris en compte dans la phase donnée.

• option Toutes les fenêtres - si cette option est activée, l'activation de la phase de la structure sera appliquée dans toutes les fenêtres ouvertes dans le logiciel ; si cette option est inactive, l'activation de la phase concernera seulement la fenêtre active.
  trois boutons :

Activer si vous cliquez sur ce bouton, la phase selectionnée (mise en surbrillance) deviendra active ; vous pouvez Brokerir le même effet en effectuant un double ticl sur la phase de construction voulue

Modifier un cli c sur ce bouton permet de renomer la phase selectionnee (mise en surbrillance)

Supprimer un clic sur ce bouton supprime la phase selectionnee (mise en surbrillance)

zone Nouvelle phase - dans ce champ vous pouvez définir la nouvelle phase ; pour cela, saisissez le nom de la phase (le logiciel affectera automatiquement le numero à la nouvelle phase, le numero suivant sera pris) et cliquez sur le bouton Definir.

ATTENTION : La barre de titre du logiciel Robot affiche le nom de la phase active.

L'option Collectionner phases est utilisé pour définir les résultats de la phase sélectionnée (phase initiale) suivant la phase finale (phase de base) sélectionnée qui, par défaut, doit être la structure entière. L'option en question entraîne la collection des phases sélectionnées (collection des résultats) et permet de comparer les phases sélectionnées en mode graphique. Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, vous doivent désigné la Phase de base (cette phase doit correspondre à structure entière). Pour définir les Phases ajoutées, cochez la case correspondant à la base sélectionnée. Chaque phase peut être facilement ajoutée à la liste ou supprimée de la liste, pour cela, cliquez sur le bouton approprié.

ATTENTION : Lors de la définition des phases successives de la création de la structure étudiée, il faut préter l'attention à la numération des barres/ éléments de la structure ; dans les phases successives, les barres doivent avoir les mêmes numéroes afin que l'opération de collection des phases ait du sens (c'est-à-dire que les résultats obtenus pour les phases successives soient collectionnés pour les mêmes barres/ éléments).

Les résultats pour la structure « collectionnée » de cette façon seront affichés si dans la boîte de dialogue Phases la phase Structure composée/1^ère phase avant le collage est sélectionnée.

3.14.Bibliographie

Général

K.J. BATHE, E. WILSON, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall, New Jersey 1976
J.L. BATOZ, G. DHATT, Modélisation des structures par éléments finis, Hermes, Paris 1990.
M.A. CRIESFIELD, Solution procedures for non-linear structural problems, 1984
T. GALEA, H. GACHON, Modèle d'analyse nonlineaire des structures à barres méthodes d'approche du seuil de bifurcation, Construction Metallique, 2-1978
E. HINTON, D.R.J. OWEN, An Introduction to Finite Element Computations, Pineridge Press, Swansea 1984
E. HINTON, D.R.J. OWEN, C. TAYLOR (Eds), Recent Advances in Non-linear Computational Mechanics, Pineridge Press, Swansea 1982
T.J.R. HUGHES, The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice-Hall, New Jersey 07632
T.J.R. HUGHES, F. BREZZI, On Drilling Degrees of Freedom, Comp. Meth. In Appl. Mech. and Eng. 72(1989), 105-121
W. KANOK-NUKUICHAI, Mathematical modelling of cable-stayed bridge, Structural Engineering International, 2/92

J.S. PRZEMIENIECKI, Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York 1968
S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, 1961
S.P. TIMOSHENKO, WOYNOWSKI-KRUGER, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill, New York 1966
K. WASHIZU, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, 1976
O.C. ZIENKIEWICZ, Finite Element Method, McGraw-Hill, London 1977.

Bibliographie concernant les méthodes de génération du maillage EF

4.1. Lancement des calculs de la structure

Yououpelezancerlescalculsdifferentefascons：

• dans le menu dérouulant Analyse, Sélectionnez la commande Calcul

• clique sur l'icone Calcul affichée dans la barre d'outils

• Sélectionnez le bureau dans le groupe RESULTAT (RESULTATS - DIAGRAMMES ou RESULTATS - CARTOGRAPHIES)
• Sélectionnez les grandeurs à calculer dans le menu Résultats (réactions, déplacements, efforts, etc.); après la sélection, p.ex. du tableau des déplacements, le logiciel affiche une boîte de dialogue supplémentaire contenant les options qui permettent de selectionner le mode de comportement du programme dans le cas où l'option activée nécessite les résultats, et les calculs n' ont pas été lancés.

Dans le logiciel, l'option qui protège contre la perte des résultats de calcul de la structure (l'état de calcul : Non actuels) est disponible. Dans le cas où vous effectuez une opération qui modifie les données sur la structure enregistrées dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des résultats a été implémenté. Il peut être effectué de trois manières :

• manuellement par l'utilisateur - dans le menu Résultats, l'option Résultats figés est disponible; cette option peut être activée/désactivée et de cela, les résultats sont verrouillés ou déverrouillés (ATTENTION : l'option n'est active que si les résultats de calcul de la structure sont Actuels)
• automatiquement suivant la configuration dans les Preférences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de la structure, l'option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure est disponible ; si l'option est cochée, après chaque calcul de la structure (dans le cas où l'état des résultats de calcul change en Actuels), les résultats de calcul de la structure sont automatiquement figés ; l'option est activée par défaut
• semi-automatiquement en réponse à l'opération effectué par l'utilisateur - concerne uniquement l'opération de libérer les résultats de calcul ; si les résultats de calcul sont figés et l'utilisateur effectue une opération quelconque à la suite de laquelle les données sur la structure sont modifiées, le logiciel affiche le message qui avertit l'utilisateur que les résultats actuels de calcul peuvent être perdus ; si vous acceptez, les données sur la structure sont changées et les résultats de calcul libérés (si vous n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectué et l'état des résultats ne change pas).

Il faut souligner que si vous effectuez une opération quelconque qui peut modifier les données sur la structure, le logiciel affichera le message d'advertisement (si les résultats sont figés). Cela peut dire que si vous définisse la combinaison manuelle (l'opération après les calculs est correcte), le logiciel affiche quand même le message d'advertisement. L'utiliseur peut, bien sur, accepter l'advertisement et définiir la combinaison et, ensuite, figer manuellement les résultats de calcul.

4.2. Les différents types d'analyse disponibles

Dans le système Robot, vous pouvez définir les paramètres des différents types d'analyse de la structure. Au début de la définition des charges appliquées à la structure, le même type (statique linéaire) est affecté à tous les cas de charges définis pour la structure.

Dans la boîte de dialogue Options de calcul qui s'ouvre après la sélection de la commande Type d'analyse disponible dans le menu déroulant Analyse, vous pouvez modifier le type d'analyse statique linéaire en analyse non-lineaire. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez créé également de nouveaux cas de charges et lancer les calculs pour les types d'analyse pour lesquels la définition antérieure d'un cas de charges statique n'est pas nécessaire (analyse modale ou sismique).

Dans la version actuelle de Robot, les différents types d'analyse disponibles sont les suivants :

statique linéaire
statique non-lineaire (avec la prise en compte de l'effet P-Delta) - la non-linearité est une non-linearité géométrie. Cette option est accessible par l'icone définir paramètres (ou un double clic sur le numéro de chargement).
- flambement généralisé
- analyse modulo (vibrations propres de la structure)
- analyse module avec la prise ne compte des efforts statiques - L'analyse module utilisée généralement (calcul des vibrations propres de la structure) ne prend pas en compte l'influence des efforts statiques ; pour s'approcher aux conditions de travail réelles de la structure, l'analyse module avec la prise en compte des efforts statiques appliqués peut être utilisée lors des calculs effectuels dans le logiciel Robot.
- analyse harmonique
- analyse sismique (les normes suivantes sont disponibles : normes françaises PS69, PS92, PS92(mise à jour 2008), Sites classés et AFPS 90, norme européen EC8 (norme générale, DAN France, Portugal, Italie), EC8 (EN 1998-1-1:2004), norme américain UBC97, normes italiennes (DM16.1.96, norme 2003 et norme 2008), norme espagnole NCSR-02, normes roumaines P100-92 et P-100-1-2004, normes algériennes RDA 88 et RPA99 et RPA 99 (2003), norme marocaines RPS 2000, norme sismique turque, norme sismique chilienne NCh 433.Of96, normes sismiques chinoises, norme sismique argentine CIRSOC 103, normes grecques EAK 2000 et EAK 2000/2003, norme americaine IBC 2000 et IBC 2006, norme monégasque, normes canadiennes NBC 1995 et NBC 2005, normes russes : SniP II-7-81 31-114-2004), norme indienne IS 1893).
- analyse spectrale
- analyse temporelle - analyse temporelle non-lineaire est également disponible
- analyse Pushover
analyse harmonique dans le domaine fréquence (FRF)
excitation dynamique par mouvement piéton (Footfall)
- analyse élasto-plastique des barres (dans la présente version du logiciel, cette analyse est disponible uniquement pour les profilés acier)

• analyse non linéaire due aux barres travaillant en traction/compression seule et analyse des structures câblées

Remarque:

L'analyse des contraintes est basée sur la division de la barre en 20 parties égales. Par conséquent, il peut y avoir de faibles différences entre les valeurs en question et les valeurs des efforts et des contraintes affichées dans les tableaux x (surtout en ce qui concerne les valeurs extrêmes).

La structure entière est divisée en parties ( éléments finis). Les éléments sont connectés seulement dans les noëuds. La déformation dans chaque élément est définie à base des déplacements des noëuds (les fonctions de la forme définies dans l'élément sont utilisées). De cette façon, l'énergie interne et la structure dépend seulement des paramétres indépendants des noëuds. Les déplacements des noëuds enregistrés pour la structure entière forment le vecteur global des déplacements inconnus Q de la structure. Si l'on utilise un principe variationnel approprié (par exemple, le principe des travaux virtuels), les conditions de l'équilibre des éléments peuvent être formulées. Cette procédure entraîne la création du système d'équations d'équilibre bien connu, il peut être formulé de la façon suivante :

$$ M Q ^ {\prime \prime} + C Q ^ {\prime} + K Q = F (t) - f (t, Q) $$

ou:

K - matrice de rigidité tangente est la somme des matrices composantes suivantes :

K_0 - matrice de rigidity initiale (indépendante du vecteur Q )

Kσ - matrice des contraintes (dépendant de façon linéaire des contraintes de compression)

KNL- matrice des autres composants dépendant du vecteur Q

C - matrice de l'amortissement

M - matrice des masses

Q - déplacements (incréments ou déplacements totaux)

Q^ - vitesses (premiere derivée du vecteur des déplacements Q par rapport au temps)

Q"- accelerations (deuxieme dérivée du vecteur des déplacements Q par rapport au temps)

F(t) - vecteur des efforts extérieurs

f(t, Q) - vecteur des efforts non équilibriés.

Pour enregistrer les équations où pour la structure entière, les déplacements globaux Q sont utilisés, c'est-à-dire que les déplacements sont définis dans le repère global. Les équations créées sont l'effet de l'agrégation des conditions de l'équilibre de l'élement enregistré dans le repère local. La transformation des grandeurs dans le repère local en grandeur dans le repère global (et vice versa) est une opération standard sur les matrices.

Les types suivants d'analyse sont disponibles :

ANALYSE STATIQUE

Le système de base d'équations d'équilibre représenté ci-dessus peut être simplifié si l'on adopte un principe selon lequel la charge appliquée à la structure est quasi-statique, c'est-à-dire que les charges sont appliquées à la structure de façon suffisamment lente pour que les vitesses et les accélérations des masses de la structure soient nulles et que les forces d'inertie et d'amortissement et l'énergie cinétique et d'amortissement puisent être négligées. Le système d'équations simplifié de cette manière représenté le système d'équations statiques avec plusieurs degrés de liberté de la structure. Il existe deux types d'analyse statique de la structure à savoir l'analyse linéaire et l'analyse non-lineaire.

Analyse linéaire

L'analyse statique linéaire est le type d'analyse de base utilisé dans le logiciel. Lors de l'analyse statique de la structure, les principes suivants sont adoptés : petits déplacements, petites rotations de la structure, le matériel est parfaitement elastique. Par conséquent, le principe de superposition peut être utilisé. Pour un tel cas, les éléments de la matrice de rigidity sont constants ; la matrice de rigidity entière prend la forme définie par l'équation K_0Q = F .

Pour les calculs statiques de la structure, vous pouze définir les types de charges suivants :

• tous les types de charges statiques (forces concentrées - nodales et appliquées à la position qualconque sur la longueur de l'élement, charges linéaires - uniformes et variables sur la longueur de l'élement)
• déplacements imposés des appuis et raccourcissement/allongement des barres
  charges par champ thermique (uniforme ou variable sur la hauteur de la section).

Pour résoudre les problèmes statiques linéaires, la méthode de déplacements est utilisée. Les résultats des calculs statiques sont :

• déplacements des nœuds,
  efforts internes dans les éléments,
• réactions dans les nœuds d'appui,
• forces résiduelles dans les noeuds.

Si vous poulez effectuer les calculs de la structure suivant la statique linéaire, vous n'êtes pas obligé de définir les paramétres de l'analyse. La statique linéaire est un type d'analyse par défaut dans le logiciel. Cela peut dire que si vous n'avez pas défini un另一种 type d'analyse, le logiciel effectue le calcul de la structure suivants les calculs statiques. Tous les cas de charge définis dans le logiciel sont les cas de statique linéaire.

Analyse non-lineaire

Dans le logiciel Robot, vous pouvez définir différents types de l'analyse statique non-lineaire de la structure. Le comportement non-lineaire de la structure peut etre du soit a la presence dans la structure d'un element comitant une non-linearite (geometrique ou due au materiaiu) soit a un rapport nonlineaire entre les charges et la deformation pour la structure entiere (non-linearite geometrique). Dans le logiciel, il existe trois types de non-linearite :

non-linearité due à la forme de la structure,
non-linearité géométrie,
non-linearité du matériel.

La non-linearité est due à la forme de la structure quand les éléments à caractéristiques spécifiques sont utilisés dans la structure, à savoir les éléments de cable, plasticité du matériel, appuis non-lineaires, etc.

Si dans la structure, les éléments de cable n'ont pas ete definite, le système d'équations non-lineaire a certaines caractéristiques linéaires (la multiplication des charges par le facteur donné entraine la meme augmentation des résultats du probleme - les résultats sont multiplies par le meme facteur), cependant les autres propriétés des systèmes linéaires ne peuvent pas etre utilisées.

On part du principe que, pour les problèmes non-lineaires, le système d'équations d'équilibre prend la forme (K0 + K + K_NL)Q = F(t) - f(t,Q) comme pour les problèmes linéaires. Pourtant, ce n'est qu'un principe à priori qui doit être vérifié à posteriori c'est à dire après la résolution du système d'équations. Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser la procédure iterative pour résoudre le problème.

La non-linearité due à la forme de la structure est selectionnée automatiquement dans le logiciel quand des éléments provoquant les non-linearités de ce type ont été définis dans la structure (conf. les types d' éléments mentionnés ci-dessus).

La non-linearité géométrie est due à la prise de la théorie non-lineaire utilisée lors de la création du système d'équations d'équilibre, de même elle est due au mode de solutionner le problème (prise en compte des effets du deuxième ordre). Dans le logiciel, la non-linearité géométrie peut être due à deux types d'effets : modification de la rigidity de l'élement sous l'influence de l'état des contraintes dans l'élement et effet P-Delta (la description de cette option se trouve dans les annexes). Les deux effets peuvent être considérés séparément car ils sont appelés à l'aide d'options différentes. Pour chaque analyse non-lineaire, les charges peuvent être appliquées en plusieurs étapes.

La non-linearité du matériel est due aux caractéristiques non-lineaires du matériel (relation non-lineaire entre les contraintes et les déformations : elle peut prendre en compte les matériaux élasto-plastiques, plastiques ou d'autres matériaux non-lineaires). Actuellement dans le système Robot, vous pouvez obtenir la pseudo non-linearité en utilisant les éléments de type cable dont la caractéristique contrainte - déformation est non-lineaire.

Tous les algorithmes utilisés pour la résolution des équations non-lineaires admettent que les rotations sont faibles pour qu'il soit possible de replacer les tangents et les cosinus des angles par les valeurs des angles.

Description des algorithmes utilisés dans l'analyse non-lineaire

Dans Robot, il existe une méthode de résolution du système d'équations non-lineaires: méthode incrémentale.

Dans la méthode incrémentale, le vecteur du (:oté croit du système d'équations (vector de chargement) est divisé en n parties égales dites incréments. Un incrément de charge successif est appliqué à la structure au moment où l'etat d'équilibre a été atteint pour l'incrément précédent. La norme pour les forces non équilibrées est donnée pour chaque pas, ce qui permet de suivre le comportement de la relation force-deplacement pour la structure.

L'exemple du déroulement du procès non-lineaire dans la méthode incrémentale est représenté sur la figure ci-dessous qui illustrate les grandeurs utilisées lors des calculs non-lineaires.

Définition d'un cas de l'analyse non-lineaire

L'analyse non-lineaire de la structure peut être définie pour chaque cas de charge statique dans la boîte de dialogue Options de calculs. Cette boîte de dialogue s'affiche après un clic sur la commande Types d'analyse, dans le menu Analyse. Afin de définir le cas de charge non-lineaire, dans la boîte de dialogue Options de calcul, sélectionnez le cas de charge (il sera mis en surbrillance) pour lequel vous pouze changer le type d'analyse et, ensuite cliquez sur le bouton Définir paramètres. Dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse non-lineaire (voir la figure ci-dessous), vous doivent scélectionner, pour le cas de charge donné, l'options Analyse non-lineaire ou Analyse P-Delta et valider les modifications effectuées.

Si vous activez l'option Cas auxiliaire pour le cas de charge donné, celui-ci n'est pas calculé et les résultats obtenus sont inaccessibles. Pour l'analyse de la statique linéaire, les résultats pour la combinaison contenant ce cas seront aussi inaccessibles. Dans le cas de l'analyse non-lineaire, le cas auxiliaire peut être fort utile, si vous ne tenez pas aux résultats pour le cas simple, mais pour la combinaison des cas. Pour réduire la durée des calculs, vous pouvez désactiver les calculs pour le cas donné, par contre, la combinaison non-lineaire est always calculée comme un cas à part avec la combinaison des charges.

Le comportement non-lineaire de la structure peut etre d'u soit a la presence dans la structure d'un élément compteant une non-linearite (géométrique ou due au matériel) soit a un rapport non-lineaire entre les charges et la déformation pour la structure entiere (non-linearité géométrique). Si la structure contient des éléments non-lineaires (p. ex. cables, appuis unilatéraux, plasticité du matériel), les calculs sont automatiquement effectués de façon incrémentedienne.

De plus, vous pouvez activer la non-linearité géométrie :

• Analyse non-lineaire - prend en compte les effets de second ordre, c'est-à-dire le changement de la rigidity en flexion en fonction des efforts axiaux
• Analyse P -delta - prend en compte les effets de troisième ordre, c'est-à-dire la rigidityperpendicularis supplémentaire et les contraintes dues à la déformation.

L'activation de la non-linearité géométrie permet de prendre en compte les effets réels d'ordre supérieur et améliore souvent le processus de convergence des calculs des structures contenant les éléments non-lineaires.

Après un cig sur le bouton Paramètres, le logiciel ouvre la boîte de dialogue représentée sur la figure cédssous. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres de l'analyse non-lineaire ce qui permet de contrôler le processus d'iteration.

Pour selectionner un des trois algorithmes de résolution du problème non-lineaire disponibles dans le calcul, il faut définir les paramétres suivants pour l'analyse non-lineaire:

pour la méthode des contraintes initiales :

• Mise à jour K après chaque sous-division - DESACTIVE
• Mise à jour K après chaque itération - DESACTIVE

pour la méthode de Newton-Raphson modifiée

• Mise à jour K après chaque sous-division - DESACTIVE
• Mise à jour K après chaque itération - ACTIVE

pour la méthode de Newton-Raphson complète

• Mise à jour K après chaque sous-division - ACTIVE
• Mise à jour K après chaque iteration - ACTIVE.

De plus, vous pouvez utiliser la méthode de modification BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno). L'algorithmme de la méthode BFGS modifie la matrice de rigidity lors des calculs. L'utilisation de l'algorithmme « line search » peut améliorer la convergence de la méthode pour certains cas.

De façon générale, on peut affirmer que la solution du problème est la plus rapide si l'on utilise la méthode des CONTRAINTES INITIALES, les calculs sont les plus longs pour la méthode COMPLETE de NEWTON-RAPHSON. Cependant, la probabilité d'obtenir la convergence est la plus grande pour la méthode COMPLETE de NEWTON-RAPHSON et la plus faible pour la méthode des CONTRAINTES INITIALES.

Le logiciel vérifie la convergence du calcul de façon automatique. L'itération est interrompu au moment où l'état d'équilibre est atteint. Les incréments des déplacements d'Un et les forces non équilibrées d'Fn sont alors nulles (c'est-à-dire qu'ils sont inférieurs aux tolérances définies pour les deux grandeurs). De même, l'itération est interrompue quand la procédure ne converge pas. L'absence de la convergence du problème peut être interprétable comme un effet numérique du à la surcharge de la structure. De même, l'absence de la convergence peut être due à l'instabilité du procès numérique (par exemple dans le cas ou la charge appliquée serait divisée en un nombre d'incréments peu important). Dans un tel cas, le nombre d'incréments de chargement peut être agrandi dans le logiciel, normalément cela aide à obtenir la convergence de la méthode.

Les paramètres ci-dessous influent sur le déroulement des calculs non-lineaires, ils sont disponibles après un clic sur le bouton Paramètres :

• nombre d'incréements de la charge est utilisé lors de la division de la charge en sous-divisions. Pour les structures complexes, pour lesquelles l'influence des effets non-lineaires est importante, les calculs peuvent ne pas converger se l'analyse est effectué pour la valeur de la charge appliquée en un pas. Le nombre d'incréements de la charge influe sur le nombre d'essais de calcul; plus le nombre d'incréments est important, plus grande est la probabilité de la convergence des calculs,
• le nombre d'iterations maximal pour un incrément de la charge est utilisé pour contrôler la méthode de calculs pendant un incrément de la charge,
• le nombre admissible de réductions (modifications) de la longueur du pas définit le nombre maximal de modification automatique des incréements de la charge dans le cas où les calculs ne convergent pas - voir aussi la description du coefficient de réduction de la longueur du pas,
• coefficient de réduction de la longueur de pas est utilisé pour modifier le nombre d'incréements de la charge.

C'est une option conditionnelle, utilisese seulement dans le cas ou les calculs ne convergeraient pas pour les parametes actuels. Si le probleme ne converge pas, le logiciel reduit automatiquement la valeur de I'increment de la charge (en fonction de la valeur du coefficient donné) et poursuit les calculs. Cette procedure est repeteee jusqu'au moment de I'obtention de la convergence des résultats ou jusqu'au moment ou le nombre admissible de reductions de la longueur du pas aura eteatteint dans la procedure itereative.

Si vous sélectionnez la méthode Arc-length, après un click sur le bouton Paramêtres dans la boîte de dialogue, les paramêtres suivants sont disponibles :

• número d'incréments de la charge
• nombre d'iterations maximal pour un incrément

• coefficient multiplicitateur de la charge lmax - valeur maximale du paramètre de la charge

• numéro du nœud piloté en déplacement, direction de déplacement piloté - les champs dans lesquels vous doivent saisir respectivement : numéro du nœud situé sur la toiture de la structure et direction du déplacement

• déplacement maxi autorisé pour le nœud piloté en déplacement Dmax - valeur maximale du déplacement dans le nœud sélectionné.

La méthode Arc-length est utilisé lors de l'analyse pushover non-lineaire; elle est conseillée quand le modele de la structure contient les attributs non-lineaires.

La méthode arc-length (gestion du déplacement) doit être utilisée quand les algorithmes incrémentales de résolution des équations par la gestion des forces ne sont pas convergeants.

La boîte de dialogue Algôrithmes de l'analyse non-lineaires - options contient aussi le bouton Critères additionnels de l'arrêt de l'analyse. Un clïc sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Critères de l'arrêt de l'analyse.

Dans l'analyse non-lineaire standard, la charge est appliquée à l'aide des incréments d = 1.0 / X , où X — nombre d'incréments de la charge; de cela, le coefficient de charge maximal possible ( ) que l'on peut obtenir dans le cas de la convergence des calculs, est égal _ = 1.0 .

Les critères additionnels de l'arrêt de l'analyse disponibles dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus permettent d'effectuer l'analyse non-lineaire avec l'incréement du paramètre de charge définir par

l'utilisateur ; le coefficient de charge maximal _max n'est pas déterminé ou il peu être définir par l'utilisateur.

Dans la boîte de dialogue, les critères de l'arrêt de l'analyse suivants sont disponibles :

1A Ruine de la structure
1B Obtention du niveau de coefficient de charge
2A Plastification
2B Obtention du degré de plastification
3A Dépassement du déplacement maximal du noeud quelconque
3B Dépassement du déplacement maximal du noeud sélectionné.
4A Attente des valeurs des déformations totales
4B Attente des valeurs des déformations plastiques

Vous pouvez définir plus d'un critère de l'arrêt, mais vous ne pouvez selectionner qu'un seul critère dans un groupe donné, c'est-à-dire, 1, 2 ou 3. Vous pouvez alors selectionner, par exemple, 1A, 2A, 3B, mais la définition 1A, 1B ou 2A, 2B ou 3A, 3B n'est pas permise.

FLAMBEMENT

L'effet du changement de la rigidity de l'élement sous l'influence de l'état des contraintes dans cet élément peut être aussi pris en compte sous forme de système d'équations linéaires.

L'analyse de flambement recherche l'influence de l'increment de la charge, quand la rigidity de l'élement devient plus faible.

Lors de la solution du problème linéaire aux valeurs propres, on définit le coefficient de charge critique décrivant le niveau de chargement pour lequel la matrice de rigidity devient particulière.

Le vecteur propre définit la forme du flambement relative à la charge critique appliquée (valeur propre).

Lors de l'analyse de flambement, le logiciel solutionne le problème aux valeurs propres pour la structure définitie, les résultats de l'analyse de flambement sont les suivants :

• nombre de modes de flambement de la structure exigé par l'utilisateur
  efforts critiques, longueurs de flambement
• valeur globale de la charge critique.

ANALYSE DYNAMIQUE

Dans le logiciel, vous pouze effectuer différents types de calculs dynamiques de la structure. Pour les analyses dynamiques, on part des mêmes principes que pour les théories statiques, à savoir :

• petites déformations,
• petits déplacements,
• matériel élastique linéaire.

Les masses utilisées dans les calculs dynamiques de la structure peuvent être définies à base des grandeurs suivantes :

• poids propre de la structure,

• poids propre de la structure et des masses ponctuelles ajoutées,

• poids provenant des forces - vous peuvent convertir toutes les forces définies préalablement en masse pouvant être utilisées lors de l'analyse dynamique de la structure. Par exemple, si la structure a été chargée par des forces extérieures (par exemple par le poids propre), les poids calculés à base des ces forces peuvent être pris en compte dans les calculs dynamiques de la structure.

Analyse module

Lors de l'analyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base décrivant les modes propres de la structure, c'est-à-dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la structure, coefficients de participations et les masses participantes.

Le nombre de modes calculés lors de l'analyse modale de la structure peut être définir directement par l'utilisateur ou bien il peut être définir à la suite de la définition du domaine des valeurs de certaines grandeurs dérivant les vibrations propres de la structure.

Si aucune charge extérieure n'a ete appliquee, le principe de l'analyse modale suivant lequel Q(t) = Q sin(ωt) entraine les equations linéaires des vibrations propres de la structure ( K_0 - ^2 M ) Q = 0 .

Analyse harmonique

Si vous poulez effectuer l'analyse harmonique de la structure, vous doivent définir la géométrie de la structure et les charges appliquées comme c'est le cas pour l'analyse statique linéaire. Dans l'analyse harmonique, les forces appliquées sont interprétiées comme amplitudes des forces d'excitation. Leur fréquence, angle de phase et période sont définis par l'utilisateur.

Si des forces harmoniques sous forme F(t) = F ( t) ont été appliquées à la structure, la résolution du système d'équations ( K_0 - ^2 M ) Q = F effectue lors de l'analyse harmonique donne l'amplitude des déplacements, efforts internes et réactions.

Analyse spectrale

En addition aux résultats obtenus pour l'analyse modale, après l'analyse spectrale, on obtient les paramétres supplémentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :

coefficients de participation spectrale,
- valeur du spectre de l'excitation d'accélération,
coefficients modaux.
- déplacements, efforts internes, réactions et combinaisons de vibrations.

Analyse sismique

En addition aux résultats obtenus pour l'analyse modale, après l'analyse sismique, on obtient les paramétres supplémentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :

coefficients de participation sismique,
- valeur du spectre de l'excitation sismique,
coefficients modaux,
- déplacements, efforts internes, réactions et combinaisons de vibrations.

Analyse temporelle

L'analyse temporelle est une analyse qui permet d'obtenir la réponse de la structure à une excitation imposée dans un intervalle de temps déterminé (contrairement aux autres analyses disponibles dans Robot qui donnent le résultats à l'instant 0).

L'analyse temporelle consiste à tracer la solution de l'équation de la variable de temps "t" suivante :

$$ \mathbf {M} ^ {} \mathbf {a} (t) + \mathbf {C} ^ {} \mathbf {v} (t) + \mathbf {K} ^ {*} \mathbf {d} (t) = \mathbf {F} (t) $$

avec les valeurs initiales connues d(0) = d0 et v(0) = v0 , ou:

M -matrice des masses
K -matrice de rigidite C = ^M + ^K -matrice d'amortissement -coefficient multiplicitateur donne par l'utilisateur -coefficient multiplicitateur donne par l'utilisateur
d -vecteur déplacements
V -vecteur vitesse
a -vecteur accelérations
F -vecteur charges.

Toutes les expressions contenant le paramètre (t) dépendent du temps.

Pour résoudre l'équation représentée ci-dessus, on utilise la méthode de Newmark, la méthode de HHT (Hilber-Hughes-Taylor) ou la méthode de decomposition. La méthode de Newmark fait partie du groupe d'algorithmes qui sont inconditionnellement convergents, si les paramètres de la méthode sont pris d'une façon appropriée. La méthode constant à déterminer les valeurs de déplacement et de vitesse pour le pas d'intégration suivant consiste à résoudre les équations suivantes :

$$ \begin{array}{l} \mathbf {d} (n + 1) = \mathbf {d} (n) + D t ^ {} \mathbf {v} (n) + \frac {D t ^ {2}}{2} ^ {} [ (1 - 2 \bar {\beta}) ^ {} \mathbf {a} (n) + 2 \bar {\beta} ^ {} \mathbf {a} (n + 1) ] \ \mathbf {v} (n + 1) = \mathbf {v} (n) + D t ^ {} \left[ \left(1 - \bar {\gamma}\right) ^ {} \mathbf {a} (n) + \bar {\gamma} ^ {*} \mathbf {a} (n + 1) \right]. \ \end{array} $$

Les termes et sont des paramètres de contrôle de convergence et de précision de la méthode.

La convergence inconditionnelle est assurée pour 0.5 ≤ ≤ 2 .

Dans le logiciel, les valeurs des paramètres suivantes sont admises: = 0.25 i = 0.5 . Il est possible de changer ces valeurs, mais uniquement en cas d'utilisation de l'analyse temporelle linéaire, si la méthode de Newmark ou de Newmark (d'accelération) est utilisée. La modification de ces valeurs (paramètres TransBêta et TransGamma) est possible dans le fichier de préférences .COV sauvégardé dans le réseau CFGUSR; pour que les calculs soient effectués pour d'autres valeurs des paramètres et , il faut modifier ces paramètres TransBêta et TransGamma dans le fichier .COV, et ensuite, charger ce fichier de préférences dans le programme Robot.

La méthode de Newmark est conseillée dans le cas des instantes courts, quand la structure est sollicitée par les charges concentrées (les charges sont réparties sur des petits carrés). De telles charges entrainant le mouvement qui exigera une quantité importante de formes propres à le décrire. De ce fait, la méthode de Newmark sera plus effective que la méthode de décomposition modulo pour ce type de problèmes. La méthode de Newmark utilise les équations d'analyse temporelle de base sans effectuer aucune simplification. La précision de la résolution obtenue dépend de la précision d'intégration numérique de l'analyse temporelle, et pour les paramètres sélectionnés , , elle est définie par la valeur de l'intervalle de temps. Cette méthode n'exige pas la résolution du problème propre pour déterminer les valeurs et les vecteurs propres. Pour les longs instants, cette méthode demande trop de temps parce qu'il faut effectuer les calculs pour une grande quantité de pas de temps avec la précision demandée.

Dans la méthode Hliber-Hughes-Taylor (HHT) l'équation temporelle prend la forme suivante :

$$ \mathbf {M} \mathbf {a} _ {n + 1} + (1 + \alpha) \mathbf {C} \mathbf {v} _ {n + 1} - \alpha \mathbf {C} \mathbf {v} _ {n} + (1 + \alpha) \mathbf {K} \mathbf {d} _ {n + 1} - \alpha \mathbf {K} \mathbf {d} _ {n} = F (t _ {n + 1} + \alpha \Delta t) $$

ou:

$$ \alpha \in [ - 1 / 3, 0 ] $$

La méthode simple pour obtenir la résolution est la méthode de décomposition modulo, basée sur la représentation du mouvement de la structure en tant que superposition du mouvement pour les formes non conjuguées. De ce fait, cette méthode demande de déterminer les valeurs et les vecteurs propres. Pour cet effet, il est conseilé d'utiliser la méthode de Lanczos. Il faudrait aussi effectuer la vérification de Sturm. La méthode de décomposition modulo utilise les équations réduites non conjuguées.

L'analyse temporelle (sans amortissement) peut être exprimée par la formule suivante :

$$ M \vec {\ddot {X}} + K \vec {X} = \vec {P} (t), \tag {1} $$

ou:

$$ \vec {P} (t) = \sum_ {k = 1} ^ {N g} \vec {P} _ {k} \varphi_ {k} (t) \quad , N g - n o m b r e d e " g r o u p e s d e c h a r g e", $$

_k(t) - historique de temps pour le k-ème groupe de charge.

$$ \vec {X} (t) = \sum_ {i = 1} ^ {m} q _ {i} (t) \vec {V} _ {i} \tag {2} $$

A la suite de l'insertion de l'équation (2) dans l'équation (1) et après la prise en compte de l'amortissement modal et des conditions d'orthogonalité (i, M_j) = i,j , (i, K_j) = _i^2i,j on obtient:

$$ \ddot {q} _ {i} + 2 \xi_ {i} \omega_ {i} \dot {q} _ {i} + \omega_ {i} ^ {2} q _ {i} = \sum_ {k = 1} ^ {N g} p _ {k} ^ {i} (t) , i = 1, 2, \dots , m $$

ou:

p_k^i (t) = (_k,_i)_k(t),_i - paramètres de l'amortissement modal,

_i - fréquence pour le ième mode.

Chacune des équations d'analyse temporelle est résolue de façon numérique avec une approximation au deuxième ordre. Le vecteur final de déplacement (t) pour les instants définis t^ = t_1, t_2, , t_s est obtenu après la saisie de q_i(t^) , i = 1, 2, , m dans les équations (2).

Il faut se rendre compte des différences entre les types d'analyse décrits dans ce chapitre, disponibles dans le logiciel. Nous allons donner les différences pertinentes entre les types d'analyses similaires : la différence entre l'analyse des charges roulantes et l'analyse temporelle est due au fait que le premier type ne prend pas en compte les effets dynamiques; par contre la différence entre l'analyse harmonique et l'analyse temporelle est due au fait que le premier type d'analyse montre la reponse de la structure uniquement en forme d'amplitudes et non en fonction du temps.

La Specification ci-dessous presente les possibilités et les limites de l'analyse temporelle :

• Les types de structures et de charges sont les mêmes que pour l'analyse linéaire.

• La fonction de variation des charges peut être définie pour un cas statique quelconque, excepte le cas de charges roulantes (pour modéliser en dynamique l'influence de la charge roulante, il faut définir les positions successives du convoi pour les cas séparés et utiliser les fonctions temporelles avec le déplacement de phase correspondant au mouvement du convoi).

• Les options supplémentaires de modélisation, accessibles dans la statique linéaire ( comme reliâchements, liaisons élastiques, liaisons rigides, etc.) peuvent être également utilisées dans l'analyse temporelle.

• Les composantes des cas d'analyse temporelle peuvent etre utilisées dans les combinaisons après la génération d'un cas supplémentaire contenant les résultats de l'analyse pour la composante donnée.
  L'analyse permet de prendre des déplacements initiaux à partir du cas de charge sélectionné, en admittingant en même temps les valeurs nulles des vitesses et des accélérations initiales.
  L'analyse temporelle peut etre resolue uniquement a laide de la methode de decomposition module, de ce fait, il est necessaire d'effectuer prealablement l'analyse modale
• Afin de définir la variation temporelle des charges issues d'un cas donné, une seule fonction temporelle peut être utilisée; pourtant, il est possible de composer (additionner) les fonctions temporelles.

Afin d'obtenir les résultats satisfaisants pour le cas d'analyse temporelle, vousdez effectuer l'analyse itérative avec les calculs multiples pour les différents paramètres du cas. Cela signifie qu'il faut effectuer de nouveau l'analyse modale ce qui est inutile. Pour les grandes structures, l'analyse modale peut prendre du temps, sans prendre en compte le cas d'analyse temporelle. De ce fait, le besoin s'impose de selectionner les cas pour les calculs ou d'indiquer l'analyse modale en tant que calculée. Cela peut etre aussi utile pour les analyses sismiques.

L'analyse temporelle non-lineaire permet d'obtenir la réponse de la structure dans laquelle vous avez défini des éléments non-lineaires quelconques. L'analyse temporelle consiste à résoudre l'équation de la fonction du temps "t":

$$ \mathbf {M} ^ {} \mathbf {a} (t) + \mathbf {C} ^ {} \mathbf {v} (t) + \mathbf {N} (\mathbf {d} (t)) = \mathbf {F} (t) $$

les valeurs initiales d(0) = d0 i v(0) = v0 etant connues

ou:

M -matrice de masses
K -matrice de rigidity
C = a^M + b^K -matrice d'amortissement
N - vecteur d'efforts internes lié au vecteur de déplacement par la liaison nonlinéaire d
a - multiplicitateur donné par l'utilisateur
b - multiplicitateur donné par l'utilisateur
d - vecteur de déplacements
v - vecteur de vitesse
a - vecteur d'accelération
F - vecteur de charges.

Le vecteur de charge est pris comme F^ext(t) = _i=1^n P_i _i(t) , où n - nombre de composantes des forces,

Pi - i-ème composante de la force, - i-ème fonction dépendant du temps. L'excitation peut être est définie comme F^ext(t) = -MI_dir_g(t) , où ldir est le vecteur de direction (dir = x, y, z) et _g(t) est

I'acceleroprogramme..

ATTENTION: La simplification suivante est prise : C = b M. Pour la plupart des problèmes, il est possible de prendre la matrice de masses M en tant que diagonale ; cela accélère les calculs de façon importante.

Pour la résolution du problème de l'analyse non-lineaire nous utilisons l'approche predictor-corrector (voir Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September, 4-8, 1995).

Analyse Pushover

L'analyse pushover est une analyse statique non-lineaire de la structure permettant deprésenter de façon simplifiée le comportement de la structure sous l'effect de différentes types de charges dues au tremblement de terre.

Dans la présente version du logiciel, les contraintes suivantes ont ete introduites :

• toutes les propriétés non-lineaires qui définissent l'endommagement évientuel de la structure sous l'effet des forces dues au tremblement de terre sont données dans les rotules plastiques. Les autres types de non-linearités (forces longitudinales, analyse P-Delta, barres en traction/compression seule, etc.) peuvent être pris en compte avec les rotules non-lineaires, mais ils n'ont pas de contrôle important dans le comportement de la structure lors de l'analyse pushover
• les rotules non-lineaires peuvent être utilisées uniquement dans les structures de type portique (barres); elles ne sont pas prises en compte dans les éléments de structure comme : plaques, coques, solides. Ces types de structures utilisent respectivement les éléments finis surfaciques ou volumiques
  les rotules non-lineaires sont traitées en tant que liaisons non-lineaires indépendants pour chaque degré de liberté dans le nœud sélectionné ; l'interaction entre différents degrés de liberté est négligée
• la position de la rotule non-lineaire est définie par l'utilisateur.

L'analyse pushover se compose de quelques étapes représentées ci-dessous :

• définition des rotules plastiques dans le modele de calcul de la structure
• affectation des propriétés non-lineaires aux rotules (diagrammes force-deplacement ou moment-rotation)
• analyse modulo de la structure pour définir un seul mode propre
• définition du jeu de forces transversales (ces forces dépendent du type de matrice de masse utilisée dans l'analyse module)
• définition du contrôle de direction et valeur du déplacement admissible
• définition des paramètres de l'analyse non-lineaire
• lancement de l'analyse non-lineaire ; le résultat de cette analyse est une courbe d'équilibre V = V(D) , où les efforts tranchants sont définis en tant quesons de réactions pour la direction donnée dues au jeu de forces transversales
• définition de la courbe de résistance S_a^cap = S_a^cap(S_d) , où S_a^cap est une accélération spectrale, et Sd est un déplacement spectral
• lissage de la courbe de résistance
• définition (analyse pas-à-pas) du point d'exploitation.

ANALYSE HARMONIQUE DANS LE DOMAINE FREQUENCY (FRF)

L'analyse FRF est un type d'analyse de la structure qui consiste à un examen séquentiel de l'analyse harmonique pour les valeurs successives dans l'intervalle voulu.

L'analyse harmonique dans le domaine de fréquence est nécessaire pendant l'analyse de la susceptibilité de la structure aux vibrations. Le but de cette analyse est d'atteindre la Fonction de réponse en fréquence (FRF) pour le noèud sélectionné du modèle. La fonction de réponse en fréquence exprime la réponse de la structure aux vibrations harmoniques imposées dans le domaine de fréquence. L'allure de la fonction indique pour chaque fréquence les vibrations ont une influence maximale sur la structure. L'analyse temporelle pour la fréquence critique sélectionnée peut être la suite de ce type d'analyse.

EXCITATION DYNAMIQUE PAR MOUVEMENT PIETON (FOOTFALL)

L'analyse Footfall est un type d'analyse de la structure permettant d'étudier l'influence des pas des piétons (interprétés comme une force harmonique dans un certain intervalle de fréquences) sur les vibrations de la structure.

L'analyse consiste à déterminer une réponse verticalie (coefficient de réponse, accélération, vitesse, déplacement) dans les nœuds de la structure causée par une charge due à la force harmonique appliquée aux nœuds.

Il existe deux approches pour étudier les effets de l'analyse Footfall:

1. la réponse est examinée dans le même nœud auquel est appliquée la force (simplifié - en anglais self excitation)
2. la réponse est examinée dans un œudquelconque pour l'influence de la force appliquée à un autre œud (complet - en angeais self excitation).

ANALYSE ELASTO-PLASTIQUE DES BARRES

L'analyse élasto-plastique permet de prendre en compte la non-linearité du matériel. Il faut ajouter que pour la non-linearité admise du matériel, le changement de la rigidity du matériel due aux facteurs externes, comme température, les problèmes rheologiques, n'est prise en compte (changement des caractéristiques du matériel dans le temps).

Au-dessous, nous présentons les principes de base de l'analyse élasto-plastique dans le logiciel Robot :

• l'option fonctionne autant pour les structures planes (portiques 2D, grillage) que pour les structures spatiales
• uniquement les contraintes normales dues aux forces longitudinales et au moment fléchissant sont prises en compte (les contraintes de cislaillement dues aux forces transversales et au moment de torsion ne sont pas prises en compte)
• analyse élasto-plastique est effectué sur les barres sélectionnées par l'utilisateur ; on admet que le type d'analyse n'est pas changé globalement pour la structure entière, parce que l'analyse de ce type prend beaucoup de temps et, de plus, il est nécessaire de définir les conditions locales pour la barre (division de la barre ou de la section, modèle du matériel)
• l'analyse élasto-plastique est effectué uniquement pour les barres de la structure.

Dans la presente version du logiciel, pour l'analyse élasto-plastique, les principales de fonctionnement suivants ont été adress :

• analyse au niveau de l'objet : ajout des degrés de liberté globaux Les barres sont divisée en éléments de calcul plus petits. Les nœuds et éléments supplémentaires sont invisible pour l'utilisateur. Le mode de division automatique peut être définir à l'aide de l'options Longueur max de l'objet disponible dans la boîte de dialogue Options de calcul (onglet Modèle de la structure). L'utilisateur peut également définir la valeur du paramètre de division à l'aide de l'options Division des éléments dans l'analyse elasto-plastique disponible dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire (options de l'analyse non-lineaire). Pour chaque élément, les calculs de l'état des contraintes sont effectués dans trois points (pour cela, le logiciel utilise la quadrature de Gauss de troisième dégré).

• analyse au niveau de la section : utilisation des couches, le matériel uniforme pour toute la section La section est divisée en couches (fibres) : dans la section à flexion composée, nous allons parler des zones. Dans chaque zone, le calculiel vérifie l'etat des contraintes suivant le modele défini. Les forces dans l'axe de la barre sont les résultats de l'opération d'intégration des forces dans toutes les zones de la section.

Dans chaque zone de la division de la section, il faut définir les paramétres suivants : coordonnées (yi, zi) du centre de gravité de la zone dans le repère central de la section, aire de la section, matériel Mi affecté à la zone, où i est le numéro de la zone (i=1,..., N).

L'analyse est effectuee de la facon suivante : dans chaque increment de la charge, le logiciel calcule les increments des déplacements dans les points de division de la barre. Ensuite, a partir des déplacements, le logiciel calcule les deformations dans les points de la section. A la base de la fonction définiissant le modele du matériel, le logiciel calcule pour la zone donnée, les contraintes dans chaque point en fonction des deformations actuelles. Ensuite, a partir des deformations, le logiciel détermine les efforts internes. A la fin, le logiciel effectue la sommation (intégration) des effets internes dans tous les points (zones) de facon autenir les forces sectionnelles dans la barre.

• modèle du matériel : élasto-plastique parfait ou élasto-plastique par écrouissage : le comportement du matériel élastique et linéaire dans le domaine plastique linéaire par écrouissage ; le modele est géné à la base des données pour le matériel : module d'Young (E) et limite de plasticité (Re).

Vouvelez également définir le mode de déchargement. Il définit le comportement du matériel au+. le dépassement du point de plasticité lors du déchargement, quand les déformations diminuent (gradient de déformations négatif). Quatre types de comportement du matériel sont disponibles (voir la figure ci-dessous):élastique,plastique,endommagement et mixte.

Les résultats de l'analyse elasto-plastique des barres :

Flèches

Lors de l'analyse élasto-plastique, les flèches sont calculées directement à l'intérieur de la barre. Vous pouvez obtenir les valeurs des déplacements et les rotations des noëuds dans la division interieure de la barre. Afin d'obtenir les flèches dans un point quelconque de la barre, l'interpolation linéaire entre les points de la division interne a été introduite.

Efforts internes

Les efforts internes dans la barre sont calculés de la même façon que pour l'analyse linéaire. Les efforts internes dans un point quelconque de la barre sont calculés à la base des efforts et des moments dans le nœud initial, et des chargements sur la longueur de la barre.

Un autre algorithme est utilisé pour l'analyse P-delta. Les efforts internes dans la barre prennant en compte l'effet de l'excentrement dû à la flexion de la barre. Les flèches de la barre sont obtenues dans les points de division interne de la barre.

Contraintes

Dans l'analyse élasto-plastique, les contraintes normales dans la section ne sont pas réparties de façon linéaire ; elles sont calculées indépendamment dans chaque zone de division. Certaines zones se trouvent dans le domaine plastique, tandis que les autres restent toujours dans le domaine élastique des contraintes. De ce fait, il n'est pas possible de définir de façon univoque l'état des contraintes sur la longueur de la barre.

Le tableau contient les valeurs minimales et maximales des contraintes dans la section. Pour les sections à caractéristique élasto-plastique, les contraintes dues à la flexion et à l'effort axial ne sont pas disponibles séparément.

Dans le module Analyse des contrantes, l'analyse détaillée des contraintes dans la section des barres élasto-plastiques n'est pas possible.

4.2.1. Tableau des résultats de l'analyse dynamique

Une fois l'analyse dynamique de la structure effectuee, on obtient les résultats suivants presentes dans le tableau des résultats de l'analyse dynamique :

• valeur propre
• vecteurs propres
  fréquence
  pulsation
  periode
• précision - l'exactitude des calculs déterminée à la fin des calculs pour chaque méthode utilisé dans le programme
  amortissement - l'amortissement pour le mode examiné
• énergie - l'énergie potentielle liée à la structure déformée pour la structure étudié
• coefficient de participation moyen - le coefficient moyen des valeurs de la participation spectrale sur chaque direction (somme des valeurs absolues ou racine de somme de carrees)
• sommes les masses
  coefficients spectra.

4.3. Définition d'un nouveau cas ou modification du type d'analyse

Après la sélection de la commande Analyse/Types d'analyse ou un click sur l'icone, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. La liste affichée dans l'onglet Types d'analyse de cette boîte de dialogue spécifique tous les cas de charges définis pour la structure actuelle.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir un nouveau cas ou modifier le type d'analyse pour le cas de charge spécifique sélectionné.

Afin de modifier le type d'analyse donné, vous devez selectionner le cas de charge voulu et cliquer sur le bouton Changer type analyse, le logiciel affichera alors la boite de dialogue représentée ci-dessous, dans laquelle vous devez définir le nouveau type d'analyse.

Après la sélection du type d'analyse, une boîte de dialogue auxiliaire sera affichée dans laquelle vous pourrez définir les paramètres du type d'analyse sélectionné. Le nouveau type d'analyse de la structure sera représenté dans la boîte de dialogue Options de calcul dans la colonne Type d'analyse.

Afin de définir un nouveau cas, dans la fenêtre Options de calcul cliquez sur le bouton Nouveau, le logiciel affichera la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-après ; dans cette boîte de dialogue vous doivent définir le nouveau type d'analyse. ÀpRES la sélection du type d'analyse, une boîte de dialogue auxiliaires sera affichée dans laquelle vous pourrez définir les paramètres du type d'analyse sélectionné. Le nouveau type d'analyse de la structure sera représenté dans la boîte de dialogue Options de calcul dans la colonne Type d'analyse.

Pour effectuer les opérations sur plusieurs cas, vous disposez de la liste et des boutons appropriés. Pour saïrir la liste de cas, vous pouze le faire manuellement dans le champ Liste de cas ou par un clic sur le bouton (...) qui ouvre la boîte de dialogue Sélection dans laquelle vous pouze sélectionner les cas voulus. Les opérations sur la sélection de cas sont effectuées à l'aide des boutons suivants :

• Définir paramètres - permet de définir les paramètres de l'algorithm de calculs de l'analyse non linéaire et de flambement
• Changer type d'analyse - permet de changer le type de cas en cas auxiliaire, non-lineaire ou de flambement et de définir les paramétres de calcul
• Supprimer - supprime les cas sélectionnés dans la liste.

ATTENTION: Les opérations de définition des paramètres et du type d'analyse pour la liste ne concernent pas les cas des analyses dynamiques, c'est-à-dire, de l'analyse modale, sismique, spectrale, harmonique ou temporelle.

A titre d'exemple, le mode de définition d'un cas de l'analyse temporelle seraprésenté.

Après la définition de l'analyse modale pour la structure et après la sélection de l'option Analyse temporelle dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Analyse temporelle dans laquelle vous pouvez définir les paramètres de l'analyse temporelle.

Dans la boîte de dialogue Analyse temporelle, vous trouvrez les paramètres suivants :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue contient le champ d'édition Cas dans lequel vous pouvez saisir le nom du cas

• la zone Méthode permet de sélectionner la méthode de résolution de l'analyse temporelle ; par défaut, la méthode de décomposition modulo est sélectionnée ; cette zone contient aussi le bouton Amortissement, un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue de définition des valeurs de l'amortissement pour chaque mode propre pour la méthode de Décomposition modulo ou des coefficients de Rayleigh en cas de méthodes de Newmark et de Hilber-Hughes-Taylor (HHT). Quant à la méthode HHT, la définition du coefficient est nécessaire ;

champs d'edition compris dans la zone Temps :

• Pas d'enregistrement - pas de la variable temporelle pour laquelle l'enregistrement des résultats est effectué.
• Division - nombre de divisions temporelles du pas d'enregistrement, pour lequel la résolution de la méthode est effectué.
• Fin - valeur finale de la variable temporelle pour laquelle l'analyse est effectuee.

Si vous avez selectionné une autre méthode que celle de décomposition modulo, le champ Division est renseigné par le nombre de division du pas de temps (pas d'enregistrement), afin de pouvoir déterminer le pas d'intégration. Le pas d'intégration est égale à Pas d'enregistrement / Division. Dans le cas où la valeur de la division est égale à 1, le pas d'enregistrement est le même que le pas d'intégration.

Si vous avez selectionné la méthode de la décomposition modulo (analyse temporelle linéaire), l'algorithmé définit pour chaque mode la valeur maximale du pas d'intégration égal à la valeur de la période divisé par 20 (une telle opération est effectué pour assurer la stabilité et la précision des résultats). La valeur du pas ainsi obtenue est divisée par la valeur de la division ; la valeur obtenue (p. ex. step_1) est comparée au pas d'enregistrement des résultats. Parmi ces deux valeurs, le calculi rend la valeur inférieure en tant que pas d'intégration (c'est-à-dire step_1 et pas d'enregistrement). L'attention est attirée sur le fait que si la première valeur doit être utilisée (c'est-à-dire step_1) dans les calculs, elle est modifiée de façon à ce que le pas d'enregistrement soit le multiple de cette grandeur.

• liste déroulante des cas statiques simples accessibles et des masses dans les directions X, Y ou Z
• liste déroulante des fonctions du temps définies et l'aperçu du diagramme de la fonction sélectionnée
  champ d'edition Facteur
  champ Shift
  bouton Definition de la fonction

La définition de la fonction du temps peut être effectuee de deux manieres :

• par la saisie de la valeur du point temporel T [s] et de la valeur sans dimension de la fonction F(T) dans les champs d'édition correspondants, en appuyant chaque fois le bouton Ajouter; les points successifs de la fonction sont insérés sur la liste et définissant l'évolution de la fonction
• par un cig sur le bouton Ajouter expression ; un cig sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir l'évolution de la fonction à l'aide des expressions mathématiques (addition, soustraction, multiplication, division, fonctions trigonométriques, élevation à la puissance, racine carrée).

tableau contenant les colonnes suivantes : cas - fonction - coefficient - shift, ou :

• Cas définit le numéro du cas sélectionné ou la direction des masses,
• Fonction désigne le nom de la fonction de temps sélectionnée pour un cas donné,
• Coefficient - coefficient multiplicateur de la valeur de fonction de temps pour un cas donné, la valeur par défaut du coefficient égale à 1.0,
• Shift - déphasage de la fonction de temps pour un cas donné, la valeur par défaut égale à 0.0.

La boîte de dialogue Options de calcul contient cinq autres onglets ;

• Modèle de structure
  Masses
• Signe de la combinaison
• Résultats - filtrés
• Déformation de flambement.

Dans l'onglet Modèle de structure, la zone Génération des nœuds regroupe trois options :

• Générer les nœuds dans les points d'intersection des barres obliques
• Générer les nœuds dans les points d'intersection des barres verticales/horizontales
• Générer les nœuds dans les points d'intersection des barres avec éléments finis

De plus, cette zone contient deux options :

• liste de barres qui ne seront pas prises en compte lors de la génération des nœuds dans les points d'intersection.
• liste d'objets qui ne seront pas pris en compte lors de la génération du modele de structure.

La définition du cas initial pour l'analyse non-lineaire permet de prendre en compte les résultats du premier cas comme cas initial, de l'état initial des charges, des déplacements et des contraintes pour les cas sélectionnés de l'analyse. Pour activer la prise en compte du cas initial, il faut cocher l'option Utiliser le premier cas comme initial pour les cas non-lineaires.

Il faut ajouter que le cas initial est toujours le premier cas sur la liste, suivant la numérotation définie par l'utilisateur (ATTENTION : le cas d'analyse module ne peut pas etre le cas initial). Si le cas initial est un cas auxiliaire, il sera calculé quand meme.

Le cas initial associé aux cas auxiliaires et aux combinaisons n'est pas pris en compte dans les combinaisons définies à l'aide de ces cas ou combinaisons ; par contre, si le cas non-lineaire associé au cas initial est utilisé dans la combinaison, le cas initial apparait dans la combinaison.

Si la combinaison est associée au cas initial, les résultats de l'analyse non-lineaire de ce cas sont considérés comme état initial pour l'analyse ultérieure. Les charges pour lesquelles l'analyse ultérieure est effectue ne contiennent plus de composantes du cas initial, excepté la situation où il apparait en tant que composante d'une combinaison ; en ce cas, seule la partie des charges qui n'a pas été prise en compte dans la première étape de l'analyse est considérée (elle résultat de la différence entre la valeur du coefficient utilisé et 1.0).

Dans le champ Liste de cas, il faut saisir les numérores des cas pour lesquels le logiciel prend en compte l'etat du cas initial. La liste de cas peut être remplie à l'aide de la boîte de dialogue Sélection qui s'ouvre après un clic sur le bouton (...).

Le cas initial doit être appliqué aux cas et aux combinaisons de l'analyse non-lineaire. Pour l'analyse linéaire, il est négligé ; en cas d'analyse linéaire, il faut prendre en compte ce cas dans la combinaison de cas ordinaire.

Le cas initial n'est pas prise en compte pour les types de cas suivants :

• analyse statique linéaire des cas simples et des combinaisons
• analyse temporelle
• analyse dynamique, c'est-à-dire module, sismique, spectrale et harmonique.

Le cas initial peut être prise en compte dans la combinaison non-lineaire des cas ; il est prise en compte automatiquement, si à moins une des composantes de la combinaison contienne le cas initial. Cela ne se rapporte pas à la situation où la composante de la combinaison est un cas auxiliaire ou une autre combinaison avec le cas initial affecté.

Dans la zone Tolerance pour la génération du modele de la structure, vous pouvez définir le parametre déterminant la tolérance de la définition de la structure. ÀpRES un clrc sur le bouton Calculer la tolérance, le logiciel calcule la précision de la définition de la structure (par défaut, la valeur de 1 mm est prise, si la valeur calculée est inférieure à 1mm, la valeur calculée est affichée).Par défaut le logiciel prend la valeur de la tolérance égale à 1mm, mais vous pouvez définir une nouvelle valeur de la tolérance utilisateur.

Un clc sur le bouton Génération du modele de calcul entraine la génération du modele de la structure. Le logiciel généra les éléments finis linéiques ou surfaciques de meme que les intersections des barres et celles des barres et des éléments finis surfaciques conformément aux options definies dans cette boite de dialogue.

Les options disponibles dans le troisième oranglet de la boîte de dialogue Options de calcul servent à effectuer la conversion de cas de charge statiques en masses utilisées lors des calculs en dynamique.

Cette option vous permet d'effectuer une conversion des charges en masse pour éviter la définition séparée des charges (pour les calculs en statique) et des masses (pour les calculs en dynamique), il n'est plus nécessaire d'effectuer cette double définition.

A base des charges statiques définies, vous pouvez générer les masses utilisées lors des calculs en dynamique.

Pour convertir les charges statiques en masse, vous doivent effectuer les opérations suivantes :

• Sélectionnez les cas de charge pour lesquels la conversion des charges en masse sera effectue (vous doivent saisir les numérios des cas de charge, la direction de la conversion et le coefficient multiplicitateur de la valeur de la charge statique)
  définissez l'ensemble des directions du repère global (X, Y et Z) sur lesquelles les masses seront actives
• selectionnez le cas dynamique qui utilise les masses générées à base des charges statiques; après la selection de l'option Masse globale dans la liste Ajouter la masse à, les masses obtenues à la suite de la conversion seront prises en compte dans tous les cas de l'analyse en dynamique de la structure.
• clique sur le bouton Ajouter.

A droite du bouton Ajouter, deux autres boutons sont disponibles :

• Supprimer - supprime le cas de charge sélectionné dans la liste des cas de charge à convertir en masse
• Modifier - modifier les paramètres du cas de charge sélectionné dans la liste des cas de charge à convertir en masse.

Lors de la conversion des charges en masse, le type de charge est conservé. Autrement dit, les charges ponctuelles sont converties de façon automatique en masses ponctuelles, les charges reparties sont converties en masses reparties, les moments sont repartis en masses rotatives.

Les masses converties peuvent etre consultees dans le tableau des masses qui est lancée par un clc sur l'option du menu : Chargesements /Tableau - masses. Les valeurs des masses sont presentees dans le tableau en tant que valeurs des poids (on utilise l'acceleration de la pesanteur). A la différence des masses definiies par l'utilisateur, les masses generées par le processus de conversion sont marquees dans le tableau par le symbole CNV dans le champ MEMO. Le symbole informe également sur la provenance de la masse pour la procedure de conversion.

ATTENTION: Dans les cas des structures de type coque, la conversion des charges par pression hydrostatique en masses n'est pas possible.

Le tableau Masses ajoutées, onglet Conversion des charges, présente les données concernant les masses (ces données ne sont pas éritable, mais elles peuvent être imprimées). La signification des colonnes spécifiques est la suivante :

Cas converti - le numero et le nom du cas converti
- Direction de la conversion - conformément à la direction sélectionnée X + / Y + / Z + / X - / Y - / Z
- Coefficient - le coefficient sans unité
Direction de la masse - X, You Z
Cas - le numero du cas modal enquel nous effectuons la conversion ou dynamique pour tous les cas.

Les options disponibles dans le quatrième oranglet de la boîte de dialogue Options de calcul servent à définir le signe de la combinaison généraee pour les cas sismiques ou spectraux.

Dans cet onglet, on définit le cas d'analyse sismique ou spectrale et le mode dominant (numéro du mode dominant dans la définition du signe de la combinaison).

Si vous ne seLECTIONnez pas de mode dominant (c'est-à-dire que le numéro « 0 » est affché), le logiciel prendra le signe de la combinaison tel qu'il a été calculé suivant la formule de combinaison CQC ou SRSS.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous pouvez selectionner le type par défaut pour le calcul de la combinaison sismique :

Les formules permettant de déterminer la combinaison quadratique signée R_ pour les directions H1, H2 et V:

$$ R _ {\varrho 1} ^ {s} = \text {s i g n e} \left(R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} + R _ {\nu} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} + R _ {z} \frac {\left(R _ {\nu} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {\nu} ^ {S / k} \right|}\right) \times \sqrt {\left| R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} + R _ {\nu} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} + R _ {\mathrm {z}} \frac {\left(R _ {\nu} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {\nu} ^ {S / k} \right|} \right|} $$

$$ R _ {g 2} ^ {s} = \text {s i g n e} \left(R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {s / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {s / i} \right|} + R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {s / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {s / j} \right|} - R _ {z} \frac {\left(R _ {V} ^ {s / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {V} ^ {s / k} \right|}\right) \times \sqrt {\left| R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {s / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {s / i} \right|} + R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {s / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {s / j} \right|} - R _ {\mathrm {z}} \frac {\left(R _ {V} ^ {s / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {V} ^ {s / k} \right|} \right|} $$

$$ R _ {Q B} ^ {S} = \operatorname {s i g n e} \left(R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} - R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} + R _ {z} \frac {\left(R _ {\gamma} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {\gamma} ^ {S / k} \right|}\right) \times \sqrt {\left| R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} - R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} + R _ {\mathrm {z}} \frac {\left(R _ {\gamma} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {\gamma} ^ {S / k} \right|} \right|} $$

$$ R _ {Q 4} ^ {S} = \operatorname {s i g n e} \left(R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} - R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} - R _ {z} \frac {\left(R _ {V} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {V} ^ {S / k} \right|}\right) \times \sqrt {\left| R _ {\times} \frac {\left(R _ {H 1} ^ {S / i}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 1} ^ {S / i} \right|} - R _ {\gamma} \frac {\left(R _ {H 2} ^ {S / j}\right) ^ {3}}{\left| R _ {H 2} ^ {S / j} \right|} - R _ {\mathrm {z}} \frac {\left(R _ {V} ^ {S / k}\right) ^ {3}}{\left| R _ {V} ^ {S / k} \right|} \right|} $$

ou:

$$ R _ {H 1} ^ {S / i} = \operatorname {s i g n e} \left(R _ {H 1} ^ {i}\right) \times R _ {H 1} $$

$$ R _ {H 2} ^ {S / j} = \operatorname {s i g n e} \left(R _ {H 2} ^ {j}\right) \times R _ {H 2} $$

$$ R _ {V} ^ {S / k} = \operatorname {s i g n e} \left(R _ {V} ^ {k}\right) \times R _ {V} $$

R_H1 - la response quadratique de la grandeur calculée de toutes les réponses modales du cas sismique ou spectral pour la première direction horizontale

R_H2 - la response quadratique de la grandeur calculée de toutes les réponses modales du cas sismique ou spectral pour la deuxieme direction horizontale

Rv - la réponse quadratique de la grandeur calculée de toutes les réponses modales du cas sismique ou spectral pour la première direction verticale

R_x, R_y, R_z - les coefficients définis comme pour la combinaison quadratique dans la boite de dialogue. Definition de la direction.

L'onglet Résultats - filtrés est le cinquième oranglet dans la boîte de dialogue Options de calcul. Les options disponibles dans la boîte de dialogue représentée ci-dessous seront à effectuer la sélection globale des résultats obtenus pour les nœuds, barres, etc. définis dans la structure :

Dans cette boîte de dialogue, vous trouvez les champs d'édition suivants :

-iste de cas
-iste de noeuds
-iste de barres
-liste de panneaux/objets
- listed'éléments finis

Dans ces champs d'edition vous pouvez saïrir les numérios de cas, nœuds, barres, panneaux/objets ou éléments finis de la structure pour lesquels les résultats des calculs de la structure serontprésentés ; autrement dit, dans le tableau de résultats seulement les lignes du tableau qui correspondent aux nombres des éléments saisis serontprésentées, par contre les résultats pour les autres éléments (non saisis) ne seront pasprésentés dans le tableau

A la fin de chaque champ d'édition, le bouton (...) est disponible. Un click sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Sélection dans laquelle vous pouvez désir les nœuds, les barres, etc. pour lesquels seront presentés les résultats de calculs.

ATTENTION: Si les champ s'dedition affiches dans cet onglet sont vides, cela signifie que les calculs seront effectués pour tous les cas de charges, nœuds, barres, panneaux, objets et éléments finis qui ont eté défiinis dans la structure.

Les options disponibles sur l'onglet Déformation de flambement servent à générer le modele de la structure qui prend en compte les déformations dues au mode de flambement sélectionné ou à la combinaison linéaire des modes (les déformations ne produit pas des forces ou des contraintes initiales dans la structure ; la prise en compte de la déformation ne provoque que le changement de la géométrie de la structure).

Afin de pouvoir utiliser cette option, il faut creer un cas de l'analyse de flambement et effectuer les calculs de la structure. La modification de la géométrie de la structure entraîne la suppression de la structure déformée ; il est nécessaire de recalculator la structure (les calculs doivent être effectuels autant pour la structure initiale - calculs de nouveaux modes de flambement, que pour la structure déformée). Tous les résultats sont affichés sur la structure déformée et les déplacements des noeuds sont disponibles par rapport à la géométrie initiale définie par l'utilisateur.

L'option Prende en compte le mode de flambement en tant que deformation initiale permet d'activer/désactiver la prise en compte des déformations pour la structure (par défaut, l'options est désactivée); si l'options est désactivée, aucune option dans la boîte de dialogue n'est disponible. Si cette option est activée, les options dans la boîte de dialogue sont disponibles et vous pouvez définir les paramètres de la déformation. Un clc sur le bouton Appliquer valide les options sélectionnées (active ou désactive les déformations). Par contre, si vous cliquez sur le bouton Fermer, la boîte de dialogue est fermée sans enregistrement des modifications.

La zone Paramètres contient la liste de scélection Cas dans laquelle vous pouvez scélectionner les cas de flambement définis pour la structure. Les déformations de flambement sont définies à partir des cas de flambement scélectionnés. Au-dessous, les champes Mode et Coefficient sont disponibles. Dans ces champes, vous pouvez défintr le numéro du mode de flambement et le coefficient avec lequel le mode sera pris en compte dans la combinaison linéaire. Le mode et le coefficient peuvent être également scélectionnés dans la liste de modes et de coefficients : un cli c sur la ligne scélectionné dans la liste saisit le numéro du mode et le coefficient dans les champes Mode et Coefficient. Vous pouvez ajouter, modifier ou supprimer les modes et coefficients au moyen des boutons suivants :

Ajouter - ajoute un élément à la liste (l'ajout du mode existant remplace les anciennes valeurs)
Supprimer - supprime la ligne sélectionnée de la liste
Modifier - modifier la valeur dans la ligne sélectionnée.

L'ajustement des déformations est possible après la définition de la valeur dans le champ Déplacement maximal ; la valeur permet d'ajuster le mode ou la combinaison des modes sélectionnées.

Si l'option Négliger le cas pour la structure avec déformation est désactivée, le cas de flambement donné est calculé pour la structure déformée ; si cette option est active, le cas est néligé lors des calculs.

Afin de définir les déformations de flambement dans la structure, vous doivent définir le cas de flambement et effectuer les calculs. Ensuite, en utilisant les options disponibles dans la boîte de dialogue, vous doivent définir la déformation initiale due au mode de flambement sélectionné. ÀpRES les modifications de la géométrie de la structure, le statut des résultats passée en NON-ACTUELS, et il faut recalçuer la structure. Les calculs pour la structure avec les déformations de flambement définies sont effectués en deux étapes :

• étape 1 - calculs de la structure initiale (sans déformations)
• étape 2 - calculs de la structure déformée.

Les deux étapes sont effectuées automatiquement.

4.3.1. Exemple de la définition d'un cas d'analyse modulo de la structure (modes propres de la structure)

L'exemple presente comment définir l'analyse module de la structure et comment définir ses paramètres. Pour défini r l'analyse modale pour la structure qualconque, il faut :

ouvrir la boite de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types d'analyse ou icone
- dans la boîte de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
- dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas sélectionner l'options Module et saisir le nom du cas, p.ex. Modes propres de la structure
- cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas
- dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse modale définir les paramètres de l'analyse (p.ex. le type de matrice, le nombre de modes propres, etc.)
- cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse module.

Pour commencer les calculs des modes propres de la structure, il faut cliquer sur le bouton Calculus dans la boîte de dialogue Options de calculs.

4.3.2. Exemple de la définition d'un cas d'analyse sismique et spectrale

L'exemple presente comment définiir l'analyse sismique et spectrale et comment définiir leurs paramètres.

Pour définit r'analyse sismique pour une structure quelconque, il faut d'abord définit r'analyse modale de la structure (cf. l'exemple du chapitre 4.3.1). Àpres la définition d'un cas d'analyse modale, vous pouvez commencer la définition d'un cas d'analyse sismique ; pour cela, il faut :

ouvr la boite de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types d'analyse ou icone
- dans la boîte de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
- dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas sélectionner l'options sismique et désir la norme sismique d'après laquelle vous poulez effectuer l'analyse de la structure ; nous sélectionnons la norme américaine UBC97
- cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas

• dans la boîte de dialogue Paramètres UBC97, déterminer les paramètres de l'analyse sismique :

• Zone:2A
  -Sol:Sc

• coefficient R = 1

• cliquer sur le bouton Définition de la direction ; dans la boîte de dialogue Direction définir les paramètres suivants :

Direction/X : 1

Direction/Y:1

Direction/Z:0,67

Option Utiliser valeurs normalisées : désactivée

Option Décomposer suivant directions/Active : activée (la décomposition du cas sismique en directions permet de générer automatiquement trois cas sismiques à directions de l'excitation différentes)

Option Décomposer suivant directions/Creation des combinaisons/Combination quadratique/Active : activée (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques à directions de l'excitation différentes)

Option Décomposer suivant directions /Combaison : CQC (seLECTION du type de combinaison)

• cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Direction
• cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Paramètres UBC97.

Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure, il faut cliquer sur le bouton Calculis dans la boite de dialogue Options de calcul.

L'analyse sismique peut être aussi effectue à l'aide de l'analyse spectrale. Au-dessous, nous presentons l'exemple de la définition d'un spectre similaire à celui utilisé pendant la définition de l'analyse sismique.

Pour définit r'analyse spectrale pour une structure quelconque, il faut d'abord définit r'analyse module de la structure (cf. l'exemple du chapitre 4.3.1).Après la définition d'un cas d'analyse module, vous pouvez commencer la définition d'un cas d'analyse spectrale ; pour cela, il faut :

ouvrir la boîte de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types d'analyse ou icône

• dans la boîte de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
• dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas sélectionner l'options spectrale
• cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas
• dans la boîte de dialogue Paramétres de l'analyse spectrale saisir le nom du cas d'analyse spectrale (p.ex. analyse spectrale d'après UBC97) et cliquer sur le bouton Définition du spectre

• dans la boîte de dialogue Définition du spectre, déterminer les paramètres de l'analyse spectrale suivants :

• Nom du spectre : spectreUBC97

• Amortissement : 0,05
• Abscisse (axe X) : Période
• Ordonnée (axe Y) : Accélération

• dans les deux champs, l'option Echelle logarithmique est désactivée

• dans la boîte de dialogue Définition du spectreclinquer sur le bouton Suivant

• passer à l'onglet Points et définir les points aux coordonnées suivants :

X:0 Y:1,667
X:0,111 Y:4,413
X:0,555 Y:4,413
X:0,6 Y:4,086
X:0,7 Y:3,501
X:0,8 Y:3,065
X:0,9 Y:2,724
X:1 Y:2,452
X:1,5 Y:1,63
X:2 Y:1,226
X:2,5 Y:0,981
X:5 Y:0,981

• après la définition du spectre, ferme la boîte de dialogue Définition du spectre par un click sur le bouton Fermer
• dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse spectrale sélectionner le spectre défini (spectreUBC97) qui sera utilisé dans les calculs, et ensuite, cliquer sur le bouton
• cliquer sur le bouton Définition de la direction ; dans la boîte de dialogue Direction définir les paramètres suivants :

Direction/X : 1

Direction/Y:1

Direction/Z:0,67

Option Utiliser valeurs normalisées : désactivée

Option Décomposer suivant directions/Active : activée (la décomposition du cas sismique en directions permet de générer automatiquement trois cas sismiques à directions de l'excitation différentes)

Option Décomposer suivant directions/Creation des combinaisons/Combination quadratique/Active : activée (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques à directions de l'excitation différentes)

Option Décomposer suivant directions /Combaison : CQC (selection du type de combaison)

• cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Direction
• cliquer sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse spectrale.

Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure conformément au spectre défini dans l'analyse spectrale, il faut cliquer sur le bouton Calculis dans la boite de dialogue Options de calcul.

Pour le spectre défini comme ci-dessus dans l'analyse spectrale, les résultats de calculs de la structure sont comparables à ceux obtenus pour l'analyse sismique définiéAAParavant.

4.4. Redémarrer les calculs

L'option permet de redémarrer les calculs des cas de charges sélectionnés en sauvégardant les résultats des cas calculés au préalable. L'option est disponible après les calculs complets, quand l'état des résultats (affiché dans la barre de titre du logiciel) est : Résultats MES : actuels. L'option est disponible dans le menu Analyse / Redémarrer les calculs.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue ci-dessous est affichée.

Le redémarrage des calculs permet la modification des paramètres de calcul ou des méthodes de résolution pour un type d'analyse quelconque et le lancement des calculs seulement pour les cas sélectionnés. Cette démarche est très utile pour l'analyse dynamique ou non-lineaire de grandes structures, vu la durée des calculs. A l'aide de l'option de redémarrage des calculs, nous pouvons coder les cas sélectionnés pendant que les résultats pour les autres cas ne changent pas et restent toujours disponibles.

Dans le cas de l'analyse non-lineaire, certains cas de charge n'atteignent pas de convergence pour les méthodes et les paramètres définis. Pour ces cas, au moyen de l'option de redémarrage des calculs, vous pouvez modifier les paramètres de calcul (par exemple : le nombre d'incréments de la charge ou les critères d'arrêt de l'analyse), et ensuite, redémarrer les calculs seulement pour ces cas.

Dans le cas des analyses dynamiques, il peut arriver que le nombre de modes propres calculé ne satisfait pas au critère de masses ajoutées admis et de cela, le chargement dans l'analyse sismique n'est pas plein. L'option de redémarge offre la possibilité d'ajouter les valeurs successives des modes propres tout en gardant les modes calculés précédemment.

Après un click sur l'option, la boîte de dialogue ci-dessus est affichée. Elle contient la liste des cas définis. La sélection d'un cas dans la liste consiste àmettre le cas en évidence. Un click sur le bouton Définir paramètres ou un double-clic sur le nom du cas ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les paramètres de calcul de cas en question. Le contenu de la boîte de dialogue dépend du type de l'analyse définie :

• analyse statique
• analyse de flambement
• analyse harmonique
• analyse module avec la prise en compte des forces statiques
• analyse module
• analyse sismique
• analyse push-over.

Les boîtes de dialogues pour chaque type d'analyse contiennent le même jeu de paramètres que pour la définition du cas sélectionné. Pour redémarrer les calculs, vous pouze modifier un paramètre voulu. Une option supplémentaire permet d'additionner les modes propres de l'analyse module. Cette option consiste à calculer un plus grand nombre de modes propres sans devoir recalçuer les modes déjà existants. ÀpRES l'activation de l'option Redémarrer les calculs avec modes supplémentaires, vous pouze déterminer le nombre de modes voulu (tous les autres paramètres sont inaccessibles). Il faut donner le nombre complet de modes souhaités et non seulement le nombre de modes à additionner. Dans la présente version du logiciel, l'option d'additionnement des modes propres est toujours réalisée au moyen de la méthode d'itération dans le sous-espace par blocs (la méthode de résolution de l'analyse module est changée si les modes propres existants ont été calculés par une autre méthode).

Après la modification des paramètres de l'analyse et un clic sur le bouton OK, la boîte de dialogue est fermée et le cas edité est activé (le symbole apparait); cela signifie qu'il sera recalculé. Si la modification des paramètres de calcul pour un cas donné exige les calculs des autres cas (par exemple : l'analyse module et sismique), tous les cas sont cochés pour le recalcul. Si vous découvert le cas sur la liste, le redémarrage des calculs pour ce cas ne sera pas effectué.

Si les paramètres d'un cas ont été modifiés, mais le cas en question est désactivé sur la liste, il sera accompagné d'une icône en rouge.

Un clic sur le bouton Redemarrer les calculs lance les calculs seulement pour les cas choisis dans la liste. Les résultats des autres cas ne sont pas changés et ils sont toujours disponibles.

Un clc sur le bouton Annuler ferme la boite de dialogue avec la liste de cas (les modifications des parametes de calcul ne sont pas enregistrées).

4.5. Visualisations du processus de calcul

Après le lancement des calculs de la structure définie, le historiel affiche la boîte de dialogue Robot - Calculés qui présente les étapes successives des calculs de la structure.

La boîte de dialogue est divisée en trois parties principales :

supérieure (independante du type d'analyse et du solveur selectionnés) qui affiche les informations suivantes : la date et l'heure actuelles et le type d'analyse de la structure ; de plus, le nom de l'affaire en cours d'analyse est presenté.
- centrale qui dépend du type d'analyse et du solveur (la sélection du solveur se fait dans la boîte de dialogue Préférences de l'affaire sur l'onglet Analyse de la structure ; cette partie de la boîte de dialogue affiche les informations concernant les étapes des calculs de la structure, et l'étape en cours d'exécution est mis en surbrillance. Les méthodes d'analyse de la structure (types de solveur) suivantes sont disponibles :

Calculs statiques

• methode frontale
• methode skyline
  -methodesparse
  -méthode itérative

Calculs dynamiques (méthodes principales)

• méthode d'iteration sur le sous-espace ou d'iteration sur le sous-espace par blocs
  -méthode delanczos
• méthode de réduction de la base

Calculs non-lineaires

-méthode incrémentale

inférieure, independante du type d'analyse et du solveur selectionné ; cette partie affiche les informations suivantes :

la partie inférieure gauche de la boîte de dialogue affiche les informations concernant les grandeurs de la tâche résolue, à savoir :

• le nombre de nœuds,
• le nombre d'éléments,
• le nombre d'équations dans le système d'équations résolu,
• la largeur de bande de la matrice (methode SKYLINE) ou la largeur du front (methode FRONTALE), avant le commencement et après la fin de l'optimisation

le coin inférieur croit affiche aussi les informations sur la mémoire RAM requise et utilisée dans les calculs et sur les ressources disque. Le logiciel estime également la durée des calculs.

Un cli c sur le bouton Pause pendant les calculs en cours permet d'arreter l'analyse de la structure, par contre un cli c sur le bouton Stop interrompe les calculs.

4.6. Bibliographie

Une fois les calculs de la structure effectués, les résultats peuvent être consultés de deux différentes façon : sous forme graphique (les diagrammes serontprésentés pour les barres spécifique des la structure) ou sous forme de valeurs numériques (les tableaux affichent les composantes spécifique des déplacements, réactions, efforts internes etc.).

La consultation des résultats est plus facile si vous sélectionnez le bureau RÉSULTATS (groupe RÉsultats). Àpres la fin des calculs, l'écran de Robot est divisé en trois parties (conf. la figure cédessous): l'éditeur graphique dans lequel est affché la structure étudiee, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau Réactions.

Dans le logiciel, l'option qui protège contre la perte des résultats de calcul de la structure (l'état de calcul : Non actuels) est disponible. Dans le cas où vous effectuez une opération qui modifie les données sur la structure enregistrées dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des résultats a été implémenté. Il peut être effectué de trois manières :

• manuellement par l'utilisateur - dans le menu Résultats, l'option Résultats figés est disponible; cette option peut être activée/désactivée et de cela, les résultats sont verrouillés ou déverrouillés (ATTENTION : l'option n'est active que si les résultats de calcul de la structure sont Actuels)

• automatiquement suivant la configuration dans le Preférences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de la structure, l'option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure est disponible ; si l'option est cochée, après chaque calcul de la structure (dans le cas où l'état des résultats de calcul change en Actuals), les résultats de calcul de la structure sont automatiquement figés ; l'option est activée par défaut

• semi-automatiquement en réponse à l'opération effectué par l'utilisateur - concerne uniquement l'opération de libérer les résultats de calcul ; si les résultats de calcul sont figés et l'utilisateur effectue une opération quelconque à la suite de laquelle les données sur la structure sont modifiées, le logiciel affiche le message qui avertit l'utilisateur que les résultats actuels de calcul peuvent être perdus ; si vous acceptez, les données sur la structure sont changées et les résultats de calcul libérés (si vous n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectué et l'état des résultats ne change pas).

Il faut souligner que si vous effectuez une opération quelconque qui peut modifier les données sur la structure, le logiciel affichera le message d'advertisement (si les résultats sont figés). Cela peut dire que si vous définissez la combinaison manuelle (opération après les calculs est correcte), le logiciel affiche quand même le message d'advertisement. L'utilisateur peut, bien sur, accepter l'advertisement et définir la combinaison et, ensuite, figer manuellement les résultats de calcul.

5.1. Analyse graphique des résultats

Cette boîte de dialogue permet d'afficher les déformées de la structure et les diagrammes d'efforts internes sur les éléments de la structure.

La commande est accessible par le menu dérouulant Résultats, commande Diagrammes sur barres... ou après la sélection du bureau prédéfini RESULTATS.

La boîte de dialogue qui s'affiche alors comprend six onglets :

NTM
Déformée
- Contraintes
- Réactions
- Ferrailleage
Paramètres.

La partie inférieure de la boîte de dialogue affiche les options suivantes :

Taille des diagrammes ^+ - après un clic sur ce bouton, le nombre d'unités pour 1cm de diagramme est réduit pour la grandeur sélectionnée

Taille des diagrammes ' - après un click sur ce bouton, le nombre d'unités pour 1cm de diagramme est augmenté pour la grandeur sélectionnée

Ouvr nouvelle fenêtre - affiche les diagrammes des grandeurs sélectionnées dans une nouvelle fenêtre La même échelle - si cette option est activée, l'échelle sera conservée pour tous les diagrammes affichés après le changement du cas de charge (cette option est commode si vous comparez les résultats obtenus pour la force sectionnelle voulue pour différents cas de charge).

Sur l'onglet Réactions, vous pouvez seLECTIONner les valeurs suivantes :

• réactions : les forces de réactions - les valeurs des forces de réactions aux appuis et les moments de réactions - les valeurs des moments aux appuis
• residu : les forces résiduelles - sommes des forces dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l'équilibre des forces dans les nœuds de la structure) et les sommes des moments dans les nœuds respectifs de la structure (vérification de l'équilibre des moments dans les nœuds de la structure)
• forces pseudostatiques - les forces dues à un cas de charge simple génére à partir du cas d'analyse sismique ou spectrale.

Les forces et les moments sont représentés dans le repère global.

Par exemple , après la sélection de l'onglet NTM, le logiciel affiche la boîte de dialogue suivante :

Dans cet onglet vous pouvez selectionner les efforts internes calculés dont les diagrammes seront affichés sur les barres de la structure. Un clc sur le bouton Appliquer affiche dans la fenetre de l'éditeur graphique les diagrammes des résultats selectionnés.

Après la sélection de l'onglet Déformée, vous pouvez selectionner les déplacements calculés lors de l'analyse statique de la structure et les déformées modales obtenues pour les cas dynamiques de l'analyse de la structure.

Pour certains types d'analyse disponibles dans le logiciel Robot, on obtient aussi bien les résultats de l'analyse statique que dynamique/de flambement. Les exemples de ces types d'analyses de la structure sont :

• analyse de flambement (résultats de l'analyse statique + modes de flambement)
• analyse modale avec la prise en compte de l'analyse statique (résultats de l'analyse statique + modes de pulsation)
• analyse sismique (résultats pour les forces pseudostatiques pour chaque mode + modes de pulsation d'un cas modal).

Afin de systématisation la presentation des résultats pour les cas de l'analyse de la structure ayant les résultats de l'analyse statique (diagrammes) et de l'analyse dynamique ou de flambement (modes propres), dans le menu, deux options sont disponibles (menu Chargesements / Sélectionner type de résultats):

• Déplacements
• Modes propres.

Les options ci-dessous (déplacements, modes propres) sont actives en fonction du type d'analyse dans le cas actif :

• pour l'analyse module : le type Modes propres uniquement
• pour l'analyse sismique : le type Déplacements avec la sélection des modes uniquement
• pour l'analyse spectrale : le type Déplacements avec la sélection des modes uniquement
• pour l'analyse de flambement : Déplacements + Modes propres
• pour l'analyse modale avec la prise en compte des forces statiques : Déplacements + Modes propres
• pour d'autres types d'analyse : seulement le type Déplacements sans la sélection des modes

Généralement, on peut dire que pour les modes propres, tous les résultats graphiques pour les forces et contraintes ne sont pas visibles. Seuls les déplacements pour les vecteurs propres dans les modes successifs sont affichés.

Dans cet onglet, vous pouvez aussi retrouver les options permettant d'obtenir l'animation des diagrammes, de la déformée de la structure affichée à l'écran. Afin de lancer l'animation, vous doivent définir deux paramètres, à savoir le nombre d'images à créé et le nombre d'images par seconde. Àpres un clic sur le bouton Demarrer, le logiciel prépare l'animation de la grandeur sélectionnée suivant les paramètres disponibles et lance l'animation généraee. Lors de la presentation de l'animation, le logiciel affiche une barre d'outils permettant d'arrêter et de recommencer la lecture de l'animation ou bien de la rembobiner ou faire avancerrapidement. Vous pouvez aussi enregister l'animation généraee dans un fichier.AVI. De plus, vous pouvez ouvrir un fichier.AVI. dans lequel une animation de la déformée a été enregistrée préalablement.

Après la sélection de l'onglet Contraintes, vous pouvez selectionner les composantes des contraintes obtenues lors de l'analyse statique de la structure.

Après la sélection de l'onglet Ferraillege, la boîte de dialogue Diagrammes prend la forme représentée ci-dessous :

Dans cet onglet vous pouvez selectionner les grandeurs obtenues après les calculs de la section d'acier théorique des barres BA :

• première zone à partir du haut :

• ferrailleage théorique - ferrailleage supérieur (le long du côté à longueur b), ferrailleage inférieur (le long du côté à longueur h)

• ferraillage réel - ferraillage supérieur (le long du côté à longueur b), ferraillage inférieur (le long du côté à longueur h)

• deuxieme zone à partir du haut :

• densité du ferraillage théorique et réelle troisième zone à partir du haut

• espacement des cadres théorique et réel (espacements des armatures transversales)

dernière zone à partir du haut :

• nombre des armatures supérieures (ferrailleage supérieur) - le long du côte à longueur b
• nombre des armatures inférieures (ferraillage inférieur) - le long du (:é à longueur h.

Pour chacune des grandeurs ci-dessus vous pouvez définir une couleur et une échelle appropriée.

Après la sélection de l'onglet Paramètres, la boîte de dialogue prend l'aspect suivant :

Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de presentation des diagrammes :

• dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez définir la façon de presentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes aucune - si vous sélectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée ne seront pasprésentées descriptions - si vous sélectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée serontprésentées sous forme des petites feuilles affichtant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont décalés par rapport aux diagrammes texte - si vous sélectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée seront réalisées sous forme des valeurs dans les points choisis des barres ; les descriptions sont situéperpendiculairement à la barre Pour deux options (descriptions et texte) le champ de selection Valeurs est disponible ; ce champ sert à limiter le nombre de descriptions générés sur la vue. Les options suivantes sont disponibles : toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affichées sur chaque élément de calcul à son origine et à son extrémité et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrêmes locaux (les descriptions sont affichées seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ; l'option est particulièrement utile, si les barres sont divisées en grand nombre d'éléments de calcul et les valeurs intermédiaire ne nous interèssent pas, mais seulement les valeurs extrêmes sur la barre entière), extrêmes globaux (les descriptions ne sont affichées que pour la valeur extrête maximale ou minimale et cela pour la structure entière) la partie inférieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min) permettant de sélectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximales et minimales sur le diagramme (la sélection de la couleur peut se faire aussi dans la boîte de dialogue Préférences sur l'onglet Affichage / Propriétés pour : surfaciques / Élement : point pour minima / maxima)

• dans la zone Valeurs positives et négatives, vous pouvez définir la façon de presentation des valeurs positives et négatives de la grandeur affichée (déférenciées et non différenciées)

• dans la zone Remplissage, vous pouvez définir le mode de replissage des diagrammes (hachure ou uniforme).

Chaque diagramme affiché dans l'éditeur graphique peut être imprimé, vous pouvez le faire de deux façon :

positionnez-vous dans la fenetre de l'éditeur graphique et selectionnez la commande Imprimer (menu Fichier) - le contenu de la fenetre sera imprimée ;
- positionnez-vous dans la fenêtre de l'éditeur graphique et Sélectionnez la commande Capturer écran (menu Fichier ou par le menu contextuel Bouton droit) et ensuite la commande Composer impression (menu Fichier).

Pour plus de détails à propos des impressions dans le système Robot, veuillez consulter le chapitre 8 de ce manuel.

5.2. Tableaux

Par défaut, après la fin des calculs, le logiciel ouvre le tableau des réactions dans les nœuds d'appui, calculées lors de l'analyse de la structure. Les tableaux représentant les autres résultats des calculs de la structure (déplacements, contraintes, efforts internes etc.) peuvent être affichés à l'écran après la sélection de la commande Tableaux (menu Affichage) et la définition, dans la boîte de dialogue qui s'ouvre, des grandeurs que le tableau doit partager. A titre d'exemple, le tableau des réactions est représenté sur la figure ci-dessous.

En bas du tableau, quatre ontlets sont affichés : Valeurs, Enveloppe, Extrêmes globaux et Info. Afin de faire défilier la zone de gestion des ontlets, il faut cliquer sur les flèches de défilament vers la gauche ou vers la droite.

La selection de l'onglet Valeurs affiche les valeurs des grandeurs calculées (réactions, efforts internes etc.) pour tous les nœuds/barres de la structure et pour tous les cas de charge définis pour la structure. ÀpRES la définition de l'onglet Enveloppe les valeurs minimales et maximales des valeurs sélectionnées seront affichées pour tous les nœuds/barres de la structure.

La sélection de l'onglet Extrêmes globaux affiche les valeurs minimales et maximales des grandeurs sélectionnés parmi toutes les valeurs obtenues lors de l'analyse de la structure.

L'onglet Info spécifique pour quels nœuds, barres et cas de charge serontprésentées les valeurs obtenues lors de l'analyse de la structure.

Par défaut, l'onglet Valeurs du tableau affiche les résultats des calculs pour tous les nœuds/barres et pour tous les cas de charge définis dans la structure. Afin de Sélectionner les résultats qui vous interèssent le plus, il faut positionner le pointeur sur le tableau, cliquez du bouton droit de la souris, et, dans le menu contextual qu i s'oùvre, Sélectionnéz la commande Filtres.

Le logiciel ouvre alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-après (la figure représentée la boîte de dialogue affichée pour le tableau de réactions dans les nœuds d'appui de la structure).

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir la sélection des résultats à désenter dans le tableau des résultats : vous pouvez sélectionner les nœuds/barres et les cas de charge à prendre en compte. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichés dans la partie supérieure de la fenêtre (Tout, Rien, Inverser, Précédente) ou les options affichées dans l'onglet Attributes. Les barres/nœuds et cas de charge sélectionnées seront inscrits dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Filtres.

Le contenu du tableau des résultats de l'analyse de la structure peut être définiblement. Àpres l'achèvement des calculs de la structure, le logiciel affiche le tableau des valeurs des réactions dans les nœuds d'accui de la structure.

Dans ce tableau vous pouvez ajouter des colonnes supplémentaires avec des données et d'autres résultats de calculs. Pour ce faire, vous doivent positionner le pointeur sur le tableau, cliquer sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, selectionner la commande Colonnes, le logiciel affichera alors la boîte de dialogue représentée dans laquelle vous pouvez selectionner les grandeurs dont les valeurs seront affichées dans le tableau.

La boîte de dialogue comprend plusieurs anglets (Général, Déplacements, Réactions, etc.). Àpès la sélection d'une ou de plusieurs grandeurs affichées, dans un onglet quelconque (elles sont alors accompagnées du symbole " [n]v ) et après un click sur le bouton OK, dans le tableau apparaftront de nouvelles colonnes dans lesquelles seront affichées les valeurs des grandeurs que vous aurez sélectionnées.

A titre d'exemple, la figure ci-dessous représenté l'onglet Appuis (aucune option n'a été sélectionnée dans la boîte de dialogue).

La partie inférieure de cette boîte de dialogue affiche deux options :

• les colonnes sélectionnées seront ajoutées au tableau - la sélection de cette option ajoute au tableau actif des colonnes supplémentaires avec les valeurs des grandeurs sélectionnées dans cette boîte de dialogue ;
• les colonnes sélectionnées remplaçeront les colonnes existantes - la sélection de cette option supprime les colonnes existantes et créé de nouvelles colonnes afin d'afficher les valeurs des grandeurs sélectionnées.

De même que pour les diagrammes, le contenu de chaque tableau peut être imprimé. L'impression du contenu du tableau peut être effectuee de deux manieres :

• activéz le tableau et sélectionnez la commande Imprimer dans le menu Fichier, le contenu de l'onglet affché dans le tableau sera imprimé (attention : le contenu du tableau ne peut pas être imprimé si le tableau est ouvert en mode Edition);
• activez le tableau et Sélectionnez la commande Capturer écran dans le menu Fichier (le contenu du tableau sera enregistré pour la composition du tableau) et ensuite Sélectionnez la commande Composer impression dans le menu Fichier.

Pour obtenir plus de détails, veuillez vous référer au chapitre 8 de ce manuel.

Vouss pouvez aussi copier le contenu du tableau entier ou une partie du tableau vers un tableau (MS Excel, Lotus 1-2-3 etc.). Pour ce faire, mettez en sur brillance le tableau entier ou la partie voulue du

tableau et utilisez la combinaison des touches Ctrl+C ou cliquez sur l'icone Copier , ensuite ouvre ou activez le tableau et appuyez sur les touches Ctrl+V ou cliquez sur l'icone Coller

Une option interessante utilisant le tableau pour prsenter les résultats est l'option Devis. L'option sert a effectuer l'estimation du devis de la structure etudiée. L'option est accessible dans le menu après la selection de la commande Outils\Devis.

Pour obtenir le devis détaillé, vous devez tout d'abord définir certains groupes de sections dans la boîte de dialogue Devis (en général, les prix des profilés acier variant en fonction du type de section).

Après la définition des groupes et des types de protections, il faut attribuer les sections aux groupes appropriés. L'affection des sections aux groupes et protections appropriés termine l'estimation du devis. Le devis sous forme de tableaux est accessible, après un click sur le bouton Appliquer dans la boîte de dialogue Devis, ou après la sélection de la commande Affichage/Tableaux, et après la sélection de l'options Devis dans la boîte de dialogue Tableaux – données et résultats.

5.3. Cartographies pour les barres

L'option Cartographies sont à désigner les cartographies couleur des contraintes, déformations, efforts internes etc. pour les éléments de type barre composant la structure.

L'option Cartographies pour les barres est accessible :

• dans le menu Résultats, après la sélection de la commande Cartographies pour les barres.
• dans la barre d'outils, après un clic sur l'icone Cartographies pour les barres

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue Cartographies sur les barres composée de quatre ontlets :

NTM/Contraintes
Dimensionnement
- Echelle
Paramètres

Pour la structure, seulement une grandeur sélectionnée dans cette boîte de dialogue peut être représentée dans une fenêtre.

A titre d'exemple, la figure presente l'onglet NTM/Contraintes de la boîte de dialogue en question.

Dans cet onglet, vous pouvez selectionner les grandeurs dont les carthographies seront presentes :

• dans la zone Composantes des efforts : FX, FY, FZ, MX, MY, MZ
• dans la zone Contraintes normales : contraintes maximales (dues à My et Mz), contrainte axiale FX/AX
• dans la zone Contraintes de cisaillement / de torsion : contraintes de cisaillement TY et TZ et les contraintes de torsion T.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, l'option Déformation structure est disponible. Si vous cochez cette case, le logiciel affichera la structure déformée à la suite de la charge appliquée.

De plus, dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, le bouton Normaliser est disponible. Àpres un clic sur ce bouton le diagramme sera affiché de sorte que l'échelle soit ajustée à la valeur minimale et maximale de la grandeur sélectionnée.

Dans l'onglet Dimensionnement, vous pouvez selectionner pour la presentation les valeurs suivantes relatives au dimensionnement des barres de la structure : coefficient de taux de travail, longueur de la barre, élancement Lay, élancement Laz. Si vous cochez l'option coefficient plastique de taux de travail, le calculicel affiche la valeur représentant le pourcentage des fibres dans la section transversale de la barre qui ont ete plastifiées. Dans la partie inférieure de la boite de dialogue, l'option Forces dues à l'association à la dalle est disponible. Si vous activez l'option FRx, FRz ou MRy, le calculicel presente les forces ou le moment réduits au centre de gravité de la poutre dans laquelle la participation avec le dalle a ete prise en compte.

Les options disponibles dans l'onglet Echelle permettent de définir la palette de couleurs et l'intervalle des valeurs pour la grandeur selectionnée pour être affichée sur les diagrammes.

Dans l'onglet Paramètres de la boîte de dialogue en question, vous pouvez seLECTIONner le mode de presentation des cartographies pour les barres composant la structure :

• dans la zone Descriptions des cartographies, vous pouze le mode de presentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes

aucune - si cette option est activée, pour les barres de la structure seulement les descriptions seront presentses (sous forme d'un texte ou d'une description) sans cartographies de la grandeur sélectionnée

description - si cette option sera activée, les descriptions des cartographies des grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Cartographies pour les barres seront affichées sous forme de descriptions dans les points sélectionnés des barres

texte - si cette option sera activée, les descriptions des cartographies des grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Cartographies pour les barres seront affichées sous forme de valeurs dans les points sélectionnés des barres

• la zone Epaisseur des cartographies contient un champ dans lequel vous pouze saisir le nombre définitissant le rapport entre l'épaisseur de la ligne représentant la cartographie de la grandeur Sélectionnée et l'épaisseur des lignes représentant les barres de la structure.

5.4. Cartographies (panneaux)

L'option Cartographies sont à désigner les cartographies ou les isolignes des contraintes, efforts et moments obtenus lors de l'analyse des éléments finis surfaciques, composant la structure de type plaque ou coque.

L'option Cartographies est accessible :

• dans le menu Résultats/Cartographies,
• après le passage au bureau RESULTAT : CARTOGRAPHIES (groupe de bureaux RÉSULTATS)
• après un cliç sur l'icone Cartographies

La boîte de dialogue Cartographies comprend sept ontlets: Détailleés, Extrêmes, Composés, Paramètres, Echelle, Déformations et Croix.

Les résultats obtenus pour les éléments finis surfaciques sont presentés dans les repères locaux que vous pouvez définir et modifier dans un moment quelconque de la presentation des résultats.

Les résultats obtenus pour la structure contenant des éléments finis surfaciques peuvent être affichés sous forme d'isolignes ou de cartographies en couleur pour les éléments sélectionnés. Seulement une grandeur peut être représentée dans une fenêtre. Afin d'afficher à l'écran une cartographie d'une autre grandeur, vous doivent effectuer une des opérations suivantes :

• Sélectionnez la grandeur en question dans la boîte de dialogue Cartographies et cliquez sur le bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur sélectionnée remplacera la cartographie affichée jusqu'àlors.
• Sélectionnez la grandeur en question dans la boîte de dialogue Cartographies et cochez la case Ouvrir nouvelle fenêtre avant de cliquer sur le bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur sélectionnée sera affichée dans une nouvelle fenêtre, la fenêtre de la cartographie affichée jusqu'àlors ne sera pas fermée.

L'aspect des isolignes et des cartographies peut être modifié si vous utilisez les options Lissage et/ou Description.

Les résultats, pour les éléments finis surfaciques sont calculés pour les points de Gauss situés à l'intérieur de chaque élément, les résultats calculés pour un nœud commun des éléments voisins peuvent différer légèrement pour chacun des éléments, par conséquent les isolignes peuvent être discontinues.

Afin d'obtenir une cartographie « régulière » pour la grandeur sélectionnée, vous devez utiliser l'options Lissage (çala permet, pour un nœud, de prendre la moyenne de toutes les valeurs obtenues dans les éléments aboutissants à ce nœud).

Le lissage peut être appliqué de la façon suivante :

• pas de lissage
• lissage global (pour la structure entière)
• lissage à l'intérieur du panneau – les bords entre les panneaux successifs ne sont pas pris en compte
• lissage avec la prise en compte de la sélection- le lissage sera appliqué aux éléments sélectionnés

De plus, trois autres options sont disponibles :

descriptions - Si vous cochez cette case, les cartographies serontprésentées avec la description des valeurs des isolignes spécifiques.

normaliser - Si cette option est activée, les cartographies de la grandeur sélectionnée serontprésentées de façon que l'échelle soit ajustée pour la valeur maximale et la valeur minimale de la grandeur sélectionnée.

maillage EF - Si cette option est active, à côté de la cartographie de la valeur sélectionnée, le maillage EF génééré sera affchéé.

Dans les onglets spécifiques de la boîte de dialogue Cartographies vous pouvez définir les grandeurs à afficher, à savoir :

• onglet Détailleés - dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les valeurs suivantes pour la presentation des résultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants, déplacements, rotations ; de même vous pouvez sélectionner la direction de l'axe X du repère utilisé pour la presentation des résultats pour les éléments finis surfactiques
• onglet Extrêmes - dans cet onglet, vous pouvez selectionner les valeurs suivantes pour la presentation des résultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement et efforts tranchants
• onglet Composés - dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les valeurs réduites suivantes pour la presentation des résultats : contraintes, efforts de membrane et moments ; il est aussi possible de sélectionner la méthode de calcul des plaques et coques (Wood&Armer, NEN) et les grandeurs dimensionnantes obtenues pour la méthode可以选择 (moments fléchissants, efforts de membrane)
• onglet Paramètres - dans cet onglet, vous pouvez définir la surface pour laquelle seront presentés les résultats obtenus pour les éléments finis surfactiques (lit intermédiaire, inférieur, supérieur) pour les calculs des contraintes
• onglet Echelle - dans cet onglet, vous pouvez modifier les paramétres de la presentation des cartographies : nombre de divisions utilisé pour les zones de couleurs différentes, type d'échelle (linéaire, logarithmique, arbitraire), limite inférieure et supérieure de l'intervalle pour lequel la cartographie de la grandeur sélectionnée sera affichée, valeurs pour ces couleurs ; Lors de la création des cartographies, il arrive très souvent que les informations concernant le signe des valeurs représentées et leurs distances à partir du zéro sont perdues. Si la boîte de dialogue avec l'échelle sélectionnée n'est pas ouverte. L'échelle automatique est généraè de façon à ce que les valeurs négatives de la grandeur représentée sur la cartographie aient des couleurs « froides » (nuances du bleu) et les valeurs positives - couleurs « chaudes » (nuances du rouge); l'échelle ainsi définie permet de retrouver les zones où le signe est changé et de définir le rapport des valeurs extrêmes. On admet que les deux groupes de couleurs (couleurs « froides » et « chaudes ») peuvent être divisés en 128 composants au maximum. L'échelle des couleurs est créé après la définition des valeurs extrêmes (vmin, vmax) pour une grandeur donnée. La plus grande valeur (valeur absolue) entre les valeurs vmin et vmax obtient 128ème couleur (avec la prise en compte du signe). La couleur de la seconde valeur est affectée à partir de la proportion entre les valeurs vmin et vmax, et les couleurs intermédiaires sont affectées par la division uniforme de l'échelle. Il est également possible de définir le zéro en tant qu'une des valeurs limites sur l'échelle.

ATTENTION : Dans le cas de la sélection de l'échelle arbitraire, les valeurs peuvent être éditiées ; pour cela, faites un double-clic du bouton gauche de la souris dans le champ contenant la valeur affectée à la couleur donnée

• onglet Déformations - presentation de la déformée de la plaque/coque étudiée, animation des déformées affichées
• onglets Croix - presentation des croix des contraintes, moments ou forces normales.

A titre d'exemple, la figure ci-dessous représenté la boîte de dialogue Cartographies et la cartographie des déplacements normaux pour une plaque.

Les axes X et Y sont des axes locaux définis à l'aide de l'option Direction affichée dans l'onglet Détailleés. Cette option permet de définir la direction principale (axe x) du repère local. Les valeurs des résultats, pour tous les éléments sont recalculés pour le repère réorienté de cette façon.

Voupez definir la direction par un vecteur qualconque definissant la direction « principale » pour le calcul des résultats pour les éléments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projeté sur l'element pour définir la direction x locale, ce qui définit finalement la position de l'axe local x.

Il existe une seule limitation pour la sélection de la direction : le vecteur « principal » ne peut pas être normal à l'élement (c'est-à-dire parallète à l'axe local z). Si l'utilisateur sélectionne une telle direction, la projection du vecteur sur l'élement donne un point et tous les résultats seront égaux à zéro.

Une situation typique a ete reprentee sur la figure ci-dessous : tous les elements sont situés sur la surface d'un cylindre. Au debut, les axes locaux x sont parallles à l'axe x global, ces axes seront redéfinis en utilisant la direction « principale » parallè à l'axe global Z.

Les conventions de signe pour les éléments finis surfaciques sont representees sur les figures ci-dessous.

5.5. Coupes sur panneaux

L'option Coupes sur panneaux complète l'option Cartographies - panneaux (chapitre 5.4)

L'option permet de creer les diagrammes des efforts internes et des déplacements sur les coupes par éléments finis surfaciques. Les diagrammes sont affichés pour les coupes qualconques définies par l'utilisateur. Pour les structures planes, la coupe est effectuee le long de la droite (segment) situé dans le plan de la structure. Pour les coques, la coupe est definié par le plan situé de façonquelconque dans l'espace 3D. Pour la même structure, vous pouvez définir plusieurs diagrammes pour les coupes par la structure.

L'option est accessible :

• dans le menu, Sélectionnez la commande Coupes sur panneaux dans le menu Résultats
• dans la barre d'outils, après un clic sur l'icone Coupes sur panneaux

La commande ouvre la boîte de dialogue servant à définit la coupe et à seLECTIONner les grandeurs à désenter pour la coupe. Pour creer le diagramme d'une des grandeurs accessibles actuellement (efforts internes, contraintes et déplacements locaux dans les éléments finis), il est nécessaire de définir la ligne de coupe et de déterminer qu'elle des valeurs disponibles sera affichée sur le diagramme.

L'option peut de définir plus d'un plan de coupe (ou plus d'une ligne de coupe. Par conséquent, les diagrammes peuvent être affichés simultanément le long de plusieurs coupes. La définition d'une nouvelle coupe ajoute cette coupe aux coupes définies préalablement. Les diagrammes peuvent être affichés dans la direction tangent ou normale au plan de coupe, de plus il est possible d'effectuer le lissage évientuel des passages entre les éléments voisins (cela permet, pour un nœud, de prendre la moyenne de toutes les valeurs obtenues dans les éléments aboutissants à ce nœud).

La boîte de dialogue qui s'ouvre après la sélection de l'options est représentée sur la figure ci-dessous.

La boîte de dialogue comprend neuf ontlets: Définition, Coupes, Détailleés, Extrêmes, Composés, Paramètres, Diagrammes, Ferrailleage et ELU.

Les deux derniers anglets concernent les résultats des calculs du ferraillage pour la plaque/coque définie. Pour la presentation, vous pouvez selectionner les valeurs calculées pour la section d'acier ou pour l'espacement des armatures. Si vous selectionnez une norme de dimensionnement des plaques et coques prenatal en compte les calculs de l'état limite de service, vous pouvez consulter les valeurs relatives à ELU (largeur des fissures etc.).

Pour afficher le diagramme d'une grandeur quelconque :

définisse la coupe par la structure de type plaque ou coque
- selectionnez la grandeur à afficher sur le diagramme
définissez les paramètres du diagramme
- clique sur le bouton OK.

Le diagramme de la valeur selectionnée sera affiché à l'écran.

DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES PLANES (PLAQUES)

Si la structure étudiée est une structure plane, le plan de la coupe doit être parallè et l'axe OZ. Par conséquent, il n'est nécessaire que de définir une ligne droite - intersection du plan de la coupe et du plan OXY. De plus, pour les structures planes, il est possible de définir un segment à une longueur donnée pour lequel la coupe sera effectué. Les segments de ce type peuvent former une polyigne quelconque. Dans le logiciel, plusieurs modes de définition de la ligne droite ou du segment. Les points nécessaires peuvent être défiinis soit en mode graphique (seLECTION des noeuds appropriés) soit en mode texte (pour cela, saississez les coordonnées des points ou les numérodes noeuds dans les champs d'édition appropriés de la boîte de dialogue).

L'onglet Definition prend la forme représentée sur la figure ci-dessous.

Pour les structures planes, la définition de la coupe peut être effectué des trois manières suivantes :

• 2 points - après la sélection de cette option, vous doivent définir (en mode graphique ou à partir du clavier) les coordonnées de deux points : origine et extrémité du segment pour lequel la grandeur sélectionnée sera représentée.

• parallèle à l'axe - après la sélection de cette option, la définition de la coupe consiste en la sélection d'un des axes du repère global (axe X ou Y) auquel la ligne de coupe doit être parallèle, de plus, il faut donner la distance entre le plan de la coupe et l'origine du repère. Si la définition de la coupe est sélectionnée en mode graphique après la sélection de l'axe, il suffit d'indiquer le contrôle par lequel la coupe doit passer.

• point et direction - après la sélection de cette option, on définit la ligne et non pas le segment. En mode graphique, il suffit de définir deux points, en mode texte il faut saisir un point situé sur la ligne droite et la direction de la ligne droite (dx et dy).

La coupe définie sera ajoutée à la liste de coupes disponibles affichées dans l'onglet Coupes.

DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES SPATIALES (COQUES)

Si la structure étudiée est une structure spatiale, le plan de la coupe doit définir sous forme générale. Dans la plupart des cas, cette signifie qu'il est nécessaire de définir un point appartenant au plan de la coupe et la direction d'un vecteur normal à ce plan. Le plan peut être également définir par trois points non colinéaires.

Dans le logiciel, plusieurs modes de définition de la coupe sont disponibles pour les structures spatiales. Les points nécessaires peuvent être définis soit en mode graphique (seLECTION des nœuds appropriés) soit en mode texte (pour cela, saississez les coordonnées des points ou les numérodes des nœuds dans les champs d'édition appropriés de la boîte de dialogue).

L'onglet Definition prend la forme représentée sur la figure ci-dessous.

Pour les structures spatiales, la définition de la coupe peut être effectué des trois manières suivantes :

• plan défini par deux points, parallèle à l'axe sélectionné du repère global - après la sélection de cette option, la définition de la coupe consiste en la définition du plan parallèle à l'axe sélectionné du repère ; la définition du plan de la coupe consiste en la définition des coordonnées de deux points appartenant au plan de la coupe. Si la définition de la coupe est effectué en mode graphique, après la sélection de l'axe il faut indiquer le nœud par lequel passera le plan de la coupe.
• parallèle au plan, définie par 1 point - après la sélection de cette option, la définition de la coupe consiste en la sélection d'un des plans des axes du repère global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan de la coupe doit être parallèle ; de plus, il est nécessaire de spécifique la distance entre le plan de la coupe et l'origine du repère. Si la définition de la coupe est effectuee en mode graphique après la sélection de l'axe, il suffit d'indiquer le noeud par lequel la coupe doit passer.
• par 3 points - après la sélection de cette option, il faut spécifique (en mode graphique ou en utilisant le clavier pour définir les coordonnées des points) les coordonnées de trois points colinéaires définitant de façon univoque le plan de la coupe.

La coupe définie sera ajoutée à la liste de coupes disponibles affichées dans l'onglet Coupes.

L'onglet Coupes de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux affiche toutes les coupes définies pour la structure.

Pour chaque coupe, trois informations sont prsentées :

• activation/désactivation de l'affichage de la coupe définie pour la structure (si cette option est active, la coupe et les diagrammes de la grandeur sélectionnée sont affichés pour la structure)
• couleur de la coupe et du diagramme affiché pour cette coupe
  nom de la coupe.

L'onglet Coupes comprend les options permettant de réduire tous les efforts à un point ; ce point est le centre de gravité de la section. Les efforts réduits sontprésentés dans le système de coordonnées (l'axe n - normal au plan de coupe, les axes 1 et 2 sont situés dans le plan de coupe. Les options disponibles dans la boîte de dialogue ci-dessus permettent de partager à l'écran les forces et les moments réduits.

Dans les ontlets Détailleés, Extrêmes et Composés, vous pouvez sélectionner les grandeurs dont les diagrammes seront réalisés pour les lignes de coupe définies. L'onglet Paramètres regroupe les options permettant de sélectionner la surface parallelle au feuillet moyen de la structure surfacique, c'est pour cette surface que les résultats des calculs seront réalisés (pour les calculs des contraintes).

Dans l'onglet Diagrammes vous pouvez définir le mode de presentation des diagrammes :

• dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez définir la façon de presentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes :

aucune - si cette option est cochée, les descriptions des diagrammes sur les coupes ne seront pas affichées

description - si cette option est cochée, les descriptions des diagrammes serontprésentées sous forme de petites feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des coupes

texte - si cette option est cochée, les descriptions des diagrammes seront presentées sous forme de valeurs dans les points choisis des coupes

la partie inférieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min) permettant de selectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximes et minimales pour les diagrammes sur coupes par panneaux (la selection de la couleur peut se faire aussi dans la boite de dialogue Prefrences sur l'onglet Affichage / Propriétés pour : surfaciques / Element : point pour minima / maxima)

de plus, le champ Descriptions contient l'option Nom du diagramme ; si cette option est cochée, le diagramme créé pour la coupe définie aura sur le dessin le nom déterminé dans le champ Nom de la coupe disponible sur l'onglet Définition

• dans la zone Valeurs positives et négatives vous pouvez decide si des couleurs différentes seront utilisées pour la presentation des valeurs positives et négatives de la grandeur affichée (Non différenciées et Différenciées)
• dans la zone Position du diagramme, vous pouvez déterminer la position du diagramme par rapport à la structure (normale à la structure ou dans le plan de la structure).

ATTENTION : Lors de la presentation des descriptions des diagrammes le long de la ligne de coupe, le logiciel presente les valeurs minimales et maximales du diagramme et la valeur de l'intégrale pour la composante sélectionnée pour la longueur de la ligne de coupe.

5.6. Cartographies pour les solides

L'option sert à partager les cartographies ou isolignes des déplacements, contraintes et déformations obtenus lors de l'analyse de la structure volumique. Les résultats sont générés sous forme des cartographies ou isolignes avec les valeurs. Les résultats sont générés sur la surface extérieure du solide ou des éléments sélectionnés.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette boîte de dialogue se compose de quatre anglets : Détaillés, Principaux, Échelle, Déformations.

La commande est accessible par :

• le menu dérouulant Résultats, commande Cartographies - solides...
  la barre d'outils, icône

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les valeurs dont les grandeurs seront réalisées dans le tableau, à savoir : contraintes, déformations et déplacements. Les groupes de résultats disponibles sont :

Contraintes

• dans le repère local défini par l'utilisateur (globalement pour le modele entier)
• dans les directions principales, dans le cas où le tenseur prend la forme d'une diagonale
  en tant que valeurs réduites suivant l'hypothèse sélectionnée

Déformations

• dans le repère local défini par l'utilisateur (globalement pour le modele entier)
• dans les directions principales, dans le cas où le tenseur prend la forme d'une diagonale
  en tant que valeurs réduites suivant l'hypothèse sélectionnée

Déplacements

• disponibles dans le repère local défini par l'utilisateur (globalement pour le modele entier)
• dans le repère global en tant que déplacements totaux, c'est-à-dire la longueur du vecteur de déplacement.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient les options qui permettent de sélectionner la forme graphique de la presentation des résultats (Cartographies, Isolignes, Isosurfaces). Si vous activez l'option Valeurs, le calculé active automatiquement l'option Description; les valeurs sont représentées dans les centres des éléments sans dessiner les cartographies ou les isolignes. Vous pouvez sélectionner la presentation des résultats en forme de :

• isolignes - les résultats obtenus pour les éléments volumiques serontprésentés sous forme d'isolignes sur le contour extérieur du solide
• cartographies - les résultats obtenus pour les éléments volumiques serontprésentés sous forme de cartographies sur le contour extérieur du solide
• isosurfaces - les résultats obtus pour les éléments volumiques serontprésentés en tant que surfaces à l'intérieur du solide ayant les mêmes valeurs (les isolignes sur les panneaux représentent le parcours de la même valeur ; par contre, les isosurfaces représentent le parcours de la valeur dans l'espace du solide). Le nombre de surfaces est défini par le nombre de couleurs de l'échelle (ATTENTION : plus le nombre de couleurs est grand, plus le temps de génération des isosurfaces est long)

Les cartographies et les isolignes peuvent être représentées sous forme de valeurs moyennes entre les éléments. La prise de la moyenne (lissage) est effectuee par la selection d'une des options de la liste disponible dans la partie inférieure de la boite de dialogue :

• Sans lissage
  Lissage global

Lissage à l'intérieur du solide
Lissage suivant la selection
Lissage suivant les caractéristiques

D'autres options disponibles dans la partie inférieure de la boîte de dialogue :

Description - active les descriptions des isolignes ou affiche les valeurs dans le centre de l'élément
Avec normalisation - ajuste automatiquement l'échelle pour la valeur maximale et minimale de la grandeur sélectionnée pour les cartographies et isolignes

Avec maillage EF - si cette option est active, à côté de la cartographie de la valeur sélectionnée, le maillage EF géné ré est affché

Ouvrir une nouvelle fenêtre avec l'échelle - ouvre une nouvelle fenêtre contenant uniquement les éléments et les objets sélectionnés. La fenêtre est divisée en deux parties : vue et légende de l'échelle.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, sur l'onglet Détaillés, vous pouvez sélectionner les valeurs suivantes pour la presentation des résultats : contraintes, déformations et déplacements. Vous ne pouvez sélectionner qu'une seule valeur sur tous les anglets.

Dans l'onglet Principaux, vous pouvez selectionner les valeurs des contraintes ou des deformations à afficher dans le tableau. Les valeurs réduites sont données suivant l'hypothèse可以选择 dans la liste des hypothèses disponibles dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Açu, deux hypothèses sont accessibles :

Huber - Mises

Invariant du tenseur I1.

Le premier invariant du tenseur est défini suivant la formule :

$$ I 1 = \sigma_ {1} + \sigma_ {2} + \sigma_ {3} = \sigma_ {x x} + \sigma_ {y y} + \sigma_ {z z} $$

Le deuxieme invariant du tenseur est égal :

$$ \begin{array}{l} J 2 = I 2 = 0. 5 \left[ \left(\sigma_ {x x} - p\right) ^ {2} + \left(\sigma_ {y y} - p\right) ^ {2} + \left(\sigma_ {z z} - p\right) ^ {2} \right] + \tau_ {x y} ^ {2} + \tau_ {x z} ^ {2} + \tau_ {y z} ^ {2} = \ = \frac {1}{6} \left[ \left(\sigma_ {x x} - \sigma_ {y y}\right) ^ {2} + \left(\sigma_ {y y} - \sigma_ {z z}\right) ^ {2} + \left(\sigma_ {z z} - \sigma_ {x x}\right) ^ {2} + 6 \left(\tau_ {x y} ^ {2} + \tau_ {y z} ^ {2} + \tau_ {z z} ^ {2}\right) \right] \ \end{array} $$

ou:

p = 1 / 3 - contrainte moyenne.

La valeur réduite suivant l'hypothèse d'Huber-Mises est égale :

$$ \sigma_ {M} = \sqrt {| 3 J 2 |} $$

Les onglets Echelle et Déformation contiennent les mêmes options que pour les diagrammes (barres) ou cartographies (barres, cartographies). De plus, l'onglet Déformations contient l'options Déformée dans l'échelle de la structure - si vous activez cette option, les valeurs réelles de la déformation de la structure seront relatives aux dimensions de la structure ; cette option est étroitement liée à l'options Facteur de zoom - dans ce champ d'édition, vous doivent saisir le facteur de multiplication des valeurs de la déformée de la structure ; si vous activez l'options La même échelle, l'échelle est identique pour tous les diagrammes affichés (cette option est utile quand vous comparez les résultats de la force sectionnelle pour différents cas de charge) ; l'options Echelle pour 1 - dans ce champ, vous définissez à combien de centimétres (pouces) correspond un centimètre sur le dessin.

La différence entre les options Echelle pour 1 et Déformée dans l'échelle de la structure est visible lorsque vous effectuez l'opération de zoom avant/zoom arrêté sur la structure ; dans le cas de l'options Echelle pour 1 la taille de la déformée ne change pas, par contre, dans le cas de l'options Déformée dans l'échelle de la structure, la déformée est ajustée à la taille de la structure.

Les axes X et Y sont des axes locaux définis à l'aide de l'option Direction affichée dans l'onglet Détailleés. Cette option permet de définir la direction principale (axe x) du repère locale à utiliser. Les valeurs des résultats pour tous les éléments sont recalculés pour le repère réorienté de cette façon.

Vous pouze définir la direction par un vecteurquelconque définissant la direction « principale » pour le calcul des résultats pour les éléments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projeté sur l'objet pour définit la direction x locale, ce qui définit finalément la position de l'axe local x. Il existe une seule limitation pour la sélection de la direction : le vecteur « principal » ne peut pas être normal à l'objet (c'est-à-dire parallelle à l'axe local z). Si l'utilisateur sélectionne une telle direction, la projection du vecteur sur l'objet donne un point et tous les résultats seront égaux à zéro.

La convention des signes est représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous. La convention est représentée pour les contraintes ; les contraintes représentées sur le dessin ont le signe positif.

5.7. Coupes sur solides

L'option sert à partager les cartographies sur les coupes sur les solides. Les résultats sontprésentés sur la surface de la coupe.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette boîte de dialogue se compose de cinq onclets : Définition, Coupes, Détailleés, Principaux et Echelle.

ATTENTION: Les trois derniers onglets sont similaires aux onglets de la boîte de dialogue

Cartographies - solides. L'onglet Détailés contient l'options Forces sectionnelles dans le tableau(voir ci-dessous).

Les forces résultatses équivalentes disponibles dans le tableau des résultats sont calculées d'après les formules suivantes :

$$ \begin{array}{l} N = \int_ {A} \sigma_ {\text {马}} d A \ N ^ {+} = \int_ {A} \left\langle \sigma_ {M N} \right\rangle d A \ \end{array} $$

<...> - (parentheses de Macauley) ou l'opérateur de la partie positive exprimé en :

$$ \begin{array}{l} \langle x \rangle = \max (0, x) \text {l u b} \langle x \rangle = \frac {x + | x |}{2} \ N ^ {-} = N - N ^ {+} \ Q T 1 = \int_ {A} \tau_ {M T 1} d A \ Q T 2 = \int_ {A} \tau_ {M T 2} d A \ M N = \int_ {A} \left(- \tau_ {M T 1} d t _ {2} + \tau_ {M T 2} d t _ {1}\right) d A \ M T 1 = \int_ {A} \sigma_ {\text {四}} d t _ {2} d A \ M T 2 = \int_ {A} - \sigma_ {\text {四}} d t _ {1} d A \ \end{array} $$

Le principe du dessin des cartographies sur les coupes par les solides consiste a ce que les cartographies sur toutes les coupes sont dessinées pour la meme grandeur. C'est la différence principale par rapport à la presentation des diagrammes sur coupes des panneaux pour lesquelles vous pouvez selectionner differentes grandeurs pour chaque diagramme.

Pour les résultats qui dépendent du repère local de l'élement fini, la direction est définie indépendamment du plan de coupe. Par exemple, si la cartographie des contraintes Sxx est affichée, la direction des contraintes x est définié par l'utilisateur indépendamment du plan de coupe.

Les cartographies sur coupes ne sont donc qu'une autre forme d'affichage des cartographies pour la grandeur selectionnée dans la boîte de dialogue Cartographies pour les solides. Il est possible d'afficher une cartographie sur le contour extérieur du solide ou sur les coupes intérieures par solide.

Dans le cas où vous définiriez la direction pour les coupes sur solides, la boîte de dialogue Sélection de la direction prend l'aspect comme sur la figure ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir la direction pour le premier axe tangent T1 conformément au vecteur ou à la direction du repère.

Le repère de la coupe utilisé dans le logiciel Robot est le suivant : (voir la figure ci-dessous) :

-axe N normal au plan de la coupe - axe x
- premier axe tangent T1 au plan de la coupe - axe y
- deuxième axe tangent T2 au plan de la coupe - axe z.

A ces directions, les contraintes suivantes sont associées : NN, NT1 et NT2

Les options disponibles dans cet onglet permettent de définir les plans de coupe par solide. Le fonctionnement et le contenu de l'onglet de définition des coupes sont les mêmes que pour la définition des coupes pour les structures de type coque.

La définition de la coupe peut être effectue des trois manières suivantes :

• plan vertical défini par deux points - après la sélection de cette option, la définition de la coupe consiste en la définition du plan parallele à l'axe Z du repère global.
• parallèle au plan, définie par 1 point - après la sélection de cette option, la définition de la coupe consiste en la sélection d'
• un des plans des axes du repère global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan de la coupe doit être parallelele ;
• par 3 points dans l'espace.

Pour définiir une coupe pour la structure étudiee :

• Sélectionnez la méthode de définition de la coupe
  définissez les paramètres de la coupe
• affectez un nom à la coupe définie
• sélectionnez la couleur pour la coupe
• clique sur le bouton Nouvelle.

La coupe définie sera ajoutée à la liste de coupes disponibles affichées dans l'onglet Coupes.

La coupe définie sera ajoutée à la liste des coupes disponibles sur l'onglet Coupes. Les options dans cet onglet permettent de selectionner les coupes à afficher.

La zone Liste de coupes affiche toutes les coupes définies pour la structure. Pour chaque coupe, trois informations sont presentées :

• activation/désactivation de l'affichage de la coupe définie pour la structure (si cette option est active, la coupe et les diagrammes de la grandeur sélectionnée sont affichés pour la structure)
• couleur de la coupe et du diagramme affiché pour cette coupe
  nom de la coupe.

5.8. Analyse graphique des contraintes

La boîte de dialogue Analyse graphique des contraintes permet de visualiser les répartitions des contraintes dans la section transversale et dans la section longitudinale de la barre.

L'option est accessible :

• après la sélection de la commande Analyse des contraintes dans la barre disponible dans le menu Résultats
• après la sélection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - BARRE (groupe de bureaux RÉSULTATS)

Pour les sections pleines, après la sélection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA BARRE (groupe de bureaux RESULTATS), l'écran sera divisé en quatre parties: boîte de dialogue Analyse des contraintes et trois fenêtres dans lesquelles les cartographies des contraintes seront affichées (pour la section transversale et pour deux sections longitudinales XY et XZ). Dans de cas des profilés minces, l'écran est divisé en deux parties: boîte de dialogue Analyse des contraintes représentant les résultats numériques de l'analyse des contraintes dans la section et la fenêtre représentant les cartographies des contraintes en mode graphique.

La boîte de dialogue Analyse des contraintes comprend cinq ontlets : Transversale, Coupe XY, Coupe XZ, Point et Barre. Pour les profilés à parois minces, un onglet supplémentaire (Tableau) est affchéé. L'onglet en question affiche sous forme de tableau les valeurs des contraintes pour les points caractéristiques de la section à parois minces.

La partie inférieure de la boite de dialogue est commune pour tous les onglets en question.

Pour afficher les cartographies des contraintes dans les sections de la barre sélectionnée, vous devez effectuer les opérations suivantes :

• selectionnez la barre et le cas de charge pour lesquels les cartographies des contraintes seront affichées
• Sélectionnez le type de contrainte (normale, tangente, composée); les composantes des efforts internes prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront sélectionnées de façon automatique
• les valeurs des efforts internes calculées pour la barre sélectionnée seront affichées dans les champs spécifique (vous pouvez modifier ces valeurs)
  définissez la position des plans de coupe

ATTENTION: Si la presentation de la contrainte normale SIGMA X a ete selectionnee, le logiciel affichera sur la section transversale de la section pleine l'axe neutre sous forme d'une ligne en pointillés.

Après la définition de ces paramètres et un clic sur le bouton Appliquer, la boîte de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans la section sélectionnée, les trois fenêtres à gauche de l'écran affichent les cartographies des contraintes dans la section transversale et dans deux sections longitudinales de la barre.

Un click sur le bouton Note de calculs appelle le traitement de texte interne du système Robot et ouvre la note de calculs contenant les résultats de l'analyse des contraintes dans la section de la barre sélectionnée dans la structure étudiee.

Si vous modifie les paramètres disponibles dans la boîte de dialogue Analyse des contraintes (par exemple, le cas de charge, le type de contrainte etc.), un clc sur le bouton Appliquer entraîne le calcul des contraintes et la génération des cartographies pour les nouveaux paramètres.

Dans le menu du module Analyse des contraintes dans la barre, quatre options interessantes sont accessibles :

Plan de coupe - cette commande, disponible dans le menu Edition, permet de définir le plan de coupe du point. Àpres la sélection de la commande Plan de coupe, le pointeur prend la forme d'une mire. Positionné le pointeur de la souris sur la fenêtre voulue, un clic du bouton gauche de la souris définit le plan de coupe, les coordonnées du plan de coupe sélectionné seront transférées automatiquement dans les champs appropriés (x = ,y = etz =) .

Valeurs des contraintes dans le point - cette commande, disponible dans le menu Edition permet de définir en mode graphique les coordonnées du point dans lequel les contraintes seront calculées. ÀpRES la selection de la commande sélectionnez la commande Contraintes dans le point (le pointeur prend alors la forme d'une mire) et cliquez sur le point voulu. Si vous basculez entre les fenêtres relatives aux sections spécifiques (transversales et longitudinales), les paramêtres de l'onglet Point changent (le plan approprié et les coordonnées appropriées sont sélectionnées).

Attributes de l'affichage - cette commande, dans le menu affichage, permet de définir les paramétres des cartographies des contraintes (échelles pour le vues spécifiques, couleurs, axes etc.). ÀpRES la sélection de la commande, le logiciel affiche une boîte de dialogue dans les onglets de laquelle vous pouvez définir les paramétres de presentation des cartographies des contraintes.

Vue 3D -

cette commande, dans le menu affichage, permet deprésenter la barre de structure sélectionnée en vue 3D, avec l'affichage du type de contrainte sélectionné. La vue supplémentaire avec la barre d'outils auxiliaire s'affiche à l'écran; cette barre d'outils contient les options supplémentaires permettant de déplacer, tourner, agrandir la barre de structure sélectionnée. L'option est également accessible dans la barre d'outils auxiliaire

(sur le bureau Analyse des contraintes dans la barre):

Pour la section transversale et pour les sections longitudinales XY et XZ de la barre, le calculi affiche les contraintes extrimes suivantes calculées dans la section sélectionnée :

• contrainte normale _z (maximale et minimale)
• contrainte tangente (de cisaillagement) - τ
  contrainte de torsion
  contrainte _i - les valeurs de la contrainte réduite calculée d'après l'hypothèse choisie (HMH, Tresca).

Pour chacune de ces grandeurs,lelogiciel affiche la valeur de la coordonnee pour laquelle les valeurs extremesde la contrainte ont eteobtenues.

Après la sélection de l'onglet Point, le logiciel affiche les contraintes extrêmes suivantes calculées pour le point sélectionné :

• contrainte normale _x (maximale et minimale)
• contrainte tangente (de csisaillement) -
  contrainte de torsion
  contrainte _i - les valeurs de la contrainte réduite calculée d'après l'hypothèse choisie (HMH, Tresca).

La figure ci-dessous présente le bureau Analyse des contraintes pour une structure à barres prise à titre d'exemple.

5.9. Analyse des contraintes dans la structure

Une fois l'analyse de la structure terminée, le système Robot permet de définir les cartographies pour l'ensemble des barres de la structure. Pour cela, Sélectionnez l'options Analyse des contraintes dans la structure. L'options est disponible par :

• un cli c sur le menu Résultats, sous-menu Analyse des contraintes, commande Analyse de la structure
• la sélection du bureau RESULTATS/ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE.

Après la sélection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE, l'écran est divisé en parties suivantes : la fenêtre graphique, le tableau dans la partie inférieure et la boîte de dialogue de gestion de l'analyse des contraintes. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez Sélectionner les contraintes à visualiser ainsi que le type de presentation graphique.

La fenêtre de résultats (tableau) de l'analyse des contraintes contient les valeurs numériques des contraintes représentées en forme de tableau. Vous pouvez partager toutes les contraintes types et les contraintes utilisateur. Les contraintes pour les barres sont représentées en forme de valeurs extrêmes pour les cas de charge sélectionnés. Ensuite, le calculé presente les extrêmes globaux pour les types de contraintes appropriés avec l'information sur les barres et les cas auxquels ces valeurs extrêmes se réferent.

La boîte de dialogue Analyse des contraintes comprend les onglet suivants : Contraintes – Diagrammes, Echelle, Paramètres. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les contraintes utiliser pour cela, vous disposez du jeu de types de contraintes de base : normales, tangentes, Mises, Tresca. Pour chaque type de contrainte, vous pouvez sélectionner le jeu de forces qui seront prises en compte lors des calculs. Cela permet d'estimer l'influence de chaque force sectorielle sur le taux de travail de la barre.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez selectionner le jeu de contraintes à afficher en forme de diagrammes et vous pouvez égalementCHOISIR les couleurs des cartographies des contraintes utilisés sur la vue 3D. L'onglet Echelle regroupe les options permettant de selectionner les couleurs utilisées dans la vue 3D de la structure avec les contraintes.

La partie inférieure de la boîte de dialogue est la même pour tous les onglets. Afin d'obtenir la répartition des contraintes représentée sur la vue de la structure et en forme de tableau, il faut :

1. selectionner les cas de charge de la structure pour lesquels les cartographies des contraintes seront affichées
2. si vous avez selectionné l'option Toutes les barres (disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue), les contraintes affichées concernent toutes les barres de la structure. Par contre, si vous selectionnez l'option Barres selectionnées, vous pouvez selectionner les barres pour lesquelles le logiciel effectuera les calculs et affichera les diagrammes/cartographies
3. Sélectionner le type de contrainte (normales, tangentes, réduites). Les composantes des forces sectorielles prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront sélectionnées de façon automatique
4. indiquer le type des contraintes générées en forme des diagrammes.

Après la définition de ces paramètres et un clic sur le bouton Appliquer, le calculé effectue les calculs et la boîte de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans les barres de la structure. Le tableau de résultats presente les valeurs les contraintes appropriées.

Si vous avez modifie des parametes dans la boite de dialogue Analyse des contraintes (p. ex. vous avez changede case de charge ou le type de contrainte,etc.), un clic sur le bouton Appliquer entraine la definition des valeurs des contraintes et de leurs diagrammes et/ou des cartographies pour les nouveaux parametes.

Le tableau Contraîtes dans la structure affiche les valeurs des contraintes pour les barres sélectionnées de la structure. Vous pouvez selectionner les types de contraintes qui apparaissent dans le tableau dans la boîte de dialogue après un click sur l'option Colonnes à partir du menu contextuel (bouton droit de la souris). Le logiciel peut afficher les valeurs minimum et maximum pour toutes les types de contraintes disponibles ainsi que pour les contraintes utiliser.

A la fin du tableau, le logiciel affiche le jeu de valeurs extrêmes pour la structure entière. Pour le type de contrainte donné, les informations suivantes sont affichées :

valeur extréme de la contrainte

cas pour lequel la valeur extréme de la contrainte a été obtenue

barre laquelle cette valeur concerne

position de la valeur extréme sur la longueur de la barre.

Vue 3D - Cartographies des contraintes - l'option est disponible à partir du menu Résultats/Analyse,

cette option permet de partager la structure avec les formes des profilés et les cartographies détaillées

des contraintes dans ces profilés (à titre d'exemple, la figure ci-dessous présente la structure avec les

contraintes).

ATTENTION : Les calculs des contraintes de la structure peuvent durer un peu de temps car les calculs détaillés des contraintes pour la section donnée de la barre sont complexes (çala concerne sur tout les contraintes dues aux forces de torsion et les valeurs extrêmes des contraintes dans la section), les calculs. Pour cela, le logiciel possède une certaine invention permettant de réduire de façon importante la durée de l'analyse des contraintes. Chaque profilé utilisé dans la structure est analysée de façon détaillée par le logiciel Robot une seule fois. Chaque utilisation ultérieure d'un tel profilé (çala concerne également d'autres sessions avec Robot) n'entraîne pas des opérations qui demandent beaucoup de temps. De ce fait, le temps de calculs est réduit au minimum.

5.10.Analyse globale

L'option Analyse globale - barres seront a prisenter les variations de la grandeur selectionnée (déplacements, efforts internes, contraintes) pour toutes les barres composant la structure étudiee. L'option est disponible :

• dans le menu, après la sélection de la commande Résultats/Analyse globale - barres
• dans la barre d'outils, après un clic sur l'icone.

L'option permet d'afficher sur un diagramme les valeurs minimales et maximales de la grandeur voulue pour chaque barre. ÀpRES la sélection de cette option, le logiciel affiche une boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez seLECTIONner les grandeurs à présenter. Une fois la sélection effectuée, le logiciel cree un diagramme global pour les barres scélectionnées. A titre d'exemple, la figure ci-dessous présente les diagrammes et le tableau pour les moments et pour les contraintes extrêmes.

La partie supérieure de la fenêtre représentée ci-dessus affiche le diagramme global pour toutes les barres sélectionnées pour la presentation des grandeurs voulues. Vous pouvez modifier la forme de ce diagramme. Pour cela, cliquez du bouton droit de la souris sur le diagramme, le logiciel affichera un menu contextual dans lequel vous doivent sélectionner l'option Type de diagramme. Cinq types de diagrammes sont disponibles : courbes, barres verticales, barresizontales, barres 3D verticales et barres 3D horizontales.

La partie inférieure de la fenêtre contient le tableau dans lequel vous pouvez才知道 les informations suivantes :

• la première colonne affiche les grandeurs sélectionnées pour la presentation (efforts internes, contraintes, paramètres du dimensionnement)

• la deuxième colonne affiche la valeur de la limite inférieure ; la valeur en question permet de définir la limite inférieure pour la grandeur sélectionnée, ce qui permet de selectionner les barres pour lesquelles les valeurs limites ont eté dépassées

• la troisième colonne affiche la valeur de la limite supérieure ; la valeur en question permet de définir la limite supérieure pour la grandeur sélectionnée, ce qui permet de sélectionner les barres pour lesquelles les valeurs limites ont été dépassées

• la quatrième colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs limites pour les grandeurs sélectionnées ont été dépassées
• la cinquième colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs des grandeurs sélectionnées apparitennent au domaine définir par les limites inférieures et supérieures
• la sixieme colonne affiche la couleur utilisée pour la presentation de la grandeur affichée sur le diagramme
• la septieme et la huitieme colonne affichent respectivement la valeur minimale et maximale des grandeurs selectionnées pour la presentation calculées pour toutes les barres de la structure.

Vous peuvent selectionner les valeurs a presenter sur les diagrammes et dans le tableau. Avres un clic du bouton croit de la souris sur le tableau, le logiciel affiche le menu contextuel contenant la commande Colonnes. Apre's la selection de cette commande, le logiciel affiche la boite de dialogue Colonnes et parametes a afficher dans laquelle vous pouvez selectionner les grandeurs a presenter. La boite de dialogue contient trois onglets : Efforts, Contraintes et Dimensionnement. A titre d'exemple, la figure ci-dessous represente I'onglet Contraintes.

Les valeurs de la limite supérieure et inférieure pour les grandeurs spécifiques peuvent etre definies de deux fonctions:

en mode texte : saississez la valeur de la limite supérieure ou inférieure dans le champ approprié dans le tableau
- en mode graphique - placez le pointeur de la souris dans la cellule appropriée du tableau (limite supérieure ou inférieure pour la grandeur selectionnée), passesz à la zone affichant le diagramme et utilisez la souris pour positionner la ligne définitissant la valeur limite.

5.11.Analyse détaillée

L'option permet de partager les résultats détaillés (diagrammes, tableaux) pour les barres sélectionnées dans la structure.

L'option est accessible de trois façon :

• après la sélection du bureau RESULTATS / ANALYSE DDETAILLEE

• après la sélection de la commande Analyse détaillée dans le menu Résultats

• après un cli c sur l'icone disponible dans la barre d'outils

ATTENTION :Avant d'appeler cette fonction, selectionnez une ou plusieurs barres pour lesquelles l'analyse détaillée doit être représentée.

L'option Analyse détaillée permet de partager les diagrammes détaillés et les tableaux des résultats numériques pour les barres spécifique composant la structure. ÀpRES le lancement de l'options, l'écran est divisé en trois parties principales (dessin ci-dessous):

boite de dialogue Analyse détaillée dans laquelle vous pouvez scélectionner les grandeurs à désenter et définir le mode de presentation des diagrammmes.
- tableau dans lesquels les résultats numériques des calculs seront presentés pour les barres sélectionnées dans la structure
- écran graphique sur lequel le logiciel présente sur les barres sélectionnées les diagrammes des variations des grandeurs souhaitées.

Le tableau présente les grandeurs scélectionnées pour la presentation définis dans la boîte de dialogue Analyse détaillée (déplacements globaux, valeurs des efforts internes et des contraintes pour l'origine et l'extrémité de l'élement et, eventuèlement pour les point intermédiaires).

Le tableau contient trois ontglets :

Valeurs - présente les valeurs sélectionnées pour la presentation des grandeurs dans les points sélectionnés

Extrêmes locaux - présente les extrêmes locaux des grandeurs scélectionnées pour les barres spécifique pour lesquelles l'analyse détaillée est effectuee

Extrêmes globaux - présente les extrêmes globaux des grandeurs sélectionnées pour les barres spécifiques pour lesquilles l'analyse détaillée est effectuee. Si seulement une barre a été sélectionnée pour l'analyse détaillée, les extrêmes locaux sont égaux aux extrêmes globaux.

Dans l'onglet Points de division de la boîte de dialogue Analyse détaillée, vous pouvez définir la position des points intermédiaires pour lesquels les valeurs des grandeurs sélectionnées seront affichées.

A l'écran graphique, le logiciel présente le diagramme détaillé des variations des grandeurs sélectionnées pour le cas de charges actif (déplacements, efforts internes, contraintes). Les valeurs des efforts sont représentées conformément à la convention des signe (voir le chapitre 2.3). Si les descriptions des diagrammes sont activées, les points correspondant aux maxima et aux minima des grandeurs représentées seront affichés sur les diagrammes.

La boîte de dialogue Analyse détaillée est affichée après la scélection de l'option Analyse détaillée. Le fenêtre contient cinq onglets :

NTM
- Contraintes
Ferrailage
Paramètres
- Points de division.

Les deux premiers ontlets (NTM et Contraintes) permettent de selectionner les grandeurs à partager pour les barres sélectionnées. Les valeurs des grandeurs selectionnées (déplacements, butée du sol élastique, efforts internes et contraintes) serontprésentées de façon graphique à l'écran et en mode texte dans les tableaux. Vous pouvez évidemment selectionner plusieurs valeurs à partager pour les barres sélectionnées.

Les ontlets NTM et Contraintes de la boîte de dialogue Analyse détaillée sont représentées sur les figures ci-dessous.

Les options disponibles dans l'onglet Ferraillement de désenter les résultats des calculs du ferraillement théorique pour les barres BA de la structure. Vous pouvez désenter le ferraillement théorique et réel, espacement des armatures (cadres), densité du ferraillement etc.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, l'option Présenter la valeur théorique et réelle sur le même diagramme est disponible. Si cette option est activée, pour la grandeur sélectionnée (par exemple pour le ferraillage supérieur), un diagramme représentera deux diagrammes pour la valeur théorique et réelle (par exemple, le ferraillage théorique supérieur et la section d'accier réelle des armatures supérieures). Si cette option est désactivée, toutes les valeurs sont représentées sur des diagrammes différents.

Les deux ontlets suivants de la boite de dialogue Analyse détaillée permettent de définir le mode de presentation des grandeurs sélectionnées sur les diagrammes et dans les tableaux.

Dans l'onglet Paramètres vous pouvez définir le mode de presentation des diagrammes à l'écran graphique. L'onglet Points de division permet de définir les points intermédiaires sur la barre pour lesquels les tableaux afficheront les valeurs des grandeurs àprésenter.

Les onglets Paramètres et Points de division de la boîte de dialogue Analyse détaillée sont représentés sur les figures ci-dessous.

Dans l'onglet Paramètres, la zone Descriptions des diagrammes vous permet de decide si les descriptions des valeurs seront affichées à l'écran :

• dans la zone Descriptions des diagrammes, vous pouvez decide comment partager les descriptions des valeurs sur les diagrammes :

aucune - si vous selectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée ne seront pas représentées

descriptions - si vous sélectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée seront représentées sous forme des petites feuilles affichtant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont décalés par rapport aux diagrammes

texte - si vous sélectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Analyse détaillée seront représentées sous forme des valeurs dans les points choisis des barres ; les descriptions sont situé perpendicularément à la barre

Pour deux options (descriptions et texte) le champ de selection Valeurs est disponible ; ce champ sert à limiter le nombre de descriptions représentés sur la vue. Les options suivantes sont disponibles : toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affichées sur chaque élément de calcul à son origine et à son extrémité et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrêmes locaux (les descriptions sont affichées seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ;

l'option est particulièrement utile, si les barres sont divisées en grand nombre d'éléments de calcul et les valeurs intermédiaire ne nous interèssent pas, mais seulement les valeurs extrêmes sur la barre entière), extrèmes globaux (les descriptions ne sont affichées que pour la valeur extrête maximale ou minimale et cela pour la structure entière)

Dans la zone Valeurs positives et négatives, vous pouvez decide si les valeurs positives et négatives seront affichées en couleurs différentes sur les diagrammes de la grandeur sélectionnée.

Dans l'onglet Points de division, vous pouvez définir les points pour lesquels les tableaux afficheront les valeurs des grandeurs sélectionnées.

Si vous sélectionnez l'option N -points sur la barre, dans le champ prévu à cet effet vous pourrez définir le nombre de points répartis de façon uniforme pour lesquels les résultats seront affichés (les nœuds aux extrémites sont pris en compte).

Par défaut, N = 2 , cela signifie que les valeurs des grandeurs sélectionnées ne serontprésentées dans le tableau que pour les deux extrémités de la barre; si N = 3 , un point sera ajouté au milieu de la barre (la barre sera divisée en deux segments à longueur égale) et les résultats correspondants seront affichés.

Si vous cochez la case Caracteristiques, vous pourrez définir les points situés sur la longueur de la barre pour lesquels les valeurs des grandeurs séLECTIONnées seront affichées (pour définit un tel point, saisissez la distance entre le point et l'origine de la barre en termes absolus ou relatifs).

Les descriptions suivantes seront données pour les points successifs pour lesquels les résultats seront presentés :

• AUTO - points générés automatiquement
• USER - points définis par l'utilisateur
• ZERO - points caractéristiques sur la longueur de la barre (les points pour lesquels la valeur de la grandeur sélectionnée est nulle, points des valeurs extrêmes de la grandeur sélectionnée).

La partie inférieure de la fenêtre Analyse détaillée (onglet Points de division) regroupe trois boutons :

Régénérer - après les modifications effectuées, met à jour le liste des points pour lesquels les valeurs des grandeurs sélectionnées seront représentées

Supprimer - supprime les points pour lesquels les valeurs des grandeurs sélectionnées seront représentées

Ajouter - ajoute des points pour lesquels les valeurs des grandeurs seLECTIONnées seront presentees.

Si vous cochez la case Ouvrir nouvelle fenêtre, le logiciel affichera une nouvelle fenêtre pourprésenter les diagrammes des grandeurs sélectionnées dans la boîte de dialogue Analyse détaillée.

5.12.Lignes de l'influence

L'option permet de partager les résultats pour les charges roulantes.

Ces résultats peuvent être affichées de deux façon :

La première méthode consiste à partager les résultats du cas statique pour la position de la charge roulante sélectionnée par l'utilisateur. Les options permettent la modification de la position de la charge roulante. Vous pouvez déplacer la charge pas à pas ou exploiter l'animation du convoi et des résultats pour la charge roulante.

La deuxième méthode consiste à partager les modifications de la valeur sélectionnée dans le point donné lors du déplacement de la charge, c'est-à-dire à partager les lignes d'influences de la grandeur sélectionnée.

Pour creer les lignes d'influences pour la grandeur selectionnee, l'option Lignes de I'influence est utilisée, vous pouze le faire de deux facons :

• selectionnez la commande Lignes d'influences dans le menu Avancé, sous-menue Résultats
• cliquez sur l'icône Ligne de l'influences disponible dans la barre d'outils

Le logiciel affiche alors le boîte de dialogue représentée ci-dessous.

Pour les structures à barres, seulement deux ontlets sont disponibles dans cette boîte de dialogue, à savoir Nœuds et NTM. Pour les structures de type plaque ou coque, les ontlets Détailleés, Extrêmes, Composés et Paramètres sont accessibles.

Dans ces onglets vous pouvez selectionner les grandeurs pour lesquelles les lignes d'influences peuvent etre presentees.

Pour afficher la ligne de l'influence d'une grandeur quelconque :

définissez l'étendue de l'analyse (options de et à) ; un cliç sur le bouton Toutentaîne la prise en compte de toutes les positions définies pour la charge roulante étudiée
définissez le point pour lequel la ligne d'influence de la grandeur sélectionnée sera créé (options élément, position et position relative)
- dans les onglets de la boîte de dialogue, Sélectionnez les grandeurs pour lesquelles la ligne de l'influence sera créé
- pour les structures de type plaque ou coque, définisse la surface pour laquelle la ligne de l'influence sera créé
- clique sur le bouton OK.

Le logiciel affichera une nouvelle fenêtre (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle la ligne de l'influence pour la grandeur sélectionnée sera représentée. La fenêtre en question contient deux parties :

• le tableau représentant les valeurs numériques calculées, les informations suivantes seront presentses :

la partie supérieure du tableau pour l'analyse des charges roulantes affiche la valeur de l'intégrale des diagrammes représentés sur la vue ; les valeurs des intégrales suivantes sont affichées : la somme totale

• l'intégrale de la partie positive et négative de chaque diagramme

L'attention est attiré sur le fait que la valeur de l'intégrale dépend de l'unité de longueur sélectionnée car la valeur de l'intégrale est exprimée en unité étant le produit de l'unité sur le diagramme et l'unité de longueur de la route.

première colonne - numéro de la barre (éléément) pour laquelle la ligne de l'influence a été créée, position du point sur la barre (élément), nom du cas de charge roulante, position de la charge roulante, position de la charge sur la structure ;

les deux ou trois colonnes suivantes (leur nombre varie en fonction du type de la structure)présentant la position du convoi dans le repere local

les colonnes suivantes presentent les valeurs des grandeurs sélectionnées pour la création de la charge roulante.

• la partie graphique représentant les diagrammes des lignes d'influences pour les grandeurs sélectionnées.

A titre d'exemple, la figure ci-dessous présente des lignes d'influence de l'effort FZ et du moment fléchissant MY.

Barre/Point/Cas/Comp./Dist.			FZ [kII]	MY [kIIm]
somme (intégrale) * [m]			47,00	3,56
somme (+) * [m]			47,55	11,84
somme (-) * [m]			-0,56	-8,28
1/ x=0.50/	Charge par pont roulant/	1/13 0,0	3,19	-0,40
1/ x=0.50/	Charge par pont roulant/	2/13 1,00	7,51	-1,46
1/ x=0.50/	Charge par pont roulant/	3/13 2,00	10,82	-2,13
1/ x=0.50/	Charge par pont roulant/	4/13 3,00	11,40	-2,41

5.13.Résultats réduits pour les panneaux

Le but de ce tableau est de permettre aux utilisateurs d'extraire facilement et rapidement les résultats EF sur les panneaux pour les utiliser dans d'autres calculs.

Comment l'obtenir : menu Résultats/Résultats réduits pour les panneaux.

Par exemple, pour calculer les ferraillages àmettre en place dans les murs servant à la stabilité d'unBATIMENT sous des efforts de vent ou sous les efforts sismiques, les utilisateurs doivent connaître lesefforts de réduction le long de différentes coupes.

ELEVATION D'UN MUR EFFORTS REDUITS

Les coupes sur lesquels les efforts de réduction doivent être récapucérés peuvent êtreizontales en pied de mur (voir coupe AA et coupe BB) ou verticales (voir coupe CC et coupe DD).

Afin d'obtenir un système d'extraction de ces efforts réduits qui soit simple et rapide à utiliser pour les utilisateurs, les voiles devront être décomposés en panneaux quadrangulaires suivant le schéma défini ci-après :

Le logiciel devra donner l'effort réduit pour les panneaux 2D de forme quadrangulaire convexe (voir figure ci-dessous). Les efforts réduits ne seront pas calculés pour les panneaux suivants :

• panneaux créés à l'aide des options d'édition : Extrusion et Révolution
• panneaux 3D
• panneaux de forme non quadrangulaire
• panneaux de forme quadrangulaire non convexes
• panneaux à épaisseurs variables

Localisation des coupes possibles pour les résultats réduits

Afin que les coupes 1, 3, 4 et 6 soient bien définies à l'intérieur des panneaux (manque de précision des coordonnées), il faut les décaler d'une valeur Delta par rapport aux nœuds principaux des panneaux N1, N2, N3 et N3. Cette valeur delta pourra être égale à la valeur de la tolérance utilisée dans la génération du modele de calcul.

Position des points :

Le point M1 est le milieu du segment N1-N2.

Le point M2 est le milieu du segment N2-N3.

Le point M3 est le milieu du segment N3-N4.

Le point M4 est le milieu du segment N4-N1.

Le point C est le milieu du segment M1-M3 ou bien le milieu du segment M2-M3

Le point M1' est le point d'intersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau.

Le point M2' est le point d'intersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau.

Le point M3' est le point d'intersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau.

Le point M4' est le point d'intersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau.

CALCUL DES RESULTAS REDUITS

Le repere de résultats est identique au repere de résultats utilisé sur les coupes de panneaux.

L'origine du repère est placé sur le point Pr (point de référence) qui est confondu avec le point M1, M2, M3, M4 ou C suivant les coupes demandées.

Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N4 pour la coupe 1. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N2 et N3 pour la coupe 3. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N2 pour la coupe 4. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N3 et N4 pour la coupe 6. Les points Po et Pe seront confondus avec les points M1' et M3' pour la coupe 2. Les points Po et Pe seront confondus avec les points M2' et M4' pour la coupe 5.

Calcul de NRx et MRz

Convention de signe des efforts réduits normaux et des moments fléchissants réduits (NRx et MRz)

$$ N R _ {X} = \int_ {P _ {o}} ^ {P _ {e}} N _ {x x}. d y y $$

$$ M R _ {Z} = \int_ {P _ {0}} ^ {P _ {e}} N _ {x x}. y y. d y y $$

Un moment MRz positif met en traction les fibres se trouvant du cote positif de l'axe yy.

Calcul des autres composantes de résultats

$$ T R _ {Y} = \int_ {P _ {0}} ^ {P _ {e}} N _ {x y}. d y y $$

$$ M R _ {Y} = \int_ {P _ {0}} ^ {P _ {e}} M _ {x x.} d y y $$

Les moments MRy suivant la même convention que les moments Mxx : Un moment MRY positif met en traction les fibres se trouvant du cotoé positif de l'axe z local des panneaux.

$$ T R _ {z} = \int_ {P _ {0}} ^ {P _ {e}} Q x x. d y y $$

Calcul des contraintes réduites sigma et tau

Ces composantes sont nécessaires à la justification du ferraillage àmettre en place dans les murs de contreventement en béton armé.

$$ \begin{array}{l} s R o = \frac {N R x}{e \cdot L c} \frac {6 \cdot M R z}{e \cdot L c ^ {2}} \ s R e = \frac {N R x}{e \cdot L c} + \frac {6 \cdot M R z}{e \cdot L c ^ {2}} \ t R = \frac {T R _ {Y}}{e \cdot (L c - \frac {e}{2})} \ \end{array} $$

e étant l'épaisseur du panneau

Lc étant la longueur de la coupe

sRo - la plus petite valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs négatives - compression)

sRo - la plus grande valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs positives - traction)

La réduction e/2 sur la longueur de la coupe permet de prendre en compte l'enrobage des aciers à placer en extrémité des murs de contreventement.

Calcul de la longueur de la coupe Lc

Cette information est généralement indispensable pour justifier le ferraillage nécessaire àmettre en place dans les murs de contrevement en béton armé.

$$ L _ {C} = \int_ {P _ {0}} ^ {P _ {e}} d y y = \left| \overrightarrow {P _ {o} P _ {e}} \right| \sqrt {\left(X p e - X p o\right) ^ {2} + \left(y p e - y p o\right) ^ {2} + \left(Z p e - Z p o\right) ^ {2}} $$

Xpo, Ypo et Zpo sont les coordonnées absolues du point Po.
Xpe, Ype et Zpe sont les coordonnées absolues du point Pe.

Calcul de la hauteur des panneaux Ht

Cette information est généralement indispensable pour justifier le ferraillage nécessaire àmettre en place dans les murs de contrevement en béton armé.

Pour les coupes horizontales 1, 2 et 3, Ht sera définie par :

$$ H _ {t} = \max \left(L _ {C 4}, L _ {C 5}, L _ {C 6}\right) = \max \left(\left| N _ {1} N _ {2} ^ {\prime} \right|, \left| M _ {2} ^ {\prime} M _ {4} ^ {\prime} \right|, \left| N _ {3} N _ {4} ^ {\prime} \right|\right) $$

Pour les coupes verticales 4, 5 et 6, Ht sera définie par :

$$ H _ {t} = \max \left(L _ {C 1}, L _ {C 2}, L _ {C 3}\right) = \max \left(\left| N _ {1} N _ {4} \right|, \left| M _ {1} ^ {\prime} M _ {3} ^ {\prime} \right|, \left| N _ {2} N _ {3} \right|\right) $$

La description des sections est effectuee par rapport aux numeros N1, N2, N3 et N4 des nœuds principaux des panneaux.

Les coupes 1, 3, 4 et 6 sont décrites par N1-N4, N2-N3, N1-N2 et N3-N4.

Les coupes 2 et 5 sont décrites par N1~N2-N3~N4 et N1~N4-N2~N3.

5.14.Diagrammes et tableaux de l'analyse temporelle / analyses avancées

Les résultats de l'analyse temporelle peuvent être représentés sous forme graphique, en tant que diagrammes, cartographies, déformations de la structure. Les diagrammes sont représentés pour une enveloppe ou pour chacune des composantes temporelles. Si vous Sélectionnez le cas auxiliaire (+/-), ces sont les enveloppées qui seront affichées. Par contre, si vous Sélectionnez le cas principal, les résultats pour la composante simple dans les intervalles respectifs sont accessibles. Àpres la Sélection de l'option Avancé/Analyse temporelle du menu Résultats, la boîte de dialogue ci-dessous s'affiche à l'écran :

Les résultats de l'analyse temporelle en forme graphique sont presentés en tant que diagrammes de la grandeur sélectionnée, par rapport à la variable temporelle pour le cas d'analyse temporelle sélectionné. Les Diagrammes sont affichés dans une nouvelle fenêtre graphique "Analyse temporelle" dans laquelle les diagrammes et le tableau contenant la description des diagrammes sont presentés.

Dans la boîte de dialogue sur la figure ci-dessus, vous trouvez les options suivantes :

Dans la zone Definition des diagrammes :

boutons :

• Ajouter - un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue de définition d'une nouvelle fonction
• Modifier - un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue de définition de la fonction (modification de son nom ou de la valeur sélectionnée sur la liste déroulante)
• Supprimer - un click sur ce bouton supprime la définition de la fonction sélectionnée dans la liste. La partie inférieure de la boîte de dialogue contient deux panneaux : un affiche les diagrammes définis (Diagrammes disponibles), l'autre présente les diagrammesCHOisis pour affichage (Diagrammes affichés).

Les boutons standard entre les deux panneaux seront à transférer les éléments entre les panneaux :

• un cli c sur ce bouton déplace le diagramme sélectionné vers le panneau droit

  • un cli c sur ce bouton déplace tous les diagrammes vers le panneau droit
    < - un cli c sur ce bouton supprime le diagramme selectionné du panneau droit
    << - un cli c sur ce bouton supprime tous les diagramme du panneau droit

Le panneau dans lequel les diagrammes définis sont presentés, contient deux types de fonctions : premièrement, ce sont toutes les fonctions définies par l'utilisateur qui se trouvent sur la liste déroulante située dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, deuxièmement - les fonctions temporelles définies en tant que données pour l'analyse temporelle dans la boîte de dialogue Options de calculs (elles sont transférées par défaut à partir de la définition du cas).

• Ouvrir nouvelle fenêtre - l'activation de cette option ouvre la vue contenant les diagrammes dans une nouvelle fenêtre graphique.

NOTE:

Le bouton Appliquer n'est disponible que si sur la vue un cas complexe contenant les résultats enregistrés pour les composants des pas ou des incréements, est actif. Ces cas sont : l'analyse temporelle, non-lineaires ou push-over. Le bouton Appliquer n'est pas disponible, si les cas statiques ordinaires sont actifs.

Après la définition des diagrammes et leur transfert vers le champ Diagrammes affichés dans la boîte de dialogue Analyse temporelle, un cig sur le bouton Appliquer affiche la vue contenant les diagrammes choisis.

Sur la figure ci-dessous, nous prsentons l'exemple du diagramme pour le cas d'analyse temporelle.

Nom	Couleur du	Max	Position max	Min	Position min
12Déplacement_UX_2		2,13085e-002	2,13085e-002	0,0	1/21 0.00(s)
13Déplacement_UX_2		2,74498e-002	2,74498e-002	0,0	1/17 0.00(s)

La partie supérieure de la vue contient les diagrammes des valeurs selectionnées, situées sur le même dessin. L'abscisse est la variable du temps. La partie inférieure contient le tableau avec la description des diagrammes et les valeurs extrêmes de grandeurs selectionnées.

Si vous mettez le pointeur sur le tableau et, ensuite, cliquez sur le bouton droit de la souris, le logiciel affiche le menu contextuel dans lequel vous pouvez selectionner l'option Colonnes. Àpres avoir activé cette option, dans la boîte de dialogue qui s'affiche, vous pouvez selectionner les valeurs à afficher dans les tableaux pour le cas d'analyse temporelle.

Le menu contextual contient aussi les options suivantes (menu Diagrammes - propriété) :

Afficher les lignes principales de la grille - activation/désactivation de l'affichage des lignes principales de la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle

Afficher les lignes intermédiaires de la grille - activation/désactivation de l'affichage des lignes intermédiaires de la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle

Intervalle automatique - l'activation de cette option ajuste l'intervalle sur les axes des coordonnées du diagramme à l'intervalle de la variable de temps et de la grandeur sélectionné

Définir l'intervalle utilisateur - permet de définir l'intervalle de temps pour lequel le diagramme du cas d'analyse temporelle sera représenté.

Pour le cas d'analyse temporelle, à part le cas principal, deux cas auxiliaires contenant l'enveloppe supérieure (+) et inférieure (-) sont générés. Àpres la sélection du cas principal, les résultats pour les composantes respectives du cas combiné sont accessibles.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous pouvez seLECTIONner les valeurs qui serontprésentées dans le tableau de l'analyse temporelle (tableau nœuds de la structure): composantes des accélérations et composantes de la vitesse pour le cas de l'analyse temporelle.

ATTENTION: Si le nombre d'intervalles est important, vous pouvez obtenir une grande quantité de résultats. Dans ce cas, il est conseilé de limiter le contenu des tableaux de résultats, pour cela, vous pouvez utiliser l'option qui se trouve dans l'onglet Filtres-résultats de la boîte de dialogue Options de calcul.

Si vous n'avez pas sélectionné le seul cas combiné d'analyse temporelle, les résultats affichés dans le tableau concernent les cas auxiliaires de l'enveloppe supérieure (+) et inférieure (-).

Par contre, si vous avez selectionné le seul cas combiné d'analyse temporelle, les résultats pour les composantes respectives sont accessibles. Dans la première colonne du tableau, les informations suivantes sont représentées :

Nœud	Cas	Composante	Temps(s)
par exemple :1	analysetemporelle	2/100	0.0

ATTENTION: Dans le tableau de réactions, les résultats sontprésentés de la même manière que dans le tableau de déplacements. Dans le cas de l'analyse temporelle, il n'est pas nécessaire de désenter l'équilibre de forces et de réactions pour les pas temporels successifs.

Dans le tableau d'analyse temporelle pour les barres et les éléments surfaciques, les valeurs sont représentées de la même façon que pour les nœuds. La première colonne contient le numéro de la composante du cas et le pas de la variable temporelle.

Les résultats de l'analyse temporelle peuvent être égalementprésentés après la sélection de l'option Résultats/Avance/Diagrammes. Cette option permet de définir et de partager les diagrammes pour les cas de l'analyse non-lineaire (analyse élasto-plastique des barres), temporelle et PushOver (dans le menu du tableau pour l'analyse non-lineaire c'est l'option Résultats/Non-linearité/Plasticité/Diagrammes, par contre, dans le menu du tableau pour l'analyse Push-over c'est l'option Résultats/Avance/Analyse de

dommage - Diagrammes). Les diagrammesprésentent différentes grandeurs (p. ex. déplacements, efforts internes, contraintes) collectées en pas/incréments successifs de l'analyse non-lineaire et PushOver ou incréments successifs du temps dans le cas de l'analyse temporelle. Les résultats peuvent être affichés en fonction des incréments successifs (pas itérats ou temporels) et en fonction des autres grandeurs. Les diagrammes peuvent être affichés pour un cas de charge simple ou pour plusieurs cas sélectionnés. Dans le cas où vous avez sélectionné différents types de cas de charge (la sélection contient, par exemple, les cas d'analyse non-lineaire, temporelle et analyse PushOver), les diagrammes peuvent être affichés uniquement pour un type d'analyse.

ATTENTION: Sur le diagramme, vous pouvez afficher 'n' différentes grandeurs (préSENTées sur l'axe vertical Y) en fonction d'une seule grandeur qui se trouve sur l'axe horizontal X.

ATTENTION: Si vous avez sélectionné plusieurs cas de charge, chaque diagramme défini est affché pour les cas successifs (c'est-à-dire, 'n' différents diagrammes créés); l'étendue sur l'axe X est définie par parmi tous les cas de charge; par contre, l'étendue sur l'axe Y est définie par parmi tous les cas de charge (respectivement pour chaque type d'ajustement).

Pour l'analyse élasto-plastique, le tableau contenant les informations de base sur les paramètres et les résultats de ce type d'analyse est disponible.

Pour les barres à section élasto-plastique, les mêmes résultats de l'analyse comme pour les barres standard sont disponibles: flèches, efforts internes et contraintes dans un point quelconque sur la longueur de la barre. Les barres élasto-plastiques peuvent être ensuite vérifiées et dimensionnées à l'aide des calculs pour les normes acier.

De plus, pour les barres à section élasto-plastique, vous disposez de coefficient de plastification de la section. C'est le rapport de l'aire de section plastifiée et l'aire de section totale. Il prend les valeurs de 0.0 (pour la section en état élastique) jusqu'à 1.0 (pour la section complètement plastifiée). Le coefficient de plastification estprésenté à l'aide des cartographies sur barres.

La boîte de dialogue Données pour l'histoire de la plastification qui est ouverte à partir du tableau des résultats pour l'analyse élasto-plastique (le tableau est ouvert après la sélection de l'options Résultats / Non-linearité\Plasticité / Historique de la plastification - tableau) est composée de trois ontlets :

Plastification, Efforts et Contraintes (les onglets Efforts et Contraintes sont les mêmes que pour les barres).

L'onglet Plastification estprésenté sur la figure ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue qui sert à sélectionner les grandeurs à désenter dans le tableau, vous pouvez sélectionner les grandeurs suivantes : coefficient de charge et coefficient de plastification. La liste affichée dans le tableau peut être aussi filtrée du point de vue de l'état de plastification de la section (valeur du coefficient de plastification) :

• début de la plastification - la valeur du coefficient de plastification est égale à 0.0
• plastification complète - la valeur du coefficient de plastification est égale à 1.0

valeur du coefficient de plastification est supérieure à la valeur donnée (la valeur saisie dans le champ d'édition doit être supérieure à 0 et inférieure à 1.0).

6.1. Dimensionnement acier / aluminium

Dans le logiciel Robot, le dimensionnement des barres des structures acier peut etre effectue suivant plus d'une norme acier.

La liste des normes acier disponibles actuellesment dans le logiciel est représentée ci-dessous :

• Eurocode 3
  CM66 (France)
  Add80 (France)
• Eurocode 3 (des normes EC3 avec DAN sont disponibles: français, anglais, allemand, belge, hollandais, suédois, finnois)
• Eurocode3 (EN 1993-1-1:2005)
• NEN6770/6771(Pays Bas)
  PN90/B-03200 (Pologne)
• LRFD et LRFD nouvelle édition (Etats-Unis)
  ASD (Etats-Unis)
  EIA (Etats-Unis)
  DIN 18800 (Allemagne)
  BS 5950 (Grande-Bretagne) et BS 5950:2000
  CNR-UNI 10011 (Italie)
  SABS 0162-1:1993 (Afrique du Sud)
  MV 103-1972 et (NBE EA-95) (Espagne)
  SE-A:2006 EC3 2005 (Espagne)
  CAN/CSA-S16.1-M89 et CAN/CSA-S16-1-01 (Canada)
  BSK 99 (Suède)
  CNS 34 (Norvège)
• SNiP-II-23-81 (Russia)
  STAS 10108/0-78 (Roumanie)

norme chinoise (Chine)
AIJ-ASD 05 (Japon)
AS4100 (Australie).

Dans le logiciel, une norme de dimensionnement des éléments des structures aluminium est disponible, à savoir la norme française AL76. Lors du dimensionnement des éléments des structures aluminium, le mode de procédé est le même que lors du dimensionnement des éléments des structures acier.

Le procédé d'étude d'une structure comprend plusieurs étapes : la géométrie de la structure et les charges appliquées sont d'abord définies par l'utilisateur, ensuite les efforts internes et les déplacements sont calculés ; pour terminer, les conditions réglementaires sont vérifiées et les éléments spécifique de la structure sont vérifiés. Le dimensionnement peut concerner des barres spécifique ou les familles de barres.

En fonction de la norme acier selectionnée, le nombre des paramètres définis avant le dimensionnement des éléments peut varier mais les définitions de base (notion de piece et de famille) utilisées dans le module sont indépendantes de la norme acier selectionnée. Les définitions suivantes sont utilisées :

Pierre:

La pièce est un élément de base utilisé lors de la vérification/dimensionnement dans le module. En général, les pieces considérées en tant qu'éléments de construction appartiennent à un type définir - poutre, poteau, panne, contrventement etc. Lors de la vérification/dimensionnement, dans certains cas, la pièce est définié comme une file d'éléments formant une poutre ou un poteau de la structure.

Famille :

La famille est un ensemble de pieces formant la structure auxquelles vous pouze affecter la même section. Àpres la vérification ou le dimensionnement de la famille, on sélectionne la section qui est correcte pour toutes les barres appartenant à la famille (indépendamment des différences concernant les valeurs des efforts internes dans ces barres, de même les paramètres de l'étude ne sont pas pris en compte). Les familles sont définies afin de réduire la diversité des sections utilisées dans la structure étudiee.

Après la sélection du bureau Dimensionnement acier, la fenêtre de Robot se divise en trois parties : éditeur graphique (la fenêtre dans laquelle la structure est affichée) et deux boîtes de dialogue : Définitions et Calculs.

La boîte de dialogue Définitions comprend deux ontlets : Familles et Pièces représentés sur la figure cédssous.

Après la définition des pieces et des familles, il est possible de les vérifier ou de les dimensionner. ÀpRES un clic sur le bouton Paramétres affiché dans l'onglet Pièces, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Paramétres (l'aspect de cette boîte de dialogue varie en fonction de la norme sélectionnée).

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres réglementaires stipulés par la norme acier sélectionnée, à savoir: les longueurs de flambement, paramètres de flambement, paramètres de déversement, conditions de rigidity etc.

Une des fonctionnalités intéressantes du logiciel Robot est la possibilité d'étudier les structures en utilisant les profilés paramétrés à inertie variable. L'option est accessible après un clic sur le bouton Sect. Param. disponible dans la boîte de dialogue Définitions. L'option est disponible pour les profilés acier de même que pour les profilés bois. L'aspect de la boîte de dialogue varie en fonction du matériel du barre (barre acier ou barre bois).

Deux types de profilés peuvent être sélectionnés (la sélection est effectuee dans le champ Type de section dans la partie droite, en haut de la boîte de dialogue):

Profilés acier

section en I

Dans la zone Définition des sections vous pouvez définir les dimensions des sections acier et bois. Pour commencer la définition d'une nouvelle section, cliquez sur le bouton Nouveau. Le tableau affichera alors une nouvelle ligne dans laquelle vous doivent saisir les dimensions appropriées. Un clic sur les boutons Supprimer et Supprimer tout entraine respectivement la suppression du profilé mis en surbrillance ou la suppression de toutes les sections.

Deux types de sections sont disponibles :

section variable (dH)
section variable (auto).

De plus, l'onglet Section complexe permettant la définition des barres à plusieurs membrules est disponible.

Dans la boîte de dialogue, neuf profilés complexes le plus utilisés sont disponibles (la sélection se fait dans la zone Type de sections dans la partie supérieure droite de la boîte de dialogue):

• deux profilés en U (accolés aile à aile ou dos à dos)

• deux profilés en T

• un profilé en U et un profilé en I (le profilé en U accolle aile à aile ou dos à dos )

• deux cornières et un profilé en I

• quatre cornières accolées par les ailes à extérieur du profilé

• quatre cornières accolées par les ailes à interieur du profilé

• deux cornières en 'T' (accolées sur le grand ou le petit côte)

• deux cornières en 'U' (accolées sur le grand ou le petit côte)

-- deux cornières en croix.

Pour certains types de profilés complexes, l'option Profilés en U complexes soudés est disponible ; si cette option est activée, les membrules du profilé complexe sont assemblés à l'aide des soudures sur la longueur du profilé.

Définition de la famille des profilés complexes

Pour définiir une famille (un groupe) de sections complexes, il faut :

• dans le champ Nom, saisir le nom de la section (le logiciel propose automatiquement le nom de la section complexe)
• dans le champ Profilé de la membrure, définir le profilé initial à partir duquel doit commencer la génération de la famille de profilés complexes ; après la sélection de ce champ, le logiciel ouvre automatiquement la boîte de dialogue Sélection du profilé dans laquelle vous pouvez sélectionner le profilé de la membrure nécessaire dans la base de profilés quelconque
• définir l'espacement initial des membrules faisant part de la section complexe dans le champ d'edition d et l'increment de l'espacement des membrules dans le champ d'edition dd; pour définir l'espacement maximal des membrules, il faut saisir la valeur appropriée dans le champ d'edition dmax.
• ATTENTION: Pour certains types de sections (p. ex. 4 cornières), il faut définiir deux sections différentes des membrules et deux différents espacements en fonction du plan de contrevement (b, d) .

Pour les profilés bois, l'option section constante est accessible.

Pour que les profilés définis soient pris en compte, il faut les transférer dans le champ Sections prises dans les calculs.

A titre d'exemple, les figures ci-dessus serontent la boîte de dialogue Définitions pour la norme acier Eurocode 3.

Le champ Type de barre affiche le nom du type de barre sélectionné (dans ce champ vous pouvez saisir un nom quelconque).

Pour visualiser et/ou modifier le type de barre actif,-cliquez sur le bouton Parametes,la boite de dialogue suivante s'ouvre:

Dans les zones Longueur de la barre en Y et Longueur de la barre en Z, vous pouvez définir la longueur de la barre, vous pouvez le faire de deux façon :

• après la sélection de l'option Réelle, la valeur saisie est interprétable directement comme longueur

• après la sélection de l'option Coefficient, la valeur saisie est interprétée comme facteur par lequel la longueur réelle sera multipliée pour obtenir la valeur voulue. Par exemple, si vous saississez la valeur 0.25, la valeur obtenue sera égale à un quart de la longueur réelle.

Le deuxieme mode de definition est très commode pour la définition simultanée de plusieurs barres dont les longueurs réelles sont différentes et dont les appuis sont disposés de la même façon.

Si vous poulez enregistrer les paramètres saisis en tant que catégorie, cette façon de définir la longueur est indispensable. La saisie de la valeur 1.0 garantit que chaque barre définitie en tant que Ly à l'aide de cette catégorie prendra la longueur réelle.

Dans le champ Coefficient de flambement, vous pouze définir les longueurs de flambement de la barre en deux directions.

Le logiciel propose automatiquement la longueur réelle de la barre (ou, éventuellesment, la longueur totale des barres composantes).

Le coefficient de longueur de flambement dépend des conditions d'appui des nœuds aux extrémités de la barre, situés dans le plan du flambement. La longueur de flambement de la barre peut être définie dans la boîte de dialogue Conditions de flambement qui s'ouvre après un clic sur l'icone représentant de façon schématique le modèle de flambement sélectionné.

La boîte de dialogue Conditions de flambement propose les conditions d'appui typiques, après la sélection d'un des modèles la valeur du coefficient sera calculée ou prise de façon automatique.

Actuellement dans le logiciel il est possible de définir les paramètres des raidisseurs limitant la longueur de flambement (dans les deux directions) et la longueur de déversement de la barre (separément pour l'aile inférieure et supérieure). Grâce à cela, lors de l'analyse l'utilisateur peut direfaclement les yeux de moments fléchissants dans les points caractéristiques de la barre. Les options disponibles dans le logiciel permettent également de définir les coefficients de longueur de flambement et/ou de déversement pour les tronçons de la barre entre les raidisseurs.

L'option est disponible après un click sur l'icone disponible dans la boîte de dialogue Modèles de flambement.

Le flambement est pris en compte toujours quand la barre est sollicitée par un effort de compression même s'il est relativement faible si l'on compare aux autres efforts internes. Le logiciel ne vérifie pas si les effets du flambement sont négligeables ou non. Si vous foulez que les effets de flambement ne soient pas pris en

compte lors des calculs, vous doivent sLECTIONner la derniere icone X. Le flambement ne sera pas alors pris en compte lors des calculs.

Si vous cliquez sur l'icone , les calculs de la longueur de flambement seront effectués suivant la procEDURE automatique. Avres la selection de cette option, le logiciel analyse automatiquement la géométrie de la structure entière et affecte aux poteaux spécifiques de la structure la valeur appropriée de la longueur de flambement, enPNANT en considération :

• les appuis des barres
• la géométrie des barres aboutissantes
• les conditions d'appui sur les deuxièmes extrémités des barres aboutissantes.

Dans le logiciel, vous pouvez aussi calculer le coefficient de flambement de la barre principale à base des paramétres des barres aboutissantes.

L'option est accessible après un double click sur une des icones , 132 132 132 146 disponibles dans la boite de dialogue Conditions de flambement.

Les paramètres des barres aboutissantes peuvent être définis dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous (à titre d'exemple, la boîte de dialogue pour trois barres aboutissantes a été prise).

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les informations nécessaires sur la barre aboutissant à la barre principale. Dans les champs appropriés, vous doivent saisir les informations suivantes :

• le numéro de la barre (ou piece) aboutissante (dans la deuxième colonne, le logiciel affiche automatiquement le profilé de la barre sélectionnée); vous pouze saisser le numéro de la barre aboutissante dans le champ d'édition approprié ou effectuer la sélection graphique dans la zone graphique.
• la position de la barre dans la structure, deux situations sont possibles : le profilé est positionné soit verticalément I soit horizontallylement H.

Pour un certain nombre de normes (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90), il faut définir encore un paramètre, à savoir les conditions d'appui de la deuxième extrémité de la barre aboutissante. Les types d'appui disponibles pour la第二种 extrémité de la barre aboutissante dépendant de la norme acier sélectionnée.

Voussoupiezaussidéfinirmanuèlementlesparamètresdesbarresaboutissantes,vouspouvezlefaire dans laboîte de dialogue appropriée.

Dans le champ Paramètres de déversement, vous pouvez seLECTIONner les options utilisées lors de la vérification du déversement de la barre, à savoir le type de déversement, le niveau de charge et le coefficient de longueur de déversement. Un clic sur l'icone appropriée ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres correspondants.

L'option Type de déversement sert à définir les paramètres réglementaires demandés en fonction du schéma statique de la barre. Conformément aux conditions réglementaires, vousdezsez sélectionner un des modèles prévus par la norme.

Les modèles sous forme d'icones représentent exactement les modèles réglementaires. Si vous voulez que les effets de déversement ne soient pas pris en compte lors des calculs, vous devez selectionner la dernière icône, le déversement ne sera pas alors pris en compte lors des calculs.

Le calcul en déversement demande la définition de la distance entre les sections protégées contre la torsion c'est-à-dire la longueur de déversement.

Vu que l'aile inférieure et l'aile supérieure peuvent etre montees separement et que dans les cas de charges differentes les contraintes de compression peuvent apparaitre dans l'aile supérieure ou dans l'aile inférieure, on distinguue deux longueurs de déversement.

On définit le coefficient multiplicitateur de la longueur de base de la barre pour obtenir la longueur de flambement. comme longueur de base, on prend la longueur Iz. Vous pouvez saisir la valeur du coefficient directement ou selectionner l'icone avec les conditions d'appui typiques pour lesquelles le coefficient sera pris de façon automatique.

Un click sur le bouton Avancé ouvre la boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez définir les autres paramètres du type de barre définis dans la norme, à savoir le type de charge, les paramètres de la section et les déplacements limites.

Après un click sur le bouton Treillis composés, le historiel affiche la boîte de dialogue Section composée dans laquelle vous pouvez définir les paramètres des barres à plusieurs membrules (voir le chapitre 6.1.3).

NOTE : Pour la norme Eurocode 3 (2005), dans la boîte de dialogue Définition des pieces - paramètres, le bouton Feu est disponible. L'option permet de dimensionner et de vérifier les barres acier à section arbitraire suivant les exigences de la norme européenne EC3 EN 1993-1-2:2005 ou le document officiel 3 de la Comité Technique ECCS 'Model Code of Fire Engineering' - First Edition, May 2001. La norme embrasse les calculs des barres acier chargées par un jeu de efforts internes (N, Vy, Vz, Mx, My, Mz). Conformément aux prescriptions de deux documents, les calculs sont effectuels par l'analyse par résistance, l'analyse 'thérmique' ou l'analyse du temps de la tenue. Les calculs du feu des éléments acier peuvent être effectuels après l'activation de l'option Calculs du feu disponible dans la boîte de dialogue Paramètres. Dans la boîte de dialogue Paramètres, il est aussi possible deCHOISIR LA NORME À PARTIR DE LAQUelle L'ANALYSE sera EFFECTUÉ (les recommandations générales de la norme EN 1993-1-2 ou du Comité Technique ECCS). Pour la norme Eurocode 3 (2005), il est possible d'effectuer la verification des profilés acier à parois minces.

La boîte de dialogue Calculs se présente quant à elle de la façon suivante :

Dans la zone Option de vérification vous pouvez sélectionner :

• verification des pieces - la vérification des pieces consiste à effectuer successivement des calculs indépendants pour chaque piece appartenant à la liste. La vérification de la piece consiste à tracer le point appartenant à la barre et le cas de charge pour lesquels les paramètres réglementaires sont les plus défavorables. Vous doivent définir le nombre des points pris en compte lors des calculs, de même vous doivent étabir la liste des cas de charge pris en considération. Autrement dit, la vérification consiste à contrôler si les profilés pris dans la structure satisfont les conditions réglementaires. A la suite d'une telle sélection, la section est qualifiée comme correcte, incorrecte ou instable.
• verification des familles - la verification des familles consiste à effectuer successivement des calculs indépendants pour chaque piece appartenant à la famille (Vérification des pieces). Lors des calculs, les caractéristiques du matériel adoptées pour la famille donnée sont prises en compte.
• dimensionnement des familles - Le dimensionnement consiste à réviser successivement l'ensemble des profilés créés préalablement par la définition de la famille et à rejoeter les profilés qui ne satisfont pas les conditions réglementaires. L'élimination de profilés est poursuivie jusqu'àu moment où le premier profilé satisfaissant les conditions réglementaires soit trouve. Le procédé décrit est effectué séparément pour chaque famille de profilés appartenant à la famille analysee. Les calculs réglementaires de chaque profilé sont effectuels de façon successive pour les points intermédiaires situés sur la longueur de la barre, pour tous les cas de charge successifs, pour tous les composants de la piece et pour toutes les pieces appartenant à la famille. Si le profilé donné ne remplit pas les conditions réglementaires pour un point intermédiaire quelconque, un cas de charge etc., le profilé est éliminé et la vérification est poursuivie pour le profilé suivant dans la liste des profilés formant la famille (les calculs des familles de barres peuvent être effectuels avec la prise en compte des options d'optimisation). Ce procédé est poursuivi jusqu'à ce que tous les profilés de la liste de profilés soient vérifiés. Afin de commencer les calculs en mode de dimensionnement, il faut qu'au moins une famille soit définie. Le dimensionnement peut être effectué pour plusieurs familles, dans un tel cas le procédé décrit ci-dessus est effectué pour chaque famille séparément.

Si vous activez l'option Optimisation, après un clic sur le bouton Options, la boîte de dialogue auxiliaire Options d'optimisation est affichée.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez seLECTIONner les options d'optimisation suivantes pour le calcul des familles de barres:

• poids - si vous sélectionnez cette option, l'optimisation prendra en compte le poids du profilé, par conséquent le profilé le plus léger satisfaisant les conditions réglementaires sera recherché dans la famille donnée
  hauteur max. de la section - si vous selectionnez cette option, l'optimisation prendra en compte la hauteur maximale de la section dont la valeur peut etre spécifiée dans le champ d'edition affiché à droite de l'options
  hauteur min. de la section - si vous selectionnez cette option, l'optimisation prenda en compte la hauteur minimale de la section dont la valeur peut etre specifiée dans le champ d'edition affiché à droite de l'option
• largeur max. de la semelle - si vous sélectionnez cette option, l'optimisation prendra en compte la largeur maximal de la semelle de la section dont la valeur peut être spécifiée dans le champ d'édition affché à droite de l'options
• épaisseur min. de la semelle - si vous Sélectionnez cette option, l'optimisation prendra en compte l'épaisseur minimale de la semelle de la section dont la valeur peut être spécifiée dans le champ d'édition affché à droite de l'options
• épaissur minimale de l'âme - si vous sélectionnez cette option, l'optimisation prendra en compte l'épaissur minimale de l'âme de la section dont la valeur peut être spécifiée dans le champ d'édition affché à droite de l'options.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, l'option Calculs sur la totalité de la famille de profilés est disponible. Si cette option est activée, lors des calculs, la totalité de la base de profilés accessible sera scannedafin de retrouver le profilé optimal (çala est particulièrement important si les profilés dans la base ne sont pas triés dans l'ordre ascendant c'est-à-dire que chaque profilé suivant est « plus grand » que le profilé suivant.)

Si l'option Calculs sur la totalité de la famille de profilés est activé, et l'option Poids est inactive, le profilé optimal est celui dont la valeur du taux de travail est la plus grande (mais inférieure à 1).

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient l'option Enregistrer résultats de calcul. L'activation de cette option permet d'enregistrer les résultats de calculs de la vérification et du dimensionnement des barres acier ; il est possible d'enregistrer un nombre quelconque de sessions de vérification et de dimensionnement - à chaque moment, il est possible de revenir au jeu de résultats youlu.

Si l'option Enregistrer résultats de calcul n'est pas cochée, les résultats de dimensionnement/verification des barres ne seront pas sauvégardés.

L'option Enregistrer résultats de calcul a ete conque pour :

• éviter la situation quand par hasard (par exemple un clic sur la touche Echap), les résultats des calculs peuvent être perdus.

Toutes les sessions de calcul seront enregistrées avec l'affaire dans un fichier RTD. Un cli c sur le bouton
Liste ouvre la boite de dialogue Archive des résultats de calcul qui presente les sessions de vérification et de dimensionnement enregistrées.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Calculs, le bouton Paramétrage est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue Paramétrage du calcul réglementaire dans laquelle vous pouvez définir les paramètres utilisés lors de la vérification de la barre acier. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres de calculs suivants :

les points de calcul peuvent etre calculés de deux manières :

= par la saisie du nombre de points sur la longueur de la barre (points répartis de façon uniforme sur la longueur de la barre) - option Nombre de points
= par la saisie des coordonnées des points caractéristiques; pour cela, vous nevez activer l'option Points caractéristiques et cliquer sur le bouton Option; le logiciel affiche alors la boîte de dialogue Calculés dans les points caractéristiques.

Taux de travail - ce paramètre définit le coefficient multiplicateur pour la limite de plasticité (agrandissement ou réduction de la limite de plasticité)
- Elancement maximal - si vous cochez cette case, l'élancement de la barre est vérifiée. De plus, vous pouvez spécifique la valeur admissible de l'élancement.

Si l'option Barres composant la pièce non prises en compte est activée, les barres composant les pièces composées ne seront pas prises en compte dans les calculs des pièces en question.

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, le bouton Négliger les efforts internes est disponible ; un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue supplémentaire Négliger les efforts internes ; dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les valeurs limites des efforts internes (cela permet de négliger dans les calculs les valeurs des efforts 'non importantes' pour une section donnée).

De plus, vous pouvez selectionner les unités pour la presentation des résultats du dimensionnement des barres. Pour afficher les résultats, vous pouvez selectionner soit les unités utilisées dans la norme acier selectionnée soit les unités utilisées dans le logiciel Robot.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient la liste de seLECTION du cas de charge (charges permanentes) pour lequel les déplacements définis sont considérés comme les contreflèches de la structure.

Pour cela, vous doivent activer l'option Prendre en compte les flèches dues au cas.

La partie inférieure de la boîte de dialogue Calculs affiche deux zones : Charges et État limite. La première des zones affiche les options :

• liste de cas de charge - dans ce champ le logiciel affiche les cas de charge sélectionnés qui seront pris en compte lors des calculs des pieces. Dans ce champ, vous pouze aussi saisir des numérios de cas de charge (y compris les combinaisons ou l'ELU et l'ELS provenant des pondérations).
• bouton sélectionner cas de charge - un clic sur ce bouton ouvre la boîte de dialogue auxiliaire Sélection de cas de charges, dans laquelle vous pouvez sélectionner les cas de charge pris en compte lors des calculs des pieces.

Les calculs peuvent être effectuels pour l'objet limite ultime et pour l'objet limite de service.

Un click sur le bouton Calculator lance la vérification ou le dimensionnement des pieces acier selon les paramétres définis dans les boîtes de dialogue Définition et Calculs. Une fois les calculs terminés, le logiciel affiche la boîte de dialogue de résultats simplifiés. Cette boîte de dialogue comprend deux onglets : Résultats et Messages. Le deuxième oranglet affiche les informations générales concernant les averissements et les erreurs qui ont eu lieu lors de la vérification/dimensionnement des barres de la structure. Un click sur la section affichée dans l'onglet Résultats de cette boîte de dialogue ouvre la boîte de dialogue de résultats détaillés.

NOTE:

Lors de la fermetre de la boîte de dialogue contenant les résultats simplifiés des calculs (verification / dimensionnement des barres), il s'ouvre une boîte de dialogue supplémentaire Sauvegarde des résultats de calculs dans laquelle vous pouvez enregistrer les résultats d'une vérification ou d'une dimensionnement des barres.

Il y a de légères différences dans le mode d'affichage des Résultats simplifiés pour les autres types des calculs effectués :

• Vérification d'une liste de barres ou de familles : le logiciel affiche seulement une ligne pour chaque barre ou famille incluse dans la liste. Les profilés qui satisfont les conditions réglementaires sont accompagnés du symbole 已 ,Ceux qui ne satisfont pas les conditions réglementaires sont accompagnés du symbole 已 .Les profilés instables sont accompagnés de I'icone ! ou ! .Le premier icone signifie que la barre ou la famille de barres est instable,le deuxieme icone signifie que la barre ou la famille de barres est instable et le taux de travail est supérieur à 1.0.
• dimensionnement des familles : le logiciel affiche trois profilés successifs pour chaque famille du type sélectionné. Le profil au milieu satisfait les conditions réglementaires, les caractères et precedant les noms de profilés signifient respectivement que les profilés ne satisfont les conditions réglementaires ou satisfont les conditions réglementaires avec une marge de sécurité trop importante. Les profilés qui satisfont les conditions réglementaires sont encourçnés du symbole , ceux qui ne satisfont pas les conditions réglementaires sont encourçnés du symbole .
  optimisation des families (la case Optimisation est cochée et l'option Dimensionnement des familles est selectionnée): l'aspect de la boîte de dialogue Résultats simplifiés est le même que pour le dimensionnement des familles. De plus, au début des lignes spécifiques, le logiciel affiche le caractère si le profilé est optimal (si le profilé optimal existe).

Dans la boîte de dialogue des résultats réduits, autre les boutons standard, les boutons suivants sont disponibles :

Note de calcul - ouvre la boîte de dialogue Impression

Taux de travail / Analyse - en cas de vérification des barres - affiche la presentation graphique du taux de travail des barres de la structure ; le logiciel ouvre la boîte de dialogue d'analyse globale des barres avec les diagrammes à barres du taux de travail

Taux de travail / Analyse - en cas de vérification des barres - affiche la presentation des cartographies du taux de travail pour les barres vérifiées de la structure ; le logiciel ouvre une boîte de dialogue supplémentaire représentant la cartographie du taux de travail pour les barres avec l'échelle.

Les calculs peuvent être effectuels pour les valeurs des efforts internes définis par l'utiliser et non pas calculés par le logiciel. Pour ce faire, vous doivent désigner la commande Calculer manuellement disponible dans le menu Dimensionnement / Dimensionnement barres acier - options / Vérification. Vous pouvez effectuer la vérification ou dimensionner la piece.

La boîte de dialogue Résultats détaillés contient tous les résultats de calculs de la barre. La boîte de dialogue est appelée après la fin de calculs, si vous avez scélectionné un profilé quelconque dans la boîte de dialogue de résultats simplifiés.

A titre d'exemple, la figure ci-dessous représenté la boîte de dialogue de résultats détaillés.

Après un clsc sur le bouton Note de calcul le logiciel affichera la boite de dialogue de selection du type d'impression pour la note de calcul.

Si vous sélectionné l'option Note simplifiée, une note simplifiée sera imprimée ; la note simplifiée contient le tableau avec les informations de base sur les barres dimensionnées (la forme du tableau est la même que celle de la boîte de dialogue Résultats simplifiés).

Si vous sélectionnez l'option Note complète, la note de calcul contiendra toutes les conditions réglementaires vérifiées lors des calculs ou de la vérification des barres acier ou des familles de barres. La note de calcul sera généra pour les barres ou pour les familles sélectionnées. Pour effectuer la sélection, vous pouvez utiliser le champ Liste (par défaut toutes les barres ou groupes de barres sont prises).

Si vous sélectionnez l'option Enregistrer le tableau, le tableau contenant les informations de base sur les barres/familles dimensionnées/verifiées affché dans la boîte de dialogue Résultats simplifiés, sera enregistré et pourrait être utilisé pendant la création de la documentation de l'affaire (vousdezvez saisir le nom du tableau dans le champ d'édition Nom). Le tableau peut être utilisé dans l'impression composée, le nom de la capture du tableau sera alors disponible dans l'onglet Captures d'écran de la boîte de dialogue Composition de l'impression.

6.1.1. Analyse détaillée (norme Eurocode 3)

Cette option permet d'effectuer l'analyse détaillée des barres en I des profilés laminés ou soudés. L'analyse détaillée est lancée après un clic sur le bouton Détaillée qui se trouve dans la boîte de dialogue Résultats détaillés pour la norme EC3.

Dans le logiciel, vous pouvez effectuer les calculs suivants des paramètres décrits dans la norme EUROCODE 3 :

Stabilité de l'âme au cisaillagement

Le logiciel effectue la recherche sur chaque panneau (espace entre deux raidisseurs avoirinants) aux 11 points, pour couver la plus grande force de cislaillement. Pour la force ainsi trouvée, le logiciel effectue la verification conformément au point (5.6)
- Les résultats sont presentés pour chaque panneau aux points où il y a eu les taux de travail les plus défavorables.

Stabilité de l'âme à la compression (5.7)

• La vérification de l'âme sollicitée par la force ne s'effectue que si au-dessous de la force, il n'y a pas de raidisseurs (l'âme est sans raidisseurs)
  Le logiciel analyse si la force ou la reaction provoque la compression de l'âme. L'effet de compression est produit par la force (réaction ou barre aboutissante) dans les cas suivants :

• force (réaction ou barre aboutissante) se trouve en haut, mais la valeur de la force (réaction) est négative

• force (réaction ou barre aboutissante) se trouve en bas, mais la valeur de la force (réaction) est positive

Dans les autres cas, le logiciel n'effectue pas de calculs (la force n'est pas prise en compte).

• Les calculs sont effectuels pour tous les cas de charges définis par l'utilisateur dans le champ Charges automatiques
• Si dans un point, il y a plusieurs forces (pour un cas de charge), le logiciel additionne automatiquement ces forces.
  Pour le cas de combinaison ou de pondération, si en un point il y a plusieurs forces provenant de différents cas de charge, le logiciel additionne ces forces enPNANT en compte les coefficients respectifs de la charge.
• Les résultats sont presentés pour chaque force qui produit l'effet de compression de l'âme sans raidisseurs.

Le contrôle est effectué pour chacun des panneaux en 11 points de calcul
- Les calculs sont effectuels pour tous les cas de charge définis par l'utilisateur dans le champ Charges automatiques
- Les résultats sont presentés pour le point du panneau dans lequel le taux de travail est le plus important.

Stabilité de l'âme comprimée (5.7.7)

Le logiciel vérifie la stabilité de l'âme comprimée pour les 3 points qui se trouvent à des distances égales l'un de l'autre (origine, milieu et extrémité de la poutre)
Le logiciel vérifie la condition géométrique de la stabilité de l'âme comprimée conformément à la formule (5.80).

Stabilité des raidisseurs

Le contrôle s'effectue dans les points où se trouvent les raidisseurs
- Si le raidisseur est sollicité directement par une force, cette force sera prise pour la vérification du raidisseur. Si le raidisseur n'est pas sollicité directement par une force, le logiciel calcule la force de compression suivant la formule (5.63). Si la force provoque la traction du raidisseur, les calculs pour ce raidisseur ne sont pas effectués.
L'addition des forces sollicitant le raidisseur est effectuee de la meme facon que pour les forces agissant sur I'ame sans raidisseurs.

Après l'activation de l'options Analyse détaillée, toutes les forces sont importées vers le cas de charge décisif lors de la vérification réglementaire de la barre. Si lors de la vérification de la barre, le cas de charge le plus défavorable est le cas, p. ex. PERM1, toutes les forces qui font partie de ce cas, seront importées. Si, par contre, c'est la combinaison ou la pondération qui est décisive, alors toutes les forces pour tous les cas simples composant la combinaison sont affichées.

Le cas décisif est automatiquement saisi dans le champ d'edition Charges automatiques. Les forces reconnues automatiquement sont affichées sur le dessin avec le numero de la force et de ses coordonnées. Par défaut, l'origine du système de coordonnées est située à l'origine de la barre.

Pour vérifier la validité de l'identification des forces, vous pouvez passer sur l'onglet Forces.

Par défaut, le logiciel est en mode automatique (option Charges/Automatiques). Cela peut dire que, pour les calculs, les cas de charge définis au préalable par l'utilisateur seront utilisés.

Pour le cas de charge actuel, toutes les forces externes et internes seront importées, et uniquement ces forces seront prises en considération lors des calculs.

Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous doivent passer au mode manuel.

La boîte de dialogue est divisée en plusieurs parties :

• la partie supérieure présente le schéma de la barre et contient les dimensions de la barre; dans le coin bas droit, vous trouvrez les icones suivantes :

activation/désactivation de la presentation des raidisseurs, de la numérorotation des panneaux et de la distance entre les raidisseurs activation/désactivation de la presentation des efforts agissant sur l'aile supérieure de la barre, de leur numérorotation et de la distance entre les efforts.

activation/désactivation de la presentation des efforts agissant sur l'aile inférieure de la barre, de leur numérotation et de la distance entre les efforts

activation/désactivation de la presentation des appuis/barres aboutissantes qui se trouvent sur l'aile supérieure de la barre, de leur numérotation et de la distance entre les appuis/barres aboutissantes

activation/désactivation de la presentation des appuis/barres aboutissantes qui se trouvent sur l'aile inférieure de la barre, de leur numération et de la distance entre les appuis/barres aboutissantes

• la partie contenant quatre onglets et les champs : Raidisseurs, Forces, Appuis/Barres, Efforts internes
  zones Vérification et Charges.

OngletRaidisseurs

Après le lancement de l'analyse détaillée, les raidisseurs sont saisis automatiquement dans les positions suivantes sur la barre :

• dans les points de définition des appuis
• dans les points d'application des forces
• dans les points où des barres aboutissantes ont été retrouvées
• si les distances entre les contréventements sont trop grandes et ne satisfont pas les conditions réglementaires.

Les paramètres des raidisseurs définis automatiquement peuvent être modifiés : tous les raidisseurs définis automatiquement peuvent être modifiés, ajoutés ou supprimés.

Onglet Forces

Voupez vérifier la validité de l'identification des forces en passant sur l'onglet Forces.

Le logiciel est configuré par défaut en mode automatique (option Charges/Automatique). Cela signifie que les cas de charges utilisés dans les calculs seront les cas préalablement définis par l'utilisateur. Pour le(s) cas de charge actuel(s), toutes les forces externes et internes seront lues et seulement ces forces seront prises pour les calculs.

Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous doivent passer au mode manuel.

En mode automatique, vous ne pouvez pas changer la position de la force sur la longueur de l'élement, de même, sa valeur ne peut pas être modifiée.

Onglet Appuis/Barres

Si le logiciel a reconnu l'appui defini au préalable par l'utilisateur sur la barre étudiée, celui-ci sera saisi automatiquement sur la liste d'appuis et dessiné sur le schéma.

Lors des calculs, le logiciel effectuera la vérification de la poutre en utilisant les informations sur les réactions agissant sur cet appui. (Attention : le principe est valide si la réaction est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre). Par exemple, pour la poutre appuyée librement sollicitée au centre par la force P, le logiciel reconnaître deux appuis aux extrémités et prendra pour les calculs les valeurs de la réaction R = P/2.

Si les appuis n'ont pas eté définis sur la poutre (l'utilisateur étudie p. ex. une traverse d'un portique), le logiciel vérifie si une barre verticale aboutit à la poutre étudiee (qui peut travailler en tant qu'appui). Si c'est le cas, le logiciel propose l'appui dans cette position. La valeur de la reaction transférée à un tel appui sera calculée à partir de l'analyse du diagramme de l'effort transversal dans ce point.

Dans tous les autres cas, le logiciel indique par défaut la position des appuis aux extrémités de la poutre.

Le logiciel reconnaît automatiquement les points où se trouvent les barres aboutissantes (subordonnées) qui transférènt les charges appliquées à la poutre étudiée. Lors des calculs, le logiciel找回 la force transférée à partir de la(les) breve(s), pour cela, il analyse la disposition des forces transversales appliquées à la poutre étudiée. Par exemple, lors de l'analyse de la console sollicitée à une extrémité par la force P importée à partir de la poutre subordonnée, le logiciel reconnaître le point dans lequel la force a été transférée et calculera la force P en se servant du diagramme de la force transversale en ce point.

Onglet Efforts internes

Afin de définir un nouveau cas de charge, il faut selectionner l'option Manuelles qui se trouve dans le champ Charges. A partir de ce moment, vous pouvez saisir des forces qualconques, définir des raidisseurs dans les points voulus et déterminer les efforts internes conformément à la charge définie. Les valeurs des efforts internes doivent être données sur l'onglet Efforts internes.

Si vous travailliez en mode Manuellement, les calculs s'effectueront seulement pour le cas de charge défini manuellement. Il n'est pas possible de lancer les calculs simultanément pour le cas de charge défini manuellement et celui défini de façon automatique.

6.1.2. Analyse détaillée (norme française CM66)

L'option permet l'analyse détaillée des âmes des barres en I, en caisson ou en U faites en profilé laminé ou soudé. L'analyse détaillée de la barre est lancée après un clic sur le bouton Détailé disponible dans la boîte de dialogue des résultats détaillés pour la norme acier française CM66.

Le programme permet d'effectuer les calculs suivants d'après les prescriptions décrites dans la norme CM66 :

stabilité de l'âme sans raidisseur en contrainte équivalente (chapitre 5,212-3)
stabilité de l'âme avec raidisseur en contrainte équivalente (chapitre 5,212-3)
- verification des raidisseurs (chapitre 5,212-4).

La vérification de la stabilité de l'âme avec ou sans raidisseur est effectuee séparément. La vérification de la stabilité des raidisseurs n'est possible que dans le cas de la seLECTION de la vérification de l'âme avec raidisseur.

L'utilisateur peut effectuer l'analyse de la barre dans le nombre de points donné (101 au maximum). Le programme vérifie la condition réglementaire appropriée dans chaque point autant de fois combien de cas de charge(pondérations) a été définit, et ensuite, il affiche les résultats pour le cas dont le taux de travail est le plus important.

La boîte de dialogue est divisée en quelques parties :

• la partie supérieure de la boîte de dialogue présente le dessin schématique de la barre contenant les dimensions de la barre ; dans le coin inférieur droit, les icones suivantes sont disponibles :

active/désactive la presentation des raidisseurs, des numérios des raidisseurs, des numéroes des panneaux et de la distance entre les raidisseurs

active/désactive la presentation des forces sollicitant l'aile supérieure de la barre, de leurs numérios et de la distance entre les forces

active/désactive la presentation des forces sollicitant l'aile inférieure de la barre, de leurs numérores et de la distance entre les forces

active/désactive la presentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur l'aille supérieure de la barre, de leurs numérios et de la distance entre les appuis/barres aboutissants

active/désactive la presentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur l'aille inférieure de la barre, de leurs numéroes et de la distance entre les appuis/barres aboutissants

L'analyse détaillée effectuee pour la norme acier CM66 francaise utilise dans les calculs les cas de charge definis au préalable par l'utilisateur. Pour le(s) cas de charge actuel(s), tous les efforts internes et externes seront charges et seulement ces efforts seront pris en compte pour les calculs.

Si le programme a reconnu sur la poutre analysée un appui défini par l'utilisateur, celui-ci est automatiquement dessiné sur le schéma. Si sur la poutreaucun appui n'a eté défini (par exemple, l'utilisateur étudie la travers de portique) le logiciel vérifie si une barre verticale n'aboutit pas à la poutre étudiee (qui peut etre l'appui). Si c'est le cas, le programme propose un appui dans cet endroit. Le programme reconnait automatiquement les endroits dans lesquels se trouvent les poutres aboutissantes (seconaires) transférant les charges sur la poutre étudiee. Il reconnait aussi automatiquement les positions des forces concentrées sollicitant la poutre.

Les calculs commencent après un cli c sur le bouton Calculs.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient les options suivantes :

• Nombre de points de calculs - dans ce champ, il faut saisir le nombre de divisions de la barre en segments égaux, dans ces points, le logiciel effectuera les calculs des efforts internes

• Ame sans raidisseur - si cette option est cochée, toutes les options concernant les raidisseurs de la barre deviennent inaccessibles et la barre même est analysée en tant que barre sans raidisseur

• Ame avec raidisseur - si cette option est cochée, les options concernant les raidisseurs de la barre deviennent disponibles (certaines d'entre elles après l'activation de l'option Vérification des raidisseurs) et la barre est analysée en tant que barre avec raidisseur

• Vérification des raidisseurs - après l'activation de cette option, les champs de définition des paramètres de base deviennent disponibles ; chaque raidisseur peut être modifié à volonté
  Charges - listedesantant les cas de charge pris en compte lors de l'analyse detaillée de la barre.

Les raidisseurs sont insérés automatiquement après le lancement de l'Analyse détaillée sur la barre :

• dans les lieux de définition des appuis
• dans les lieux d'application des forces concentrées
• dans les lieux où les barres aboutissantes ont été détectées.

Les paramètres des raidisseurs définis automatiquement peuvent être changés : tous les raidisseurs définis peuvent être modifiés à volonté, ajoutés ou supprimés. La position des raidisseurs est affichée dans le champ d'édition Positions; la position des raidisseurs peut être définie en coordonnées réelles (absolues) ou relatives (par rapport à la longueur de la barre).

Par défaut, le logiciel configure les paramètres suivants :

Type de raidisseur - de deux cotoés
- Epaisseur = épaisseur de l'âme
Largeur = la moitié de la différence entre la largeur de la poutre et l'épaissieur de I'âme
Hauteur = hauteur de l'âme.

Par défaut, on admet que la longueur de la poutre est égale à la distance entre les axes théoriques des barres.

Dans le programme, les calculs suivants peuvent être effectuels :

Stabilité de l'âme sans raidisseur en contrainte équivalente (5,212-3)

La poutre est analysée dans le nombre de points définis par l'utiliseur dans le champ d'edition Nombre de points de division
- Les contraintes dans un point de calcul donné sont calculées à partir des efforts internes lus pour cas de charge donné. Ces contraintes sont ensuite utilisées pour vérifier la formule empirique de vérification définie dans le point 5.212-3 de la norme
- Les résultats sont presentés pour chaque point de calcul et pour le cas de charge dont le taux de travail est le plus défavorable.

Stabilité de l'âme avec raidisseur en contrainte équivalente (5,212-3)

• Le principe du fonctionnement du programme est le même que pour la vérification de l'âme sans raidisseur. Lors de la vérification, le programme utilise la seconde formule empirique donné dans le point 5.212-3

Stabilité des raidisseurs transversaux (5,212-4)

Le contrôle est effectué dans les lieux où les raidisseurs sont présents
- La force sollicitant le raidisseur est calculée conformément au commentaire du point 5,212-4 en tant que différence de l'effort tranchant appliqué dans le lieu où se trouve le raidisseur et de l'effort transversal pouvant être supporté dans cet endroit par le raidisseur sans âme
Pour les calculs des paramètres du raidisseur on admet que le fragment du raidisseur pris dans la coopération est égale à 30 fois son épaisseur.
- La stabilité des raidisseurs est vérifiée de façon analogue que la stabilité des poteaux soumis à la compression axiale conformément au point 3,41 de la norme.

6.1.3. Vérification des barres à plusieurs membrules (Eurocode 3 ou norme acier polonaise)

L'option sert à définir les paramétres des barres à plusieurs membrules. L'option est disponible après un click sur le bouton Section complexe situé dans la boîte de dialogue Définition des pieces - paramétres.

Si vous activez l'option Face treillis, le logiciel effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte des principes disponibles pour les barres à plusieurs membrules conformément au point 4.7 de la norme PN-90/B-03200ou conformément au point 5.9 de la norme Eurocode 3.

Dans les zones Répartition des fourrures ou des contreventements, vous pouvez définir le mode de disposition des éléments reliant les membrules spécifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux façon:

• par la saisie d'un nombre dans le champ d'édition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de façon uniforme sur la longueur de la barre entière ;
  ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte également les fourrures aux extrémités ; par exemple, si vous définissez 4 fourrures pour une barre de 3.0m , les 4 fourrures seront disposées sur les coordonnées ( 0.0m 1.0m 2.0m 3.0m
• par la saisie de la valeur de l'espacement I1 entre les éléments spécifique dans le champ d'edition Espacement I1; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les panneaux de contreventement sont égaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre n'est pas un multiple des espacements I1, les fourrures seront disposées de façon uniforme par rapport au milieu de la barre : par conséquent, la définition de l'espacement I1 = 1.0 m pour une barre de 3.2 m entraînera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnées 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.

Selon l'hypothèse adoptée, les plans spécifique des fourrures (contreventements) sont parallètes aux axes locaux de la section à plusieurs membrules (x - axe longitudinal de la barre, y - axe horizontal, z - axe vertical). Dans l'onglet Plan XY, il est possible de définir les types de fourrures ou de diagonales situées dans le plan parallète à l'axe local y. Analoguément, sur l'onglet Plan XZ, vous pouvez définir les paramétres des fourrures ou des contrementements situés dans le plan parallète à l'axe local z. Si vous activez l'options Pas de contrementement, les membrules multiples au sens propre du terme ne sont pas considérées dans les calculs et les calculs sont effectuels suivant l'hypothèse de l'union parfaite des membrules dans le plan donné. En cas de la norme Eurocode 3, la sélection de l'options Fourrures rend disponible la définition des dimensions des fourrures (hauteur, épaisseur). La sélection d'un des types de treillis (Treillis1, 2, 3) rend accessibles les options permettant la définition des barres de contreventements. On part du principe que, habituellément, les mêmes profilés sont réalisés avec les mêmes profilés. Pour la norme Eurocode 3, en cas d'un treillis de type 3, l'utilisateur peut définir des sections différentes pour les diagonales et pour les montants. Un clic sur le bouton (...) Situé à droite de l'options Diagonale (ou des options Diagonale / Montant en cas de la norme Eurocode 3) entraîne l'ouverture de la boîte de dialogue Sélection du profilé dans lequel vous pouvez définir le nom de l'élement du treillis. La sélection du profilé entraîne la saisie automatique de sa section dans le champ d'édition Ad (Av).

Après la vérification de la barre à membrules multiples, il est possible de sélectionner et de vérifier les éléments unissant les membrules spécifiques de la barre. L'analyse des assemblages de la barre à membrules multiples peut être lancée après un click sur le bouton Contreventements situé dans la boîte de dialogue Résultats détaillés. La boîte de dialogue Assemblage des membrules comprend deux onglets contentant les données nécessaires pour les calculs des fixations dans les plans XY et XZ. L'analyse est effectue indépendamment pour chaque plan.

En fonction du type défini préalablement pour l'assemblage des membrules dans les plans spécifique (fourrues ou contreventements sélectionnés dans la boîte de dialogue Section complexe, le logiciel propose automatiquement les solutions pour les détails de l'assemblage.

Dans le logiciel, les types d'analyse suivants sont disponibles:

pour les fourrures :

• assemblage avec fêt par soudures d'angle
• assemblage avec fêt par soudures d'about
• assemblage avec fêt par boulons standard

pour les contreventements :

• assemblage avec fêt par soudures d'angle
• assemblage avec fêt par boulons standard.

Le contrôle de l'assemblage des membrules comprend la vérification de la résistance de l'élement unissant les membrules (résistance des fourrures, compression avec flambement des diagonales et des montants) et vérification de la résistance des soudures (boulons) unissant les fourrures (contreventements) au fêt du poteau.

Lors de la définition des paramètres de l'assemblage entre la fourrure et le fêt du poteau, les paramètres géométriques principaux de l'assemblage sont contrôlés. En cas de soudures d'angle, le logiciel vérifie les dimensions admissibles des soudures d'angle. On part du principe que la forme de la soudure d'angle est réalisée en U. Si la longueur des segments horizontally de la soudure est au plus égale à 40 mm, ces soudures ne seront pas considérées dans les calculs (seuls les segments verticaux de soudures sont pris en compte).

Le logiciel effectue également le contrôle géométrique de la disposition des boulons dans l'assemblage des fourrures et, en cas d'incohérence, un message est affché. En cas de soudures bout à bout, on admet que la longueur de la soudure est égale à la hauteur de la fourrure et que l'épaissieur est la plus petite valeur parmi les valeurs de l'épaissieur de la fourrure et l'épaisseur des ailes des membrules du fêt.

La vérification de l'assemblage des éléments du contrement avec le fut du poteau est effectue de façon simplifiée. En cas d'assemblage par soudures d'angle, le logiciel demande la longueur totale des soudures unissant les contrementements et le fut, le logiciel admet que le centre de gravité du système de soudures est colinéaire avec l'axe de la barre (le système travaille seulement en cisaillement, les excentrentements évientuels ne sont pas pris en compte. En cas d'assemblage par boulons, on admet également la colinéarité de l'axe du profilé et de l'axe de la position des boulons. Par conséquent, la capacité de charge de cet assemblage est la somme des résistances de tous les boulons formant l'assemblage.

Pour commencer les calculs des assemblages des membrules, il faut cliquer sur le bouton Calculer. Dans la boîte de dialogue Résultats détaillés, le logiciel affiche un onglet supplémentaire

Fourrures/Contreventements contenant les résultats principaux de la vérification des assemblages (liste de toutes les données et de tous les résultats de vérification en mode tableau).

Les assemblages des membrules projétés de cette façon peuvent être enregistrés avec la barre ; pour cela, utilisez le bouton Enregistrer. Grace à cela, après la définition du mode d'assemblage des membrules pour la barre, lors de la vérification suivante, on obtient les résultats complets, y compris la vérification complète de l'assemblage (sans qu'il soit nécessaire d'ouvrir à nouveau la boîte de dialogue Assemblage de membrules). Les résultats peuvent être aussi supprimés après un clic sur le bouton Supprimer.

On admet également que le jeu d'informations relatives à l'assemblage des membrules du poteau est relié de façon indissociable à la section spécifique et au type de contreventement défini à l'étape de la définition des paramètres de la barre. L'affection d'une autre section à la barre ou la modification de la définition des contreventements entraîne la suppression des informations sur l'assemblage des membrules.

Le logiciel permet également définir les assemblages pour plusieurs barres simultanément. Vous pouvez le faire de deux façon :

Après la vérification des familles :

A la suite de la vérification du groupe de barres est la désignation par le logiciel de la pièce dont le taux de travail est le plus élevé dans le groupe. ÀpRES l'ouverture de la boîte de dialogue RÉsultats détaillés, il est possible d'effectuer le projet de l'assemblage des membrures du fût de la barre. Si après avoir projeté cet assemblage, vous appuyez sur la touche Enregistrer, la définition de cet assemblage sera affectée à toutes les barres faisant partie du groupe vérifié. Cependant, l'attention est attirée sur le fait que cela n'est possible que si toutes les barres ont la même section et les types de contrementements appropriés. A partir de ce moment, la vérification de toutes les barres du groupe sera effectue avec la prise en compte du contrôle des assemblages des membrures.

Après le dimensionnement des familles :

A la suite du dimensionnement de la famille de barres, le logiciel indique les sections qui satisfont les conditions reglementaires. Àpès l'ouverture de la boîte de dialogue Résultats détaillés pour la section donnée, vous peuvent projeter les assemblages des membrules.

L'assemblage projeté peut être affecté à la barre à condition que la section considérée soit affectée au groupe de barres étudié. Si vous appuyez sur la touche Enregistrer, la section sera affectée à la famille de barres et, simultanément, le mode d'assemblage des membrules sera affecté à cette famille de barres. A partir de ce moment, la vérification de toutes les barres de la famille sera effectuee avec la prise en compte du contrôle des assemblages des membrules.

6.1.4. Vérification des barres à plusieurs membrules (norme acier française CM66)

L'option sert à définir les paramétres des barres à plusieurs membrules. L'option est disponible après un click sur le bouton Treillis complexe situé dans la boîte de dialogue Définition des pieces - paramétres.

Si vous activez l'option Face treillis, le calculé effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte des principes disponibles pour les barres à plusieurs membrules conformément au point 3.42 (poteaux à treillis) et 3.43 (poteaux à traverses de liaison) de la norme CM66.

Dans les zones Assemblage de la membrure du poteau, vous pouvez définir le mode de disposition des éléments reliant les membrures spécifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux façon:

• par la saisie d'un nombre dans le champ d'édition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de façon uniforme sur la longueur de la barre entière ;

ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte également les fourrures aux extrémités ; par exemple, si vous définissez 4 fourrures pour une barre de 3.0m , les 4 fourrures seront disposées sur les coordonnées ( 0.0m 1.0m 2.0m 3.0m

• par la saisie de la valeur de l'espacement a entre les éléments spécifique dans le champ d'édition Espacement a; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les panneaux de contreventement sont égaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre n'est pas un multiple des espacements a, les fourrures seront disposées de façon uniforme par rapport au milieu de la barre : par conséquent, la définition de l'espacement a = 1.0 m pour une barre de 3.2 m entrainera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnées 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.

Selon l'hypothèse adoptée, les plans spécifique des fourrures (contreventements) sont parallètes aux axes locaux de la section à plusieurs membrules (x - axe longitudinal de la barre, y - axe horizontal, z - axe vertical). Dans l'onglet Plan XY, il est possible de définir les types de fourrures ou de diagonales situées dans le plan parallète à l'axe local y. Analogiquement, sur l'onglet Plan XZ, vous pouvez définir les paramétres des fourrures ou des contrementements situés dans le plan parallète à l'axe local z. Si vous activez l'options Pas de contrementement, les membrules multiples au sens propre du terme ne sont pas considérées dans les calculs et les calculs sont effectués suivant l'hypothèse de l'union parfaitie des membrules dans le plan donné.

La sélection de l'option Fourrures rend accessibles la définition des dimensions de base des fourrures. Les fourrures peuvent être définies soit comme un plat rectangulaire (hauteur, épaisseur), soit comme un profilé standard de la base de profilés. La sélection d'un des types de treillis (Treillis 1-5) rend accessibles les options permettant la définition des barres de contreventements. L'utilisateur peut définir différents sections pour les diagonales et pour les montants. Un cig sur le bouton (...) situé à droite des options Diagonale et Traverse entraîne l'ouverture de la boîte de dialogue Sélection du profilé dans lequel vous pouvez définir le nom de l'élement du treillis. La sélection du profilé entraîne la saisie automatique de sa section dans le champ d'édition Ad (At). Pour les cas de treillis, l'utilisateur peut désirir l'une de trois méthodes de calcul de l'élancement équivalent de la barre à plusieurs membrules. Si vous sélectionnez l'option Aire équivalente Aa, les calculs de l'élancement seront effectuels suivant le point 13,942, et pour l'option Aire Atmin conformément au point 3,421-2. Si, de plus, l'option Prendre en compte des déformation dues à l'effort tranchant est cochée, les calculs seront effectuels conformément au tableau du point 3,421-2.

La fenêtre de résultats contient un onglet supplémentaire Treillis/Contreventement avec les résultats pour les barres à plusieurs membrules.

6.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier)

6.2. Dimensionnement béton armé

Les modules Dimensionnement poutres BA, Dimensionnement poteaux BA, Dimensionnement semelles BA, Dimensionnement poutres/sol élastique BA et Dimensionnement poutres-voiles BA, Dimensionnement voiles BA seront à définir, calculer et dimensionner les éléments de structures Béton Armé (le module de dimensionnement des dalles BA est décrit dans le chapitre 6.6). La version actuelle de ces modules permet d'étudier les éléments des structures en béton armé selon les normes suivantes :

• françaises B.A.E.L. 91 et B.A.E.L 91 Modifié 98
• Eurocode 2 (DAN belge et italien) - poutres, poteaux, semelles
  normes americaines ACI 318/99, ACI 318/02, ACI 318-05 et ACI 318-08 - poutres, poteaux, semelles, voiles
  normes canadiennes CSA A23.3-94 et CSA A23.3-04 - poutres, poteaux, semelles
  norme Britannique BS 8110 - poutres, poteaux, semelles
  norme singapourienne CP65 - poutres, poteaux, semelles
  norme espagnole EHE 98 - poutres, poteaux, semelles
  norme russe SNiP 2.03.01-84 - poutres, poteaux, semelles
  norme norvégienne NS 3473E - poutres, poteaux, semelles
  norme indienne IS 456:2000 - poutres, poteaux, semelles

Les modules mentionnés peuvent soit constituer une partie intégrante du logiciel Robot (il existe une liaison et un échange de données entre les modules dans lesquels la structure est définie et les modules de dimensionnement des éléments BA sauf Dimensionnement poutres BA) soit utiliser en tant que modules indépendants (stand-alone) dont la seule fonction est le dimensionnement des éléments des structures en béton armé.

Lors de l'étude des structures, vous pouze, de façon très simple, saisir, consulter et modifier les paramêtres de la structure et de l'étude. Si les résultats obtenus ne vous satisfont pas, vous pouze effectuer le recalcul avec d'autres paramêtres de l'étude ou, par exemple, pour une autre section transversale.

Après la sélection d'un bureau de dimensionnement d'un élément BA de la structure, la partie gauche de l'écran affiche le Gestionnaire servant à:gérer les éléments BA définis et les dessins créés pour ceux-ci. Le Gestionnaire d'élèments BA se compose de deux ontlets : Éléments de la structure et Dessins.

Sur l'onglet Éléments de la structure, après un click sur le bouton droit de la souris, le menu contextual ci-dessous s'affiche.

Après le développement de l'option Créer, vous pouvez selectionner l'élement à ajouter à la structure :

Niveau
Poutre
Poteau
Semelle
Dalle
Poutre-voile
- Poutre/sol élastique.

Un clc sur l'option Supprimer supprime I'elément selectionné (la suppression de I'elément selectionné se fait aussi au moyen de la touche Suppr).

Le menu contextual contient aussi les options d'edition suivantes :

• Copier (Ctrl+C)
  Couper (Ctrl_X)
  Coller (Ctrl+V)
• Changer le nom - permet de changer le nom de l'objet BA (le nom existant est mis en surbrillance et accessible à l'édition).

La sélection de l'option Ouvrir ouvre le module BA avec l'élement choisi ; l'élement d'une structure BA peut être aussi ouvert de deux autres manières : un double-clic sur le nom de l'élement sélectionné ou la sélection de l'élement + la touche Entrée.

Dans la partie inférieure du menu contextual, l'option Mise à jour des éléments BA est disponible. Si vous Sélectionné cette option, vous pouvez transférer les données et résultats à partir du modele de la structure aux modules BA pour les éléments BA sélectionnés.

Chaque element selectionne dans l'arborescence du Gestionnaire possede des proprietes déterminées : Elles sont divisées en :

• Générales

-état de calcul
- modele du ferrailleage
- modele des options de calcul

• Caracteristiques de matériel

• béton

• armatures longitudinales
• armatures transversales

Elevation

longueur totale
- nombre de travées.

Si tous les éléments sur un niveau ont les mêmes caractéristiques, celles-ci seront affichées dans la partie inférieure de la boîte de dialogue; si les propriétés diffèrent, la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche le message Propriétés différentes.

Sur l'onglet Dessin, après un clic sur le bouton croit de la souris, le menu contextual ci-dessous s'affiche.

L'option Créer permet de sélectionner l'élement à ajouter à la structure :

• Niveau (NOTE : le niveau peut être aussi ajouté sur l'onglet Éléments de la structure)
• Dessin.

Pour générer un dessin, il faut :

• cliquer sur l'icone Dessins
• sélectionner l'option Fichier /Enregistrer sous...
  définir le niveau sur lequel le dessin sera enregistré
• affecter un nom au dessin
• confirmer par le bouton OK.

Dans les chapitres suivants vous trouvez la description du fonctionnement des modules de dimensionnement des structures en béton armé. Les deux modes de fonctionnement des modules y sont expliqués (partie intégrante du logiciel Robot et modules stand alone).

Remarque : La fonction Enregistrement automatique n'est pas active dans les modules de dimensionnement béton armé.

Si les modules de dimensionnement des éléments en béton armé sont utilisés en tant qu' éléments du logiciel Robot Structures, après le calcul des efforts agissant dans la structure, vous pouvez passer au dimensionnement des éléments de la structure. Dans le cas des éléments de structure BA, la boîte de dialogue ci-dessous s'affiche (la boîte de dialogue estprésentée pour les poutres BA). L'aspect de la boîte de dialogue dépend du module que l'on peut lancer (semelles BA, poutres BA ou poteaux BA, poutres-voiles, voiles).

POUTRES

Le passage au module de dimensionnement des poutres BA/voiles BA est possible après la sélection préalable d'une poutre ou d'un groupe de travées alignées et l'indication de l'option Dimensionnement / Ferraillege réel éléments BA / Dimensionnement poutrés BA.

Après cette opération, la transmission automatique interne des charges vers la poutre est effectué. Les charges ne sont pas visibles dans la boîte de dialogue Charges. Pour les semelles filantes, le déplacement et le coefficient d'élasticité du sol Kz sont transmis.

Au moment du passage au module de dimensionnement des poutres, la boîte de dialogue qui sert à définir quel type de charge doit être transmis, s'affiche : Cas simples ou Combinaisons manuelles. Pour la norme polonaise, le logiciel affiche le champ de définition de la partie des charges variables de longue durée nécessaires à calculer les flèches.

Si vous avez selectionné l'option Cas simples, les charges transmises sont des charges pour lesquelles les pondérations sont générées en interne selon le règlement de dimensionnement pour les structures BA, accessible dans le réseau CFG, dans le fichier à extension *.rgl.

Si vous avez selectionné l'option Combinaisons manuelles, les calculs sont effectués pour les combinaisons définies dans le logiciel Robot. De plus, le logiciel affiche la liste de toutes les combinaisons manuelles et l'utilisateur peut selectionner les combinaisons voulues.

Dans le champ Mode de groupement, les options permettant de grouper les éléments automatiquementsuivants certains criteres sont disponibles (le groupement ne fonctionne pas pour les semelles filantes) :

suivant l'etage - après la selection de cette option, le logiciel, a partir de la géométrie de la structure, divise la construction en étages, et ensuite, create des niveaux dans l'arborescence de l'affaire dans les modules poutres et poteaux et affecte les composants aux niveaux appropriés
- suivant la géométrie (dans la présente version du logiciel, l'option n'est disponible que pour les poteaux) - après la sélection de cette option, les éléments ayant la même géométrie sont traités comme un seul élément de calcul ; cet élément est ensuite dimensionné suivant plusieurs combinaisons des charges dues aux différents éléments - en effet, tous les éléments sont dimensionnés pour les conditions de charges les plus défavorables.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous trouvrez l'onglet Appuis. L'option permet à l'utilisateur de définir quels éléments aboutissants constituent l'appui pour la poutre sélectionnée. Ces paramètres influencent directement le mode et la forme du ferraillage de la poutre analysée.

La partie inférieure de la boîte de dialogue sur l'onglet Appuis affiche le tableau contenant la liste des éléments aboutissants (numéro de la barre avec le nom de la section).

Les appuis en forme des poteaux sont détectés automatiquement.

POTEAUX

Le passage au module de dimensionnement des poteaux avec les charges nodales est possible, si vous\ avez indiqué au préalable les poteaux ou les groupes de poteaux et activé l'option Dimensionnement / Ferraillege réel des éléments BA / Dimensionnement poteaux BA.

Après cela, la transmission automatique des charges nodales du poteau est effectue. Les charges sont visibles dans la boîte de dialogue Charges.

Au moment du passage au module de dimensionnement des poteaux, la boîte de dialogue qui sert à définir quel type de charge doit être transmis : Cas simples ou Combinaisons manuelles, s'affiche.

Dans le tableau de charges, à part les valeurs et natures de charges, le champ Groupe est rempli. Ce champ donne le numero de la barre à partir de laquelle la charge a été prise.

Si le groupe de poteaux doit être dimensionné ensemble ( comme le résultats des calculs, vous obtenez un type de poteau pour tous les types dans un groupe), il faut selectionner ces poteaux par groupes i besoinir l'un des types de groupement possibles :

suivant l'etage - après la selection de cette option, le logiciel, a partir de la géométrie de la structure, la divise en étages, et ensuite, create des niveaux dans l'arborescence de l'affaire dans les modules poutres et poteaux et affecte automatiquement les composants aux niveaux appropriés

• suivant la géométrie (dans la présente version, l'option est disponible uniquement pour les poteaux) - après la sélection de cette option, les éléments ayant la même géométrie sont traités comme un seul élément de calcul ; cet élément est ensuite dimensionné suivant plusieurs combinaisons des charges dues aux différents éléments - en effet, tous les éléments sont dimensionnés pour les conditions de charges les plus défavorables.

Dans ce cas, il y a tant de groupes de charge que de poteaux seLECTIONnés. À la suite des calculs, pour chaque groupe de charge, on obtient un poteau 'résultant' capable de transférer la charge reprise à partir de chaque groupe.

Pour calculer un groupe de poteaux, ceux derniers doivent avoir la même géométrie (section et hauteur) et le mode d'appui (l'option de groupement - par géométrie).

• chaîne de poteaux - le groupement de ce type a lieu, si vous importez un groupe de poteaux situés l'un sur l'autre (si le nœud supérieur du poteau inférieur est simultanément le nœud inférieur du poteau supérieur). À la suite de l'importation, dans le Gestionnaire de composants BA, un nouveau groupe (niveau) portant le nombre Chaîne est créé ; ce groupe comprend les poteaux étant les éléments de la chaîne verticale. En même temps, le logiciel affecte automatiquement aux poteaux sélectionnés leurs poteaux supérieur (ainsi, il est possible de générer, par exemple, les attentes).

La condition nécessaire pour calculer les groupes de poteaux est que leur géométrie (section et hauteur) ainsi que le type d'appui du poteau soit les mêmes.

SEMELLES

Le passage au module de dimensionnement des semelles avec les réactions pour l'appui donné (qui sont les charges sur la semelle) est possible après la sélection d'un nœud ou d'un groupe de nœuds de la structure et un cliç sur la commande Dimensionnement / Ferraille reel éléments BA / Dimensionnement semelles BA.

Après cette opération, l'affection automatique de la réaction au niveau supérieur de la semelle du poteau, est effectué.

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, il est possible :

• en cas d'importation des cas simples, de préparer les règlements qui seront utilisés dans les modules de dimensionnement pendant les calculs
• de sélectionner les cas simples dans la liste des cas disponibles
  d'afficher les noms des cas simples (abrégés ou complets), y compris les cas de charges roulantes et d'analyse temporelle
  d'afficher le type de combinaison pour les combinaisons manuelles (définiées par l'utilisateur)
• de prendre en compte les cas d'analyse non-lineaire (et de combinaison non-lineaire) en tant que combinaisons dimensionnantes.

Au moment du passage au module de dimensionnement des semelles, il faut selectionner le type des charges à transférer : Cas simples ou Combinaisons manuelles.

Les réactions transférées vers le module Semelles sont des réactions dans le repère local de la structure.

C'est important en cas de structures spatiales dont l'orientation des poteaux est différente.

NOTE:

La boîte de dialogue Sélection de la charge peut être aussi lancée lors de la vérification, si la fondation peut supporter le nouveau jeu de forces d'au changement par l'utilisateur de la liste des cas de charge. ÀpRES la sélection de l'option Analyse / Vérification pour un nouveau jeu de forces, il s'ouvre une boîte de dialogue contenant les options permettant de vérifier la fondation existante pour le jeu de forces actuelle.

Dans les modules de dimensionnement des structures BA, l'option Calculette Armature est disponible. L'option est accessible par un click sur la commande Calculette Armatures, menu Armatures.

Les unités sélectionnées dans les Préférences sont utilisées pour définir/afficher les valeurs des diamètres des barres et celles des sections d'accier. La calculette vous permet de calculator les grandeurs suivantes :

• sections d'acier :

(par exemple :

7^d12 = 7.92cm2
7^d12 + 5^d16 = 17.97cm2
7^d12 + 5^d16 + 8^d10 = 24.25cm2
...

• le nombre exigé de barres aciers (par exemple 44 / d14 = 29 barres)
• le nombre exigé de barres acier à diamètre donné (par exemple 18 et 12 mm) si l'on part du principe que le nombre des barres est approximativement le même pour les deux diamètres (par exemple : 44 /d 18 /d 12 = 12d 18.0 + 12d 12.0)
• le nombre de barres acier à diamètre donné (par exemple 18 et 12 mm) si l'on part du principe que les barres de 12 mm de diamètre constituent un pourcentage définie de toutes les barres (par exemple : 44 /d 18 /d 12 % 25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0)
• la différence entre la section d'accier donnée (par exemple 44 cm2) et la surface totale des barres données (par exemple : 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).

6.2.1. Dimensionnement des pôtres BA

Le module Dimensionnement des poutres BA permet de définir, calculer et dimensionner les poutres en béton armé appuyées librement (à une et à plusieurs travées). Les poutres peuvent être chargees par des forces concentrées verticales, par des charges continues et par des moments concentrés aux appuis. Le logiciel gère les sections rectangulaires, les sections en T, et les sections complexes (divers types d'assemblage poutre-plancher sont admissibles).

Voupez commencer le dimensionnement des poutres BA de deux manieres différentes :

le mode 'stand-alone':

Dans la vignette de selection des types de structure (le chapitre 2.1), Sélectionnez le dimensionnement des éléments BA, et ensuite, cliquez sur l'icône représentant la poutre BA - le module de conception

des poutres BA fonctionnera en tant qu'une application à part (stand-alone) sans lien (échange des données) avec d'autres composants du programme Robot

• le mode utilisant les résultats obtenus pour les éléments BA disponibles dans le modele de la structure défini

après la définition de la structure, vous doivent seLECTIONner (graphiquement) la liste des barres constituent la poutre, et ensuite, seLECTIONner le bureau Dimensionnement BA / Ferraillege réel.

A titre d'exemple, la procédure de dimensionnement d'une poutre en béton armé sera déscrie pour le deuxieme mode d'applé du module (c'est-à-dire que l'échange de données entre le module Dimensionnement poutres BA et les autres modules du logiciel est active), les différences entre ce mode et le mode stand-alone seront mentionnées. ÀpRES le chargement du module Dimensionnement poutres BA, dans la partie supérieure de l'écran, la poutre (file de barres) sélectionnée sera affichée. La géométrie de la poutre, les charges appliquées et les résultats des calculs statiques seront importés dans le module Dimensionnement poutres BA (à la différence du mode stand-alone dans lequel vous devez définir la géométrie, les charges appliquées à la poutre et effectuer les calculs statiques). Evidemment, vous pouvez modifier la géométrie et les chargements appliqués à la poutre, pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options :

• les paramètres de la section de la poutre sont disponibles dans le menu Élement BA (commande Section dans le menu Structure) ou après un click sur l'icône Section
• les dimensions de l'élévation des travées de la poutre sont disponibles dans le menu (commande ELEVation) ou après un click sur l'icone Elevation ; il est possible de définir les poutres obliques
  les parametes des chargements sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le menu Élement BA) ou après un click sur l'icone Charges

La géométrie de la section peut être définie/modifiée dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs travées, vousdezsectionner les travées qui sont alors marquées en rouge.

Vouss pouvez selectionner un des quatre types de section disponibles (rectangulaire, en T, en T avec planchers allégés, en T asymétrique).

En fonction du type de section sélectionné, la boîte de dialogue affiche les paramètres définissant le type de section sélectionné. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit les paramètres pour la section rectangulaire. Àpres la sélection de la section en T, la boîte de dialogue affiche des optionssemblables. Àpres la sélection de la section en T avec dalles allégées, la boîte de dialogue affiche deux onglets supplémentaires Planchers (permét la définition des dimensions de la dalle de plancher coulée ou alvéolaire) et Feuillures (permét la définition des feuillures dans la partie droite ou gauche de la section).

Les noms des sections des pôtres/poteaux BA sont affectés automatiquement. La première lecture, B ou C, correspond respectivement à la poute ou au poteau, la deuxième lecture déscrit la forme de la section, ensuite, les dimensions caractéristiques sont données. Par exemple B R 30x50 symbolise la section d'une poute à forme rectangulaire dont les dimensions sont b = 30 , h = 50 cm.

Les dimensions de l'élévation des travées spécifiques de la poutre peuvent être modifiées dans la boîte de dialogue Élévation. De même que pour les dimensions de la section transversale de la poutre, la définition/modification des dimensions concernant la travée sélectionnée.

Après la sélection de la commande Charges, Robot affiche la boîte de dialogue Charges est représentée sur la figure ci-après.

Pour définiir une charge appliquée à la poutre en béton armé :

1. saisissez dans le champ Travées les numérios des travées auxquelles la charge sera appliquée, si vous saisissez la lecture T (tout) dans ce champ, toutes les travées de la poutre seront sélectionnées.
2. dans la liste Nature selectionné la nature de la charge (permanente, variable, vent, neige etc.)
3. dans la liste Catégorie sélectionnez le type de la charge appliquée (répartie, concentrée, surfacique)
4. définisse les valeurs pour la charge selectionnelle (les icones dans la partie supérieure de la boîte de dialogue représentent de façon schématique les types de charge accessibles) et cliquez sur le bouton Appliquer.

L'aspect de la partie gauche de la boîte de dialogue Charges varie en fonction du type de charge sélectionné (concentrée, repartie, surfacique).

La partie droite de la boîte de dialogue affiche les icônes de sélection du type de charge.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, les options Direction, Repère et Projection sont disponibles ; elles permettent de définir des paramètres additionnelles pour les charges appliquées aux poutres obliques (pour les poutres croites, ces options ne sont pas utilisées).

Pour les charges surfactiques, la zone Coordonnées regroupe les options : alpha, bêta et y ; la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur l'unité de surface). La charge est convertie en charge uniforme.

Dans le logiciel, trois types de charges surfactiques sont disponibles : soit la charge est transférée à partir de la surface entre deux poutres soit elle l'est à partir de la surface de la plaque entourée de quatre poutres (deux types).

La partie droite de la boîte de dialogue affiche les iconônes de sélection du type de charge.

Au-dessous des icones symbolisant les types de charges, la boîte de dialogue affiche les différents champs de l'option Dimensions relatives, si cette option est active (elle est alors accompagnée du symbole ), lors de la définition de la position de la charge, les coordonnées relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0,1> ). Si cette option est inactive, les coordonnées des points seront définies en utilisant l'unité de longueur définie par l'utilisateur).

Si la charge répartie a été selectionnée, l'option Chaine de coordonnées est disponible.

Si cette option est activée (elle est alors accompagnée du symbole ), lors de la définition de la position de la charge, la chaine de coordonnées sera utilisée, c'est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée dans le point à coordonnée (x1 + x2) , la valeur p3 est appliquée dans le point (x1 + x2 + x3) etc.

Si cette option est inactive, la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1, la charge dans le point à coordonnée x2 etc.

ATTENTION: Si vous avez selectionné le type de charge répartie, certains champs de définition des coordonnées et des valeurs des charges sont inactifs

Pour chaque poutre, vous pouvez aussi définir les paramètres suivants :

• réservations (pour cela, Sélectionnez dans le menu Élément BA la commande Réservations ou cliquez sur l'icone), le logiciel affichera alors une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les réservations pour la travée sélectionnée;
• paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du milieu); l'options est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l'icone - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendent de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée
• options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un click sur l'icone - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée)
• paramètres du ferrailleage (commande Paramètres de ferrailleage dans le menu Analyse ou un cliç sur l'icône - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée).
  ATTENTION : si vous avez effectué des modifications sur la géométrie de la poutre ou des charges appliquées, les résultats de l'analyse globale de la structure cèssent d'être actuels. Afin d'obtenir des résultats corrects pour les paramètres modifiés de la poutre, vousdezvezmettre à jour la structure (valider les modifications effectuées). Pour cela, vousdezvez utiliser la commande Mettre à jour la

structure (menu Résultats) ou cliquer sur l'icone.
Après avoir mis à jour la géométrie de la structure, vous devez répéter les calculs de la structure entière.

Après la définition de tous les paramètres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre définie. Vous pouvez le faire de deux manières :

• vous pouvez soit Sélectionner la commande Calcler dans le menu Analyse
• soit cliquer sur l'icone . Pour les charges définies, le logiciel calcule les enveloppes des efforts internes de même que les déplacements.

Après la sélection du bureau Poutres - diagrammes, la fenêtre du calculé Robot est divisée en deux parties : la fenêtre Diagrammes dans laquelle seront affichées les résultats obtenus sous format graphique et la boîte de dialogue Diagrammes. Dans cette fenêtre vous pouvez consulter les résultats en mode tableaux et selectionner les grandeurs dont les valeurs seront affichées dans la fenêtre de gauche (les options disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée).

Vous pouvez sélectionner :

efforts internes obtenus pour les états limites accessibles,
- sections d'acier calculées et déformations.

Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre à plusieurs travées est représenté sur la figure cédssous.

Après la sélection de l'onglet Poutre - ferraillage le fenêtre de Robot est divisée en quelques parties représentant les informations suivantes :

1. la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l'élevation de la poutre avec la disposition des armatures,
2. la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures dans la section de la poutre, la troisième fenêtre contient,
3. le tableau avec la description des armatures spécifiques de la poutre,
4. la boîte de dialogue Armatures affiche les paramètres des barres sélectionnées.

Le logiciel vous fournit quelques outils permettant d'editor les armatures calculées pour les poutres en béton armé :

• Attentes - cette option sert à définir les paramètres des attentes servant à unir la poutre et le poteau ou un plancher (attentes horizontales); l'option est disponible après la seLECTION de la commande Attentes accessible dans le menu Armatures ou dans le menu contextual.

• Division des armatures - cette option sert à définir les points de division des armatures dans les poutres BA ; l'option est disponible après la sélection de la commande Diviser armatures dans le menu Structure/Armatures, l'option Joindre armatures est aussi disponible.

• Armatures – cette option sert à désenter les paramètres des armatures calculées lors du dimensionnement des poutres BA, à vérifier les barres après les modifications effectuees et à copier/supprimer les barres.

De plus, pour tous les modules de dimensionnement BA, les options suivantes sont accessibles :

• Translation - cette option sert à effectuer la translation des armatures sélectionnées préalablement (commande Structure/ Armatures/Afficher ou un click sur l'icône ).
• Espacement des cadres - sort à modifier manuellement l'espacement des cadres dans la poutre (commande Armatures / Espacement des cadres). ATTENTION : L'option dans le menu est disponible après la sélection des cadres dans la poutre BA.
• Affichage des armatures - l'option sert à seLECTIONner les types des barres de ferraillage à désenter à l'écran graphique pour les éléments des structures BA étudiées (commande Armatures/Afficher armatures). Quatre types principaux de ferraillage peuvent être affichés : armatures principales, armatures longitudinales, armatures de construction et les armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).

Une fois les calculs de la poutre terminés, vous pouze partager les résultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). Robot affiche alors le traitement de texte intégré dans lequel vous pouze consulter les données de la poutre étudie et les résultats des calculs et du dimensionnement.

Après la sélection de la commande Plan d'exécution (menu Résultats) ou après un click sur l'icone Robot passes au module PLANS D'EXECUTION et affiche le plan d'exécution de la poutre calculée et dimensionnée, le dessin présente les travées sélectionnées de la poutre étudiée. Le plan d'exécution de la poutre seraprésenté à l'écran sous la forme correspondant aux paramètres du dessin adoptés (voir le chapitre 6.2.5).

6.2.2. Définition des pôtres BA - mode interactif

Dans le module Poutres BA, le mode interactif de définition des poutres est disponible actuellément; le mode de définition et de calcul disponible préalablement pour les poutres BA demande l'ouverture de plusieurs boîtes de dialogue dans lesquelles les paramètres de la poutre et des armatures doivent être définis. Le mode interactif de définition des poutres BA permet de définir la géométrie, les paramètres du niveau, les options de calcul et le modèle de distribution des armatures dans quelques boîtes de dialogue successives (sans qu'il soit nécessaire connaître de façon approfondie les options disponibles dans le module).

Lors de la définition des poutres, les valeurs des paramètres seront définies dans les boîtes de dialogue; certaines boîtes de dialogue sont les mêmes que celles disponibles dans le mode traditionnel de définition de la poutre (cela facilitite l'édition des valeurs saisies).

Pour activer le mode interactif de définition de poutres BA, il faut seLECTIONner la commande Fichier /

Assistant poutre BA dans le menu du module Poutres BA ou cliquer sur l'icone dans le module Poutres BA. Le logiciel affiche alors la boite de dialogue représentée sur le figure ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner une option parmi les options suivantes :

• Créer un nouvelle poutre - si vous sélectionnez cette option, la poutre sera définie avec les paramètres par défaut ; ces paramètres peuvent être modifiés lors de la définition de la poutre dans la boîte de dialogue Poutre - assistant
• Nouvelle poutre depuis une poutre existante - si vous sélectionné cette option, vous pourrez définir un poutre dont les paramètres seront repris à partir de ceux de la poutre affichée actuellément ; si l'option Sauver les charges est activée, les poutres définies pour la poutre sélectionnée seront reprises pour la poutre définitie ; la poutre définitie peut être enregistrée sous un nouveau nom
• Modifier une poutre - si vous Sélectionné cette option, vous pourrez modifier une poutre existante ; la poutre modifiée peut être enregistrée sous le même nom ou sous un nouveau nom.

Après un cli c sur le bouton Suivant > le logiciel affiche la boite de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, vous doivent saïrir les informations principales relatives à la poutre BA définie :

nom de l'affaire

• paramètres du niveau dans la zone Niveau ; il existe deux possibilités de définition des paramètres du niveau :

youou pouez activer l'option et selectionner dans la liste un fichier defini préalablement contenant les
parametes du niveau, par exemple, le fichier portant le nom « standard » - un click sur le bouton (...)
ouvre la boite de dialogue Parametes du niveau pour la norme beton armé selectionnee ; dans ce
cas,toutes les autres options de la zone Niveau ne sont pas disponibles
si yous-dessactivez l'option de selection de fichiers dans la liste de selection de parametes de niveau,
les autres options de la zone Niveau deviennent disponibles ; dans ce cas, les parametes définis dans
cette zone seront pris dans les calculs

• paramètres des options de calcul des pôutres BA dans la zone Options de calcul ; il existe deux possibités de définition des options de calcul:

l'activation de l'option de selection dans la liste déroulante d'un fichier défini préalablement contenant les paramètres des options de calcul, par exemple, le fichier portant le nom « standard » - un click sur le bouton (...) ouvre la boîte de dialogue Options de calculs pour la norme béton armé Sélectionnée ; toutes les autres options de la zone Options de calcul ne sont pas disponibles si vous désactivez l'option de selection de fichier dans la liste de sélection contenant les paramètres des options de calcul, les autres options dans la zone Options de calcul seront disponibles ; si vous sélectionnez ce mode, les paramètres définis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un click sur le bouton Enregistrer sous permet d'enregistrer dans le fichier les paramètres suivants : portée de calcul, préfabrication et dispositions sismiques.

• paramètres des armatures dans la zone Disposition de ferraillage ; il existe deux possibilités de définition des paramètres des armatures :

l'activation de l'option de selection dans la liste déroulante d'un fichier définis préalablement contenant les paramètres du ferrailleage, par exemple, le fichier portant le nom « standard » - un cliç sur le bouton (...) ouvre la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage pour la norme béton armé sélectionnée ; toutes les autres options de la zone Disposition de ferrailleage ne sont pas disponibles si vous désactivez l'option de selection de fichier dans la liste de selection contenant les paramètres du ferrailleage, les autres options dans la zone Disposition de ferrailleage seront disponibles ; si vous sélectionné ce mode, les paramètres définis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un cliç sur le bouton Enregistrer sous permet d'enregistrer dans le fichier les paramètres suivants : armatures de transport (un cliç sur ce bouton ouvre une boîte de dialogue supplémentaire), reprise de bétonnage.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous pouvez définir la géométrie de la poutre BA ; la définition de la poutre BA (c.-à-d. les options disponibles dans les boîtes de dialogue successives) dépend du type de poutre BA

• Poutre à travées différentes (les dimensions des travées de la poutre sont définies séparément pour chaque travée)
• Poutre à travées identiques (la géométrie de la travée estidentiques pour toutes les travées de la poutre :les dimensions,le type de sections transversale et la longueur de la travée).

Un peu plus bas, les options suivantes sont disponibles:

• Prendre en compte la table de compression - si vous activez cette option, la collaboration de la section rectangulaire avec la table comprimée sera prise en compte lors de la définition de la section

• Optimiser les tables - si cette option est activée, le débord des tables dans la section de la poutre BA est optimisé de sorte qu'il ne soit pas nécessaire de prendre en compte les armatures de couture entre la poutre et la dalle

• Planchers alveolaires - si vous activez cette option, la définition de la section prendra en compte les feuillures pour les dalles préfabriquées ; par défaut, ce profil sera pris en compte pour toutes les travées de la poutre - cependant il est possible de le modifier pour les travées sélectionnées.
• Prendre en compte le poids propre - si vous activez cette option, le poids propre sera ajouté automatiquement aux cas de charge.

Dans la partie centrale de la fenêtre, vous pouvez définir les paramètres suivants :

La validation des valeurs définies pour les paramétres dans la boîte de dialogue est effectuee après un cli c sur le bouton Suivant > (passage à la boîte de dialogue suivante); vous pouvez également revenir à la boîte de dialogue précédente après un cli c sur le bouton < Précédent.

Après la définition des paramètres et un clic sur le bouton Terminer, une poutre BA sera créé avec les paramètres définis dans la boîte de dialogue.

6.2.3. Dimensionnement des poteaux BA

Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de définir, pré dimensionner et calculer les poteaux en béton armé. Les poteaux peuvent être charges par forces verticales, horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gère les sections de type régulières (rectangulaires, circulaires, polygone régulier) ou irrégulier (sections en T, en Z, en demi-cercle etc.).

Voussupportez commencer le dimensionnement des poteaux BA de deux manieres différentes :

le mode 'stand-alone':

Dans la vignette de selection des types de structure (le chapitre 2.1), Sélectionnez le dimensionnement des éléments BA, et ensuite, cliquez sur l'icône représentant le poteau BA - le module de conception des poteaux BA fonctionnera en tant qu'une application à part (stand-alone) sans lien (échange des données) avec d'autres composants du programme Robot

• le mode utilisant les résultats obtenus pour les éléments BA disponibles dans le modele de la structure défini

apres la definition de la structure, vous doivent selectionner (graphiquement) le poteau, et ensuite, selectionner le bureau Dimensionnement BA / Ferraille reel.

A titre d'exemple, la procédure de dimensionnement d'un poteau en béton armé sera décrite pour le premier mode d'appel du module (c'est-à-dire le mode stand-alone). ÀpRES le chargement du module Dimensionnement poteaux BA, la fenêtre de Robot est divisée en deux parties, la première affiche la vue de l'élevation, la deuxieme présente la vue de la section du poteau.

La définition du poteau concerne les paramètres suivants :

• les dimensions du poteau (les dimensions en élévation, le type et les dimensions de la section transversale) - pour cela, vous disposez de la commande Éléments BA / Géométrie du poteau ou de l'icône

le modele de flambement du poteau - pour cela, vous pouvez selectionner la commande Modèle de

flambement dans le menu Élement BA ou cliquer sur l'icone ; Robot affichera alors la boîte de dialogue dans laquelle vous doivent définir les modèles de flambement pour les deux directions (Y et Z) et désceri si la structure étudiée est une structure avec ou sans possibilité de translation (il est aussi possible de désactiver la prise en compte du flambement dans la direction sélectionnée - cela peut dire que dans une direction donnée, le poteau est considéré comme court). ÀpRES un clc sur l'icone représentant de façon schématique le modele de flambement du poteau, Robot affiche une boîte de dialogue auxiliaire représentée sur la figure ci-dessous, dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner le modele de flambement approprié. Les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée.

Les modèles de flambementprésentés dans la boîte de dialogue ci-dessous dépendent de la norme BA sélectionnée. Ils sont basés sur les prescriptions réglementaires suivantes :

• ACI 318 - nomogrammes pris à partir du point (édition ACI 318-95 points 10.12; 10.13)
  BAEL - puisqu'il n'existe pas de prescriptions réglementaires précises, ils sont basés sur les nomogrammes contenus dans EC2 dans le point Slenderness of Isolated Columns (edition ENV 1992-1-1 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60)
  BS 8110 - point 3.8.1.6
• Eurocode 2 Belgium NAD - basé sur les nomogrammes contenus dans EC2 point Slenderness of Isolated Columns (édition ENV 1992-1-1 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60),
  PN-B-03264 - Annexe C.

Les trois dernières options utilisent directement les formules et les nomogrammes réglementaires.

Après un double-clic sur les iconônes représentées ci-dessus, le logiciel ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir la rigidity duœud.

Les valeurs affectées aux modèles constituent une simplification pour les cas typiques.

• les paramètres du chargement sont disponibles dans le menu Élement BA (commande Charges) ou après un click sur l'icône Charges ; Robot affiche alors la boîte de dialogue avec le tableau de définition des charges appliquées au poteau ; dans ce tableau vousdezés définir le nom du cas de charge, sa nature, le groupe et les valeurs de la composante verticale N, des forces horizontales en tête FX et FY et des moments fléchissants en tête le poteau.

De plus, il est possible d'ajouter automatiquement les charges dues au poteau supérieur et à la poutre (il est possible de positionner le poteau par rapport à la poutre et de selectionner les noms des appuis de la poutre, et, ensuite, les poteaux sont associés à l'appui de la poutre - les enregistements successifs étant les réactions dues au cas simples, sont saisis dans la boîte de dialogue de charges).

De même que pour les poutres, vous pouze aussi définir les paramètres suivants du poteau :

• paramètres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivité du milieu) ; l'option est accessible dans le menu Analyse, commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l'icone - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendent de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée
• options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un click sur l'icone - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée). Vous pouvez spécifique si le poteau doit être calculé en compression simple ou en flexion déviée composée
• paramètres du ferrailleage (commande Paramètres de ferrailleage dans le menu Analyse ou un click sur l'icone - les options disponibles dans cette boîte de dialogue dépendant de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée).

Après la définition de tous les paramètres du poteau, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement. Vous pouvez le faire de deux manières : soit Sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l'icone . Àpres les calculs, les résultats du dimensionnement du poteau sont affichés. Le taux de travail dans la section transversale estprésenté dans la boîte de dialogue Taux de travail représentée sur la figure ci-dessous.

Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, Robot affiche la liste de toutes les combinaisons de charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau avec l'indication de la position de la section dimensionnante. Pour la combinaison de charges sélectionnée le logiciel affiche la section du poteau avec une visualisation de la position de l'axe neutre, la zone comprimée (couleur jaune) et la zone tendue et les valeurs des coefficients de sécurité correspondants.

Après l'achèvement des calculs (ou de la vérification), dans la boîte de dialogue, la combinaison de charges la plus défavorable (combinaison dimensionnante) est sélectionnée.

• ATTENTION: Si dans la boîte de dialogue ci-dessus, les valeurs des forces sectionnelles sont différentes pour les mêmes combinaisons, cela peut dire que les valeurs de ces forces ont été calculées pour différentes sections sur la longueur du poteau.

La partie droite de la boîte de dialogue contient le tableau des combinaisons de charges. Les tableaux pour les combinaisons de base et accidentelles sontprésentés séparément. Chaque ligne présente les paramètres d'une combinaison vérifiée lors du dimensionnement du poteau. À côté des composantes d'une combinaison donnée, le symbole de la position de la section est affiché : A - section supérieure, B - section inférieure et C - section centrale.

La boîte de dialogue Taux de travail affiche le tableau avec les coefficients de sécurité, contenant les lignes suivantes :

Rd/Sd

Le champ Rd/Sd affiche le coefficient de sécurité Rd/Sd pour la combinaison selectionnée dans la liste et la position de la section, où :

Sd - la longueur du vecteur de la charge

Rd - la longueur du vecteur de la charge correspondant à l'état limite ultime de la section pour la charge agissant sur une excentricité donnée.

MRd/MSd

Le champ MRd/MSd affiche le coefficient de sécurité MRd/MSd pour la combinaison sélectionnée dans la liste et la position de la section, où :

MSd -la valeur du moment (la longueur de la projection du vecteur de la charge sur le plan MyMz)

MRd - la valeur du moment du vecteur de la charge correspondant à l'etat limite ultime pour la charge agissant avec un effort axial donné et avec un moment effectif dans la direction déterminée par les composantes My, Mz.

NRd/NSd

Le champ NRd/NSd affiche le coefficient de sécurité NRd/NSd pour la combinaison sélectionnée dans la liste et la position de la section, où :

NSd - la valeur de l'effort axial du vecteur de la charge

NRd - la longueur du vecteur de la charge correspondant à l'etat limite ultime de la section pour la charge agissant avec un moment donné.

Après la sélection de l'onglet Poteau - Interaction N_M, si le calcul a été effectué en flexion deviée composée, la fenêtre du logiciel Robot est divisée en deux parties.

Dans fenêtre Robot affiche les courbes d'interaction N-M pour la combinaison de charges donnée. Dans la partie gauche de l'écran, le logiciel affiche en 3D la surface d'interaction N-Mx-My.

La partie droite de la fenêtre affiche les courbes d'interaction N-M c'est-à-dire la coupe de la surface d'interaction 3D réalisée avec le plan N-M complenant la combinaison de charges actuellément analysée. Il est également possible d'obtenir dans la partie droite de la fenêtre une coupe dans le plan Mx-My, le déplacement de la souris dans la fenêtre de droite permet de visualiser la position du plan courant dans la fenêtre de gauche (vue 3D)

Après la sélection de l'onglet Poteau - Ferrailleage la fenêtre de Robot est divisée en quatre parties : une fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l'élevation du poteau avec la disposition des armatures, une fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures dans la section du poteau, une fenêtre contenant le tableau avec la description des armatures spécifiques du poteau et la boîte de dialogue Armatures.

De même que pour les poutres BA, le logiciel vous propose l'option Armatures permettant de partager les paramétres des armatures calculées lors du dimensionnement des poutres BA.

À côté des options Affichage des armatures et Translation (décrites à l'occasion des poutres BA), pour les poteaux BA, les options Disposition des cadres et Attentes sont accessibles. Ces options servent à définir manuellement la forme des armatures transversales du poteau ou des attentes (au niveau de la section transversale du poteau).

• ATTENTION: L'option est applicable après les calculs du ferraillage du poteau.

L'option est disponible après la seLECTION de la commande Disposition des cadres dans le menu Structure/Armatures.

Une fois les calculs du poteau terminés, vous pouze partager les résultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). Robot affiche alors le traitement de texte intégré grâce auquel vous pouvez consulter les données du poteau étudié et les résultats des calculs et du dimensionnement.

Après la sélection de la commande Plan d'exécution (menu Résultats) ou après un click sur l'icone Robot passes au module PLANS D'EXECUTION et affiche le plan d'exécution du poteau calculé et dimensionné. Le plan estprésenté suivant les paramètres du dessin adoptés (voir le chapitre 6.2.5).

6.2.4. Exemple de la génération des armatures du poteaux et des plans d'armatures (avec la possibilité d'exporter le plan vers le calculiel Autocad® Strctural Detailing - Béton)

L'exemple présente comment calculer les armatures d'un poteau BA (avec la répartition des armatures sur la longueur du poteau) et comment exporter le plan d'armatures génére vers le logiciel Autocad® Structural Detailing - Béton.

Pour définiir le ferraillage réel dans le poteau BA, il faut :

définir la structure contenant un poteau BA
- déterminer les efforts internes dans les éléments de la structure (effectuer l'analyse statique de la structure)
indiquer le poteau pour lequel les armatures seront définies (le poteau doit etre mis en surbrillance)

• selectionner l'option Dimensionnement / Ferraille reel éléments BA / Dimensionnement ou cliquer sur l'icone
• dans la boîte de dialogue Sélection de charges sélectionner l'options Cas simples et cliquer sur le bouton OK

• dans le module Poteaux BA déterminer :

• paramètres de flambement de la barre (icône I)

• paramètres des armatures (icône)

• dans le module Poteaux BA commencer les calculs pour le poteau sélectionné en cliquant sur l'icone

• selectionner l'onglet Poteau - ferraillage ; cet onglet presente les armatures calculées du poteau BA.

Après la définition des armatures du poteau, vous pouvez générer le plan et l'enregistrer comme suit :

• cliquer sur l'icone Plans d'exécution ; pour le poteau avec les armatures calculées, le plan d'exécution sera génééré (voir ci-dessous)

cliquer sur l'icone ; enregistrer le plan génére pour qu'il soit possible de l'utiliser dans le programme Autocad® Structural Detailing - Acier.

• selectionner l'emplacement du dessin
• cliquer sur l'icone

• selectionner le dessin create et cliquer sur OK

• enregistrer l'affaire (l'affaire du logiciel Robot).

Le dessin créé peut être exporté vers le logiciel Autocad® Structural Detailing - Béton (voir le manuel du logiciel Autocad® Structural Detailing - Acier).

6.2.5. Dimensionnement des semelles BA

Le module Dimensionnement semelles BA permet de calculer, pre dimensionner et vérifier les semelles isolées et semelles filantes (sous voile BA). La semelle étudie dans le module peut être sollicitée par la force axiale et/ou des moments dans les deux directions, de même des charges sur le talus peuvent être appliquées.

Pour commencer le dimensionnement des semelles, vous pouvez effectuer une des opérations suivantes :

le mode 'stand-alone':

Dans la vignette de selection des types de structure (le chapitre 2.1), Sélectionnez le dimensionnement des éléments BA, et ensuite, cliquez sur l'icône représentant la semelle BA - le module de conception des semelles BA fonctionnera en tant qu'une application à part (stand-alone) sans lien (échange des données) avec d'autres composants du programme Robot

• le mode utilisant les résultats obtenus pour les éléments BA disponibles dans le modele de la structure défini

apres la definiion de la structure, you veez selectionner (graphiquement) le nceud d'appui, et ensuite, selectionner le bureau Dimensionnement BA / Ferraille reel.

Après la sélection d'un nœud de la structure et un click sur la commande Dimensionnement semelles BA, le logiciel affecte automatiquement les réactions au niveau supérieur du fût du poteau. Dans le tableau, autres les valeurs et la nature de la charge, le champ Groupe est rempli. Il signifie le nombre du nœud à partir duquel la charge est reprise.

Si un groupe de noeuds est selectionné, les réactions sont reprises à partir des noeuds de la structure dont les noms sont affichés dans la colonne Groupe. Si vous dimensionnez un groupe de semelles, en résultat, vous obtiendrez la semelle qui satisfait aux conditions pour tous les noeuds d'appui sélectionnés.

Les réactions transférées vers le module Semelles sont des réactions dans le repère local de la structure. C'est important en cas de structures spatiales dans lesquelles l'orientation des poteaux est différente.

La définition de la semelle comprend la définition des informations suivantes :

• selection du type de semelle (semelle isolée, semelle filante sous voile béton), sélection du type de géométrie de la semelle (semelle isolée ou filante rectangulaire, semelle isolée ou filante rectangulaire sous deux poteaux, semelle isolée ou filante à section variable), définition de la présence du gros béton ( cette option n'est disponible que pour les normes françaises DTU 13.12 et Fascicule No 62 - Titre V). Si

Dans l'onglet Dimensions de base la semelle sur gros béton a été sélectionnée, le troisième onglet Gros béton/Massif encastré est disponible, dans cet onglet vous pouvez tracer les options permettant la définition du gros béton ou des paramètres pour le messif encastré ; de plus, l'onglet Optimisation comprend les options permettant de déterminer la forme et les dimensions de la semelle étudiée.

NOTE : Pas tous les types de fût (les types d'assemblages entre la semelle et le poteau) sont disponibles pour toutes les normes BA ; la liste de types dépend de la norme BA chosesie.

• définition des dimensions de la semelle
• sélection du type de fût (les boîtes de dialogue représentées sur les figures ci-dessous)
• sélection de la position de la semelle dans la structure
• définition des paramètres du sol - la base de sols est fournie avec le logiciel ; elle permet d'utiliser directement les correlations décrites dans la norme appropriée ; après la définition des propriétés principales du sol, les autres paramètres sont calculés automatiquement. Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés ; les champs du tableau, excepté les champs contenant les paramètres principaux, ne sont pas disponibles. Si vous sélectionnez l'une des normes françaises (DTU ou Fascicule), vous pouvez désirir la méthode de calculs des contraintes (methode de laboratoire, pressiométrique et pressiométrique de contrainte)
• définition des charges appliquées sur la semelle (la boîte de dialogue représentée ci-dessous).

Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les charges appliquées à la semelle.

La liste des cas de charge comprend deux catégories :les charges sur la semelle discutées ci-dessus et les charges sur le talus.

Les natures de charges disponibles sont :

• charges permanentes,
• charges d'exploitation,
• charges de neige,
• charges de vent,
• charges sismiques.

Les trois types de charges appliquées à la semelle sont :

• force axiale,
• force axiale avec un moment fléchissant et un effort tranchant,
• force axiale avec des moments fléchissants et des efforts tranchants agissant dans deux directions.

En fonction du type de charge sélectionné, le logiciel affiche les champs d'édition appropriés dans lesquels vous pouvez définir les valeurs des efforts.

De même que pour les pôtres et pour les poteaux BA, vous pouze définir les paramètres suivants :

• options de calcul (sélectionnéz la commande Option de calculs dans le menu Analyse ou cliquez sur l'icône -
• options géotechniques (seLECTIONnez la commande Analyse / Options géotechniques ou cliquez sur l'icône);
• cette option permet de définir les paramètres géotechniques suivant lesquels le logiciel effectuera la vérification de la semelle et leur interaction avec le sol
• paramètres du ferraillage (seLECTIONnez la commande Disposition de ferraillage dans le menu Analyse ou cliquez sur l'icone).

Après avoir défini tous les paramètres de la semelle, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la semelle étudiée.

Pour obtenir les résultats, vous pouvez effectuer l'une des actions suivantes :

• Sélectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Résultats
  cliquez sur Iicone Calculator

Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes :

• vérification de la contrainte dans le sol sous la semelle

• vérification de la stabilité au glissement

• vérification de la stabilité au renversement

• vérification de la stabilité au soulevvement de la semelle
• prise en compte des dispositions sismiques (verification de la stabilité au glissement et au soulèvement de la semelle)
• vérification du pointonnement/cisaillement
• calcul du ferraillage dans la semelle et dans l'assemblage poteau-semelle
  disposition du ferraillage calculé dans la semelle et dans l'assemblage poteau-semelle
• établissement du métré (béton, acier, cofrage)

NOTE : Lors des calculs d'une semelle posée sur un gros béton / massif encastré, les conditions suivantes sont vérifiées :

• pour la semelle isolée : capacité portante, stabilité au renversement
• pour le contact semelle / gros béton/massif encastré : soulèvement (surface de travail)
• pour le gros béton/massif encastré : charge limite sur la direction X / Y, charge limite latérale sur la direction X / Y.

Si les aciers en attente sont généres entre la semelle isolée et le gros béton / massif encastré, la condition pour le glissement n'est pas vérifiée.

Lors du dimensionnement de la semelle (cf. la figure précédente), les valeurs suivantes peuvent etre affichees dans la fenetre graphique :

projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue d'en haut) avec la position du fut
- diagrammes des contraintes dans le sol avec la presentation des valeurs dans les sommets de la semelle
- noyau central
- contour pris en compte lors des calculs au pointonnement (symbolisé par la couleur verte).

De plus, l'écran affiche une fenêtre graphique qui présente les résultats concernant les calculs du sol.

Si vous dimensionnez une semelle filante, la fenetre graphique affiche seulement la section transversale de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle.

Une fois les calculs de la semelle terminés, vous pouvez partager les résultats de calcul sous la forme d'une note de calcul (commande Résultats/Note de calcul). Le logiciel affichera alors le traitement de texte intégré dans Robot et ouvrira le document contenant les données sur la semelle dimensionnée et les résultats des calculs et du dimensionnement.

Après la sélection de la commande Résultats/Diagrammes ou après un click sur l'icone, le logiciel Robot passes au module Plans d'execution et présente le plan d'exécution de la semelle calculée et dimensionnée. Le plan d'exécution seraprésenté sous la forme correspondant aux paramètres du dessin adoptés (voir chapitre 6.2.5).

6.2.5.1 Description des principes adoptés du dimensionnement des semelles

Le module Semelle permet le dimensionnement géotechnique qui, en fonction du pays, est basé sur les exigences des normes géotechniques, les commandations techniques ou directement sur les principes de la mécanique du sol. Les principales du dimensionnement géotechnique peuvent être divisés en groupes d'exigences régionales (nationales): PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 62 Titre V, SNiP 2.02.01-83.

Indépendamment des paramètres du dimensionnement géotechnique, le module Semelle admet le choix de la norme de dimensionnement du ferraillage réel de la semelle. Les normes suivantes du dimensionnement du ferraillage réel de la semelle sont disponibles : PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002), ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL 91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian DAN (NBN B 15-002), SNiP 2.03.01-84.

Les normes ci-dessus peuvent etre utilisees pour les calculs du ferraillage exigé, l'analyse du pointonnement et les exigences relatives au ferraillage reel.

Dans les calculs géotechniques des semelles, les états limites possibles de la semelle sont admis :

• résistance du sol
• glissement
• renversement (stabilité locale)
• position de la résultat des forces (soulèvement, surface de contact)
• soulèvement
• tassement moyen
• différence de tassements.

Au-dessous, nous presentons les principes de calcul pour chacune des normes disponibles dans le logiciel pour deux éléments essentiels dans la vérification de la semelle : la résistance du sol et le glissement ; les autres éléments de la vérification de la semelle sont disponibles dans l'aide du logiciel Robot.

RESISTANCE DU SOL

C'est l'état limite principal du dimensionnement de la semelle, c'est pourquoi (à la différence des autres états limites) il ne peut pas etre déactivé lors du dimensionnement ou de I'analyse de la semelle. L'analyse de cet etat consiste en comparer la valeur maximale de la force ou de la compression dues aux charges externes aux valeurs admissibles.

Les valeurs admissibles peuvent etre definies par l'utilisateur ou calculées par le logiciel a partir des paramétres du sol.

Dans le cas des valeurs calculées par le logiciel, il est possible d'effectuer l'analyse du sol stratifié. Pour la valeur des contraintes imposée par l'utilisateur, les valeurs sont comparées directement au-dessous de la base de la semelle.

Si la résistance du sol est imposée par l'utilisateur, cette valeur est comparée à :

• la valeur maximale des contraintes sous la semelle ou la valeur moyenne après l'activation de l'option Redistribution plastique des contraintes sur l'onglet Options de calcul pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA \ ENV 1997-1:1994 (EC 7), EN 1997-1:2004 (EC 7)

• la valeur moyenne et la valeur maximale divisible par 1,2 pour PN-81/B-03020.

• ATTENTION: Pour tous les cas de charge sur excentrement, dans les formules, on utilise les dimensions équivalentes de la semelle B' = B - 2e_B, L' = L - 2e_L , l'aire équivalente A' = B' * L' , et les dimensions de la semelle doivent satisfaire l'inéquation B ≤ L .

Calculs pour les normes spécifiques

1. ACI\BS 8004:1986\CSA

La litterature présente quelques méthodes de base permettant le calcul de la résistance du sol. Ces méthodes réduisent les calculs aux calculs des contraintes admissibles dans le sol ou de la force admissible qui leur correspond. En ordre chronologique, ces méthodes sont : Terzagi (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970), Versic (1973, 1975). Dans le module, on utilise la méthode de Hansen avec les directives représentées dans la litterature.

Formule principale de la résistance d'après Hansen :

$$ \phi > 0. 0 $$

$$ q _ {u t} = c \cdot N _ {c} \cdot s _ {c} \cdot d _ {c} \cdot i _ {c} \cdot g _ {c} \cdot b _ {c} + \bar {q} \cdot N _ {q} \cdot s _ {q} \cdot d _ {q} \cdot i _ {q} \cdot g _ {q} \cdot b _ {q} + 0. 5 \cdot \gamma \cdot B \cdot N _ {r} \cdot s _ {r} \cdot d _ {r} \cdot i _ {r} \cdot g _ {r} \cdot b _ {r} $$

$$ \phi = 0. 0 $$

$$ q _ {u t} = 5. 1 4 \cdot s _ {c} \left(1 + s _ {c} ^ {\prime} + d _ {c} ^ {\prime} - i _ {c} ^ {\prime} - g _ {c} ^ {\prime} - b _ {c} ^ {\prime}\right) + \bar {q} $$

Pour les besoins du logiciel, la formule a ete limitee aux cas qui peuvent etre analyses dans le module de semelles isolées. On a admis que les coefficients responsables de l'inclinaison de la semelle b et de l'inclinaison du talus g sont egaux a 1.0.

Vu que dans le module, il n'est pas possible d'utiliser les sols dont l'angle de frottement = 0.0 degrés, seulement la première formule de Hansen est appliquée. La formule finale de calcul de la contrainte admissible pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA estprésentée ci-dessous :

$$ q _ {u i t} = c \cdot N _ {c} \cdot s _ {c} \cdot d _ {c} \cdot i _ {c} + \bar {q} \cdot N _ {q} \cdot s _ {q} \cdot d _ {q} \cdot i _ {q} + 0. 5 \cdot \gamma \cdot B \cdot N _ {r} \cdot s _ {r} \cdot d _ {r} \cdot i _ {r} $$

ou les coefficients respectifs sont égaux :

$$ \begin{array}{l} N _ {q} = e ^ {\pi \cdot \tan (\phi)} \cdot \tan^ {2} (4 5 + \phi / 2) \ N _ {c} = \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \cot (\phi) \ N _ {r} = N _ {r} = 1. 5 \cdot (N _ {q} - 1) \cdot \tan (\phi) \ i _ {q} = \left[ 1 - \frac {0 , 5 \cdot H}{V + A ^ {\prime} c _ {a} \cot (\phi)} \right] ^ {2, 5} \ i _ {c} = i _ {q} - \frac {1 - i _ {q}}{N _ {q} - 1} \ i _ {r} = \left[ 1 - \frac {0 , 7 \cdot H}{V + A ^ {\prime} c _ {a} \cot (\phi)} \right] ^ {3, 5} \ \end{array} $$

et l'aire effective A' = B'*L'

$$ \begin{array}{l} s _ {q} = 1 + \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \cdot \sin (\phi) \ s _ {c} = 1 + \frac {N _ {q}}{N _ {c}} \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \ s _ {r} = 1 - 0, 4 \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \geq 0, 6 \ d _ {q} = 1 + 2 \cdot \tan (\phi) \cdot (1 - \sin (\phi)) ^ {2} \cdot k \ d _ {c} = 1 + 0, 4 \cdot k \ d _ {r} = 1, 0 \ \end{array} $$

ou:

$$ \begin{array}{l} s _ {q} = 1 + \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \cdot \sin (\phi) \ s _ {c} = 1 + \frac {N _ {q}}{N _ {c}} \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \ s _ {r} = 1 - 0, 4 \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \geq 0, 6 \ d _ {q} = 1 + 2 \cdot \tan (\phi) \cdot (1 - \sin (\phi)) ^ {2} \cdot k \ d _ {c} = 1 + 0, 4 \cdot k \ d _ {r} = 1, 0 \ \end{array} $$

La valeur calculée quitt divisée par le coefficient de sécurité SF = 3.0 est comparée à la contrainte moyenne maximale dans le sol due à l'ELS :

$$ \frac {q _ {u i t}}{3} \leq q _ {S I S} $$

2. DTU 13.12 et Fascicule 62 Titre V

Pour les normes françaises, les méthodes de calcul de la résistance du sol suivantes sont disponibles :

• essais de laboratoire

Dans cette méthode, pour les deux normes, les calculs sont effectuels d'après le point 3.21 de la norme DTU 13.12 (le Fascicule ne contient pas des dispositions concernant la méthode d'essais de laboratoire).

Le principe général de la résistance peut être exprimé de manière suivante :

$$ q _ {r e q} \leq q _ {\lim } = \frac {q _ {u}}{y _ {g}} $$

Les calculs des valeurs de la résistance se font de manière suivante :

$$ q _ {u} = 0. 5 \cdot s _ {r} \cdot \gamma \cdot B ^ {\prime} N _ {r} \cdot i _ {r} + s _ {c} \cdot c \cdot N _ {c} \cdot i _ {c} + \gamma \cdot D _ {\min } \cdot N _ {q} \cdot i _ {q} $$

les coefficients sans unité de résistance sont égaux :

$$ N _ {q} = e ^ {\pi \tan (\phi)} \cdot \tan^ {2} (4 5 + \phi / 2) $$

$$ N _ {c} = \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \cot (\phi) $$

$$ N _ {r} = 2 \cdot (N _ {q} - 1) \cdot \tan (\phi) $$

$$ \eta = \left{ \begin{array}{l l} \phi < 3 0 ^ {0} & 0, 9 \ \phi \geq 3 0 ^ {0} & 0. 8 \cdot \frac {\phi}{3 0 0} - 0. 0 1 \cdot \sin (2 4 \cdot \phi - 7 2 0) \end{array} \right. $$

les coefficients sans unité de forme sont égaux :

$$ s _ {r} = 1 - 0, 2 \cdot (B ^ {\prime} / L ^ {\prime}) $$

$$ s _ {c} = 1 + 0, 2 \cdot \left(B ^ {\prime} / L ^ {\prime}\right) $$

les coefficients sans unité d'inclinaison de la charge dus à la force horizontally H sont égaux :

$$ i _ {r} = \left(1 - \frac {\delta}{\phi}\right) ^ {2} $$

$$ i _ {c} = \left(1 - \frac {2 \cdot \delta}{\pi}\right) ^ {2} $$

$$ i _ {q} = i _ {c} $$

$$ \delta = \frac {H}{N} $$

• pressiométrique complète

Dans cette méthode, les calculs sont effectuels à partir de l'abaque définir par l'utilisateur, résultat des essais pressiométriques in situ. Le paramètre important est aussi le type de sol au niveau du site de la fondation (ce sont les coefficients utilisés dans les calculs de la capacité portante qui dépendant du type de sol). Les types de sols sont adoptés d'après l'annexe E.1. de la norme Fascicule 62 Titre V.

Norme DTU 13.12

Le principe général de la résistance peut être exprimé de manière suivante :

_ref ≤ q_ = _u_g (de même que dans la méthode d'essais de laboratoire)

Les calculs de la valeur de la résistance qu sont basés sur le point 3.22 de la norme.

Norme Fascicule 62 Titre 62

Le principe général de la résistance peut être exprimé de manière suivante :

$$ q _ {r e q} \leq q _ {\lim } = \frac {1}{\gamma_ {g}} k _ {p} \cdot p _ {l e} ^ {*} \cdot i _ {s p} + q _ {0} ^ {\prime} $$

Toutes les valeurs dans la formule ci-dessus sont pris conformément à la norme, point B.3.1,1, et les annexes B.1., E.2., F.1.

• pressiométrique de contrainte

La capacité portante du sol pour cette méthode est prise à partir de la valeur donnée directement par l'utilisateur. La valeur qu définie par l'utilisateur en tant qu'admissible (caracteristique), de l'ELU ou de l'ELS, est always recalculée en valeur caractéristique qu, et ensuite, à partir de cette valeur, la valeur limite de la contrainte glim, est calculée suivant les formules :

Norme DTU 13.12

$$ q _ {r e f} \leq q _ {\lim } = \frac {q _ {u}}{\gamma_ {g}} $$

Norme Fascicule 62 Titre 62

$$ q _ {r e f} \leq q _ {\lim } = \frac {1}{\gamma_ {g}} \left(q _ {u} - q _ {0} ^ {\prime}\right) + q _ {0} ^ {\prime} $$

3. ENV 1997-1:1994 (EC 7)

L'analyse de la résistance du sol est basée sur le point 6.5.1, 6.5.2 et l'Annexe B de la norme EC 7. La condition générale de résistance :

Vd<Rd

peut être augmentée par la saisie du coefficient de sécurité supérieur à 1.0 (dans la boîte de dialogue Options géotechnique sur l'onglet Général):

$$ \frac {R _ {d}}{V _ {d}} \geq 1, 0 $$

Les calculs de la résistance se font comme ci-dessous :

• Pour les conditions avec drainage la formule B.2:

$$ R / A ^ {\prime} = q _ {u k} = c \cdot N _ {c} \cdot s _ {c} \cdot i _ {c} \cdot d _ {c} + q ^ {\prime} N _ {q} \cdot s _ {q} \cdot i _ {q} \cdot d _ {c} + 0. 5 \cdot \gamma \cdot B ^ {\prime} N _ {r} \cdot s _ {r} \cdot i _ {r} \cdot d _ {c} $$

les coefficients sans unité sont égaux :

$$ N _ {q} = e ^ {\pi \tan (\phi^ {\prime})} \cdot \tan^ {2} (4 5 + \phi^ {\prime} / 2) $$

$$ N _ {c} = \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \cot (\phi^ {\prime}) $$

$$ N _ {r} = 2 \cdot \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \tan \left(\phi^ {\prime}\right) $$

les coefficients sans unité de forme sont égaux :

$$ s _ {q} = 1 + \left(B ^ {\prime} / L ^ {\prime}\right) \cdot \sin \left(\phi^ {\prime}\right) $$

$$ s _ {r} = 1 - 0. 3 \cdot \left(B ^ {\prime} / L ^ {\prime}\right) $$

$$ s _ {c} = \left(s _ {q} \cdot N _ {q} - 1\right) / \left(N _ {q} - 1\right) $$

les coefficients sans unité d'inclinaison de la charge due à la force horizontale H paralleles respectivement au bord plus long et plus court égalent :

$$ H | L ^ {\prime} $$

$$ i _ {q} = i _ {r} = 1 - \frac {H}{V + A ^ {\prime} c ^ {\prime} \cot (\phi^ {\prime})} $$

$$ i _ {c} = \frac {i _ {q} \cdot N _ {q} - 1}{N _ {q} - 1} $$

$$ H | B ^ {\prime} $$

$$ i _ {q} = 1 - \left(\frac {0 , 7 \cdot H}{V + A ^ {\prime} c ^ {\prime} \cot (\phi^ {\prime})}\right) ^ {3} $$

$$ i _ {r} = 1 - \left(\frac {H}{V + A ^ {\prime} c ^ {\prime} \cot (\phi^ {\prime})}\right) ^ {3} $$

$$ i _ {c} = \frac {i _ {q} \cdot N _ {q} - 1}{N _ {q} - 1} $$

les coefficient de profondeur de la semelle sont égaux :

$$ s _ {q} = 1 + \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \cdot \sin (\phi) $$

$$ s _ {c} = 1 + \frac {N _ {q}}{N _ {c}} \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} $$

$$ s _ {r} = 1 - 0, 4 \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \geq 0, 6 $$

$$ d _ {q} = 1 + 2 \cdot \tan (\phi) \cdot (1 - \sin (\phi)) ^ {2} \cdot k $$

$$ d _ {e} = 1 + 0, 4 \cdot k $$

$$ d _ {r} = 1, 0 $$

ou:

$$ k = \left{ \begin{array}{l l} \frac {D}{B} \leq 1 & \frac {D}{B} \ \frac {D}{B} > 1 & \arctan \left(\frac {D}{B}\right) \end{array} \right. $$

• Pour les conditions sans drainage la formule B.1:

$$ R / A ^ {\prime} = q _ {u u} = (2 + \pi) \cdot c _ {u} \cdot s _ {c} \cdot i _ {c} + q $$

le coefficient sans unité de forme est égal :

$$ \mathrm {s c} = 1. 2 + 0. 2 ^ {*} \left(\mathrm {B} ^ {\prime} / \mathrm {L} ^ {\prime}\right) $$

le coefficient sans unité d'inclinaison de la charge due à la force horizontale Hégale :

$$ i _ {c} = 0, 5 \cdot \sqrt {1 - \frac {H}{A ^ {\prime} c _ {u}}} $$

• ATTENTION: Le paramètre du sol : Cohérence sans drainage - c_u est utilisé.

4. EN 1997-1:2004 (EC 7)

L'analyse de la résistance du sol est basée sur le point 6.5.2.1, 6.5.2.2 (1) et l'Annexe D de la norme. Pour la condition générale de la résistance :

Vd<Rd

la valeur de calcul Rd est multipliee par le coefficient _R dependant de l'approche de calcul. Ce coefficient peut etre modifie dans les Prefrences de I'affaire.

Les calculs des valeurs de la résistance se font de maniere suivante :

• Pour les conditions avec drainage, la formule B.2 :

$$ R / A ^ {\prime} = q _ {u u t} = c \cdot N _ {c} \cdot s _ {c} \cdot i _ {c} \cdot b _ {c} + q ^ {\prime} N _ {q} \cdot s _ {q} \cdot i _ {q} \cdot b _ {q} + 0. 5 \cdot \gamma \cdot B ^ {\prime} N _ {r} \cdot s _ {r} \cdot i _ {r} \cdot b _ {r} $$

les coefficients sans unité de résistance sont égaux :

$$ N _ {q} = e ^ {\pi \tan (\phi^ {\prime})} \cdot \tan^ {2} (4 5 + \phi^ {\prime} / 2) $$

$$ N _ {c} = \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \cot \left(\phi^ {\prime}\right) $$

$$ N _ {r} = 2 \cdot (N _ {q} - 1) \cdot \tan (\phi^ {\prime}) $$

les coefficients sans unité de forme sont égaux :

$$ \mathcal {S} _ {q} = 1 + \left(B ^ {\prime} / L ^ {\prime}\right) \cdot \sin \left(\phi^ {\prime}\right) $$

$$ s _ {r} = 1 - 0. 3 \cdot \left(B ^ {\prime} / L ^ {\prime}\right) $$

$$ s _ {c} = \left(s _ {q} \cdot N _ {q} - 1\right) / \left(N _ {q} - 1\right) $$

les coefficients sans unité d'inclinaison de la charge dus à la force horizontally H sont égaux :

$$ i _ {q} = 1 - \left(\frac {H}{V + A ^ {\prime} c ^ {\prime} \cot (\phi^ {\prime})}\right) ^ {m} $$

$$ i _ {r} = 1 - \left(\frac {H}{V + A ^ {\prime} c ^ {\prime} \cot (\phi^ {\prime})}\right) ^ {m + 1} $$

$$ i _ {c} = i _ {q} - \frac {1 - i _ {q}}{N _ {C} \cdot \tan (\phi^ {\prime})} $$

$$ m = i _ {q} - \frac {1 - i _ {q}}{N _ {C} \cdot \tan (\phi^ {\prime})} $$

$$ m _ {\theta} = m _ {L} \cos^ {2} \theta + m _ {B} \sin^ {2} \theta $$

$$ m _ {L} = \frac {2 + (B ^ {\prime} / L ^ {\prime})}{1 + (B ^ {\prime} / L ^ {\prime})} $$

$$ m _ {B} = \frac {2 + (L ^ {\prime} / B ^ {\prime})}{1 + (L ^ {\prime} / B ^ {\prime})} $$

les coefficients de la profondeur du sol sont égaux :

$$ \begin{array}{l} s _ {q} = 1 + \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \cdot \sin (\phi) \ s _ {c} = 1 + \frac {N _ {q}}{N _ {c}} \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \ s _ {r} = 1 - 0, 4 \cdot \frac {B ^ {\prime}}{L ^ {\prime}} \geq 0, 6 \ d _ {q} = 1 + 2 \cdot \tan (\phi) \cdot (1 - \sin (\phi)) ^ {2} \cdot k \ d _ {c} = 1 + 0, 4 \cdot k \ d _ {r} = 1, 0 \ \end{array} $$

ou:

$$ k = \left{ \begin{array}{l l} \frac {D}{B} \leq 1 & \frac {D}{B} \ \frac {D}{B} > 1 & \arctan \left(\frac {D}{B}\right) \end{array} \right. $$

• Pour les conditions sans drainage, la formule B.1 :

$$ R / A ^ {\prime} = q _ {u R} = (2 + \pi) \cdot c _ {u} \cdot s _ {c} \cdot i _ {c} + q $$

le coefficient sans unité de forme est égal :

$$ \mathrm {s c} = 1. 2 + 0. 2 ^ {*} \left(\mathrm {B} ^ {\prime} / \mathrm {L} ^ {\prime}\right) $$

le coefficient sans unité d'inclinaison de la charge dus à la force horizontale H est égal :

$$ i _ {c} = 0, 5 \cdot \sqrt {1 - \frac {H}{A ^ {\prime} c _ {u}}} $$

Le paramètre du sol est utilisé : Cohérence sans drainage - c_u;d .

Coefficients partiaux pour EN 1997-1-1:2004 (EC 7)

Pour la norme EN 1997-1-1:2004, il est possible de modifier les coefficients partiaux pour les yeux R (butées et résistances) et M (paramètres du sol) 2.4.7.3.4.

Les valeurs par défaut de ces paramètres sont disponibles dans les Preférences de l'affaire.

Les produits A (pour les actions et les effets des actions) des coefficients partiaux sont disponibles dans le règlement des pondérations géotechniques (EC7_2004.geo.rgl).

5. PN-81/B-03020

L'analyse de la résistance du sol est basée sur le point 3.3.3, Annexe 1. La condition générale de résistance :

$$ Q _ {r} < m \cdot Q _ {f} $$

peut être augmentée par la saisie du coefficient de sécurité supérieur à 1.0 (dans la boîte de dialogue Options géotechnique):

$$ \frac {m \cdot Q _ {f}}{Q _ {r}} \geq 1, 0 $$

Les calculs de la résistance se font comme ci-dessous (Z1-2):

$$ Q _ {f \mathbb {M}} = \bar {B} \cdot \bar {L} \cdot \left[ \begin{array}{l} \left(1 + 0, 3 \cdot \frac {\bar {B}}{\bar {L}}\right) \cdot N _ {c} \cdot c _ {u} \cdot i _ {c} + \left(1 + 1, 5 \cdot \frac {\bar {B}}{\bar {L}}\right) \cdot N _ {d} \cdot \rho_ {d} \cdot g \cdot D _ {\min } \cdot i _ {d} + \dots \ \dots + \left(1 - 0, 2 5 \cdot \frac {\bar {B}}{\bar {L}}\right) \cdot N _ {B} \cdot \rho_ {B} \cdot g \cdot \bar {B} \cdot i _ {r} \end{array} \right] $$

les coefficients sans unités sont égaux :

$$ N _ {D} = e ^ {\pi \cdot \tan (\phi)} \cdot \tan^ {2} (4 5 + \phi / 2) $$

$$ N _ {c} = \left(N _ {q} - 1\right) \cdot \cot (\phi) $$

$$ N _ {r} = 0, 7 5 \cdot (N _ {q} - 1) \cdot \tan (\phi) $$

les coefficients sans unités i sont définis à partir des nomogrammes réglementaires (fig. Z1-2).

6. SNiP 2.02.01-83

L'analyse de la résistance du sol est basée sur le point 2.58 -2. La condition générale de résistance (11) :

$$ F \leq \frac {\gamma_ {c} \cdot F _ {u}}{\gamma_ {s}} $$

ou:

_c - coefficient de conditions de travail

_n - coefficient de sécurité de la structure

Ces deux coefficients peuvent être modifiés dans la boîte de dialogue Options géotechniques conformément à la formule représentée :

$$ \frac {\gamma_ {c} \cdot F _ {n}}{F} \geq \gamma_ {n} $$

En résultat du dimensionnement, on obtient le coefficient de sécurité de la structure égal :

$$ \frac {\gamma_ {c} \cdot F _ {u}}{F} $$

Les calculs de la résistance se font de la façon suivante (16):

$$ N _ {u} = b ^ {\prime} l ^ {\prime} \left(N _ {r} \cdot \xi_ {c} \cdot b ^ {\prime} \gamma_ {I} + N _ {q} \cdot \xi_ {q} \cdot \gamma_ {I} \cdot d + N _ {c} \cdot \xi_ {c} \cdot c _ {u}\right) $$

Les coefficients sans unité de la résistance N sont calculés conformément au tableau 7 de la norme (ATTENTION : entre les valeurs du tableau, une interpolation linéaire est effectué). Les coefficients sont unité de la forme sont fixés d'après les formules (17):

$$ \xi_ {c} = 1 - \frac {0 , 2 5}{\eta} $$

$$ \xi_ {q} = 1 + \frac {1 , 5}{\eta} $$

$$ \xi_ {c} = 1 + \frac {0 , 3}{\eta} $$

$$ \eta = \frac {l ^ {\prime}}{b ^ {\prime}} $$

GLISSEMENT

L'analyse de cet état peut être nécessaire si la participation des efforts horizontally agissant sur la semelle est importante par rapport aux efforts axiaux. Cela peut mener à la destruction du sol due au glissement de la semelle sur le sol ou au glissement entre les couches des sols stratifiés, quand les couches inférieures sont plus faibles que les couches adhérant directement à la semelle.

Pour éviter la perte de la stabilité au glissement, il est recommendé d'appliquer les solutions suivantes :

augmenter le poids de la semelle
- faire un lit en sol non-cohérent ayant le degré de compacté contrôle
- conceive une bêche (l'option non disponible pour les fondations).

Pendant l'analyse du glissement, l'attention est attirée sur le fait que la cohérence du sol adhérant directement à la semelle peut être modifiée lors des travaux d'exécution ou à cause de la position variable du miroir d'eau. Dans ces cas, il faut réduire la valeur de la cohérence du sol.

• ATTENTION : Dans le module d' étude de la semelle, la poussée latérale due au déplacement de la semelle n'est pas prise en compte, ce qui peut entraîner la sous-estimation de la résistance de la semelle au glissement.

Calculs pour les normes spécifiques

1. ACI\CSA

Le dimensionnement au glissement n'est pas disponible dans les normes en question. Si cette analyse est nécessaire, il faut vérifier la valeur manuellement.

2. BS 8004:1986

La condition générale de la stabilité au glissement peut être représentée de la façon suivante :

H≤H FRICTION

Où :

-angle de frottement interne du sol

c - coherence

A_c - surface de contact semelle-sol.

A la suite du dimensionnement pour cet état, on obtient le coefficient de sécurité de la structure :

H FRICTION / H, dont la valeur est supérieure ou eigale à 1.0.

L'activation de l'analyse de cet état limite et la détermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la boite de dialogue Options géotechniques.

3. DTU 13.12

La condition générale de la stabilité au glissement peut être représentée de la façon suivante :

Q_tf ≤ Q_f = N^ tg() + c^ A_c

ou:

- angle de frottement interne du sol, étant donné que la valeur prise de tg() n'est pas supérieure à 0.5 c - cohérence du sol (mais pas plus que 75~kPa )

A_c - surface de contact semelle-sol.

Dans le cas des actions sismiques, conformément aux textes de la norme, la valeur de la cohérence du sol est négligée, ce qui réduit la formule pour le glissement à la forme suivante :

$$ \mathcal {Q} _ {\mathcal {F}} \leq \mathcal {Q} _ {\mathcal {F}} = N \cdot \operatorname {t g} (\phi) $$

Dans le cas de l'analyse du glissement entre la semelle et le gros béton qui n'est pas lié à la semelle par les attentes, on introduit le coefficient de frottement béton-gros béton dont la valeur est égale à 0.75.

$$ \varrho_ {\sigma} \leq \varrho_ {f} = N \cdot \mu $$

$$ \mu = 0, 7 5 $$

Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros béton sont presents, cette condition n'est pas vérifiée.

A la suite du dimensionnement pour cet état, on obtient le coefficient de sécurité de la structure :

Q_tf / Q_f , dont la valeur est supérieure ou egale a 1.0.

L'activation de l'analyse de cet état limite et la détermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la boite de dialogue Options géotechniques.

4. ENV 1997-1:1994 (EC 7)

L'analyse du glissement est effectue conformément au point 6.5.3.

• Pour les conditions avec drainage, la formule (6.3) :

$$ S _ {d} = V _ {d} ^ {\prime} \cdot \tan (\delta_ {d}) $$

• ATTENTION: On admet que le paramètre _d est pris comme pour les semelles réalisées in situ, ce qui signifie que _d = _d ' 6.5.3 (8).

Puisque la forme EC7 n'interdit pas la prise en compte de la cohérence du sol dans l'analyse du glissement 6.5.3 (8), il est possible d'utiliser partiellement ou totalement la cohérence en introduisant dans la formule un composant additionnel qui prend en compte la cohérence réduite.

$$ S _ {d} = V ^ {\prime} _ {d} \cdot \tan (\delta_ {d}) + \varphi \cdot A ^ {\prime} c ^ {\prime} $$

ou:

le coefficient contenu dans l'intervalle < 0.0 , 1.0> peut être définis dans la boîte de dialogue Options géotechniques

A' - surface de travail de la semelle (surface de contact semelle-sol)

c' - cohérence de calcul effective du sol.

Dans le cas où le coefficient a la valeur 0.0, cette formule prend l'aspect comme dans la norme (6.3).

• Pour les conditions sans drainage, la formule (6.4):

$$ \mathrm {S} _ {\mathrm {d}} = \mathrm {A} ^ {\prime} * \mathrm {C u} $$

• ATTENTION: On utilise le paramètre du sol : Cohérence sans drainage - c_u .

De plus, si la surface de travail n'est pas égale à la surface de la semelle (le renversement a lieu), la condition (6.5) est vérifiée :

$$ \mathrm {S} _ {\mathrm {d}} < 0. 4 \mathrm {V} _ {\mathrm {d}} $$

5. EN 1997-1:2004 (EC 7)

L'analyse du glissement est effectue conformément au point 6.5.3.

Pour la condition générale, la formule (6.2) :

$$ \mathrm {H} _ {\mathrm {d}} \leq \mathrm {R} _ {\mathrm {d}} + \mathrm {R} _ {\mathrm {p}; \mathrm {d}} $$

• Pour les conditions avec drainage, la formule (6.3a):

$$ R _ {d} = V ^ {\prime} _ {d} * t g \delta_ {d} $$

Conformément au point A.2(2) concernant le coefficient _' on a consid que la valeur de calcul du coefficient de frottement est égale :

$$ \operatorname {t g} \delta_ {d} = \frac {\operatorname {t g} \delta}{\gamma_ {\phi} ^ {\prime}} $$

Le paramètre tan , le coefficient caractéristique du frottement sol-fondation, est une caractéristique du sol enregistrée dans la base de sols sous le nom Coefficient de frottement.

Le paramètre tan est pris pour les fondations formées sur le sol directement à partir de la base de sols où il doit être définie en conformité avec la norme à partir de l'angle de frottement en état critique tan = _cv

6.5.3 (10) et A.2(2). ÀpRES l'activation de l'options Fondation préfabriquée lisse 6.5.3(10) dans la boîte de dialogue Options géotechniques conformément au point 6.5.3 (10) et A.2(2), la valeur du coefficient est calculée de la façon suivante :

$$ \mathrm {t g} \delta_ {a} = \frac {\text {a t a n} (2 / 3 \cdot \mathrm {t g} \delta_ {a})}{\gamma_ {\phi} ^ {\prime}} $$

D'après la norme EC7, il n'est pas recommandé de prendre en compte la cohérence du sol dans l'analyse du glissement 6.5.3 (10), le programme admet seulement une telle possibilité. L'utilisation partielle ou totale de la cohérence est possible par l'introduction dans la formule (6.3a) d'un composant additionnel :

$$ R _ {d} = V ^ {\prime} _ {d} ^ {} t g \delta_ {d} + \xi^ {} A _ {c} ^ {*} c _ {u} $$

ou:

le coefficient compris dans l'intervalle < 0.0 , 1.0> peut etre defini dans la boite de dialogue Options géotechniques

A' - la surface de travail de la fondation (la surface de contact fondation-sol)

c' - la cohérence effective de calcul du sol.

La valeur par défaut du coefficient de réduction est = 0.0 .

• Pour les conditions avec drainage, la formule (6.4) :

NOTE : Le paramètre du sol dans la base est utilisé : La cohérence sans drainage - cu;d.

De plus, lorsque la surface de travail n'est pas égale à la surface de la fondation (un soulevvement a lieu), le programme vérifie la condition (6.5):

6. Fascicule 62 Titre V

La condition générale de la stabilité au glissement peut être représentée de la façon suivante :

$$ Q _ {v ^ {\prime}} \leq Q _ {f} = \frac {N \cdot \tan (\phi)}{\gamma_ {1}} + \frac {c \cdot A _ {C}}{\gamma_ {2}} $$

-angle de frottement interne du sol

c - coherence du sol (mais pas plus que 75 kPa)

A_c - surface de contact semelle-sol.

Dans le cas des actions sismiques, conformément aux textes de la norme, la valeur de la cohérence du sol est négligée, ce qui réduit la formule pour le glissement à la forme suivante :

$$ Q _ {v ^ {\prime}} \leq Q _ {f} = \frac {N \cdot \tan (\phi)}{\gamma_ {1}} $$

Dans le cas de l'analyse du glissement entre la semelle et le gros béton qui n'est pas lié à la semelle par les attentes, on introduit le coefficient de frottement béton-gros béton dont la valeur est égale à 0.75.

$$ Q _ {v} \leq Q _ {f} = \frac {N \cdot \mu}{\gamma_ {1}} $$

Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros béton sont presents, cette condition n'est pas vérifiée.

A la suite du dimensionnement pour cet état, on obtient le coefficient de sécurité de la structure : Q_tf / Q_f , dont la valeur est supérieure ou égale à 1.0.

L'activation de l'analyse de cet état limite et la détermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la boite de dialogue Options géotechniques.

7. PN-81/B-03020

La norme PN-81/B-03020 [A3] ne définit pas directement la condition pour le glissement de la semelle. La description ci-dessous se refère directement à la norme PN-83/B-03010 [A4]. La condition générale de la stabilité au glissement peut être représentée de la façon suivante :

$$ F _ {r} \leq m \cdot N _ {r} = m \cdot \min \left{ \begin{array}{l l} N \cdot \tan (\phi) + c _ {t} \cdot A _ {C} & (1) \ N \cdot \mu + c _ {u} \cdot A _ {C} & (2) \end{array} \right. $$

pour la couche située au-dessous du niveau de contact :

$$ F _ {r} \leq m \cdot N _ {r} = m \cdot N \cdot \tan (\phi) + c _ {u} \cdot A ^ {\prime} C $$

ou:

F_r - force de déplacement (de calcul)

N - effort axial de calcul dans le niveau de sol

A_c^ - aire réduite de la base de la semelle

-angle de frottement interne du sol (de calcul)

A_c - surface de contact semelle-sol (aire réduite de la base de la semelle)

- coefficient de frottement semelle-sol

c_t - valeur réduite de la cohérence = (0.2 do 0.5)^* cu

c_u - valeur de calcul de la cohérence du sol

m - coefficient de correction.

A la suite du dimensionnement pour cet état, on obtient le coefficient de sécurité de la structure :

$$ \frac {m \cdot N _ {\gamma}}{F _ {\gamma}} \geq 1 $$

L'activation de l'analyse de cet état limite et la détermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la boite de dialogue Options géotechniques.

8. SNiP 2.02.01-83

La condition générale de la stabilité au glissement peut être représentée de la façon suivante :

$$ \frac {\gamma_ {c} \cdot F _ {r , s}}{F _ {r , 2}} \geq \gamma_ {n} $$

ou:

_c - coefficient de conditions du travail

_n - coefficient de fiabilité considérant la destination de la structure

V - effort axial

- - angle de frottement interne du sol

c - cohérence du sol ntu

A_c - surface de contact semelle-sol.

A la suite du dimensionnement pour cet état, on obtient le coefficient de sécurité de la structure :

$$ \frac {\gamma_ {c} \cdot F _ {u}}{F} $$

L'activation de l'analyse de cet état limite et la détermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la boite de dialogue Options géotechniques.

6.2.6. Dimensionnement des pôtres/sol élastique BA

Le module Dimensionnement des poutres/sol élastique BA peut de définir, calculer et dimensionner les poutres sur sol élastique BA (sous un groupe de poteaux).

Vouss pouvez commencer le dimensionnement des poutres sur sol élastique BA en scélectionnant dans l'assistant de Robot (le chapitre 2.1), le type de structure Étude d'une poutre sur sol élastique BA - le module de dimensionnement des poutres/sol élastiques BA fonctionnera en tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres modules de Robot.

Les options disponibles dans ce module fonctionnement de la même façon que les options de dimensionnement des poutres BA. Dans le module, une nouvelle option Sols est disponible. Cette option sert à définir les couches su sol au-dessous de la poutres sur sol élastique. L'option est accessible :

• par un cliç sur l'icone Sols

• par un cliç sur la commande Sols, dans le menu Élément BA

Après la définition des propriétés principales du sol, le logiciel calcule et affiche automatiquement tous les autres paramètres dans le tableau. Dans le champ Nom, la liste des sols prédéfinis est disponible. Si vous sélectionné un des types du sol, le tableau est rempli par les données appropriées.

Le tableau n'affiche que ces propriétés du sol qui sont utilisées lors des calculs de la poutre sur sol élastique.

Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés ; après la validation de nouvelles valeurs, les autres paramètres sont calculés et affichés dans le tableau. Les champs du tableau, excepté les champes contenant les paramètres principaux, ne sont pas actifs. Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner la méthode par laquelle seront définis les paramètres géotechniques, ainsi que les vous pouvez déterminer les valeurs des coefficients de matière du sol.

Dans le module de poutres sur sol élastique, il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton Enregistrer) le profil du sol défini pour pouvoir l'utiliser dans d'autres calculéttes. Ce profilé est enregistrré dans un fichier de base de données (*.xml).

Le profil du sol contient toutes les informations concernant les paramètres du sol et peut être transféré entre les postes de travail et utilisé dans les autres modules du logiciel Robot et dans les calculéttes.

Le sol qui se trouve au-dessous de la poutre sur sol élastique peut être divisé en segments qui se caractérisent par la stratification différente. Cette situation est représentée sur la figure ci-dessous. La géométrie du segment est définie par les coordonnées de l'origine et de l'extrémité du segment.

segment 1 segment 2 segment 3

NOTE : La semelle filante est calculée en tant qu'élement de type poutre situé sur le sol élastique ; pour cette raison, le coefficient d'élasticité du sol K_z doit être définir. Si l'utilisateur n'a défini aucune couche du sol, les contraintes dans le sol et les conditions à la flexion de la semelle de la fondation ne seront pas vérifiées, et la valeur par défaut du coefficient d'élasticité K_z = 10000 kPa sera prise dans les calculs.

Le coefficient d'élasticité du sol calculé automatiquement pour les conditions de sol données peut être modifié par l'utilisateur.

Dans le programme, il est aussi possible de définir la présence du plan de la nappe phréatique et du niveau du site. DE plus, l'utilisateur peut définir l'épaisseur des talus (de l'un ou de deux côts de la semelle filante). La charge verticale due au sol du talus est alors calculée automatiquement par le programme.

L'option Contraintes du sol détermine la façon de laquelle les contraintes admissibles dans le sol sont prises.

Si l'option calculée est activée, la valeur de la contrainte admissible dans le sol sera calculée automatiquement suivant la norme déterminée pour les sols définis dans le tableau. L'option admissible permet à l'utiliser de définir la valeur propre de la contrainte admissible dans le sol.

6.2.7. Dimensionnement des poutres-voiles BA

Le module Dimensionnement des poutres-voles BA permet de définir, calculer et dimensionner les poutres-voles librement appuyées (à une ou plusieurs travées) – le dimensionnement est effectué selon la norme française BAEL. La spécifique des poutres-voles consiste à ce que la hauteur de la section transversale d'une telle poutre est sensiblement supérieure à la largeur de la section transversale. Le mode de définition de la poutre-voie est analogue au mode de définition de la poutre en béton armé (voir le chapitre 6.2.1). Les poutres-voles peuvent être chargees par les forces concentrées verticales, charges uniformes et par moments concentrés d'appuis ; les charges peuvent être appliquées en tête et en pied de la poutre-voie. La section des poutres-voles peut être rectangulaire ou en Té (différents types d'union de la poutre avec le plancher sont admissibles).

Le dimensionnement des poutres-voiles BA peut êtreCOMMENCE apRES la selection du type de structure Dimensionnement des poutres-voiles dans la vignette (cf. le chapitre 2.1) - le module d'etude des poutresvoiles fonctionnera en tant que logiciel independant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres composants du logiciel Robot

Pour définiir la poutre-voile :

Définissez la géométrie de la section de la poutre (commande Élement BA/Section ou icône Section

T) et le mode d'appui dépendant, entre autres, de la méthode de calcul des poutres-voiles (pour MEF : support, encastrement, pilastre, pour la méthode simplifiée BAEL : appui de rive - rotule, appui intermédiaire)

Définissez les dimensions de l'élévation des travées de la poutre-voile (commande Éléément

BA/dimensions ou icône Élévation

définissez les charges (commande Élement BA/Charges ou icône Charges

• éventuellesment, définissee les ouvertures et les réservations dans la poutre-voile.

De même que pour les pôtres et les poteaux BA, les paramètres suivants peuvent être définis :

• options de calcul (commande Analyse/Options de calcul ou icône

• paramètres des armatures (commande Analyse/Disposition de ferraillage ou icône).

Le logiciel offre aussi quelques options permettant l'edition des barres d'armature calculées pour les poutres-voiles :

• attentes - l'option sert à définir les paramètres des barres d'armature assemblant la poutre-voile à la dalle ; l'option est disponible à partir du menu dérouulant Armatures / Attentes ou du menu contextual (option Attentes)
• paramètres (propriétés) des armatures - l'option sert à désenter les paramètres des barres d'armature calculées lors du dimensionnement des poutres-voiles, la vérification des barres après modifications et la copie/suppression des barres d'armature.

Les poutres-voiles peuvent etre calculées au moyen de deux méthodes :

• d'après la norme française BAEL – les calculs statiques sont effectuels suivant la méthode simplifiée décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E1); les calculs des armatures sont effectuels suivant la méthode décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E5); les limitations de la méthode : la différence maximale de hauteur entre les travées adjacentes est égale à 1m, et la distance entre la réservation et le bord de la poutre-voile ne doit pas être inférieure à la largeur de cette-la; pour les poutres-voiles calculées d'après la méthode BAEL, seules les valeurs extrêmes des forces sectionnelles sont obtenues, c'est pourquoi la fenêtre graphique ne présente pas aucun résultat
• d'après la méthode d'Éléments Finis - les calculs à l'aide de la MEF sont effectuels pour les structures en Contrainte Plane. Cela peut dire que la poutre-voie est calculée comme une membrane plane chargeée dans son plan (la composante principale de la contrainte dans la direction perpendicular à la membrane est égale à zéro). À partir de la géométrie de la poutre-voie définie par l'utilisateur, le logiciel généraut automatique le modele pour la MEF ; si vous désisissez cette option, vous doivent définir la taille préféree de l'élement fini. ÀpRES les calculs des poutres-voiles selon cette méthode, les résultats sont presentés sous forme d'isolignes (de meme que les résultats pour les dalles BA).

Un des traits spécifique des poutres-voiles est la possibilité de les ferrailler en utilisant les treillis soudés.

Dans le logiciel Robot, vous pouvez acceder à la bibliothèque de treillis soudés qui peuvent être utilisés lors des calculs du ferrailleage pour les poutres-voiles.

Après un click sur le bouton Editor bibliothèque de TS disponible dans l'onglet Treillis soudés de la boîte de dialogue Options de calcul pour les poutres-voiles, le logiciel affiche la boîte de dialogue auxiliaire (visionneuse) représentée sur la figure ci-dessous. La fenêtre en question sert àprésenter les informations sur les treillis soudés accessibles.

Le gestionnaire de la bibliothèque des treillis soudés représenté sur la figure ci-dessus est divisé en deux parties :

• barre d'outils (icones)
• tableau dans lequel les données sur les treillis soudés sont disponibles.

Pour chaque type de treillis, les informations suivantes sont presentses :

• Les trois premières colonnes du tableau affichent le numéro du TS, l'information si le treillis en question doit être pris en compte dans les calculs (si la case est cochée -le symbole s'affiche, le treillis est pris en compte; si la case n'est pas cochée, le treillis n'est pas pris en compte) et le nom du treillis soudé.
• Les colonnes successives représentent les données suivantes relatives aux treillis soudés (section d'acier, espacement et diamètre des armatures, informations relatives à la forme des extrémités des barres et, eventuellesment, la longueur de recouvrement) :

6.2.8. Plans d'exécution

Les plans d'exécution du ferraillage calculé des éléments BA constituent un bureau à part du logiciel Robot. Cela signifie que vous ne pouvez plus fermer les dessins comme c'était possible jusqu'àlors, et que l'accès aux dessins est possible dans un moment quelconque de votre travail.

Ce bureau du logiciel Robot contient les options spécifiques, utiles uniquement pour l'edition des dessins. Cidessous, nous décrirons les options les plus importantes :

• Vue normale (menu Affichage) - au moment de la seLECTION d'un élément, le logiciel passé automatiquement au bureau Plans d'exécution et active la vue normale. C'est une vue générale sur la page entière, sans aucune possibilité de saisir, supprimer ou modifier le contenu du dessin. Le mode en question est utile à arranger et composer les dessins sur le format final de l'impression.
• Composition de la page (menu Affichage) est le mode qui permet de modifier la disposition et les dimensions des éléments du dessin (espace de travail dit « viewport »). Chaque élément du dessin possède dans ses angles les poignées à l'aide desquelles vous pouvez éoperator les éléments. Àpres avoir terminé les modifications, vous doivent passez à un autre mode d'affichage. Le logiciel régénérule le dessin en ajustant le contenu aux nouvelles dimensions des éléments du dessin.
  Composantes du dessin (menu Affichage) est un mode qui presente l'etendue des éléments et leur contenu. Si vous scélectionné un élément du dessin (mise en surbrillance en rouge), de même vous pouvez éoperator son contenu.

Dans la zone active, les opérations suivantes sont possibles :

• changement de l'échelle du dessin ou de la position de la section
• édition du texte (après la sélection du texte, celui-ci est mis en jaune) par l'activation de l'options Editor texte à partir du menu contextuel, après un click sur le bouton droit de la souris
• suppression du texte - après la sélection du texte, vous pouvez le supprimer en appuyant sur la touche SUPPR
• déplacement du texte; après la sélection du texte, il faut cliquer sur le texte, le curseur change sa forme en flèche, et par cela il permet de déplacer le texte à l'intérieur de l'élement du dessin (viewport)
• édition de la cotation (après la sélection de la cote par le pointeur, la cote est mise en jaune), si vous accrochez le pointeur à la fin de la cotation, vous pouvez changer la longueur de la ligne de cote et la valeur qui la décrit. Dans le cas des chaînes de valeurs de cotes, les cotes qui se trouvent pres du pointédité sont changées.
• suppression + déplacement de la ligne de cote option fonctionne de la même façon que l'édition du texte). Dans le cas où vous déplacez la cote, vous ne pouvez que la déplacer parallèlement par rapport à la position originale.

• ajout de ligne, cercle, texte et cote

• ATTENTION :Après avoir terminé l'édition, vous devez appuyer sur la touche ECHAP pour pouvoir passer à l'édition d'un autre élément du dessin (viewport).

• Format cible du dessin (menu Affichage) - c'est une option qui permet d'importer les dessins affichés sur une feuille commune. Àpres l'activation de l'options, le logiciel passé à un autre mode de travail. Le format par défaut est le format A4. Pour changer de format, cliquez sur l'options Mise en page dans le menu Fichier... , et désisseez le format cible de la feuille de papier. Tous les dessins actifs sont disposés automatiquement.

• Disposer les dessins automatiquement (menu Affichage) - l'option sert à-disposer automatiquement les dessins sur un grand format, elle fonctionne en liaison avec l'option presentee ci-dessus. Si vous n'etes pas satisfait de la disposition automatique des dessins, vous pouvez désactive cette option. Avres la selection du dessin youlu (il faut passer a l'option Vue normale), vous pouvez déplacer le dessin entier en maintainant le bouton gauche de la souris enfoncé.

ATTENTION : Pour pouvoir placer le dessin dans la position voulue, il faut effectuer le déplacement avec la touche CTRL appuyée.

• Annuler/Rétablir (menu Edition) - ces options permettent d'annuler ou de rétabrir la dernière action effectuee. Il faut se rendre compte qu'aeforec ces opérations, certaines actions ne sont plus possibles a effectuer, p. ex. mise à l'échelle des éléments du dessin (viewport) ou la saisie du tableau des armatures
• Couper/Coler (menu Edition) - les options standard qui fonctionnent pour le dessin entier. A l'aide de ces options, vous pouze couper un dessin quelconque et le placer sur une autre position - sur une autre page. Cette opération est particulièrement utile lors de la disposition des dessins sur un format plus grand, quand le nombre de pages est supérieur à 1.
• Dessin (menu Insertion) - dans le cas où vous auriez enregistré le dessin en tant que composante du projet, cette option permet d'activer et d'insérer le dessin ou la liste de dessins. Pourtant, il faut être conscient du fait qu'après la saisie du dessin préalablement enregistré, il n'est plus possible de leMETRE à l'échelle, et que le dessin ne sera pas non plus pris en compte lors de la création du tableau des armatures
• Nouvelle page (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insérer une nouvelle page vide au format conforme à la configuration de la Mise en page
• Cartouche (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insérer le cartouche pour les dessins réalisés en grands formats. Le cartouche livre par le logiciel (fichier default.lay dans le réseau USR) est un exemple et vous pouvez le modifier ou bien en créé un autre à l'aide du programme PloEdit
  Tableau des armatures (menu Insertion) - cette option doit etre activée apres la terminaison de la modification de disposition des dessins sur un grand format. Le fonctionnement de cette option consiste à creer le tableau des armatures pour les dessins actifs. Lors de la creation du tableau, la renumerotation de toutes les positions des armatures sur les dessins est effectuee de façon automatique.

IMPRESSION SUR UN GRAND FORMAT

Dans le cas où vous disposieriez d'une imprimante qui ne gère pas certains formats, dans la boîte de dialogue Mise en page, vous trouvez la liste des formats gérés par votre imprimante par défaut. Les autres formats (qui ne sont pas gérés par la périphérique) sont affichés, mais leur description est grisée. Pour le format « grisé», vous pouze effectuer la disposition des dessins, mais l'aperçu avant impression et l'impression même seront précédés d'un message d'advertisement approprié « Le format sélectionné n'est pas géré par l'imprimante active »

Dans le cas où vous auriez installé les pilotes de l'imprimante sans l'avoir physiquement connecté à votre ordinateur, les descriptions des formats disponibles provenant de la périhérique installée seront en rouge. L'aperçu avant impression et l'impression même seront également précédés d'un message d'advertissement approprié.

Les plans d'exécution sont affichés à l'écran conformément aux paramètres adoptés dans la boîte de dialogue Paramétres du dessin. L'option sert à seLECTIONner les paramètres de l'affichage, la presentation des dessins et des détails pour les éléments des structures BA.

L'option est activée par :

ou
- un cli c sur l'icone Parametes du dessin
- par le menu déroulant Analyse, commande Paramètres du dessin

Les options disponibles dans la boîte de dialogue seront à paramétre r l'affichage et la presentation des parties déterminées du dessin, ainsi que la façon de disposeer les dessins.

La boîte de dialogue se compose de quatre anglets :

Général
Description des armatures
- Echelle
Tableau des armatures

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez seLECTIONner le modele du dessin. Les lettres initiales des noms standard des modèles livrés avec le logiciel signifient comme suit :

bm - poutres/poutres sur sol élastique
bc - poteaux
bf - semelles
bs - dalles
bw - poutres-voiles.

Tous les modèles standards se trouvent dans le réseau CFG de l'installation de Robot et ont l'extension *.plo. Afin de modifier le modèle existant ou en créé un autre, il faut cliquer sur le bouton (...), disponible sur la ligne Editor le modele. Ce bouton lance l'utilitaire PLOEDIT qui est un éditeur des modèles dessin. Ce programme est installé lors de l'installation de Robot.

Après la sélection du modele pour le module de dimensionnement des éléments des structures BA, la partie droite de la boîte de dialogue affiche l'aperçu du modele.

A part la selection du modele, sur cet onglet vous pouvez aussi configurer le mode de creation du dessin.

Si vous scélectionnez le premier mode (Créer nouveau), après l'activation du dessin, seulement le dessin d'un élément béton donné ou la liste d'éléments sont affichés. Chaque réactivation du dessin supprime le dessin précédent.

Si vous sélectionnez l'option Ajouter dessin à la liste, le fonctionnement et la disposition des dessins changent. La sélection de cette option fait que le dessin activé n'est pas supprimé, après la réactivation d'un nouveau dessin, mais il est ajouté à la liste. Cette option a été consque pour permettre de créé (composer) les dessins pour différents éléments (poutres avec poteaux, etc.) et de les disposer sur un format plus grand.

Dans l'onglet Description des Armatures, vous pouvez définir la façon de déscrie les éléments du ferraillage. A part le numero de position, vous pouvez également afficher sur le dessin les éléments suivants :

• Nombre de barres et diamètre des armatures - le nombre de barres identiques et leurs diamêtres sont affichés avec le numéro de position des armatures
• Longueur de la barre - si cette option est activée, l'information sur la longueur totale de l'élement sélectionné est affichée
• Espacement des armatures - dans le cas des poutres, l'espacement concerne uniquement les armatures de couture; pour les poteaux, l'espacement est presenté par rapport aux cadres dans la partie centrale du poteau; pour les semelles, la description des espacements ne concerne que les armatures principales des semelles; pour les poutres-voiles et les dalles, la description des espacements concerne chaque élément des armatures en forme de barre
  L'option Description des armatures longitudinales dans la section a ete conque particulierement pour les poutres. Dans le cas des poteaux et des poutres-voiles, la description des armatures longitudinales est always affichee ; pour les semelles et les dalles, cette option n'est pas utile.

A l'aide des options disponibles sur l'onglet Echelle, vous pouvez imposer la façon demettre à l'échelle les différentes composantes du dessin :

• l'activation de l'options La même échelle pour toutes les pages impose la même échelle pour toutes les pages du dessin d'un élément; par exemple, pour une poutre à plusieurs travailles représentées de façon à ce que chaque travée se trouve sur une page différente, cette option permet de garder la même échelle sur toutes les pages du dessin de la poutre donnée

• si vous activez l'option La même échelle pour l'élévation et la section, la section de l'élement et sa vue sont dessinées avec la même échelle

• si vous activez l'option La même échelle pour les deux directions de l'élévation, l'échelle sera la même pour la longueur et la hauteur de l'élement
• si vous activez l'option Echelle utiliser, l'échelle des dessins utilisateurs (vues et sections) peut être définie avant la génération du dessin (jusqu'alors, les dessins étaient générés suivant ses propres paramètres et il était nécessaire de modifier manuellement l'échelle pour chaque vue/section); après l'activation de cette option, les options suivantes deviennent disponibles:

Elevation – la liste permettant de sélectionner l'échelle pour la vue de l'élevation

Section - la liste permettant de sélectionner l'échelle pour la vue de la section transversale

Ajuster - 'l'option disponible pour les deux options ci-dessus ; si vous l'activez, l'échelle est ajustée aux dimensions de la vue et de l'objet

Notation 1:n - permet de définir l'échelle comme 1:n (notation standard, p. ex.: 1:50)

Notation n cm = 1 m - permut de définir l'échelle comme relation : combien de cm sur le dessin est 1 m de l'objet.

Les options disponibles sur l'onglet Tableau des armatures, dans la boîte de dialogue ci-dessus seront à configurer l'affichage du tableau des armatures et permettent d'ajouter ou de supprimer les colonnes voulues du tableau. La partie inférieure de cet onglet contient les options relatives au regroupement des barres d'armature. Lors du groupement, les caractéristiques suivantes de la barre sont exploitées : type d'accier, diamètre, géométrie, code de la forme.

6.2.9. Dimensionnement barres BA

Les modules Poutres, Poteaux et Semelles disponibles jusqu'àlors dans le logiciel Robot permettent de calculer la section d'accier et la disposition des armatures dans la section de l'élement de la structure en béton armé.

Le module Ferraillege théorique barres BA permet d'obtenir la section d'acier théorique pour les barres sélectionnées.

Pour appeler l'option, vous doivent effectuer une des actions suivantes :

choisir le bureau Dimensionnement BA / Barres - ferraillage théorique
- cliquer sur la commande Dimensionnement / Ferraillege théorique poutres/poteaux BA - options / Calculus réglementaires disponible dans le menu

Le module est disponible pour les normes suivantes :

• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN français)
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN belge)
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN hollandais)
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN italien)
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN allemand)
• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN finnois)
  EN 1992-1-1: 2004 AC: 2008
  BAEL91 et BAEL91 mod.99 (France)
  BS 8110 (Grande Bretagne).
  PN-84/B-03264 (Pologne)
  PN-B-03264 (1999) (Pologne)
  ACI 318/99 (Etats Unis) et ACI 318/02
• CSA A23.3-94 (Canada)
• NEN 6720: 1995/A3:2004 (Hollande)
  EH91 et EHE98 (Espagne)

• SNiP 2.03.01-84 (Russia)
  STAS 10107/0-90 (Roumanie)

• NS 3473E : 2004 (Norvège)
  DM 9/1/96 (Italie)

• CP65 (Singapur)
  GB 50010-2002 (Chine)
  AIJ 1985 (Japon).

Pour les calculs effectuels dans le module Ferraillage théorique barres BA, la barre est un élément de base.

En principe, une barre est un élément constructif avec n type définit, comme poutre BA ou poteau BA. La définition du type de barre permet de calculer correctement le ferraillage théorique avec la prise en compte des conditions réglementaires appropriées. Dans certaines situations les barres sont définies en tant que files de plusieurs barres saisies lors de la définition de la structure.

Pour définiir le type de barre BA, vous doivent ouvrir la boîte de dialogue Type de barre, pour cela vous pouvez utiliser une des méthodes citées ci-dessous :

• après la sélection de la commande Dimensionnement / Ferrailleage & théorique poutres/poteaux BA - options / Paramètres réglementaires.

• après un click sur l'icone affichée dans la barre d'outils.

Le procédé de définition du type de barre dans la structure est identique avec le mode de définition des autres attributs de la structure. Le type de barre BA dépend de la norme BA utilisée lors du dimensionnement des barres de la structure. Lors du travail avec une norme donnée, il est possible d'editor et d'utiliser seulement les barres définies suivant la norme en question. L'aspect de la boîte de dialogue de définition des types de barres BA dépend également du type de barre ; la forme de la boîte de dialogue lors de la définition des paramètres du type de poutre BA est celle utilisée lors de la définition des paramètres du type de poteau BA.

Les poutres BA peuvent être dimensionnées pour un jeu de forces choisi :

• l'effort axial Nx

• le moment fléchissant et l'effort tranchant My / Fz

• le moment fléchissant et l'effort tranchant Mz / Fy
• le moment de torsion Mx.

Dans la presente version du logiciel, il est possible de définir et de dimensionner les dalles participantes (la dalle participante peut être définie pour deux types de structure : Coque 3D et Plaque).

Avant de procéder aux calculs du ferraillage théorique des barres, il faut encore définir les paramètres de calcul.

L'option est disponible :

• à partir du menu, commande Dimensionnement / Ferraillege théorique poutres/poteaux BA - options / Paramétres de calcul

• à partir du bureau Dimensionnement BA / Barres - ferraillage théorique, icône dans la barre d'outils.

Le procédé de définition des paramètres de calcul pour les barres de la structure est identique avec le mode de définition des autres attributs de la structure.

Après un click sur l'icone définir un « Nouveau jeu de paramètres de calcul » dans la boîte de dialogue Paramètres de calcul, le logiciel affiche une boîte de dialogue contenant trois onglets :

Général
- Ferrailleage longitudinal
- Ferrailleage transversal

La boîte de dialogue ci-dessus (exemple pour la norme française) contient les paramètres nécessaires pour dimensionner un élément BA en dehors de sa géométrie, à savoir : caractéristiques du béton et de l'acier, types de barres utilisés, enrobages, etc. Les autres paramètres réglementaires qui dépendent de la géométrie sont définis dans le dialogue Type de barre BA.

Dans l'onglet Général, deux champs principaux sont disponibles: paramètres du béton et paramètres supplémentaires exigés dans le calcul.

Dans l'onglet Ferraille longitudinal, vous pouvez définir les paramètres d'accier, types de barres acier et enrobage net ou à l'axe des barres.

Dans l'onglet Ferrailleage transversal, vous pouvez définir les paramètres d'accier pour le ferraillage transversal, type de ferrailleage transversal et ses paramètres.

Puisqu'une partie de ces données dépend de la norme sélectionnée, le nombre d'options disponibles dans la boîte de dialogue varie en fonction de la norme actuelle.

Après le lancement des calculs du ferraillage théorique des barres BA, le logiciel ouvre la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Lors de la création du modele de la structure, l'utiliser définit les paramétres géométriques des poutres et des poteaux BA (paramétres de flambement, flèches admissibles et déplacements admissibles des nœuds). Les paramétres reglementaires des éléments de la structure en béton armé (paramétres de l'acier et du béton, types de barres de ferraillage) sont définis dans la boîte de dialogue Paramétrés de calcul.

La boîte de dialogue regroupe les options suivantes :

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous trouvez les options suivantes :

• dans le champ Type de calculs :

• Dimensionnement

• Vérification de la résistance (pour l'instant, l'option n'est pas accessible).

• dans le champ Calculer, les éléments pris en compte sont :

• barres

• familles (pour l'instant, l'option n'est pas accessible);

Les listedes des éléments qui seront pris en compte lors du calcul peuvent etre definiées de trois façons :

• manuellement par la saisie des numérores des barres dans les champs d'édition correspondants
• par lancement de la boîte de dialogue de sélection par le bouton '...
• en indiquant les éléments sur l'écran avec la vue de la structure.

Cas de dimensionnement :

• pondérations
• listes de cas pour chaque état limite analyse;

Le jeu des champs actifs dépend de la norme utilisée. Les champs de sélection des pondérations ne sont actifs que si les pondérations ont été préalablement créées et calculées. La liste de cas peut être saisie dans le champ d'édition respectif ou dans la boîte de dialogue Sélection à partir du bouton ...

• le nombre de points de calcul pour les poutres peut être définir de deux façon :

• définition du nombre de point de calcul sur la longueur de la poutre (min. = 3, max. = 100);

• définition de l'espacement des points pour lesquels les sections d'acier seront calculées; comme le point initial, on prend le point provenant des options admises dans la boîte de dialogue Définition de la barre BA (Longueur de la travée et largeur des appuis).

Les résultats pour le ferraillage théorique des barres BA sont disponibles sous forme de tableaux ; vous pouvez également partager les résultats sous forme de diagrammes sur la longueur des barres (cf. chapitre 5.1).

Une fois terminé le dimensionnement des barres BA, le calculi affiche la boite de dialogue Rapport des calculs des barres BA presentée sur la figure ci-dessous.

Dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus, le logiciel affiche les informations suivantes :

• liste des barres BA étudiées
• liste des barres pour lesquelles les calculs ont eté correctement effectués
• liste des barres pour lesquelles le logiciel a affiché les averisations
• liste des barres pour lesquelles les calculs ne sont pas corrects
• remarques supplémentaires.

Le champ Calculs pour les barres contient les numérodes des barres qui ont été dimensionnées; ces barres doivent être de type poutré ou poteau BA parce que la section d'acier théorique dans les barres BA n'est définie que pour ces éléments. Les éléments d'autres types qui seront saisis sur la liste d' éléments à dimensionner dans la boîte de dialogue Calculs, seront automatiquement négliges.

Les trois champs suivants disponibles dans la boîte de dialogue représentent en abrégé les informations sur le déroulement des calculs des barres BA. Ils regroupent les barres pour lesquelles les calculs ont été terminés avec les mêmes résultats :

• le premier champ Calculs ont ete effectués correctement contient les numéroes de barres pour lesquelles les calculs ont ete effectués sans erreurs ni averisations
• le deuxième champ Calculs contiennent des averissements regroupe les barres pour lesquelles, lors du dimensionnement des barres BA, le logiciel a detecté les averissements. Il faut remarquer que dans cette boîte de dialogue un averissement est considéré de façon plus générale que dans le tableau de résultats pour les barres BA. L'ajretissement peut concerner aussi bien le dépassement de la densité du

ferraillage (dans le tableau, affié en rouge - les dispositions réglementaires ne sont pas satisfaites), que l'utilisation de l'espacement maximum des cadres (le tableau n'affiche qu'un simple message dans la colonne Notes).

• le troisième champ Calculs contiennent des erreurs regroupé les barres pour lesquelles, lors du dimensionnement des barres BA, le logiciel a détecté des erreurs. Pour ces barres, les calculs n'était pas effectuels. Dans le tableau des résultats ces barres sont désignées par le mot: erreur. Les erreurs lors des calculs peuvent être dues :

• à la définition incorpore de la barre; l'incohérence des données suivantes peut avoir lieu : section, type de barre et paramètres du ferraillage. En effet, toutes les données doivent être liées à une seule norme et paramètres définissant la barre BA. Il est inadmissible de mélanger les profilés avec les types de barres qui ne leurs correspondent pas; cela concerne également les barres ayant la même géométrie
  aux exigences reglementaires qui ne permettent pas d'effectuer les calculs (dépassement de l'échéement admissible, de l'effort de cisaillement maximal ou du moment).

Si le logiciel a detecté les erreurs ou les averissements lors du dimensionnement des barres BA, la partie inférieure affiche le message informant l'utilisateur sur la façon d'obtenir les informations plus détaillées sur les erreurs et les averissements qui ont eu lieu.

Si au moins un des éléments dimensionnés était une poutre en flexion simple par rapport à l'axe Z ou une poutre en flexion composée, la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche le message informant sur la presentation des résultats pour ces éléments dans le tableau.

La partie inférieure de la boîte de dialogue peut containir le bouton Modification du ferraillage. Ce bouton n'est accessible que si les calculs du ferraillage des barres BA ont effectués pour la norme qui prend en compte les flèches et qu'au moins une barre n'a pas été vérifiée du point de vue de la flèche. ÀpRES un click sur ce bouton, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Modification du ferraillage.

Cette option permet la correction semi-automatique du ferraillage calculé pour les éléments dans lesquels la flèche admissible a été dépassée. L la flèche (pour l'ELS) peut être calculée pour les normes BA suivantes :

normes BA polonaises PN-84/B-03264 i PN-B-03264 (1999)
- Eurocode 2 (avec DAN différents)
normes BA françaises BAEL 91 et BAEL 91 mod.99
normes BA américaines ACI 318/99 i ACI 318/02
norme BA Britannique BS 8110.

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient le tableau avec la nomenclature des barres ; dans les colonnes successives, le tableau contient :

• le numero de la barre
• l'information si la barre a été vérifiée ou pas
• le nom des paramètres du ferraillage
• la flèche actuelle de la barre
• la flèche admissible
• proportion - le rapport entre la valeur de la flèche actuelle et admissible.

Dans le tableau, vous pouvez selectionner les barres (multiselection) et les trier dans les colonnes. Dans la partie centrale de la boite de dialogue, les options sont regroupees en deux zones : Methode de modification du ferraillage et Liste de cas. La zone Methode de modification du ferraillage contient trois options :

Proportionnellement à la section d'acier théorique – le pourcentage de ferraillage théorique est augmenté de la valeur donnée de façon à ce que la proportion entre la section d'acier supérieure et inférieure soit gardée
- Modification de la section d'acier théorique - si pour la section donnée de la barre, la section d'acier théorique (supérieure ou inférieure) est différente de zéro, elle est augmentée de la valeur donnée

• Modification du nombre de barres -- si pour la section donnée de la barre, le nombre de barres (supérieures ou inférieures) est différente de zéro, elle est augmentée du nombre de barres définit.

En fonction de l'option selectionnee, dans le champ disponible au-dessous des options, vous devez saisir :

• dA = .... [%] - incrément du pourcentage de la section d'acier théorique
  dA = [cm2] - incr emment de la section d'acier theorique
• dn= .... - incrément du nombre de barres.

Les valeurs données dans ce champ d'édition signifient l'increment de la valeur appropriée par rapport aux valeurs déjà définies. Un clic sur le bouton Appliquer calcule et enregistre les valeurs appropriées pour les barres sélectionnées ; si vous avez selectionné une barre, les valeurs disponibles dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue seront mises à jour.

Le champ List de cas presente la liste de cas de charge (le champ n'est pas disponible) utilisés lors des calculs de la flèche à l'ELS.

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient le tableau avec les informations sur la surface d'acier théorique pour la poutre sélectionnée (si dans la partie supérieure de la boîte de dialogue, vous avez sélectionné plusieurs barres, le tableau dans la partie inférieure est vide). Dans le tableau, vous pouvez sélectionner la valeur voulue. Le tableau contient les informations suivantes :

• positions sur la longueur de la barre
• ferraillage théorique supérieur et inférieur
• nombre de barres (supérieur et inférieur)
• pourcentage de ferraillage ( théorique)
• rigidité.

L'attention est attirée sur le fait que :

• la définition de la nouvelle valeur du pourcentage de ferraillage permet de définir de nouvelles sections d'acier théoriques et des nombres de barres
• la définition de la nouvelle valeur de la section d'acier théorique permet de calculer la nouvelle valeur du pourcentage de ferraillage et du nombre de barres.

Les calculs sont effectuels pour les sections d'acier dues au nombre de barres. ÀpRES un clc sur le bouton Vérifier, le logiciel effectue les calculs pour les barres sélectionnées. Les calculs effectuels, le logiciel met à jour les données dans le tableau. Si la vérification est faite correctement, l'icone dans le tableau change ; la liste des éléments qui ne satisfont pas aux conditions est mise à jour seulement au moment de l'ouverture de la boîte de dialogue. Lors du travail dans la boîte de dialogue uniquement les résultats pour la liste existante sont mis à jour.

Pour modifier le ferraillage pour les barres BA, il faut :

effectuer les calculs du ferraillage théorique pour les barres BA ; après cela, le logiciel affiche la boîte de dialogue Rapport des calculs des barres BA
- cliquer sur le bouton Modification du ferrailleage disponible dans la boîte de dialogue Rapport des calculs des barres BA ; le logiciel ouvre la boîte de dialogue Modification du ferrailleage
- selectionner la(les) barre(s) et le méthode de modification du ferraillage
- cliquer sur le bouton Appliquer

• cliquer sur le bouton Vérifier.

Une fois les calculs effectués, vous devez vérifier les coefficients dans le tableau créé dans la partie supérieure de la boîte de dialogue. Ces opérations doivent être effectuees jusqu'à atteir la valeur voulue de la flèche pour toutes les barres.

Le ferraillage théorique obtenu après les calculs est interprétré de façon suivante :

1. Ferrailleage longitudinal

Pour les poteaux en flexion composée à section rectangulaire, en T, en L, en Z, les sections d'acier sont interprétiées de la façon suivante :

As1 = As2 = Ferraillege le long de b

As3= As4 = Ferraillege le long de h

Pour les poteaux dont la section est définié par : polygone régulier, cercle, demi-cercle ou quadrant, les sections d'accier sont interprétiées de la façon suivante :

As1 = Ferraillege le long de b - réparti de façon uniforme le long du bord

Pour les poutres rectangulaires en flexion composée :

As1= Armatures inférieures As2 = Armatures supérieures

As1= Armatures inférieures (axe Z) As2 = Armatures supérieures (axe Z)

Pour les éléments armés dans les deux plans, les résultats sont interprétés de la façon suivante :

Les sections d'acier sont prises en compte séparément - elles ne possèdent pas de parties communes dans les coins. La section de l'armature d'angle est affectée à la section due à la flexion dans le plan Y.

2. Ferrailleightransversal:

• espacement théorique des cadres (Espacement des cadres) - espacement des cadres définis exigé dans la section donnée
• espacement réel des cadres - espacement pris pour la section donnée après la division de l'élement en N parties égales (définitions préalablement dans la boîte de dialogue Paramètres de calcul et après les calculs de l'espacement dans chaque zone
• Ferrailleage transversal type / espacement présente le type de cadres et leur espacement dans les différentes zones définies préalablement dans la boîte de dialogue Paramètres de calcul. Le type de ferrailleage est défini par le nombre de barres et leur diamètre liés par la dette f ou par la classe d'acier (suivant la norme utilisée). Le symbole 5f8 (4HA8, 4T8) désigne les cadres chainés faits en barres 8 . Pour chaque zone, la description de l'espacement contient le nombre de cadres et leur espacement liés par le signe de multiplication, les zones sont liées par le signe d'addition. La description 20^4.0 + 10^8.0 + 20^*4.0 désigne trois zones d'espacement des cadres : dans la première et la troisième, nous avons 20 cadres à espacement tous les 4.0 unités de la dimension de la section, et dans la deuxieme, 10 cadres à espacement tous les 8.0 unités de la dimension de la section. Les unités sont celles utilisées pour les calculs.
• ATTENTION: Dans le tableau de résultats, la combinaison dimensionnante est la combinaison pour laquelle, pour le ferraillage calculée à partir de toutes les combinaisons, on atteint le taux de travail maximal de la section. Pour une telle combinaison dimensionnante, le logiciel présente les forces sectionnelles.

La combinaison dimensionnante presente la disposition la plus critique des forces pour une section donnée. Elle n'est qu'une des composantes de l'enveloppe des dispositions de forces. Chacune de ces dispositions de forces peut quand meme influencer la section d'acier requise. De cela, la combinaison dimensionnante en tant qu'une composante simple ne peut pas etre employe pour le dimensionnement de la section entiere.

6.2.10. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA)

Général

P.CHARON, Calcul des ouvrages en béton arme, Eyrolles, Paris 1986

V.DAVIDOVICI, Formulaire du béton arme, Le Moniteur, Paris 1996

J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96

J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris 1998

H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de l'ecole nationale des Pony et chaussees, Paris 1992

BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton arme, suivant la methode des états limites, Eyrolles, Paris 1992

ACI:

6.3. Vérification des assemblages charpente métallique

Après la sélection du bureau ASSEMBLAGES, l'écran est divisé en deux parties principales : la boîte de dialogue Gestionnaire servant à gérer les assemblages définis et la fenêtre graphique avec la vue de la structure entière, du schéma ou de la vue de l'assemblage et les résultats de calculs de l'assemblage. La fenêtre graphique se compose des onglets suivants :

• Schéma (le dessin schématique de l'assemblage)
• Vue 3D (la vue de l'assemblage définie avec la possibilité d'effectuer les rotations, le zoom avant, le déplacement
  Structure (la vue de la structure entière)
• Résultats (la note de calcul contenant les résultats de calculs de l'assemblage ; elle n'est disponible qu'après les calculs effectués).

L'onglet Assemblages acier sert à définir, consulter et éoperator les objets liés au dimensionnement des assemblages acier. Le bloc Propriétés dans la partie inférieure de la boîte de dialogue permet l'édition des attributs pour les objets sélectionnés. L'onglet est disponible sur le bureau Assemblages acier. L'onglet Assemblages acier du Gestionnaire est similaire à l'onglet Modèle (cf. la description dans le chapitre 2.2.2).

La partie supérieure gauche de la boîte de dialogue affiche la liste des assemblages définis ; pour chaque assemblage, les informations suivantes sont affichées :

• le numero de l'assemblage avec le type d'assemblage (icône)
• la valeur du taux de travail (ratio)
• le nom de l'assemblage.

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les icônes suivantes :

• un clic sur l'icone X permet de supprimer l'assemblage selectionné
• un click sur l'icône permet de définir les paramètres de l'assemblage sélectionné

Actuellement, dans le logiciel Robot, le dimensionnement des éléments des structures acier peut etre effectue suivant trois normes acier :

• norme polonaise PN-90/B-03200 (certains types d'assemblages)
  norme française CM66
• Eurocode 3 (ENV 1993-1-1:1992 oraz EN 1993-1-8:2005).

Pour les assemblages acier, les versions nationales suivantes de la norme Eurocode 3 sont aussi disponibles : française (NF-EN 1993-1-8:2007) et polonaise (PN-EN 1993-1-8:2006).

Dans le logiciel Robot, les types d'assemblage suivants sont disponibles :

assemblage poutre-poteau de deux cots (symbole dans le tableau : POT2)
assemblage poutre-poutre (symbole dans le tableau : POT)
angle de portique (symbole dans le tableau : POT)
assemblage poutre-poteau (symbole dans le tableau : POT)
assemblage pied de poteau encastré (symbole dans le tableau : ENC)

assemblage pied de poteau articulé (symbole dans le tableau : ART)
assemblage pied de poteau encastré directement dans le béton (symbole dans le tableau : BET)
H, H, H, H assemblage par cornière (symbole dans le tableau : COR)
assemblage tubes (symbole dans le tableau : TUB).
- assemblage par gousseit pour une barre simple et pour un nœud interieur et pour une membrure du treillis (symbole dans le tableau : GOUS).

Pour la norme Eurocode 3 (2005), les types d'assemblages d'about suivants sont disponibles : 'poutrepoute' et 'poutre-poteau'. Ces assemblages peuvent etre concus comme soudes et boulonnés. Le programme admet utilise aussi bien des boulons ordinaires que tendeurs.

Le logiciel vérifie la résistance de tous les composants de l'assemblage [6.2], définit sa rigidity [6.3] et vérifie la capacité de rotation de l'assemblage assurant la génération d'une rotule plastique [6.4].

Dans le cas général, le programme effectue le contrôle des composants suivants de l'assemblage :

• panneau d'âme en cisaillagement [6.2.6.1]
• âme du poteau en compression [6.2.6.2]
• âme du poteau en traction [6.2.6.3]
• aile du poteau en flexion [6.2.6.4]
• platine d'about en flexion [6.2.6.5]
• âme et aile du poteau en compression [6.2.6.7]
• âme de la poutre en traction [6.2.6.8]
• boulons en traction [3.6]
• boulons en cislissement [3.6]
• glissement d'un boulon précontraint [3.9]
• soudures [4.5.3].

Le programme permet de définir et de vérifier le pied de poteau encastre avec ou sans raidisseurs. Le fût des poteaux peuvent être faits en profilés en I, en caisson ou en tube.

Lors de la vérification, le programme utilise les règlements suivants :

• norme acier pour les barres EN 1993-1-1
• norme acier pour les assemblages EN 1993-1-8
  -normebétonEN1992-1
• CEB (COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON) Guide, Thomas Telford 1997.

Pendant l'analyse de l'assemblage, le programme contrôle la résistance de tous les composants de l'assemblage. Ce sont :

1. Résistance à la compression F_,CRd - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.5.(3) et à EN1992-1 point 6.7.(2)

2. Résistance du boulon d'ancrage à la traction F_T,Rd en tant que valeur minimale des résistances suivantes:

3. résistance à l'arrachement de la fondation - conformément à EN 1992-1 point 6.4.2.(2)

4. résistance au soulèvement - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.6.12 et le Tableau 3.4.2
5. résistance à l'arrachement du cône du béton au-dessus de la plaque d'ancrage - CEB Guide
6. résistance à l'écrasement du côte du béton - CEB Guide

7. résistance au fendage du béton - CEB Guide

8. Résistance du boulon d'ancrage au cisaillement F_1vb,Rd et en pression diamétrale F_2vb,Rd - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.2 (7,8) et le Tableau 3.4

9. Résistance à la rupture par effet de levier F_v,Rd,cp - CEB Guide

10. Résistance à l'écrasement du bord du béton - CEB Guide
11. Résistance de calcul par frottement de la plaque d'assise F_f,Rd - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.2 (6)
12. Résistance au contact de la cale d'arrêt avec béton F_, Rd, wq - conformément à EN1992-1
13. Résistance de l'âme tendue du poteau - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.6.3
14. Résistance de l'aile et de l'âme comprimée du poteau - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.6.7
15. Résistance de la plaque d'assise fléchie sous l'effet de traction - conformément à EN1993-1-8 alinéa 6.2.6.11
16. Résistance des soudures entre le poteau et la plaque d'assise et des souduresizontales et verticales assemblant les raidisseurs - conformément à EN1993-1-8 alinéa 4.5.3
17. Résistance des raidisseurs - conformément à EN1993-1-1 alinéa 6.2.1.

Afin de commencer le calcul de l'assemblage défin dans la structure, il faut :

• sur l'onglet Structure, Sélectionner les barres constituant l'assemblage (les barres sélectionnées seront mises en surbrillance dans l'éditeur graphique)
• cliquer sur l'icone ou désirir l'options Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées du menu Le logiciel affectera de façon automatique la configuration appropriée (angle de portique, poutre-poutre, poutre-poteau etc.) à l'assemblage sélectionné. L'assemblage défini sera ajouté à la liste des assemblages affichés dans la boîte de dialogue Gestionnaire
  définir les paramètres pour le type d'assemblage sélectionné dans la boîte de dialogue Définition de l'assemblage ; pour revenir à la définition des paramètres de l'assemblage, il faut cliquer sur l'icone disponible dans la boîte de dialogue Gestionnaire
  commencer les calculs de l'assemblage en cliquant sur I'icone

Pour commencer les calculs de l'assemblage défini manuelle (le type d'assemblage sélectionné et les valeurs des forces agissant dans l'assemblage), il faut :

• sur l'onglet Schéma sélectionner le type d'assemblage ; l'assemblage définì sera ajouté à la liste des assemblages affichés dans la boîte de dialogue Gestionnaire
• pour le type d'assemblage sélectionné, définir les paramètres appropriés; pour cela, il faut cliquer sur l'icône disponible dans la boîte de dialogue Gestionnaire
  commencer les calculs de l'assemblage en cliquant sur I'icone

Pour les différents types d'assemblage spécifique, vous pouvez définir les paramétres suivants :

• pour les encastrements :

angle de portique, poutre-poutre et poutre-poteau
- paramètres des sections des barres
- paramètres du pied du poteau

• paramètres des raidisseurs

• paramètres des ancrages

• paramètres du béton, des soudures et de la bêche

• pour les pieds de poteau :

• paramètres des sections des barres

• paramètres des renforts
• paramètres des boulons
• paramètres des raidisseurs et des platines

• profondeur (pour le pied de poteau encastré directement dans le béton).

• pour les assemblages par cornière :

• paramètres des profilés des barres

• paramètres des cornières
• paramètres des boulons

• dimensions des recouvrements, distances etc.

• pour les assemblages tubes :

-type d'assemblage (unilatéral, bilatéral)
- paramètres des barres aboutissantes (diagonales)
- paramètres des renforts
- paramètres des soudures.

Pour les assemblages par gousset :

-type d'assemblage (soudé, boulonné) et ses paramètres
- paramètres des barres etc.

• ATTENTION: Si l'assemblage a ete defini, il est possible de changer son type. Pour cela, vous pouvez

utiliser les options disponibles dans la barre d'outils Changement du type d'assemblage

Après un click sur l'icône Calculator affichée dans la barre d'outils ou après la sélection de la commande Calculator disponible dans le menu Assemblage, le calculi affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

Après la sélection des cas de charge (avec la possibilité de désirir les pondérations et/ou des combinaisons) qui seront pris en compte lors des calculs de l'assemblage (pour le moment, seule l'option Vérification de l'assemblage est disponible) et un clic sur le bouton Calculs, le calcul importe les efforts internes agissant dans l'assemblage et vérifie sa résistance.

Chacun des types d'assemblage accessible peut être calculé manuelle. Pour ce faire, vous doivent séléctionner la commande Calcler manuelle dans le menu Analyse, le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-après.

Après la saisie des valeurs des efforts internes dans l'assemblage, le type d'assemblage sélectionné sera vérifié.

NOTE: Le contenu de la boîte de dialogue ci-dessus dépend du type d'assemblage sélectionné.

Après la fin des calculs de vérification de l'assemblage, la boîte de dialogue Gestionnaire d'objects, onglet Assemblages acier, présente les données de base et les résultats de calcul de l'assemblage définis dans la structure ou de vérification manuelle de l'assemblage :

• número de l'assemblage
• type d'assemblage : assemblage poutre-poutre (POU), assemblage poutre-poteau, assemblage poutrepoteau de deux côtes (POT1 ou POT2), angle de portique (POT), pied de poteau encastré (ENC), pied de poteau articulé (ART), pied de poteau encastré dans le béton (BET), assemblage par cornières (COR), assemblage tubes (TUB) et assemblage par gousset (GOUS)
  normeutilisée pour les calculs de l'assemblage
• barres formant l'assemblage
• nœud pour lequel l'assemblage a été créé
• forces agissant dans l'assemblage
• ratio - coefficient de taux de travail maximal dans les éléments de l'assemblage (boulons, platine, soudures etc.). La valeur déterminée le rapport le plus défavorable entre la charge et la capacité de charge de cet élément de l'assemblage. ÀpRES le calcul de l'assemblage, cette colonne du tableau présente de façon schématique l'information sur l'assemblage est satisfaisant vis-à-vis de la norme (symbole ) ou non (symbole ).

L'assemblage définit et calculé peut être enregistré dans un fichier aux formats suivants : dxf, dwg, stp, wrl, anf, sat, pep.

Une fois les calculs de l'assemblage terminés, le logiciel affiche la note de calcul contenant les données sur l'assemblage et les résultats de calculs (onglet Résultats).

Calcul du Pied de Poteau encastre Les pieds de poteaux encastrés de Y.Lescouarch (Ed CTICM)

Raho 0.04

Général

Noeud de la structure: 1

Barres de la structure: 1

Géométrie

Poteau

Profilé: IPE 360
Barre N°: 1 = 0.0 & [Deg] & Angle d'inclinaison h_c = & 360 & [mm] & Hauteur de la section du poteau b_fc = & 170 & [mm] & Largeur de la section du poteau t_wc = & 8 & [mm] & Epaisleur de l'ame de la section du poteau t_fc = & 13 & [mm] & Epaisleur de l'ale de la section du poteau r_c = & 18 & [mm] & Rayon de conge de la section du poteau A_c = & 72.729 & [cm^2 ] & Aire de la section du poteau I_yc = & 16265.600 & [cm^4 ] & Moment d'inertie de la section du poteau Matériau : ACIER _ec = & 235.00 & [MPa] & Résistance _ec = & 235.00 & [MPa] & Résistance

Les icones disponibles dans la partie droite de la boîte de dialogue permettant respectivement :

• l'enregistrement de la note au format HTML

• l'envoi de la note au format HTML via courrier électronique

l'exportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Word©

• l'exportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Excel©

Dans la présente version du logiciel, vous pouvez également affecter un assemblage défini aux autres nœuds de la structure (l'assemblage doit être de même type). Pour cela, il faut :

• sélectionner (mettre en surbrillance) l'assemblage à copier
• selectionner les barres de la structures appropriées
• sur l'écran contenant la vue de l'assemblage, cliquer dans le menu sur l'options Assemblages / Copier assemblage pour les barres sélectionnées.

Après toutes ces opérations, l'assemblage (avec les paramètres actuels) est copié ; le logiciel prend en compte les profilés, matérielles et angles d'inclinaison présents dans le « nouvel » assemblage.

Pour la norme Eurocode 3 (2005), les calculs de la rigidité pour les assemblages avec la platine d'about de type poutre-poteau et poutre-poutre sont disponibles.

NOTE: L'analyse de la rigidité impose l'utilisation de l'algorithmé DSC; ce cela, il est impossible d'effectuer l'analyse de la rigidité dans les structures contenant les excentrentes.

Lors des calculs, pour les assembles définis, le logiciel détermine le type d'assemblage ; il estprésenté dans la note de calcul pour chaque assemblage. Du point de vue de la rigidity, les assemblages sont divisés en :

articulés
rigides
semi-rigides.

Du point de vue de la résistance, les assemblages sont divisés en:

articulés
completement résistants
- partiellement résistants.

NOTE: Pour lancer une analyse de la rigidity, il faut au préalable calculer les assemblages (aussi après chaque modification des paramètres de la l'assemblage - p.ex. de la géométrie).

L'analyse de la rigidity et la mise à jour des résultats se divisent en quelques étapes :

• l'affection des relâchements élastiques aux extrémités des barres de la structure correspondant aux barres dans les assemblages calculés ; pour chaque barre de la structure, le logiciel définit automatiquement les types de relâchements appropriés ; ces types sont replacés lors du recalcul de la rigidity pour les mêmes nœuds
• le recalcul de la structure (avec la prise en compte des reliachements affectés)
• le recalcul de tous les assemblages avec la prise en compte des nouvelles valeurs des forces sectionnelles.

Les dessins ci-dessous seront les forces qui agissant dans les assemblages acier et les directions de l'action de ces forces pour tous les types d'assemblages disponibles dans le logiciel Robot.

TYPE D'ASSEMBLAGE

poute-poute, angle de portique, poutrepoteau, poute-poteau de deux cotses

par cornières

goussest:barresimple

gousset : nœud interieur

gousset : nœud membrure du treillis

pied de poteau encastré

pied de poteau articulé

par tubes

6.4. Charpente bois

Dans le logiciel Robot, le dimensionnement bois est effectué de façon analogue avec le dimensionnement acier. Le dimensionnement et les calculs peuvent être effectuels pour les pieces spécifiques de la structure bois étudiée ou pour les families des pieces. La définition des pieces et des familles des pieces est effectué de la même façon que pour les pieces et familles des pieces acier (conf. chapitre 6.1).

De même que pour le dimensionnement charpente métallique, pour les charpentes bois vous pouvez effectuer les opérations suivantes :

• vérification des barres
• verification des familles
• dimensionnement des familles

Après un cig sur le bouton Paramètres affiché dans l'onglet Pièces de la boîte de dialogue Définition, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Définition de la barre – Paramètres représentée sur la figure ci-dessous. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres réglementaires stipulés par la norme dimensionnement bois disponible dans le logiciel Robot (ENV 1995-1: 2004/A1:2008, Eurocode 5, Eurocode 5 DAN français, Eurocode 5 DAN finnois, la norme bois française CB71 et la norme polonaises PN-EN 1995-1: 2005/A1:2008), par exemple : longueurs de flambement, paramètres de flambement, paramètres de déversement, conditions de rigidity, paramètres de la résistance su feu, etc.).

Une des fonctionnalités intéressantes du logiciel Robot est la possibilité d'étudier les structures en utilisant les profilés paramétrés à inertie variable. L'option est accessible après un clic sur le bouton Sect. Param. disponible dans la boîte de dialogue Définitions (conf. le chapitre 6.1).

Après un click sur le bouton Autres accessible dans la boîte de dialogue Définition de la pièce – paramètres, le logiciel ouvre la boîte de dialogue supplémentaire dans laquelle vous pouvez définir les paramètres de la vérification supplémentaire des éléments fléchis.

L'option permet d'effectuer une vérification supplémentaire pour les poutres spécifiques soumises à la flexion conformément aux exigences décrites dans la norme EC5.

Pour les poutres à inertie variable à une inclinaison (cas 1), le logiciel utilise les règles définies dans le point 5.2.3 de la norme EC5. Les autres cas concernent les poutres faites en lamellé collé pour lesquelles la vérification est effectue conformément au point 5.2.4.

La vérification supplémentaire des poutres fléchies est effectue après l'activation de l'options Vérification supplémentaire pour les éléments fléchis. ÀpRES la sélection d'un des 4 types de poutres disponibles, il faut définiR les paramètres nécessaires pour les calculs dans les champs d'édition. Nous pouvons définir les paramètres suivants (le nombre de paramètres disponibles dépend du type de la poutre):

angle extrados - l'angle d'inclinaison de l'extrados de la poutre par rapport au plan horizontal
- rayon - le rayon d'arrondissement de la ligne centrale des poutres courbes
- Hap - la hauteur de la section dans la partie centrale de la poutre
- épaisseur - l'épaisseur d'une couche du lamellé
- Kvol - le coefficient dépendant du volume de la poutre ; la valeur du coefficient est calculée conformément au point 5.2.4.(5) à partir de la formule Kvol = (Vo/V)^0.2, où Vo - volume de référence = 0.01 m3, V = 2Vb/3, ou Vb - volume de la poutre entière.

La presentation des résultats de la vérification/dimensionnement des barres bois est identique avec celle effectue pour les barres acier (conf. chapitre 6.1) avec la seule différence qu'il n'existe pas de catalogue type pour le lamellé collé.

De même que pour les barres acier, vous pouvez lancer l'analyse détaillée pour les barres bois par un click sur le bouton Détailée disponible dans la boîte de dialogue Résultats détaillés pour la norme EC5. Le logiciel permet d'effectuer les calculs auxiliaires à partir des conditions décrites dans la norme Eurocode 5 :

• prise en compte de la compression transversale (coefficient Kc,90)

• prise en compte des réservations (coefficient Khol : voir la norme Eurocode 5:Book1 IV-5-8)

• prise en compte de la forme des extrémités de la poutre (coefficient Kv : voir la norme Eurocode:Book1 IV-5-7).

Chaque analyse de la barre énumérée ci-dessus est effectue de façon indépendante et de ce fait, chacune d'elles peut être lancée séparément.

Lechio des sections est effectue par le bouton Sect. param. dans l'onglet Famille, la fenetre suivant s'ouvre alors :

Vous définissez la largeur B et la hauteur H initiale ainsi que les paramètres d'increment de la dimension et les valeurs limites.

• ATTENTION: Bmax doit être à 0 pour que la définition de section puisse être utilisé.

6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois)

EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Règles générales et règles pour lesBATiments. Norme P21-711

STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction à l'Eurocode 5. STEP1 - Matériaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale française de charpente, menuiserie, parquets, 1997

STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction à l'Eurocode 5. STEP2 - Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale française de charpente, menuiserie, parquets, 1996.

6.5. Ferrailleage des plaques et coques

Robot permet de calculator le ferraillage nécessaire pour les structures de type plaque et coque. Les paramétres du type de ferraillage des plaques et coques dépendent de la norme sélectionnée lors du dimensionnement de la plaque/coque étudiée.

Dans Robot, les normes actuellesment disponibles pour le ferraillage des plaques et coques sont les suivantes :

• Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN français, belge, hollandais, italien, finnois et allemand)
  normes français BAEL91 et BAEL91 mod.99
  normebritanniqueBS8110
  norme hollandaise NEN6720 (VBC 1995).
  normes americaines ACI 318/99 et ACI 318/02
  norme canadienne CSA A23.3-94
  norme polonaise PN 84/B-03264
  normes espagnoles EH 91, EHE 98
  norme russe SNiP 2.03.01-84
  norme roumaine STAS 10107/0-90
  norme norvégienne NS 3473:2004
  norme singapourienne CP65
  norme chinoise 50010-2002
  norme japonaise AIJ 1985.

Avant de calculer le ferraillage nécessaire pour la plaque/coque étudiée, vous devez utiliser l'option Type de ferraillage des plaques et coques pour sélectionner et/ou définir les types de ferraillage des plaques et coques.

Pour ouvrir la boîte de dialogue prévue à cet effet, vousdez effectuer une des opérations suivantes :

• Sélectionnez la commande Dimensionnement BA / Ferraillege théorique dalles/voiles BA- options / Paramètres réglementaires,
• dans le bureau Géométrie cliquez sur l'icône disponible dans la barre d'outils Définition de la structure.

La boîte de dialogue Nouveau type de ferraillage est disponible après un click sur l'icone Nouveau dans la boîte de dialogue Type de ferraillage des plaques et coques. La boîte de dialogue comprend trois onglets : Général, Matériaux et Ferrailleage. Les onglets Général et Ferrailleage sont les mêmes pour toutes les normes, l'aspect de l'onglet Matériaux varie en fonction de la norme sélectionnée pour le ferraillage des plaques et coques.

• ATTENTION : Pour certaines normes BA, la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage comprend quatre ontlets car l'onglet supplémentaire Paramètres ELU (cet onglet continent les options permettant de calculer la fissuration et les flèches des structures de type plaque et coque et les paramètres additionnels caractéristiques pour la norme BA sélectionnée tels que l'âge du béton, le coefficient du fluage, etc.).

Dans l'onglet Général représenté sur la figure ci-dessous, il faut sélectionner le type de calcul pour les coques ; les types de calcul suivants sont disponibles :

• flexion pure (plaque)
• flexion + compression/traction (coque)
• compression ou traction (membrane).

L'option Calculs du ferraillage pour les coques permet de réduire le jeu d'efforts internes qui sont prises en compte lors des calculs du ferraillage des panneaux. Les calculs peuvent être effectuels pour le jeu d'efforts complet (flexion + compression/traction), seulement pour les moments fléchissants (flexion simple) ou pour les efforts de membrane (compression/traction). La durée des calculs dépend de l'option sélectionnée. L'option n'est disponible que pour les coques ; dans le cas de la structure de type Plaque, les calculs du ferraillage seront effectuels avec la prise en compte des moments fléchissants dans la plaque, et dans le cas de la contrainte plane - avec la prise en compte des efforts de membrane.

• ATTENTION: Le logiciel ne vérifie pas la validité des paramètres définis par l'utilisateur - l'utilisation incorrecte de l'option Type de calculs peut mener aux résultats Incorrects.

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, deux options sont disponibles :

• Ferrailleage dans une direction - si cette option est activée, le ferrailleage sera calculé uniquement dans la direction principale (les forces sur la direction perpendicular sont négligées); cela permet d'accélérer les calculs deux fois (mais on admet une certaine simplification : on ne prend pas en compte l'action des forces sur la direction perpendicular du ferrailleage principal ; NOTE1 : le logiciel ne vérifie pas la validité des paramètres définis par l'utiliser - l'utilisation incorrecte de l'options peut mener aux résultats incorrects ; NOTE2 : D'après les normes de dimensionnement des éléments BA, les armatures réparties doivent être placées sur la direction perpendicular à la direction du ferrailleage principal - la section d'accier des armatures réparties n'est pas calculée dans le logiciel
• Ferrailleage pour membranes dans un lit (dans l'axe) – cette option est accessible si sur l'onglet Général, le type compression / traction a été sélectionné ; après l'activation de cette option le ferrailleage sera placé dans l'axe de l'élement BA (le ferrailleage sera soumis à la compression/traction par les efforts de membrane).

Le tableau ci-dessous présente les paramètres exigés quand les options : Ferrailleage dans une direction et Ferrailleage pour membranes dans un lit (dans l'axe) sont activées/désactivées

Option de ferraillage		Paramètres exigés
dans une direction	dans un lit (dans l'axe)	d1	d2	d1'	d2'	c1	c2
NON	NON	OUI	OUI	OUI	OUI	OUI	OUI
NON	OUI	OUI	OUI	NON	NON	NON	NON
OUI	NON	OUI	NON	OUI	NON	OUI	OUI
OUI	OUI	OUI	NON	NON	NON	NON	NON

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, vous pouvez définir les critères de la génération de la section d'accier minimale dans les panneaux BA. Trois possibités seprésent :

• aucune - la section d'acier ne sera pas générée dans le panneau
• pour EF dont le ferraillage As > 0 - la section d'acier sera généree dans le panneau seulement dans les endroits pour lesquels le ferraillage calculé sera inférieur au ferraillage minimal, mais supérieur à zéro (cf. la figure-ci dessous); si la section d'acier calculée pour un élément fini (triangulaire) égale zéro, le ferraillage minimal ne sera pas généré

• pour le panneau entier - le ferraillage minimal sera génére pour le panneau entier (cf. la figure ci-dessous).

De même que dans les boîtes de dialogue de définition des autres attributs de la structure (appuis, profilés de barres etc.), le procédé de définition du type de ferraillage se divise en deux étapes :

• définition du type de ferraillage
• affectation du type de ferraillage aux panneaux.

Le dimensionnement des dalles BA peut etre lancé de deux manieres :

• dans la vignette de sélection de type de structure (voir le chapitre 2.1), vous pouze désirer le dimensionnement d'une DALLE BA – le module fonctionnera alors en tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres composants du logiciel Robot
• Àprous la définition de la structure, il faut sélectionner dans cette structure la liste appropriée de panneaux (dalles) en béton armé (pour cela, mettez-les en surbrillance) et, ensuite, dans le menu, sélectionnez la commande Dimensionnement / Ferrailleage théorique &dalles/voiles BA - options / Calculs. Par conséquent, le logiciel affichera le bureau DALLES BA - FERRAILAGE THEORIQUE et importera dans le menu réglementaire la géométrie, charges et les résultats obtenus. La fenêtre de Robot sera alors divisée en trois parties : fenêtre d'édition avec la vue sur la dalle dimensionnée et deux boîtes de dialogue : Ferrailleage des plaques et coques et Ferrailleage.

La description du dimensionnement des dalles BA sera presentee pour le deuxième cas d'appeal du module de dimensionnement des dalles BA.

L'option est accessible après la seLECTION du bureau DALLES BA : FERRAILAGE THEORIQUE disponible dans le groupe de bureaux DALLES BA - FERRAILAGE THEORIQUE. Àpres la selection de ce bureau, la boîte de dialogue représentée ci-dessous est affichée dans la partie inférieure de l'écran. Seule l'option Calculs est active.

L'option Vérification est disponible après la sélection de la commande Analyse / Vérification dans le module Dalles - ferrailleage réel.

Au moment où les calculs commencent, le logiciel affiche le nom de la norme selon laquelle les paramétres du type de ferraillage dans le panneau ont eté définis. Cette information s'affiche sur la barre de titre de la boîte de dialogue.

Pour commencer les calculs du ferraillage de la plaque/coque, vous devez effectuer les actions suivantes :

• Dans la zone Etats limites,CHOISSEZ les cas de charge pris en compte lors des calculs pour les etats limites specifiques (ELU, ELS et ACC). L'ELS détermine les conditions reglementaires pour la fissuration (exprimées dans certaines normes par les contraintes, déformations) excepté les flèches (la vérification des flèches est disponible dans la zone Vérification des flèches dans la partie droite de la boîte de dialogue). Pour cela, vous nevez saisir les numérodes cas de charge voulus dans les champs appropriés ou bien cliquer sur le bouton (... ) et, dans la boîte de dialogue Sélection qui s'ouvre, selectionner les cas de charge ou les combinaisons de cas de charge pour les etats limites spécifiques. Vous pouvez également utiliser à cet effet les combinaisons réglementaires générées préalablement ;si les pondérations ont été créées, l'activation de l'options appropriée dans la zone Etats limites (le symbole affiche) déterminé pour quel état limite les pondérations générées seront prises en compte dans les calculs
• Dans le champ Liste de panneaux Sélectionnez les panneaux qui seront pris en compte lors des calculs du ferraillage théorique; il faut saisir les numérores des panneaux (TOU - signifie tous les panneaux définis) ou cliquez sur le bouton (... et dans la boîte de dialogue Sélection désisissez les panneaux
• Sélectionnez la méthode suivant laquelle le ferraillage de la plaque/coque sera calculé ; les méthodes de calcul suivantes sont disponibles : analytique, moments équivalents (EC2, NEN), moments équivalents suivant Wood et Armer.

ATTENTION: Les calculs des panneaux ne sont effectués que pour les panneaux dont les numéroes ont été saisis dans le champ Liste de panneaux et pour les cas ou les combinaisons des cas définis dans les champs ELS, ELU, ACC.

ATTENTION: Si l'on change les paramètres du jeu d'armatures affecté au panneau pour lequel les calculs du ferraillage nécessaire ont été effectuels, les résultats de calculs deviennent non actuels. Les résultats de calcul du ferraillage sont supprimés et dans le tableau avec les résultats pour ce panneau, les cellules sont affichées en rouge (les cartographies du ferraillage et les coupes sur panneaux ne sont pas disponibles pour ce panneau).

Dans Robot, la largeur des fissures est calculée independament pour les deux direcions definies par les axes des armatures. Cette methode est analogue avec les méthodes simplifiées générées dans la litterature. Le logiciel utilise une methode non reglementaire car la norme ne fournit pas aucune prescription concernant les dalles ferraillees dans les deux directions.

L'algorithm de calcul est basé sur les formules permettant de calculer la largeur des fissures pour les éléments de type poutre. Les calculs sont effectuels pour la section dont les armatures résultat de l'ELU, les calculs sont effectuels pour toutes les forces dues aux charges définies en tant que ELS ou combinaison

ELS appropriée (voir : Ferraillege des plaques et coques - calculs). Les moments pris en compte dans les calculs de l'ELS sont les moments équivalents calculés suivant la méthode sélectionnée (analytique, NEN ou Wood&Armer). La méthode analytique pour ELS ne prend pas en compte l'action des moments mxy. Si vous utilisez la méthode NEN ou Wood&Armer, dans les calculs, le logiciel prend en compte les moments mxy par la majoration des moments mxx et myy. La méthode Wood&Armer est conseillée par ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Annexe A.2.7) pour les calculs des dalles ferrailles dans deux directions.

La largeur des fissures calculée dont la valeur est presentee dans le tableau des résultats, est la valeur maximale obtenue des tous les cas analysés.

L'algorithmme de calcul des flèches des dalles BA consiste à utiliser les calculs de la DALLE isotrope élastique faite en matérielé elastique, pour lesquelles on prend ensuite en compte les changements de la rigidité du matérielie du à la fissuration. Les déplacements primaires sont calculés par les biais de la Méthode d'Éléments Finis (MEF), et ensuite, ils sont modifiés.

Les calculs sont effectués séparément pour chaque panneau. Ce principe est correct si le panneau peut être identifié avec un élément de structure (panneau, segment du plancher), dans le cas contraire, les valeurs de la rigidité mises en moyenne dans le cadre du panneau peuvent être perturbées. Cette situation peut entraîner l'influence des éléments très éloignés aux déplacements de l'EF analysé. L'influence de ce type de perturbations sur les valeurs extrêmes n'est pas trop importante, pouvant les cartographies des déformations (flèches) doivent être considérées avec prudence.

Les calculs sont effectuels pour la combinaison selectionnelle (du déplacement inférieur et supérieur séparément) ou pour le groupe de combinaisons, à moins que cela ne soit exigé par la norme (combinaisons fréquentes, rares ou quasi-permanentes). La combinaison selectionnelle pour les calculs est cette pour laquelle les déplacements élastiques maximales (separationnement positifs et négatifs) ont lieu. Si le panneau ne peut pas être traité comme élément de structure (contient d'autres éléments), les cartographies des déformations (flèches) doivent être considérées avec prudence. Mais cela n'influence pas trop les valeurs extrêmes des flèches pour un panneau donné.

Les flèches peuvent être identifiées avec les déplacements uniquement pour les appuis non déformés. Dans le module coques (3D), lors des calculs des flèches de la dalle BA, le déplacement de l'appui le moins déplace est soustrait des déplacements de chaque élément. Cela signifie que les flèches sont mesurées par rapport au plan parallele à la surface non déformée de la dalle passant par un point d'appui de la dalle déformée.

L'attention est attirée sur les déplacements des autres appuis dans les coins de la dalle. L'algorithmme de calcul utilisé dans Robot est basé sur le principe que les flèches totales (réelles) d'une DALLE BA sont égales au produit de ses flèches élastiques et du coefficient définitant le changement de la rigidity.

$$ u _ {R} ^ {i} = u ^ {i} * \frac {D}{B} $$

ou:

_R^i - les déplacements réels d' ième point de calcul de la dalle prénant en compte la fissuration et le ferrailleage calculé

^i - les déplacements élastiques d' i-eme point de calcul de la dalle

D - la rigidité de la dalle pour rigidité du matériel admise ( comme dans les calculs MEF)

B - la rigidity équivalente d'une DALLE BA, calculée avec la prise en compte de la fissuration de l'élément, des effets rheologiques, de l'adhérence des armatures calculée, etc. et la mise en moyenne pour les deux directions.

En pratique, une telle approche est limitée à une mise à l'échelle linéaire des déplacements elastiques spécifiques par le coefficient global de chute de la rigidity.

L'algorithm des calculs est le suivant :

Après l'analyse de la structure à l'aide de la MEF et les calculs de la quantité de ferraillage théorique pour l'ELU, l'ELS (en ce qui concerne les calculs de la fissuration, des limites des contraintes, etc., alors les problèmes qui peuvent être envisagés localement) et l'ACC, le calculé calcule les rigidités pour chaque élément fini (EF). Les calculs de la rigidity sont effectuels pour les deux directions des armatures. L'endetue

et la méthode de calcul de ces rigidités dépendant des exigences détaillées d'une norme donnée. À la suite des calculs, deux valeurs de la rigidité sont obtenues (dans la plupart des cas différents) pour chaque élément fini. Pour les calculs ultérieures, la moyenne pondérée des rigidités composantes est utilisée. Le poids de la mise en moyenne est le rapport des moments agissant sur un élément donné dans les deux directions.

$$ B _ {x, y} ^ {i} = c _ {f} * B _ {x} + \left(1 - c _ {f}\right) * B _ {y} $$

ou:

Bx, By - les rigidités réelles calculées pour deux directions du ferraillage cf - le coefficient de poids calculé d'après la formule :

1. si | Mxx | / | Myy | > 4, to cf = 1

2. si 0.25 ≤ |M_xx| / |M_yy| ≤ 4 , to

$$ c _ {f} = 0, 5 + \frac {2}{3} * \frac {\left| M _ {x x} \right| - \left| M _ {y y} \right|}{\max \left(\left| M _ {x x} \right| , \left| M _ {y y} \right|\right)} $$

1. si | Mxx| /| Myy| < 0.25 ,to cf = 0 .

Grçé à ces formules, en cas d'une disproportion importante des moments (la proportion du moment plus important par rapport au moment plus faible est supérieure ou égale à 4.0 - par exemple les dalles fléchies dans un plan), c'est la rigidité de la direction où agit le moment plus important est prise en compte. Par contre, si les valeurs des moments sont similaires, la rigidité de la direction donnée est affectée proportionnellement au rapport des moments.

L'etape suivant des calculs consiste à calculer la relation de la rigidité elastique par rapport à la moyenne pondérée des rigidités réelles calculée de la manière représentée ci-dessus. Ce calcul est effectué pour chaque élément fini :

$$ \begin{array}{l} \left(\frac {D}{B}\right) _ {x, y} ^ {i} = \left(\frac {D ^ {i}}{B ^ {i}}\right) _ {x, y} = \frac {D}{c _ {f} * B _ {x} + (1 - c _ {f}) * B _ {y}} \ D = E * J = E * \frac {[ m ] + h ^ {3}}{1 2} \ \end{array} $$

Le coefficient de dalle (1 - v^*v) est pris en compte autant dans les calculs de la rigidity B que D.

Les valeurs des rigidités réelles obtenues dans calculs peuvent être suivies par l'activation des cartographies de Coefficient de rigidity.

Si les matériaux utilisés pendant le dimensionnement ont les mêmes caractéristiques à celles utilisées dans le modele, la valeur du coefficient D / B > 1.0 . Ce coefficient peut être interprêté (en particulier pour les dalles fléchies dans une direction) en tant que multiplicitateur de la flèche elastique. En cas d'utilisation des matériaux différents dans le modele et dans les calculs (p.ex. les classes du béton différentes - les bétons dont les modules d'Young ou de Poisson sont différents), la valeur du coefficient est automatiquement corrigée, mais l'inéquation mentionnée ci-dessus peut être perturbée.

L'étape suivante consiste à calculer la moyenne à partir des rapportés de rigidités calculés précédemment. Le rapport global final de rigidités, servant à calculer les déplacements réels de la dalle (c'est-à-dire la mise à l'échelle linéaire des déplacements élastiques), est le nombre obtenu à partir de la prise de la moyenne des rapportés de rigidités (à poids égale à 0,25) et du rapport des rigidités enregistré pour l'élement sur lequel l'extreme du moment fléchissant agissant dans une direction quelconque est present (à poids égale à 0,75), d'après la formule :

$$ \frac {D}{B} = 0. 2 5 * \left(\frac {D}{B}\right) _ {x y} ^ {t} + 0. 7 5 * \left(\frac {D}{B (M _ {\max})}\right) $$

L'algorithm de la méthode de rigidity équivalente (élastique) admet la prise de la moyenne de la rigidité pour tous les éléments finis ; la forme de la ligne de flexion est alors identique à la ligne de flexion multipliee par le coefficient de rigidité. Dans la méthode avec la mise a jour de la rigidité (non elastique), chaque élément fini possède une rigidité déterminée séparément, alors les lignes de flexion peuvent différer. Pour chaque élément fini, on obtient une autre rigidité pour chaque direction.

Si l'option Correction du ferraillage sur l'onglet Paramètres ELS dans la boîte de dialogue Type de ferraillage de plaques et coques est activée, pendant les calculs le logiciel augmente la section d'acier pour augmenter la rigidity de l'élement, ce qui, par conséquent, permet de limiter les flèches de la plaque. Les armatures sont réparties dans les deux directions en proportion inverse à la rigidity. Si la limitation des flèches au-dessus de la valeur admissible définie par l'utilisateur n'est pas possible (la correction du ferraillage pour la section d'acier admissible n'est pas possible), après la fin des calculs de la section d'acier théorique, l'avertissement suivant s'affiche : 'La flèche admissible pour le panneau n° a été dépassée'.

Dans le logiciel, aucune limitation concernant le ferraillage oure cette resultant de la norme n'est définié, par conséquent, vous doivent faire attention aux aspects économiques de la solution obtenue.

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, l'option Efforts dimensionnants - moyenne globale est disponible. Elle est affichée dans cette boîte de dialogue car les résultats des calculs des plaques et coques sont discontinus pour les efforts dans les nœuds du maillage par élément fini (si le même nœud est commun pour quatre éléments finis, une valeur différente est calculée dans ce nœud pour chaque élément). Si l'option Efforts dimensionnants - moyenne globale est inactive, la moyenne sera calculée pour les résultats à l'intérieur du panneau pour lequel le ferraillage est calculé. Si cette option est activée, la moyenne est calculée pour les résultats dans les nœuds obtenus pour tous les panneaux.

• ATTENTION: Si l'option Efforts dimensionnants - moyenne globale est activée, il faut faire attention lors du calcul du ferraillage pour les structures dont les panneaux ne sont pas situés dans le même plan car le calcul de la moyenne globale peut être effectué pour des valeurs non appropriées (non correspondantes).

Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, une option est accessible :

Réduction des forces au-dessus des poteaux et voiles - si vous cochez cette option, pour les éléments de type plaque ou coque appuyés dans un point (à l'aide des types d'appuis ou de poteaux disponibles) ou linéairement (au moyen d'un panneau d'un voile ou d'un appui linéaire avec la dimension définie), les valeurs des moments et contraintes à proximate des points d'appui seront remplacées par une valeur moyenne prise de la zone de ces appuis/poteaux.

Pour les éléments de type plaque ou coque appuyés dans un nœud ou linéairement (à l'aide des types d'appuis disponibles ou à l'aide des poteaux ou voiles), les valeurs des moments ou des contraintes à proximé des appuis nodaux peuvent s'avérer beaucoup plus grandes que dans les autres points de la dalle. Cela amène aux calculs incorrents du ferrailleage dans les zones d'appuis ; pour y remedier, vous pouvez soit modéliser un assemblage à l'aide des assemblages rigides disponibles dans le logiciel, soit utiliser l'options Réduction des forces au-dessus des poteaux et voiles.

La réduction des valeurs dans les appuis consiste à remplaner les valeurs résultatsantes dans les zones d'appuis par la valeur réduite prise à partir de la zone la plus proche à ces appuis. Le fonctionnement de cette option est divisé en trois étapes :

• la définition des nœuds d'appui - le logiciel réduit la valeur seulement dans la proximité des nœuds considérés comme « appuyés » ; ce sont les nœuds dans lesquels :

• si vous avez défini un appui de type poteau aux dimensions non nulles (rectangulaire ou ronde)

• si un appui linéaire est défini sur le bord ou la polyigne ; cet appui est défini aussi comme voile dans les paramètres avancés des appuis
• les éléments de type barre sont liés aux éléments finis (mais seulement dans le cas où la deuxième extrémité de cette barre n'est pas non plus liée à ce même éléments fini – comme dans le cas d'un renfort); de plus, pour que le nœud soit traité comme appuyé, au moins un élément fini doit aboutir à ce nœud
• sur le panneau horizontal (dalle en plan XY) sont liés les éléments surfaciques du panneau aboutissant perpendicularairement (voile vertical en direction Z) au panneau horizontal

Pour les nœuds pour lesquels vous avez défini les appuis nodaux et les appuis de type voile (sans dimension), la réduction n'est pas effectué.

• la définition du rayon de réduction - si la réduction des valeurs sélectionnées est effectue dans un noeud donné, il faut déterminer quelles valeurs seront néligibles ; les valeurs dans ce noeud et dans les centres des éléments aboutissants à ce noeud sont néligibles ; de plus, le logiciel recherche les noeuds

qui se trouvent dans la distance inférieure au rayon de réduction – pour ces nœuds, le logiciel néglige aussi les valeurs et il les remplace par une valeur moyenne ; le rayon de réduction est définie de la façon suivante :

• dans le cas de l'appui nodal - le rayon de réduction est égal à la demi-hauteur de la diagonale de l'appui rectangulaire ou à la demi-diamètre de l'appui circulaire
• dans le cas du poteau aboutissant au nœud – le rayon de réduction est égal à la demi-longueur de la diagonale du rectangle dont les dimensions sont égales à la largeur et la hauteur du poteau
• dans le cas de l'appui linéaire / voile - le rayon de réduction est égal à la mi-épaisseur du voile.

Si plusieurs « appuis » dont les valeurs des rayons de réduction sont différentes aboutissant à un nœud, le calculé ne peut plus grand rayon défini pour les calculs.

• le calcul de la valeur réduite – après la définition de la valeur de réduction, le logiciel recherche les noeuds placés dans la distance (par rapport au noeud appuyé) inférieure à la valeur du rayon déterminée ; les valeurs resultantes dans tous ces noeuds et dans les centres des éléments finis qui yaboutissant sont négligées ; ces valeurs sont remplacées par la valeur réduite des valeurs résultatsquesqui appaissent aux bords de la zone négligée – lors des calculs de cette moyenne, on prend en considération les paramètres de la détermination de la moyenne ; si un élément dont l'un des noeuds setrouve à l'intérieur du « rayon de réduction » aboutit à un noeud, la valeur pour cet élément est aussinégligée lors de la prise de la moyenne. La valeur réduite est calculée d'après les principes suivants :

• si les valeurs dans tous les nœuds sur le bord sont positives, la valeur maximale est prise

• si les valeurs dans tous les nœuds sur le bord sont négatives, la valeur minimal est prise
• si les valeurs sur le bord ont des signes différents, la valeur moyenne est calculée et elle est prise comme valeur réduite.

Après le calcul de la valeur réduite, toutes les valeurs négligées à l'endetroit d'un noéud d'appui donné sont remplacées par cette valeur.

Après les calculs de la section d'accier, de la fissuration, de la rigidité et de la flèche, le programme procède à vérifier la section d'accier des zones. La vérification est effectué pour obtenir la valeur finale des flèches. À partir de nouvelles sections d'accier, les fissurations et les rigidités sont recalculées.

La vérification peut être effectue par deux méthodes (les détails sont disponibles dans l'aide en ligne du logiciel):

• rigidité équivalente (élastique)
• avec la mise à jour de la rigidité (non élastique).

Dans la boîte de dialogue Ferrailleage affichée dans la partie droite du bureau DALLES BA - FERRAILLAGE THEORIQUE, vous pouvez selectionner les valeurs à présenter telles que : le ferrailleage théorique des plaques/coques (sections d'accier définies, espacements d'armatures et nombre de barres) et les armatures minimales des plaques/coques (sections d'accier, espacements et nombre de barres d'armature).

Le ferraillege théorique et les espacements obtenus lors du dimensionnement des structures de type plaque et coque peut être égalementprésenté sous forme de croix de ferrailleage. Les croix de la section d'acier ou des espacements seront représentées si l'option Activées est sélectionnée.

La signification des colonnes spécifiques est la suivante :

X [-]: armatures inférieures dans la direction X (armatures principales)
X [+] : armatures supérieures dans la direction X (armatures principales)
Y [-] : armatures inférieures dans la direction Y (armatures perpendicularaires aux principales)
Y [+] : armatures supérieures dans la direction Y (armatures perpendicularaires aux principales)

La position des armatures inférieures et supérieures dans le panneau est prise conformément au sens de l'axe z du repère local du panneau – cf. la figure ci-dessous (cette convention concernent aussi les voiles BA).

Par exemple, si le sens du vecteur de l'axe z du repère local du panneau est suivant , alors :

Armatures supérieures : Armatures inférieures :

Dans le cas où vous sélectionneriez la norme béton pour laquelle il est possible d'effectuer les calculs en fonction de l'état limite de service, la boîte de dialogue Ferraillege contient un onglet supplémentaire ELS. Sur cet onglet, les grandeurs suivantes peuvent être affichées (en fonction de la norme, certaines valeurs ne sont pas accessibles): largeur de la fissuration dans les deux directions, coefficient de rigidity (le coefficient de rigidity global par lequel sont multiplé les déplacements élastiques), flèche u (les déplacements réels du point de calcul de la dalle u_ ); l'algorithmme des calculs des flèches des dalles BA est décrit ci-dessus.

Après avoir effectué les calculs du ferrailleage théorique, vous pouvez passer au bureau DALLES BA - FERRAILLAGE REEL. Les options disponibles dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques permettent de partager les résultats des calculs de la section d'accier : presentation des zones du ferrailleage réel et la modification manuelle de ces résultats.

La boîte de dialogue Résultats comprend deux ontlets : Flexion et Cartographies du ferraillage. L'écran graphique peut afficher les cartographies du ferraillage, des flèches, de la fissuration et de la rigidity. La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les ontlets servant à la sélection de la direction de l'affichage des cartographies.

La boîte de dialogue représentée ci-dessus se compose de trois parties principales:

• définition des zones de ferraillage : automatique / manuelle (définition du mode de travail)
• liste des solutions possibles
  champs de presentation des zones de ferraillage reel pour la solution selectionnee.

Définition des zones de ferraillage

Le logiciel permet de travailler en deux modes de définition des zones de ferraillage réel : automatique et manuel.

Le mode automatique permet de générer les zones de ferraillage et, ensuite, de calculer pour elles le ferraillage réel à partir des paramètres du ferraillage définis, les options de calcul et aussi à partir des sections de ferraillage théorique calculées au préalable. Les zones de ferraillage sont définies à l'aide des algorithmes optimisants. Àpres avoir terminé les calculs, vous pouvez selectionner la solution de la liste des solutions accessibles proposées par le logiciel.

Le but de l'optimisation des zones de ferrailleage est deuterver la solution qui serait la resultante de quelques facteurs. Pour le ferrailleage par treillis soudés, les buts de l'optimisation sont :

• nombre de découvertes nécessaires pour obtenir les découvertes appropriés
• masse de treillis soudés
  degré d'utilisation des treillis soudés.

Pour le ferraillage par barres, les paramètres suivants sont importants : la modularité des espacements, la diminution de l'assortiment des barres utilisées ainsi que la masse de l'acier utilisé.

Le mode manuel permet à l'utilisateur de définir des zones personnalisées de ferraillage réel. Dans ce cas, le logiciel sélectionne seulement les barres ou les treillis soudés respectifs (à partir des sections d'acier théoriques, des paramètres du ferraillage et des options de calcul).

Après la sélection de la Définition des zones de ferraillage manuel et le passage sur l'écran graphique, le pointeur change de forme (il apparait en forme de croix), ce qui permet de saisir les zones.

La méthode de définition des zones de ferraillage est similaire à la définition des contours du rectangle. La définition consiste à désigner la position de deux points. Le premier cig avec le bouton gauche de la souris définit le premier angle et les contours du rectangle. Le deuxième cig définit l'angle opposé du rectangle.

Listedesolutionspossibles

La liste des solutions possibles permet de selectionner une des solutions possibles proposées par le logiciel. Les solutions sont triées selon le facteur d'optimisation. Ce facteur est la moyen pondérée des paramétres optimisés. Il faut se rendre compte que les solutions qui facilitent les travaux de ferraillage sont préférentes par rapport à celles qui exigent l'utilisation minimale de l'acier.

Si vous avez selectionné l'option de ferraillage par treillis soudés, la liste de solutions contient les données suivantes : nombre et type de treillis soudés utilisés, pourcentage d'utilisation des treillis soudés ainsi que la masse totale des treillis soudés avec les chutes.

Pour l'option du ferraillage par barres, la liste de solutions contient : estimatif de poids de chaque type de barre et de poids total d'acier. Dans cet estimatif, la masse provenant des recouvrements exigées des barres et du ferraillage structurel ne sont pas pris en compte.

Définition manuelle des zones de ferraillage

Pour ajouter 'manuellement' une zone de ferraillage, il faut selectionner la ligne du tableau marqu par le symbole **, et ensuite, cliquer du bouton gauche de la souris dans le champ Coordonnées. Les coordonnées peuvent être définies manuellement ou par la selection graphique de la zone à l'écran.

Pour la zone sélectionnée, les coordonnées de l'angle bas gauche et haut droit sont affichées. La zone选拔née est mise en surbrillance dans le tableau de valeurs du ferraillage et dans les fenêtres graphiques qui doivent le logiciel de zones des armatures supérieures et inférieures. La zone active peut être modifiée par l'utilisateur. Il est possible de définir manuellement les zones de ferraillage (par un clic sur le bouton Ajouter) ; il est aussi possible de selectionner la ligne marquee du symbole “*” et de définir la zone graphiquement à l'écran. Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue, le bouton Supprimer armatures est disponible ; il sert à supprimer la zone可以选择.

Le tableau de la modification manuelle des zones de ferraillage differe de celui de la modification automatique et se compose de :

• Nom de la zone - l'utilisateur peut seul affecter un nom à la zone généree
  Zone de base - détermine si la zone sélectionnée est une zone principale ou subordonnée. L'utilisateur peut seLECTIONner dans le champ dérouulant seulement les zones qui ne sont pas des zones subordonnées. Les barres de la zone subordonnée sont réparties symétriquement entre les barres de la zone principale.
• - le diamètre des barres
  S - espacement des barres
• Densification de la zone - l'option active uniquement pour les zones subordonnées. Si vous activez le champ de sélection (le symbole apparait), le champ successif n+ devient disponible; le champ n+ déterminé combien de barres de la zone subordonnée seront placés entre les barres de la zone principale. Une zone principale peut posseder plusieurs zones subordonnées. La densification de la zone principale est symétrique, alors après la sélection du nombre de barres pour la première zone subordonnée, pour les zones successives le nombre de barres densifiantes est limité. L'utilisateur peut modifier le diamètre des barres densifiantes, mais seulement si le nombre de barres n+ est différent de zéro
• At - aire de la section théorique (le champ est rempli par la couleur jaune, si la zone est inutile, parce qu'une autre zone couvre entièrement cette région et assure la section d'acier requise)
• As - différence entre la section d'acier théorique et réel
• Ar - aire de la section réelle
  Zone visible - si l'option est désactivée, la zone可以选择 ne sera pas affichée
  Zone ajustee - cette option est utile, si la zone est située sur plus d'un panneau ou un panneau a une forme atypique (p.ex. semi-circulaire). Si cette option est cochée, la zone est ajustee au panneau (la zone ne dépassera pas le bord du panneau).
• Panneau - si la zone couvre plus d'un panneau, il faut selectionner auquel elle doit etre affectee (pour déterminer la direction du ferrailleage, un ajustage évientuel de la zone, etc.)

Les options disponibles sur l'onglet Cartographies du ferraillage servent à partager et à modifier les cartographies du ferraillage, la flèche, la fissuration et la rigidity.

La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les icônes suivantes :

• après la sélection de cette icône, la cartographie affichée sera divisée en rectangles (dont les sions sont définies dans les champs Pas de la grille). Pour le rectangle entier, le ferraillage maximal mis.

La zone Résultats pour EF regroupe les icônes suivantes :

• si cette icône est sélectionnée, une cartographie normale du ferraillage est affichée

• si cette icône est sélectionnée, les cartographies des flèches sont affichées

• si cette icône est sélectionnée, les cartographies de la fissuration de courte durée sont affichées

• si cette icône est sélectionnée, les cartographies de la fissuration de longue durée sont affichées

• si cette icône est sélectionnée, les cartographies de la rigidity sont affichées

Au-dessous, deux options permettant la selection du ferraillage pour lequel les résultats de la zone Résultats pour EF sont disponibles :

Pour le ferraillege théorique - si vous sélectionnez cette option, la cartographie sera présente pour le ferraillege théorique calculé
Pour le ferraille reel après verification - si cette option estcision, la cartographie sera presentee pour :

• le type de ferraille reel choisi (sur la liste Listedes solutions possibles disponible sur l'onglet Flexion); le type de ferraille reel est marqué sur la liste par un astérisque et en gras

• le type de ferrailleage vérifié ; pour vérifier le ferrailleage réel choisi, il faut cliquer sur

La partie inférieure de la boîte de dialogue contient les options permettant de:gérer la cartographie.

La première option sert à gérer la grille ; pour cela, vous disposez des options regroupées dans la zone Pas de la grille. L'utilisateur peut déterminer le pas de la grille (dimensions des mailles) et decide si la grille doit être visible (option grille dans la zone Visibilité). Lors de la génération automatique (disponible après un click sur le bouton Génération), il ne faut pas oublier que si l'on create une grille dense (dont le pas est fin), les zones seront petites (car elles seront moins ajustées), mais plus nombreuses.

De plus, la zone Visibilité regroupe les champs de selection qui permettent d'afficher à l'écran : les cartographies, les valeurs, les descriptions et la direction principale du ferraillage.

Dans la zone Visibilité, l'icone est aussi disponible ;; un click sur cette icône permet de saisir une valeur ou une description de la cartographie pour les points indiqués (ATTENTION : les options valeurs et/ou description doivent être activées). Si vous cliquez encore une fois sur cette icône, les valeurs/descriptions de la cartographie sont représentées pour tous les points.

Les options disponibles dans l'onglet Poinconnement permettent l'analyse du poinconnement dans les dalles du aux charges par forces concentrées et aux forces de réaction dans les appuis de la dalle.

Les options de l'onglet Poinconnement de la boite de dialogue permettent de :

• consulter et définir les points de vérification du pointconnement
• regrouper les points de vérification (homogénéisation de la géométrie)
• affecter aux appuis (poteaux) des caractéristiques géométriques du chapitageux
• consulter les résultats du calcul de pointonnement.

Consultation et ajout du point utilisateur de vérification de poinconnement

Si vous avez defini les appuis ponctuels dans la structure, ils sont automatiquement saisis sur la liste de points et ils sont affichés avec la dette S suivie du numero d'ordre. Pour chaque type d'appui, vous pouvez dire:

• coordonnées dans le champ Position
• numéro du nœud auquel I 'appuis est affecté (dans le champ Numéro du nœud)
• valeur maximale de réaction de l'appui dans le champ Force de poinconnement maximale
• géométrie de l'appui, à condition que celui-ci soit défini lors de la définition de l'appui dans la boîte de dialogue Avances.

Afin d'afficher les données sur le point de vérification donné, vous ne devez que selectionner son nom disponible dans la liste des points.

Sans tenir compte des appuis, vous pouvez defineir des points de verification utiliseur.

Afin de définir un nouveau point de vérification, il faut cliquer sur le bouton Nouveau dans le champ Point de vérification. Chaque fois après cette opération, un nouveau point de vérification désigné par la dette P et un numéro d'ordre suivant, est ajouté à la liste. Àpres la sélection du point de vérification, les champs permettant la définition de la position du point, de la géométrie de la charge et de la valeur de force de pointconnement, deviennent actifs. Ces valeurs sont enregistrées automatiquement (aucune opération supplémentaire n'est exigée pour les confirmer).

Afin de supprimer le point de vérification ajouté, il faut le sélectionner et cliquer sur le bouton Supprimer. Il n'est pas possible de supprimer les points qui sont des appuis définis dans la géométrie de la structure (avec la lecture S).

Chapiteaux (poteaux)

Le logiciel permet de définir les chapiteaux au-dessus des appuis (poteaux) qui seront pris en compte lors du calcul du point d'accessibilité. Afin de l'effectuer, il faut activer l'options Chapiteau (les champs avec les dimensions sont alors accessibles) et définir les dimensions du chapiteau. Pour le chapiteau sur un appui rectangulaire, ce sont: longueurs des côtés du chapiteau dans le point de contact avec la surface de la dalle (lettres a et b) et la hauteur du chapiteau (lettre h). Pour les chapiteaux sur un appui circulaire, ce sont: le diamètre du chapiteau d et sa hauteur h (dans le cas du chapiteau circulaire) ou les longueurs des côtés du chapiteaux (lettres a et b) - dans le cas du chapiteau rectangulaire.

Dans le cas où l'appui appartiert à un groupe, le chapiteau est attribuée à tous les éléments de ce groupe.

Groupement des points

Les points de vérification supplémentaires ainsi que les appuis peuvent être groupés en vue d'une modification plus facile de la géométrie. Les points peuvent être groupés par la sélection dans la liste des noms et un cliç sur le bouton >; il est également possible de groupe automatiquement tous les appuis : à cet effet, vous doivent pouvoir sur le bouton >>.

Les points de vérification peuvent être groupés s'ils possèdent le même type de géométrie. Dans le cas des appuis, la compatibilité des dimensions de l'appui est exigée. Si les conditions de la compatibilité des dimensions de l'appui ne sont pas remplies, les points de vérification ou les appuis qui ne sont pas compatibles avec le premier élément de la liste seront supprimés lors de la validation du groupe.

Si vous groupez des points à dimensions différentes, les valeurs des dimensions sont prises selon le premier point défini dans le groupe. L'ajout d'un nouveau point à un groupe provoque le changement automatique de ses valeurs contre celles conformes aux dimensions du groupe. Le groupage des appuis ayant les chapiteaux à dimensions différentes se fait selon les mêmes principes.

Après la définition du groupe, toute modification d'un composant du groupe concerne le groupe entier et est effectué de suite.

Présentation des résultats de calculs

Dans le tableau contenant les résultats de l'analyse du point d'analyse pour chaque point de vérification, vous pouze才知道 les valeurs suivantes:

• force de poinconnement admissible calculée par le logiciel selon la norme
  effort dimensionnant total, calcul defini dans le champ Force de poinconnement maximale pour les points de verification supplémentaires ou lu a partir des résultats de calcul MEF pour les appuis
• périmètre critique calculé selon les prescriptions de la norme

• ferrailleage composé de :

• etendue du ferraille a partir du centre du poteau dans les deux directions perpendiculars L1 et L2

• périmètre de la zone de ferraillage (si nécessaire)
  section d'acier totale

• nombre et diamètre des barres calculés à partir de la section d'accier totale et des paramétres définissants les options de pointonnement

• coefficient de sécurité étant le rapport entre la force de poinconnement maximale et la force de pointonconnement admissible.

Les résultats de l'analyse du pointonnement pour les points successifs sont presentés en différentes couleurs, correspondant au résultat de calcul :

en bleu pour les points qui satisfont aux conditions de poinconnement et n'exigent pas de ferraillage
en vert pour les points qui satisfont aux conditions de pointconnement et exigent le ferraillage
en rouge pour les points qui ne satisfont pas de conditions de poinconnement, meme s'il sont ferraillés.

Le périmètre critique est représenté en mode graphique sur le bureau DALLES - Poinconnement sous la forme d'une ligne verte. La portée des armatures de pointconnement est représentée en mode graphique sur le plan d'exécution de la dalle (coffrage).

Dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options auxiliaires sont disponibles ; cela dépend de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée.

Norme ACI

Après la sélection de cette norme, l'option Type est disponible. Cette option définit la position pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilisé lors du calcul de la force de pointonnement admissible [ACI 318-99 11.12.2.2].

Norme EC2

Après la sélection de cette norme, l'option b est disponible. Cette option définit la position pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilisé lors du calcul de la force de poinconnement admissible [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3].

Une fois les calculs du ferraillege de la dalle terminés, vous pouze désenter les résultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). Robot affiche alors le traitement de texte intégré dans lequel vous pouze consulter les données de la poutre étudiee et les résultats des calculs et du dimensionnement.

Après la sélection de la commande Plan d'exécution (menu Résultats) ou après un clic sur l'icone Robot passes au bureau PLANS D'EXECUTION et affiche le plan d'exécution de la dalle calculée et dimensionnée. Le plan d'exécution de la poutre sera presenté à l'écran sous la forme correspondant aux paramètres du dessin adoptés (voir le chapitre 6.2.5).

6.5.1. Méthode « analytique »

La méthode de calcul de la section d'accier pour le ferraillage des plaques et des coques utilisée dans Robot, dite analytique, est basée sur la conception représentée dans l'article [A.Capra, J-F. Maury - « Calcul automatique du ferraillage optimal des plaques et coques en béton armé », Annales de l'Institut Technique du Bâtiment et des Travaux Publics, N°367, décembre 1978].

Méthode de calcul

La procédure des calculs est fondée sur le principe de base selon lequel, si l'on connait les valeurs des ferrailleages Ax, Ay correspondant aux deux directions perpendicularaires x et y, on peut prendre un ferrailleage « équivalent » dans une direction quelconque n suivant la formule :

$$ A _ {x} = A _ {x} * \cos^ {2} (\alpha) + A _ {y} * \sin^ {2} (\alpha) $$

$$ 0 \dot {u} \alpha = \angle (x, n) $$

Comme les valeurs des forces sectionnelles (moments et efforts de membrane) Mn, Nn peuvent etreobtenues suivant les formules :

$$ M _ {x} = M _ {x} ^ {} \cos^ {2} (\alpha) + M _ {y} ^ {} \sin^ {2} (\alpha) - M _ {x y} ^ {*} \sin (2 \alpha) $$

$$ N _ {x} = N _ {x} * \cos^ {2} (\alpha) + N _ {y} * \sin^ {2} (\alpha) - N _ {x y} * \sin (2 \alpha) $$

la condition du ferrailleage « correct » (un ferrailleage capable de transférer les efforts pour une section quelconque désignée) peut être formulée comme l'inéquation suivante :

$$ A _ {n} ^ {} \cos^ {2} (\alpha) + A _ {y} ^ {} \sin^ {2} (\alpha) = A _ {n} \geq \Phi (M _ {n}, M _ {n}) $$

ou la fonction (M_n,N_n) signifie la valeur du ferraillage nécessaire pour transférer les efforts calculés dans la direction n - Mn, Nn.

L'inéquation :

$$ A _ {x} ^ {} \cos^ {2} (\alpha) + A _ {y} ^ {} \sin^ {2} (\alpha) \geq \Phi (M _ {x}, N _ {x}) $$

détermine sur le plan (Ax, Ay) la zone des valeurs admissibles du ferraillage Ax, Ay (demi-plan). Àpès le calcul de cette zone pour une sélection de directions suffisamment denses "η" on obtient le domaine des valeurs admissibles Ax, Ay (le logarithie effectue le contrôle tous les 10^ ).

Le ferraillage pris par le logiciel est le ferraillage minimal, c'est-à-dire que la somme des aires Ax+Ay est minimale.

Dans le cas où le type de structure ou la sélection des options de calcul peuvent entrainer la réduction du jeu des efforts internes, la définition du ferrailleage se fait à partir :

des moments Mn - la structure de type plaque ou l'option flexion simple dans la structure de type coque
des efforts des membrane Nn - la structure en contrainte plane ou l'option compression/traction dans la structure de type coque
- du jeu de forces complet Mn, Nn - l'option flexion + compression traction dans la structure de type coque.

L'attention est attirée sur le fait que dans le cas où l'on calculé le ferraillage dans une direction, la méthode analytique se limite à calculer le ferraillage uniquement sur la direction du ferraillage principale sans division en 'n' directions. Cela signifie que le plaque est dimensionné unequément pour le jeu de forces Mxx et Nxx.

6.5.2. Méthode de Wood et Armer

La conception du calcul des moments équivalents a été formulée par Wood et Armer (l'appendice de la norme européen [ENV 1992-1-1 EC2 Design of Concrete Structures - Appendix 2, point A.2.8 Reinforcement in Slabs]). Pour les détails, conf. [R.H.Wood - « The reinforcement of slabs in accordance with a pre-determined field of moments », Concrete, February 1968, August 1968 (correspondence)].

Méthode de calcul

Dans le cas de la définition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la seLECTION de l'option de dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les moments dimentionnants conformément à la méthode proposée par Wood et Armer (les formules sont données ci-après).

Pour la direction x selectionnée (et pour la direction normale correspondante y), les moments dimensionnants M^* sont calculés : « inférieurs » (les moments positifs provoquant la traction principale dans la partie inférieure) et « supérieurs » (les moments négatifs provoquant les tractions dans la partie supérieure). La méthode générale est la suivante.

Calcul des moments « inférieurs » M_xd^ , M_yd^ :

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {x d}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} + | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | $$

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {y d}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} + | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | $$

Pourtant, si M_x < -|M_xy| (c'est-à-dire que M_xd^* calculé < 0 )

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {x d}} ^ {*} = 0 $$

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {y d}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} + | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} ^ {2} / \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} |. $$

Il en est de même quand M_y < - |Mxy| (c'est-à-dire que Myd^ calculé < 0 (^)

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {x d}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} + \left| \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} ^ {2} / \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} \right| \tag {★} $$

$$ M _ {y d} ^ {} = 0 \quad () $$

Si parmi les moments M_xd^ , M_yd^ obtenus, un moment quelconque est négatif, il faut prendre la valeur nulle (les moments dimensionnants pour la traction des fibres supérieures sont calculés plus loin).

Calcul des moments «supérieurs» M_xg^ , M_yg^ :

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {x g}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} - | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | $$

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {y g}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} - | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | $$

$$ \operatorname {S i} \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} > \left| \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} \right| (\text {c} ^ {\prime} \text {e s t - a - d i r e q u e} \mathrm {M} _ {\mathrm {x g}} ^ {} \text {c a l c u l e} > 0) \tag {} $$

$$ M _ {x g} ^ {} = 0 \tag {} $$

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {y g}} ^ {- } = \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} - | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} ^ {2} / \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} | \tag {} $$

Il en est de même quand M_y > |M_xy| (c'est-à-dire que M_yg^* calculé >0 )

$$ \mathrm {M} _ {\mathrm {x g}} ^ {*} = \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} - | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} ^ {2} / \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} | $$

$$ M _ {y g} ^ {*} = 0. $$

Si parmi les moments Mxg^ , M_yg^ obtenus, un momentquelconque est positif, il faut prendre la valeur nulle (ces moments dimensionneraient les armatures inférieures, ce qui est déjà assurep par les moments « inférieurs » Mxd^ , M_yd^ calculés préalablement)

Analogique, pour les structures en contrainte plane ou si l'option de dimensionnement du panneau en compression/traction est selectionnée, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts dimensionnants sont calculés suivant les formules ci-dessous.

Pour la direction x selectionnée (et pour la direction normale correspondante y), les moments dimensionnants M^* sont calculés : « inférieurs » (les moments positifs provoquant la traction principale dans la partie inférieure) et « supérieurs » (les moments négatifs provoquant les tractions dans la partie supérieure). La méthode générale est la suivante

Calculs des forces « de traction » Nxr^,Nyr^

$$ N _ {x r} ^ {*} = N _ {x} + \left| N _ {x y} \right| $$

$$ N _ {y r} ^ {\star} = N _ {y} + \left| N _ {x y} \right| $$

Pourtant, si N_x < -|N_xy| (c'est-à-dire que N_xd^* calculé < 0 )

$$ N _ {x r} ^ {*} = 0 $$

$$ N _ {y r} ^ {} = N _ {y} + \left| N _ {x y} ^ {} N _ {x y} / N _ {x} \right|. $$

De même, si Ny < - |Nxy| (c'est-à-dire que N_yr^ calculé < 0 ）

$$ N _ {x r} ^ {} = N _ {x} + \left| N _ {x y} ^ {} N _ {x y} / N _ {y} \right| (*) $$

$$ N _ {y r} ^ {} = 0 (^ {}) $$

Si parmi les forces Nxr^,Nyr^ obtenues, une force qualconque est négative, il faut prendre la valeur nulle (les forces dimensionnants la section par compression des armatures sont calculés plus loin).

Calculs des forces « de compression » N_xs^ , N_ys^ :

$$ N _ {x s} ^ {*} = N _ {x} - \left| N _ {x y} \right| $$

$$ N _ {y s} ^ {*} = N _ {y} - \left| N _ {x y} \right| $$

Pourtant, si N_x > |N_xy| (c'est-à-dire que N_xs^ calculé > 0 ) ()

$$ N _ {\mathrm {x s}} ^ {} = 0 (^ {}) $$

$$ N _ {\mathrm {y s}} ^ {} = N _ {\mathrm {y}} - \left| N _ {\mathrm {x y}} ^ {} N _ {\mathrm {x y}} / N _ {\mathrm {x}} \right| (^ {*}) $$

De même, si N_y > |N_xy| (c'est-à-dire que N_ys^* calculé > 0 )

$$ N _ {x s} ^ {} = N _ {x} - \left| N _ {x y} ^ {} N _ {x y} / N _ {y} \right| $$

$$ N _ {\mathrm {y s}} ^ {*} = 0. $$

Si parmi les forces Nxs^ , N_ys^ obtenus, une force quelconque est positive, il faut prendre la valeur nulle (ces forces dimensionnaient la section par la traction des armatures, ce qui est déjà assureé par les forces « de traction » Nxr^ , N_yr^ calculés préalablement)

6.5.3. Méthode NEN

La méthode de dimensionnement suivant les moments équivalents donnés est la méthode réglementaire de la norme hollandaise NEN 6720 (p. 7.3.2).

Dans le cas de la définition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la sélection de l'option de dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les moments dimensionnants conformément à la méthode proposée par NEN (les formules sont données ci-après).

Méthode de calcul

L'algorithmé est une simplification suivante de l'algorithmé de Wood et Armer.

Calcul des moments « inférieurs » M_xd^ , M_yd^ :

$$ \begin{array}{l} \mathrm {M} _ {\mathrm {x d}} ^ {} = \mathrm {M} _ {\mathrm {x}} + | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | \ \mathrm {M} _ {\mathrm {y d}} ^ {} = \mathrm {M} _ {\mathrm {y}} + | \mathrm {M} _ {\mathrm {x y}} | \ \end{array} $$

Calcul des moments «supérieurs» M_xg^ M_yg^ :

$$ \begin{array}{l} M _ {x g} ^ {} = M _ {x} - \left| M _ {x y} \right| \ M _ {y g} ^ {} = M _ {y} - \left| M _ {x y} \right| \ \end{array} $$

Analogiquement, pour les structures en contrainte plane ou si l'option de dimensionnement du panneau en compression/traction est selectionnée, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts dimensionnants sont calculés suivant les formules ci-dessous

Calculs des forces « de traction » Nxr^,Nyr^

$$ \begin{array}{l} N _ {x r} ^ {} = N _ {x} + \left| N _ {x y} \right| \ N _ {y r} ^ {} = N _ {y} + \left| N _ {x y} \right| \ \end{array} $$

Calculs des forces « de compression » N_xs^ , N_ys^ :

$$ \begin{array}{l} N _ {x s} ^ {} = N _ {x} - \left| N _ {x y} \right| \ N _ {y s} ^ {} = N _ {y} - \left| N _ {x y} \right| \ \end{array} $$

Pour un cas d'etat de contrainte complexe (les coques avec l'option de dimensionnement flexion + compression/traction activée) dans lequel agissant simultanément les moments fléchissants (Mxx,Mxy,Myy) et les efforts de membrane (NxxNxy,Nyy) , notamment algorithme simplifié n'a pas été elaboré. Mais il arrive souvent que les coques modélisées travaillent en tant que plaques (les efforts de membranes ne pas importants), c'est pourquoit, on a laissé la possibilité d'effectuer les calculs des moments Mxd^ , M_yd^ suivant la méthode décrite, et sur ces moments dimensionnants, le logiciel applique les forces longitudinales Nxx,N_yy .

6.5.4. Etat de contraintes complexe

Les méthodes simplifiées utilisées dans le logiciel Robot permettent d'accelérer les calculs dans le cas de l'état de flexion simple (plaques fléchies) ou de membrane (contrainte plane compression/traction). Pour les états complexes (coques) dans lesquels, en plus, les efforts de membrane (Nx Nxy, Ny) sont réalisés, notamment algéorithme simplifié n'a pas été développé. Il semble que la seule solution admissible est d'utiliser l'approche « analytique »

Pourtant, comme très souvent les plaques modélisées travaillent comme plaques ( quand les efforts de membrane sont peu importants), il est possible de calculer les moments suivant une méthode simplifiée sélectionnée, les forces longitudinales Nx, Ny. seront alors ajoutées aux moments en question.

Il faut souigner que cette procédure est justifiée seulement pour les efforts de membrane peu importants, seul l'utilisateur est responsable des effets de son utilisation.

6.5.5. Comparaison des méthodes

Dans les tests effectuels, en ce qui concerne les résultats pour le ferraillage, les différences entre la méthode analytique et les méthodes simplifiées sont inférieures à 5% de la section d'acier (les méthodes simplifiées donnent le ferraillage maximal un peu plus important).

Dans le logiciel Robot, la méthode analytique est une méthode de calcul de ferraillage la plus compliquée du point de vue des calculs. La durée des calculs suivant la méthode analytique (excepté les calculs des plaques ferrailliées dans une direction) en comparaison aux méthodes Wood&Armer ou NEN peut augmenter de façon importante (en fonction de la structure, la durée peut augmenter de 100% jusqu'à 500%).

7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES

Dans Robot, vous pouvez utiliser plusieurs bases de profilés. Toutes les données relatives à la géométrie des profilés sont enregistrées dans les bases de profilés standard. Vous pouvez y acceder après la saisie du nom de la base de profilés appropriée. Vous pouvez aussi définir un catalogue de profilés utilisateur dans lequel vous pouvez stocker, par exemple, les profilés le plus souvent utilisés.

Après la sélection de la commande Base de profilés disponible dans le menu Outils de Robot ou après un

click sur l'icone depuis avoir activé la barre d'outils Outils, le logiciel affiche la fenêtre de la visionneuse représentée sur la figure ci-dessous; dans cette fenêtre vous pouvez consulter les informations sur les profilés standard et effectuer des opérations sur les catalogues des profilés.

La fenêtre de la visionneuse des bases de profilés est divisée en trois parties :

• vue de la section du profilé sélectionné ; dans cette partie de la visionneuse les symboles de base et les dimensions du profilé sont représentés
  boite de dialogue dans laquelle la liste des valeurs des caractéristiques de base est affichée pour le profilé sélectionné (aire de la section, moments d'inertie, coefficients de résistance etc.)
• tableau dans lequel les données sur les profilés sont affichées.

Après l'ouverture de la visionneuse des catalogues de profilés, le tableau disponible dans la partie inférieure de la fenêtre de la visionneuse affiche tous les profilés enregistrrés dans la base de profilés sélectionnée.

Pour chaque profilé, les caractéristiques suivantes sont affichées :

nom du profilé
- dimensions de base du profilé (dim1, dim2, dim3) - la colonne dim1 contient toujours des données, en fonction du type de profilé. La deuxième et la troisisième colonne affichent soit les valeurs correspondantes soit des zéros
type de forme du profilé
- toutes les dimensions disponibles et toutes les caractéristiques géométriques de la section (les dimensions d_1, d_2, ... et les angles a_1, a_2 sont des paramètres géométriques auxiliaires de la section, les dimensions P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L, P4_T sont des dimensions des profilés en croix)
- symbole du profilé - contient la description complète de la géométrie du profilé quand il est non standard.

Les quatre dernières colonnes du tableau affichent les informations suivantes :

• à parois minces - si la case est cochée, le profilé correspondant est un profilé à parois minces
• matériaux - la case cochée signifie que le matériel a été défini avec le profilé
• description des matériaux - contient la description complète des matériaux utilisés dans la section
  points - contient la description des points caractéristiques du profilé.

Grace à la visionneuse des bases de profilés, vous pouze effectuer les actions suivantes :

• afficher les dimensions et les caractéristiques des profilés enregistrés dans la base de profilés sélectionnée
  ouvrir un nouveau catalogue de profilés, pour cela, Sélectionnez dans le menu Fichier de la visionneuse la commande Ouvrir catalogue
• déclarer un nouveau catalogue de profilés
• copier des profilés d'un catalogue vers un autre
  définir les unités utilisées pour la presentation des caractéristiques du catalogue

De plus, le logiciel Robot dispose d'un module servant à créé des profilés utiliser et à calculer leurs caractéristiques géométriques et mécaniques.

8. MODULE SECTIONS

Le module sections est disponible après la selection du bureau SECTIONS : DEFINITION T ou par un accès direct à partir de l'écran d'accueil de Robot.

Les fonctionnalités de base du module Définition des sections sont les suivantes :

• définition graphique de la section transversale de la barre
• calcul des propriétés géométriques et des propriétés pondérées de la section (aire de section, moments d'inertie, position du centre de gravité etc.)
  enregistrement de la section et des valeurs de ses caractéristiques dans le catalogue de profilés utilisateur

You pouze definir les sections suivantes :

section pleine
section à parois minces

Vouspouvezdéfinirlessectionspleines suivantes：

• sections avec des trouss
• sections homogènes ou mixtes
• sections à bords droits ou arrondis
  sections importées d'une base de données et modifiées dans le module Définition des sections.

Pour définir le profilé, il faut effectuer les actions suivantes :

1. définir graphiquement la géométrie de la section transversale
2. définir les caractéristiques physiques et les constantes relatives au matériel
3. effectuer les calculs
4. enregister le profilé dans la base de profilés.

Pour définir les contours d'une section pleine ou la géométrie d'une section à paroi mince, vous pouvez utiliser les options suivantes : polygone, rectangle et cercle.. Pour modifier la position du contour, vous pouvez utiliser les options d'édition suivantes : Translation, Rotation, Miroir et Homothétie. Pour modifier la section définie, vous pouvez utiliser deux options : Normaliser contours superposés et Modifier points disponibles dans le menu Contour.

Vouss pouvez ouvrir la defini tion d'un profilé enregistré dans la base de profilés standards et, ensuite, le modifier dans le module Definition des sections et l'enregistrer dans la base de profilés. Pour cela, vous pouze utiliser les commandes Importer à partir d'un catalogue et Enregistrer dans un catalogue.

Vous pouze définir les profilés avec trous, vous pouze aussi affecter différentes caractéristiques physiques aux contours spécifiques du profilé étudie. Pour cela, vous pouze utiliser l'option Caracteristiques accessible dans le menu Contours.

Après la sélection de la commande Résultats disponible dans le menu Résultats, sous-menue Caracteristiques géométriques, les caractéristiques géométriques du profilé définies sont calculées.

Après les calculs, la boîte de dialogue Résultats est affichée, dans cette boîte de dialogue les résultats des calculs du profilé serontprésentés. Dans la fenêtre graphique, la position du repère central et du repère principal sont affichées.

Pour une section pleine, les valeurs géométriques et pondérées suivantes sont calculées :

• aire de la surface de la section (AX) et l'aire de la section pondérée (AX^*)
• périmètre du profilé
  position du centre de gravité dans le repère global
  angles principaux - angles d'inclinaison du premier axe du repere principal par rapport au repere global
• moments d'inertie calculés dans le repère central, principal et arbitraire (IY,IZ,I_YZ)
• rayons d'inertie (i,iZ)
• facteurs de résistance au cisaillement (W_Y, W_Z)
• facteurs de résistance à la flexion (Wely, Welz)
• facteurs de résistance plastique (W_pIY, W_pIZ)
• moments statiques (dans un repère quelconque) (S_Y, S_Z)
  moment d'inertie à la torsion (seulément la valeur géométrie) (I_x)
  distances entre les fibres extrêmes et les axes principaux et centraux
• coefficient de rigidity en cisaillagement (aire réduite de la section en cisaillagement utilisée pour le calcul des contraintes tangentes extrêmes dans la barre) (A_Y, A_Z) .

Les facteurs de résistance plastique par rapport aux axes du profilé globaux sont calculés à l'aide des formules ci-dessous :

$$ W _ {p l, y} = \int_ {S _ {x} ^ {1}} z d S _ {x} - \int_ {S _ {x} ^ {2}} z d S _ {x} $$

$$ W _ {p l, z} = \int_ {S _ {x} ^ {3}} y d S _ {x} - \int_ {S _ {x} ^ {4}} y d S _ {x} $$

Le moment fléchissant par rapport à l'axe y ou z qui entraîne la plastification totale de la section est le produit de la valeur du facteur de résistance plastique par rapport à l'axe y ou z et de la valeur de la limite de plasticité. S_x^1, S_x^2 sont des aires de surface identiques qui sont créées à la suite de la division par un axe neutre parallele à l'axe y.

Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue Résultats dans laquelle les résultats des calculs des caractéristiques de la section pleine serontprésentés.

Pour les sections à parois minces, le logiciel calcule les grandeurs suivantes et les affiche sous forme graphique et/ou numérique :

• aire de surface de la section transversale A_X
  position du centre de gravité (Y_0,Z_0) dans le repère global utilisateur
  angle principal (Alpha) - angle d'inclinaison du premier axe par rapport au sens positif de l'axe global Y
• moments d'inertie et de déviation calculés par rapport aux axes du repère global de l'utilisateur (IY,IZ, IYZ) et par rapport aux axes centraux principaux (Iy,Iz)
  moment d'inertie sectoriel I, I_ y, I_ z
  distances entre les fibres extrêmes du profilé et les axes principaux et centraux
  position du centre de flexion (Y_C,Z_C) dans le repere global
• poids pour l'unité de longueur de la barre (p.un.).

Lors des calculs des grandeurs caractéristiques de la géométrie des sections à parois minces, le logiciel utilise la méthode basée sur le principe de la réduction de la section transversale à la ligne moyenne de la section ; à chaque point sa masse est appliquée : m(s) = (s) (s) = 1^* (s) , où (s) est l'épaisseur de la paroi de la section et s est la coordonnée sectorielle sur la ligne moyenne. La section transversale à parois minces est considérée comme un objet à une dimension (longueur), elle est divisée en un nombre fini quelconque de segments et/ou arcs.

Après avoir défini le profilé, vous pouvez l'enregistrer dans la base de profilés (la base de l'utilisateur). L'option est accessible par :

• le menu Fichier, sous-menu Enregistrer dans un catalogue
• un clic sur l'icone dans la barre d'outils.

Après la sélection de cette option, la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous s'affiche :

Afin d'enregistrer le profilé dans la base, il faut :

• saisir le nom du profilé : quatre caractères au maximum (Attention : utilisation des chiffres est interdite)
• saisir les dimensions qui caractérisent le profilé (nombres réels définissant les informations sur le profilé):

= dans le cas de la saisie d'une seule dimension, il faut donner Dimension 1
= dans le cas de la saisie de deux dimensions, il faut donner : Dimension 1 et Dimension 3.

L'option Type de profilé permet de définir la nature/le type de profilé; elle est utilisée lors du dimensionnement de la structure.

Les unités indiquées dans la partie inférieure de la boîte de dialogue concernent le type de profilé (elles sont données en unités courantes des dimensions de la section).

Si, après avoir calculé les caractéristiques géométriques de la section, vous sélectionnez la commande Note de calcul disponible dans le menu Résultats/Caracteristiques géométriques, la note de calcul sera ouverte dans le traitement de texte intégré du logiciel Robot ; la note de calcul présente les données et les résultats des calculs des caractéristiques géométriques du profilé.

9. IMPRESSIONS

La création de la documentation pour le projet étudié est une étape très importante lors du travail et c'est pourquoi le logiciel Robot vous offre de nombreuses possibilités pour configurer la documentation afin qu'elle réponde à vos besoin.

9.1. Notes de calcul

Le logiciel Robot vous propose un vaste jeu de modèles de note qui seront utilisés après l'installation du logiciel (rapport d'installation) et pour générer les notes de calcul pour les structures étudiées après le calcul ou le dimensionnement.

Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par l'utiliser, les résultats des calculs ainsi que les résultats du dimensionnement (valeurs des efforts internes, éléments de ferraillage pour le dimensionnement des structures en béton armé, paramètres de l'assemblage pour la vérification des assemblages etc.).

Les paramètres de l'impression sont définis dans la boîte de dialogue Mise en page déscribe dans le chapitre 9.3.

9.2. Composition de l'impression

Vouss pouvez imprimer le contenu d'éditeur graphique quelconque en utilisant la commande Imprimer accessible dans le menu Fichier; cette commande n'imprime cependant que le contenu de l'éditeur graphique actif.

Le logiciel Robot vous donne également la possibilité de composer librement vos impressions ; pour cela, vous doivent utiliser une des options suivantes :

• selection de la commande Composer impression disponible dans le menu Fichier.

• cli c sur l'icone Composer impression

Après la sélection de cette commande, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure cédssous.

Grace aux options disponibles dans la boite de dialogue Composition de l'impression, vous pouvez :

• enregistrer format *.doc et ouvr le fichier à l'aide de MS Word ©
• enregistrer format *.sxw et ouvr le fichier à l'aide de OpenOffice.org
• enregistrer au format *.html et ouvrir une visionneuse
• saisir les documents à partir des autres programmes au format *.rtf
• désactiver les pages de l'impression (cela permet de modifier l'impression sans devoir supprimer l'élément de l'impression de la composition)
  commander l'impression des pages spécifiques
• affecter aux éléments successifs de l'impression de différents modèles de mise en page
• repeter (en option) les en-têtes du tableau, s'il est divisé en plusieurs pages
• prendre en compte (en option) dans la numérotation et dans le sommaire les containues des pages exclues de l'impression.

Dans cette boîte de dialogue, les éléments que vous avez créé en vue d'une impression future peuvent être utilisés pour composer une impression.

A la différence de la commande Imprimer standard qui n'imprime que le contenu de la fenêtre active (éditeur graphique, tableau etc.), une telle impression regroupe tous les éléments que vous avez sélectionnés.

La boîte de dialogue Composition de l'impression – Assistant comprend donc quatre anglets :

• Standard - modèles standards contenant les données de base à propos de la structure (modèle de la structure, informations sur les nœuds et sur les barres formant la structure, charges appliquées), les résultats obtenus lors de l'analyse de la structure (réactions d'appuis, déplacements, les efforts internes, contraintes, valeurs propres pour l'analyse dynamique) et les informations concernant le dimensionnement et la vérification des éléments de la structure acier (barres et assemblages).
  Captures d'écran - enregistrement du contenu des fenêtres d'édition capturé par l'utilisateur ; vous pouvez effectuer une capture d'écran quelconque après la sélection de la commande Capturer écran accessible dans le menu Fichier ou un clic sur l'icone , le logiciel affichera alors une petite boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. ÀpRES un clic sur le bouton OK, le contenu de la fenêtre active est enregistré sous le nom donné dans le panneau gauche (onglet Captures d'écran). Au fur et à mesure de l'exploitation de vos résultats, vous effectuez une capture d'écran d'un tableau, d'un diagramme avec tous les filtres pouvant être appliqués dessus, la capture d'écran est stockée provisoirement pour utilisation ultérieure dans la composition d'impression.

ATTENTION : vous pouvez capturer le contenu d'un tableau quelconque à condition que dans le tableau, l'onglet Edition ne soit pas sélectionné.

Dans la zone Mise à jour de la capture d'écran, deux options sont disponibles:

• *Vue mise à jour lors de l'impression – si vous scélectionnez cette option, la capture d'écran sera mise à jour dans la documentation après chaque modification de la structure; cette vue est généraee avant chaque impression ou aperçu avant impression et contient la géométrie actuelle et les résultats du projet
• Vue courante (JPG) - si vous selectionné cette option, la capture d'écran ne sera qu'une image (au format .jpg) insérée dans la documentation et ne sera pas mise à jour après les modifications dans le modèle de la structure; cette vue contient les données et les résultats, p. ex. les diagrammes et les cartographies sauvés au moment de l'enregistrement de la capture d'écran ; si le modele de la structure est modifié, la vue peut devenir non actuelle (l'avantage de la capture d'écran comme image au format.JPG est que elle est enregistrée une fois et n'est pas généraee de nouveau au moment de l'impression ou de l'aperçu avant impression, ce qui est important lors de l'analyse des résultats de grandes structures).

Les captures d'écran peuvent être utilisées dans les impressions générées pour la structure étudiée.

L'option Structure entière dans la zone Mise à jour de la capture d'écran détermine si dans le cas de la vue de la structure entière, la vue doit être mise à jour, si depuis la préparation de l'impression des modifications dans le modele de la structure ont été effectuees (l'ajout des barres, panneaux ou autres objets). Dans le cas des captures d'écran contenant une certaine selection des objets, celleci est always gardée sur la vue capurée.

Si l'option Structure entière est activée, dans la documentation préparée à l'aide de l'options Composer impression, le logiciel met à jour automatiquement la capture d'écran de la structure entière.

Si l'option Structure entière est désactivée, les modifications effectuées dans le modele de la structure ne seront pas mises à jour dans l'impression préparée. Il faut souligner que les modifications de la géométrie en ce qui concerne les éléments enregistrés dans la vue (p. ex. la suppression des éléments), sont mises à jour sur la vue préparée.

• Modèle - cet onglet vous permet d'accéder à des jours (compositions) d'impressions utiliser y compris la modification de la configuration du jeu standard.
• Edition simplifiée - dans cet ongel vous pouvez composer une simple impression contenant les données et les résultats des calculs.

La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons dont la fonction est la suivante :

Mise en page	ouvre la boîte de dialogue Mise en page
Aperçu	affiche le document défini tel qu'il apparaitra à l'impression
Imprimer	imprime le document composé défini
Fichier	enregistre dans un fichier les composants de l'impression composée définié
	enregistre la note de calcul au format *.htm et lance une visionneuse
	enregistre la note de calcul au format *.doc et lance le programme MS Word ©; si, pendant l'enregistrement, l'ajretissement du programme MS Visual Basic s'affiche informant sur les macrocommandes inactives, il faut sélectionner l'options Outils / Macro / Sécurité du menu MS Word ©, et ensuite, changer le Niveau de sécurité en niveau inférieur (mais dans le cas du Niveau de sécurité moyen, le programme MS Word © affiche la boîte de dialogue informant sur la présence des macrocommandes dans le document et il faut, à chaque ouverture du document, accepter leur activation)
	enregistre la note de calcul au format *.sxw et lance le programme OpenOffice.org (ATTENTION : le programme OpenOffice.org doit être installé sur votre disque dur)
Fermer	ferme la boîte de dialogue Composition de l'impression

Si vous cliquez sur le bouton Aperçu, le logiciel affichera l'edition telle qu'elle sera imprimée. Dans la partie supérieure de l'écran, le menu représenté sur la figure ci-dessous est disponible.

Deux options affichées dans ce menu méritent d'être discutées de façon plus détaillée car elles peuvent être très utiles lors de la création des documents relatifs à la structure étudiée.
Après le lancement de l'aperçu, le pointeur de la souris passera au mode zoom (réprésenté par le symbole).

Si vous cliquez sur le bouton affiché dans le menu, le pointeur passse au mode de sélection/édition.

En ce mode de pointeur, un double cig sur un objet affiché dans l'aperçu de l'impression entraine l'ouverture de la fenêtre permettant d'editor la vue de la structure ou le tableau.

Si vous effectuez des modifications (par exemple une barre de la structure est ajoutée), après un click sur le bouton Revenir à l'aperçu, la modification effectuée dans la vue de la structure ou dans le tableau sera prise en compte automatiquement dans l'impression et dans son aperçu.

Pour revenir au mode zoom, cliquez sur le bouton affiché dans le menu de l'aperçu de l'impression.

A la fin du menu, les boutons Exact/Simplifié sont disponibles. Ces boutons permettent de sélectionner le mode d'activation de l'aperçu des éléments choisis de l'impression composée. La sélection du mode simplifié réduit la durée du lancement de l'aperçu avant impression. L'édition simplifiée ne présente que la répartition des éléments de l'impression sur la page - p. ex les tableaux ne contiendron pas de résultats de calculs.

L'aperçu avant impression sera toujoursprésenté en mode sélectionné par l'utilisateur sur la barre d'outils représentée sur la figure ci-dessus.

9.2.1. Standard

L'onglet Standard de la boîte de dialogue Composition de l'impression est divisé en deux panneaux (gauche et droit). Dans le panneau de gauche, le logiciel affiche tous les objets préparés pour l'impression (le contenu de ce panneau dépend de l'onglet sélectionné, veuillez vous référer à la description CIDESSous); le panneau de croite affiche tous les composants que vous avez sélectionné dans le panneau de gauche et qui seront imprimés. La composition de l'impression s'effectue par le transfert des objets affichés dans le panneau de gauche vers le panneau de croite, pour le faire, vous pouvez utiliser les boutons Tout et Ajouter. Un clic sur le bouton Tout transfère le contenu du panneau de gauche dans le panneau de croite; un clic sur le bouton Ajouter ajoute à l'impression seulement l'élement mis en surbrillance dans le panneau de gauche.

Dans la partie centrale de cette boîte de dialogue, au-dessous des boutons Tout et Ajouter, le bouton Standard est affché. Si vous avez composé une impression (sa forme et sa disposition), vous pouvez l'enregistrer comme modèle afin de ne pas repétér la création d'une telle disposition lors d'une composition ultérieure. Pour cela, cliquez sur le bouton Standard, tous les éléments de l'édition affichés dans le panneau droit seront transférés dans le panneau gauche de l'onglet Standard.

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, le bouton Insérer à partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans l'impression composée. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf.

ATTENTION: Si vous vous définissez vos éléments de l'impression standard, (c'est-à-dire que si vous cliquez sur le bouton Standard pour copier les éléments du panneau droit vers le panneau gauche de l'onglet Standard), la disposition standard des éléments de l'impression proposée par défaut par le logiciel dans le panneau gauche de l'onglet Standard sera écrasée. Le rétablissement de la disposition standard des composants ne sera pas possible.

Au-dessus du panneau croit, un groupe d'icones est disponible, leur fonction est la suivante :

supprime du panneau croit tous les éléments de l'impression composée définis jusqu'à ce moment

• supprime du panneau droit les éléments sélectionnés de l'impression composée définis jusqu'à ce moment

• déplace l'élement sélectionné d'une position vers le haut de la liste des composants de l'impression composée

• déplace l'élement sélectionné d'une position vers le bas de la liste des composants de l'impression composée
  inclut l'objet selectionné dans liste de l'impression ; l'état de l'impression de l'objet donné de la liste est affchéé à la fin de la ligne de l'objet à imprimer : si le symbole estabsent, l'objet est inclus dans l'impression, le symbole signifie qu'il en est exclu ; lesnouveaux éléments de l'impression sont ajoutés par défaut comme actifs
  exclut l'objet sélectionné de la liste de l'impression ; l'état de l'impression de l'objet donné de la liste est affché à la fin de la ligne de l'objet à imprimer : si le symbole estabsent, l'objet est inclus dans l'impression, le symbole signifie qu'il en est exclu. Une autre application de cette option permet d'obtenir une numérotation discontinue del'impression ; pour cela, il faut ouvrir les éléments de l'impression (p. ex. les pages vides), et ensuite, les exclure de l'impression quand l'options Prendre en compte les pages nonimprimées dans la numérotation et table des matières disponible dans la boîte de dialogueMise en page (onglet Page) est activée.
  lance l'aperçu des éléments sélectionnés de l'impression composée en mode simplifié. La sélection du mode simplifié réduit la durée du lancement de l'aperçu avant impression (ATTENTION : l'édition simplifiée ne présente que la répartition des éléments de l'impression sur la page - p. ex les tableaux ne contiendron pas de résultats de calculs)
  imprime les éléments sélectionnés de l'edition composée (si aucun élément n'a été sélectionné dans le panneau droit, le logiciel imprimera l'édition entière).

Si la case Insérer saut de page est cochée (elle est symbolisée par une ligne en tret rouge), l'objet ajouté au panneau croit sera imprimé sur une nouvelle page. Le saut de page peut être également inséré à partir du menu contextualuel représenté sur la figure ci-dessous (le menu contextualuel est affché après un click sur le bouton croit de la souris quand le pointeur est positionné sur le panneau de droite de la boîte de dialogue. De plus, le menu contextualuel contient d'autres commandes dont la fonction est la suivante :

Inserer page vide ajoute une page vide devant le composant selectionné (mis en surbrillance) de l'impression composée affichée dans le panneau droit.

Insérer note avant affiche le traitement de texte intégré du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez éoperator les textes supplémentaires à imprimer devant l'élement sélectionné (mis en surbrillance) dans le panneau droit.

Titre affiche le traitement de texte intégré du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez éoperator les textes supplémentaires à imprimer en tant que titre de l'élement sélectionné (mis en surbrillance) dans le panneau droit.

Répéter titre dans le cas où un long tableau estprésenté sur plusieurs pages, il est utile de répéter l'en-tête sur chaque page ; après l'activation de cette option, le titre est inséré sur chaque nouvelle page qui contient le tableau ; l'options est désactivée par défaut

Insérer note après affiche le traitement de texte intégré du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez éoperator les textes supplémentaires à imprimer derrière l'élement sélectionné (mis en surbrillance) dans le panneau droit.

Modèle de la page affecte aux éléments successifs de l'impression les modèles de la page enregistrées dans la boîte de dialogue Mise en page; après la sélection dans le menu contextuel du nom du modèle, son nom est écrit avant l'élement(s) de l'impression qui seront imprimés avec ce modèle; par exemple (voir la figure ci-dessous), dans l'impression les données sur les charges climatiques seront imprimées à l'aide du modèle portant le nom « modulo», et les valeurs des charges climatiques – à l'aide du modèle ‘nouveau modulo’.

Par défaut, le logiciel Robot met à disposition le modele d'impression « sans nom »; ce modele doit être utilisé si l'utilisateur n'a pas définis ses propres modèles.

9.2.2. Captures décran

L'onglet Captures d'écran de la boîte de dialogue Composition de l'impression est divisé en deux panneaux (gauche et droit). Dans le panneau de gauche, le logiciel affiche deux panneaux (gauche et droit). Le panneau gauche affiche les noms correspondant au contenu des vues capturées. La capture d'écran peut être effectue après la sélection de la commande Capturer écran accessible dans le menu

Fichier un cli c sur I'icone

ATTENTION : Vous pouvez aussi capturer le contenu du tableau à l'exception du cas où l'onglet Edition est sélectionné dans le tableau.

Le panneau droit affiche tous les composants que vous avez selectionnés dans le panneau de gauche et qui seront imprimés. La composition de l'impression s'effectue par le transfert des captures d'écran affichées dans le panneau de gauche vers le panneau de croite, pour le faire, vous pouvez utiliser les boutons Tout et Ajouter. Un cig sur le bouton Tout transfère le contenu du panneau de gauche dans le panneau de croite; un cig sur le bouton Ajouter ajoute à l'impression seulement l'élement mis en surbrillance dans le panneau de gauche.

Au-dessus du panneau croit, un groupe d'icones est disponible, leur fonction est décrite dans le chapitre suivant.

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, le bouton Insérer à partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans l'impression composée. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf.

9.2.3. Modèles

L'onglet Modèle de la boîte de dialogue Composition de l'impression est divisé en deux panneaux (gauche et droit). Le panneau gauche regroupe les modèle d'édition prédéfinis fournis avec le logiciel. Les modèle en question contiennent une série définie de vues/dessins de la structure et de tableaux de données/résultats, pour certains modèle la sélection des barres/ncœuds a été activée. Les modèle prédéfinis sont affichés en bleu dans le panneau en question. Les modèle prédéfinis ne peuvent pas être supprimés, cependant vous pouvez les remplacer. Si vous creez un modele portant le nom du modele prédéfini (le nom du modele sera alors affché en noir comme tous les autres modèle utilisateur) et que vous le supprimez ensuite, le nom ne sera pas supprimé, l'affichage en bleu sera rétabli, de même que le contenu standard du modele.

La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe les boutons :

• Nouveau - créé une nouvelle ligne dans le champ Modèle disponibles, dans cette ligne vous pouvez saisir le nom du nouveau modele d'impression.

Après la saisie du nom, appuyez sur la touche , tous les composants affichés dans le panneau droit de la boîte de dialogue seront enregistrés dans le modele.

Ouvrir - insere les composants du modele selectionné dans le panneau droit de la boite de dialogue.
- Enregistrer - enregistrre le modele contenant les composants définis dans le panneau droit de la boite de dialogue.

Dans la partie centrale de la boîte de dialogue, le bouton Insérer à partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans l'impression composée. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf.

Lors de l'ouverture du modele (apres un clic sur le bouton Ouvrir),le logiciel affiche une petite boite de dialogue auxiliaire. Si I'option Police par defaut pour les titres des composants est inactive (parametre par defaut),les polices pour les titres des composants de l'impression specifique seront conformes aux parametes définis dans le modele chargé. Si cette option est inactive, la police selectionnee dans la boite de dialogue Preferences sera prise pour les titres. Si I'option Remplacer les composants existants est activée (elle I'est par defaut),les éléments du modele selectionné seront inclus dans l'impression,et les éléments precedents seront supprimés.Si cette options est désactivée,les éléments du modele selectionné seront ajoutés à la fin de l'impression existante.

9.2.4. Edition simplifiée

Après la sélection de l'onglet Edition simplifiée, la boîte de dialogue Composition de l'impression prend l'aspect suivant.

Pour creer le modèle d'edition simplifiée, vousdez effectuer les actions suivantes :

• selectionnez les valeurs à inclure dans l'impression composée
• filtrrez les nœuds, barres, cas ou modes pour lesquels l'impression sera généree
• activez le tri (optionnel)
• cliquez sur le bouton Enregistrer le modele. Le logiciel passera alors à l'onglet Modèle de la boîte de dialogue Composition de l'impression, les éléments d'édition sélectionnés seront placés dans le panneau droit. Le modele d'édition utiliseur peut être enregistré.

Les étapes spécifiques de la création de l'impression composée sont décrites ci-dessous.

ETAPE1

La partie gauche de la boîte de dialogue affiche les grandeurs que vous pouvez inclure dans l'impression, la vue de la structure (l'ajout de la capture de la structure en projection 3D avec les profilés affichés), la note de calcul (l'ajout de la note de calcul simplifiée disponible à partir du menu : Analyse / Rapport de calcul / Note de calcul), les propriétés des profilés (l'ajout de la note de calcul contenant les caractéristiques détaillées des profilés), les caractéristiques (l'ajout du tableau Caracteristiques avec tous les ontlets), nœuds, barres, métré, charges, combinaisons, réactions, déplacements, efforts et contraintes. Pour les réactions, déplacements, efforts et contraintes, trois formes de l'impression du tableau sont possibles : pour l'onglet Valeurs, pour l'onglet Enveloppe et pour l'onglet Extremes globaux. La partie droite de la boîte de dialogue continent deux options supplémentaires :

• propriétés de l'affaire - l'activation de cette option (voir la description ci-dessous) signifie que le contenu de la note de calcul sera ajouté à l'impression suivant les données définies dans l'options Fichier/ Propriétés ; un clic sur le bouton (...) disponible à droite de l'option ouvre la boîte de dialogue Propriétés de l'affaire
• pondérations - l'activation de cette option (voir la description ci-dessous) signifie que le contenu de la note de calcul sera ajouté à l'impression suivant les données définies dans l'options Chargesements / Pondérations - Impression ; un clc sur le bouton (...) disponible à droite de l'options ouvre la boîte de dialogue Pondérations.

A gauche des options mentionnées, le historique affiche un champ de sélection permettant de définir si la valeur en question doit être incluse dans l'impression simplifiée ou non. Le champ peut prendre les formes suivantes :

la grandeur ne sera pas inclue dans l'edition simplifiée

la grandeur sera inclue dans l'edition simplifiée pour la selection complète

la grandeur sera inclue dans l'édition simplifiée seulement pour les nœuds, barres, cas de charge ou modes propres sélectionnés.

ETAPE2

Si vous sélectionnez la troisième possibilité, les boutons deviennent accessibles, les boutons en question sont disponibles à droite des grandeurs citées pouvant être inclues dans l'impression simplifiée. Si une grandeur est inclue dans l'impression composée suivant un filtrage utilisateur, le bouton correspondant est activé, de même, les champs d'édition permettant la saisie des listes de barres, nœuds, cas et modes propres sont accessibles.

Il y a deux possibilités de filtrer les noeuds, barres, cas ou modes propres pour lesquelles l'édition composée sera généraee :

• dans le champ d'édition prévu à cet effet, saisissez les numérios de nœuds, barres, cas ou modes propres
  cliquez sur le bouton , la boite de dialogue Selection sera alors ouverte.

ETAPE3

Si l'option Trier par, tous les tableaux disponibles dans l'édition composée seront triés suivant le critère sélectionné. Dans la présente version du logiciel, seul le tri par les groupes de nœuds/barres définis est possible.

9.3. Mise en page

Après la sélection de la commande Mise en page (menu Fichier) ou un click sur le bouton Mise en page (boîte de dialogue Assistant de la composition de l'impression), le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramétres de la mise en page.

La partie inférieure de la boîte de dialogue continent l'option Sélectionner le modèle. La liste continent les modèles des pages déjà définis ; la sélection d'un modele permet de configurer les mêmes paramétres que dans le fichier sélectionné. Les modèles de la page définis sont aussi disponibles dans le menu contextual dans la boîte de dialogue Composition de l'impression.

Un click sur le bouton Enregistrer permet de sauver les paramètres de la page dans un fichier sous un nom saisi dans le champ Sélectionner le modele. Un click sur le bouton Supprimer supprime le modele sélectionné de la liste des modèles disponibles.

La boîte de dialogue comprend quatre anglets : Page, Marges, En-tête et Paramètre Àprous la sélection de l'onglet Page vous pouvez définir les paramètres suivants : taille du papier (A4, Letter, etc.), orientation (portrait, paysage) et le numéro de page. La partie inférieure de la boîte de dialogue continent l'options Prendre en compte les pages non imprimées dans la numérotation et table de matière. Si vous utilisez l'options activant un élément dans la composition d'impression (la boîte de dialogue Composition de l'impression), ces pages seront prises en compte dans la numérotation après l'activation de l'options Prendre en compte les pages non imprimées dans la numérotation et table de matière. Les titres des éléments désactivées dans l'impression seront pris en compte de l'impression si l'options est désactivée. L'options est activée par défaut.

Dans l'onglet Marges, comme dans chaque traitement de texte standard, vous pouvez définir les dimensions des marges : haut, bas, gauche, droit, la marge pour la reliure et la distance de l'en-tête et dupied de page à partir du bord de la page.

Après la sélection de l'onglet En-tête vous pouvez définir si dans les impressions sera incluse la page de garde, l'en-tête, le pied de page et la table des matières.

Vous pourrait aussi définir le mode de presentation de l'en- ô et du pied de page : aucun formatage supplémentaire, avec la ligne de séparation ou encadrés (vous pouvez le définir de façon indépendante pour l'en- ô , le pied de page et le texte).

Il faut ajouter que le logiciel Robot propose l'en-tête et le pied de page standard prédéfinis.

VoussoupiezlesmodifierapresunclicsurleboutonEditorrelatifaIelémentspecificique(en-tete,pied de page,pagedegarde).

Le logiciel ouvrira alors le traitement de texte intégré dans lequel vous pourrez éoperator l'en-tête, le pied de page ou la page de garde.

A droite des boutons Editor relatifs aux options Page de garde, En-tete, Pied de page et Table des matieres, les boutons Retablir sont disponibles. Un clc sur ces boutons rétablit le contenu par défaut des fichiers définissant les éléments correspondants (Page de garde, En-tete, Pied de page et Table des matières). Le bouton Retablir affché dans la zone Bordures permet de revenir aux paramétres par défaut des cordures.

Vouss pouvez enregistrer dans un fichier les valeurs des parametes définis dans l'onglet En-tête pour utiliser facilement dans le futur votre jeu personnalisé des composants de la page (en-tête, pied de page etc.).

Pour cela, utilisez l'option Sélectionnez modèle permettant de sélectionner un fichier contenant le jeu des paramétres définis dans l'onglet En-tête.

L'enregistrement des paramètres est possible après la saisie du nom dans le champ Sélectionner Modèle et un cliç sur le bouton Enregistrer.

Pour supprimer un modele, selectionnez-le dans la liste et cliquez sur le bouton Supprimer.

L'onglet Paramètres affiche toutes les variables définies dans le logiciel ainsi que leurs noms.

10. EXAMPLES

NOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de désignation de l'origine de et de l'extrémité des barres : Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que l'origine de la barre est située dans le nœud dont les coordonnées sont x = 0.0 , y = 0.0 et z = 6.0 , l'extrémité de la barre est située dans le nœud dont les coordonnées sont x = 8.0 , y = 0.0 et z = 6.0 . Dans cet exemple, le séparateur (défini dans le système d'exploitation Windows), utilisé pour séparer les coordonnées successives est la virgule ;'.

10.1.Structure à barres - exemple avec l'utilisation du système de bureaux de Robot

L'exemple ci-dessous presente la definition, l'analyse et le dimensionnement du portique spatial simple représenté sur la figure ci-dessous.
Unités de données : (m) et (kN).

A chacun des portiques de la structure, quatre cas de charges sont appliqués,trois d'entre eux sont representes sur la figure ci-dessous:

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris.
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour lecies sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou seLECTIONnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l'icone

(Etude d'un portique spatial)

10.1.1. Définition du modele de la structure

ACTION	DESCRIPTION
F Démarrage MODELISATION /DEMARRAGE	Assurez-vous d'être dans le bureau initial Démarrage.
	Sélectionnez l'icône de définition de lignes de construction.
ClicBG sur le champ Position de l'axe X ClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur le champ Position	Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insérer. Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libellé en A, B, C...
— Barres MODELISATION/BARRES	Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel Robot, il faut sélectionner le bureau BARRES.
ClicBG sur le champ TYPE et sélection du type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 340	Sélection des caractéristiques de la barre. Attention: si le profilé HEA340 n'est pas disponible dans la liste, cliquez sur l'icône Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible, cliquez sur le bouton (...) à côté du champ et rajoutez ce profilé.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres dans la structure étudiée (poteaux).
Saisir graphiquement entre A1 et B1 Puis A2 et B2	Définition des deux poteaux du portique.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300	Début de la définition de la poutre et sélection de ses caractéristiques. Attention : si le profilé HEA300 n'est pas disponible dans la liste, cliquez sur l'icone Nouveau et dans la boîte de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profilé en question à la liste de profilés actifs. Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton à côté du champ et rajoutez ce profilé.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affchéé en vert)	Début de la définition de la poutre dans la structure.
Saisir graphiquement entre B1 et B2	Définition de la poutre.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Appuis	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis.
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'icone Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds de la structure pour lesquels les appuis seront définis.
Passer à l'éditeur graphique ; maintenez,enforcé le bouton gauche de la souris et sélectionner tous les nœuds inférieurs des poteaux.	Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés, la figure ci-dessous affiche la structure à cette étape de définition.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage	Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot. NOTE : Si la structure n'est pas affichée, cliquez sur l'icone Vue initiale

CTRL+A	Sélection de toutes les barres.
Edition/Transformer/Miroir vertical	Miroir des barres sélectionnées.
En mode graphique, définir la position de l'axe de symétrie vertical dans la position du poteau droit (x = 8), ClicBG, Fermer	Réalisation du miroir vertical des barres sélectionnées et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Chargements	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
ClicBG sur le champ Nature Vent	Sélection de la nature du cas de charge : vent
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition de deux cas de charge (nature : vent, noms standard : VENT1 et VENT2).
ClicBG sur le champ Nature D'exploitation	Sélection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge (nature : d'exploitation, nom standard EXPL1).
	Dans la première ligne du tableau Chargement, le logiciel a appliqué de façon automatique le poids propre à toutes les barres de la structure (en direction -Z).
Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 2ème cas de charge : 2 : VENT1	Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge.
ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Forces Nodule	Sélection du type de charge (charges sur nœud).
Clic BG sur le champ de la colonne LISTE, Sélection graphique du nœud supérieur du poteau gauche (barre n° 2)	Sélection des nœuds auxquels la force nodale sera appliquée.
ClicBG sur le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne X et saisir la valeur 100 ClicBG sur Ajouter	Sélection de l'orientation et de la valeur du chargement par force.
ClicBG sur le nœud supérieur du poteau gauche	Sélection des nœuds auxquels le chargement par forces nodales sera appliqué.
Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 3ème cas de charge : 3 : VENT2	Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge.
ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Barres et charge uniforme	Sélection du type de charge (charges uniforme sur barre).
ClicBG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique du poteau extrême droit (barre n° 4)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne X et saisir la valeur -15 ClicBG sur Ajouter	Sélection de l'orientation et de la valeur du chargement par force.
ClicBG sur le poteau droit (extrême)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
Sélectionner dans la liste déroulante des cas de charge le 4ème cas de charge : 4 : EXPL1	Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge.
ClicBG sur le champ de la colonne LISTE, sélection graphique de deux travées de la poutre (barres n° 3 et 5)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée. Attention : vous pouvez sélectionner par fenêtre 2 barres à la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL appuyée.
ClicBG sur l'icône Définir charges ClicBG sur l'index Charge uniforme	Sélection du type de charge (charge uniforme).
ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et saisir la valeur -20 ClicBG sur Ajouter	Sélection de l'orientation et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG sur les deux travées de la poutre	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG dans un point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure
CTRL + A	Sélection de toutes les barres de la structure.
Activer la fenêtre de définition graphique avec le modèle de la structure et sélectionner la commande Edition/Transformer/Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Saisissez la coordonnée {0,10,0}	Définition du vecteur de translation.
ClicBG sur le champ Nombre de répétitions {1}	Définition du nombre de répétitions de la translation.
Appliquer, Fermer	Réalisation de la translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation.
Affichage/Projection/3d xyz	Sélection de la vue 3D de la structure (conf. la figure ci-dessous).
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Barres	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des barres.

ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affchéé en vert)	Début de la définition des barres dans la structure.
Clique entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à8)	Définition d'une poutre entre les nœuds pour réaliser les traverses.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 220	Sélection des caractéristiques de la barre.Si le profilé n'est pas disponible cliquez sur le bouton (...) à côté du champ et rajoutez ce profilé.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affchéé en vert)	Début de la définition des contrementements.
Clique entre les différents nœuds (sur la vue ci-dessus du nœud 2à7 ; 1à8)	Définition des contrementements.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation/Démarrage	Sélection du bureau de démarrage du logiciel Robot.
ClicBG dans la fenêtre représentant la vue de la structureSélection des trois dernières barresdéfiniées (contreventements et poutre) - dévelopir la touche CTRL,enforcée et clicker du boutongauche de la souris sur les troisbarres.	Sélection des barres à copier.
Edition / Transformer /Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),{8,0,0}	Définition du vecteur de translation.
ClicBG sur le champ Nombre derépétitions{2}	Définition du nombre de répétitions de l'opération detranslation en cours.
Appliquer, Fermer	Réalisation de la translation des barres et fermeture de laboîte de dialogue Translation.

10.1.2. Analyse de la structure

	Lancement des calculs de la structure définie.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS/RESULTATS	Une fois les calculs terminés, Robot ouvrira le bureau RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau de réactions.

10.1.3. Analyse des résultats

A partir de la barre d'outils supérieure ? 4: EXPL1 sélectionner 4: EXPL1	Sélection de la presentation des résultats pour le quatrième cas de charge.
Sélection de l'onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l'options Déformée	Sélection de la presentation de la déformée de la structure pour le cas de charge sélectionné.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation de la déformée de la structure (conf. la figure ci-dessous). Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être affichés de façon analogue.

désactivez la commande Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer
ClicBG dans le tableau Réactions dans le repère global sur le champ avec le nom de la colonne Fz	Colonne Fz est mise en surbrillance.
Format/Alignment/Centrer Format/Police/Gras	Edition de la presentation des résultats pour la force Fz.
ClicBD dans le tableau Réactions	Appel du menu contextuel.
Colonnes	Sélection de l'option Colonnes, une boîte de dialogue d'affichage des grandeursprésentées dans le tableau s'ouvre.
ClicBG dans l'onglet Appuis, activation de l'option Code de l'appui, OK	Dans le tableau, une colonne supplémentaire est affichée, la colonne présente les codes des appuis définis dans la structure, par exemple : bbbbbb signifie l'encastrement,bbbfff - articulation.

10.1.4. Dimensionnement acier

Norme CM66

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier/Dimensionnement acier/aluminium	Début du dimensionnement des barres acier formant la structure. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties : la zone graphique avec le modèle de la structure, boîte de dialogue Définition et boîte de dialogue Calculs.
ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Vérification des pieces affichée dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de barres.
Dans le champ affché au-dessus du bouton Précédente saisissez : 1a10, Fermer	Sélection des barres à vérifier.
ClicBG sur le bouton Ensemble dans le champ Charges dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélectionner cas.
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer	Sélection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début du dimensionnement des barres sélectionnées, Jeu de lignes créées, boîte de dialogue Résultats simplifiés représentée ci-dessous.

ClicBG dans la ligne représentant les résultats détaillés pour la barre n° 3	Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée.
ClicBG dans l'onglet Résultats simplifiés	Présentation des résultats de la barre n° 3. La boîte de dialogue prend l'aspect représenté sur la figure ci-dessous.

Fermeture des boîtes de dialogue Résultats et Résultats – vérification des barres
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.

10.1.5. Vérification assemblages acier

ClicBG sur le champ de sclection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Assemblages	Début du dimensionnement des assemblages acier Presents dans la structure. La fenêtre de Robot sera divisée en deux parties : la boîte de dialogue Gestionnaire d'objets (Assemblages) et la fenêtre graphique ; dans la partie supérieure de la fenêtre graphique, quatre ontlets sont disponibles : Schéma, Vue de l'assemblage, Structure et Résultats.
Passez à l'onglet Structure et activez la fenêtre graphique avec la vue sur la structure et, dans le menu, scLECTIONnez la commande : Affichage / Projection/ Zx	Sélection de la projection sur le plan Zx (la valeur de la coordonnée y = 0 est prise).
Sélection du poteau gauche extrème et de la travée gauche de la poutre - dévelopiner la touche CTRL enforcée et cliquer du bouton gauche de la souris sur les barres à sclectionner	Sélection de barres dont l'assemblage sera vérifié.

Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées	Définition de l'assemblage entre les barres sélectionnées, la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau affiche des onglets dans lesquels vous pouvez modifier les paramètres voulus.
Sélectionner l'options Assemblage soudédispone dans la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau (onglet Géométrie) Appliquer, OK	Sélection du type d'assemblage acier à définir.
Assemblages/Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Calcul des assemblages.
Sélectionner l'assemblage n° 1 dans la boîte de dialogue Assemblages définis - données/résultats simplifiés (la ligne est mise en surbrillance)
ClicBG sur le champ Liste affché dans la zone Cas de charge	Définition des cas de charge pris en compte lors de la vérification de l'assemblage.
Saisissez 1A4	Sélection de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculs	Début de la vérification de l'assemblage; les résultats simplifiés sontprésentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d'objects, par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l'onglet Résultats (cet onglet n'est disponible qu'après l'exécution des calculs de l'assemblage).

10.1.6. Analyse des contraintes

ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Résultats/ Analyse des contraintes - structure	Lancement de l'analyse des contraintes de la structure. L'écran est divisé en trois parties : écran graphique contenant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Contraintes dans la structure et le tableau de résultats Contraintes dans la structure.
Dans la barre d'outils supérieure, sélectionnez le deuxième cas de charge 2 : VENT1	Sélection du deuxième cas de charge.
Dans l'onglet Diagrammes disponible dans la boîte de dialogue Contraintes dans la structure, Sélectionnez l'options Max qui se trouve dans la zone Mises Dans l'onglet Cartographies – Déformation, Sélectionnez l'options Déformation Appliquer	Lancement des calculs et représentation des valeurs des contraintes sur barres de la structure (le tableau présente les valeurs des contraintes appropriées).
Passez à l'écran graphique et cliquez sur la commande Affichage/ Projection/ 3d xyz	Sélection de la vue axonométrique.
Passez au tableau Contraintes dans la structure Affichage/ Vue dynamique 3D	Paramétrage de la vue 3D permettant de partager la structure avec les formes des profilés et les cartographies détaillées sur ces sections (la structure définie avec les contraintes estprésentée sur la figure ci-dessous).

10.2.Structure à barres - exemple sans l'utilisation du système de bureaux de Robot

L'exemple ci-dessous presente la définition, l'analyse et le dimensionnement du portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous.

La structure comprend un portique en béton armé et un treillis géné à l'aide de la bibliothèque des structures types fournie avec Robot.

Unités de données : (m) et (kN).

Cinq cas de charges sont appliqués à la structure, quatre d'entre eux sont représentés sur les figures cidesous :

CAS DE CHARGE 2
CAS DE CHARGE 4

CAS DE CHARGE 3
CAS DE CHARGE 5

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour lecies sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou selectionnee la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l'assistant attchéée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) selectionné I' (Etude d'un portique

10.2.1. Définition du modele de la structure

ACTION	DESCRIPTION
①+	Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction.
Dans l'onglet X: Position: {0} Répéter x: {4} Espacement: {6} Libellé: 1, 2, 3 ...	Définition des paramètres des lignes de construction verticales.
ClicBG sur le bouton Insérer	Les lignes verticales ont été définies.
ClicBG dans l'onglet Z	Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales.
Dans l'onglet Z: Position: {0} Répéter x: {3} Espacement: {3} Libellé: A, B, C...	Définition des paramètres des lignes de construction horizontales.
ClicBG sur le bouton Insérer	Les lignes horizontales ont été définies, elles sont affichées dans le champ approprié.
ClicBG sur le bouton: Appliquer, Fermer	Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction, le logiciel affiche alors les lignes de construction.

Définition des barres de la structure

I	Ouvre la boîte de dialogue Profilés.
D	Ouvre la boîte de dialogue Nouvelle section.
Sélection des profilés en I, dans le champ Section sélectionnez la section HEA 240 Ajouter	Définition d'une nouvelle section.
ClicBG sur le champ Type de profilé, sélection de l'option « Poutre BA», Saisissez : B45x60 dans le champ Nom b = 45cm, h = 60cm dans les champs respectifs Ajouter, Fermer	Définition de la section de la poutre en béton armé.
Fermer	Ferme la boîte de dialogue Sections.
\	Ouverture de la boîte de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ CARACTERISTIQUES et sélection du type : Poteau BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type C45x45	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres formant la structure (poteaux de la structure).
(0 , 0) (0 , 3) Ajouter (0 , 3) (0 , 6) Ajouter	Définition des deux premières barres situées sur la ligne de construction n° 1.
ClicBD sur le point quelconque dans la fenêtre contenant la vue de la structure et sélection de la commande “Sélectionner” à partir du menu contextual.	Ouverture du menu contextuel et passage en mode sélection. Le pointeur de la souris a alors l'aspect d'une “main”.
CTRL+A	Sélection de toutes les barres.
Edition/Transformer/Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX,dZ), {6,0} ClicBG dans les champs Incrémentede numération (nœuds et éléments) {1}	Définition du vecteur de translation et de l'incrémented de la numération pour les barres et pour les nœuds.
ClicBG sur le champ Nombre de répétitions{4}	Définition du nombre de répétitions de l'opération de translation à effectuer.
Appliquer, Fermer	Réalisation de la translation du poteau et fermeture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ TYPE dans la boîte de dialogue Barres et sélection du type Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B45x60	Début de la définition des poutres formant la structure et la sélection de leurs caractéristiques.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres formant la structure.
(0,3) (6,3) Ajouter(6,3) (12,3) Ajouter(12,3) (18,3) Ajouter(18,3) (24,3) Ajouter	Définition d'une poutre en béton armé positionnée sur la ligne de construction B.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Barresactivez l'options CroquisAppliquer, OK	Sélection de l'options permettant d'afficher les croquis des profilés pour les barres définies dans la structure, le logiciel affiche alors les barres représentées sur la figure ci-dessous.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Barres.

Définition d'une structure type

Affichage/Attributes	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Noeud Activer l'option Numérores de nœuds Appliquer, OK
	Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et Début de la définition d'une structure type.
Dans le champ Sélection de la base de structures types, sélectionnez l'options Structures à barres - géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types, un nouveau jeu de structures sera affché). ClicBG (double) sur l'icône (1ère icône dans le dernier rang)	Sélection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d'une structure, dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis.
Dans l'onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {24}	Définition de la longueur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l'éditeur graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H {3}	Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez aussi le faire en mode dans la fenêtre de l'éditeur graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {12}	Définition du nombre des panneaux du treillis à insérer.
ClicBG dans l'onglet Insérer
ClicBG dans le champ Point d'insertion Sélectionnez le nœud n° 3 à coordonnées (0,0,6)	Définition des coordonnées du point d'insertion (premier nœud) du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer OK	Création du treillis définis dans le point donné et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d'une structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous.

Affichage/Attributes	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Favoris: désactiver l'option Numérores de nœuds désactiver l'option Croquis désactiver l'option Lignes de construction Appliquer, OK
T	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG dans le champ Lignes/barres, passer à la fenêtre graphique et sélectionner toutes les barres du treillis	Sélection de barres du treillis.
ClicBG sur le profil HEA 240	Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Affectation du profilé HEA 240 à toutes les barres du treillis.
ClicBG sur le bouton Oui	Verifier le matériel au début.
Structure / Relâchements	Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements.
ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement(ART-ENC)	Sélection du type de relâchement qui sera affecté à la barre du treillis.
ClicBG dans le champ Sélection actuelle, passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (la barre entre les nœuds 9 et 29)	Sélection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous sélectionné la barre, les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste, et au second nœud l'encastrement est affecté).
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements.

Définition des appuis

	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds dans lesquels les appuis de la structure seront définis.
Passer à l'éditeur graphique, maintenez le bouton gauche de la souris,enforcé et sélectionner les nœuds inférieurs de tous les poteaux.	Dans le champ Sélection actuelle, les nœuds sélectionnés (1A13P3) seront saisis (après avoir cliqué dans la fenêtre).
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'icône Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds disponibles.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.

Définition des cas de charge

Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard : PERM1).
ClicBG sur le champ Nature D'exploitation	Sélection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition de deux cas de charge (nature : d'exploitation, noms standard : EXPL1 et EXPL2).
ClicBG sur le bouton Ajouter	Sélection de la nature du cas de charge : vent.
ClicBG sur le champ Nature Vent
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition cas de charge (nature : vent, nom standard : VENT1).
ClicBG sur le champ Nature Neige	Sélection de la nature du cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer	Définition cas de charge (nature : neige, nom standard NEI1 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge).

Définition des charges agissant dans les cas de charges créés

Commande Tableau - Charges dans le menu Charges	Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis.
Positionnement du tableau dans la partie inférieure de la fenêtre de Robot de façon qu'elle soit aussi large que cette fenêtre afin de mistroux visaliser le modèle de la structure définie	Réduction de la taille du tableau afin de facilititer la saisie graphique des chargesments.Dans le cas où les fenêtes se superposent, vous pouze basculer d'une fenêtre à l'autre, pour cela utilisez les icônes disponibles sur la barre d'objet.
	Charge par poids propre (direction « -Z ») appliquée de façon automatique à toutes les barres de la structure.
ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 2ème cas de charge EXPL1	Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, dans l'éditeur graphique, sélectionner la poutre en béton armé (barres 11A14)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" et saisir la valeur -60	Sélection de l'orientation et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 3ème cas de charge EXPL2	Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge trapézoidal (2p)	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans l'éditeur graphique, sélectionner la première travée à gauche de la poutre en béton armé (barre 11)	Sélection des barres auxquelles la charge trapézoidale sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "pz1=" et saisir la valeur -20 ClicBG sur le champ dans la colonne "pz2=" et saisir la valeur -25	Sélection de l'orientation et de la valeur de la charge trapézoidale.
ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 4ème Cas de charge VENT1	Définition des charges agissant dans le quatrième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans la fenêtre de l'éditeur graphique, sélectionner le poteau extrête gauche (barres 1 et 2)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisir la valeur 4.0	Sélection de l'orientation et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le cinquième champ dans la colonne CAS DE CHARGE, sélection 5ème Cas de charge NEIGE 1	Définition des charges agissant dans le cinquième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge par forces nodales	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Dans la fenêtre de l'éditeur graphique, sélectionner les nœuds de la membrure supérieure du treillis (sauf les nœuds aux extrémités, - nœuds 24A34)	Sélection des nœuds auxquels la charge par forces nodales sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "FZ=" et saisir la valeur -0.25	Sélection de l'orientation et de la direction du chargement.
Fermer le tableau des Chargesements

10.2.2. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l'affaire	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Unités et formats / Autres	Sélection de l'option de définition du nombre de décimales pour les grandeurs sélectionnées.
Augmentez le nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu'à 4	Augmentation du nombre de décimales pour les déplacements linéaires jusqu'à 4.
OK	Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Lancement des calculs de la structure définitie.
Sélectionner le bureau RESULTATS (groupe de bureaux RESULTATS)	Une fois les calculs terminés, Robot affichera le bureau RESULTATS. La fenêtre de Robot sera divisée en trois parties représentées sur la figure ci-dessous: la zone graphique avec le module de la structure, le boîte de dialogue Diagrammes et le tableau Réactions.

10.2.3. Analyse des résultats

sélection 2 : EXPL1	Sélection de la presentation des résultats pour le deuxième cas de charge.
Activation de l'option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes	Sélection de la presentation du moment fléchissant My.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation du diagramme du moment fléchissant pour les barres formant la structure (voir la figure ci-dessous). De façon analogue, vous pouvez consulter les diagrammes des autres résultats disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes.

Déactivation de la commande Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer
/ /	Ouverture du tableau Déplacements.
ClicBG dans l'onglet Extrêmes globaux du tableau Déplacement	Présentation des déplacements maximaux et minimaux calculés pour les nœuds de la structure (conf. la figure ci-dessous), les déplacements affichés sont les déplacements extrêmes pour chaque direction.
ClicBG dans l'onglet Valeurs
ClicBD dans le tableau de déplacements	Appel du menu contextuel.
Colonnes	Sélection de l'option Colonnes et ouverture de la boîte de dialogue.
ClicBG dans l'onglet Général, activation de l'option Coordonnées, OK	Dans ce tableau, deux colonnes supplémentaires sont affichées (coordonnées des nœuds de la structure).

Fermeture du tableau Déplacement des nœuds

10.2.4. Dimensionnement béton armé avec la prise en compte de la torsion

Norme française BAEL 91

Activer l'éditeur graphique, ClicBD etCHOisissez la commandeSélectionner, sélectionn parfenêtre la poutre en béton armé	Sélection de la poutre à dimensionner.
Dimensionnement / Ferraille réeléléments BA /Dimensionnement poutres BA	Lancement du module de dimensionnement des poutres en béton armé, le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer à la poutre à dimensionner.
Cas simplesOK	Sélection de l'options Cas simples dans la boîte de dialogueParamètres des éléments BA.
Analyse / Options de calcul	Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Sur l'onglet Général, cliquez sur lebouton Avancé, et ensuite,sélectionnez l'option Prise encompte de la torsionSur l'onglet Béton, sélectionnezBETON30	Ouverture de la boîte de dialogue Options avancées, prise en compte dans le calculs du moment de torsion et sélection de la valeur de la résistance du bétonFermeture de la boîte de dialogue Options avancées.
Appliquer	Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Analyse / Disposition de ferrailleage	Ouverture de la boîte de dialogue Disposition deferrailleage.
Sur l'onglet Secondaires,sélectionnez Diamètre d = 14.0	Sélection des diamètres des armatures secondaires.
Appliquer	Fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage.
ClicBG sur l'onglet Poutre - diagrammes (partie supérieure gauche de la fenêtre graphique)	Présentation des résultats des calculs en mode tableau et en mode graphique (diagrammes des efforts transversaux pour les différents états limites, diagrammes de la section d'accier le long de la poutre). NOTE: Le lancement du dimensionnement d'une poutre BA est automatique.
ClicBG sur l'onglet Poutre - ferrailleage	Présentation des armatures dans la poutre effectué en mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-dessous).

Type	transverse principale
Acier	HA 500 Haute adré...
Parametres du ferraillage
Diametre	8
Parametres de la forme
Code de la for...	41
A [m]	0,39
B [m]	0,54
C [m]	0,39
D [m]	0,54

ClicBG sur l'onglet Poutre – note de calcul	Sélection de l'onglet contenant la note de calcul qui présente les données et les calculs pour la poutre étudiée. Les composants de la note de calcul sont besoin dans la boîte de dialogue Note de calcul que vous pouvez démarrer du menu Résultats / Note de calcul.
Résultats / Plan d'exécution	Présentation du plan d'exécution de la première année de la poutre étudiée

10.2.5. Dimensionnement poteaux BA

Norme française BAEL 91

F1 Demarrage Modélisation / Demarrage	Sélection du bureau DEMARRAGE de la liste des bureaux disponibles.
Activer l'éditeur graphique, ClicBD et désisissez la commande Sélectionner, sélectionner par fenêtre le poteau inférieur gauche (barre 1)	Sélection du poteau à dimensionner.
Ferrailleage réel éléments BA / Dimensionnement poteaux BA	Lancement du module de dimensionnement des poteaux en béton armé, le module importera les données et les résultats des calculs statiques de la structure afin de les appliquer au poteau à dimensionner.
Cas simples OK	Sélection de l'options Cas simples dans la boîte de dialogue Sélection de la charge.
Analyse / Disposition de ferrailleage	Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage.
Sur l'onglet Principales, déterminez le diamètre de préférence des barres d'angle à 18, OK	Définition des paramètres du ferrailleage, fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage.
Analyse / Options de calcul	Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Sur l'onglet Général, sélectionnez l'options Avec flexion	Sélection de l'options Avec flexion dans la boîte de dialogue Options de calcul.
Appliquer	Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
ClicBG sur le bouton Calculator	Lancement des calculs des armatures exigées conformément aux paramètres admis.
ClicBG sur l'onglet Poteau- interaction N-M	Présentation des surfaces (courbes) d'interaction N-M, My-Mz.
Dans la liste des combinaisons disponibles située à gauche de la boîte de dialogue Taux de travail de la section, sélectionnéz la première combinaison du haut	Présentation de la section du poteau : affichage de l'axe neutre, zone comprimée et tendue avec les coefficients de sécurité relatifs à la combinaison sélectionnée

ClicBG dans l'ongletPoteau - Ferraillage

Présentation des armatures dans le poteau effectué en mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-dessous).

10.2.6. Dimensionnement des barres BA

Norme française BAEL 91

Modélisation / Démarrage	Dans la liste de bureaux du logiciel Robot, il faut sélectionner le bureau DEMARRAGE.
Dimensionnement / Ferraillege théorique poutres/poteau - options / Calculator	Ouverture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91 mod. 99.
Dans le champ Calculator barres, saisissez la liste de barres 1A14	Sélection des barres à dimensionner.
Dans le champ Lists de cas (ELU), saisir la liste de cas de charge utilisés lors du dimensionnement 1A5	Sélection de tous les cas de charge.
Dans le champ calculer poutres dans, définissee les paramètres suivants : Calculs poutres dans 11 points	Définition des paramètres du calcul de la section d'accier théorique pour les barres sélectionnées.
ClicBG sur le bouton Calculer	Lancement des calculs de la section d'accier théorique pour les barres sélectionnées et pour les paramètres de calcul définis.
Fermer dans la boîte de dialogue Rapport de calculs des barres BA	Affichage de la boîte de dialogue avec les messages d'erreurs et les avertissements concernant les calculs du ferraillage théorique des barres.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Calculs suivant la norme BAEL 91.
Dimensionnement / Ferraille théorique poutres/poteaux BA – options / Tableau – Ferrailleage des barres	Ouverture du tableau Ferrailleage théorique des barres, qui affiche les résultats de calculs du ferraillage théorique dans certaines sections des barres BA.
Fermer le tableau Ferrailleage théorique des barres

10.3.Plaque en béton armé

Cet exemple présente la définition et l'analyse d'une plaque en béton armé avec un trou.

Unités de données : (m) et (kN).

La forme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.99

La forme pour les charges : BAEL 91

L'exemple presente pas à pas toutes les étapes de la création du modele de la plaque et les calculs pour lesquels quatre cas de charge ont eté définis (poids propre et trois cas d'exploitation).

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la bofte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondante ou selectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) selectionnez l'icone (Etude

d'une plaque)

10.3.1. Définition du modele de la structure

Définition du contour

ACTION	DESCRIPTION
Affichage/Structure/Espacement de la grille	Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
Dx = Dy =1.0	Définition de l'espacement de la grille sur l'écran (égal dans les deux directions).
Appliquer, Fermer	Acceptation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objets / Polyligne-contour	Ouvre la boîte de dialogue Polyligne – contour.
ClicBG sur l'option Polyligne accessible dans le champ Méthode de définition	Sélectionne la polyligne pour la définition du contour de la plaque.
Dans la fenêtre graphique, utiliser la souris pour définir les points à coordonnées suivantes :{-7,-5} {-7,5} {7,5} {7,-5} {-7,-5}	Définition du contour rectangulaire.
{-4,2} {-4,0} {-1,0} {-1,2} {-4,2}	Définition d'un contour rectangulaire. Le contour est définir par quatre sommets (le cinquième point est définir pour fermer le contour). Le contour défini modélise les dimensions du trou dans la plaque.
Fermer	Ferme la boîte de dialogue Polyligne - contour.

Paramètres du maillage par éléments finis

Outils / Préférences de l'affaire/ Maillage	Ouvre la boîte de dialogue de définition des paramètres, p.ex. du mailriage.
Dans la zone Panneaux (tous) de maillage sélectionner l'option Utilisateur ClicBG sur le bouton ...	Sélection du type de maillage utilisateur et ouverture de la boîte de dialogue Options de mailriage.
ClicBG sur l'option Méthodes de maillage admissibles / Delaunay	Sélection de la méthode de Delaunay.
Dans le zone Génération du maillage, champ d'édition Division 1 et Division 2 saississez {7}	Définition de la taille du maillage par EF à générer.
OK	Validation des modifications et fermeture de la boîte de dialogue Options de mailriage.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire et validation des modifications effectuées.

\section*{Caracteristiques de la plaque}

↓+	Ouivre la boîte de dialogue de définition de l'épaisseur de la plaque.
□	Définition d'une nouvelle épaisseur des éléments finis surfaciques.
Sur l'onglet Uniforme, savoir la valeur {35} dans le champ d'édition Ep=	Définition de l'épaisseur de la plaque; dans le champ Nom, il faut saisir EP35.
Dans le champ Matériau, sélectionner {BETON30}	Sélection du matériel: BETON30.
Ajouter et Fermer	Ajout d'un nouveau type d'épaisseur (EP35) à la liste des épaisseurs définies Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur.
Fermer	Fermez la boîte de dialogue Épaisseurs EF.

Affectation des caractéristiques à la plaque étudiée

	Ouivre la boîte de dialogue Panneau.
ClicBG sur l'option Trou accessible dans la zone Type de contour	Définition du contour du trou.
ClicBG sur l'option Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG sur le point à coordonnées { -3, 1} dans la fenêtre de définition graphique	Définition du contour du trou. Sélection du point situé à l'intérieur du trou; après un click sur ce point, le contour sera considéré comme un trou. Ici, le point (-3,1) à été pris à titre d'exemple.
ClicBG sur l'option Type de contour : Panneau	Définition du panneau (autour du trou défini).
ClicBG sur le bouton disponible à droite de l'option Ferrailleage, dans la zone Caractéristiques	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
Sur l'onglet Général · dans le champ Nom, entrez : Direction_X · dans le champ Calculés du ferraillage des coques / Type Sélectionnez : flexion + compression / traction · dans le champ Direction du ferraillage, entrez : Suivant l'axe X Sur l'onglet Paramètres ELS, · dans le champ Etendue des calculs sélectionnez : Flèche Ajouter, Fermer	Définition d'un nouveau type de ferraillage d'une plaque. Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage.
ClicBG dans la zone Caracteristicques et pour l'options · Ferraillage sélectionnez : Direction_X · Epaisseur sélectionnez EP35 · Modèle sélectionnez : Coque	Sélection du type de ferraillage, de l'épaissieur (EP35) et du modulo de calcul du panneau.
ClicBG sur l'options Point interne disponible dans la zone Mode de création ClicBG dans le point à coordonnées {0,0}, dans la fenêtre graphique	Définition du contour du panneau. Sélection du point situé à l'intérieur du contour (à l'estérieur du contour du trou) ; après un clic sur ce point (ici, le point (0,0) à été pris à titre d'exemple), le contour sera considéré comme le contour du panneau.
Fermer	La définition du panneau est achevée.

Définition des appuis

Analyse / Générer le modele de calcul	Génération du maillage EF suivant les paramètres définis.
	Ouivre la boîte de dialogue Appuis.
	Définition du nouveau type d'appui.
Avancé sur l'onglet Rigide	Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l'appui - avancé qui sert à définir l'appui à l'aide des dimensions de la section transversale du poteau.
Poteau	Sélection du type d'appui - poteau.
Rectangulaire b = 45, h = 45	Définition du type de poteau (rectangulaire) et des dimensions de la section transversale du poteau.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Définition de l'appui - avancé.
Dans le champ Nom, saisissez Poteau45x45	Définition du nom du type d'appui définii.
Ajouter et Fermer	Ajout d'un nouveau type d'appui (poteau 25x25) à la liste des types d'appuis disponibles et fermeture de la boîte de dialogue Définition d'appui.
ClicBG sur l'option Poteau45x45, bloquez toutes les directions (UZ, RX, RY)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur l'option Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux) ClicBG sur le champ d'édition ClicBG dans les points P1, P2, P3, P4	Sélection des points dans lesquels l'appui sera définii - voir la figure ci-dessous. La numérotation des nœuds peut différer après la fin de la génération du maillage EF. Il fautCHOISIR les points aux sommets P1, P2, P3, P4, comme sur la figure-ci dessous.
Appliquer, Fermer	Définition des appuis dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Appuis.

Définition des cas de charges

ClicBG sur le bouton Ajouter	Ouvre la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez la charge : D'exploitation	Définition du poids propre à nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez la charge : D'exploitation	Sélection du type de cas de charge : d'exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer	Définition de trois cas de charge d'exploitation à noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge.

Définition des charges pour les cas de charges définis

2: EXPL1 sélection 2: EXPL1	Sélection du premier cas de charge d'exploitation EXPL1.
	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Sélection de l'onglet Surface
Paramètres de la charge : Z: {-0.5}	Définition de la valeur de la charge.
ClicBG sur le champ Définition du contour	Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée.
Définir les points à coordonnées suivantes: {-7,1.5}, Ajouter {-4,1.5}, Ajouter {-4,0}, Ajouter {-7,0}, Ajouter
ClicBG sur le bouton Ajouter affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique uniforme (contour)
Appliquer
3:EXPL2 sélection 3:EXPL2	Sélection du deuxième cas de charge d'exploitation EXPL2.
Sélectionner l'onglet Surface	Sélection de la charge linéaire définie par 2 points.
Valeurs: P1, P2 Z: {-0.8,-0.8} Coordonnées des points A:{1,-5} B:{1,5}	Définition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et P2 - début et fin du segment sur lequel la charge est appliquée). Définition des coordonnés des points en question (A et B).
Ajouter, Appliquer
4:EXPL3 sélection 4:EXPL3	Sélection du troisième cas de charge d'exploitation EXPL3.
Sélectionnez l'onglet Surface	Sélection de la charge surfacique 3p.
Valeurs: P1, P2, P3 Z: {-5,-8,2} Coordonnées des points A:{0.0,5.0} B:{5.0,5.0} C:{3.0,-5.0}	Définition des valeurs de la charge pour le panneau entier à partir de trois points séLECTIONnés (P1, P2 et P3) et détermination des coordonnées de ces points (A, B et C).
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge surfacique 3P
ClicBG dans le champ Appliquer à {1}	Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée.
Applicer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Chargesements.
Charges / Combinaisons manuelles	Définition de la combinaison.
ClicBG dans le champ Type de combinaison et sélectionnez : ELS	Sélection de la combinaison de type ELS.
ClicBG sur le champ Nature et sélectionnez : D'exploitation	Sélection de la nature D'exploitation et acceptation du type de combinaison.
OK
Dans le champ Coefficient, entrez auto	Définition du coefficient qui sera utilisé pour les cas sélectionnés.
ClicBG dans la boîte de dialogueisme de cas numéro 2	Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison.
>	Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite.
ClicBG dans la boîte de dialogueisme de cas numéro 3	Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison.
>	Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite.
ClicBG dans la boîte de dialogueisme de cas numéro 4	Mise en surbrillance du numéro du cas qui sera utilisé dans la combinaison.
>	Déplacement du cas de charge choisi vers le panneau à droite.
ClicBGbouton Appliquer, Fermer	Définition des combinaisons de charges et fermeture de la boîte de dialogue Combinaisons.

Visualisation des cas de charge définis

Affichage/Projection/3D xyz	Sélection de la vue 3D.
Affichage / Attributs/ onglet Charges	Si les symboles des cas de charges ne sont pas visibles, vous pouze activer leur affichage dans la boîte de dialogue Attributs.
ClicBG dans la case Symbole des charges	Activation de l'affichage des charges appliquées à la structure.
Affichage / Attributs / onglet Panneaux/EF	Passage à l'onglet Panneaux/EF de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
ClicBG sur l'option Description des panneaux, Éléments finis, Appliquer, OK	Déactivation de l'option de presentation des éléments de la structure.
4: EXPL3 sélection du cas 4: EXPL3	Sélection du troisième cas de charge d'exploitation EXPL3.

slection 3 : EXPL2

Sélection du deuxième cas de charge d'exploitation EXPL2.

sLECTION du cas 2 : EXPL1

Sélection du premier cas de charge d'exploitation EXPL1.

10.3.2. Analyse de la structure et affichage des résultats de calculs (cartographies des coupes sur panneaux)

	Lancement des calculs de la structure étudiée.
ClicBG dans la liste des bureaux de Robot, Sélection du bureau RESULTATS : CARTOGRAPHIES (groupe RESULTS)	Après les calculs, Robot affiche le bureau RESULTATS - CARTOGRAPHIES. L'écran se divise alors en deux parties: la fenêtre graphique avec la vue sur le modèle de la structure et la boîte de dialogue Cartographies (veuillez consulter la figure ci-dessous).
? 2 : EXPL1 sélection de 2 : EXPL1	Sélection du premier cas de charge d'exploitation EXPL1.
ClicBG dans la case Déplacements - u w dans la boîte de dialogue Cartographie	Les déplacements seront affichées.
Passage à l'onglet Paramètres dans la boîte de dialogue Cartographies Sélection de l'option moyenne dans la zone Surface pour contraintes Appliquer	Sélection de la surface pour laquelle les déplacements seront calculés.

Passer à l'onglet Détailés dans la boîte de dialogue CartographiesDéactiver l'affichage des déplacements pour la plaque Appliquer
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Résultats / Coupes sur panneaux	Ouverture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux permettant de créé les diagrammes des efforts internes et des déplacements sur les éléments finis surfaciques.
ClicBG sur l'option Déplacements - u,w sur l'onglet Détaille	Sélection du déplacement àprésenter.
Sur l'onglet Définition disponible dans la boîte de dialogue Coupes sur panneaux, Sélectionnez l'option parallèle à l'axe -Y, saississez les coordonnées {1.00, -5.00} dans le champ au-dessous	Sélection du mode de définition du plan de coupe.
Passez à l'onglet Paramètres, et dans la zone Surface pour contraintes, Sélectionnez l'option moyenne.	Sélection de la surface pour laquelle les déplacements dans la coupe sélectionnée seront réalisés.
Dans l'onglet Diagrammes, sélectionnez les options suivantes : descriptions dans le champ Descriptions des diagrammes, hachuré dans le champ Remplissage et normale dans le champ Position du diagramme	Sélection de la façon de partager les diagrammes sur coupes de la structure. NOTE : Le nombre de décimales peut être augmenté dans le menu déroulant : Outils / Préférences de l'affaire / Unités et formats / Autres.
Appliquer	Activation de la presentation des déplacements sur coupes sur panneaux (voir figure ci-dessous). La figure ci-dessous présente la structure définie.
	L'utilisation de cette option permet de consulter le diagramme (au début, le diagramme se trouve sous la plaque).

Passez à l'onglet Coupes et désactivez la presentation du diagramme défini sur la coupe (le symbole √ disparait)	Déactivation de la presentation du diagramme sur la coupe par plaque.
Appliquer, Fermer	Déactivation de la presentation des déplacements sur la coupe par panneau et fermeture de la boîte de dialogue Coupes sur panneaux.

10.3.3. Calcul du ferrailleage théorique

Norme BAEL 91 mod.99

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement BA / Dalles - ferrailleage théorique	Passage au bureau du logiciel Robot prévu pour le calcul du ferrailleage théorique de la plaque étudiée.L'écran est alors divisé en trois parties : · fenêtre graphique avec la vue sur la structure · boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques · boîte de dialogue Ferrailleage.
ClicBG sur le champ ELU dans la zone Liste de cas saisir 1A4 dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques	Les calculs du ferrailleage théorique seront effectuels pour l'état limite ultime, tous les cas de charge seront pris en compte.
ClicBG sur le champ ELS sur le champ Lists de cas et saisissez 5 dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques	Les calculs des sections d'accier théoriques sont effectuels pour l'état limite service avec la prise en compte de la combinaison définie.
ClicBG sur le champ Méthode Sélectionner la méthode analytique	Sélection de la méthode analytique de calcul de la section d'accier.
Activez l'option Réduction des forces au-dessus des poteaux	Activation de cette option signifie que pour les éléments de type plaque appuyés dans un nœud (p. ex. à l'aide de type d'accui 'poteau'), les valeurs des moments et contraintes sont replacées par la valeur moyenne prise à partir de la zone la plus proche de ces appuis.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques	Lancement des calculs de la section d'accier pour la plaque définie (panneau n° 1).
Après les calculs, ClicBG sur l'options Section d'accier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferrailleage	Sélection des grandeurs àprésenter.
Passage à l'onget Echelle et sélection de l'options Gamme complète dans le champ Palette de couleurs	Sélection de la palette couleurs utilisée pour l'affichage des cartographies du ferrailleage.
ClicBG sur le bouton Appliquer dans la boîte de dialogue Ferraille	Affichage de la section d'accier pour la surface et la direction sélectionnées. La cartographie des aciers est représentée sur la figure ci-dessous.

Déactivation de l'options Section d'accier AY (-) Inférieurs dans la boîte de dialogue Ferrailleage ClicBG sur Appliquer	Déactivation de l'affichage des cartographies.
	Ouverture du tableau représentant les résultats des calculs du ferrailleage théorique pour la plaque.
ClicBD sur le tableau Résultats de ferrailleage	Le logiciel affiche un menu contextuel.
Colonnes	Ouverture de la boîte de dialogue Résultats de ferrailleage.
Dans la zone Ferrailleage théorique : Espacement e X[-] Espacement e X[+]	Sélection des grandeurs à partager dans le tableau.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Résultats de ferrailleage.
Passer à l'onglet Extrêmes globaux dans le tableau Résultats de ferrailleage	Présentation des Extrêmes globaux pour les sections et pour les espacements des armatures obtenus pour la plaque étudiée.
Fermeture du tableau Résultats de ferrailleage

10.3.4. Calcul du ferraillage réel

Norme BAEL 91 mod.99

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot : MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial de Robot.
Sélection par fenêtre de la plaque entière (la plaque est mise en surbrillance)	Sélection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le calcul du ferrailleage réel. NOTE : Dans le cas de plusieurs panneaux, il faut sélectionner les panneaux pour lesquels vous poulez calculer le ferraillage réel.
Dimensionnement / Ferrailleage réel éléments BA / Ferrailleage dalles BA	Passage au bureau du programme Robot permettant de définir les zones de ferrailleage pour la dalle définie. L'écran graphique est divisé en deux parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et la boîte de dialogue : Ferrailleage des plaques et coques.
Oui	Acceptation du message relatif à l'augmentation de la section d'accier théorique.
X: Y: X+ Y+	Sélection de la presentation des armatures inférieures sur la direction X (les onglets se trouvent dans le coin supérieur gauche de l'écran).
Analyse / Paramètres du ferrailleage	Ouverture de la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage.
Sélectionnez de l'options Barres	Sur l'onglet Général, sélectionnez l'options Barres dans la zone Mode de ferrailleage ; cela signifie que le ferraillage génééré sera réalisé à l'aide des barres.
OK	Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Disposition de ferrailleage.
Sur l'onglet Cartographies du ferrailleage dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques dans la zone Visibilité, désactivez l'options Description	Déactivation de la presentation de la description de la cartographie à l'écran.
Dans le champ Paramètres de la grille dans les champs Dx et Dy, entrez 0,5 m, sélectionné le type du mailage: régulière et cliquer sur le bouton: Génération	Sélection des paramètres du mailage et sa génération.
	Ouverture de la boîte de dialogue Calculs.
Calculer	Début des calculs et de la génération des zones de ferraillage réel de la dalle en mode automatique.
Sur l'onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques dans la zone Définition des zones de ferraillage, activez l'options : Manuelle	Sélection du mode manuelle permettant à l'utilisateur de définir les zones de ferraillage réel personnalisées.
ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/1- (la ligne sera marquée en noir), et ensuite, la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon, supprimez la zone 1/2-	Suppression des zones de ferraillage choisises. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.
Pour la zone 1/3- dans la colonne Φ, sélectionner dans le menu dérouulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonne E entrez : 12.0 cm	Modification du diamètre et de l'espacement des barres d'armature pour la zone 1/3-. NOTE : À la suite de la suppression des zones SéLECTIONNÉES et la modification des paramètres du ferraillage, les armatures inférieures dans la direction X sont insuffisantes. Cette situation est signalée par la couleur rouge dans les colonnes suivantes du tableau : Ar (section d'accier réelle) et As (différence entre la section d'accier théorique et réelle).
Sur l'onglet Cartographies du ferrailleage dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire, activez l'options : As=Ar-At	Sélection de la cartographie représentant la différence entre la section d'accier théorique et réelle.

Sur l'onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferraillege des plaques et coques ClicBG sélectionnez la ligne marquée par le symbole * , et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {7.00 , 1.50} et p2 {5.00 , 5.00}	Définition de la zone de ferraillage 1/25- dans les endroits où les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en bleu comme sur la figure ci-dessus.
Pour la zone 1/25- dans la colonne Φ, Sélectionner dans le menu dérouulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm	Définition du diamètre et de l'espacement des barres d'armature pour la zone 1/25-.
X- Y- X+ Y+	Sélection de la presentation des armatures inférieures dans la direction Y.
ClicBG sélectionnez dans le tableau la première colonne de la ligne contenant la zone 1/4- (la ligne sera marquee en noir), et ensuite, la supprimer au moyen de la touche Supprimer De la même façon, supprimez la zone 1/5-	Suppression des zones du ferraillage choisis. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimer armatures disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.
Pour la zone 1/6- dans la colonne Φ, sélectionner dans le menu dérouulant le diamètre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm	Définition du diamètre et de l'espacement des barres d'armature pour la zone 1/6-.
ClicBG sélectionnez dans le tableau la ligne marquee par le symbole * , et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnées (la couleur du champ change en vert) et sélectionnez graphiquement les points : p1 {3.00 , -5.00} et p2 {7.00 , -3.00} Répétez l'opération pour la définition de zone successives dont les coordonnées sont : p1 {3.00 , 3.00} et p2 {7.00 , 5.00}	Définition des zones de ferraillage 1/24- et 1/25- dans les endroits ou les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marquée en bleu sur la cartographie du ferraillage (onglet As=Ar-At).
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Zone de base, dans le menu dérouulant sélectionnez : 1/6-	Définition de la zone 1/6- en tant que zone de base pour les nouvelles zones. Cela peut dire que les barres de la zone dépendante, c'est-à-dire 1/24- et 1/25- sont réparties symétriquement entre les barres de la zone de base 1/6-.
Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Densification de la zone +n (le symbole ✔ s'affiche) : et, ensuite, dans le menu dérouulant, sélectionnez : 1: 12.0	Définition du nombre et de l'espacement des barres pour les zones dépendantes.
Sur l'onglet Cartographies du ferraillage dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques dans la zone Résultats pour le maillage rectangulaire, activez l'options : Ferrailleage réel Ar	Sélection de l'onglet avec la cartographie représentant la section d'accier. L'onglet se trouve dans le coin inférieur gauche de l'écran. NOTE : Pour consulter sur la cartographie la zone voulue, il faut passer sur l'onglet Flexion dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques, et ensuite cliquer dans la première colonne du tableau de la zone sélectionnée ; alors la ligne sera marquée en noir et la zone sera mise en mise en surbrillation en rose.

X. Y. X+ Y+	Sélection de la presentation des armatures inférieures dans la direction X.
	Le champ At dans les zones 1/10+, 1/11+, 1/12+ sont mises en surbrillance en jaune, ce qui peut dire que la zone à cet endroit n'est pas nécessaire (les armatures dans les autres sont suffisantes). Cette zone ont été généree automatiquement car elle est nécessaire du point de vue constructif dans la direction Y+.

Vérification

X·Y·X+Y+	Sélection de la presentation des armatures inférieures dans la direction X.
Onglet Cartographies du ferraille dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques	Affichage des icônes servant àprésenter et à modifier les cartographies du ferrailleage, de la flèche, de la fissuration et de la rigidité.
	Sélection de la cartographie des flèches et vérification des leurs valeurs.
	Ouverture de la boîte de dialogue de vérification.
Vérification des flèches par la méthode : avec la mise à jour de la rigidité (MEF) et ensuite, activer les champs Déplacement (+) et Déplacement (-) et sélectionner : 5:COMB1	Sélection de la méthode de vérification et des combinaisons pour laquelle la vérification sera effectue.
Calculer	Début de la vérification.
Dans le champ Résultats pour EF dans la boîte de dialogue Ferrailleage des plaques et coques l'option Pour le ferrailleage réel après vérification devient active Comparez les résultats obtenus avec la valeur de la flèche obtenue pour le ferraillage théorique	Comparaison de la valeur de la flèche pour le ferraillage réel vérifié avec la valeur de la flèche pour le ferraillage théorique.

Ouverture de la boîte de dialogue Calculs.
Calculer	Début des calculs du ferraillage réel pour la dalle sélectionnée.
Wymiarowanie Želbetu / Płty – zbrojenie	Passage au bureau: Dalles – ferraillage. L'écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique avec le modèle de la structure et les boîtes de dialogue : Armatures et Tableau des armatures.
	Pourprésenter le type d'armature sélectionné (pricinpal, de construction ou armatures des réservations), il faut cliquer sur l'onglet youlu disponible dans le coin inférieur gauche de l'écran graphique. Par défaut, le programme affiche tous les types d'armatures.

10.4.Examples de définition de la structure à l'aide des options extrusion et révolution (structures de type coque)

Ce chapitr regroupe quelques brefs exemples de modélisation des structures spatiales. Lors de la création de ces structures, les options extrusion et révolution ont été utilisées. Toutes les structures représentées sont définies en tant que coques.

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection de l'option « x » dans la boite de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affchéé dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l'icône

(Etude d'une coque)

10.4.1. Silo

Cet exemple présente la définition du silo, représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.
Unités de données : (m).

DEFINITION DE LA STRUCTURE

1. GEOMETRIE DU SILO

OPERATION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / XY	Sélection du plan de travail.
Affichage/Structure/Espacement de la grille	Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
Dx = Dy =1.0	Définition de l'espacement de la grille sur l'écran (égal dans les deux directions).
Appliquer, Fermer	Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
Structure / Objects / Polyligne-contour	Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour en vue de la définition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition, sélectionner l'options Contour
A l'écran graphique, définir un carré à côté de 2m, les sommets du carré sont :(-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0)fermer le contour par la saisie de la première coordonnée (-1,-1,0)	Définition du carré à base duquel le silo sera créé.
Fermer la boîte de dialogue Polyligne - contour
Affichage / Projection / 3d xyz
Dans le menu, sélectionner la commandeEdition / Modifier sous-structure / Modifier objets	Ouverture de la boîte de dialogue Objets - opérations et modifications.
Positionner le curseur dans le champ Obj et, à l'écran graphique, désigner le carré défini	Sélection du carré (le numéro de l'objet est transféré dans le champ Obj).
Appuyer sur le bouton Extrusion	Début de la définition de la modification de l'objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l'objet	Définition des paramètres de l'opération d'extrusion.
Définir les paramètres de l'extrusion : Il à l'axe Z, Longueur 5 m Divisions = 5 Options inactives : base supérieure, base inférieure	Paramètres de l'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'extrusion du carré suivant les paramètres disponibles.
Appuyer sur le bouton Homothétie	Début de la définition de l'opération sur la modification (extrusion) de l'objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de l'opération	Définition des paramètres de l'opération sur la modification du carré.
Définir les paramètres de l'homothétie : coefficients d'échelle x=y=3 échelle z=1 centre de l'homothétie (0,0,0)	Paramètres de l'homothétie sur l'opération d'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'homothétie sur l'opération d'extrusion du carré suivant les paramètres disponibles.
Appuyer sur le bouton Extrusion	Début de la définition de la modification de l'objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l'objet	Définition des paramètres de l'opération d'extrusion.
Définir les paramètres de l'extrusion : Il à l'axe Z, Longueur 10 m division = 10 options inactives : base supérieure, base inférieure	Paramètres de l'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'extrusion du carré suivant les paramètres disponibles.
Fermer la boîte de dialogue Objects - opérations et modifications
Vue initiale.
Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l'épaissur.
Sélectionner l'épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET	Sélection de l'épaisseur à affecter aux éléments spécifique composant le silo.
Dans le champ Panneaux saisissez tout	Sélection de tous les éléments du silo.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Affectation de l'épaisseur par défaut à tous les éléments du silo.
Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF

2. GEOMETRY DU SUPPORT

	Ouverture de la boîte de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poutre BA ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type B50x70	Sélection des caractéristiques de la barre.
Définir quatre barres : poutre 1 : orig. (-3, -3,5), fin (3, -3,5) poutre 2 : orig. (3, -3,5), fin (3,3,5) poutre 3 : orig. (3,3,5), fin (-3,3,5) poutre 4 : orig. (-3,3,5), fin (-3, -3,5)	Définition des poutres en béton armé.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 500 (si ce profilé n'est pas spécifique dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton ... et sélectionner ce profilé)	Sélection des caractéristiques de la barre.
Définir quatre poteaux acier de 10 m de longueur : poteau 1 : orig. (-3, -3,5), fin (-3, -3, -5) poteau 2 : orig. (3, -3,5), fin (3, -3, -5) poteau 3 : orig. (3,3,5), fin (3,3, -5) poteau 4 : orig. (-3,3,5), fin (-3,3, -5)	Définition des poteaux acier.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG dans la champ SECTION et sélection du type HEA 200 (si ce profilé n'est pas spécifique dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton ... et sélectionner ce profilé)	Sélection des caractéristiques de la barre.
Définir quatre barres : poutre 1 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,-3 ,-1) poutre 2 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,3 ,-1) poutre 3 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,3 ,-1) poutre 4 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,-3 ,-1)	Définition de la traverse acier.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Barre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type IPE 100 (si ce profilé n'est pas spécifique dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquer sur le bouton ... et sélectionnez ce profilé)	Sélection des caractéristiques de la barre.
Définir les contreventements : 1 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1) 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-1)	Définition des contreventements.
Définir les contreventements: 3 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,-1) 4 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1)	Définition des contreventements.
Fermer le boîte de dialogue Barres
Sélectionner les contreventements 1 et 2 (par fenêtre ou à l'aide de la touche CTRL appuyée)
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue de définition de la translation.
vector de la translation (0 ,6 ,0) Appliquer
ClicBD dans la fenêtre contenant le dessin de la structure, à partir du menu contextual, cliquer sur la commande Sélectionner Sélectionner les contrventements 3 et 4
vecteur de la translation (-6,0,0) Appliquer
Fermer la boîte de dialogue Translation
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique.
	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis.
Passer à l'écran graphique; notamment le bouton gauche enforcé et sélectionner par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux	Si les nœuds ne sont pas tous visibles, vous pouvez tournier la structure en utilisant la touche de raccourci CTRL+ALT+Z. La rotation peut être interrompue par un simple mouvement de la souris.
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'icône symbolisant l'appui encastré (il sera mis en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.
Analyse / Générer le contrôle de calcul	Génération du contrôle de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques).

10.4.2. Tour de refroidissement

Cet exemple présente la définition d'une structure de coque (tour de refroidissement), représentée de façon schématique sur la figure ci-dessous.

Unités de données : (m).

OPERATION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ	Sélection du plan de travail.
Structure / Objets / Arc	Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour.
Sélectionner la méthode de définition de l'arc : début, fin, centre
A l'écran graphique, définir l'arc à paramètres suivants :Début (-10 ,0 ,10)fin (-10 ,0 ,-10)centre (-7 ,0 ,0)
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Arc.
CTRL + A	Sélection des objets de l'arc défini.
Dans le menu, sélectionner la commandeStructure / Objets / Révolution	Ouverture de la boîte de dialogue Révolution.
Définir les paramètres de la révolution: Axe: début (0,0,0) fin (0,0,10) angle de rotation 360 division 36 options inactives: base supérieure, base inférieure et nouvel objet	Paramètres de la révolution.
Appliquer, Oui	Réalisation de l'opération de la révolution de l'objet, validation du message informant sur les limitations de la fonction RÉvolution pour les rotations de 360.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue RÉvolution.
Affichage /Projection /3d xyz	Vue axonométrique de la structure.
↓/+	Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l'épaisseur.
Sélectionner l'épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET	Sélection de l'épaisseur à affecter aux éléments spécifique composant la structure.
Dans le champ Panneaux, saisir tout	Sélection de tous les éléments de la structure.
Appuyez sur le bouton Appliquer	Affectation de l'épaisseur par défaut à tous les éléments de la structure.
Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet Panneaux / EF sélectionner l'options Epaisseur des panneaux
Sélectionner l'épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET	Sélection de l'épaisseur à affecter aux éléments spécifique composant la structure.
Appliquer, OK	Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
	Vue initiale.
	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
Sélection de l'onglet Linéaires
Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionner l'icône symbolisant l'appui encastré (il sera mis en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
Sélection de la ligne inférieure (cercle) de la structure	Affectation de l'appuis encastré au bord inférieur.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.
Analyse / Générer le modèle de calcul	Génération du modele de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques).

10.4.3. Pipeline

Cet exemple présente la définition d'un fragment du pipeline représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.

Unités de données : (m).

OPERATION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ	Sélection du plan de travail.
Structure / Objets / Cercle	Ouverture de la boîte de dialogue Cercle en vue de la définition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition, sélectionner l'options Centre et rayon
A l'écran graphique, définir le cercle de rayon 1 m, les coordonnées du centre sont (0 ,0 ,0)	Définition du cercle à base duquel le pipeline sera créé.
Appliquer, Fermer	Création du cercle et fermeture de la boîte de dialogue Cercle.
Affichage / Projection / 3d xyz	Vue axonométrique.
Dans le menu, sélectionner la commande Edition / Modifier sous-structure / Modifier objets	Ouverture de la boîte de dialogue Objects - opérations et modifications.
Positionner le curseur sur le champ Objet et, à l'écran graphique, sélectionné le cercle défini	Sélection du cercle (le numéro de l'objet est transféré dans le champ Objet).
Appuyer sur le bouton Extrusion	Début de la définition de la modification de l'objet.
Appuyer sur le bouton Paramètres de la modification de l'objet	Définition des paramètres de l'opération d'extrusion.
Définir les paramètres de l'extrusion :// à l'axe Y,longueur 20 mdivision 20options inactives : base supérieure,base inférieure	Paramètres de l'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'extrusion du cercle suivant les paramètres disponibles.
Appuyer sur le bouton Révolution	Début de la définition de la modification de l'objet.
Définir les paramètres de la révolution :Axe :début (2 ,20 ,0)fin (2 ,20 ,1)angle de rotation -90division 5options inactives : base supérieure,base inférieure	Paramètres de la révolution.
Appliqueur	Réalisation de l'opération de la révolution de l'objet.
Appuyer sur le bouton Extrusion	Début de la définition de la modification de l'objet.
Définir les paramètres de l'extrusion :// à l'axe X,longueur 2 mdivision 2options inactives : base supérieure,base inférieure	Paramètres de l'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'extrusion du cercle suivant les paramètres disponibles.
Appuyer sur le bouton Révolution	Début de la définition de la modification de l'objet.
Définir les paramètres de la Révolution :Axe :début (4 ,24 ,0)fin (4 ,24 ,1)angle de rotation 90division 5options inactives : base supérieure,base inférieure	Paramètres de la révolution.
Appliqueur	Réalisation de l'opération de la révolution de l'objet.
Appuyer sur le bouton Extrusion	Début de la définition de la modification de l'objet.
Définir les paramètres de l'extrusion : à l'axe Y, Longueur 10 m division 10 options inactives : base supérieure, base inférieure	Paramètres de l'extrusion.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Réalisation de l'opération d'extrusion du cercle suivant les paramètres disponibles.
Fermer
	Vue initiale.
Analyse / Générer le modele de calcul	Génération du modele de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques).

10.4.4. Antenne

Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.

Unités de données : (m).

OPERATION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / XZ	Sélection du plan de travail.
Structure / Objects / Arc	Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour.
Sélectionner la méthode de définition de l'arc : début, fin, milieu
A l'écran graphique, définir l'arc à paramètres suivants : début (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,-10) milieu (-5 ,0 ,0)
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Arc.
CTRL + A	Sélection de l'arc défini.
Dans le menu, sélectionner la commandeStructure / Objets / Révolution	Ouverture de la boîte de dialogue Révolution.
Définir les paramètres de la révolution :Axe : début (0 , 0 , 0)fin (-5 , 0 , 0)angle de rotation 180division 18options inactives : base supérieure,base inférieure et nouvel objet	Paramètres de la révolution.
Appliquer	Réalisation de l'opération de la révolution de l'objet.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Révolution.
Affichage / Projection / 3d xyz	Vue axonométrique.
↓+	Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l'épaissur.
Sélectionner l'épaissur par défaut pour les panneauxEP_30BET	Sélection de l'épaissur à affecter aux éléments spécifiquecomposant la structure.
Dans le champ Panneaux saisir tout	Sélection de tous les éléments de la structure.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Affectation de l'épaissur par défaut à tous les éléments dela structure.
Fermer la boîte de dialogueEpaisseur EF
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet Panneaux / EFsélectionner l'options Epaisseur des panneaux
Appliquer, OK	Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Analyse / Générer le modèle de calcul	Génération du modèle de calcul de la structure (maillagepar éléments finis surfaciques).

10.4.5. Structure axisymétrique

Cet exemple présente la définition de la structure de coque représenté de façon schématique sur la figure ci-dessous.

Unités de données : (m).

OPERATION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / ZX	Sélection du plan de travail.
Structure / Objets / Polyligne-contour	Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour en vue de la définition des composants successifs du contour.
Dans la partie de la boîte de dialogue Méthode de définition sélectionner l'options Ligne
A l'écran graphique, définir deux lignes : igne 1 : début (-10 ,0 ,0) fin (-10 ,0 ,10) igne 2 : début (-15 ,0 ,0) fin (-15 ,0 ,5)	Définition de deux lignes.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Structure / Objets / Arc	Ouverture de la boîte de dialogue Arc en vue de la définition des composants successifs du contour.
Sélectionner la méthode de définition de l'arc : centre et deux points
A l'écran graphique, définir deux arcs: arc 1 à rayon 5: milieu (-10,0,5) point 1 (-15,0,5) point 2 (-10,0,10) arc 2 : à rayon 10 : milieu (0,0,10) point 1 (-10,0,10) point 2 (0 ,0 ,20)
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Arc.
CTRL + A	Sélection de tous les objets définis (lignes et arcs).
Dans le menu, sélectionner la commande Structure / Objets / Révolution	Ouverture de la boîte de dialogue Révolution.
Définir les paramètres de la révolution: Axe : début (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,20) angle de rotation 360 division 36 options inactives : base supérieure, base inférieure et nouvel objet	Paramètres de la révolution.
Appliquer, OUI	Réalisation de l'opération de la révolution de l'objet.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Révolution.
Affichage / Projection / 3D xyz	Vue axonométrique.
↓+	Ouverture de la boîte de dialogue de définition de l'épaisseur.
Sélectionner l'épaisseur par défaut pour les panneaux EP_30BET	Sélection de l'épaisseur à affecter aux éléments spécifique composant la structure.
Dans le champ Panneaux saisir tout	Sélection de tous les éléments de la structure.
Appuyer sur le bouton Appliquer	Affectation de l'épaisseur, par défaut, à tous les éléments de la structure.
Fermer la boîte de dialogue Epaisseur EF
	Vue initiale.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet EF sélectionner l'options Epaisseur
Appliquer, OK	Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
Sélection de l'onglet Linéaires	Définition de l'encastrement sur les bords inférieurs.
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'icône symbolisant l'appui encastré (il sera mis en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
Sélection de deux lignes inférieurs (cercles) de la structure
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.
Analyse/ Générer le modele de calcul	Génération du modele de calcul de la structure (maillage par éléments finis surfaciques).

10.5.Example de l'étude d'un portique plan

Cet exemple présente la définition, l'analyse et le dimensionnement du portique plan acier représenté sur le dessin ci-dessous.

Unités de données : (m) et (kN).

Pour la structure, trois cas de charge seront définis (poids propre et deux cas de charge d'exploitation représentés sur les figures ci-dessous), de plus les charges de neige et vent seront générées de façon automatique (10 cas).

CAS 2

CAS3

Dans la description de la définition de la structure, les conventions suivantes seront observées :

• un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
• x signifie la selection de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l'icone

(Etude d'un portique plan)

10.5.1. Définition du modele de la structure

ACTION EFFECTUEE	DESCRIPTION
F Démarrage MODELE DE STRUCTURE / BARRES	Sélection du bureau dans la liste des bureaux disponibles dans Robot.
ClicBG sur le champ TYPE et sélectionner le type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 300 (si ce profilé n'est pas spécifique dans la liste de profilés disponibles, il faut ouvrir la boîte de dialogue Nouvelle section, pour cela, cliquez sur le bouton ... et sélectionner ce profilé)	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affché en vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure).
poteau 1 : (0 ,0) (0 ,5) (0 ,5) (0 ,10) (0 ,10) (0 ,15) poteau 2 : (8 ,0) (8 ,5) poteau 3 : (16 ,0) (16 ,5) (16 ,5) (16 ,10) (16 ,10) (16 ,15) poteau 4 : (24 ,0) (24 ,5) (24 ,5) (24 ,8)	Définition des poteaux du portique.
ClicBG sur le champ TYPE dans la fenêtre Barres et sélection du type Poutre ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA300	Début de la définition des poutres du portique et sélection de leur caractéristiques.
ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affché en vert)	Début de la définition des poutres dans la structure.
Poutre 1 : (0,5) (8,5) (8,5) (16,5) (16,5) (24,5) Poutre 2 : (0,10) (16,10) Poutre 3 : (16,10) (24,8) Poutre 4 : (0,15) (16,15)	Définition des poutres.
ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Sélection du bureau du logiciel Robot.
	Vue initiale.
	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront définis.
Passer à l'écran graphique ; ,(maintenir,enforcé le bouton gauche de la souris,utiliser la sélection par fenêtre pourmettre en surbraille des nœuds inférieurs des poteaux	Dans le champ Sélection actuelle,les numérodes nœuds sélectionnés seront affichés (1,5,7,11).
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionner l'icône symbolisant l'appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le bouton Appliquer, Fermer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés.

10.5.2. Définition des cas de charge et des charges

Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge Nature : permanente Nom standard : PERM1.
ClicBG dans le champ Nature Sélectionner la charge d'exploitation	Sélection de la nature du cas de charge (charge d'exploitation).
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition de deux cas de charge Nature : d'exploitation Noms standard : EXPL1 et EXPL2.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charge.
A partir du menu supérieur, sélectionner : Charges/Tableau - charges	Ouverture du tableau de définition des charges agissant dans les cas de charge définis.
Disposer le tableau dans la partie inférieure de l'écran de façon qu'il occupe toute la largeur de la structure et que le modèle de la structure étudiée soit visible	Réduction de la taille du tableau de façon que la définition graphique des charges soit possible.
Premier champ dans la colonne CAS	La charge par poids propre direction ("Z") a été affectée automatiquement à toutes les barres de la structure.
ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS, sélectionner le deuxième cas de charge EXPL1	Définition des charges agissant dans le deuxième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Sélection graphique de la poutre 1 (barres 10A12)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur -20	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS, Sélectionner le troisième cas de charge EXPL2	Définition des charges agissant dans le troisième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Sélectionner la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique de la poutre 2 (barre 13)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" Saisir la valeur -14	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
Fermetre du tableau des charges

10.5.3. Définition des charges de neige et vent

Norme française NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00

Chargements / Autres charges / Neige et Vent 2D/3D	Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D.
Clic sur le bouton Auto Décocher les cases : Sans acrotères et auvents Avec base non reposant au sol Toitures isolées	Génération automatique de l'enveloppe de la structure en vue de la génération des charges de neige et vent.Dans le champ Enveloppe, les numérodes de nœuds suivants seront affichés : 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11) ; définition des paramètres de base de la structure.
Définition des paramètres suivants : Profondeur = 60 Entraxe = 10 Cocher les cases : Neige et Vent Afficher la note après la génération de charges	Définition des paramètres de base pour les charges de neige et vent.
Clic sur le bouton Paramètres	Ouverture de la boîte de dialogue supplémentaire (Charges de neige et vent 2D/3D) dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés.
Définition des paramètres de la charge de neige et vent : onglet Paramètres globaux : Département : Alpes-Maritimes Altitude géographique : 200 Altitude de la construction : 15 m Position du sol : 0.8 m Flèche de la toiture : automatique	Définition des paramètres des charges de neige et vent.
onglet Vent : Site : Normal Type : Normal Pression du vent : automatique Effet des dimensions de la structure : automatique Désactiver toutes les options affichées dans la zone Actions spécifique	Définition des paramètres des charges de neige et vent.
onglet Neige : Pression de la neige : automatique pour la neige normale et extrête Activer l'option Redistribution de la neige	Définition des paramètres des charges de neige et vent.
Générer	Un cig sur ce bouton entraîne la génération des charges de neige et vent pour les paramètres définis. Le logiciel affichera une note de calcul dans laquelle les paramètres des cas de charge de neige et vent serontprésentés.
Fermeture du traitement de texte et des notes de calcul
Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D	6 nouveaux cas de charge sont disponibles : 3 charges de vent et 3 charges de neige.

10.5.4. Analyse de la structure

Lancement des calculs de la structure définie. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – actuels.

10.5.5. Analyse détaillée

Dans la zone graphique avec la vue de la structure, Sélectionnez la poutre 1 (barres 10,11,12)
ClicBG dans le champ de sélection des bureaux Robot RÉSULTATS / ANALYSE DETAILLEE	Lancement de l'analyse détaillée des barres de la structure. L'écran graphique est divisé en deux parties contenant le modèle de la structure et la boîte de dialogue Analyse détaillée.
Sélection du deuxième cas de charge	Sélection des grandeurs à présenter pour la poutre sélectionnée.
Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée, Sélectionnez les options suivantes: Activer l'option Ouvrir nouvelle fenêtre Dans l'onglet NTM, Sélectionner l'options Moment MY
Appliquer	Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties : • presentation graphiques des informations pour les barres sélectionnées (diagrammes, charges, profilés de barres). • tableau représentant les résultats numériques pour les barres sélectionnées.
Dans la boîte de dialogue Analyse détaillée sélectionner l'options suivante : dans l'onglet Contraintes, sélectionnner l'options maximales – Smax dans l'onglet Points de division scélectionner l'options Points caractéristiques ClicBG dans Régénérer	Ajout du diagramme des contraintes et calcul des points caractéristiques pour le diagramme des moments My.
Appliquer	Ajout des grandeurs successives à afficher pour la poutre Sélectionnée.
Dans le tableau, scélectionner l'onglet Extrêmes globaux	Le tableau présente les extrêmes globaux pour la poutre Sélectionnée. La fenêtre contenant l'analyse détaillée de la poutre Sélectionnée prenda la forme représentée sur la figure ci-dessous.

Terminer

Fermeture du bureau dans lequel l'analyse détaillée pour la poutre sélectionnée a été présente.

10.5.6. Dimensionnement de la structure

Norme acier francaise : CM66

ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot Dimensionnement acier / Dimensionnement acier/aluminium	Lancement du dimensionnement des barres d'acier définies dans la structure. L'écran est alors divisé en trois parties: • zone graphique contenant le modele de la structure • boîte de dialogue Définitions • boîte de dialogue Calculs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions	Début de la définition des familles.
Définition de la première famille de barres à paramètres suivants: Numéro: 1 Nom: poteaux Liste de pièces: 1A9 Matériau: ACIER défaut	Définition de la première famille de pièces (poteaux définis dans la structure).
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la première famille.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles dans le boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la deuxième famille de pièces.
Définition de la deuxième famille à paramètres suivants: Numéro: 2 Nom: poutres Liste de pièces: 10A15 Matériau: ACIER défaut	Définition de la第二种 famille de pièces (poutres définies dans la structure).
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la第二种 famille.
ClicBG sur le bouton Liste dans la ligne Dimensionnement des familles dans la fenêtre Calculs	Passage à la boîte de dialogue Calculs et ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
ClicBG sur le bouton Tout (dans le champ affchéé au-dessus du bouton Précédente, la liste 1A2 est affichée) Fermer	Sélection des familles à dimensionner.
ClicBG sur le bouton Liste (dans le champ Charges) dans la fenêtre Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas.
ClicBG sur le champ affchéé au-dessus du bouton Précédente, Saisissez la liste de cas 1A3 Fermer	Sélection des trois premiers cas de charge.
Activation des options : Optimisation et Etat limite : Ultime	Lors du dimensionnement des familles, les procédures d'optimisation seront utilisées (optimisation du poids des sections), L'état limite ultime sera vérifié.
Cliquez sur le bouton Options Dans la boîte de dialogue Options d'optimisation Sélectionnez l'options : Poids	Si cette option est activée, l'optimisation prenda en compte le poids du profilé satisfaisant les critères réglementaires du profilé le plus léger dans la famille donnée.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Options d'optimisation.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début du dimensionnement des familles des barres de la structure, Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Changer Tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles représentée ci-dessus	Pour les deux familles, les profilés de barres calculés sont replacçés par les sections calculées (pour les poteaux, HEA300 replacé par HEA240 ; pour les poutres, HEA300 replacé par HEA450).Après le changement des profilés, la barre de titre du logarithiel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logarithiel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – actuels.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculis	Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d'optimisation sont utilisées.La fenêtre Résultats simplifiés est affichée.
ClicBG sur le bouton Changeant tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l'état des résultats en non-actuels	Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont replacés par les sections calculées (HEA240 replacé par HEA200).Après le changement des profilés, la barre de titre duLOGICIel Robot affiche l'information suivante : RÉsultats MEF – non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Recalcul de la structure après le changement des profilés.Après la fin des calculs, la barre de titre duLOGICIel Robot affiche l'information suivante : RÉsultats MEF – actuels.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculus	Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d'optimisation sont utilisées.La fenêtre RÉsultats simplifiés est affichée.Les profilés calculés sont optimaux pour les familles de barres données.NOTE : Les calculs des profilés optimaux doivent être parfois répétés plusieurs fois jusqu'à obtenir le jeu de profilés optimal.
ClicBG sur le bouton Changeant tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l'état des résultats en non-actuels	Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont replacés par les sections calculées (HEA200 replacé par HEA180).Après le changement des profilés, la barre de titre duLOGICIel Robot affiche l'information suivante : RÉsultats MEF – non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculus	Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d'optimisation sont utilisées.La fenêtre RÉsultats simplifiés est affichée.
ClicBG sur le bouton Changeant tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l'état des résultats en non-actuels	Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont replacés par les sections calculées (HEA180 replacé par HEA160).Après le changement des profilés, la barre de titre duLOGICIel Robot affiche l'information suivante : RÉsultats MEF – non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Recalcul de la structure après le changement des profilés.Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – actuels.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculs	Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d'optimisation sont utilisées.La fenêtre Résultats simplifiés est affichée.
ClicBG sur le bouton Changer tout dans la boîte de dialogue Dimensionnement des familles, validez le message informant sur le changement possible de l'état des résultats en non-actuels	Pour les poteaux, les profilés de barres calculés sont replacés par les sections calculées (HEA160 replacé par HEA140).Après le changement des profilés, la barre de titre du logiciel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Recalcul de la structure après le changement des profilés. Après la fin des calculs, la barre de titre du logiciel Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF – actuels.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculs	Redimensionnement des familles sélectionnées (1,2), les options d'optimisation sont utilisées.Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée ci dessous.Les profilés calculés (HEA 140 et HEA 450) sont optimaux pour les familles dimensionnées Attention : Il peut s'avérer utile de calculator les profilés optimisés plusieurs fois afin d'obtenir le jeu de profilés optimal.

Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
ClicBG sur le champ Vérification des pieces dans la fenêtre Calculs Saisir 1A15	Sélection des barres à vérifier.
ClicBG sur le champ Cas de charge dans la fenêtre Calculs Sélectionner 1A3	Sélection de tous les cas de charges.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début de la vérification des barres sélectionnées dans la structure (la vérification est effectué pour obtenir les résultats pour les barres spécifique formant la structure) ; Le logiciel affiche alors la fenêtre Résultats simplifiés.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pieces.
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.

10.5.7. Analyse globale

ClicBG sur le champ de sclection de bureaux du logiciel RobotMODELISATION/ DEMARRAGE	Sélection du bureau du logiciel Robot.
Résultats/Analyse globale – barres	Lancement de l'analyse globale de toutes les barredes de la structure.Le logiciel affiche un écran graphique supplémentaire divisé en deux parties:Présentation graphique des informationsTableaux contenant les résultats numériques
ClicBD sur l'écran graphique supplémentaire	Un menu contextuel est affiché à l'écran.
Colonnes	Après la sclection de cette option dans le menu contextuel, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Paramètres pour les fenêtres de presentation.
Dans l'onglet Contraîtes, désactiver l'option NormalesDans l'onglet Dimensionnement, activer l'option Taux de travail	Sélection des grandeurs pour lesquelles l'analyse globale sera affichée.
ClicBG sur le bouton OK	Validation de la sclection effectué.
ClicBG dans le tableau, dans le champ Limité supérieure Saisir la valeur 1.0	Définition de la limite supérieure pour le coefficient de taux de travail.
ClicBD sur l'écran graphique supplémentaire	Un menu contextuel est affiché à l'écran.
Sélectionner l'option Afficher toujours les limites	Présentation des valeurs limites dans la partie graphique de l'écran prévu pour l'analyse globale ( lignes horizontales). La fenêtre de l'analyse globale prendra la forme représentée sur la figure ci-dessous.

Fermer

Fermeture de l'écran graphique dans lequel l'analyse globale de la structure a été représentée.

10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier

Norme Eurocode 1993-1-8 :2005

ClicBG sur le champ de sclection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement acier / Assemblages	Début du dimensionnement des assemblages acier des barres de la structure. L'écran graphique est divisé en deux parties: la boîte de dialogue Gestionnaire d'objets (Assemblages acier) et la fenêtre graphique; dans la partie supérieure de la fenêtre graphique, quatre ontlets sont disponibles : Schéma, Structure, Vue et Résultats.
Passez à l'onglet Structure ; sclectionner la barre du deuxième niveau et la partie centrale du poteau gauche - dévelopir enforcé le bouton CTRL et cliquez du bouton gauche de la souris sur les barres mentionnées	Sélection des barres pour lesquelles l'assemblage sera vérifié. Les barres scélectionnées sont représentées sur la figure ci-dessous, elles sont indiquées avec les flèches noires.

Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres sélectionnées	Définition de l'assemblage entre les barres sélectionnées ; la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau affiche plusieurs onglets. Vous pouvez modifier les paramètres de l'assemblage youlus.
Activation de l'options Assemblage soudé disponible dans l'onglet Géométrie de la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau, Appliquer	Sélection du type d'assemblage acier définiti.
Passage à l'onglet Soudures	Sélection de l'onglet dans la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau.
Saisie dans les champs d'édition définissant les épaisseurs des soudures : 6 mm pour les semelles et l'âme, 3 mm pour les raidisseurs	Définition de l'épaissur des soudures.
Appliquer, OK	Validation des modifications effectuées et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l'assemblage de type Poutre - Poteau.
Assemblages/Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Calcul des assemblages.
ClicBG sur le champ Liste dans le champ Cas de charge Saisissez (1A3)	Sélection de cas de charge.
ClicBG sur le bouton Calculs	Début de la vérification de l'assemblage ; les résultats simplifiés sontprésentés dans la boîte de dialogue Gestionnaire d'assemblage acier, par contre la note de calcul détaillée est affichée sur l'onglet Résultats.

10.5.9. Composition de l'impression

ClicBG sur le champ de sclection de bureaux du logiciel RobotMODELISATION/ DEMARRAGE	Sélection du bureau du logiciel Robot.
Fichier/Composer impression	Ouverture de la boîte de dialogue Composition de l'impression - assistant dans laquelle vous pouvez définir la forme de l'impression pour la structure étudiee.
ClicBG sur l'onglet Edition simplifiée	Passage à l'onglet Edition simplifiée.
Décocher les cases (le symbole disparaît): Métré et Combinaisons	Les informations sur le métré et sur les combinaisons ne seront pas représentées sur les impressions.
Dans les listes disponibles, sclectionner les informations suivantes: Réactions - extrêmes globaux Déplacements - enveloppe Efforts - valeurs Contraintes - enveloppe	Sélection des informations à partager pour les résultats des calculs de la structure.
ClicBG sur le bouton Enregistrer modèle	Unciesur ce bouton entraine le passage à l'onglet Modèles de la boîte de dialogue Composition de l'impression - assistant et transfère vers le panneau gauche les éléments scélectionnés de l'édition simplifiée.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Modèles	Définition d'un nouveau modèle utiliser.
Dans le panneau gauche, une nouvelle ligne apparait, dans cette ligne vous doivent saisir le nom du nouveau modele, par exemple Mon modele et cliquer sur le bouton ENTREE	Enregistrement du modele utilisé.
ClicBG sur l'onglet Standard	Passage à l'onglet Standard.
Mettre en surbrillance les options dans le panneau gauche : Dimensionnement des familles des barres acier	Sélection des éléments pour la composition de l'impression
ClicBG sur le bouton Ajouter	Transfert de l'options sélectionnée vers le panneau droit.
ClicBG sur le bouton Aperçu	Affichage de l'aperçu de l'impression définie pour la structure étudiée.
Fermer	Fermeture de la fenêtre de l'aperçu avant impression.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composition de l'impression - assistant.

10.6.Example de définition des charges roulantes pour une structure plane (portique 2D)

Cet exemple présente la définition, analyse et dimensionnement d'un portique plan simple représenté sur la figure ci-dessous, pour la structure en question un cas de charge roulante a été définie.
Unités de données : (m) et (kN).

La structure sera chargé par trois cas de charges à savoir poids propre et deux cas de charge (neige et vent) représentés sur les figures ci-dessous), de plus un cas de charge roulante sera appliqué.

CAS 2

CAS 3

CAS DE CHARGE ROULANTE

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la bofte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affchéé dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) Sélectionnez l'icone

(Etude d'un portique plan)

10.6.1. Définition du modele de la structure

ACTION EFFECTUEE	DESCRIPTION
④+	Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction.
Dans l'onglet X : Position : {0} Répéter : {4} Espacement : {3} Libellé : A, B, C ...	Définition des paramètres des lignes de construction verticales.
ClicBG sur le bouton Insérer	Les lignes verticales ont été définies.
ClicBG w l'onglet Z	Début de la définition des paramètres des lignes de construction horizontales.
Dans l'onglet Z : Saisissez les coordonnées suivantes pour les positions des lignes successives : {0}, Insérer {3}, Insérer {5}, Insérer {6.5}, Insérer Libellé : 1, 2, 3 ...	Définition des paramètres des lignes de construction horizontales.
ClicBG sur les boutons : Appliquer, Fermer	Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction.

Définition des barres de la structure

I	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
D	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Sélection de la famille des profilés en I (cliquez sur l'icône), Dans le champ Section, sélectionnez les profilés : HEA 200, HEA 260 et IPE200 Ajouter, Fermer	Définition d'une nouvelle section et fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Profilés.
\	Ouverture de la boîte de dialogue Barres.
ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et sélection du type : Poteau ClicBG sur le champ SECTION et sélection du type HEA 260	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond du champ change en vert )	Début de la définition des barres dans la structure (poteaux de la structure).
Poteau 1 entre les points A1-A3 à coordonnées : (0 ,0) (0 ,5) Poteau 2 entre les points E1-E3 à coordonnées : (12 ,0) (12 ,5) Poteau 3 entre les points C1-C2 à coordonnées : (6 ,0) (6 ,3)	Définition des poteaux de la structure. La structure définie jusqu'à ce moment est représentée sur la figure ci-dessous.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Barres.

Définition des structures types (couverture et poutre de chemin de roulement)

rang)	Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (couverture).
ClicBG (2 fois) sur l'icône	Sélection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Insertion d'une structure, dans laquelle vous pouvez définir les paramètres du treillis.
Dans l'onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12}	Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définit en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H {1.5}	Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définit en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8}	Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis.
ClicBG w l'onglet Insérer
ClicBG sur le champ Point d'insertion sélectionnez le point A3 à coordonnées (0,0,5)	Définition du nœud initial du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer, OK	Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d'une structure.
Structure / Relâchements	Ouverture de la boîte de dialogue Relâchements.
ClicBG sur le type de relâchement Articulé-Encastrement	Sélection du type de relâchement qui sera affecté à une barre du treillis.
ClicBG dans le champ Sélection actuelle, passez à la fenêtre graphique et indiquez le montant supérieur du treillis (dans le faitage)	Sélection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention aux flèches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en évidence – quand vous scélectionnez la barre, les flèches doivent indiquer le haut (la direction du relâchement est importante : dans le premier nœud la rotule reste, et au second nœud l'encastrement est affecté).
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Relâchements.
	Réouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de définition de la structure type (poutre de chemin de roulement).
ClicBG (2 fois) sur l'odore
Dans l'onglet Dimensions ClicBG sur le champ Longueur L {12}	Définition de la longueur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Hauteur H {1.0}	Définition de la hauteur du treillis (vous pouvez également la définir en mode graphique dans le champ graphique).
ClicBG sur le champ Nombre de panneaux {8}	Définition du nombre de panneaux (divisions) du treillis.
ClicBG w l'onglet Insérer
ClicBG sur le champ Point d'insertion sélectionné le point à coordonnées (0,0,2)	Définition du nœud initial du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer, OK	Création du treillis défini dans un emplacement approprié dans la structure et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d'une structure.
	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG sur le champ Lignes/barres, sélection par fenêtre de toutes les barres de deux treillis	Sélection des barres des treillis.
ClicBG w profil IPE 200	Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Affectation du profilé IPE 200 à toutes les barres du treillis.
ClicBG sur le champ Lignes/barres, sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin de roulement	Sélection des barres (barre n° 8).
ClicBG w profil HEA 200 Validation de la modification du matériel au matériel par défaut	Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées.
ClicBG sur le bouton Appliquer, Fermer	Affectation du profilé HEA 200 aux barres du treillis et fermeture de la boîte de dialogue Profilés.
Sélection des montants aux extrémités du treillis de chemin du roulement et du montant central (conf. le dessin) - les barres sont mises en surbrillance (barres 108, 112 et 116)
Appuyer sur la touche Suppr du clavier	Suppression des barres sélectionnées.

Définition des appuis

Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis de la structure seront définis.
Passez vers le champ graphique ; maintenez le bouton gauche de la souris,enforcé et sélectionnez par fenêtre tous les nœuds inférieurs des poteaux (points situés au niveau de la ligne de construction 1)	Dans le champ Sélection actuelle,les nœuds sélectionnés seront saisis : 1 3 5.
Dans la boîte de dialogue Appuis sélectionné l'icône symbolisant l'appui encastré (elle sera alors mise en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.

Définition des charges sur la structure

ClicBG sur le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION/ CHARGEMENTS	Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des charges sur la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge à nature permanente et à nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature Vent	Sélection de la nature pour le cas de charge : vent.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge à nature : vent et à nom standard VENT1.
ClicBG sur le champ Nature Neige	Sélection de la nature pour le cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge à nature : neige et à nom standard NEI1.
	Dans la première ligne, le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction -Z).
ClicBG dans le deuxième champ dans la colonne CAS, sélection du 2ème cas de charge VENT1	Définition des charges agissant pour le deuxième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique du poteau gauche de la structure (sélection effectué dans le champ graphique)	Sélection de la barre à laquelle la charge uniforme sera appliquée (barre n° 1).
ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisie de la valeur 5.0	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le troisième champ dans la colonne CAS, sélection du 3ème cas de charge NE11	Définition des charges agissant pour le troisième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, sélection de la charge uniforme	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, sélection graphique des membrules supérieures du treillis de la couverture (sélection effectué dans le champ graphique)	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée (barres 5 et 6).
ClicBG sur le champ dans la colonne "pz=" saisie de la valeur -3.0	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION/ DEMARRAGE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.

Définition de la charge roulante sollicitant la structure

Outils / Préférences de l'affaire	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
ClicBG dans l'option Catalogue / Charge par convois	Sélection de l'option dans l'arborescence située dans la partie gauche de la boîte de dialogue.
	Uncies sur l'icône Créez une nouvelle base utilisateur ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez : dans le champ Catalogue - USER dans le champ Nom du catalogue - Catalogue utilisateur Unité de longueur - (m) force - (kN)	Définition de la base utilisateur.
Créer	Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Chargements / Autres charges / Roulantes	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes et début de la définition d'un nouveau convoi.
Sur l'onglet 'onglet Symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau	Définition d'un nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK	Affectation du nom au nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.
ClicBG sur la première ligne dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue	Définition des forces agissantes.
Sélection du type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 30, X = -1.2, S = 0	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG sur la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue	Définition des forces agissantes.
Sélection du type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 30, X = 0.0, S = 0	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG dans la ligne suivante dans le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue	Définition des forces agissantes.
Sélection du type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 30, X = 1.4, S = 0	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée. La boîte de dialogue Charges roulantes est représentée sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue	Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes.
OK dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes	Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisé.
Ajouter, Fermer	Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Dans le champ nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas 4) : charge par pont roulant	Définition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Définir	Début de la définition de la route du convoi Pont roulant ; le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour avec l'option Polyligne activée.
A l'écran graphique, définissez deux points déterminant la route du convoi :Début (0,3) / Fin (12,3)	Définition de la route du convoi.
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG sur le champ Pas {1}Conservez la valeur par défaut pour la direction (0,0,-1) c'est-à-dire que la charge agira dans la direction de l'axe Z, son sens sera inverse à celui de l'axe Z	Définition du pas du changement de la position de la charge roulante et de la direction de l'action de la charge.
ClicBG dans l'option Sélectionner dans le champ Sélection du plan	Sélection du plan de l'application de la charge.
{8}	Sélection de la membrure supérieure du treillis de chemin du pont roulant (barre n° 8).
ClicBG sur le bouton Paramètres	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
ClicBG sur le champ pour les coefficients LD et LG Saisissez la valeur 0.1	Définition des coefficients pour les forces agissant le long de la route du convoi. Les forces dues au freinage du convoi seront généraies, leur valeur sera égale à 0.1*F.
Activation des options : Limitation de la position du convoi – début Limitation de la position du convoi – fin	Après l'activation de cette option, les charges définissant la charge par pont roulant ne seront pas appliquées en dehors du modele de structure défini.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
Appliquer, Fermer	Génération du cas de charge roulante conformément aux paramètres adoptés et fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.

10.6.2. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l'affaire	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Analyse de la structure	Sélection de l'options Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue.
Méthode de résolution : itérative	Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée.
OK	Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Début des calculs de la structure définie. Àpès la fin des calculs, la barre de titre de Robot affichera l'information suivante : Résultats MEF - actuels.

10.6.3. Présentation du convoi et du cas de charge roulante

Affichage/Attributes	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Onglet Charges activez l'option Charges roulantes – convoi Appliquer	Présentation du convoi défini sur la structure.
1: PERM1 2: VENT1 3: NE11 4: Charge par pont roulant 5: Charge par pont roulant + 6: Charge par pont roulant - Cas simples Sélectionnez : 4 : charge par pont roulant	Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant).
Charges/Sélectionnez composante du cas	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
Sélection : Composante actuelle : 4	Sélectionnez la 4ème composante du cas de charge roulante.
ClicBG sur le bouton Animation	Ouverture de la boîte de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Démarrer	Début de l'animation de la charge roulante sur la structure ; le convoi sera déplacé sur la route définie.
Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d'outils Animation	Arrêt de la presentation de l'animation du convoi.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.

10.6.4. Analyse des résultats

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS	Passez au bureau RESULTATS du logiciel Robot. L'écran du moniteur sera divisé en trois parties: zone graphique contenant le modele de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau représentant les valeurs des réactions. ATTENTION: le tableau affiche les cas de charge roulante supplémentaires (désigné par les symboles "+" et "-") définissant les valeurs pour, respectivement, l'enveloppe supérieure et inférieure.
1: PERM1 2: VENT1 3: NE11 4: Charge par pont roulant 5: Charge par pont roulant + 6: Charge par pont roulant - Cas simples Sélection: 4 charge par pont roulant	Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant).
activation de l'option Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes	Sélection de la presentation du moment fléchissant dans la structure pour le cas de charge roulante sélectionné.
l'onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes activation de l'option Déformée	Sélection de la presentation de la déformation de la structure pour le cas de charge roulante sélectionné.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation du diagramme de moment fléchissant et de la déformée de la structure. Les diagrammes des autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes peuvent être représentés d'une manière semblable.
Chargements/Sélectionnez composante du cas	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Démarrage	Début de l'animation du moment fléchissant et de la déformée de la structure.
Stop (ClicBG sur le bouton ) et fermeture de la barre d'outils prévue pour l'animation	Arrêt de l'animation.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.
déactivation de l'options Moment My dans la boîte de dialogue Diagrammes
de l'onglet Déformée dans la fenêtre Diagrammes déactivation de l'options Déformée Appliquer

10.6.5. Lignes de l'influence

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel RobotMODELISATION/ DEMARRAGE	Passez au bureau Démarrage du logiciel Robot.
1: PERM12: VENT13: NE114: Charge par pont roulant5: Charge par pont roulant +6: Charge par pont roulant -Cas simplesSélection : 4 charge par pont roulant	Sélection du 4ème cas de charge (charge par pont roulant).
Résultats / Avancé / Lignes de l'influence	Ouverture de la boîte de dialogue Lignes de l'influence.
Dans l'onglet NTM de la boîte de dialogue Lignes de l'influence activez deux options :My et Fz	Sélection de la presentation du moment fléchissant et de l'effort tranchant pour le cas de charge roulante.
ClicBG dans la champ Elément Saisissez {8}	Sélection de la barre pour laquelle les lignes de l'influence serontprésentées. La position du point (égale à 0.5) signifie que la ligne de l'influence sera créé pour le point situé dans le moitié de la longueur de la barres.
Appliquer	Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l'influence pour les grandeurs sélectionnées sontprésentées (conf. la figure ci-dessous).
Dans l'onglet Nœuds de la boîte de dialogue Lignes de l'influence activez deux options : Ux et Uz	Sélection de la presentation des déplacements des nœuds pour le cas de charge roulante.
ClicBG sur le champ Nœud Saisissez {2}	Sélection du nœud pour lequel les lignes de l'influence serontprésentées.
Activation de l'options Ouvrir nouvelle fenètre	Les diagrammes de la ligne de l'influence pour le nœud n° 2 seront affichés dans une nouvelle fenêtre.
Appliquer	Le logiciel ouvre une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l'influence pour les grandeurs sélectionnées sontprésentées.
ClicBD sur la fenêtre Lignes de l'influence dans laquelle les lignes de l'influence pour le nœud 2 sontprésentées	Ouverture du menu contextual.
Ajouter coordonnées	Si vous sélectionnez cette option, dans le tableau situé au-dessous des diagrammes des lignes de l'influence, le logiciel affichera les colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs de la structure.

10.7.Halle industrielle (pont roulant - charge roulante)

L'exemple ci-dessous présente la définition, analyse et dimensionnement d'une halle 3D simple représentée sur la figure ci-dessous.

Unités utilisées dans l'affaire : (m) et (kN).

Le portique est sollicité par cinq cas de charge, trois d'entre eux sont représentés sur les figures cidesous.

CAS 2

CAS 4

CAS 5

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la bofte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant et par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) seLECTIONnez l'icone

(Etude d'un portique spatial)

10.7.1. Définition du modele de la structure

Définition des barres de la structure

ACTION EFFECTUEE	DESCRIPTION
F Démarrage MODELISATION / BARRES	Dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot, Sélectionnez le bureau BARRES.
ClicBG sur le champ Type et sélection du type de barre : Poteau ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section : IPE 600	Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 600 n'est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l'onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : Base de profilés - Catpro Famille - IPE Section - IPE 600 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l'ajout de la section IPE 600 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux de la structure).
Dans les champs Origine et Extrémité saisissez les coordonnées de l'origine et de l'extrémité de la barre : (-8,0,0) (-8,0,7) (-8,0,7) (-8,0,14)	Définition des poteaux dans la structure.
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélection du type de barre Poutre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section IPE 240	Début de la définition de la poutre et sélection des caractéristiques de la poutre. Attention : si le profilé IPE 240 n'est pas affiché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et, ensuite, effectuez les actions décrites à l'occasion du profilé IPE 600.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert)	Début de la définition des coordonnées des poutres de la structure.
Saisissez les coordonnées de la poutre dans les champ Orgine et Extrémité : (-8 ,0 ,10) (-6 ,0 ,10)	Définition de la poutre formant le support du pont roulant.
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélectionnez BarreClicBG sur le champ Section, sélectionnez UPN 240	Début de la définition de la barre, affection des caractéristiques de la barreAttention : si le profilé UPN 240 n'est pas affché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton ... et, ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert)	Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure.
Saisissez les coordonnées de la barre dans les champ d'édition Origine et Extrémité : (-8 ,0 ,8) (-6 ,0 ,10)	Définition de la barre.
ClicBG sur le champ Type dans la boîte de dialogue Barre, sélection du type de barre BarreClicBG sur le champ Section, sélectionnez la section HEA 240	Début de la définition de la barre, affection des caractéristiques de la barreAttention : si le profilé HEA 240 n'est pas affché dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton ... et, ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert)	Début de la définition des coordonnées de la barre dans la structure.
Saisissez les coordonnées de la barre dans les champ d'édition OrigINE et Extrémité : (-8 ,0 ,14) (0 ,0 ,16)	Définition de la barre.
	Rétablissement de la vue initiale de la structure.

Définition des jarrets

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. MODELISATION / DEMARRAGE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Structure / Autres attributs / Jarrets	Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets permettant la définition des jarrets pour les barres de la structure.
	Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau jarret.
Dans le champ Longueur (L), saississez la valeur 0,15 ; les autres paramètres ne changent pas	Définition de la longueur du jarret.
Ajouter, Fermer	Définition d'un nouveau jarret, fermeture de la boîte de dialogue Nouveau jarret.
ClicBG dans le champ Barres, passesz à l'écran graphique et sélectionnéz la barre)dernièrementdéfinie (le champ Barres affiche la barre n° 5)	Sélection de la barre à laquelle le jarret sera affecté.
Ajouter, Fermer	Affectation du jarret à la barre sélectionnée ;fermeture de la boîte de dialogue Jarrets. La structure définit est affichée sur la figure ci-dessous.

Définition des appuis dans la structure

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot. MODELISATION / APPUIS	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des appuis.
Dans la boîte de dialogue Appuis, ClicBG sur le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds dans la structure dans lesquels les appuis seront définis.
Passez à l'écran graphique, maintenez enforcé le bouton gauche de la souris et sélectionné par fenêtre le nœud inférieur du poteau	Le nœud n° 1 sélectionné seraentrédans le champ Sélection actuelle.
Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionné l'icône représentant l'appui encastré (il sera mis en surbrillation de même que sa description)	Sélection du type d'appui.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sélectionné sera affecté aux nœuds sélectionnés dans la structure.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Sélection d'un des bureaux du logiciel Robot.
CTRL+A	Sélection de tous les nœuds et de toutes les barres de la structure.
Edition / Transformer / Miroir vertical	Ouverture de la boîte de dialogue Miroir vertical permettant d'effectuer la symétrie verticale des nœuds ou des éléments sélectionnés dans la structure étudiée.
Sélectionnez en mode graphique la position de l'axe de la symétrie verticale (x = 0), ClicBG sur le bouton Appliquer et puis, Fermer	Miroir vertical des barres et nœuds sélectionnés et fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet Modèle cochez la case Appuis - symboles ClicBG sur le bouton OK	Après l'activation de cette option, le logiciel affichera les symboles des appuis définis dans la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
	Rétablissement de la vue initiale de sorte que la structure entière soit affichée sur l'écran. La structure définitie est représentée sur la figure ci-dessous.

Définition des charges sollicitant la structure

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargesements	Début de la définition de la charge sollicitant la structure. L'écran sera divisé en trois parties : écran graphique représentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Cas de charge et le tableau contenant la description des cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition de la charge par poids propre et affectation du nom standard PERM1.
ClicBG sur le champ Nature (Vent)	Sélection du cas de charge : vent. ATTENTION : si le nombre de cas de charge ne change pas de façon automatique, il faut saisir manuelle (2).
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Création de deux cas de charge nature vent. Affection des noms standard : VENT1 et VENT2.
ClicBG sur le champ Nature (Neige)	Sélection du cas de charge : neige.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge nature neige. Affection du nom standard : NE11.
	Dans la première ligne du tableau, le poids propre a été affecté automatiquement à toutes les barres de la structure (direction „-Z”).
ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Cas dans le tableau Chargements, sélectionnez le deuxième cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles	Définition de la charge pour le deuxième cas de charge.
ClicBG dans le deuxième champ de la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme)	Sélection du type de charge.
ClicBG dans le第二种 champ de la colonne Liste, sélectionnez en mode graphique le poteau gauche	Sélection du poteau auquel la charge uniforme sera appliquée. Poteau en 2 parties, indiquer l'utilisation de la touche Ctrl.
ClicBG sur le champ dans la colonne "PX=" , saisissez la valeur : (2.0)	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le troisième champ de la colonne Cas, sélectionnez le第二种 cas de charge VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles	Définition de la charge suivante pour le troisième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme)	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonneisme, Sélectionnez en mode graphique le poteau droit de la structure	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.Poteau en 2 parties, indiquer l'utilisation de la touche Ctrl.
ClicBG sur le champ dans la colonne"PX=", saisissez la valeur : (1.5)	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG dans le quatrième champ dans la colonne Cas, sélectionnez le quatrième cas de charge NE/1 dans la liste de cas de charge disponibles	Définition de la charge pour le quatrième cas de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonneType de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme)	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonneListe, sélectionnez en mode graphique la poutre portante	Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne"PZ=", saisissez la valeur de la charge : (-0,75)	Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale.
ClicBG dans la fenêtre graphique contenant la vue de la structure
CTRL + A	Sélection de tous les éléments de la structure.
Quand la fenêtre active est l'écran graphique représentant le modèle de la structure, sélectionnez l'option Edition / Transformer / Translation dans le menu principal	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), saisissez les coordonnées de la translation : (0 ,12 ,0)	Définition du vecteur de translation.
ClicBG sur le champ Nombre de répétitions : (3)	Définition du nombre de répétitions de l'opération de translation effectué.
Appliquer, Fermer	Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
	Rétablissement de la vue initiale de la structure.

Définition des éléments supplémentaires formant la structure (poutres longitudinales, contrevements, chemin de roulement)

Poutres longitudinales - définition

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Déactivé les options suivantes : sur l'onglet Nœuds : Numéroros des nœuds sur l'onglet Barres : Description des barres et Symboles Appliquer, OK	Déactivation de la presentation des numérios de nœuds et de barres et les symboles des profilés de barres ; fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre, Sélectionnez : Poutre ClicBG dans le champ Section, sélectionnez : (IPE 200)	Sélection des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 200 n'est pas affchéé dans la liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton ... et, ensuite, ajoutez-le à la liste.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert)	Début de la définition des barres de la structure.
Saisissez les coordonnées suivantes dans les champs Origine et Extrémité : (8 ,0 ,14) (8 ,12 ,14) (8 ,12 ,14) (8 ,24 ,14) (8 ,24 ,14) (8 ,36 ,14)	Définition de la poutre longitudinale (voir la figure ci-dessous).

Passez à l'écran graphique représentant la vue sur la structure, cliquez du bouton droit de la souris, ce qui entraînera l'ouverture du menu contextual. Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextual sera alors fermé); sélectionnez les dernières barres définies enMAINANT ENFONcé LA touche CTRL cf 10.7.2.1)	Sélection des barres composant la poutre longitudinale que vous venez de définir.
Toujours dans l'éditeur graphique, sélectionnez dans le menu principal la commande: Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,-7)	Définition du vecteur de translation.
Appliquer	Translation de la structure (les éléments de la structure qui ont été soumis à la translation seront mis en surbrillance).
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-16 ,0 ,0)	Définition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer	Translation des éléments sélectionnés dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0 ,0 ,7)	Définition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer	Translation des éléments sélectionnés dans la structure.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (8 ,0 ,2)	Définition du nouveau vecteur de translation.
Appliquer, Fermer	Translation de la structure et fermeture de la boîte de dialogue Translation. La structure définie estprésentée sur la figure ci-dessous.

Contreventements - définition

ClicBG sur le champ Type, sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sélectionnez: UPN 240	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur change en vert) (8,12,0) (8,24,7) (8,12,7) (8,24,0)	Définition des contreventements.
ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Sélectionnez les barres définies en tant que contrementements en maintenant,enforcé la touche CTRL
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (0,0,7)	Définition du vecteur de translation.
Appliqueur	Translation des barres sélectionnées.
Passez à la fenêtre graphique représentant la vue sur la structure. ClicBD pour ouvrir le menu contextualuel. Sélectionnez la commande Sélectionner (le menu contextualuel sera alors fermé); sélectionnez les dernières barres définies en maintenant,enforcé la touche CTRL.	Sélection des quatre barres que vous venez de définir.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-16 ,0 ,0)	Définition du vecteur de translation.
Appliquer, Fermer	Translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres.
Dans la boîte de dialogue Barre ClicBG sur le champ Type de la barre, Sélectionnez Barre ClicBG sur le champ Section et sérienonnez : UPN 240	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16) (0 ,12 ,16) (8 ,24 ,14) (-8 ,12 ,14) (0 ,24 ,16) (-8 ,24 ,14) (0 ,12 ,16)	Définition des contraintements sur les versants de la toiture.

Chemin de roulement - définition

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
I	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
D	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Sélectionnez l'icone affichée dans l'onglet Reconstitués	Définition de la section utilisateur portant le nom standard /-ASYM_1.
Dans le champ Dimensions saisissez : b1 = 40, h = 55, b2 = 25, tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 Ajouter, Fermer	Définition des dimensions de la section utilisateur. Fermetre de la boîte de dialogue Nouvelle section. La section utilisateur sera affichée dans la liste de profilés actifs disponible dans la boîte de dialogue Profilés.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Profilés.
\	Ouverture de la boîte de dialogue Barre.
ClicBG sur le champ Type, sélectionnez : Poutre ClicBG sur le champ Section, sélectionnez : (IASYM_1)	Sélection des caractéristiques de la barre.
ClicBG sur le champ Origine (la couleur du fond change en vert) (6 ,0 ,10) (6 ,36 ,10)	Définition du chemin de roulement.
Ajouter, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Barre.
Sélectionnez la première barre définie (chemin de roulement)
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), (-12 ,0 ,0)	Définition du vecteur de translation.
Appliquer, Fermer	Translation de la barre, fermeture de la boîte de dialogue Translation.

Définition des charges supplémentaires

ClicBG sur le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / CHARGEMENTS	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure.
ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargesements, sélectionnez le troisième cas de charge VENT2 dans la liste de cas de charge disponibles	Définition de la nature de la charge pour le cinquième cas de charge.
ClicBG dans la cinquième cellule dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (charge uniforme)	Sélection du type de charge.
ClicBG sur le champ dans la colonneliste, sélectionnez les poteaux d'angle de la structure	Sélection des poteaux auxquels la charge uniforme sera appliquée.
ClicBG sur le champ dans la colonne"PY=", saisissez la valeur : (3.0)	Sélection de la direction et de la valeur de la charge uniforme.
ClicBG sur la fenêtre graphique contenant la vue de la structure	La charge définie estprésentée sur la figure ci-dessous.

Définition de la charge roulante

ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Retour au bureau initial du logiciel Robot.
Outils / Préférence de l'affaire / Catalogues / Charges de convois	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Après un clic sur l'icône Créer une nouvelle base utilisateur affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire, le logiciel ouvre la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez : dans le champ Catalogue – le nom du catalogue youlu (max. 10 caractères) dans le champ Nom du catalogue – Catalogue utiliser dans le champ Description du catalogue – Convois utiliser dans le champ Unités internes du catalogue, Sélectionnez (kN) en tant qu'Unité de force et (m) en tant qu'Unité de longueur
Créer	Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Chargements /Autres charges / Roulantes	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes. Cette boîte de dialogue sert à définir les nouvelles charges roulantes.
Sur l'onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau	Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Pont roulant OK	Définition du nom du nouveau convoi et fermeture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.
ClicBG dans la première ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge roulante	Définition des forces.
Sélection du type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 20 ; X = 0; S = 12	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes	Définition des forces.
Sélection du type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 20; X = 1.5; S = 12	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.

ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue	Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes.
Sélectionnez le catalogue Utilisateur ClicBG sur le bouton OK	Enregistrement du convoi défini dans le catalogue de convois utiliser.
Ajouter, Fermer	Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 5) : Charge par pont roulant	Définition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Définir	Début de la définition de la route de la charge roulante. Le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour. Sélectionnez l'option Ligne.
Dans la zone Géométrie définissez avec deux points définissant la route de la charge roulante : Point P1 (0,0,10) Point P2 (0,36,10)	Définition de la route du convoi.
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ d'édition Pas : {1} Gardez les valeurs par défaut définissant la direction de la charge (0,0,-1). Par conséquent, la direction de l'action de la charge sera parallèle à l'axe Z et son orientation sera contraire à l'orientation de cet axe.	Définition du pas du convoi et de la direction de l'action de la charge roulante.
Cochez la case : Prendre en compte les dimensions du convoi	Si ces options sont actives, les forces définissant la charge roulante ne seront pas appliquées en dehors de la route du convoi.
ClicBG sur l'option Automatique dans la zone Plan de l'application	Sélection du plan de l'application de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Paramètres	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. HD et coeff. HG saisissez la valeur 0.2	Définition des coefficients d'échelle de l'effort transversal H à droite HD et à gauche HG. Ces coefficients permettent de multiplier les valeurs de la charge (force concentrée) de façon à pouvoir prendre en compte l'influence de l'effort transversal dû au mouvement du pont roulant.
ClicBG sur le champ dans les colonnes : coeff. LD et coeff. LG saississez la valeur 0.2	Définition des coefficients de majoration/réduction de la force longitudinale horizontal L du côté droit LD et du côté gauche LG. Les coefficients en question permettent de multiplier la valeur de la charge (force concentrée) de sorte qu'il soit possible de modéliser les forces de calcul resultant du freinage du pont roulant.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.
Appliquer, Fermer	Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante.

10.7.2. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l'affaire	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Analyse de la structure	Sélection de l'option Analyse de la structure à partir de la boîte de dialogue.
Méthode de résolution : itérative	Sélection de la méthode résolution pour la structure étudiée.
Désactivez l'option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure	Désactivation du verrouillage global des résultats de calcul.
OK	Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Début des calculs de la structure définie. Quand les calculs auront été terminés, Robot affichera dans la barre de titre l'information suivante : Résultats MEF : actuels.

Présentation du cas de charge roulante

Affichage / Attributes	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributes.
Dans l'onglet Charges activez l'options : Charges roulantes – convois OK	Présentation de la charge roulante définie pour la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributes.
1: PERM1 2: VENT1 3: VENT2 4: NEI1 5: Charge par pont roulant 8: Charge par pont roulant + 9: Charge par pont roulant - Cas simples	Sélection du cinquième cas de charge (Charge par pont roulant).
Chargements / Sélectionner composante du cas	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
Dans le champ Composante actuelle, sélectionnez la composante n° 1	Sélection de la première composante de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Animation	Ouverture de la boîte de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Démarrer	Lancement de l'animation de la charge roulante sollicitant la structure. Le convoi se déplacera suivant la route définie préalablement. Lors de la presentation de l'animation, le logiciel affiche une barre d'outils permettant d'accêter et de reprendre l'animation et de la rembobiner etc.
Arrêtez l'animation (ClicBG sur le bouton Arrêtier) Fermez la barre d'outils	Arrêt de l'animation.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.

ClicBG dans la zone de sélection de bureaux dy logiciel Robot RÉSULTATS / RÉSULTATS	Ouverture du bureau Résultats du logiciel Robot. L'écran sera divisé en trois parties : écran graphique représentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des réactions.
1: PERIM12: VENT13: NE14: Charge par pont roulant5: Charge par pont roulant +6: Charge par pont roulant -Cas simples	Sélectionnez le cinquième cas de charge (charge par pont roulant).
Dans l'onglet Déformée de la boîte de dialogue Diagrammes, cochez l'options Déformée	Sélection de la déformée du modèle de la structure (pour le cas de charge spécifique), le diagramme de cette déformée sera affchéé à l'écran.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation de la déformée de la structure. Vous pouvez également visualiser les autres valeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes.
Chargements / Sélectionner composante du cas	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation	Ouverture de la boîte de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Démarrer	Préparation de l'animation de la grandeur sélectionnée à base des paramètres disponibles ; lancement de l'exécution de l'animation.
Arrêtez l'animation, pour cela cliquez sur le bouton ; fermez la barre d'outils relative à la presentation de l'animation	Arrêt de la presentation de l'animation.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.
Passez à l'onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Désactivez l'options Déformée Appliquer	Désactivation de la presentation de la déformée du modèle de la structure.

10.7.3. Dimensionnement de la structure

Norme française : CM66

ClicBG sur le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Dimensionnement Acier / Dimensionnement acier/aluminium	Début du dimensionnement éléments acier de la structure. L'écran sera divisé en trois parties : écran graphique représentant le modèle de la structure et les boîtes de dialogue Définitions et Calculs.
ClicBG sur le bouton Liste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des barres.
Saisissez les numérios des barres : 1, 2, 6, 7 (poteaux), 68 (chemin de roulement) dans le champ affché au dessus du bouton Précédent, Fermer (voir la figure ci-dessous)	Sélection des barres à vérifier.
ClicBG sur le champ Sélectionner cas de charge disponible dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas.
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer	Sélection de tous les cas de charge.
Dans le champ État limite, activez l'options Ultime, désactivez l'options Service	Après la sélection de cette option, les calculs des barres seront effectuels pour l'état limite ultime.

ClicBG sur le bouton Calculator

Lancement de la vérification des barres sélectionnées dans la structure; Le calculi affiche la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le champ contenant les résultats des calculs disponibles pour la barre n° 2	Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre sélectionnée.
ClicBG dans l'onglet Résultats simplifiés	Présentation des résultats des calculs pour la barre n° 2 (cf. la figure ci-dessous).

OK	Fermeture de la boîte de dialogue Résultats.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces.
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions	Passage à l'onglet permettant la définition des familles de barres.
Définissez la première famille avec les paramètres suivants : Numéro : 1Nom : PoteauxListe de pieces : ClicBG sur l'écran graphique; sélectionnez tous les poteaux enMAINANT ENFONcé LA touche CTRLMatériau : Acier défaut	Définition de la première famille de barres compensant tous les poteaux de la structure.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la première famille de barres.
Passez à l'écran graphique et, ensuite, dans le menu principal, sélectionnez la commande Affichage / Projection / Zx 3d/1	Après la sélection de cette option, la structure sera affichée en mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet Barres désactivez l'option Description des barres/Numéro des barres ClicBG sur le bouton OK	Déactivation de l'affichage des numérodes barres.Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions	La sélection de cette option permet de définir la famille de barres suivante.
Définissez les paramètres de la deuxième famille de barres : Numéro : 2Nom : ArbalétrierMatériau : Acier défaut	Définition des paramètres de la第二种e famille de barres.
ClicBG sur l'option Listé de pieces.Passez à l'écran graphique et sclectionnez par fenêtre tous les arbalétriers.	Sélection des barres de l'arbalétrier.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure ATTENTION : en addition aux arbalétriers, d'autres barres sont sélectionnées (barres des contrementements et des poutres longitudinales). Pour que la sélection contienne seulement les barres de l'arbalétrier, en Maintenant enforcée la touche CTRL, cliquez sur les éléments qui ne font pas partie de l'arbalétrier, par conséquent ces barres seront supprimées de la sélection.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres.
ClicBG sur le boutonliste affchéé à côté de l'options Dimensionnement des familles dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affchéé au dessus du bouton Précédente), La liste 1 2 sera affichée, Fermer	Sélection des familles à étudier.
ClicBG sur le boutonliste dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton est affchéé au dessus du bouton Précédente), La liste 1A5 7 8 sera affichée dans le champ d'édition, Fermer	Sélection de tous les cas de charge.
Activez les options : Optimisation dans la zone Options de vérification et l'option Ultime dans la zone État limite
Cliquez sur le bouton Options et, ensuite, activez l'options Poids	Ouverture de la boîte de dialogue Options d'optimisation. ÀpRES la sélection de l'options d'optimisation Poids, l'optimisation prenda en compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions réglementaires, les profilés les plus légers seront recherchés dans la famille donnée.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Options d'optimisation.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus	Remplacement des profilés actuels pour les deux familles par les profilés calculés (pour les poteaux, les profilés IPE 600 sont replacés par IPE 330 ; pour les arbalétriers, les profilés HEA 240 sont replacés par HEA 160).Après le changement des profilés, la barre de titre de Robot affichera l'information : Résultats MEF - non actuels.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Recalcul de la structure pour les profilés des barres modifiés. Une fois les calculs terminés, la barre supérieure de Robot affiche l'information suivante : Résultats MEF - actuels.

10.7.4. Ligne d'influence

ClicBG dans la fenêtre de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / DEMARRAGE	Retour au bureau initial du logiciel Robot.
Résultats / Avancé / Ligne d'influence	Ouverture de la boîte de dialogue Lignes d'influence.
Dans la boîte de dialogue Lignes d'influence, dans l'onglet NTM activez l'options My Dans la liste de cas de charges, Sélectionnéz Charge par pont roulant	Sélection du moment fléchissant My et du cas de charge roulante. ATTENTION: la ligne d'influence ne peut être créé que pour le cas de charge roulante.
ClicBG sur le champ Élement, en mode graphique le chemin de roulement (poutre n° 68)	Sélection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le logiciel affichera la ligne de l'influence.
ClicBG sur le champ Position Saisissez la valeur 0.25	Sélection de la coordonnée relative du point situé sur l'élement pour lequel la ligne de l'influence de la grandeur sélectionnée sera créé.
Activez l'option ouvrir nouvelle fenêtre	Après l'activation de cette fenêtre, le historiel affichera une nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l'influence des grandeurs sélectionnées seront affichées.
Appliquer	Ouverture de la fenêtre supplémentaire dans laquelle le historiel généra la ligne de l'influence de la grandeur sélectionnée.
ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l'influence de la grandeur sélectionnée est affichée.	Ouverture du menu contextual.
Ajouter coordonnées	Affichage des colonnes supplémentaires représentant les coordonnées des points successifs (voir la figure ci-dessous).

Barre/Point/Cas/Comp.Dist.	MY [kNm]	X [m]	Y [m]	Z [m]
somme (intégrale) * [m]	162,01
somme (+) * [m]	365,27
somme (-) * [m]	-203,26
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 1/37 0,0	-4,24	0,0	0,0	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 2/37 1,00	1,51	0,0	1,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 3/37 2,00	7,75	0,0	2,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 4/37 3,00	14,75	0,0	3,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 5/37 4,00	22,80	0,0	4,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 6/37 5,00	32,16	0,0	5,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 7/37 6,00	43,12	0,0	6,00	10,00
68/ x=0.25/ Charge par pont roulant / 8/37 7,00	55,96	0,0	7,00	10,00

Dans l'onglet NTM désactivez l'options My, et activez l'options : Fz	Sélection de la grandeur pour laquelle le logiciel créera le ligne de l'influence.
Activez l'options : ouvrir nouvelle fenètre Appliquer	Ouverture de la nouvelle fenêtre dans laquelle le logiciel affichera la ligne de l'influence pour la force FZ.
ClicBD dans la fenêtre dans laquelle la ligne de l'influence de la grandeur sélectionnée est affichée.	Ouverture du menu contextuel.
Ajouter coordonnées	Affichage des colonnes supplémentaires contenant les coordonnées des points successifs (voir la figure ci-dessous).

Barre/Point/Cas/Comp./Dist.	FZ [kft]	X [m]	Y [m]	Z [m]
somme (intégrale) * [m]	-170,87
somme (+) * [m]	5,68
somme (-) * [m]	-176,55
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 1/37 0,0	-3,86	0,0	0,0	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 2/37 1,00	-7,65	0,0	1,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 3/37 2,00	-11,39	0,0	2,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 4/37 3,00	-15,05	0,0	3,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 5/37 4,00	-18,59	0,0	4,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 6/37 5,00	-21,99	0,0	5,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 7/37 6,00	-25,22	0,0	6,00	10,00
68/x=0.25/ Charge par pont roulant / 8/37 7,00	-28,24	0,0	7,00	10,00

10.8.Pont (charge roulante et analyse temporelle)

L'exemple presente la définition, l'analyse et le dimensionnement d'un pont treillis avec le tablier situé dans la membrure inférieure (voir la figure ci-dessous).

Unités utilisées dans l'affaire : (m) et (kN).

La structure est sollicitee par huit cas de charge dont six sont representes sur les figures ci-dessous.

Cas 2 - EXPL1

Cas 3 - EXPL2 Cas 4 - EXPL 3 symétrique du cas 3

Cas 5 - VENT1
Cas 6 - VENT2

Cas 7 - PASSAGE D'UNE VOITURE

Cas 8 - PASSAGE D'UN GROUPE DE PERSONNES

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la boite de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affché par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) sélectionnez l'icone

(Etude d'une coque)

10.8.1. Définition du modele de la structure

Définition de la structure

Tablier - définition

ACTION	DESCRIPTION
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY.
Dans le menu, Sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyigne - contour (selon votrechoix)	Ouverture de la boîte de dialogue Polyigne - contourpermettant la définition de différents types de lignes (lignes, polyignes, contours).
ClicBG sur le bouton Géométrie	Affichage de la zone permettant la définition du contour.
Saisissez les coordonnées suivantes dans le champ mis en surbrilanse en vert :(0 ,0 ,0) Ajouter,(30 ,0 ,0) Ajouter,(30 ,6 ,0) Ajouter,(0 ,6 ,0) Ajouter,Appliquer, Fermer	Définition du contour.
	Rétablissement de la vue initiale du modele de la structurede sorte que la structure entière soit affichée à l'écran.
Structure / Panneaux	Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant ladéfinition des panneaux dans la structure.
ClicBG sur le bouton affché àdroite du champ Epaisseur	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle épaisseur.
Dans l'onglet Uniforme, saisissez la nouvelle épaisseeur 20 cm, saisissezle nouveau nom EP20_BET.Ajourter, Fermer	Définition du nouveau panneau et fermeture de la boîte dedialogue.
ClicBG sur le bouton affché àdroite du champ Ferrailleage	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres duferrailleage.
Sur l'onglet Général, champDirection, sélectionnez l'optionsSuivant l'axe Y	Sélection de la direction du ferrailleage principal.
Dans le champ Nom, saisissezDirection_YAjouter, Fermer	Affectation du nom pour un nouveau type de ferrailleage,fermeture de la boîte de dialogue Paramètres duferrailleage.
ClicBG dans le champ FerrailleageSélectionnez l'options Direction_Y	Définition du type de ferrailleage qui sera utilisé pour lepanneau.
ClicBG sur l'option point interne disponible dans la zone Mode de création; passez à l'écran graphique et sélectionnez un point situé à l'intérieur du panneau	Affectation des valeurs sélectionnées au panneau sélectionné.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Panneau.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous.

Définition des appuis

Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributs de la structure à afficher à l'écran.
Dans l'onglet Panneaux / EF désactivez l'options Descriptions des panneaux OK	Déactivation de l'affichage des descriptions des panneaux : le numéro des panneaux et le type d'armatures.
ClicBG dans le champ de sclection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des appuis.
Sélectionnez le type d'appui encastré	Sélection du type d'appui.
Passez à l'onglet Linéaires, ClicBG dans le champ Sélection actuelle
Passez à l'écran graphique ; cliquez du bouton gauche de la souris pour sclectionner les deux petits côtés du tablier Appliquer	Affectation des appuis encastrés aux deux petits côtés du tablier.
ClicBG dans le champ de sclection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRY	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs, permettant de sclectionner les attributs de la structure à afficher à l'écran.
Dans l'onglet Modèle scLECTIONnez l'options Appuis - symboles. OK	Le logiciel affiche les symboles des appuis définis dans la structure.Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.La structure définie estprésentée sur la figure ci-dessous.

Définition des treillis du pont (structures types)

Sélectionnez l'icône Structures types : dans la barre d'outils verticale	Ouverture de la boîte de dialogue Structures types permettant de définir des structures types (ou éléments typiques de la structure).
Dans le champ Sélection de la base de structures types, sélectionnez l'options Structures à barres - géométries types (dans la boîte de dialogue Structures types, un nouveau jeu de structures sera affché). ClicBG (double) sur l'icône (dernière icône dans la troisième rangée)	Ouverture de la boîte de dialogue Treillis trapézoidal de type 3.
Dans l'onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L1 {30}	Définition de la longueur de la membrure inférieure du treillis (vous pouvez également le faire en mode graphique, pour cela, à l'écran graphique, cliquez sur les deux nœuds définissant la longueur de la membrure du treillis).
ClicBG dans le champ Longueur L2 {27}	Définition de la longueur de la membrure supérieure du treillis.
ClicBG dans le champ Hauteur H {5}	Définition de la hauteur du treillis.
ClicBG dans le champ Nombre de panneaux {10}	Définition du nombre de panneaux pour la membrure inférieure du treillis.
Activez l'options Non pour les Membrures continues	La membrure inférieure et supérieure du treillis seront divisées en segments.
Dans l'onglet Insérer, ClicBG dans le champ Point d'insertion; saississez les coordonnées : (0,0,0)	Définition des coordonnées du point de l'insertion du treillis.
ClicBG sur le bouton : Appliquer et OK	Insertion de la structure définie dans le point d'insertion donné.Fermeture de la boîte de dialogue Insertion d'une structure.

I	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG sur le champ Lignes / Barres, passes à l'écran graphique et sélectionnez par fenêtre toutes les barres du treillis (2A40)	Sélection des barres du treillis.
ClicBG sur le profilé HEA 300	Sélection du profilé à affecter aux barres sélectionnées faisant partie du treillis. Attention : si le profilé HEA 300 n'est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l'onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : Base do profilés - Catpro Famille - HEA Section - HEA 300 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l'ajout de la section HEA 300 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
ClicBG sur le bouton Appliquer, validation du changement du matériel en matériel au début, Fermer	Affectation du profilé HEA 300 à toutes les barres du treillis,fermeture de la boîte de dialogue.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Dans l'onglet Barres désactivez l'options Croquis OK	Déactivation de l'affichage des profilés des barres.
Passez à l'écran graphique.Maintenez enforcée la touche CTRL et sélectionnez toutes les barres du treillis inséré
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) saississez les coordonnées :(0 ,6 ,0)	Définition du vecteur de translation.
Appliquer / Fermer	Translation des barres, mise en surbrillance des barssoumises à la translation, fermeture de la boîte de dialogue Translation. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous.

Définition des contreventements

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES	Sélection du bureau Barres dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Ce bureau est prévu pour la définition des barres.
ClicBG dans le champ Type sélectionnez : Barre ClicBG dans le champ Section sélectionnez : IPE 100	Définition des caractéristiques de la barre. Attention : si le profilé IPE 100 n'est pas disponible dans la liste, cliquez sur le bouton affchéé à côté du champ Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue Nouvelle section. Dans l'onglet Standard, dans la zone Sélection de section, sélectionnez les données suivantes : - Base de profilés - Catpro - Famille - IPE - Section - IPE 100 Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces actions entraîneront l'ajout de la section IPE 100 à la liste de sections disponibles et la fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1.5 ,0 ,5) (4.5 ,6 ,5) (1.5 ,6 ,5) (4.5 ,0 ,5)	Définition des contreventements.
Passez à l'écran graphique. ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. Dans le menu contextuel qui s'ouvre, Sélectionnez l'option Sélectionner, sélectionnez les barres de contrementement définies en maintainant,enforcé le bouton CTRL. Dans le menu sélectionnez l'option : Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) (3 ,0 ,0), Dans le champ Nombre de répétitions {8}	Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions.
Appliquer, Fermer	Translation des barres.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure définitie estprésentée sur la figure ci-dessous.

Définition des poutres transversales

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / BARRES	Sélection du bureau BARRES dans la liste de bureaux disponibles dans le logiciel Robot. Ce bureau est prévu pour la définition des barres.
ClicBG dans le champ Type, Sélectionnez l'options Barre ClicBG dans le champ Section, sélectionnez : (IPE 300).	Définition des caractéristiques de la barre. Attention : si la section IPE 300 n'est pas disponible dans la liste, effectuez les actions décrites à l'occasion de l'affection de la section IPE 100.
ClicBG dans le champ origine et extrémité (la couleur du fond change en vert) (1.5 ,0 ,5) (1.5 ,6 ,5) Ajouter	Définition de la poutre transversale.
Passez à l'écran graphique, ClicBD dans un point quelconque de la fenêtre. Dans le menu contextuel qui s'ouvre, Sélectionnez l'options Sélectionner et sélectionnez la poutre transversale définie.
Dans le menu, Sélectionnez l'options : Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) : saisissez (3 ,0 ,0) dans le champ Nombre de répétitions saisissez {9}	Définition du vecteur de translation et du nombre de répétitions.
Appliquer, Fermer	Translation de la barre sélectionnée.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot, La structure définitie estprésentée sur la figure ci-dessous.

Définition des charges

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Chargesements	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des charges sollicitant la structure. L'écran est divisé en trois parties : fenêtre graphique, tableau Chargements et la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge permanent (poids propre) portant le nom standard PERM1.
ClicBG sur l'option Nature : Sélectionnez d'exploitation	Sélection du cas de charge - exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition de trois cas de charge d'exploitation portant les noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3.
ClicBG dans le champ de sélection de nature de la charge (Nature) : Sélectionnez vent	Sélection du cas de charge - vent.
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition de deux cas de charge de vent portant les noms standard : VENT1 et VENT2.
	Attention : la charge par poids propre dans la direction -Z sera affectée automatiquement à tous les éléments de la structure.
ClicBG sur l'icône affichée dans la barre d'outils verticale	Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges.
Dans l'onglet Surface disponible dans la boîte de dialogue Charge, sélectionnez l'icône	Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme.
2:EXPL 1:PERM1 2:EXPL1 3:EXPL2 4:EXPL3 5:VENT1 6:VENT2 Cas simples	Sélection du cas de charge : EXPL1.
Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : -2.5 Ajouter	Définition de la charge uniforme sollicitant les éléments finis surfaciques dans la direction de l'axe Z du repère global. Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme.
Dans le champ Appliquer à, disponible dans la boîte de dialogue Charge, saisissez le numéro du panneau : 1	Affichage de la sélection actuelle de panneaux définis dans la structure auxquels la charge sera appliquée.
Appliqueur	Affectation de la charge définie au panneau sélectionné.
Dans l'onglet Surface de la boîte de dialogue Charge, cliquez sur le bouton	Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
3:EXPL2 1:PERM1 2:EXPL1 3:EXPL2 4:EXPL3 5:VENT1 6:VENT2 Cas simples	Sélection du cas de charge : EXPL2.
Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : -2.0	Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Définition du contour	Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour auquel la charge uniforme sera appliquée. Le contour peut être définir par la saisie des coordonnées du contour dans la boîte de dialogue ou, à l'écran graphique, par la sélection des points définissant le contour.
Dans le champ mis en vert, saisissez les coordonnées définissant le contour : (0 ,0 ,0) ; Ajouter (30 ,0 ,0) ; Ajouter (30 ,1.5 ,0) ; Ajouter (0 ,1.5 ,0) ; Ajouter	Définition du contour auquel la charge sera appliquée.
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour)	Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
Dans le champ Appliquer à, saisissez le numéro du panneau 1	Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée.
Appliquer	Affectation de la charge définie au panneau sélectionné.
Dans la boîte de dialogue Chargeséjectionnez l'onglet Surface.Cliquez sur l'icône	Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
4: EXPL31: PERM12: EXPL13: EXPL24: EXPL35: VENT16: VENT2Cas simples	Sélection du cas de charge : EXPL3.
Dans le champ Valeur Z saisissez la valeur : -2.0	Définition de la valeur et de la direction de la charge uniforme sur contour.
ClicBG sur le bouton Définition du contour	Ouverture de la boîte de dialogue prévue pour la définition du contour.
Dans le champ mis en vert, saisissez les coordonnées définissant le contour:(0 ,4.5 ,0); Ajouter(30 ,4.5 ,0); Ajouter(30 ,6 ,0); Ajouter(0 ,6 ,0); Ajouter	Définition du contour auquel la charge sera appliquée.
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour)	Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
Dans le champ Appliquer à, saisissez le numéro du panneau : 1	Affichage de la sélection des panneaux de la structure auxquels la charge sera appliquée.
Appliquer	Affectation de la charge définie au panneau sélectionné.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Charges.
Dans le menu principal, sélectionnez Affichage / Projection / Zx	Affichage de la structure dans le plan ZX.
Passez au tableau Chargements. ClicBG dans la cinquième cellule de la colonne Cas, sélectionnez dans la liste le cinquième cas de charge VENT1	Définition de la charge pour le cinquième cas de charge.
ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez le type de charge (force nodule) dans la liste de types de charge disponibles	Sélection du type de charge.
ClicBG dans le champ dans la colonneliste, Sélectionnez en mode graphique tous les nœuds du treillis le plus proche. (1A21)	Sélection des nœuds auxquels la force nodule sera appliquée.
ClicBG dans le champ dans la colonne "FY=", (1,25)	Sélection de la direction et de la valeur de la force nodule.
Dans le menu principal, sélectionnez Affichage / Projection / 3d xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
ClicBG dans la sixiéme cellule dans la colonne Cas dans le tableau Chargesements. Sélectionnez dans la liste le sixiéme cas de charge VENT2.	Définition de la charge pour le sixiéme cas de charge.
ClicBG dans le champ dans la colonne Type de charge, sélectionnez (force nodule) dans la liste de types de charge disponibles	Sélection du type de charge.
ClicBG dans le champ dans la colonneliste, sélectionnez les quatre nœuds du treillis représentés sur la figure ci-dessous. (1 12 22 33)	Sélection des nœuds auxquels la force nodule sera appliquée.

ClicBG dans le champ dans la colonne "FX=" , saisissez la valeur : (0.60)	Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.

Définition de la charge roulante appliquée au tablier du pont

Outils / Préférence de l'affaire / Catalogues / Charges de convois	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Un clic sur l'icône « Créer une nouvelle base utilisateur » affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire, entraîne l'ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
Saisissez : dans le champ Catalogue - Utilisateur dans le champ Nom du catalogue - Catalogue utilisateur dans le champ Description du catalogue - Convois utilisateur dans le champ Unités internes du catalogue, Sélectionnez (kN) en tant qu'Unité de force et (m) en tant qu'Unité de longueur
Créer	Création d'un nouveau catalogue utilisateur, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge roulante.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Chargements / Autres charges / Roulantes	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes prévue pour la définition d'un nouveau convoi.
Sur l'onglet Convois symétriques ClicBG sur le bouton Nouveau	Définition d'un nouveau convoi.
Saisissez le nom du convoi : Convoi 1 (Voiture) OK	Définition du nom du nouveau convoi.
ClicBG dans la première ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes	Définition des forces.
Sélectionnez le type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 60, X = 0.0, S = 1.75	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG dans la deuxième ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes	Définition des forces.
Sélectionnez le type de charge : force concentrée	Définition du type de charge.
F = 30, X = 3.5, S = 1.75	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG dans la troisième ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes	Définition des forces.
Sélectionnez le type de charge : force concentrée	Sélection du type de charge.
F = 60, X = 5.0, S = 1.75	Définition de la valeur et de la position de la force concentrée.
ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue	Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de convois.
Dans la boîte de dialogue Catalogues de charges roulantes, sélectionnez le catalogue Utilisateur, cliquez sur le bouton OK	Enregistrement du convoi défini dans le catalogue Utilisateur.
Ajouter, Fermer	Ajout du nouveau convoi à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.

Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n°7) Convoi 1 (voiture)	Définition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Définir	Ouverture de la boîte de dialogue Polyigne - contour, dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir la route du convoi.
Dans la boîte de dialogue Polyigne - contour, dans l'onglet Méthode de définition sélectionnez l'options Ligne. Cliquez sur le bouton Géométrie et ensuite définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 ,3 ,0) Point P2 (30 ,3 ,0)	Définition de la route de la charge roulante.
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Polyigne - contour.
ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0,0,-1), par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l'axe Z, son orientation sera contraire à l'orientation de cet axe	Définition de pas du changement de la position de la charge roulante. Définition de la direction de l'action de la charge.
ClicBG sur l'option Automatique dans la zone Plan de l'application	Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. Après la sélection de l'option Automatique, les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure.
Appliqueur	Création du cas de charge roulante portant le nom Convoi 1 (voiture).
	Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes permettant la définition des nouveaux cas de charge roulante.
ClicBG sur le bouton Nouveau	Définition d'une nouvelle charge roulante.
Saisissez le nom de la charge roulante : Convoi 2 (Personnes) OK	Définition du nom pour le nouveau cas de charge roulante.
ClicBG dans la première ligne du tableau affché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charges roulantes	Définition des forces.
Sélectionnez le type de charge : surfacique uniforme	Sélection du type de charge.
P = 2,0 ; X = 0.0 ; S = 0.0 ; DX = 4.0 ; DY = 1.5	Définition de la valeur et de la position de la charge roulante surfacique.
ClicBG sur le bouton Enregistrer dans le catalogue	Ouverture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes. Prendre Utilisateur si autre type de catalogue existe.
OK dans la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes	Enregistrement du convoi défini dans le catalogue utilisé. Fermeture de la boîte de dialogue Catalogue de charges roulantes.
Ajouter, Fermer	Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs. Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante.

Dans le champ Nom, saisissez le nom de la charge roulante (cas de charge n° 8) Convoi 2 (Personnes)	Définition du nom de la charge roulante.
ClicBG sur le bouton Définir	Début de la définition de la route de la charge roulante, ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Dans la boîte de dialogue Polyligne - contour, dans la zone Méthode de définition, sélectionnez l'option Ligne. Cliquez sur le bouton Géométrie et définissez deux points définissant la route du convoi : Point P1 (0 ,3 ,0) Point P2 (30 ,3 ,0)	Définition de la route de la charge roulante.
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
ClicBG dans le champ Pas {1} Gardez les valeurs par défaut (0,0,-1), par conséquent la charge roulante sollicitera la structure dans la direction de l'axe Z, son orientation sera contraire à l'orientation de cet axe	Définition de pas du changement de la position de la charge roulante. Définition de la direction de l'action de la charge.
ClicBG sur l'option Automatique dans la zone Plan de l'application	Sélection du plan de redistribution des forces définissant le convoi. Après la sélection de l'option Automatique, les forces seront positionnées automatiquement sur les éléments les plus proches pris entre tous les éléments de la structure.
Appliquer, Fermer	Création du cas de charge roulante portant le nom Charge roulante surfacique, Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.

10.8.2. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l'affaire / Analyse de la structure	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Désactivez l'options Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure OK, Fermer	Désactivation du verrouillage des résultats de calcul de la structure, fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
	Lancement des calculs de la structure définie. Quand les calculs auront été terminés, la barre de titre du logiciel Robot affichera l'information Résultats MEF : actuels.

10.8.3. Exploitation des résultats

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS - CARTOGRAPHIES	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la presentation des résultats des calculs. L'écran sera divisé en deux parties : éditeur graphique dans lequel le modèle de la structure est affchéé et la boîte de dialogue Cartographies.
2:EXPL1 1:PERM1 2:EXPL1 3:EXPL2 4:EXPL3 5:VENT1 6:VENT2 7:Convoi 1 (Voiture) 8:Convoi 2 (Personnes) 13:Convoi 1 (Voiture) + 14:Convoi 1 (Voiture) - 15:Convoi 2 (Personnes) + 16:Convoi 2 (Personnes) - Cas simples	Sélection du deuxième cas de charge EXPL1.
Dans l'onglet Détaillés, activez l'options z (déplacement dans la direction de l'axe z) disponible à côté de l'options Déplacements - u,w	Activation de l'affichage du déplacement normal au plan de l' éléments fini.
Activez l'options cartographies	Les résultats obtus pour les éléments finis surfaciques serontprésentés sous forme de cartographies.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation des déplacements de la structure.
1: Convoi 1 Voiture 2: PERM1 3: EXPL1 4: EXPL2 5: VENT1 6: VENT2 7: Convoi 1 Voiture 8: Convoi 2 (Personnes) 13: Convoi 1 (Voiture) + 14: Convoi 1 (Voiture) - 15: Convoi 2 (Personnes) + 16: Convoi 2 (Personnes) - Cas simples	Sélection du septieme cas de charge Convoi 1 (Voiture).
Dans l'onglet Déformation activez l'options activés	Après la sélection de cette option, la déformée de la structure sera affichée.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation des déplacements de la structure.
Chargements / Sélectionner composante du cas	Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.
ClicBG sur le bouton Animation	Ouverture de la boîte de dialogue Animation.
ClicBG sur le bouton Démarrer	Après un clic sur le bouton Démarrer, le logiciel prépare l'animation de la grandeur sélectionnée suivant les paramètres disponibles et lance l'exécution de l'animation.
Arrêté (ClicBG sur le bouton), fermer la barre d'outils.	Arrêt de l'animation du convoi.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.
Déplacements - u,w et activez dans la boîte de dialogue Cartographies Appliquer

10.8.4. Dimensionnement des barres de la structure

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation / Barres	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour la définition des barres de la structure. L'écran sera divisé en trois parties : editor graphique dans lequel la vue de la structure est affichée, la boîte de dialogue Barres et le tableau Barres.
Passez à l'écran graphique, dans le menu principal, sélectionnez la commande : Dimensionnement / Dimensionnement barres acier - options / Paramètres réglementaires	Ouverture de la boîte de dialogue Type de barre.
	Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez modifier les paramètres du type de barre pour la norme acier française CM66.
Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. y cliquez sur le bouton OK	Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permet de modifier la longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK	Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement.
Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. z cliquez sur le bouton OK	Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permit de modifier la longueur de flambement des barres.
Sélectionnez le dernier bouton au deuxième rang OK	Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement.
Dans le champ Type de barre saisissez : Membrure	Affectation du nom au nouveau type de barre.
Enregistrer, Fermer	Enregistrement des paramètres actuels de la barre Membrane, Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pièces – paramètres.
ClicBG sur l'option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de la barre, passez à l'écran graphique et, en maintainant enfoncée la touche CTRL, Sélectionnéz toutes les barres de la membrure inférieure et supérieure (2A19 40A59)	Sélection des barres formant les membrules des treillis.
Appliquer	Affectation du type de barre actuel (Membrane) aux éléments du treillis sélectionnés.
	Ouverture de la boîte de dialogue Définition des pieces – paramètres qui permet de modifier les paramètres de type de barre pour la norme française CM66.
Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. y cliquez sur le bouton OK	Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permit de modifier la longueur de flambement des barres.
Sélectionnéz le premier bouton dans la troisième rangée OK	Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîte de dialogue Modèles de flambement.
Dans le champ Coeff. de longueur de flamb. z cliquez sur le bouton OK	Ouverture de la boîte de dialogue Modèles de flambement, cette boîte de dialogue permit de modifier la longueur de flambement des barres.
Sélectionnéz le premier bouton dans la troisième rangée OK	Affectation du modèle de flambement sélectionné et du coefficient de longueur de flambement correspondant, fermeture de la boîTE de dialogue Modèles de flambement.
Dans le champ Type de la barre saisissez : Diagonales	Affectation du nom pour le nouveau type de barre.
Enregistrer, Fermer	Enregistrement des paramètres actuels pour le type de barre Diagonales.Fermeture de la boîte de dialogue Définition des pieces – paramètres.
ClicBG sur l'option Lignes / Barres dans la boîte de dialogue Type de barre, passez à l'écran graphique et sélectionnéz toutes les diagonales des treillis enMAINANT enfoncée la touche CTRL (20A39 60A79)	Sélection des barres constituant les membrules des treillis.
Appliquer, Fermer	Affectation du type de barre actuel (Diagonales) aux éléments du treillis sélectionnés. Fermeture de la boîte de dialogue Type de barre.

Dimensionnement de la structure

Norme acier francaise : CM66

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier ou aluminium. L'écran sera divisé en trois parties : l'éditeur graphique représentant la vue sur la structure et les boîtes de dialogue : Définitions et Calculs.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la première famille de barres.
Définissez la première famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 1 Nom : Membrures supérieuresliste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique représentant le modèle de la structure.Maintenez enforcée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures supérieures des treillis.(11A19 51A59)Matériau : Acier défaut	Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures supérieures des treillis.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la première famille de barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles qui se trouve dans la boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la deuxième famille de barres.
Définissez la第二种e famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 2 Nom : Membrures inférieuresliste de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique représentant le modèle de la structure.Maintenez enforcée la touche CTRL et sélectionnez les barres des membrures inférieures des treillis.(40A50 2A10)Matériau : Acier défaut	Définition de la première famille de barres regroupant les éléments constituant les membrures inférieures des treillis.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la troisième famille de barres.
Définissez la troisième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 3Nom : DiagonalesListe de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique représentant le modele de la structure.Maintenance enforcée la touche CTRL et sélectionnez les diagonales des deux treillis (20A39 60A79)Matériau : Acier défaut	Définition de la troisième famille de barres regroupant les diagonales des treillis.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la troisième famille de barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la quatrième famille de barres.
Définissez la quatrième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 4Nom : ContreventementsListe de barres : ClicBG dans la fenêtre graphique représentant le modele de la structure.Maintenance enforcée la touche CTRL et sélectionnez les barres de contrementement entre les treillis. (80A97)Matériau : Acier défaut	Définition de la quatrième famille de barres regroupant les barres formant les contrventements des treillis.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la quatrième famille de barres.
ClicBG sur le bouton Nouveau dans l'onglet Familles de la boîte de dialogue Définitions	Début de la définition de la cinquième famille de barres.
Définissez la cinquième famille de barres à paramètres suivants : Numéro : 5Nom : Poutres transversalesListe de barres : ClicBG dans lafenêtre graphique représentant lemodele de la structure.Maintenez enforcée la touche CTRLet sélectionnez les barrestransversales entre les deux treillis(98A107)Matériau : Acier	Définition de la cinquième famille de barres regroupant lespoutres transversales entre les membrules supérieures destreillis.
Enregistrer	Enregistrement des paramètres de la cinquième famille debarres.
Dans la boîte de dialogue Calculssupportez l'option Dimimensionnementdes familles	Après l'activation de cette option, le dimensionnement desfamilies sera effectué attention : pour lancer les calculs en mode ddimimensionnement, au moins une famille de barres doit êtredéfinie.
ClicBG sur le bouton Listedisponible dans la boîte de dialogueCalculus, à côté de l'optionsDimimensionnement des familles	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
Cliquez sur le bouton Tout disponible dans la partie supérieurede la boîte de dialogue Sélection defamillesFermer	Sélection de toutes les familles, Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
Activer l'options : Optimisation dans lechamp Options de vérification etl'option : Ultimodans le champ EtatlimiteDésactivez l'options Service dans lechamp Etat limite
Cliquez sur le bouton OptionsActivez l'options Poids	Ouverture de la boîte de dialogue Options d'optimisation.Après la sélection de l'option d'optimisation Poids,l'optimisation prendra en compte le poids du profilé, par conséquent, parmi les profilés satisfaissant les dispositionsréglementaires, les profilés les plus légers serontrechnacheres dans la famille donnée.
OK	Fermeture de la boîte de dialogue Options d'optimisation.
ClicBG sur le bouton Listedans lechamp Charges disponible dans laboîte de dialogue Calculss	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
ClicBG sur le bouton Tout situé au dessus du bouton Précédente, Dans le champ d'édition, la liste 1A8 13A16 sera affichée. Fermer	Sélection de tous les cas de charge. Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Résultats détaillés représentée sur la figure ci-dessous.

Résultats	Messages
Piece	Profil	Matériau	Lay	Laz	Ratio	Cas
Famille: 1 Membrures supérieures
55	HEA 120	ACIER	55.20	89.44	1.83	1 PERM1
	HEA 140		47.08	76.70	0.76
	HEA 160		41.10	67.76	0.55
Famille: 2 Membrures inférieures
40	HEA 100	ACIER	66.58	107.56	0.14	1 PERM1
	HEA 120		55.20	89.44	0.10
Famille: 3 Diagones
24	HEA 140	ACIER	72.82	118.63	1.10	13 Convoi 1 (voiture) +
	HEA 160		63.57	104.81	0.75
	HEA 180		56.07	92.39	0.54
Famille: 4 Contreventements
89 Barre_89	IPE 270	ACIER	59.76	221.91	0.02	13 Convoi 1 (voiture) +
	IPE 300		53.83	200.27	0.02
	IPE 330		48.93	189.07	0.01
Famille: 5 Poutres transversales
102 Barre_102	IPE 240	ACIER	60.15	222.82	0.05	1 PERM1
	IPE 270		53.45	198.48	0.04
	IPE 300		48.15	179.12	0.03

ClicBG sur le bouton Changer tout affiché dans la boîte de dialogue représentée ci-dessus	Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres : - pour la membrure supérieure, remplacement de HEA 300 par HEA 140, - pour la membrure inférieure, remplacement de HEA 300 par HEA 100, - pour les diagonales, remplacement de HEA 300 par HEA 160 - pour les contrventements, remplacement de IPE 100 par IPE 300 - pour les poutres transversales, remplacement de IPE 300 par IPE 270 Après le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l'information Résultats MEF - non actuels.
Fermer	Fermeture de la fenêtre des résultats simplifiés Dimensionnement familles.
Annuler	Suppression des résultats de calcul et fermetre de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.
	Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l'information Résultats MEF : actuels.
ClicBG sur le bouton Calculator dans la boîte de dialogue Calculs	Début du dimensionnement des familles sélectionnées. Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Changer tout disponible dans la fenêtre représentée sur la figure ci-dessus	Remplacement des profilés actuels par les profilés calculés pour toutes les familles des barres - pour la membrure supérieure . remplacement de HEA 140 par HEA 120, - pour la membrure inférieure –aucun changement, - pour les diagonales, remplacement de HEA 160 par HEA 140 - pour les contreventements –aucun changement, - pour les poutres transversales –aucun changementAprès le remplacement des profilés, la barre de titre de Robot affiche l'information Résultats MEF - non actuels.
	Lancement des calculs de la structure définie. Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot affichera l'information Résultats MEF : actuels.
Fermer	Fermeture de la fenêtre de résultats simplifiés Dimensionnement familles.
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.

Vérification des barres

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Dimensionnement / Dimensionnement acier / aluminium	Sélection du bureau du logiciel Robot prévu pour le dimensionnement des structures acier (aluminium).
ClicBG sur le bouton Listel disponible dans la boîte de dialogue Calculs à côté de l'options Vérification des familles	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
Dans l'onglet Familles, maintenez enforcée la touche CTRL et scélectionnez les familles Diagonales, Membrures inférieures et Membrures supérieures.Cliquez sur le bouton , par conséquent, la liste 1A3 sera affichée dans le champ d'édition.Fermer	Sélection de familles à vérifier.Fermeture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
ClicBG sur le bouton Listel dans le champ Charges disponible dans la boîte de dialogue Calculs	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
ClicBG sur le bouton Tout affchéé au dessus du bouton Précédente.La liste 1A8 13A16 est affichée dans le champ d'édition.Fermer	Sélection de tous les cas de charge.Fermeture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
ClicBG sur le bouton Calculator	Début du dimensionnement des familles scélectionnées.Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés représentée sur la figure ci-dessous.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des familles.
Enregistrer	Enregistrement des résultats de calcul et fermeture de la boîte de dialogue Archivage des résultats de calcul.

10.8.5. Analyse temporelle de la structure

ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot MODELISATION / GEOMETRIE	Sélection du bureau initial du logiciel Robot.
Dans le menu sélectionnez la commande : Analyse / Types d'analyse	Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul prévue pour la définition des nouveaux cas de charge (analyse module, spectrale, sismique etc.), modification du type de cas de charge et des paramètres du cas de charge sélectionné.
ClicBG sur le bouton Nouveau	Ouverture de la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas prévue pour la définition des nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée.
ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse module. Cette boîte de dialogue sert à définir les nouveaux cas dynamiques pour la structure étudiée.
ClicBG sur le bouton Paramètres avancés>> Dans le champ Méthode, Sélectionnez l'options Méthode de Lanczos Dans le champ Paramètres pour l'analyse sismique activez l'options Calcul de l'amortissement (d'après PS 92) ; dans le champ Nombre de modes, saisissez 3	Sélection de la méthode d'analyse de la structure. Sélection du nombre maximal de modes propres recherçés. Prise en compte de l'amortissement dans l'analyse module de la structure.
ClicBG sur le bouton OK	Ajout du nouveau cas de charge (analyse Module) à la liste de cas de charge.
ClicBG sur le bouton Nouveau	Ouverture de la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas.
Sélectionnez l'options Temporelle, ClicBG sur le bouton OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas	Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des paramètres de l'analyse temporelle pour le nouveau cas d'analyse dynamique de la structure.
ClicBG sur le bouton Définition de la fonction	Ouverture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps.
Dans l'onglet Fonction, dans la zone Fonctions définies saississez le nom Rafale de vent ClicBG sur le bouton Ajouter	Affectation du nom Rafale du vent pour la fonction du temps. Dans la boîte de dialogue, deux nouveaux ontlets seront affichés : Points et Additionner fonctions.
Dans l'onglet Points, définissez les points successifs de la fonction du temps, pour cela, saississez les valeurs suivantes : T = 0.00; F(T) = 0.00 Ajouter T = 0.01; F(T) = 5.00 Ajouter T = 0.02; F(T) = 0.00 Ajouter T = 1.00; F(T) = 0.00 Ajouter Fermer	La définition de la fonction du temps est effectué par la saisie des valeurs appropriées pour l'instant T [s] et par la saisie de la valeur correspondante de la fonction sans unité F(T). Fermeture de la boîte de dialogue Définition de la fonction du temps.

Dans la zone Équations temporelles disponible dans la boîte de dialogue Analyse temporelle sélectionnez le cas VENT1 dans la liste de cas de charge disponibles	Définition du numéro du cas sélectionné.
ClicBG sur le bouton Ajouter, OK	Le cas statique utilisé dans l'analyse temporelle est affecté.
Outils / Préférences de l'affaire / Analyse de la structure	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Sélectionnez l'options AlGORITHM DSC (Relachêments sur les barres) OK	Sélection de l'algorithmhe DSC pour les calculs, fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
ClicBG sur le bouton Calculator	Lancement des calculs de la structure pour les cas de charge définis.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Résultats / Avancé/ Analyse temporelle / Diagrammes	Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Ouverture de la boîte de dialogue Analyse temporelle prévue pour la définition des diagrammes des grandeurs calculées lors de l'analyse temporelle.
Dans l'onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Déplacements, UX	Sélection du déplacement dans la direction UX.
Dans le champ Point saississez le numéro du nœud (12)	Sélection du nœud n° 12 (voir la figure ci-dessous), pour lequel le déplacement seraprésenté.

Ajouter, Fermer	Le panneau Diagrammes disponibles de la boîte de dialogue Analyse temporelle affichera la valeur du déplacement définie portant le nom standard Déplacement_UX_12, Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme.
Sélectionnez Déplacement_UX_12 (il sera mis en surbrillance), Cliquez sur le bouton	Transfert du diagramme sélectionné dans le panneau Diagrammes affichés.
Activez l'option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer	Le logiciel affichera le diagramme Déplacement_UX_12 réprésenté sur la figure ci-dessous.

Sélectionner le déplacement UX (dans la zone droite), et ensuite cliquer le bouton	Suppression du diagramme de la zone droite.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Ouverture de la boîte de dialogue Définition du diagramme qui sert à définir les diagrammes des grandeurs calculés lors de l'analyse temporelle.
Dans l'onglet Nœuds sélectionnez les options suivantes : Accélération, UX	Sélection de l'accélération dans la direction UX.
Dans le champ Point saississez le numéro du nœud (12)	Sélection du nœud n° 12.
Ajouter, Fermer	Dans la boîte de dialogue Analyse temporelle, dans la zone Diagrammes disponibles, le logiciel affichera le déplacement avec le nom standard Accélération_AX_12, Fermeture de la boîte de dialogue Définition du diagramme.
Déplacement du diagramme sélectionné vers la zone droite.
Activez l'option ouvrir nouvelle fenêtre et cliquez sur le bouton Appliquer	Le logiciel affichera le diagramme Accélération_AX_12 créé sur la figure ci-dessous.

10.9.Massif encastré

L'exemple ci-dessous présente la définition, l'analyse et le dimensionnement d'un massif encastré étant le support pour une machine (voir la figure ci-dessous).

Unités de données : (m) et (kN).

La structure est sollicitee par quatre cas de charge dont trois sont representes sur les figures ci-dessous.

Cas 2 - EXPL1

Cas 3 - EXPL2

Cas 4 - EXPL3

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
• x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le cli sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou sélectionné la commande dans le menu affché dans la barre des tâches).

Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1), sélectionnez

(Modélisation en volumiques).

10.9.1. Définition du modele de la structure

Définition des lignes de construction

ACTION	DESCRIPTION
Structure / Lignes de construction	Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction.
Dans l'onglet X, sélectionnez l'optionsDéfinir disponible dans la listeLibellé, saisissez x1 dans le champd'édition et, ensuite, saisissez lescoordonnées définissant la positiondes lignes de construction:(0.0) Insérer,(1.0) Insérer,(1.5) Insérer,(5.0) Insérer,(5.5) Insérer,(9.0) Insérer,(9.5) Insérer,(10.5) Insérer	Définition des paramètres des lignes de construction (x1,x2, x3...).
Dans l'onglet Y, sélectionnez l'optionsDéfinir disponible dans la listeLibellé, saisissez y1 dans le champd'édition et, ensuite, saisissez lescoordonnées définissant la positiondes lignes de construction:(0.0) Insérer,(0.5) Insérer,(1.0) Insérer,(4.5) Insérer,(5.0) Insérer,(5.5) Insérer	Définition des paramètres de la ligne de construction (y1,y2, y3...).
Dans l'onglet Z, sélectionnez l'optionsDéfinir disponible dans la listeLibellé, saisissez z1 dans le champd'édition et, ensuite, saisissez lescoordonnées définissant la positiondes lignes de construction:(0.0) Insérer,(0.5) Insérer,(3.5) Insérer,(4.0) Insérer	Définition des paramètres de la ligne de construction (z1,z2, z3...).
Appliquer, Fermer	Affichage des lignes de construction définies, fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction.
Affichage / Projection / 3D xyz	Vue axonométrique de la structure.
	Rétablissement de la vue initiale du modele de la structurede sorte que la structure entière soit affichée à l'écran (voirla figure ci-dessous).

10.9.2. Base inférieure du massif encastré

Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY.
Dans le menu, Sélectionnez la commande : Structure / Objets /Polyigne – contour	Ouverture de la boîte de dialogue Polyigne - contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes, polyignes, contours).
ClicBG sur le bouton Géométrie	Affichage de la zone permettant la définition des coordonnées du contour.
Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert, passez à l'écran graphique et, ensuite, Sélectionnez les points définissant le contour (les points d'intersection des lignes de construction respectives) : x1 – y1, x8 – y1, x8 – y6, x1 – y6 Appliquer, Fermer	Définition du contour, fermeture de la boîte de dialogue Polyigne - contour.
	Rétablissement de la vue initiale du modele de la structure de sorte que la structure entière soit affichée à l'écran.
Structure / Panneaux	Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant la définition des panneaux dans la structure.
Activez l'options Face disponible dans la zone Type de contour	Définit l'objet en tant que face (sans affecter les caractéristiques comme type de ferraillage ou épaisseur), cela permet d'utiliser l'objet définir pour la création d'une structure volumique.
ClicBG sur l'options point interne disponible dans la zone Mode de création; passez à l'écran graphique et sélectionnez un point situé à l'intérieur du contour	Affectation des caractéristiques au panneau sélectionné.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Panneau.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définiè est représentée sur la figure ci-dessous.

? 1 Dans le champ d'édition, saisissez 1, Appuyez la touche Entrée du clavier	Sélection du panneau définit (n° 1) ; l'objet sélectionné change de couleur en rouge.
Structure / Objets / Extrusion	Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l'extrusion des éléments 2D définis au préalable.
Activez l'options II à l'axe, sélectionnez l'axe Z	Permet d'extruder l'objet sélectionné suivant l'axe parallele à l'axe Z du repère globale.
Dans le champ d'édition, saisissez la valeur 0.5 définissant la longueur du vecteur d'extrusion.	Définition de la longueur du vecteur d'extrusion.
Dans le champ Divisions, saisissez 1	Définition du nombre de divisions pour l'extrusion de l'objet sélectionné.
Appliquer, Fermer	Extrusion de l'objet 2D sélectionné du vecteur d'extrusion saisi suivant l'axe parallele à l'axe Z du repère global.

10.9.3. Poteaux

Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global)	Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectué la création ou la modification de la structure.
Passez à l'écran graphique et Sélectionnez graphiquement le point d'intersection des axes suivants : x1 - y1 - z2, et ensuite cliquez sur Appliquer	Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0.00, 0.00, 0.50).
Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un cliç sur le bouton ×	Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0.5). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles.
Structure / Objets / Cube	Ouverture de la boîte de dialogue Cube permettant la définition du cube.
Dans le champ Méthode de définition, Sélectionnez l'options deux points	Le rectangle étant la base du cube sera défini par deux points.
Passez à l'écran graphique et Sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d'intersection des axes suivants : x2 - y2, x3 - y3, et ensuite, dans le champ Hauteur saisissez 3, Appliquer, Fermer	Création du cube et fermeture de la boîte de dialogue.
? 2 Dans le champ d'édition, saisissez 2, appuyez la touche Entrée du clavier	Sélection de l'élement n° 2 (cube dernierement défini).
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
Dans le champ Vecteur de translation, saisissez les coordonnée du vecteur de translation : (4.0, 0.0, 0.0), dans le champ Nombre de répétitions, saisissez 2, Appliquer	Effectue la translation du cube sélectionné.
Dans le champ d'édition à côté de l'icone, saisissez 2A4, appuyez la touche Entrée du clavier	Sélection des cubes dénièrement définies (éléments n° 2, 3 et 4).
Dans le champ Vecteur de translation, saisissez les coordonnées du vecteur de translation : (0.0, 4.0, 0.0), dans le champ Nombre de répétitions, saisissez 1, Appliquer, Fermer	Effectue la translation des cubes sélectionnés.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction).
	Les arêtes cachées seront masquées lors de l'affichage de la structure.

10.9.4. Base supérieure du massif encastré

Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant l'affichage des attributs sélectionnés de la structure.
Sur l'onglet Panneaux / EF activez l'options Descriptions - panneaux, OK	Activation de l'option de presentation de la description des panneaux : et fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global)	Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectue la création ou la modification de la structure.
Passez à l'écran graphique et sélectionnez deux sommets opposés du rectangle qui seront définis par les points d'intersection des axes suivants : x2 - y2 - z4 Appliquer	Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1.00, 0.50, 4.00).
Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton ×	Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles.
A partir du menu dérouulant Structure /Objets, cliquez sur la commande Polyligne - contour	Ouverture de la boîte de dialogue Polyligne - contour permettant la définition de différents types de lignes (lignes, polylignes, contours).
Positionner le curseur dans le champ mis en surbrillance en vert, passez à l'écran graphique et, ensuite, sélectionnez les points définissant le contour (les points d'intersection des lignes de construction respectives) : x2 - y2, x7 - y2, x7 - y5, x2 - y5, Appliquer, Fermer	Définition du contour, fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Structure / Panneaux	Ouverture de la boîte de dialogue Panneau permettant de définir les panneaux dans la structure.
Activez l'options panneau disponible dans la zone Type de contour	Si cette option est activée, l'objet créé sera définir en tant qu'une face (sans affectation des caractéristiques comme type de ferraillage ou épaissur) ce qui permet d'utiliser cet objet pendant la création d'une structure volumique.
ClicBG sur l'options Point interne dans la zone Mode de création, sélectionné un point quelconque à l'intérieur du contour	Affectation des propriétés sélectionnées au panneau.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Panneau.
Dans le champ d'édition à côte de l'icone , saisissez 8, Appuyez la touche Entrée du clavier.	Sélection du contour défini.
Structure / Objets / Extrusion	Ouverture de la boîte de dialogue Extrusion permettant la création des simples éléments volumiques à la suite de l'extrusion des éléments 2D définis au préalable.
Activez l'options Il à l'axe, sélectionnez l'axe Z	Permet d'extruder l'objet sélectionné suivant l'axe parallele à l'axe Z du repère globale.
Dans le champ d'édition, saisissez la valeur -0.5 définissant la longueur du vecteur d'extrusion.	Définition de la longueur du vecteur d'extrusion.
Dans le champ Divisions, saisissez 1	Définition du nombre de divisions pour l'extrusion de l'objet sélectionné.
Appliquer, Fermer	Extrusion de l'objet 2D sélectionné du vecteur d'extrusion saisi suivant l'axe parallele à l'axe Z du repère global.
	Les arêtes cachées seront masquées lors de l'affichage de la structure.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
	Les arêtes cachées seront masquées lors de l'affichage de la structure (cette icône se trouve dans le coin inférieur gauche de l'écran).
	Rétablissement de la vue initiale de la structure (voir la figure ci-dessous).

10.9.5. Définition des appuis

ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot MODELISATION / APPUIS	Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure.
Dans la boîte de dialogue Appuis, cliquez sur l'icone	Ouverture de la boîte de dialogue Définition d'appuiisablement la définition d'un nouveau type d'appui.
Sur l'onglet Elastique, débloquez la direction UZ, dans le champ KZ saisissez la valeur : 70000 kN/m Bloquez les autres directions.	Définition du coefficient d'élasticité de l'appui dans la direction de l'axe Z.
Dans le champ Nom, saisissez le nom du nouvel appui : Appui élastique Ajouter, Fermer	Affectation du nom au type d'appui défini.
Passez à l'onglet Surfaciques, ClicBG dans le champ Sélection actuelle dans la boîte de dialogue Appuis	Sélection de la surface de la structure volumique.
Passez à l'écran graphique et sélectionnez la surface étant la base inférieure du massif encastré – le champ Sélection actuelle contienda 1_REF(1).	Sélection de la surface de la structure pour laquelle les appuis seront définis.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Le type d'appui sera affecté à la surface sélectionnée de la structure.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot GEOMETRIE	Sélection du bureau prédéfini dans le logiciel Robot.
Affichage / Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs permettant de sélectionner les attributes de la structure à afficher à l'écran.
Dans l'onglet Modèle, activez l'options Appuis - symboles Appliquer, OK	Les symboles des appuis seront affichés à l'écran. La structure définiè estprésentée sur la figure ci-dessous.
	L'utilisation de l'options Vue dynamique permet d'effectuer la rotation et le déplacement de la structure, afin de pouvoir afficher la partie inférieure de la structure avec les appuis.

10.9.6. Génération du mailage

Afin d'ajuster le mailage EF de façon optimale, nous allons définir des noeuds supplémentaires.

Affichage / Structure / Espacement de la grille	Ouverture de la boîte de dialogue Espacement de la grille permettant de définir l'espacement de la grille affichée sur l'écran.
Dans la zone Espacement de la grille, saisissez la valeur 0.25 dans les champs Dx et Dy. Appliquer, Fermer	Modification de l'espacement de la grille, fermeture de la boîte de dialogue Espacement de la grille.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global)	Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectué la création ou la modification de la structure.
Passez à l'écran graphique et Sélectionnez graphiquement le point d'intersection des axes suivants : x1 - y1 - z1, et ensuite cliquez sur Appliquer	Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (0.00, 0.00, 0.00).
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 0.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles.
Structure / Nœuds	Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure.
Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d'intersection des axes suivants : x2 - y2, x2 - y3, x3 - y3, x3 - y2, et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.25, 0.50, 0.00), (1.00, 0.75, 0.00), (1.25, 1.00, 0.00), (1.50, 0.75, 0.00) Fermer	Définition des nœuds et fermeture de la boîte de dialogue Nœuds.
Dans le champ d'édition à côté de l'icône , saisissez : tous Entrée	Sélection de tous les nœuds de la structure.
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
Dans le champ : Vecteur de translation saisissez : (4.00, 0.00, 0.00) dans le champ Nombre de répétitions, saisissez : 2 Appliquer, Fermer
Dans le champ d'édition à côté de l'icône , saisissez : tout Entrée	Sélection de tous les nœuds de la structure.
Edition / Transformer / Miroir horizontal	Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal.
ClicBG dans le champ Position du plan 2.75	Définition de la position de l'axe de symétrie horizontal.
Appliquer, Fermer	Effectue la symétrie horizontale des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal.
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
Affichage / Saisie 3D / Plan de travail (global)	Ouverture de la boîte de dialogue Plan de travail permettant de définir le plan dans lequel sera effectué la création ou la modification de la structure.
Passez à l'écran graphique et sélectionnez graphiquement le point d'intersection des axes suivants : x2 - y2 - z4, et ensuite cliquez sur Appliquer	Définition du plan de travail global. Les coordonnées dans la boîte de dialogue Plan de travail changent automatiquement en (1.00, 0.50, 4.00).
Fermez la boîte de dialogue Plan de travail par un clic sur le bouton ×	Fermeture de la boîte de dialogue Plan de travail.
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles.
Structure / Nœuds	Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds permettant la définition des nœuds de la structure.
Définissez les nœuds supplémentaires aux coordonnées étant les points d'intersection des axes suivants : x2 - y3, x3 - y3, x3 - y2, x2 - y2, et les nœuds aux coordonnées suivantes : (1.25, 1.00, 4.00), (1.50, 0.75, 4.00), (1.25, 0.50, 4.00), (1.00, 0.75, 4.00), Fermer	Définition des nœuds et fermetre de la boîte de dialogue Nœuds.
Dans le champ d'édition à côté de l'icône , saisissez : 49A56 Appuyez la touche Entrée du clavier	Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel.
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
Dans le champ : Vecteur de translation, saisissez : (4.00, 0.00, 0.00) dans le champ Nombre de répétitions, saisissez : 2 Appliquer, Fermer
Dans le champ d'édition à côté de l'icône , saisissez les numéries de nœuds défiinis : 49A72, appuyez la touche Entrée du clavier	Sélection des nœuds appartenant au plan de travail actuel.
Edition / Transformer / Miroir horizontal	Ouverture de la boîte de dialogue Miroir horizontal.
ClicBG dans le champ Position de l'axe 2.75	Définition de la position de l'axe de symétrie horizontal.
Appliquer, Fermer	Effectue la symétrie horizontal des nœuds sélectionnés et ferme la boîte de dialogue Miroir horizontal.
Structure / Nœuds	Ouverture de la boîte de dialogue Nœuds.
Dans le champ Coordonnées, saisissez les coordonnées d'un nœud supplémentaire : (7.25, 2.75, 4.00) Ajouter, Fermer	Définition du nœud supplémentaire n° 97 auquel la force nodale sera appliquée.
Dans le champ d'édition à côté de l'icone , saisissez 1 et 8, Entrée	Sélection des éléments volumiques n° 1 et 8 (base et sommet du massif encastré).
Analyse / Maillage / Générer	Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage.
Dans la zone Méthodes de mailage admissibles; sélectionnez l'options Delaunay ; dans la zone Génération du mailage, sélectionnez l'options Automatique et saisissez 5 dans le champ d'édition Divisions 1, OK	Paramétrage du mailage pour les éléments sélectionnés de la structure.
Dans le champ d'édition à côté de l'icone , saisissez : 2A7 Entrée	Sélection des éléments volumiques étant les colonnes du massif encastré.
Analyse / Maillage / Options de mailage	Ouverture de la boîte de dialogue Options de maillage.
Dans la zone Méthodes de mailage admissibles; sélectionnez l'options Delaunay ; dans la zone Génération du mailage, sélectionnez l'options Automatique et, dans le champ d'édition Divisions 1, saisissez 2, OK	Paramétrage du mailage pour les éléments sélectionnés de la structure.
Analyse / Maillage / Options de mailage	Génération du modulo de calcul de la structure ( éléments finis).
Affichage / Projection / 3D xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure. La structure définie est représentée sur la figure ci-dessous (sans lignes de construction).

Structure / Caractéristiques / Caractéristiques des solides	Ouverture de la boîte de dialogue Caractéristiques des solides.
ClicBG dans le champ Sélection Saisit Tout	Sélection de tous les éléments de la structure.
ClicBG sur la matière Béton	Sélection du matériel. Si le matériel n'est pasprésent sur la liste des matérielles disponibles, cliquez sur l'icône Définir une nouvelle caractéristique de solides et ajoutez le béton à la liste de matérielles.
Appliquer, Fermer	Affectation du matériel à tous les éléments de la structure et fermeture de la boîte de dialogue.

10.9.7. Définition des charges

Affichage / Projection / Xy	Sélection de la projection XY pour la coordonnée Z définie (Z = 4.0). Uniquement les éléments dans ce plan seront visibles.
ClicBG dans le champ de sélection de bureaux du logiciel Robot Modélisation /Chargements	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges appliquées à la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard : PERM1).
ClicBG dans le champ Nature D'exploitation	Sélection de la nature du cas de charge : exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition des trois cas de charge (nature : d'exploitation, noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3.
	Attention : Le chargement par poids propre sera appliqué automatiquement dans la direction “Z”.
ClicBG sur l'icône disponible sur la barre d'outils à droite	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Dans l'onglet Surface, cliquez sur l'icône (Charge surfacique uniforme)	Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme.
2:EXPL1 1:PERM1 2:EXPL1 3:EXPL2 4:EXPL3 Cas simples	Sélection du deuxième cas de charge (2 : EXPL1).
Dans le champ Valeurs Z, saisissez - 20	Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF.
Appliquer	Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme.
Positionné le curseur dans le champ Appliquer à, passesz à l'écran graphique et sélectionné le contour définissant la base supérieure du massif encastré. Le champ d'edition affichera 8_REF(1)	Affiche la sélection actuelle du contour pour la charge surfacique.
Ajouter	Applique la charge surfacique définie au contour sélectionné.
Dans l'onglet Surface, cliquez sur l'icône (Charge surfacique uniforme (contour))	Ouverture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
3:EXPL2 1:PERM1 2:EXPL1 3:EXPL2 4:EXPL3 Cas simples	Sélection du troisième cas de charge (3 : EXPL2).
Dans le champ Valeurs Z, saisissez - 40	Définition de la charge uniforme agissant sur la surface EF.
ClicBG dans le champ Définition du contour	Définition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera appliquée.
Passez à l'écran graphique et définissez le contour auquel la charge sera appliquée ; pour cela, cliquez sur les points d'intersection des axes suivants : x2 - y2, x5 - y2, x5 - y5, x2 - y5	Définition du contour.
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour)	Fermeture de la boîte de dialogue Charge uniforme (contour).
Positionnez le curseur dans le champ Appliquer, passes à l'écran graphique et sélectionnez le contour définissant la surface supérieure. Le champ d'edition affichera 8_REF(1)	Sélection du panneau auquel la charge sera appliquée.
Appliquer	Application de la charge au contour sur le panneau sélectionné.
Dans la boîte de dialogue Charge, dans l'onglet Noeuds,clinquez sur l'icône (Force nodule)	Ouverture de la boîte de dialogue Force nodule.
4:EXPL31:PERM12:EXPL13:EXPL24:EXPL3Cas simples	Sélection du quatrième cas de charge (4 :EXPL3).
Dans le champ d'édition Valeurs Z, saisissez la valeur - 20Ajouter	Définition de la charge par force concentrée agissant dans les noeuds sélectionnés.
Dans le champ Appliquer à, saisissez 97	Sélection du noèud auquel la charge sera appliquée (voir la figure ci-dessous).

Applique, Fermer

Application de la charge par force concentrée au cœur sélectionné, fermeture de la boîte de dialogue Force nodule.

10.9.8. Analyse de la structure

Début des calculs de la structure définie. Àpès la fin des calculs, la barre de titre de Robot affichera l'information suivante : Résultats MEF – actuels.

10.9.9. Présentation des résultats en forme des cartographies

MODELISATION / APPUIS	Sélection du bureau logiciel Robot permettant la définition des appuis de la structure.
ClicBG dans le champ de sélection du bureau du logiciel Robot RESULTATS / RESULTATS - CARTOGRAPHIES	Sélection du bureau logiciel Robot pour la presentation des résultats.
4:EXPL31:PERM12:EXPL13:EXPL24:EXPL3Cas simples	Sélection du quatrième cas de charge (4 :EKSP3).
Dans l'onglet Détailleés, cochez l'options Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l'onglet.	Sélection de la grandeur àprésenter.
Activez l'options cartographies (si elle n'est pas active)	Les résultats pour les éléments finis volumiques sontprésentés en forme de cartographies.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation du déplacement totale de la structure pour le cas de charge sélectionné (voir la figure ci-dessous).

Dans l'onglet Détailleés, désactivez l'options Déplacements totaux disponible dans la partie inférieure de l'onglet, ensuite passez à l'onglet Déformations et activez l'options actives	Permet deprésenter les déformations de la structure pour le cas de charge sélectionnée.
3:EXPL21:PERM12:EXPL13:EXPL24:EXPL3Cas simples	Sélection du troisième cas de charge (3 :EXPL2).
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation de la déformation de la structure.

10.10. Exemple de définition de la structure à barres suivant la norme Eurocode 3

Cet exemple présente la définition, l'analyse te le dimensionnement d'un portique simple 2D en acier, affché sur la figure ci-dessous. Dans la définition, nous avons utilisé les treillis généres à l'aide de la bibliothèque des structures types disponibles dans le logiciel Robot. Le modèle prend en compte les prescriptions de la norme EC3 en ce qui concerne les imperfections géométriques et l'analyse élastoplastique du matériel.

Unités de données : (m) et (kN).

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cet icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
  x signifie la selection (saisie) de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour lecies sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondant ou selectionnee la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) selectionnee l'icone (Etude d'un

portique plan)

10.10.1. Définition du modele de la structure

Sélection des normes

OPERATION	DESCRIPTION
Outils / Préférences de l'affaire	Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.
Matériaux	Sélection de l'options Matériaux à partir de l'arborescence dans la boîte de dialogue.
Sélection à partir de la liste déroulante Matériaux : Eurocode	Sélection de la base de matériaux Eurocode.
Modifier	Ouverture de la boîte de dialogue Définition du matériel.
Dans le champ Nom saisissez ACIER	La définition du matériel portant ce nom est exigée pour pouvoir charger la structure type.
Ajouter OK	Ajout du matériel ACIER à la base.
Normes de conception	Sélection de l'options Normes de conception à partir de l'arborescence dans la boîte de dialogue.
Structures acier / aluminium : ENV 1993-1-1:2005	Sélection de la norme Eurocode3 pour le dimensionnement des structures acier. Attention : Si la norme EN 1993-1-1:2005 n'est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l'ajoutez à la liste des normes actuelles.
Charges	Sélection de l'options Normes - Actions à partir de l'arborescence dans la boîte de dialogue.
Pondérations : EN 1990:2002	Sélection de la norme Eurocode pour les pondérations automatiques. Attention : Si la norme EN 1990:20 n'est pas présente dans la liste des normes disponibles, cliquez sur le bouton Plus de normes et dans la boîte de dialogue supplémentaire Configuration de la liste des normes, l'ajoutez à la liste des normes actuelles.
OK	Accapitation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue Préférences de l'affaire.

Définition des lignes de construction

Structure / Lignes de construction	Début de la définition des lignes de construction. Le logiciel affiche la boîte de dialogue Lignes de construction.
Dans l'onglet X : Position : {0}Nombre de répétitions : {2}Espacement : {6}Numérorotation : 1, 2, 3 ...	Définition des paramètres des lignes de construction verticales.
ClicBG sur le bouton Insérer	Les lignes verticales ont été définies.
ClicBG sur l'onglet Z	Début de la définition des paramètres des lignes de construction verticales.
Dans l'onglet Z : Position : {0.0}Numérorotation : A, B, C ...	Définition des paramètres des lignes de construction horizontales.
ClicBG sur le bouton Insérer	La première ligne a été définié et affichée dans la champ Jeu de lignes créées.
Position : {3.6}ClicBG sur le bouton Insérer
Position : {6.0}ClicBG sur le bouton Insérer
Position : {7.2}ClicBG sur le bouton Insérer	Les autres lignes horizontales ont été définies et affichées dans le champ Jeu de lignes créées.
ClicBG sur les boutons : Appliquer, Fermer	Création des lignes de construction définies et fermeture de la boîte de dialogue Lignes de construction. Le logiciel affichera sur l'écran les lignes de construction définies (voir la figure ci-dessous).

Définition des barres de la structure

Structure / Caractéristiques / Profilés de barres	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
□	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Sélectionnez la famille des sections en I, dans le champ Section, sélectionnez le profilé : IPE 240, Ajouter HEA 300, Ajouter HEA 240, Ajouter	Définition des sections des profilés IPE 240, HEA 240 et HEA 300.
Fermer dans la boîte de dialogue Nouvelle section Fermer dans la boîte de dialogue Profilés	Fermeture des boîtes de dialogue Profilés et Nouvelle sections.
\	Ouverture de la boîte de dialogue Barre.
ClicBG dans le champ Type de(barre et sélection du type : Poteau	Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner. Le champ Section doit containir la section dernierement définie HEA 240.
ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux).
Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l'origine et extrémité des barres : (0,0) (0,6) et (12,0) (12,6)	Définition des poteaux situés sur les lignes de construction n° 1 et 3 (dans l'étendue A-C).
ClicBG dans le champ Section et sélection de la section HEA 300	Sélection de HEA 300 en tant que section actuelle.
ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux central).
Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l'origine et extrémité des barres : (6,0) (6,3.6)	Définition du poteauitué sur la ligne de construction n° 2 (dans l'étendue A-B).
ClicBG dans le champ Type de barre et sélection du type : Poutre	Sélection des caractéristiques de la barre à dimensionner.
ClicBG dans le champ Section et sélection de la section IPE 240	Sélection de IPE 240 en tant que section actuelle.
ClicBG dans le champ Origine fond du champ est alors affché en vert)	Début de la définition des barres de la structure (poutre entre poteaux).
Indiquez graphiquement ou saisissez manuellement les coordonnées de l'origine et extrémité des barres : (6.0,3.6) (12.0,3.6)	Définition du poteauitué sur la ligne de construction n° B (dans l'étendue 2-3).
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Barre.
Affichage / Afficher	Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Sur l'onglet Barres activez l'options Symboles, Croquis Appliquer	Activation de la presentation des symboles et des croquis des barres à l'écran.

Définition de la structure type

Sur l'onglet : Nœuds, activez l'options Numérodes nœudsStructure, désactivez l'options Lignes de structure, Barres, désactivez l'options Symboles, Croquis Appliquer, OK	Activation de la presentation des numérios des nœuds et désactivation des lignes de construction, des symboles etg des croquis des barres. Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
	Ouverture de la boîte de dialogue Structures types et début de la définition de la structure type.
ClicBG (2 fois) sur l'icône (1 icône dans le dernier rang)	Sélection du treillis triangulaire de type 1. Sur l'écran, la boîte de dialogue Insertion d'une structure s'ouvre ; dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du treillis.
Dans l'onglet Dimensions ClicBG dans le champ Longueur L{12}	Définition de la longueur du treillis (elle peut être définie de façon graphique).
ClicBG dans le champ Hauteur H {1.2}	Définition de la hauteur du treillis (elle peut être définie de façon graphique).
ClicBG sur l'options : Nœuds relâchés : Non
ClicBG dans l'onglet Insérer
ClicBG dans le champ Point d'insertion Indiquez graphiquement le nœud n° 2 aux coordonnées (0, 0, 6)	Définition du nœud initial du treillis.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Prise en compte des données saisies ; il est possible de les vérifier.
ClicBG sur le bouton OK	Création du treillis défini et fermeture de la boîte de dialogue Insertion d'une structure. La structure définié est représentée sur la figure ci-dessous.

Ajout d'un nœud auxiliaire

Edition / Diviser barres...	Ouverture de la boîte de dialogue Division.
Dans la zone Division, cliCBG sur l'option : • à la distance	Sélection du mode de définition de la saisie du cœur de division par la coordonnée sur la longueur de la barre.
Dans le champ Distance à partir de l'extrémité, saisissez la valeur 3.6 [m]	Définition de la position du cœur auxiliaire.
Passez à la fenêtre graphique et indiquez (clicBG) le poteau gauche en cliquant sur sa base (barre n° 1)	Indication de la barre à diviser. Attention : si vous définissez la division à l'aide de la coordonnée sur la longueur de la barre, veuillez remarquer que la coordonnée est calculée à partir de l'origine de la barre indiquée.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Division.

Définition des jarrets sur barres

dans la barre d'état	Reprise des attributs d'affichage par défaut.
Structure / Autres attributs / Jarrets	Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets.
ClicBG dans le champ contenant la liste des attributs définis, sélectionnez l'attribut définis par défaut Jarret_ 0.1x1	Sélection du type de jarret (mis en surbrillance).
Passez à la fenêtre graphique ; indiquez l'origine et l'extrémité de la barre (poutre n° 4)	Définition du jarret à l'origine et à l'extrémité de la poutre.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Jarrets.

Définition des appuis

S	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
Dans la boîte de dialogue Appuis, (onglet Nodaux), sélectionnez l'appuis de type Encastrement	Sélection de l'appui encastré (mis en surbrillance).
Passez à la fenêtre graphique; indiquez le nœud n° 1 (nœud inférieur du poteau gauche)	Affectation de l'appui dans le nœud n° 1.
Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionnez l'appuis de type Rotule	Sélection de l'appui de type rotule (mis en surbrillance).
Passez à la fenêtre graphique; indiquez les nœuds n° 3 et 5 (nœuds inférieurs des autres poteaux)	Affectation de l'appui dans les nœuds n° 3 et 5.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.

Définition des imperfections géométriques

dans la barre d’été	Reprise des attributs d'affichage par défaut.
Structure / Autres attributs / Imperfections géométriques	Ouverture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques.
□	Ouverture de la boîte de dialogue Définition de l'imperfection.
Dans le champ Nom, saisissez le nom Exécution désactivez l'options Automatique activez l'options Utilisateur saisissez la valeur 5 [cm]	Définition des paramètres du nouveau type d'imperfection dont la valeur de la flèche est égale à 5 cm.
Boutons Ajouter, Fermer	Définition de l'imperfection et fermeture de la boîte de dialogue Définition de l'imperfection.
ClicBG dans la liste des attributs définis ; sélectionnez le type d'imperfection par défaut (Auto)	Sélection du type d'imperfection (mis en surbrillance).
Passez à la fenêtre graphique ; indiquez la barre n° 1 (poteau gauche)	Définition de l'imperfection (automatique d'après EC3) pour le poteau.
ClicBG dans la liste des attributs définis ; sélectionnez le type d'imperfection défini Exécution	Sélection du type d'imperfection (mis en surbrillance).
Passez à la fenêtre graphique ; indiquez la membrure inférieure du treillis (barre n° 5)	Définition de l'imperfection (définie par l'utilisateur) pour la membrure inférieure du treillis.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Imperfections géométriques.

Définition des cas de charge

dans la barre d'état	Reprise des attributs d'affichage par défaut.
Chargements / Cas de charge	Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge de nature : permanente, nom standard PERM1.
ClicBG dans le champ Nature D'exploitation	Sélection de la nature de charge : d'exploitation.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge de nature : d'exploitation, nom standard: EXPL1.
ClicBG sur le bouton Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges.

Définition des chargements pour les cas de charge définis

sèlectionnez 1: PERM1	Sélection du cas n° 1 - charges par poids propre PERM1.
Chargements / Définir charges	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Sèlectionnez l'onglet Barre	Sèlection du type Charge uniforme.
Valeurs :pZ: {3} [kN]Ajouter	Définition de la valeur de la charge uniforme sur barre.
ClicBG dans le champ Appliquer à,saisissez la liste des barresappartenant à l'enveloppeextérieure :1 2 6 7	Définition de la charge uniforme sur les barres indiquéesqui modélise le poids des bardages des murs et de la couverture.
Applique	Définition de la charge pour la liste de barres.
? 2: EXPL1sèlectionnez 2 : EXPL1	Sèlection du cas de charge d'exploitation EXPL1.
Sèlectionnez l'onglet Nœud	Sèlection de la charge de type Force nodale.
Paramètres de la charge,X: {10} [kN]Z: { -100} [kN]	Définition de la valeur de la charge nodale.
ClicBG sur le bouton Ajouterdisponible dans la partie inférieurede la boîte de dialogue
Passez à la fenêtre graphiquecontenant la vue de la structure etindiquez (clicBG) les nœuds n° 6 et18	Définition de la charge nodale modélisant la charge parpont roulant.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Charge.

Génération des charges de neige et vent

Chargements / Autres charges / Neige et vent 2D/3D	Ouverture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D.
Un clic sur le bouton Auto pole Profondeur : 30, pole Entraxe : 6 [m]	Génération automatique de l'enveloppe extérieure de la structure pour la génération des charges de neige et vent.
Un clic sur le bouton Paramètres	Ouverture de la boîte de dialogue Charges de neige et vent 2D/3D dans laquelle vous pouvez définir les paramètres détaillés. Les paramètres par défaut seront pris.
Générer OK	Un clic sur ce bouton commence la génération des charges de neige et vent à partir des paramètres données. Le calcul affiche les notes de calcul dans lesquilles les cas de charge de neige et vent sontprésentés.
Fermez le traitement de texte avec les notes de calcul.	De nouveaux cas de charge ont été générés : cas de charge de neige et de vent.
Appliquer	Définition de la charge dans les nœuds sélectionnés.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Neige et vent 2D/3D.

Génération des pondérations automatiques

Chargements / Combinaisons automatiques	Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations de cas.
Combinaisons automatiques simplifiées	Génération des combinaisons automatiques simplifiées.
ClicBG sur le bouton Avancé>	Ouverture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002 dans laquelle il est possible de définir les paramètres de la génération des combinaisons (p. ex. les définitions des groupes, des relations, etc.).
ClicBG sur l'onglet Cas	La boîte de dialogue contient la liste de cas de charge qui font part des pondérations automatiques et leur affectation aux groupes et natures.
ClicBG sur l'onglet Relations Dans le champ Natures, sélectionnez les types de cas : permanents, d'exploitation, vent, neige	La boîte de dialogue contient les relations entre les cas et groupes et définit les combinaisons des cas.
Générer	Unciesur ce bouton commence la génération des pondérations et, ensuite, la fermeture de la boîte de dialogue Pondérations EN 1990:2002.

Calculs et vérification des résultats

Analyse / Calculator	Lancement des calculs.
Résultats / Contraîntes	Ouverture du tableau des contraintes dans les barres.
ClicBG sur l'onglet Extrêmes globaux	Calculs des contraintes maximes dans les barres.
ClicBG sur × dans le coin supérieur droit du tableau	Fermeture du tableau.
Fichier / Enregistrer	Ouverture de la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer la structure.
Dans le champ Nom, saisissez le nom youlu de l'exemple, p. ex. Portique_EC3	Format par défaut - RTD.
ClicBG sur le bouton Enregistrer	Enregistrement de l'exemple.

10.10.2. Analyse elasto- plastique

De plus, nous allons effectuer l'analyse du cas où le pont roulant se heures contre le poteau de la halle. Pour ce cas, nous allons prendre en compte l'analyse plastique.

Modification de la définition des cas de charge

Chargements / Cas de charge	Ouverture de la boîte de dialogue Cas de charge.
ClicBG sur le bouton Supprimer tout	Suppression de tous les cas de charge.
ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition du cas de charge de nature : permanente, nom standard PERM1.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Cas de charges.
Chargements / Définir charges	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
	Sélection de la charge Force nodule.
Paramètres de la charge, X: {120} [kN] Z: {0}	Définition de la valeur de la charge nodule.
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.
Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) le nœud n° 18	Définition de la force nodale modélisant la charge accidentelle par pont roulant.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Charge.

Calculs et vérifications des résultats

Analyse / Calculator	Lancement des calculs.
A l'aide du pointeur de la souris, indiquez le poteau gauche (barre 1); la barre est mise en surbrillance ClicBD	Ouverture du menu contextual de la vue de la structure.
Propriétés de l'objet	Ouverture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre contenant l'information sur la barre n° 1.
Onglet Vérification	Dimensionnement simplifié de la barre acier. Vous pouvez observer que la barre ne satisfait pas à la vérification réglementaire.
Appliquer, Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Propriétés de la barre.

Modification des profilés pour l'analyse élasto-plastique

T	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG sur HEA 240 disponible dans la liste de profilés	Sélection du profilé en cours.
D	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé HEA 240 sélectionné.
Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique	Activation de l'option de l'analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. Le nouveau nom : HEA 240EP a été créé.
Ajouter Fermer	Définition des profilés HEA 240EP, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clinicBG) les poteaux extérieurs (barres n° 1 et 2)	Changement de la section des barres sélectionnées en section HEA 240EP.
Dans la boîte de dialogue Profilés, cliçBG sur IPE 240 disponible dans la liste de profilés.	Sélection du profilé en cours.
□	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section avec le profilé IPE 240 sélectionné.
Cochez la case disponible à côté de du bouton Analyse élasto-plastique	Activation de l'option de l'analyse élasto-plastique pour le profilé sélectionné. Le nouveau nom : IPE 240EP a été créé.
Ajouter Fermer	Définition des profilés IPE 240EP, Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Passez à la fenêtre graphique contenant la vue de la structure et indiquez (clicBG) la poutre (barre n° 4)	Changement de la section de la barre sélectionnée en section IPE 240EP.
Fermer dans la boîte de dialogue Profilés	Fermeture de la boîte de dialogue Profilés.

Calculs et vérification des résultats

Analyse / Calculator	Lancement des calculs.
Résultats / Déplacements	Ouverture du tableau des déplacements des nœuds.
ClicBG dans l'onglet Extrêmes globaux	Calculs des déplacements maximaux des nœuds (voir la figure ci-dessous). Vouces pouvez observer que même si la structure travaillée dans le domaine plastique, elle reste stable.
Fichier / Enregistrer'affaire sous...	Ouverture de la boîte de dialogue de l'enregistrement de l'affaire.
Dans le champ Nom du fichier, saisissez le nom youlu de votre exemple, p. ex. : Portique_EC3_EP	Format par défaut - RTD.
ClicBG sur le bouton Enregistrer	Enregistrement de l'exemple.

10.11. Exemple de modélisation de la structure à barres avec les masses ajoutées

Cet exemple présente la définition d'un portique spatial en acierprésenté sur la figure ci-dessous.
Unités de données: (m) et (kN).

Sur la structure, nous définirons les masses ajoutées. Elles participeront aux charges statiques et dynamiques. Comme charges, les forces d'inertie et les forces centrifuges seront définies. Nous effectuerons également l'analyse modale et harmonique.

CAS 1 et 2

CAS3

CAS 4

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• un icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
• x signifie la seLECTION (saisie) de l'option « x » dans la boîte de dialogue,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour lecies sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur l'icone correspondante ou selectionnee la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches). Dans la fenêtre de l'assistant affichée par Robot (elle est décrite dans le chapitre 2.1) selectionnez l'icone (Etude

d'un Portique Spatial)

10.11.1. Définition du modele de la structure

ACTION	DESCRIPTION
I	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
D	Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
Onglet Reconstitué, type de section	Définition d'une nouvelle section de type tube circulaire à dimensions déterminées.
Nom: O 100x5d = 10.0 (cm)t = 0.5Ajouter	Définition de la section tube 100x5 (mm).
Nom: O 75x3d = 7.5 (cm)t = 0.3Ajouter, Fermer	Définition de la section tube 75x3 (mm).
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Sections.
\	Ouverture de la boîte de dialogue Barre.
ClicBG dans le champ TYPE et sélectionnez le type: BarreClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 100x5	Sélection des caractéristiques de la barre.
Etirer	Activation de l'option Etirer qui permet de définir les barres successives de façon à ce l'extrémité de la barre précédente soit l'origine de la barre suivante.
ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux).
Dans la fenêtre graphique, sélectionnez le point aux coordonnées : (0 ,0 ,0)	Définition de l'origine de la barre.
Appuyez sur une touche quelconque avec un nombre	Affichage de la boîte de dialogue Point permettant la définition numérique des nœuds.

Touche {Effac. arr.}, {↑}, {3} Touche {→}, {3} Touche {↓}, {3} Touche {←}, {3}, {Entrée}	Définition des barres sous forme d'un carré.
Fermer dans la boîte de dialogue Point	Fermeture de la boîte de dialogue Point
ClicBG dans le champ SECTION et sélectionnez le type O 75x3	Sélection des caractéristiques de la barre.
Étirer	Désactivation de l'option Etirer.
ClicBG dans le champ Origine (le fond du champ devient vert)	Début de la définition des barres de la structure (poteaux).
Dans la fenêtre graphique, sélectionnez les points suivants : (0, 0, 0) – (3, 0, 3) (0, 0, 3) – (3, 0, 0)	Définition de deux barres, diagonales du carré

Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Barre.
Affichage / Projection / 3d xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
I	Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.
ClicBG sur le nom O 100x5 dans la liste des sections, Fermer	Sélection de la section O 100x5 comme profilé par défaut et fermeture de la boîte de dialogue Profilés.
CTRL + A	Sélection de toutes les barres de la structure (la sélection peut être aussi effectué à l'aide de la fenêtre de sélection).
Edition / Transformer / Translation	Ouverture de la boîte de dialogue Translation.
ClicBG dans le champ (dX, dY, dZ) et saississez la coordonnée (0, 2.5, 0)	Définition du vecteur de translation.
ClicBG dans le champ Nombre de répétitions {3}	Définition du nombre de répétitions de l'opération de copie.
Étirer	Activation de l'options Etirer qui permet la définition automatique des barres entre les nœuds copiés. Les barres définies automatiquement possèdent les caractéristiques sélectionnées actuelles comme caractéristiques par défaut.
Appliquer, Fermer	Exécution de l'opération et fermeture de la boîte de dialogue Translation.
Clique dans un point quelconque de l'écran, hors de la structure	Désactivation de la Sélection des barres et nœuds.
Affichage / Projection / Xy	Sélection de la vue plane de la structure dans le plan XY pour Z=0.0.
	Ouverture de la boîte de dialogue Appuis.
Dans la boîte de dialogue Appuis, sélectionnez l'icône de type - Rotule (elle est mise en surbrillance)	Sélection du type d'appui.
ClicBG dans le champ Sélection actuelle (sur l'onglet Nodaux)	Sélection des nœuds de la structure dans lesquels les appuis seront défiinis.
Passez à l'écran graphique ; en maintainant le bouton gauche de la souris,enforcé,sélectionné par fenêtre les nœuds de la barre supérieure et les nœuds de la barre inférieure	Dans le champ Sélection actuelle la liste des nœuds sélectionnés apparait : 1 4 13 16.
Appliquer, Fermer	Le type d'appui sera affecté aux nœuds sélectionnés de la structure.Fermeture de la boîte de dialogue Appuis.

ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Démarrage / Chargement	Sélection du bureau du logiciel Robot permettant la définition des charges de la structure (la boîte de dialogue et le tableau des charges sont affichés).
ClicBG sur le bouton Ajouter disponible dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).Pour le premier cas, le logiciel ajoute automatiquement le poids propre pour la structure entière, ce qui est affché dans le tableau de chargement.
	Affichage de la boîte de dialogue de sélection de la vue.
	Sélection de la vue plane de la structure.
2D	Sélection du plan de projection XY (au début, pour Z=0.0).
XY	Sélection du plan de projection XY à coordonnée Z=3.0.Fermeture de la boîte de dialogue Vue.
Fermer
Chargement / Définir charge	Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges.
Onglet Poids et masse	Passage à l'onglet de définition des charges par poids propre et par forces d'inertie.
Masses ajoutées - nœuds	Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées.
Saisissez les Valeurs du poids (kG): X = 100 Y = 100 Z = 100 Appliquer à tous les cas Ajouter	Définition des masses nodales de poids 100 kG sur les degrés de libertés avec translation. Les masses participeront à tous les cas (statiques et dynamiques).
ClicBG dans le champ Appliquer à	Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses ajoutées seront affectées.
Passez à l'écran graphique ; en Maintenant le bouton gauche de la souris,enforcé,seLECTIONnez par fenêtre tous les nœuds sur le plan de travail actuel	Dans le champ Appliquer à,la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 2A14K4 3A15K4.
Appliquer, Fermer	Les masses définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure. Fermeture de la boîte de dialogue Charge.
Vue / Projection / 3d xyz	Sélection de la vue axonométrique de la structure.
ClicBG sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Cas de charge	Définition du cas de charge (nature : poids propre, nom standard : PERM1.
Chargement / Définir charge	Ouverture de la boîte de dialogue Définir charges.
Onglet Poids et masse	Passage à l'onglet de définition des charges par poids propre et par forces d'inertie.
Forces d'inertie	Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par forces d'inertie dues au mouvement linéaire actionné par l'accélération.
relativement x g Saisissez a : Z = -1 Appliquer aux masses ajoutées Ajouter	Définition de la charge par forces d'inertie dues au mouvement linéaire avec l'accélération terrestre g pour les masses nodales ; cela signifie que l'on prend en compte le poids propre des masses ajoutées.
Appliquer, Fermer	La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu'elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné. Fermeture de la boîte de dialogue Charge.
Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionné la nature de la charge : d'exploitation saisissez le nom du cas : TRANSPORT ClicBG sur le bouton Ajouter	Définition d'un nouveau cas de charge (nature : d'exploitation, nom : TRANSPORT) Dans ce cas, la charge modélise l'action des forces d'inertie sur le portique et sur les masses ajoutées en mouvement rotatif dû au balancement (du bateau) lors du transport.
Chargements / Définir charges	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Onglet Poids et masse	Passage à l'onglet de définition des charges par poids propre et par forces d'inertie.
Forces centrifuges et accélération angulaire	Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d'inertie dues mouvement rotatif actionné par l'accélération angulaire (force tangente) et par la vitesse (force centrifuge).
Saisissez les coordonnées du centre de rotation C : (0.0 , 0.0 , -5.0) Saisissez Vitesse et accélération angulaire (Rad/..): vX=0,5 aX=0,2 vY=0,2 aY=0,1 Ajouter	Définition de la charge par forces d'inertie en mouvement rotatif autour du point C. Rotation autour de l'axe X avec la vitesse v=0,5 (rad/s) et l'accélération a=0,2 (rad/s2). Rotation autour de l'axe si Y avec la vitesse v=0,2 (rad/s) et l'accélération a=0,1 (rad/s2).
ClicBG dans le champ Appliquer à	Sélection des éléments de la structure auxquels la charge définie sera appliquée.
Passez à l'écran graphique et {Ctrl + A}	Sélection de la structure entière. Dans le champ Appliquer à, la liste de tous les nœuds est saisie.
Appliquer	Définition de la charge.
Forces centrifuges et accélération angulaire	Ouverture de la boîte de dialogue de charges par forces d'inertie en mouvement rotatif.
Appliquer à masses ajoutées Ajouter	Pour les paramètres actuels, vous désissez l'options de définition pour les masses nodales dans la structure.
Appliquer, Fermer	La charge utilisée pour les masses ajoutées ne doit pas être sélectionnée parce qu'elle agit pour toutes les masses affectées au cas donné. Fermeture de la boîte de dialogue Charge.
Analyse / Types d'analyse	Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul
ClicBG sur le bouton Ajouter	Ouverture de la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas servant à définir un nouveau cas dynamique dans la structure
ClicBG sur OK dans la boîte de dialogue Définition d'un nouveau cas	Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse module. La boîte de dialogue ci-dessus sert à définir les paramètres de l'analyse modale pour un nouveau cas dynamique dans la structure.
ClicBG sur le bouton Paramètres avances dans le champ Nombre de modes, entrez : 5 dans le champ Méthode sélectionnez l'options : Lanczos	Sélection de la méthode d'analyse de la structure et du nombre maximal de modes propres
ClicBG sur le bouton OK	Ajout d'un nouveau cas de charge (type d'analyse Module) à la liste de cas de charge
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul
Dans la boîte de dialogue Cas de charge sélectionnez la nature de la charge : d'exploitation saisissez le nom du cas : ROTOR ClicBG sur le bouton Nouveau	Définition d'un nouveau cas de charge (nature : d'exploitation, nom : ROTOR) Dans ce cas, la charge modélise l'action d'une machine située sur le portique par la prise en compte de son poids et de la force de vibration dans l'analyse harmonique.
Chargements / Définir charge	Ouverture de la boîte de dialogue Charge.
Onglet Nœud Force nodule	Ouverture de la boîte de dialogue de définition des charges par force nodule.
Saisissez : FZ = -0.5 (kN) Ajouter	Définition de la force nodule. Cette charge sera utilisée dans l'analyse harmonique comme charge due aux modes propres.
ClicBG w pole Appliquer à	Sélection des nœuds de la structure auxquels les forces nodales seront appliquées.
Passez à l'écran graphique ; en maintenant le bouton gauche de la souris,enforcé, sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique	Dans le champ Appliquer à, la liste des nœuds sélectionnés est affichée : 6 7 10 11.
Appliquer	Les forces définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure.
Onglet Poids et masse	Passage à l'onglet de définition des charges par poids propre et par forces d'inertie.
Masses ajoutées - nœuds	Ouverture de la boîte de dialogue de définition des masses ajoutées.
Saisissez Valeurs du poids (kG): X=0 Y=0 Z=200 Appliquer à tous les cas Ajouter	Définition des masses nodales de poids 200 kG sur la direction de liberté Z. Les masses sont définies uniquement pour le cas actuel.
ClicBG dans le champ Appliquer à	Sélection des nœuds de la structure auxquels les masses définies seront appliquées.
Passez à l'écran graphique; enmaintenant le bouton gauche de la souris,enforcé,sélectionnez par fenêtre quatre nœuds centraux sur la plan supérieur du portique	Dans le champ Appliquer à, la liste des nœuds sélectionnés est affichée:671011.
Appliquer, Fermer	Les masses ajoutées définies seront affectées aux nœuds sélectionnés de la structure;Fermeture de la boîte de dialogue Charge.
Analyse / Type d'analyse	Ouverture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Dans la liste des cas de chargedéfinis, sélectionné le cas :5 Rotor	Sélection du cas actif.
Changer le type d'analyse	Ouverture de la boîte de dialogue Changement de type d'analyse.
Analyse harmonique OK	Changement du type d'analyse du cas 5 en analyse harmonique. Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de l'analyse harmonique.
Fréquence saisissez : 20 (Hz) OK	Définition des paramètres de l'analyse harmonique. Validation des paramètres et fermeture de la boîte de dialogue.
Fermer	Fermeture de la boîte de dialogue Options de calcul.
Chargements / Tableau - masses	Ouverture du tableau des masses ajoutées.
ClicBG sur laforthème ligne dans la première colonne de définition de la masse FZ=200(kG)	Changement du cas auquel sont affecté les masses ajoutées. Les masses peuvent être affectées à un seul cas de charge ou à tous les cas statiques ou dynamiques.
Changez dans la liste en position : dynamiques dynamiques * {Entrée}	La masse sera affectée à tous les cas dynamiques ; dans notre exemple, ce sont les analyses : harmonique et module.
ClicBG sur l'onglet Valeurs du tableau	Passage à l'onglet Valeurs, vérification de la définition des masses ajoutées.
Dans le tableau des masses	Fermeture du tableau Masses ajoutées.
Chargements / Combinations manuelles	Ouvre la boîte de dialogue Définition / modification de la combinaison.
OK dans la boîte de définition des paramètres de la combinaison	Validation des paramètres des combinaisons. Ouverture de la boîte de dialogue Combinations.
Sélectionnez le cas 1 dans la Liste de cas, saisissez la valeur du coefficient dans le champ Coefficient	Définition des cas et des coefficients des combinaisons. Attention : si dans le champ Coefficient, vous laissez « auto», les coefficients de combinaison sont pris automatiquement d'après la norme acceptée dans les Préférences de l'affaire.
ClicBG > pour le cas sélectionné, ensuite repétéz la sélection pour les cas 2 et 3. Appliqueur	Définition des combinaisons des cas 1+2+3, comme sur la figure ci-dessous :
	Coefficient	N°	Nom de cas
	1.10	1	PERM1
	1.10	2	PERM2
	1.30	3	TRANSPORT
Nouvelle	Définition d'une nouvelle combinaison.
OK dans la boîte de dialogue de définition des paramètres de la combinaison	Validation des paramètres des combinaisons.
Sélectionnez les cas et transférés-les à la définition de la combinaison> pour les cas 1, 2 et 5Appliqueur, Fermer	Définition de la combinaison des cas1+2+4 ; fermeture de la boîte de dialogue Combinations.

10.11.2. Calculus et analyse des résultats

Début des calculs de la structure définie.
ClicBG dans le champ de sélection des bureaux du logiciel Robot Résultats / Résultats	Après la fin des calculs, le logiciel ouvre le bureau RESULTATS du logiciel Robot. L'écran graphique est divisé en trois parties : la fenêtre graphique contenant le modele de la structure, la boîte de dialogue Diagrammes et le tableau représentant les valeurs des réactions.
ClicBD, Attributs	Ouverture de la boîte de dialogue de sélection des attributs d'affichage de la structure.
ClicBG, onglet Charges	Passage à l'onglet avec les options d'affichage des charges.
✔ Forces généree automatiquement OK	Activation de l'affichage des forces qui sont générées automatiquement pour certains types de charges.
Dans la barre d'outils supérieure, 1: PERM1 séléctionnez 2: PERM2	Sélection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les forces nodales généraies automatiquement pour les masses ajoutées sollicitées par forces d'inertie dues au mouvement linéaire.
Dans la barre d'outils supérieure 1: PERM1 séléctionnez 3: TRANSPORT	Sélection du cas de charge actuel ; le logiciel affiche les forces nodales généraies automatiquement pour les masses ajoutées et barres sollicitées par les forces centrifuges.
ClicBG sur dans la barre d'état quelconque	Rétablissement de l'affichage des attributs par défaut.
Sélection de l'onglet Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes Activation de l'options Déformée	Sélection de la presentation de la déformée de la structure pour le cas de charge choisi.
ClicBG sur le bouton Appliquer	Présentation de la déformation de la structure (voir la figure ci-dessous) ; de la même façon, on peutprésenter d'autres grandeurs disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes.

Déactivation de l'option Déformée dans la boîte de dialogue Diagrammes, Appliquer
Résultats / Contraîtes	Ouverture du tableau des résultats Contraîtes.
Dans la barre d'outils supérieure	Sélection de la combinaison 6 et 7 comme cas de charge actuel dans le tableau.
saisissez 6 et 7 {Entrée}
ClicBD sur le tableau Colonnes	Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des valeurs pour les barres à partir du menu contextuel du tableau.
Désactivez les contraintes :	Désactivation des colonnes du tableau avec les résultats des contraintes dues aux efforts axiaux et à la flexion simple.
de flexion	Fermeture de la boîte de dialogue de paramètres.
axiales
OK
ClicBG sur l'onglet du tableau Extrêmes globaux	Passage à l'onglet affichtant les valeurs maximes et minimales pour les grandeurs et sélections définies dans le tableau.
dans le tableau des contraintes	Fermeture du tableau Contraîtes.
Résultats / Avancé / Modes propres	Ouverture du tableau des résultats Résultats : dynamique.
Dans la barre d'outils supérieure,	Sélection des cas d'analyse module Comme on voit, la fréquence de l'excitation harmonique (20 Hz) ne se trouve pas en résonance avec les valeurs des modes propres.
1: PERM1	sélectionnez 4: Modale
dans le tableau des résultats de l'analyse dynamique	Fermeture du tableau Résultats dynamiques.

11. ANNEXES

11.1. Éléments de type barre dans l'analyse non-lineaire disponible dans le calculéiel Robot

Symbolesutilisés：

E - module d'Young

G - module de caisaillement G

v - coefficient de Poisson

fd - limite de plasticité

Ax - section d'acier

Ix - moment d'inertie en torsion

ly - moment d'inertie en flexion dans le plan XZ

lz - moment d'inertie en flexion dans le plan YZ

ky , kz - coefficients correctifs pour la rigidité du cislaillement dans la direction Y et Z

L - longueur de la barre.

1. Remarques initiales et principales

Pour les éléments de type barre (poutre), les principales suivants ont ete adoptes :

• Les mêmes formulations pour 2D et 3D (portique 2d & 3D, grillages)
• Le même élément permettant l'analyse non-lineaire matérielle et/ou géométrieque
  L'elément utilise uniquement les degrés de libertés standard dans deux nœuds extrêmes :

$$ \mathbf {d} = \left{\mathbf {u}, \boldsymbol {\varphi} \right} = \left[ u _ {x}, u _ {y}, u _ {z}, \phi_ {x}, \phi_ {y}, \phi_ {z} \right] ^ {T} $$

Il est possible d'utiliser :

• l'influence du cisaillement (modèle de Timoshenko)
• section à inertie variable - uniquement pour la non-linearité géométrie.
• sol élastique (de Winkler)
• Deux niveaux de non-linearité géométrie sont disponibles : non-linearité ( théorie de l'ème ordre), P-DELTA (la théorie la plus précise possible - déplacements et rotations importants - approche incrémentale avec la mise à jour de la géométrie)
  Si on admet que les déplacements sont faibles et la non-linearité physique est absente, dans la limite, les résultats sont identiques à ceux pour les éléments linéaires standard
• Dans l'analyse de la non-linearité matérielle, on utilise l'approche orientée fibre et la loi constitutive contrainte-deformation pour l'état uniaxial au niveau du point (fibre)
• Etats de cislaillement et torsion sont traités comme élastiques linéaires et ils ne sont pas conjugués avec l'objet des efforts axiaux/de flexion au niveau de la section

• Relachements et rotules non-lineaires peuvent être réalisés uniquement en tant qu'éléments DSC

• Tous les types de charges sur éléments ( comme pour les éléments standard ) sont admissibles, à moins que les forces nodales agissant sur la structure soient définies au début du processus ( cela peut dire que l'analyse ne prend pas en compte de modifications dues au transfert des charges sur éléments vers les nœuds causées par la non-linearité géométrique ou matérielle)

• A part l'élement élasto-plastique, il est possible de générer les rotules élasto-plastiques dans les sections voulues de la barre - développement de l'option « rotules non-lineaires » (voir point 5)

2. Géométrie, kinématique et approximation du champ de déformation

Géométrie, convention des signes pour les efforts, déplacements, contraintes et déformations

Dépendances cinématiques principales :

Dans le repère local de l'élement, Domaine géométrie linéaire, les déformations généralisées E au niveau de la section constituent (symbole (),_x signifie la différenciation le long de l'axe de la barre):

$$ \mathbf {E} = \left{\varepsilon_ {o x}, \kappa_ {y}, \kappa_ {z}, \beta_ {y}, \beta_ {z}, \varphi \right} ^ {T} $$

ou:

Déformation longitudinalae dans l'axe de la barre:

Courbures:

$$ \mathcal {E} _ {o x} = u, _ {x} $$

Angles moyens de déformation propre :

$$ \beta_ {y} = v, _ {x} - \phi_ {z}, $$

$$ \beta_ {z} = w, _ {x} + \phi_ {y} $$

Angle de torsion unitaire :

$$ \varphi = \phi_ {x}, _ {x} $$

Approximation du champ des déplacements

Puisqu'il est possible de prendre en compte l'influence du cisaillement et la conformité des résultats obtenus pour l'élement non-lineaire, les fonctions appelées « fonctions physiques de forme » qui prennant en compte l'influence du cisaillement ont été introduites.

Barres 2D:

$$ \mathbf {u} (x) = \mathbf {N} \mathbf {u}, \qquad \mathbf {N} = \left[ \begin{array}{c c c c c c} h _ {1} & 0 & 0 & h _ {2} & 0 & 0 \ 0 & h _ {3} & h _ {4} & 0 & h _ {5} & h _ {6} \ 0 & h _ {3} & h _ {4} & 0 & h _ {5} & h _ {6} \ h _ {1} & 0 & 0 & h _ {3} & 0 & 0 \ 0 & h _ {7} & h _ {8} & 0 & h _ {9} & h _ {1 0} \ 0 & h _ {7} & h _ {8} & 0 & h _ {9} & h _ {1 0} \end{array} \right] $$

Les fonction de forme et leurs dérivées sont définies d'après les formules suivantes :

i	hi	hi, x
1	1-ξ	-1/L
2	ξ	1/L
3	1/L(1+2κ)[6ξ-6ξ2]	1/L2(1+2κ)[6-12ξ]
4	1/1+2κ[(1+2κ)-2(2+κ)ξ+3ξ2]	1/L(1+2κ)[-2(2+κ)+6ξ]
5	1/L(1+2κ)[-6ξ+6ξ2]	1/L2(1+2κ)[-6+12ξ]
6	1/(1+2κ)[-2(1-κ)ξ+3ξ2]	1/L(1+2κ)[-2(1-κ)+6ξ]
7	1/(1+2κ)[(1+2κ)]	1/L(1+2κ)[-2κ-6ξ+6ξ2]
8	L/(1+2κ)[-(1+κ)ξ+(2+κ)ξ2-ξ3]	1/(1+2κ)[-(1+κ)+2(2+κ)ξ-3ξ2]
9	1/(1+2κ)[2κξ+3ξ2-2ξ3]	1/L(1+2κ)[2κ+6ξ-6ξ2]
10	L/(1+2κ)[κξ+(1-κ)ξ2-ξ3]	1/(1+2κ)[κ+2(1-κ)ξ-3ξ2]

ou:

$$ \xi = \frac {x}{L} $$

$$ \kappa = \left{\frac {6 E I _ {z}}{k _ {y} G A L ^ {2}}, \frac {6 E I _ {y}}{k _ {z} G A L ^ {2}} \right} $$

respectivement pour les plans XY et XZ.

Relations cinématiques dans l'écriture matricielle ( théorie géométrique linéaire)

De façon général, si l'influence des déformations imposées est prise en compte

$$ \mathbf {E} ^ {o} = \left{\varepsilon_ {o} ^ {\Delta T}, \kappa_ {y} ^ {\Delta T}, \kappa_ {z} ^ {\Delta T} \right} $$

l'incrément des déformations généralisées (sectionnelles) :

$$ \Delta \mathbf {E} = \mathbf {B} _ {L} \Delta \mathbf {u} _ {L \alpha} - \Delta \mathbf {E} ^ {\circ} $$

$$ \triangle \mathbf {u} _ {L o c} = \mathrm {T} \triangle \mathbf {u} _ {G l o}, $$

2D：

$$ \mathbf {z} = \left[ \begin{array}{l} \varepsilon_ {o x} \ \kappa_ {z} \ \beta_ {y} \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c c c c c c} h _ {1, x} & 0 & 0 & h _ {2, x} & 0 & 0 \ 0 & - h _ {3, x} & - h _ {4, x} & 0 & - h _ {5, x} & - h _ {6, x} \ 0 & h _ {3} - h _ {7, x} & h _ {4} - h _ {8, x} & 0 & h _ {5} - h _ {9, x} & h _ {6} - h _ {1 0, x} \end{array} \right] \cdot \left[ \begin{array}{l} \mathbf {u} _ {1} \ \mathbf {u} _ {2} \end{array} \right] $$

$$ \mathbf {E} = \left[ \begin{array}{c} \varepsilon_ {o x} \ \kappa_ {y} \ \kappa_ {z} \ \beta_ {y} \ \beta_ {z} \ \phi \end{array} \right] = $$

3D：

$$ \left[ \begin{array}{c c c c c c c c c c c c} h _ {1, x} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & h _ {2, x} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 0 & h _ {3, x} & 0 & h _ {4, x} & 0 & 0 & 0 & h _ {5, x} & 0 & h _ {6, x} & 0 \ 0 & - h _ {3, x} & 0 & 0 & 0 & - h _ {4, x} & 0 & - h _ {5, x} & 0 & 0 & 0 & - h _ {6, x} \ 0 & h _ {3} - h _ {7, x} & 0 & 0 & 0 & h _ {4} - h _ {8, x} & 0 & h _ {5} - h _ {9, x} & 0 & 0 & 0 & h _ {6} - h _ {1 0, x} \ 0 & 0 & h _ {3} + h _ {7, x} & 0 & h _ {4} + h _ {8, x} & 0 & 0 & 0 & h _ {5} - h _ {9, x} & 0 & h _ {6} - h _ {1 0, x} & 0 \ 0 & 0 & 0 & h _ {1, x} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & h _ {2, x} & 0 & 0 \end{array} \right] \cdot \left[ \begin{array}{c} \mathbf {u} _ {1} \ \mathbf {u} _ {2} \end{array} \right] $$

ou:

$$ \mathbf {u} = \left{\mathbf {u} _ {1}, \mathbf {u} _ {2} \right} = \left{ \begin{array}{l} 2 D: \left{u _ {x 1}, u _ {y 1}, \phi_ {z 1}, u _ {x 2}, u _ {y 2}, \phi_ {z 2} \right} ^ {T} \ 3 D: \left{u _ {x 1}, u _ {y 1}, u _ {z 1}, \phi_ {x 1}, \phi_ {y 1}, \phi_ {z 1}, u _ {x 2}, u _ {y 2}, \phi_ {z 2}, \phi_ {x 2}, \phi_ {y 2}, \phi_ {z 2} \right} ^ {T} \end{array} \right. $$

Déformations dans le point (fibre)

Etant données les déformations généralisées _ox,_y,_z de la section, la déformation _xl ou son incrément _xl dans un point quelconque de la section ,aux coordonnées yl,zl est definite comme:

$$ \varepsilon_ {x l} = \varepsilon_ {o x} + \kappa_ {y} z _ {l} + \kappa_ {z} y _ {l} $$

$$ \varepsilon_ {x l} = \mathbf {v} _ {l} ^ {T} \mathbf {E}; \quad \mathbf {v} = \left{1, z _ {l}, y _ {l} \right} ^ {T} $$

l'increment final de la déformation dans la fibre :

$$ \Delta \varepsilon_ {x l} = \mathbf {v} _ {l} ^ {T} (\Delta \mathbf {E} - \Delta \mathbf {E} ^ {o}) = \mathbf {v} _ {l} ^ {T} (\mathbf {B} \Delta \mathbf {u} - \Delta \mathbf {E} ^ {o}) $$

3. Contraintes et efforts internes dans l'objet

Loi constitutive au niveau du point

Elle est prise en mode général, incrémental, où les contraintes actuelles _x^n+1 sont définies en tant que fonction de la contrainte dans le dernier état d'équilibre _x^n et de l'incrément actuel des déformations avec la prise en compte des déformations imposées (température)

$$ \sigma_ {x l} ^ {n + 1} = F \left(\sigma_ {x l} ^ {n + 1}, \Delta \varepsilon_ {x l}\right) $$

en se basant sur la fonction = f() qui décrit la dépendance dans le processus de la charge active et sur la spécification de la loi de déchargement et de rechargement. Cela peut être la loi élasto-plastique avec écrouissage linéaire et la loi de déchargement spécifique, c'est-à-dire : (a) élastique, (b) plastique, (c) endommagement, (d) mixte. Pour le déchargement élastique, le processus passif et actif se déroulent suivant la même formule = f() . Dans les autres cas, il se déroule suivant la droite dont le point initiale est défini pour le processus de déchargement donné _UNL, _UNL et le module de déchargement D_UNL défini comme :

(b): D_UNL_P = E; (c): D_UNL_D = ^n^n - e^n; (d): D_UNL_M = (1 - a)D_UNL_P + aD_UNL_D.

e^n est une déformation mémorisée pour laquelle le processus actif a commencé, initialisé après le passage par 0 dans les contraintes lors du déchargement ( e^1 = 0 ).

La rigidity actuelle consideree comme dérivée est nécessaire dans l'analyse :

$$ D _ {x} = \frac {\partial \sigma}{\partial \varepsilon} $$

Définition des forces et rigidités sectionnelles

Au niveau de la section, le vecteur des forces sectionnelles (contraintes généralisées) est créé :

(2D) .. ±b = N_x,M_z,Q_y^T
(3D): ±b = N_x,M_y,M_z,Q_y,Q_z,M_x^T

Les états de cisaillement et de torsion _ST sont traités comme élastiques linéaires et non conjugués avec l'état des forces axiales/de flexion au niveau de la section.

$$ Q _ {y} ^ {n + 1} = Q _ {y} ^ {n} + k _ {y} G A \cdot \Delta \beta_ {y} $$

$$ Q _ {z} ^ {n + 1} = Q _ {z} ^ {n} + k _ {z} G A \cdot \Delta \beta_ {z} $$

$$ M _ {x} ^ {n + 1} = M _ {x} ^ {n} + G I _ {x} \cdot \Delta \varphi $$

Les états de compression/traction et flexion _NM sont, de façon générale, traités comme conjugués à l'aide de l'approche orientée fibre. Jusqu'au moment où l'état elastique est assure, c'est-à-dire, les

déformations généralisées satisfont la condition de l'etat élastique suivant :

$$ \left| \frac {\varepsilon_ {o x}}{\varepsilon_ {o x E L A}} \right| + \left| \frac {\kappa_ {Y}}{\kappa_ {Y E L A}} \right| + \left| \frac {\kappa_ {Z}}{\kappa_ {Z E L A}} \right| \leq 1, $$

ou:

$$ \varepsilon_ {o x E L A} = \min _ {l} \left(f _ {d l} / E _ {l}\right); \quad \kappa_ {Y E L A} = \min _ {l} \left(f _ {d l} / \left(E _ {l} \mid z _ {l}\right)\right); \quad \kappa_ {Z E L A} = \min _ {l} \left(f _ {d l} / \left(E _ {l} \mid y _ {l}\right)\right), $$

la section est

traitée comme élastique et l'approche orientée fibre n'est pas activée.

$$ N _ {x} ^ {n + 1} = N _ {x} ^ {n} + E A \cdot \Delta \varepsilon_ {o} $$

$$ M _ {y} ^ {n + 1} = M _ {y} ^ {n} + E I _ {y} \cdot \triangle \kappa_ {y} $$

$$ M _ {z} ^ {n + 1} = M _ {z} ^ {n} + E I _ {z} \cdot \Delta \kappa_ {z} $$

Si la condition de l'etat elastique a ete depassee, les contraintes dues aux deformations axiales et a la flexion sont definies separement pour chaque fibre et a partir de ces valeurs, on definit les grandeurs sectionnelles

$$ N _ {x} ^ {n + 1} = \sum_ {i = 1} ^ {M a y e r} \sigma_ {x i} ^ {n + 1} A _ {i} $$

$$ M _ {y} ^ {n + 1} = \sum_ {\substack {l = 1 \ M a p e r}} ^ {M a p e r} \sigma_ {x l} ^ {n + 1} A _ {l} z _ {l} \quad \Rightarrow \Sigma_ {M M} = \left[ \begin{array}{c} N \ M _ {y} \ M _ {z} \end{array} \right] = \sum_ {l = 1} ^ {M a p e r} \mathbf {v} _ {l} \sigma_ {l} A _ {l} $$

$$ M _ {z} ^ {n + 1} = \sum_ {l = 1} ^ {n + 1} \sigma_ {x l} ^ {n + 1} A _ {l} y _ {l} $$

La rigidity au niveau D est définie :

dans I'etat elastique comme :

$$ \mathbf {D} = \operatorname {d i a g} \left{E A, E I _ {y}, E I _ {z}, k _ {y} G A, k _ {z} G A, G I _ {x} \right} $$

Après le dépassement de la condition de l'etat elastique comme :

$$ \mathbf {D} = \left[ \begin{array}{c c} \mathbf {D} _ {N M} & 0 \ 0 & \mathbf {D} _ {S T} \end{array} \right] $$

ou:

$$ \mathbf {D} _ {\bar {M M}} = \sum_ {i - 1} ^ {\bar {M} a y e r} D _ {i} A _ {i} \mathbf {v} _ {i} \cdot \mathbf {v} _ {i} ^ {T} = \sum_ {i - 1} ^ {\bar {M} a y e r} D _ {i} A _ {i} \left[ \begin{array}{l l l} 1 & z _ {l} & y _ {l} \ z _ {l} & z _ {l} ^ {2} & y _ {l} z _ {l} \ y _ {l} & y _ {l} z _ {l} & y _ {l} ^ {2} \end{array} \right] $$

$$ \mathbf {D} _ {S T} = \operatorname {d i a g} \left(k _ {y} G A, k _ {z} G A, G I _ {x}\right) $$

Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l'élement

Ils sont défiinis à l'aide des formules standard, en utilisant la quadrature de Gauss (Ngauss=3).

$$ \begin{array}{l} \mathbf {f} = \int_ {0} ^ {L} \mathbf {B} ^ {T} \boldsymbol {\Sigma} d x = \sum_ {i G = 1} ^ {M G A U S S} \mathbf {B} ^ {T} \left(x _ {i G}\right) \boldsymbol {\Sigma} _ {i G} W _ {i G} d J _ {i G} \ \mathbf {K} ^ {e} = \int_ {0} ^ {L} \mathbf {B} ^ {T} \mathbf {D} \mathbf {B} d x = \sum_ {i G - 1} ^ {N G A U S S} \mathbf {B} ^ {T} \left(x _ {i G}\right) \mathbf {D} _ {i G} \mathbf {B} \left(x _ {i G}\right) W _ {i G} d J _ {i G} \ \end{array} $$

4. Non-linearité géométrie

Les cas de figures suivants sont considérés :

$$ B ^ {0} \quad - \text {i n i t i a l} $$

B^n - de reférence (dernier pour lequel les conditions d'équilibre sont satisfaites)

B^n + 1 -actuel (iteratif)

Le point de départ de la formulation de l'objet est le prince des travaux virtuels, écrit pour les incréements des déplacements sous forme suivante :

$$ \int \tau_ {i j} ^ {n} \delta \Delta \eta_ {i j} d V + \int_ {V} C _ {i j k l} \Delta \varepsilon_ {k l} \delta \Delta \varepsilon_ {i j} d V = F ^ {n + 1} - \int_ {V} \tau_ {i j} ^ {n} \delta \Delta e _ {i j} d V, \quad \forall \delta u $$

ou : incrément de la déformation lors du passage de Bn à Bn+1, , étant ses parties, respectivement : linéaire et non-lineaire par rapport à l'increment des déplacements u , étant la contrainte réferée à la configuration de référence, Cijkl étant le tenseur des modules d'élasticités tangents.

Option Non-linearité

Elle correspond à la formulation non-lineaire, c'est-à-dire à la théorie de l'ème ordre. Puisque la non-linearité matérielle est possible, l'on introduit la formulation incrémentale (mais sans modification de la géométrie de l'élement).

Relations cinématiques

Increments des déformations dans l'écriture matricielle :

$$ \Delta \mathbf {E} = \Delta \mathbf {e} + \Delta \boldsymbol {\eta} = \mathbf {B} \Delta \mathbf {u} _ {L o c} + 1 / 2 \mathbf {g} ^ {T} \mathbf {H} _ {N} \mathbf {g} $$

ou:

$$ \mathbf {g} = \left{u, _ {x}; v, _ {x}; w, _ {x}; \phi_ {x}, _ {x}; \phi_ {y}, _ {x}; \phi_ {z}, _ {x} \right} ^ {T} $$

étant le gradient d'increment des déplacements g = u

$$ \Gamma = \mathrm {N} _ {x} $$

$$ \mathbf {H} _ {M} = \left[ \begin{array}{l l l} 0 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0 \ 0 & 0 & 0 \end{array} \right]; (2 D); \quad \left[ \begin{array}{l l l l l} 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \end{array} \right] \quad (3 D) $$

et

étant la matrice de sélection.

Vecteur des forces nodales et matrice de rigidity de l'élement

$$ \begin{array}{l} \mathrm {K} _ {L o c} = \mathrm {K} _ {L} + \mathrm {K} _ {\sigma} \ \mathbf {f} ^ {n + 1} = \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {e x t} - \int \mathbf {B} ^ {T} \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} d x - \mathbf {K} _ {\sigma} ^ {n + 1} \mathbf {u} ^ {n + 1} = \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {e x t} - \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {i n t} L} - \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {i n t} N L} \ \mathrm {K} _ {I} = \int_ {0} ^ {L} \mathbf {B} ^ {T} \mathbf {D} \mathbf {B} d x \ \mathbf {K} _ {s} = \int_ {0} ^ {L} \boldsymbol {\Gamma} ^ {T} \left(\boldsymbol {M} \mathbf {H} _ {N}\right) \boldsymbol {\Gamma} d x \ \end{array} $$

AlGORITHM au niveau de l'objet

Pas de modification de la géométrie de l'élement, transformation local-global effectuee à l'aide de la

matrice initiale de transformation ^0T

$$ \begin{array}{l} \Delta \mathbf {u} _ {L o c} = ^ {0} \mathbf {T} \Delta \mathbf {u} _ {G l o}. \ \Delta \mathbf {E} = \mathbf {B} \Delta \mathbf {u} _ {\text {L o c}} + 1 / 2 \mathbf {g} ^ {T} \mathbf {H} \mathbf {g} - \Delta \mathbf {E} ^ {0} \ \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} = \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} (\boldsymbol {\Sigma} ^ {n}, \Delta \mathbf {E}), \ \mathrm {K} _ {\sigma} = \mathrm {K} _ {\sigma} (\Sigma^ {n + 1}), \ \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {L o c} = \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {e x t} - \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {i n t}, L} - \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {i n t}, N L} \ \mathbf {f} _ {G l o} = ^ {0} \mathbf {T} ^ {T} \mathbf {f} _ {L o c} \ \mathrm {K} _ {\text {L o c}} = \mathrm {K} _ {L} + \mathrm {K} _ {\sigma} \ \mathrm {K} _ {\text {G l o}} = ^ {0} \mathrm {T} ^ {T} \mathrm {K} _ {\text {L o c}} ^ {0} \mathrm {T} \ \end{array} $$

Option P-DELTA

C'est une certaine variante de la description de la barre qui admet les déplacements importants. On utilise l'approche de description actualisée de Lagrange.

Vecteur des forces nodales et matrice de rigidité de l'élement

$$ \mathbf {K} _ {L o c} = \mathbf {K} _ {L} + \mathbf {K} _ {\sigma} $$

$$ \mathbf {f} ^ {n + 1} = \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {e x t}} - \int \mathbf {B} ^ {T} \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} d x = \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {e x t}} - \mathbf {f} ^ {n + 1} _ {\text {i n t}} $$

$$ \mathbf {K} _ {I} = \int_ {0} ^ {r ^ {\circ}} \mathbf {B} ^ {T} \mathbf {D} \mathbf {B} d x $$

$$ K _ {s} = \int_ {0} ^ {\infty} \Gamma^ {T} (\underline {{\Sigma}} ^ {n + 1}) \Gamma d x $$

$$ \underline {{\underline {{\Sigma}}}} = \left[ \begin{array}{c c c} N & M _ {y} & 0 \ M _ {y} & N & 0 \ 0 & 0 & 0 \end{array} \right] \quad (2 D), $$

$$ \underline {{\underline {{\Sigma}}}} = \left[ \begin{array}{l l l l} N & M _ {y} & M _ {z} & 0 0 0 \ M _ {y} & N & 0 & 0 0 0 \ M _ {z} & 0 & N & 0 0 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 0 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 0 0 \ 0 & 0 & 0 & 0 0 0 \end{array} \right] \tag {3D} $$

5. Rotules elasto-plastiques

Le travail élasto-plastique de la structure peut être modélisé de façon alternative par l'introduction des rotules non-lineaires dans les sections sélectionnées de la barre. La caractéristique de la rotule, représentée par l'objet DSC à 2 noèuds, est créé au moyen de l'algorithmme de l'analyse de la section, décrit dans le point 3. Le role des déformations généralisées E est joué par les déplacements réciropques des noèuds (référes aux directions locales de la barre) divisés par la longueur conventionnelle (fictive) L de l'objet égale à la hauteur minimale de la section, et qui joue le role du volume de l'objet dV= L . Les forces et les déplacements des noèuds dernierement créés dans l'objet DSC sont des degrès de liberté globaux, ce qui signifie qu'ils ne sont pas condensés.

L'algorithmme au niveau de l'objet

• définition des déformations généralisées dans la section

$$ \Delta \mathbf {E} = \mathbf {B} \Delta u _ {G i o} $$

• définition des forces sectionnelles (contraintes généralisées) et de la rigidity de la section suivant p.3.2

$$ \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} = \boldsymbol {\Sigma} (\boldsymbol {\Sigma} ^ {n}, \Delta \mathbf {E}) $$

$$ \mathbf {D} ^ {n + 1} = \mathbf {D} (\Sigma^ {n}, \Delta \mathbf {E}) $$

• définition des forces (réactions dans les nœuds) et rigidity de l'élement DSC

$$ \mathbf {f} ^ {n + 1} = - \mathbf {B} ^ {T} \boldsymbol {\Sigma} ^ {n + 1} \triangle L $$

$$ \mathbf {K} ^ {n + 1} = \mathbf {B} ^ {T} \mathbf {D} ^ {n + 1} \mathbf {B} \triangle L $$

ou:

$$ \mathbf {B} = \left[ - \frac {\mathbf {T}}{\Delta L}, \frac {\mathbf {T}}{\Delta L} \right]; $$

$$ \mathbf {T} = \left[ \begin{array}{c c c} c & s & 0 \ - s & c & 0 \ 0 & 0 & 1 \end{array} \right]; \quad (2 D) $$

$$ \mathbf {T} = \left[ \begin{array}{c c} \mathbf {T} _ {3 x 3} & \mathbf {0} \ \mathbf {0} & \mathbf {T} _ {3 x 3} \end{array} \right]; \quad (3 D) $$

11.2.Conversion des charges en masses

Remarques préliminaires :

Dans la majeure partie des cas, l'origine des charges est la force de gravitation (masse). Par conséquent, les calculs en dynamique exigent la prise en compte des masses. Pour permettre à l'utilisateur une conversion facile des charges statiques (gravitationnelles) en masses, la commande spéciale « MASses ACTiver » à été introduite dans l'analyseur des fichiers texte. La définition de la conversion est également possible dans la boîte de dialogue Options de calcul.

Cela permet à l'utilisateur de définir les charges en vue de l'analyse statique et, ensuite, de les utiliser pour creer la répartition des masses dans le modele de calcul de la structure en vue de l'analyse en dynamique.

Pour que la conversion soit effectuee de façon correcte, la commande exige deux parametes. Le premier composant est le jeu de directions pour lesquelles les masses seront actives. Normalement toutes les directions du repere global (X, Y, Z) sont utilisées car l'inertie n'agit pas en toutes les directions seulement dans le cas des calculs spéciaux. Le deuxième parametre est la valeur de l'inertie définie par le numero du cas de charge statique et par la direction des charges à prendre en compte lors de la conversion. De plus, on peut donner le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge.

Le caractère de la charge est converti automatiquement en masses : les forces ponctuelles sont transformées en masses ponctuelles, les moments en inertie de rotation, les forces reparties sont transformées en masses reparties.

Syntaxe :

ANA [ DYN | MODes | TEMPorelle | HARmonique |

CAS (# )

MASy ACTiver [X/Y/Z]

[ \text{[X|Y|Z]} ] (MOIns|PLus) < [de_cas] > COEfficient = < c>

ATTENTION :La syntaxe donnée ci-dessus a eté introduite seulement dans les fichiers texte (elle sera supprimée du fichier de données après l'enregistrement du fichier par le logiciel).

Principes généraux :

Soit = (x) , fonction de la répartition de la densité des masses sur l'élement donné et N(x) , matrice des fonctions effectuant l'interpolation nodale (matrice des fonctions de la forme). La matrice des masses cohérentes sera créé en tant que base des transformations ultérieures suivant la formule générale suivante (1.1):

$$ \underline {{M}} _ {e} = \int_ {\Omega_ {e}} \underline {{N}} ^ {T} (\underline {{x}}) \rho (\underline {{x}}) [ A c t D i r ] \underline {{N}} (\underline {{x}}) d \Omega_ {e} \tag {1.1} $$

ou:

$$ A c t D i r = \left[ \begin{array}{c c c} \delta_ {1} & 0 & 0 \ 0 & \delta_ {2} & 0 \ 0 & 0 & \delta_ {3} \end{array} \right] \delta_ {i} = \left{ \begin{array}{l} 0, s i i - d i r e c t i o n g l o b a l e y n ^ {\prime} e s t p a s a c t i v e \ 1, s i i - d i r e c t i o n g l o b a l e y e s t a c t i v e \end{array} , \right. $$

La participation de la masse dans la direction globale est définie par la commande MASses ACTiver [X/Y/Z] c'est-à-dire que la direction est active si elle a été définie. C'est une conséquence des principes

généaux du traitement des masses dans ROBOT où certaines composantes des forces d'inertie peuvent être négligées dans l'analyse.

La matrice des masses sera créé à base de toutes les charges appartenant aux cas de charge spécifique dans la et agissant sur l'élément/nœud courant. Elle sera créé suivant les principes suivants :

Chaque enregistrement de charge appartenant au cas spécifique est converti en une masse de façon séparée et indépendante des autres charges et masses. La liste des cas de calcul peut containir seulement des cas simples.

La matrice des masses totale est créé en tant que la somme des matrices des masses prises de toutes les composantes des charges et des masses définies préalablement (en tant que poids propre de la structure et/ou masses spécifiées pour les éléments). Par conséquent, la partie de la matrice des masses issue des charges sera soumise à la diagonalisation et/ou la partie issue de l'inertie en rotation sera négligée si le paramètre COHérentes | CONcentrées (ROTatives) le définit.

La valeur de la fonction de la densité dans le point donné est créé en tant que valeur de la projection courante de la force f sur le vecteur v direction globale définie de façon obligatoire et univoque.

$$ [ X \mid Y \mid Z ] \left{ \right.M I N u s \mid P L u s\left. \right)\rightarrow \underline {{v}} ^ {T} = \left{\begin{array}{l}{\left[ \pm 1, \quad 0, \quad 0 \right] i f \mathbf {X}}\{\left[ 0, \quad \pm 1, \quad 0 \right] i f \mathbf {Y}}\{\left[ 0, \quad 0, \quad \pm 1 \right] i f \mathbf {Z}}\end{array}\right. \quad \hat {\rho} (\underline {{x}}) = \underline {{v}} ^ {T} \cdot \underline {{f}} (\underline {{x}}) (1. 2) $$

Seulement les valeurs positives sont prises en compte dans chaque point de l'intégration de sorte que :

$$ \rho (\underline {{x}}) = \max (0, \hat {\rho} (\underline {{x}})) ^ {*} | c | \tag {1.3} $$

ATTENTION: Le but des principes ci-dessus est de permettre une selection facile des charges resultant de l'action de la force de gravitation. Comme il n'existe rien qui ressemble à la direction par défaut de l'action de cette force, l'utilisateur doit spécifier la direction qui joue ce role.

Toutes les directions utilisées pendant la conversion des charges en masses doivent être admissibles pour le type de structure donné. Par exemple :

Pour les Plaques, seule la direction Z est admissible (direction normale à la surface de la plaque).

Pour d'autres structures, seules les directions X et Y seront admissibles. La définition incorrecte de la direction sera négligée ou bien un message d'erreur sera affché. Pour les structures spatiales, toutes les directions globales sont admissibles.

Exemple :

Prenons une poutre au centre de laquelle une charge gravitationnelle Fy = -120kN est appliquée. Le cas statique représenté ci-dessous porte le numero 3. Pour calculer les modes de vibrations propres de cette structure pour le cas n^10 en prénant en compte cette masse (Fx = Fy = 12232kg) , il faut utiliser la commande suivante:

ANalyse DYN MODes=3 MASses=COHérentes

CAS #10 modal

MASses ACTiver X Y

Y MOIns 3

Description détaillée de la conversion pour tous les types de charges

Charges appliquées aux éléments de type poutré

Charge repartie sur I'élément

[ \text{[Px=/Py=/Pz=<pz]} ] (LOCaI/GLOBaI) (PROjeté) ([R=])([R=])

Le vecteur de la densité de la charge est converti pour les directions globales, il est déterminé par la définition :

(LOCal/GLObal) (PROjeté) ([R=]), avec la prise en compte de l'option (PROjeté) comme dans le cas des charges, la répartition des masses est ensuite déterminée suivant (1.2) (1.3)

Charge uniforme

La charge uniforme est convertie en masse comme la charge repartie sur I'elément.

ATTENTION: Cette option doit être utilisée avec vigilance car la masse générae à base de la charge permanente appliquée à la structure sera prise en compte dans les calculs en dynamique (si la densité du matériel est supérieure à 0)

Charge variable sur I'elément

(X = < x1 > )[P = < p1 > ] ((FIN)( X = < x2 > )[P = < p2 > ] (R = < r > ) (LOCAL | GLObal) (RELatif) (PROjeté)

La charge est convertie pour les directions globales conformement à la syntaxe suivante : (LOCal | GLObal) (PROjeté) ([R=])

et, ensuite, la répartition uniforme de la masse est déterminée suivant les formules (1.2) et (1.3)

ATTENTION :La regle (3) entraine le mode suivant de traitement du signe de la charge variable, séparément pour chaque enregistrement (composante) de la charge et non pas pour la charge totale calculée comme la somme de toutes les charges agissant sur l'élement donné (conf. Figure 1.1.).

Figure 1.1

Force ponctuelle sur I'élément

[ \mathrm{[X = < x > ]}\mathrm{F = < f > } ] (LOCAL) (RELatif)

La masse totale m concentrée dans le point x_0 est définie de la façon suivante à base de la représentation globale du vecteur de la force f :

$$ m = \max (0, v ^ {\top} f) ^ {*} | c | \tag {1.4} $$

Ensuite, la matrice cohérente, matrice des masses est déterminée comme si la répartition de la masse était représentée par la fonction Delta de Dirac, par conséquent on a :

$$ M _ {e} = N ^ {T} \left(x _ {0}\right) m [ A c t D i r ] N \left(x _ {0}\right) \tag {1.5} $$

Moment ponctuel sur I'élément

Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l'inertie en rotation, il faut définiir une règle distincte suivant laquelle sera effectué la conversion du moment concentré appliqué à l'élement et celle de l'inertie en rotation du certain corps attaché à cet élément.

La transformation de type vectoriel est effectuée suivant la formule (R = < r > ) (LOCAL) afin d'obtenir le vecteur I par rapport au repere local de l'élement. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée, la charge doit être définie à l'aide de la commande LOCAL et non pas R = < r> . Dans le cas contraire, un message d'advertisement sera émis.

On suppose que le repère local de l'élement correspond à l'axe d'inertie principal du corps. Par conséquent I^T = [I_XLoc, I_YLoc, I_ZLoc] définit les moments d'inertie dans le repère local de l'élement. Il s'ensuit la limitation suivante de la modélisation :

Figure1.2

Situation correcte

Situation incorrecte, la modélisation est impossible.

Moment reparti sur l'objet

[ \mathsf{[M = < m > ]} ] (LOCal)

Dans cette définition, < m > est un vecteur qui, après la transformation de type vectoriel vers le repère local de l'élement, représenté la relation : densité de l'inertie en rotation (par rapport à l'axe local de l'élement) - longueur de l'élement.

Toutes les notions utilisées dans le cas du moment concentré sur l'objet sont appliquées (conf. Figure 1.2).

Charges agissant sur les éléments surfaciques

Dans la presente version, les charges sur les éléments surfaciques ne sont pas converties.

Charges nodales

Force ponctuelle

NOEud

Le vecteur de la force < f > est transformé suivant (1.2), (1.3) pour calculer la valeur de la masse nodale.

Moment ponctuel

NOEud

Comme la détermination de la direction de la masse ne concerne pas la direction de l'inertia en rotation, il faut définir une règle distincte suivant laquelle sera effectue la conversion du moment concentré appliqué à l'élement et celle de l'inertia en rotation du certain corps attaché à cet élément.

La transformation de type vectoriel est effectue suivant la formule (R = < r >) afin d'obtenir le vecteur / par rapport au repere global de l'élement. Pour contourner les incohérences inévitables dans la transformation de type vectoriel dans les cas où une transformation de type tensoriel doit être utilisée, la charge ne peut pas être définie ni à l'aide de la commande LOCAL ni en utilisant R = < r> . Dans le cas contraire, un message d'advertisement sera émis.

On suppose que le repère local de l'élement correspond à l'axe d'inertie principal du corps. Par conséquent ^T = [I_XLoc, I_YLoc, I_ZLoc] définit les moments d'inertie dans les coordonnées globales.

ATTENTION: Cette règle est différente de celles utilisées dans le cas de la masse ponctuelle attachées à l'élement de type poutre.

11.3.Type d'instabilité dans Robot

Types d'inbastabilité pouvant se manifester lors des calculs de la structure

Lors de l'analyse de la structure, les messages suivants relatifs à l'instabilité peuvent être générés :

type 1 - un valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidity
type 2 - une éléments à valeur nulle se trouve sur la diagonale de la matrice de rigidity invertie
type 3 - la disproportion entre certaines valeurs de l'objet de la matrice de rigidity est trop grande.

Le premier, le deuxième et, parfois, le troisième type d'instabilité sont généralement provoqués par l'instabilité mécanique de la structure, par exemple, si une partie de la structure est un mécanisme ou bien si les paramètres d'appui de la structure (numéro, type et positions des appuis) sont insuffisants. Le troisième type d'instabilité peut aussi se manifester s'il y a de grandes différences de section dans certains éléments.

Tous les types d'instabilité peuvent apparaître pour la méthode skyline. Pour la méthode frontale,nds le premier et le troisieme type d'instabilité peuvent se manifester. Si le message est affiché lors de l'analyse frontale, il est conseilé de recalculator l'exemple après avoir sélectionné la méthode skyline. Dans le cas du solveur skyline, le nombre de nœuds et de degrés de liberté dans lesquels l'instabilité a été détectée est indiqué de façon précise.

Les solveurs itératifs ne rapportent pas de messages d'inbastabilité et l'inbastabilité du modele peut entraîner une lente convergence de l'analyse. Dans un tel cas, il est conseillé qu'une vérification détaillée du modele de la structure précède les calculs.

La méthode de résolution peut être changée dans la boîte de dialogue Preférences de l'affaire (option Analyse de la structure).

11.4.Examples de génération du maillage par éléments finis surfactiques (plaques et coques)

11.4.1. Méthode de Coons

La méthode en question consiste à créé les surfaces de Coons sur un contour dont les côts opposés sont divisés en un nombre de segments donné. Les côts opposés sont reliés par des lignes droites dont les intersections définissent les éléments finis. La méthode de Coons est utilisé dans ROBOT 97 pour les surfaces tridimensionnelles 3D et pour les contours plans triangulaires ou quadrangulaires. Pour les panneaux avec trous, l'utilisation de la méthode de Delaunay est conseillée (la description détaillée de cette méthode est donnée plus loin).

2.1 Option de définition des divisions du contour - Division 1 et Division2.

Les paramètres déterminant le mode de division du contour se trouvent dans la boîte de dialogue Options de maililage discutée plus haut, dans le champ Génération du mailage, à savoir :

Division 1 – définit le nombre de segments sur le premier côté

Division 2 - définit le nombre de segments sur le deuxième côté.

Les côts du contour sont déterminés par la série de la saisie, le premier côté prend le numéro 1, les côts suivants prennet les numéros successifs avec le pas égal à 1. Par exemple, l'utilisateur saïs un contour rectangulaire comme sur la figure ci-dessous et définit Division1 = 8 et Division2 = 4, le bord n° 2 sera divisé en 8 segments et le bord n° 1 sera divisé en 4 segments, ce qui déterminera les divisions sur les côts opposés – respectivement, le nombre des segments des bords 4 et 2 sera égal (c'est-à-dire 8 segments), il en sera de même pour les bords 3 et 1.

Contour et mailage généres pour les paramètres : Division1 = 8 et Division2 = 4

Si d'après les conditions de compatibilité il s'ensuit que la division initiale utiliseur est trop faible, le logiciel augmentera automatiquement le nombre de segments sur le cote donné. Par exemple, pour deux panneaux à un côte commun, l'utiliser définit les paramètres Division1 = 4 et Division2 = 4. Ensuite pour le panneau droit, il agrandit le nombre de divisions en Division1 = 6 et Division2 = 6, le panneau gauche reste inchangé. Par conséquent, le logiciel agrandit le nombre de divisions sur le côte commun pour le panneau gauche afin de conserver sa compatibilité.

Les paramètres déterminant le type de maillage généré.

A côté de la définition des valeurs des divisions des côts des contours, le logiciel permet à l'utilisateur de contrôler le type du maillage génééré. Les options relatives à la sélection du type de surface sont disponibles dans la zone Paramètres de la méthode de Coons. Lors de la définition des options dans ce champ, il ne faut pas oublier de selectionner le type d'éléments finis convenable. Dans le cas contraire, si l'utilisateur définit le Type de division : Carrés (Contour rectangulaire) et selectionne Triangle dans la zone Éléments finis, il obtendra un maillage triangulaire au lieu du maillage quadrangulaire attendu.

Examples :

Les paramètres communs pour tous les cas :

Méthodes de maillage admissibles

Coons: Fréquence

Utilisation : Recommandée

Example 1

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Triangles (contour triangulaire)

Utilisation : Recommandée

Zone Éléments finis

Utilisation : Recommandée

Pour le Type de division : Triangles (contour triangulaire) et triangles et carrés (contour triangulaire), le calculé générale des maillages réguliers (le nombre de segments est le même pour chaque côté du panneau triangulaire). C'est pourquoit, si l'utilisateur saisit deux valeurs de division Division1 et Division2 differentes, le calculé prendra la valeur plus grande (dans le cas discuté, Division2 = 5).

ATTENTION: Si pour ce type de maillage, l'utilisateur sélectionne les éléments finis quadrangulaires dans la zone Éléments finis, leur utilisation imposée doit être au plus égale à l'utilisation imposée du type de maillage. Dans le cas contraire, le logiciel généra un maillage composé d'éléments quadrangulaires et triangulaires c'est-à-dire un maillage qu'on obtient pres la sélection du Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire).

Example 2

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Triangles et carrés (contour triangulaire)

Utilisation: Recommandée

Zone Éléments finis

Type: Triangle (3 nœuds)

Utilisation:Proposee

Dans ce cas l'utilisation imposée des éléments finis (Proposee) est plus faible que l'utilisation imposée du type de maillage (Recommanded). Cela est dû au fait que les éléments triangulaires et quadrangulaires doivent être utilisés dans ce cas, par conséquent la génération d'un type d'éléments (triangulaires) entrainerait la génération du maillage contenant seulement ce type d'éléments.

Example 3

Zone Génération du maillage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Triangles et trapèzes (contour triangulaire)

Utilisation : Recommandée

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Utilisation:Proposee

Dans ce cas, on a à faire à une situationsemblable à celle décrite dans l'exemple précédént. Si on utiliseit des éléments triangulaires avec un degré d'utilisation imposé supérieur au degré d'utilisation imposé du type de maillage, on obtiendrait un maillage composé de triangles seuls. Comme on peut obtenir un maillage composé d'elements de type différent, on peut selectionner les quadrangles en tant que type d'elements finis. Dans ce cas, la selection d'un degré d'utilisation imposé plus fort que le type de maillage n'entrainera pas la génération des éléments finis quadrangulaires seuls. Néanmoins, il peut arriver que le mailage ne sera pas pas du tout généré, par conséquent il est moins de définir un degré d'utilisation imposé plus faible.

Comme cela est représenté sur la figure ci-dessus, à la différence des types de maillage précédents (triangles, triangles et carrés), la division peut être différente pour un des côts. La division des côts s'effectue de sorte que le côté numéro 2 est divisé en Division1 segments, par contre, l'affection de la Division2 aux côts 3 ou 1 (ou à ces deux côts simultanément) découle de l'orientation du maillage. L'orientation est déterminée de la façon suivante : le sommet dont l'angle est le plus grand est l'origine des rayons du maillage.

Une bonne illustration en est l'exemple suivant - 3 panneaux triangulaires à paramètres de maillage identiques mais dont la numérotation des côts est différente.

Example 4

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : triangles et trapèzes (contour triangulaire)

Utilisation : Recommandée

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Utilisation:Proposee

Example 5

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Carrés (contour rectangulaire)

Utilisation : Libre

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Utilisation : Libre

Dans ce cas des valeurs relativement basses (Libre) du degré d'utilisation impose sont suffisantes, car la zone à mailer est régulière. comme cela a déjà été dit plus haut, il faut faire attention au type d' éléments finis. Si on selectionnait ici les éléments triangulaires sans aucune contrainte du degré d'utilisation (Non imposée), même la valeur Utilisation : Imposée pour ce type de maillage n'assurerait pas la génération des quadrangles. Il en est de même Type de division : triangles (contour rectangulaire).

Example 6

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Triangles (contour rectangulaire)

Utilisation : Libre

Zone Éléments finis

Type: Triangle (3 nœuds)

Utilisation : Libre

Example 7

Zone Génération du mailage

Zone Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Carrés (contour rectangulaire)

Utilisation : Recommandée

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Utilisation : Libre

Pour les dalles dont un des côtés est un objet avec une division effectue préalablement (par exemple, un arc) il ne faut pas oublier que le logiciel ne généra sa pas de maillage plus fin que celui déterminé par la définition de l'objet. Par exemple, le dessin ci-dessus représenté un contour dont un des côtés est un arc division égale à 5 (Arc - Paramètres - dans le champ Discretisation, il faut saisir Angle : 5). Bien que dans les options de maillage la valeur Division1 = 2 ait été définie, le logiciel généra 5 segments. Si un nombre de divisions plus grand a été saisi, cela entraînera l'agrandissement du nombre de segments en 2 et puis en 4. Cela est dû au fait que l'arc est créé à partir d'un nombre donné de nœuds reliés par des segments et l'algorithmé de maillage ajusté le nombre de divisions au nombre de nœuds lors de la génération du maillage. La création d'une division inférieure à cette déterminée par la définition de l'arc, entraînerait la suppression des nœuds existants mais cette opération est interdite.

11.4.2. Méthode de Delaunay et de Kang

Méthode de Delaunay

La méthode de triangulation consiste à divisor une surface 2Dquelconque en un maillage composé de triangles. Le maillage de Delaunay gère très bien les trous dans les contours, pourtant il faut les définir préalablement en tant que bords du contour. Pour générer le maillage suivant cette méthode, seulement un paramètre est utilisé, à savoir - Division1. La division du contour est effectuée de la façon suivante : on considere un carré à périmètre égal à celui de la zone étudieée. Ensuite chaque côté du carré est divisé en Division1 segments, de cette façon la longueur de base est calculée pour effectuer une division égale des bords du contour étudié. Cette division est bien illustrée sur la figure ci-dessous, pour les deux panneaux le paramètre Division 1 = 4 . A la suite de la division du carré ayant le même périmètre que la dalle rectangulaire, la longueur du segment égale à 2.5 a été calculée, par conséquent le rectangle est divisé en 16 segments égaux (16^*2.5 = 40 = périmetre de la dalle).

Dans la méthode de Delaunay, l'utilisateur peut influer sur le type du maillage général, pour cela les options de la zone Éléments finis sont utilisées. L'utilisateur peut seLECTIONner le type d'éléments finis et définiir le coefficient pour le conversion des triangles en rectangles (Attention : Dans la zone Éléments finis, l'option Utilisation n'est pas prise en compte pour la méthode de Delaunay).

Le coefficient pour la conversion a une signification importante, car à la suite de la conversion en éléments carrés, on obtient un nombre d' éléments moins élevé. De plus, habituallément, l'utilisation des éléments carrés donne des résultats plus exacts.

Le coefficient est une grandeur pondérée prénant les valeurs inclues dans l'intervalle -1 a +1.

-1 signifie que le logiciel convertira seulement les triangles qui forment ensemble des figures trèssemblables à des carrés.

+1 signifie que le logiciel creera des éléments quadrangulaires dans toutes les positions possibles (ATTENTION : cela peut provoquer la generation d' éléments mal conditionnés)

Attention : Pour que la conversion des éléments triangulaires soit possible, les éléments quadrangulaires doivent être sélectionnés dans le champ Éléments finis.

Exemples :Les paramètres communs pour tous les cas :

Méthodes de mailage admissibles

Delaunay: Frequente

Utilisation : Recommandée

Example 8

Zone Génération du maillage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Coefficient : -1

Example 9

Zone Génération du mailage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Coefficient: +1

Les exemples 8 et 9 seront très bien l'influence du coefficient pour la conversion, pour la valeur -1 seuls les triangles au milieu de la dalle ont été convertis car ils formaient des carrés. Par contre, pour +1 , le logiciel a converti les triangles dans toutes les positions possibles. Il faut ajouter que la conversion est effectuee après la generation du maillage c'est-à-dire qu'il s'agit d'un simple post-processing.

Si on peut générer un maillage composé seulement de triangles, il faut sélectionner les éléments triangulaires dans le champ Éléments finis, dans ce cas le coefficient pour la conversion ne sera pas pris en compte.

Exampie 10

Zone Génération du mailage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Triangle (3 nœuds)

Coefficient : aucune influence car les éléments triangulaires sont selectionnés

Delaunay + Kang

La méthode de Kang consiste à raffiner le mailage dans la proximé des émetteurs. Les émetteurs sont des noèuds spéciaux définis dans la structure pour agrandir l'exactitude des calculs.

Deux types d'émetteurs sont disponibles :

• émetteurs utilisateur - ces émetteurs définis par l'utilisateur sont disponibles après l'activation de l'option Emetteurs : Utilisateur dans la zone Paramétres de la méthode de Delaunay dans la boîte de dialogue Options de mailage. Les points dans lesquels les émetteurs sont définis sont déterminés dans la boîte de dialogue Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs :

• émetteurs par défaut - ces émetteurs sont créés automatiquement par le logiciel dans les sommets des contours et des trous. Ces émetteurs sont disponibles après l'activation de l'options Emetteurs : Par défaut.

Le raffinement du mailage suivant la méthode de Kang consiste à générer une onde qui se propage de l'émetteur vers le milieu de la zone à mailer. Les paramétres suivants sont disponibles :

• H0 - longueur de la premièreonde (onde la plus proche de l'émetteur)
  Hmax-longueur de la derniere onde
• Q - coefficient définissant la relation entre les ondes successives. Cela peut dire que les longueurs des ondes successives forment la progression H0, H0Q, H0Q², ..., Hmax. Pour des raisons évidentes, le coefficient Q doit satisfaire la condition Q > 1 .

Exampie 11

Zone Génération du maillage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Coefficient: +1

Paramètres de la méthode de Delaunay

Emetteurs : Par défaut

Delaunay + Kang : H0 = 0.5, Hmax = 3, Q = 1.35

Comme les émetteurs par défaut ont été sélectionnés, le logiciel a généré les ondes dans les sommets du contour. En dehors de la zone du maillage raffiné, la génération du maillage a été effectué suivant la méthode de Delaunay. De plus, la valeur du coefficient pour la conversion +1 a été définie, ce qui a assure la conversion maximale des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires. La définition des paramètres H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35 a entraîné la génération de six ondes de longueurs : 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03. Pou bien l'illustrer, le zoom du sommet gauche en bas de la dalle estprésenté sur la figure suivante.

Paramétres : H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. Longueurs des ondes 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03

Pour générer le maillage avec des émetteurs utiliser il faut activer l'option Emetteurs : Utilisateur dans la boîte de dialogue Options de maillage, zone Paramètres de la méthode de Delaunay. Pour définir un émetteur utilisé, il faut selectionner dans le menu texte la commande Analyse > Modèle de calcul > Emetteurs. Pour définir l'émetteur, il faut donner le nœud/point de la dalle et saisir la longueur de la première onde H0. Les autres paramètres, à savoir Q et Hmax sont définis dans la boîte de dialogue

Options de maillage. L'exemple ci-dessous contient un émetteur utilisateur placé dans le coin gauche en bas de la dalle. Les émetteurs par défaut sont désactivés.

Exampie 12

Zone Génération du mailage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Coefficient: -0.6

Paramètres de la méthode de Delaunay

Emetteurs : Utilisateur

Delaunay + Kang : H0 = 0.2 (défié dans la boîte de dialogue Emetteur), Hmax = 1000, Q = 1.2

Les émetteurs par défaut sont désactivés, c'est pour cette raison que le paramètre H0 disponible dans la boîte de dialogue Options de maillage n'exerce aucune influence sur l'émetteur utilisé définir. La définition de la valeur Hmax = 1000 signifie que l'onde de Kang générae se propagera à l'intérieur de la dalle.

Exampie 13

Zone Méthodes de mailage admissibles

Utilisation : Proposée

Zone Génération du mailage

Paramètres de la méthode de Coons

Type de division : Carrés (contour rectangulaire)

Zone Éléments finis

Type: Quadrangle (4 nœuds)

Coefficient: -0.8

Utilisation : Recommandée

Paramètres de la méthode de Delaunay

Emetteurs: Par défaut

Delaunay + Kang : H0 = 0.3 , Hmax = 1000 , Q = 1.2

L'exemple ci-dessous présente l'utilisation des paramètres globaux pour la génération du mailage : la boîte de dialogue en question s'ouvre après la sélection de la commande Outils > Préférences de l'affaire > Maillage EF > Modifier /Options avancées disponible dans le menu. A partir de ces paramètres, deux dalles carrees ont été mailées, c'est-à-dire que pour le panneau gauche, le mailage de Coons a été généré, par contre, pour le panneau de droite, le mailage de Delaunay a été généré.

Les options de maillage ont eté définies de sorte que l'utilisation d'aucune des méthodes disponibles ne soit forcie, c'est à dire que dans la zone Méthodes de maillage admissibles l'utilisation Proposée est sélectionnée. C'est pour cette raison que le logiciel reconnaît les zones régulières (panneau de gauche) auxquelles il applique la méthode de Coons, par contre, pour les zones avec des irregularités (panneau de droite avec trou), la méthode de Delaunay est utilisée.

Si l'utilisateur ne peut pas utiliser la méthode de Coons, dans la zone Méthodes de maillage admissibles il suffit de selectionner Jamais dans le combobox Coons et garder les valeurs précédentes de tous les autres paramètres. Pour les paramètres en question, le maillage de Delaunay sera effectué pour les deux panneaux.

Le même effet sera obtenu si l'utilisation de la méthode de Delaunay est imposée :

Pour vérifier qu'elle est l'influence du coefficient pour la conversion des éléments triangulaires en éléments quadrangulaires, changeons sa valeur de -0.8 en -0.5, les autres paramètres restentinchangés (y compris l'utilisation imposée de la méthode de Delaunay pour les deux panneaux).

A la suite de la définition de la nouvelle valeur, on obtient un beau maillage régulier avec des éléments quadrangulaires bien conditionnés. Dans ce cas, le coefficient égal à -0.5 est optimal.

11.4.3. Exemples de l'utilisation de la consolidation et du raffinement du mailage

Les boîtes de dialogue Consolidation du mailage et Raffinement du mailage discutés dans le chapitre 1.2 servent à modifier le mailage après la génération du modele. Respectivement, elles permettent de convertir les éléments triangulaires en quadrangulaires et de raffiner le mailage pour le panneau ou pour une partie sélectionnée du mailage.

Exampie 14

Zone Méthodes de mailage admissibles

Delaunay: Fréquence (activede)

Zone Génération du mailage

Division1 = 5

Zone Éléments finis

Type: Triangle (3 nœuds)

Pour les paramètres ci-dessus, le maillage Delaunay compose unquiemet d'éléments triangulaires sera généré.

Effectuons maintainant la consolidation du maillage. Pour cela, il fautmettre en surbrilance le panneau entier et, ensuite, ouvrir la boite de dialogue Consolidation du maillage, pour cela, dans le menu selectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > consolider le maillage. Définissez la valeur-0.4 pour le coefficient pour la conversion et désactivez la fixation du maillage pour que la modification ultérieure de la structure soit possible.

Après la validation des paramètres sélectionnés, on obtient le maillage représenté sur la figure cédssous.

Effectuons maintainant le raffinement des éléments situés dans les coins de la dalle (cf. la figure ci-dessus). Pour cela, il faut sélectionner les éléments disponibles et ouvrir la boîte de dialogue Raffinement du maillage (menu Analyse > Modèle de calcul > Raffiner de maillage. Les numérodes des éléments sélectionnés sont transférés automatiquement dans le champ Éléments. Ensuite il faut sélectionner le raffinement double (Type de raffinement : Double). De même que dans le cas précédent, il faut désactiver l'option Figer le maillage.

La figure ci-dessus montre que les côts des éléments sélectionnés ont été divisés en deux segments, par conséquent chaque quadrangle a été divisé en quatre quadranges de taille inférieure. En même temps, pour conserver la continuity des degrès de liberté, les éléments adjacent aux éléments sélectionnés ont été divisés.

Effectuez la génération du modele de calcul pour obtenir encore une fois un maillage composé uniquement de triangles. Dans le menu texte, Sélectionnez la commande Analyse > Modèle de calcul > Générer. Sélectionnez le panneau entier et utilisez la boîte de dialogue Consolidation du maillage pour effectuer la conversion en éléments quadrangulaires, cette fois ci, prenez le coefficient égal à -0.8.

Pour le mailage obtenu, on effectuera le raffinement sans divisor les côtés des éléments finis. Pour cela sélectionnez le panneau entier, ouvre la boîte de dialogue Raffinement du mailage dans laquelle sélectionnez le Type de raffinement : Simple. Validate les paramètres sélectionnés, par conséquent le mailage suivant sera créé.